JP5889760B2 - 基板の研磨異常検出方法および研磨装置 - Google Patents
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Description
したがって、上述した目的を達成するための本発明の一態様は、基板のエッジ部の研磨異常を検出する方法であって、基板を回転させ、前記基板のエッジ部に研磨具を押し付けて該基板のエッジ部を研磨し、前記研磨具の前記基板の表面に対する相対位置を測定し、前記基板の研磨量を前記研磨具の相対位置から決定し、前記基板の研磨量から研磨レートを算出し、前記研磨レートが予め定められた範囲から外れた回数が所定の回数に達したときは、研磨異常が起きたと判断することを特徴とする研磨異常検出方法である。
本発明の好ましい態様は、研磨異常が起きたと判断されたときは、前記基板のエッジ部の研磨を停止することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、研磨異常が起きたと判断されたときは、警報を発することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記研磨具は、研磨テープであることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記研磨具は、固定砥粒であることを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記研磨制御部は、前記研磨レートが前記予め定められた範囲から外れた時間が所定のしきい値を超えたときは、研磨異常が起きたと判断することを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記研磨制御部は、研磨異常が起きたと判断したときは、前記基板のエッジ部の研磨を停止することを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記研磨制御部は、研磨異常が起きたと判断したときは、警報を発することを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記研磨具は、研磨テープであることを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記研磨具は、固定砥粒であることを特徴とする。
図1は、本発明に係る研磨方法の一実施形態を実施するための研磨装置を説明するための模式図である。研磨装置は、ウェハWを保持して回転させるウェハ保持部3と、ウェハWのエッジ部を研磨する研磨具38と、研磨具38をウェハWのエッジ部に向かって押す押圧機構としてのエアシリンダ53と、研磨具38のウェハの表面に対する相対的な位置を測定する相対位置測定器としての位置センサ63と、研磨具38の位置の測定値からウェハWの研磨量を決定する研磨制御部11とを備えている。
4 保持ステージ
11 研磨制御部
25 研磨ユニット
27 設置台
30 研磨ユニット移動機構(接線方向移動機構)
38 研磨テープ(研磨具)
40A,40B 直動ガイド
45 半径方向移動機構(第1移動機構)
46 テープ移動機構(第2移動機構)
50 研磨ヘッド
51 押圧パッド
52 パッドホルダー
53 エアシリンダ
54 直動ガイド
56 エアシリンダ
59 垂直移動機構
60 真空ライン
63 位置センサ(相対位置測定器)
64 ドグ
70 研磨テープ供給回収機構(研磨テープ支持機構)
71 供給リール
72 回収リール
73,74 テンションモータ
76 テープ送り機構
82,83 支持アーム
84A,84B,84C,84D,84E ガイドローラ
100 テープエッジ検出センサ
111 研磨ヘッド組立体
112 研磨テープ供給回収機構
124 供給リール
125 回収リール
131 研磨ヘッド
153A〜153G ガイドローラ
180 サポートステージ
181 サポートステージ台
185 テープストッパー
186 テープカバー
190 プランジャ
191 サイドストッパー
W ウェハ
Claims (21)
- 基板のエッジ部の研磨異常を検出する方法であって、
基板を回転させ、
前記基板のエッジ部に研磨具を押し付けて該基板のエッジ部を研磨し、
前記研磨具の前記基板の表面に対する相対位置を測定し、
前記基板の研磨量を前記研磨具の相対位置から決定し、
前記基板の研磨量から研磨レートを算出し、
前記研磨レートが予め定められた範囲から外れた回数が所定の回数に達したときは、研磨異常が起きたと判断することを特徴とする研磨異常検出方法。 - 研磨異常が起きたと判断されたときは、前記基板のエッジ部の研磨を停止することを特徴とする請求項1に記載の研磨異常検出方法。
- 研磨異常が起きたと判断されたときは、警報を発することを特徴とする請求項1または2に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨具は、研磨テープであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨具は、固定砥粒であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨レートが前記所定の範囲よりも低い場合には、前記研磨具から後続の基板に対する押し付け圧力を高くすることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨レートが前記所定の範囲よりも低い場合には、後続の基板の回転速度を高くすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 基板を回転させ、
前記基板のエッジ部に研磨具を押し付けて該基板のエッジ部を研磨し、
前記研磨具の前記基板の表面に対する相対位置を測定し、
前記基板の研磨量を前記研磨具の相対位置から決定し、
前記基板の研磨量から研磨レートを算出し、
前記研磨レートが予め定められた範囲から外れた時間が所定のしきい値を超えたときは、研磨異常が起きたと判断することを特徴とする研磨異常検出方法。 - 研磨異常が起きたと判断されたときは、前記基板のエッジ部の研磨を停止することを特徴とする請求項8に記載の研磨異常検出方法。
- 研磨異常が起きたと判断されたときは、警報を発することを特徴とする請求項8または9に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨具は、研磨テープであることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨具は、固定砥粒であることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨レートが前記所定の範囲よりも低い場合には、前記研磨具から後続の基板に対する押し付け圧力を高くすることを特徴とする請求項8乃至12のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨レートが前記所定の範囲よりも低い場合には、後続の基板の回転速度を高くすることを特徴とする請求項8乃至13のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 基板を回転させ、
前記基板のエッジ部よりも内側に位置する前記基板の表面と垂直な方向に、研磨具を前記エッジ部に対して押し付け、
前記エッジ部を研磨することで、前記基板の前記表面に平行な水平面と、前記基板の前記表面と垂直な垂直面を形成し、
前記研磨具の前記基板の前記表面に対する相対位置を測定し、
前記基板の研磨量を前記研磨具の相対位置から決定し、
前記基板の研磨量から研磨レートを算出し、
前記研磨レートが予め定められた範囲から外れたときは、研磨異常が起きたと判断する工程を含み、
前記研磨異常の発生は、前記垂直面が平坦でないことを示していることを特徴とする研磨異常検出方法。 - 研磨異常が起きたと判断されたときは、前記基板のエッジ部の研磨を停止することを特徴とする請求項15に記載の研磨異常検出方法。
- 研磨異常が起きたと判断されたときは、警報を発することを特徴とする請求項15または16に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨具は、研磨テープであることを特徴とする請求項15乃至17のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨具は、固定砥粒であることを特徴とする請求項15乃至17のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨レートが前記所定の範囲よりも低い場合には、前記研磨具から後続の基板に対する押し付け圧力を高くすることを特徴とする請求項15乃至19のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
- 前記研磨レートが前記所定の範囲よりも低い場合には、後続の基板の回転速度を高くすることを特徴とする請求項15乃至20のいずれか一項に記載の研磨異常検出方法。
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