JPH11309657A - 眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents
眼鏡レンズ加工装置Info
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- JPH11309657A JPH11309657A JP10120914A JP12091498A JPH11309657A JP H11309657 A JPH11309657 A JP H11309657A JP 10120914 A JP10120914 A JP 10120914A JP 12091498 A JP12091498 A JP 12091498A JP H11309657 A JPH11309657 A JP H11309657A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/148—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0046—Column grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度良く面取り加工（コバ角部の加工）を行
えるようにする。 【解決手段】 被加工レンズを挟持して保持するレンズ
保持手段と、眼鏡枠の形状データ及び眼鏡枠に対する眼
鏡レンズのレイアウトデータを入力するデータ入力手段
と、入力されたデータに基づいて加工前の被加工レンズ
のコバ位置を測定する第１レンズ測定手段と、入力され
たデータに基づいて粗加工された被加工レンズのコバ位
置を測定する第２レンズ測定手段と、該第２レンズ測定
手段の測定結果に基づいてコバの角部を加工するコバ加
工データを求めるコバ加工データ演算手段と、仕上加工
された被加工レンズのコバの角部を加工するコバ角部加
工砥石を持つコバ角部加工手段と、前記コバ加工データ
に基づいて該コバ角部加工手段による被加工レンズの加
工を制御するコバ加工制御手段と、を備える。
えるようにする。 【解決手段】 被加工レンズを挟持して保持するレンズ
保持手段と、眼鏡枠の形状データ及び眼鏡枠に対する眼
鏡レンズのレイアウトデータを入力するデータ入力手段
と、入力されたデータに基づいて加工前の被加工レンズ
のコバ位置を測定する第１レンズ測定手段と、入力され
たデータに基づいて粗加工された被加工レンズのコバ位
置を測定する第２レンズ測定手段と、該第２レンズ測定
手段の測定結果に基づいてコバの角部を加工するコバ加
工データを求めるコバ加工データ演算手段と、仕上加工
された被加工レンズのコバの角部を加工するコバ角部加
工砥石を持つコバ角部加工手段と、前記コバ加工データ
に基づいて該コバ角部加工手段による被加工レンズの加
工を制御するコバ加工制御手段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズの周縁
を研削加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
を研削加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【０００２】
【従来技術】眼鏡枠の形状に合うように眼鏡レンズの周
縁を加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。この
種の装置では、レンズ前面側に固定された吸着カップ等
の取付け治具を介して被加工レンズをレンズ回転軸の一
方に取付け、もう片方のレンズ回転軸が持つレンズ押さ
えでレンズ後面側を押さえることにより、２つのレンズ
回転軸で被加工レンズを挟持して加工を行う。
縁を加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。この
種の装置では、レンズ前面側に固定された吸着カップ等
の取付け治具を介して被加工レンズをレンズ回転軸の一
方に取付け、もう片方のレンズ回転軸が持つレンズ押さ
えでレンズ後面側を押さえることにより、２つのレンズ
回転軸で被加工レンズを挟持して加工を行う。
【０００３】周縁を加工したレンズは、コバの両端に角
部を有するので、一般に面取り加工を行う。従来、この
面取り加工は、仕上加工されたレンズを加工装置から取
り外した後、円錐斜面の砥石を持ついわゆる手摺り機に
より手作業で行っていたが、この作業は熟練を要し、容
易ではない。
部を有するので、一般に面取り加工を行う。従来、この
面取り加工は、仕上加工されたレンズを加工装置から取
り外した後、円錐斜面の砥石を持ついわゆる手摺り機に
より手作業で行っていたが、この作業は熟練を要し、容
易ではない。
【０００４】そこで、本出願人は、特開平９−２５４０
０号公報に記載のように、簡単な構成で面取り加工を効
率良く行える装置を提案した。装置は、面取り用砥石と
その他の加工用砥石を同軸に配置する砥石回転軸を備
え、仕上加工されたレンズをレンズ回転軸から取り外す
ことなく、レンズ回転軸に対する砥石回転軸の相対的移
動と砥石回転軸の軸方向への移動を、面取り加工データ
に基づいて制御することにより、レンズ前面及び後面の
面取り加工を行う。面取り加工データは、眼鏡枠の動径
データに基づいてレンズの前面及び後面のコバ位置を測
定し、その測定結果から得る。
０号公報に記載のように、簡単な構成で面取り加工を効
率良く行える装置を提案した。装置は、面取り用砥石と
その他の加工用砥石を同軸に配置する砥石回転軸を備
え、仕上加工されたレンズをレンズ回転軸から取り外す
ことなく、レンズ回転軸に対する砥石回転軸の相対的移
動と砥石回転軸の軸方向への移動を、面取り加工データ
に基づいて制御することにより、レンズ前面及び後面の
面取り加工を行う。面取り加工データは、眼鏡枠の動径
データに基づいてレンズの前面及び後面のコバ位置を測
定し、その測定結果から得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、被加工レンズ
をレンズ回転軸で挟持すると、レンズは前面側の形状に
応じて撓む（変形する）。一般に、取付け治具のレンズ
受け面の形状に対してレンズ前面のカーブが緩い場合
（マイナスレンズの場合）は、レンズ押さえによる押え
力により後面側へ変形する。これに対して、レンズ前面
のカーブがきつい場合（プラスレンズの場合）は、レン
ズは前面側へ変形する。未加工のレンズでは、この変形
の応力はレンズ全体に掛かるため、僅かである。ところ
が、粗加工によりレンズを小さくするとすると、応力を
吸収する部分が少なくなるので、その変形が増大され
る。また、この変形はレンズ厚が薄くなる度数の低いレ
ンズほど大きくなり、変形量は粗加工前と粗加工後では
最大０．２mm程になることがある。このため、粗加工前
に測定したレンズ形状データを基にした面取り加工で
は、所期する面取り量に対して実際の量が大きくずれた
り、見た目に均一な面取りができないことがある。
をレンズ回転軸で挟持すると、レンズは前面側の形状に
応じて撓む（変形する）。一般に、取付け治具のレンズ
受け面の形状に対してレンズ前面のカーブが緩い場合
（マイナスレンズの場合）は、レンズ押さえによる押え
力により後面側へ変形する。これに対して、レンズ前面
のカーブがきつい場合（プラスレンズの場合）は、レン
ズは前面側へ変形する。未加工のレンズでは、この変形
の応力はレンズ全体に掛かるため、僅かである。ところ
が、粗加工によりレンズを小さくするとすると、応力を
吸収する部分が少なくなるので、その変形が増大され
る。また、この変形はレンズ厚が薄くなる度数の低いレ
ンズほど大きくなり、変形量は粗加工前と粗加工後では
最大０．２mm程になることがある。このため、粗加工前
に測定したレンズ形状データを基にした面取り加工で
は、所期する面取り量に対して実際の量が大きくずれた
り、見た目に均一な面取りができないことがある。
【０００６】本発明は、上記問題に鑑み、精度良く面取
り加工（コバ角部の加工）を行える装置を提供すること
を技術課題とする。
り加工（コバ角部の加工）を行える装置を提供すること
を技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００８】（１） 被加工レンズの縁を加工する眼鏡
レンズ加工装置において、被加工レンズを挟持して保持
するレンズ保持手段と、眼鏡枠の形状データ及び眼鏡枠
に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力するデー
タ入力手段と、入力されたデータに基づいて前記レンズ
保持手段に保持された加工前の被加工レンズのコバ位置
を測定する第１レンズ測定手段と、前記入力されたデー
タに基づいて粗加工された被加工レンズのコバ位置を測
定する第２レンズ測定手段と、該第２レンズ測定手段の
測定結果に基づいてコバの角部を加工するコバ加工デー
タを求めるコバ加工データ演算手段と、仕上加工された
被加工レンズのコバの角部を加工するコバ角部加工砥石
を持つコバ角部加工手段と、前記コバ加工データに基づ
いて該コバ角部加工手段による被加工レンズの加工を制
御するコバ加工制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
レンズ加工装置において、被加工レンズを挟持して保持
するレンズ保持手段と、眼鏡枠の形状データ及び眼鏡枠
に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力するデー
タ入力手段と、入力されたデータに基づいて前記レンズ
保持手段に保持された加工前の被加工レンズのコバ位置
を測定する第１レンズ測定手段と、前記入力されたデー
タに基づいて粗加工された被加工レンズのコバ位置を測
定する第２レンズ測定手段と、該第２レンズ測定手段の
測定結果に基づいてコバの角部を加工するコバ加工デー
タを求めるコバ加工データ演算手段と、仕上加工された
被加工レンズのコバの角部を加工するコバ角部加工砥石
を持つコバ角部加工手段と、前記コバ加工データに基づ
いて該コバ角部加工手段による被加工レンズの加工を制
御するコバ加工制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
【０００９】（２） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記第１レンズ測定手段の結果に基づき加工可否
の判定をする判定手段と、該判定手段による判定結果を
報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
いて、前記第１レンズ測定手段の結果に基づき加工可否
の判定をする判定手段と、該判定手段による判定結果を
報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】（３） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、仕上げ加工砥石の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手
段と、動径に対するレンズ前面及び後面の位置変動情報
を入力する位置変動情報入力手段を備え、前記コバ加工
データ演算手段は該第２レンズ測定手段により測定され
たコバ位置、入力された前記位置変動情報及び仕上げ加
工砥石の傾斜角に基づいてコバ加工データを求めること
を特徴する。
いて、仕上げ加工砥石の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手
段と、動径に対するレンズ前面及び後面の位置変動情報
を入力する位置変動情報入力手段を備え、前記コバ加工
データ演算手段は該第２レンズ測定手段により測定され
たコバ位置、入力された前記位置変動情報及び仕上げ加
工砥石の傾斜角に基づいてコバ加工データを求めること
を特徴する。
【００１１】（４） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記位置変動情報は前記第２レンズ測定手段によ
って動径に対する異なる位置を測定することにより得ら
れるコバ位置情報であることを特徴する。
いて、前記位置変動情報は前記第２レンズ測定手段によ
って動径に対する異なる位置を測定することにより得ら
れるコバ位置情報であることを特徴する。
【００１２】（５） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、粗加工された被加工レンズにヤゲン加工するヤゲ
ン砥石を持つヤゲン加工手段と、前記第２レンズ測定手
段の測定結果に基づいてコバにヤゲンを形成するための
ヤゲン加工データを求めるヤゲン演算手段と、該ヤゲン
加工データに基づいて前記ヤゲン加工手段による加工を
制御するヤゲン加工制御手段と、を備えることを特徴す
る。
いて、粗加工された被加工レンズにヤゲン加工するヤゲ
ン砥石を持つヤゲン加工手段と、前記第２レンズ測定手
段の測定結果に基づいてコバにヤゲンを形成するための
ヤゲン加工データを求めるヤゲン演算手段と、該ヤゲン
加工データに基づいて前記ヤゲン加工手段による加工を
制御するヤゲン加工制御手段と、を備えることを特徴す
る。
【００１３】（６） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記コバ角部加工手段によるレンズ加工を選択す
る選択手段を備え、該選択手段によりコバ角部の加工を
行うときに前記第１及び第２レンズ測定手段による測定
を行うことを特徴とする。
いて、前記コバ角部加工手段によるレンズ加工を選択す
る選択手段を備え、該選択手段によりコバ角部の加工を
行うときに前記第１及び第２レンズ測定手段による測定
を行うことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は眼鏡レンズ加工装置の加工部
を示す図である。
基づいて説明する。図１は眼鏡レンズ加工装置の加工部
を示す図である。
【００１５】メインベース１上にはレンズチャック上部
１００、レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌを備えるサブ
ベース２が固定されている。また、サブベース２中央の
奥側にはレンズ測定部４００が収納されている。
１００、レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌを備えるサブ
ベース２が固定されている。また、サブベース２中央の
奥側にはレンズ測定部４００が収納されている。
【００１６】サブベース２の中央にはレンズチャック上
部１００を構成する固定ブロック１０１が固定されてお
り、その上部にはチャック軸ホルダ１２０を上下動する
ＤＣモータ１０３が取付けられている。ＤＣモータ１０
３は上下に延びる送りネジを回転させ、この回転により
固定ブロック１０１との間に設けられたガイドレールに
ガイドされてチャック軸ホルダ１２０が上下動する。チ
ャック軸ホルダ１２０の上部にはチャック軸１２１を回
転するパルスモータ１３０が固定されている。チャック
軸１２１の下端には、レンズ押え１２４が取付けられて
いる（図２参照）。
部１００を構成する固定ブロック１０１が固定されてお
り、その上部にはチャック軸ホルダ１２０を上下動する
ＤＣモータ１０３が取付けられている。ＤＣモータ１０
３は上下に延びる送りネジを回転させ、この回転により
固定ブロック１０１との間に設けられたガイドレールに
ガイドされてチャック軸ホルダ１２０が上下動する。チ
ャック軸ホルダ１２０の上部にはチャック軸１２１を回
転するパルスモータ１３０が固定されている。チャック
軸１２１の下端には、レンズ押え１２４が取付けられて
いる（図２参照）。
【００１７】レンズチャック下部１５０を構成するチャ
ック軸１５２は、メインベース１に固定されたホルダ１
５１に回転可能に保持され、パルスモータ１５６により
回転が伝達される。チャック軸１５２の上端には、被加
工レンズに固定されたカップを装着するためのカップ受
け１５９が取り付けられている（図２参照）。
ック軸１５２は、メインベース１に固定されたホルダ１
５１に回転可能に保持され、パルスモータ１５６により
回転が伝達される。チャック軸１５２の上端には、被加
工レンズに固定されたカップを装着するためのカップ受
け１５９が取り付けられている（図２参照）。
【００１８】レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌは左右対
称であり、各シャフト支基３０１の前部には、図２に示
すような砥石３０〜３６の砥石群が備えられた回転軸を
内部で回転可能に保持するハウジング３０５が取り付け
られている。左右の砥石群は、各シャフト支基３０１に
固定されたサーボモータ３１０Ｒ、３１０Ｌにより回転
される。
称であり、各シャフト支基３０１の前部には、図２に示
すような砥石３０〜３６の砥石群が備えられた回転軸を
内部で回転可能に保持するハウジング３０５が取り付け
られている。左右の砥石群は、各シャフト支基３０１に
固定されたサーボモータ３１０Ｒ、３１０Ｌにより回転
される。
【００１９】レンズ研削部３００Ｌの回転軸には、図２
に示すように、粗砥石３０、ヤゲン溝を持つ仕上砥石３
１が取り付けられており、さらに仕上砥石３１の上端面
には円錐面を持つ前面用の面取砥石３２が、粗砥石３０
の下端面には後面用の面取砥石３３が同軸に取り付けら
れている。レンズ研削部３００Ｒの回転軸には、粗砥石
３０、ヤゲン溝を持つ鏡面仕上砥石３４、円錐面を持つ
前面鏡面用の面取砥石３５及び後面鏡面用の面取砥石３
６が同軸に取り付けられている。これらの砥石群は、そ
の直径が６０ｍｍ程の比較的小さなものを使用し、加工
精度を向上するとともに砥石の耐久性も確保するように
している。なお、本形態では後面用の面取砥石３３、３
６の傾斜角度（水平平面に対する傾斜角度）を３５度
に、前面用の面取砥石３２、３５の傾斜角度を４５度に
設定している。
に示すように、粗砥石３０、ヤゲン溝を持つ仕上砥石３
１が取り付けられており、さらに仕上砥石３１の上端面
には円錐面を持つ前面用の面取砥石３２が、粗砥石３０
の下端面には後面用の面取砥石３３が同軸に取り付けら
れている。レンズ研削部３００Ｒの回転軸には、粗砥石
３０、ヤゲン溝を持つ鏡面仕上砥石３４、円錐面を持つ
前面鏡面用の面取砥石３５及び後面鏡面用の面取砥石３
６が同軸に取り付けられている。これらの砥石群は、そ
の直径が６０ｍｍ程の比較的小さなものを使用し、加工
精度を向上するとともに砥石の耐久性も確保するように
している。なお、本形態では後面用の面取砥石３３、３
６の傾斜角度（水平平面に対する傾斜角度）を３５度
に、前面用の面取砥石３２、３５の傾斜角度を４５度に
設定している。
【００２０】レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌはそれぞ
れサブベース２に対して上下方向及び左右方向に移動可
能であり、その移動機構は次のようになっている。レン
ズ研削部３００Ｒは左右スライドベース２１０に固定さ
れており、左右スライドベース２１０は上下スライドベ
ース２０１に固着された２つのガイドレール２１１に沿
って左右に移動可能にである。一方、上下スライドベー
ス２０１はサブベース２の前面に固着された２つのガイ
ドレール２０２に沿って上下に移動可能である。上下ス
ライドベ−ス２０１にはナットブロック２０６が固定さ
れており、パルスモ−タ２０４Ｒの回転軸にカップリン
グされたボ−ルネジ２０５が回転することにより、ナッ
トブロック２０６とともに上下スライドベ−ス２０１が
上下動する。左右スライドベース２１０の左右移動機構
は上下移動機構と同様で、パルスモ−タ２１４Ｒの回転
により行われる。
れサブベース２に対して上下方向及び左右方向に移動可
能であり、その移動機構は次のようになっている。レン
ズ研削部３００Ｒは左右スライドベース２１０に固定さ
れており、左右スライドベース２１０は上下スライドベ
ース２０１に固着された２つのガイドレール２１１に沿
って左右に移動可能にである。一方、上下スライドベー
ス２０１はサブベース２の前面に固着された２つのガイ
ドレール２０２に沿って上下に移動可能である。上下ス
ライドベ−ス２０１にはナットブロック２０６が固定さ
れており、パルスモ−タ２０４Ｒの回転軸にカップリン
グされたボ−ルネジ２０５が回転することにより、ナッ
トブロック２０６とともに上下スライドベ−ス２０１が
上下動する。左右スライドベース２１０の左右移動機構
は上下移動機構と同様で、パルスモ−タ２１４Ｒの回転
により行われる。
【００２１】レンズ研削部３００Ｌの移動機構はレンズ
研削部３００Ｒ側のものと左右対象であり、パルスモ−
タ２０４Ｌにより上下に移動され、パルスモ−タ２１４
Ｌ（図１では図示されていない）により左右に移動され
る。なお、以上の詳細な構成は、本出願人による特開平
８−９７４４５号公報を参照されたい。
研削部３００Ｒ側のものと左右対象であり、パルスモ−
タ２０４Ｌにより上下に移動され、パルスモ−タ２１４
Ｌ（図１では図示されていない）により左右に移動され
る。なお、以上の詳細な構成は、本出願人による特開平
８−９７４４５号公報を参照されたい。
【００２２】レンズ測定部４００の構成は図３により説
明する。レンズ測定部４００は、２つのフィ−ラ５２
３、５２４を持つ測定ア−ム５２７、測定ア−ム５２７
を回転するＤＣモ−タ（図示せず）等の回転機構、測定
ア−ム５２７の回転を検出してＤＣモ−タの回転を制御
するセンサ−板５１０とホトスイッチ５０４，５０５、
測定ア−ム５２７の回転量を検出してレンズ前面及び後
面の形状を得るためのポテンショメ−タ５０６等からな
る検出機構等から構成される。このレンズ測定部４００
の構成は本願発明と同一出願人による特開平３−２０６
０３号等と基本的に同様であるので、詳細はこれを参照
されたい。なお、図３に示したレンズ測定部４００は、
特開平３−２０６０３号と異なり、前後移動手段６３０
により装置に対して前後方向（矢印方向）に移動され、
その移動量は動径データに基づいて制御される。また、
測定ア−ム５２７は下方の初期位置から回転上昇し、レ
ンズ前面屈折面及びレンズ後面屈折面それぞれに対して
フィ−ラ５２３、５２４を当接してレンズコバ位置を測
定するので、測定ア−ム５２７の下方への荷重をキャン
セルするコイルバネ等をその回転軸に取り付けることが
好ましい。
明する。レンズ測定部４００は、２つのフィ−ラ５２
３、５２４を持つ測定ア−ム５２７、測定ア−ム５２７
を回転するＤＣモ−タ（図示せず）等の回転機構、測定
ア−ム５２７の回転を検出してＤＣモ−タの回転を制御
するセンサ−板５１０とホトスイッチ５０４，５０５、
測定ア−ム５２７の回転量を検出してレンズ前面及び後
面の形状を得るためのポテンショメ−タ５０６等からな
る検出機構等から構成される。このレンズ測定部４００
の構成は本願発明と同一出願人による特開平３−２０６
０３号等と基本的に同様であるので、詳細はこれを参照
されたい。なお、図３に示したレンズ測定部４００は、
特開平３−２０６０３号と異なり、前後移動手段６３０
により装置に対して前後方向（矢印方向）に移動され、
その移動量は動径データに基づいて制御される。また、
測定ア−ム５２７は下方の初期位置から回転上昇し、レ
ンズ前面屈折面及びレンズ後面屈折面それぞれに対して
フィ−ラ５２３、５２４を当接してレンズコバ位置を測
定するので、測定ア−ム５２７の下方への荷重をキャン
セルするコイルバネ等をその回転軸に取り付けることが
好ましい。
【００２３】レンズコバ位置の測定は、前後移動手段６
３０によりレンズ測定部４００を前後させ、測定ア−ム
５２７を回転上昇させてフィ−ラ５２３をレンズ前面屈
折面に当接させながらレンズを回転させることにより、
レンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィ−ラ５２４
をレンズ後面屈折面に当接させてその形状を得る。
３０によりレンズ測定部４００を前後させ、測定ア−ム
５２７を回転上昇させてフィ−ラ５２３をレンズ前面屈
折面に当接させながらレンズを回転させることにより、
レンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィ−ラ５２４
をレンズ後面屈折面に当接させてその形状を得る。
【００２４】図４は装置の制御系を示す概略ブロック図
である。６００は装置全体の制御を行う制御部であり、
ディスプレイからなる表示部１０、各種の操作スイッチ
を持つ入力部１１、レンズチャック軸の初期回転位置や
レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌの初期位置をそれぞれ
検出するフォトセンサが接続されている。また、ドライ
バ６２０〜６２８を介して移動用、回転用の各モ−タが
接続されている。砥石郡を回転するサ−ボモ−タ３１０
Ｒ、３１０Ｌに接続されたドライバ６２２、６２５は、
加工時のサ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１０Ｌの回転トルク
量をそれぞれ検出して制御部６００にフィ−ドバックす
る。制御部６００はこの情報をレンズ研削部３００Ｒ，
３００Ｌの移動制御や、レンズ回転の制御に利用する。
である。６００は装置全体の制御を行う制御部であり、
ディスプレイからなる表示部１０、各種の操作スイッチ
を持つ入力部１１、レンズチャック軸の初期回転位置や
レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌの初期位置をそれぞれ
検出するフォトセンサが接続されている。また、ドライ
バ６２０〜６２８を介して移動用、回転用の各モ−タが
接続されている。砥石郡を回転するサ−ボモ−タ３１０
Ｒ、３１０Ｌに接続されたドライバ６２２、６２５は、
加工時のサ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１０Ｌの回転トルク
量をそれぞれ検出して制御部６００にフィ−ドバックす
る。制御部６００はこの情報をレンズ研削部３００Ｒ，
３００Ｌの移動制御や、レンズ回転の制御に利用する。
【００２５】６０１はデ−タの送受信に使用されるイン
タ−フェイス回路であり、レンズ枠形状測定装置６５０
（特開平４−９３１６４号等参照）やレンズ加工情報を
管理するコンピュ−タ６５１、バ−コ−ドスキャナ６５
２等を接続することができる。６０２は装置を動作する
ためのプログラムが記憶された主プログラムメモリ、６
０３は入力されるデ−タやレンズ測定デ−タ等を記憶す
るデ−タメモリである。
タ−フェイス回路であり、レンズ枠形状測定装置６５０
（特開平４−９３１６４号等参照）やレンズ加工情報を
管理するコンピュ−タ６５１、バ−コ−ドスキャナ６５
２等を接続することができる。６０２は装置を動作する
ためのプログラムが記憶された主プログラムメモリ、６
０３は入力されるデ−タやレンズ測定デ−タ等を記憶す
るデ−タメモリである。
【００２６】次に、加工動作について説明する（図５の
フローチャート参照）。眼鏡枠の形状をレンズ枠形状測
定装置６５０により測定し、この測定データを入力す
る。表示部１０には眼鏡枠データに基づく玉型形状が表
示されるので、この玉型形状に対して装用者のＰＤ値や
光学中心の高さ等のレイアウトデータを入力部１１のス
イッチ操作により入力する。また、レンズの材質や加工
モード（ヤゲン加工、平加工、鏡面加工）等の加工条件
を入力する。面取り加工を行うときは、スイッチ１１ｇ
で面取り指示を入力する。面取り指示については、面取
り比率（コバ厚を比率により全周に亘って分割する）と
オフセット量とを予めパラメータで設定しておくことが
できる。以下、ヤゲン加工と面取り加工を行う場合につ
いて説明する。
フローチャート参照）。眼鏡枠の形状をレンズ枠形状測
定装置６５０により測定し、この測定データを入力す
る。表示部１０には眼鏡枠データに基づく玉型形状が表
示されるので、この玉型形状に対して装用者のＰＤ値や
光学中心の高さ等のレイアウトデータを入力部１１のス
イッチ操作により入力する。また、レンズの材質や加工
モード（ヤゲン加工、平加工、鏡面加工）等の加工条件
を入力する。面取り加工を行うときは、スイッチ１１ｇ
で面取り指示を入力する。面取り指示については、面取
り比率（コバ厚を比率により全周に亘って分割する）と
オフセット量とを予めパラメータで設定しておくことが
できる。以下、ヤゲン加工と面取り加工を行う場合につ
いて説明する。
【００２７】作業者は被加工レンズの前面にカップを取
付け、チャック軸１５２に備えられたカップ受け１５９
に装着する。加工の準備ができたら、スタートスイッチ
１１ｉを押して装置を動作させる。
付け、チャック軸１５２に備えられたカップ受け１５９
に装着する。加工の準備ができたら、スタートスイッチ
１１ｉを押して装置を動作させる。
【００２８】スタート信号により、制御部６００はチャ
ック軸１２１を下降させて被加工レンズをチャッキング
した後、レイアウト後の動径データに従って前後移動手
段６３０、レンズ測定部４００を駆動制御して粗加工前
のレンズ測定を行う。面取り指示があるときは、この粗
加工前のレンズ測定では被加工レンズの径不足を確認す
るために行う。
ック軸１２１を下降させて被加工レンズをチャッキング
した後、レイアウト後の動径データに従って前後移動手
段６３０、レンズ測定部４００を駆動制御して粗加工前
のレンズ測定を行う。面取り指示があるときは、この粗
加工前のレンズ測定では被加工レンズの径不足を確認す
るために行う。
【００２９】レンズ測定でレンズ径が不足してなければ
（レンズ径が不足しているときは、その旨が表示部１０
に表示される）、粗加工が行われる。粗加工は、左右の
粗砥石３０が共に被加工レンズの高さ位置に来るように
した後、レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌをそれぞれ被
加工レンズ側にスライドさせる。左右の粗砥石３０は回
転しながら被加工レンズを２方向から徐々に研削する。
このとき、粗砥石３０のレンズ側への移動量は、動径デ
ータから得られる粗加工データ（これはヤゲン頂点位置
の動径データに対して法線方向に仕上代を残して算出さ
れる）に基づいて左右それぞれ独立して制御する。
（レンズ径が不足しているときは、その旨が表示部１０
に表示される）、粗加工が行われる。粗加工は、左右の
粗砥石３０が共に被加工レンズの高さ位置に来るように
した後、レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌをそれぞれ被
加工レンズ側にスライドさせる。左右の粗砥石３０は回
転しながら被加工レンズを２方向から徐々に研削する。
このとき、粗砥石３０のレンズ側への移動量は、動径デ
ータから得られる粗加工データ（これはヤゲン頂点位置
の動径データに対して法線方向に仕上代を残して算出さ
れる）に基づいて左右それぞれ独立して制御する。
【００３０】粗加工が終了したら、砥石の回転を停止し
てレンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌを初期位置に戻した
後、粗加工後のレンズ測定に移る。粗加工後のレンズ測
定はヤゲン軌跡と面取加工軌跡を算出するために行う。
てレンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌを初期位置に戻した
後、粗加工後のレンズ測定に移る。粗加工後のレンズ測
定はヤゲン軌跡と面取加工軌跡を算出するために行う。
【００３１】粗加工後のレンズ測定、ヤゲン軌跡と面取
加工軌跡の算出方法について説明する（図６のフロチャ
−ト参照）。
加工軌跡の算出方法について説明する（図６のフロチャ
−ト参照）。
【００３２】＜レンズ測定＞粗加工後のレンズ測定で
は、レイアウト後の動径データに基づき、異なる測定軌
跡に従ってレンズ前面及び後面の形状をそれぞれ２回測
定する。
は、レイアウト後の動径データに基づき、異なる測定軌
跡に従ってレンズ前面及び後面の形状をそれぞれ２回測
定する。
【００３３】レンズ形状測定の第１測定は、被加工レン
ズに形成するヤゲン頂点位置（本明細書では、これを基
準形状と言う）に従って測定を行う。この測定軌跡はレ
イアウト後の２次元的な動径データから得られる。
ズに形成するヤゲン頂点位置（本明細書では、これを基
準形状と言う）に従って測定を行う。この測定軌跡はレ
イアウト後の２次元的な動径データから得られる。
【００３４】第２測定はヤゲン底（ヤゲン斜面とヤゲン
肩が交わるところ）の形状に従って測定を行う。このと
きの測定軌跡は、次のようにして求める。図７のよう
に、ヤゲン頂点（基準形状）の点ａを加工するときの、
レンズ回転中心と砥石回転中心を結ぶ線を軸線Ｌ１、加
工点ａと砥石回転中心を結ぶ線を法線Ｌ２、加工点ａと
レンズ回転中心を結ぶ線を基準線Ｌ３とし、 δ＝基準線方向のヤゲン高さ（線分ａｃ） θ＝法線と基準線の間の角度 γ＝ヤゲン基準高さ（線分ａｂ：ヤゲン溝の形状により
既知である） τ＝法線と軸線の成す角度 とする。なお、加工点ａの位置は、枠形状データとレイ
アウトデータとに基づくレンズの動径角と動径長の情報
から、動径角（加工時のレンズ回転角）に対応させて、
加工時のレンズ回転中心と砥石回転中心の軸間距離を算
出する加工補正計算（特開平5-212661号に記載したもの
と基本的に同じ計算）により求めることができ、加工点
ａの位置が求まれば、θ及びτも既知となる。
肩が交わるところ）の形状に従って測定を行う。このと
きの測定軌跡は、次のようにして求める。図７のよう
に、ヤゲン頂点（基準形状）の点ａを加工するときの、
レンズ回転中心と砥石回転中心を結ぶ線を軸線Ｌ１、加
工点ａと砥石回転中心を結ぶ線を法線Ｌ２、加工点ａと
レンズ回転中心を結ぶ線を基準線Ｌ３とし、 δ＝基準線方向のヤゲン高さ（線分ａｃ） θ＝法線と基準線の間の角度 γ＝ヤゲン基準高さ（線分ａｂ：ヤゲン溝の形状により
既知である） τ＝法線と軸線の成す角度 とする。なお、加工点ａの位置は、枠形状データとレイ
アウトデータとに基づくレンズの動径角と動径長の情報
から、動径角（加工時のレンズ回転角）に対応させて、
加工時のレンズ回転中心と砥石回転中心の軸間距離を算
出する加工補正計算（特開平5-212661号に記載したもの
と基本的に同じ計算）により求めることができ、加工点
ａの位置が求まれば、θ及びτも既知となる。
【００３５】ここで、図７の△ａｂｃの線分ａｂと線分
ｂｃのなす角度を近似的に直角とすると、 δ＝γ／cos θ となる。このヤゲン高さδを基準線Ｌ３方向の基準形状
から減じることにより、加工点ａにおけるヤゲン底のレ
ンズ径方向の距離が得られ、これを動径角に対応させて
それぞれの場所で計算することにより第２測定の測定軌
跡が求められる。
ｂｃのなす角度を近似的に直角とすると、 δ＝γ／cos θ となる。このヤゲン高さδを基準線Ｌ３方向の基準形状
から減じることにより、加工点ａにおけるヤゲン底のレ
ンズ径方向の距離が得られ、これを動径角に対応させて
それぞれの場所で計算することにより第２測定の測定軌
跡が求められる。
【００３６】＜ヤゲン軌跡の算出＞レンズ形状の測定が
できれば、この情報に基づいて所定のプログラムに従
い、レンズコバに施す３次元的なヤゲンカーブ軌跡デー
タを得ることができる。この算出については、前面カー
ブ及び後面カーブからカーブ値を求める方法、コバ厚を
分割する方法やこれらを組み合わせる方法等が提案され
ている（操作者の入力により移動または選択させるよう
にしてもよい）。例えば、本願発明と同一出願人による
特開平５−２１２６６１号等に詳細に記載されているの
で、これを参照されたい。
できれば、この情報に基づいて所定のプログラムに従
い、レンズコバに施す３次元的なヤゲンカーブ軌跡デー
タを得ることができる。この算出については、前面カー
ブ及び後面カーブからカーブ値を求める方法、コバ厚を
分割する方法やこれらを組み合わせる方法等が提案され
ている（操作者の入力により移動または選択させるよう
にしてもよい）。例えば、本願発明と同一出願人による
特開平５−２１２６６１号等に詳細に記載されているの
で、これを参照されたい。
【００３７】＜面取加工軌跡の算出＞面取加工軌跡の算
出は、仕上げ加工後のコバ位置軌跡を求め、このコバ位
置軌跡に基づいて求める。レンズ後面屈折面及びレンズ
前面屈折面のそれぞれに面取加工を施す場合は、それぞ
れの面でのコバ位置軌跡を求めるが、ここではレンズ後
面側を例にとって説明する。
出は、仕上げ加工後のコバ位置軌跡を求め、このコバ位
置軌跡に基づいて求める。レンズ後面屈折面及びレンズ
前面屈折面のそれぞれに面取加工を施す場合は、それぞ
れの面でのコバ位置軌跡を求めるが、ここではレンズ後
面側を例にとって説明する。
【００３８】ヤゲン加工後のコバ軌跡は、２回のレンズ
形状測定によるコバ位置情報とヤゲンカーブ軌跡データ
から算出する。この算出に当たっては、ヤゲン肩を形成
するために仕上げ砥石が持つ傾斜角度に対して、コバ位
置のずれを補正する。
形状測定によるコバ位置情報とヤゲンカーブ軌跡データ
から算出する。この算出に当たっては、ヤゲン肩を形成
するために仕上げ砥石が持つ傾斜角度に対して、コバ位
置のずれを補正する。
【００３９】まず、仕上げ砥石が持つ後面側傾斜角ρ
（この値は既知であり、主プログラムメモリに記憶され
ている）に対するレンズ後面傾斜の補正角を求める。仕
上げ砥石の後面側傾斜角ρでレンズを加工する場合、レ
ンズヤゲン肩の法線Ｌ２方向の傾斜角はそのまま傾斜角
ρとなるが、基準線Ｌ３方向のコバ軌跡を求める上で
は、基準線Ｌ３方向の断面形状としてその補正角を考え
る必要がある。このときの補正角σは、図８から、 σ＝arctan（tan ρ／cos θ） として得られる。これを動径角に対応してそれぞれの場
所で求める。次に、この後面側傾斜の補正角σにより、
図９のように、基準線Ｌ３方向の断面形状を考えて、ヤ
ゲン加工後のレンズ後面側のコバ位置Ｐ3 を求める。図
９において、Ｐ1 はレンズコバ位置測定の第１測定で得
られるコバ位置であり、Ｐ2は第２測定で得られるコバ
位置である。ここで、図９のｈはレンズコバ位置測定の
測定結果から得られ、εは第２測定の結果（ヤゲン底で
の測定結果）とヤゲン計算結果から得られるので、後面
カーブを近似的に直線として考えると、レンズ光軸方向
の補正量μ、及びレンズの径方向の補正量ζは、
（この値は既知であり、主プログラムメモリに記憶され
ている）に対するレンズ後面傾斜の補正角を求める。仕
上げ砥石の後面側傾斜角ρでレンズを加工する場合、レ
ンズヤゲン肩の法線Ｌ２方向の傾斜角はそのまま傾斜角
ρとなるが、基準線Ｌ３方向のコバ軌跡を求める上で
は、基準線Ｌ３方向の断面形状としてその補正角を考え
る必要がある。このときの補正角σは、図８から、 σ＝arctan（tan ρ／cos θ） として得られる。これを動径角に対応してそれぞれの場
所で求める。次に、この後面側傾斜の補正角σにより、
図９のように、基準線Ｌ３方向の断面形状を考えて、ヤ
ゲン加工後のレンズ後面側のコバ位置Ｐ3 を求める。図
９において、Ｐ1 はレンズコバ位置測定の第１測定で得
られるコバ位置であり、Ｐ2は第２測定で得られるコバ
位置である。ここで、図９のｈはレンズコバ位置測定の
測定結果から得られ、εは第２測定の結果（ヤゲン底で
の測定結果）とヤゲン計算結果から得られるので、後面
カーブを近似的に直線として考えると、レンズ光軸方向
の補正量μ、及びレンズの径方向の補正量ζは、
【数１】 となる。これを動径角に対応してそれぞれの場所で求め
ることにより、ヤゲン加工後の後面側のコバ軌跡情報が
得られる。
ることにより、ヤゲン加工後の後面側のコバ軌跡情報が
得られる。
【００４０】なお、特開平５−２１２６６１号に記載さ
れているように、眼鏡枠にヤゲン加工したレンズを入れ
る場合には、レンズ枠のカーブ軌跡とヤゲンカーブ軌跡
の周長が略一致するように、ヤゲン頂点位置を補正する
ことが好ましい。この補正（以下、周長補正という）
は、ヤゲン計算で求めたヤゲンカーブ軌跡データに基づ
き、その各データ間の距離を算出し、それを足し合わせ
ることにより近似的にヤゲンカーブ軌跡の周長を求め
る。これと眼鏡枠形状の動径情報から同様に求まる枠形
状の周長とから、その補正量を得ることができる。この
周長補正を行った場合のヤゲン加工後のコバ軌跡の算出
について説明する。上記で説明してきた補正計算は、す
べて基準軸線Ｌ３上で考えてきたが、周長補正による形
状変化は軸線Ｌ１方向に発生する（図１０（ａ）参
照）。周長補正による形状変化を基準軸線Ｌ３に置き換
えて考える。図１０（ｂ）のように、周長補正前のヤゲ
ン底の点ｂが周長補正量λにより軸線Ｌ１方向に補正さ
れ、点ｃについても点ｂにおける軸線Ｌ２方向に補正さ
れていると仮定する。このときの基準線Ｌ３方向の補正
量ωは、近似的に、
れているように、眼鏡枠にヤゲン加工したレンズを入れ
る場合には、レンズ枠のカーブ軌跡とヤゲンカーブ軌跡
の周長が略一致するように、ヤゲン頂点位置を補正する
ことが好ましい。この補正（以下、周長補正という）
は、ヤゲン計算で求めたヤゲンカーブ軌跡データに基づ
き、その各データ間の距離を算出し、それを足し合わせ
ることにより近似的にヤゲンカーブ軌跡の周長を求め
る。これと眼鏡枠形状の動径情報から同様に求まる枠形
状の周長とから、その補正量を得ることができる。この
周長補正を行った場合のヤゲン加工後のコバ軌跡の算出
について説明する。上記で説明してきた補正計算は、す
べて基準軸線Ｌ３上で考えてきたが、周長補正による形
状変化は軸線Ｌ１方向に発生する（図１０（ａ）参
照）。周長補正による形状変化を基準軸線Ｌ３に置き換
えて考える。図１０（ｂ）のように、周長補正前のヤゲ
ン底の点ｂが周長補正量λにより軸線Ｌ１方向に補正さ
れ、点ｃについても点ｂにおける軸線Ｌ２方向に補正さ
れていると仮定する。このときの基準線Ｌ３方向の補正
量ωは、近似的に、
【数２】 で求められる。
【００４１】周長補正によるヤゲン加工後のコバ軌跡を
求めるためには、前述と同様に、図１１に示す基準線Ｌ
３方向の断面形状を考える。コバ位置Ｐ3 が周長補正に
伴いＰ4 に偏位したとし、そのレンズ径方向の補正量を
κ、レンズ光軸方向の補正量をηとすると、それぞれ、
求めるためには、前述と同様に、図１１に示す基準線Ｌ
３方向の断面形状を考える。コバ位置Ｐ3 が周長補正に
伴いＰ4 に偏位したとし、そのレンズ径方向の補正量を
κ、レンズ光軸方向の補正量をηとすると、それぞれ、
【数３】 となる。
【００４２】したがって、周長補正を行った場合の最終
的なヤゲン加工後のコバ位置の補正量は、
的なヤゲン加工後のコバ位置の補正量は、
【数４】 となり、これを動径角に対応してそれぞれの場所で求め
ることにより、周長補正を行った場合のレンズ後面側の
コバ軌跡情報が得られる。
ることにより、周長補正を行った場合のレンズ後面側の
コバ軌跡情報が得られる。
【００４３】次に、面取加工を行う際に、視覚的に面取
形状を均一にするための面取加工軌跡の算出を、図１２
に基づいて説明する。前述のようにコバ軌跡を求め、そ
のコバ端（Ｐ4 ）からヤゲン方向へ一定の面取量を指定
しても（一定量のオフセットをかけても）、後面カーブ
の影響で面取後の面取斜面の長さ（以下、面取幅とい
う）が変化し、視覚的には均一に面取されていないよう
に見える。そこで、一定の面取量を指定した場合に、視
覚的に面取幅を均一にするためには、面取後の斜面の長
さが動径角によらず均一になるように、その面取加工軌
跡を求める。
形状を均一にするための面取加工軌跡の算出を、図１２
に基づいて説明する。前述のようにコバ軌跡を求め、そ
のコバ端（Ｐ4 ）からヤゲン方向へ一定の面取量を指定
しても（一定量のオフセットをかけても）、後面カーブ
の影響で面取後の面取斜面の長さ（以下、面取幅とい
う）が変化し、視覚的には均一に面取されていないよう
に見える。そこで、一定の面取量を指定した場合に、視
覚的に面取幅を均一にするためには、面取後の斜面の長
さが動径角によらず均一になるように、その面取加工軌
跡を求める。
【００４４】図１２において、ｇは面取量のオフセット
成分、ｊは補正後のフフセット量、ｆは面取砥石の傾き
角Ｆ（既知の値であり、実施例では３５度である）の基
準線Ｌ３方向の補正角、ｅはレンズ後面がフラットの場
合の面取幅であり、後面カーブにより面取幅ｄの大きさ
となる。面取幅を均一にする方法としては、レンズ後面
がフラットの場合と等しい面取幅となるように、オフセ
ット補正量ｋを求める。このために、まず、補正角ｆを
求める。図８の補正角σの求め方と同様に、ｆ＝arctan
（tan Ｆ／cos θ）となる。そして、図よりオフセット
補正量ｋは、
成分、ｊは補正後のフフセット量、ｆは面取砥石の傾き
角Ｆ（既知の値であり、実施例では３５度である）の基
準線Ｌ３方向の補正角、ｅはレンズ後面がフラットの場
合の面取幅であり、後面カーブにより面取幅ｄの大きさ
となる。面取幅を均一にする方法としては、レンズ後面
がフラットの場合と等しい面取幅となるように、オフセ
ット補正量ｋを求める。このために、まず、補正角ｆを
求める。図８の補正角σの求め方と同様に、ｆ＝arctan
（tan Ｆ／cos θ）となる。そして、図よりオフセット
補正量ｋは、
【数５】 として求められる。なお、この方法は近似式であるた
め、オフセット成分ｇがあまり大きくなると誤差が増大
する。視覚的な均一を考慮すると、オフセット成分ｇが
１ｍｍを越えている場合には、ｇ＝１としてオフセット
補正量ｋを求めることが好ましい。また、補正角σが十
分に小さい場合には、
め、オフセット成分ｇがあまり大きくなると誤差が増大
する。視覚的な均一を考慮すると、オフセット成分ｇが
１ｍｍを越えている場合には、ｇ＝１としてオフセット
補正量ｋを求めることが好ましい。また、補正角σが十
分に小さい場合には、
【数６】 としても差支えない（とくに、レンズ前面側の補正にお
いては影響は軽微である）。
いては影響は軽微である）。
【００４５】以上のことから、図１２に示すコバ位置Ｐ
4 を基準にした面取加工点Ｑの光軸方向の位置は、ｇ＋
ｋを加えて求められる。また、コバ位置Ｐ4 を基準にし
た面取加工点Ｑのレンズ径方向の位置は、その補正量を
ｍとすると、 ｍ＝ｊ・tan σ で求められる。
4 を基準にした面取加工点Ｑの光軸方向の位置は、ｇ＋
ｋを加えて求められる。また、コバ位置Ｐ4 を基準にし
た面取加工点Ｑのレンズ径方向の位置は、その補正量を
ｍとすると、 ｍ＝ｊ・tan σ で求められる。
【００４６】なお、このようにして得られる面取加工点
Ｑの位置は、ヤゲン底の位置を考えない場合の情報であ
る。ヤゲン加工の場合には、面取加工がヤゲンと干渉し
ないようにする必要がある。そのためには、ヤゲン底の
位置を求め、それと面取加工点とを比較して、光軸方向
の面取加工点Ｑがヤゲン底の位置の内側にある場合には
面取加工点をヤゲン底位置に置き換える処理を行う。
Ｑの位置は、ヤゲン底の位置を考えない場合の情報であ
る。ヤゲン加工の場合には、面取加工がヤゲンと干渉し
ないようにする必要がある。そのためには、ヤゲン底の
位置を求め、それと面取加工点とを比較して、光軸方向
の面取加工点Ｑがヤゲン底の位置の内側にある場合には
面取加工点をヤゲン底位置に置き換える処理を行う。
【００４７】ヤゲン底位置のレンズ径方向の値は、図１
３に示す通り、基準形状からｔ＝δ＋ωを減じて求めら
れる（これは、第２測定の軌跡からωを減じたものと等
しい）。ヤゲン底位置のレンズ光軸方向の値に関して
は、ヤゲン頂点を振り分けたｑ及びｑ´を用いて求め
る。このｑ及びｑ´は仕上げ砥石のヤゲン溝形状から得
られる。
３に示す通り、基準形状からｔ＝δ＋ωを減じて求めら
れる（これは、第２測定の軌跡からωを減じたものと等
しい）。ヤゲン底位置のレンズ光軸方向の値に関して
は、ヤゲン頂点を振り分けたｑ及びｑ´を用いて求め
る。このｑ及びｑ´は仕上げ砥石のヤゲン溝形状から得
られる。
【００４８】このようにして面取加工点Ｑとヤゲン底の
位置を動径角に対応させて全周に亘って求め、面取加工
がヤゲンと干渉しないような面取加工軌跡を求めること
ができる。レンズ前面側の面取加工軌跡も同様な方法に
より求めることができる。また、ヤゲン加工を行わない
平加工に際しても、基本的に同じ考えに基づいて面取加
工軌跡を求めることができる。
位置を動径角に対応させて全周に亘って求め、面取加工
がヤゲンと干渉しないような面取加工軌跡を求めること
ができる。レンズ前面側の面取加工軌跡も同様な方法に
より求めることができる。また、ヤゲン加工を行わない
平加工に際しても、基本的に同じ考えに基づいて面取加
工軌跡を求めることができる。
【００４９】以上のようにしてヤゲン軌跡データ及び面
取加工軌跡データが得られると、ヤゲン加工、面取加工
が順次自動的に行われる。制御部６００はデータメモリ
６０３に記憶したヤゲン加工データに基づいて、仕上げ
砥石３１のヤゲン溝の高さとレンズ方向への移動を制御
してヤゲン加工を行う。加工に用いるヤゲン加工データ
は粗加工後のレンズ測定の結果から得ているので、正確
な位置で加工される。ヤゲン加工が終了したら面取り加
工に移る。制御部６００はデータメモリ６０３に記憶し
た面取り加工データに基づいて、前面用の面取り砥石３
２及び後面用の面取り砥石３３を上下方向及びレンズ方
向に移動制御し、面取り加工を行う。面取り加工データ
は、粗加工により変形が増大された実際の被加工レンズ
形状を測定して得られるコバ位置から求めているので、
前面側及び後面側も精度の良い面取り加工が行える。
取加工軌跡データが得られると、ヤゲン加工、面取加工
が順次自動的に行われる。制御部６００はデータメモリ
６０３に記憶したヤゲン加工データに基づいて、仕上げ
砥石３１のヤゲン溝の高さとレンズ方向への移動を制御
してヤゲン加工を行う。加工に用いるヤゲン加工データ
は粗加工後のレンズ測定の結果から得ているので、正確
な位置で加工される。ヤゲン加工が終了したら面取り加
工に移る。制御部６００はデータメモリ６０３に記憶し
た面取り加工データに基づいて、前面用の面取り砥石３
２及び後面用の面取り砥石３３を上下方向及びレンズ方
向に移動制御し、面取り加工を行う。面取り加工データ
は、粗加工により変形が増大された実際の被加工レンズ
形状を測定して得られるコバ位置から求めているので、
前面側及び後面側も精度の良い面取り加工が行える。
【００５０】以上の説明では、レンズのコバの測定を全
周に亘って第１測定と第２測定の２回行ったが、レンズ
データが他から得られるときはこれを利用するようにし
ても良い。
周に亘って第１測定と第２測定の２回行ったが、レンズ
データが他から得られるときはこれを利用するようにし
ても良い。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
粗加工後に行うレンズ測定のデータに基づいて面取り軌
跡（コバ角部の加工データ）を求めるので、レンズの形
状や度数に影響されずに、より精度の高いコバ角部の加
工が行える。また、ヤゲン位置も正確に確保するように
加工が行える。
粗加工後に行うレンズ測定のデータに基づいて面取り軌
跡（コバ角部の加工データ）を求めるので、レンズの形
状や度数に影響されずに、より精度の高いコバ角部の加
工が行える。また、ヤゲン位置も正確に確保するように
加工が行える。
【図１】眼鏡レンズ加工装置の加工部を示す図である。
【図２】砥石構成を説明する図である
【図３】レンズ測定部を説明する図である。
【図４】装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】加工動作を説明するフローチャートである。
【図６】面取加工軌跡の算出方法を説明するフロチャ−
トである。
トである。
【図７】第２測定の測定軌跡の算出を説明する図であ
る。
る。
【図８】仕上げ砥石が持つ後面側傾斜角ρの補正角σの
算出を説明する図である。
算出を説明する図である。
【図９】仕上げ加工後のコバ位置Ｐ3 の算出を説明する
図である。
図である。
【図１０】周長補正による形状変化と、基準線Ｌ３方向
の補正量ωの算出を説明する図である。
の補正量ωの算出を説明する図である。
【図１１】周長補正を行った場合の、仕上げ加工後のコ
バ位置の算出を説明する図である。
バ位置の算出を説明する図である。
【図１２】面取加工軌跡の算出を説明する図である。
【図１３】ヤゲン底位置のレンズ径方向の値算出を説明
する図である。
する図である。
１１ 入力部 ３２、３３、３５、３６ 面取砥石 １００ レンズチャック上部 １５０ レンズチャック下部 ３００Ｒ，３００Ｌ レンズ研削部 ４００ レンズ測定部 ６００ 制御部 ６５０ レンズ枠形状測定装置
Claims (6)
- 【請求項１】 被加工レンズの縁を加工する眼鏡レンズ
加工装置において、被加工レンズを挟持して保持するレ
ンズ保持手段と、眼鏡枠の形状データ及び眼鏡枠に対す
る眼鏡レンズのレイアウトデータを入力するデータ入力
手段と、入力されたデータに基づいて前記レンズ保持手
段に保持された加工前の被加工レンズのコバ位置を測定
する第１レンズ測定手段と、前記入力されたデータに基
づいて粗加工された被加工レンズのコバ位置を測定する
第２レンズ測定手段と、該第２レンズ測定手段の測定結
果に基づいてコバの角部を加工するコバ加工データを求
めるコバ加工データ演算手段と、仕上加工された被加工
レンズのコバの角部を加工するコバ角部加工砥石を持つ
コバ角部加工手段と、前記コバ加工データに基づいて該
コバ角部加工手段による被加工レンズの加工を制御する
コバ加工制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レ
ンズ加工装置。 - 【請求項２】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記第１レンズ測定手段の結果に基づき加工可否の
判定をする判定手段と、該判定手段による判定結果を報
知する報知手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レン
ズ加工装置。 - 【請求項３】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、仕上げ加工砥石の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段
と、動径に対するレンズ前面及び後面の位置変動情報を
入力する位置変動情報入力手段を備え、前記コバ加工デ
ータ演算手段は該第２レンズ測定手段により測定された
コバ位置、入力された前記位置変動情報及び仕上げ加工
砥石の傾斜角に基づいてコバ加工データを求めることを
特徴する眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項４】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記位置変動情報は前記第２レンズ測定手段によっ
て動径に対する異なる位置を測定することにより得られ
るコバ位置情報であることを特徴する眼鏡レンズ加工装
置。 - 【請求項５】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、粗加工された被加工レンズにヤゲン加工するヤゲン
砥石を持つヤゲン加工手段と、前記第２レンズ測定手段
の測定結果に基づいてコバにヤゲンを形成するためのヤ
ゲン加工データを求めるヤゲン演算手段と、該ヤゲン加
工データに基づいて前記ヤゲン加工手段による加工を制
御するヤゲン加工制御手段と、を備えることを特徴する
眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項６】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記コバ角部加工手段によるレンズ加工を選択する
選択手段を備え、該選択手段によりコバ角部の加工を行
うときに前記第１及び第２レンズ測定手段による測定を
行うことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
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