JPH1130664A

JPH1130664A - 親子局相互危険認識型超音波送受信装置

Info

Publication number: JPH1130664A
Application number: JP18520197A
Authority: JP
Inventors: Isao Takiguchi; 功滝口; Kaoru Nagamine; 薫長嶺; Mamoru Kurose; 衛黒瀬; Hideaki Asai; 秀明浅井
Original assignee: Maeda Corp; Tokimec Inc
Current assignee: Maeda Corp; Tokimec Inc
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】子局が危険領域に居る場合に親子局のそれぞ
れの警報装置が作動し、かつ子局が危険領域に居ても安
全を確認している場合には、警報装置が作動しないよう
にする。【解決手段】親局３は、第１の超音波を危険領域をカ
バーするように送信し、第１の周波数と異なる周波数の
第２の超音波を受信する送受信センサ３１、３２と、警
報装置３４とを備え、子局４は、親局３から送信された
第１の超音波を受信し、第２の超音波を送信する受送信
センサ４１、４２と、警報装置４４とを備え、第１の超
音波を受信したときに第２の超音波を送信する。親局３
は第１の超音波の送信から第２の超音波の受信までの時
間差から子局４が前記危険領域に存在すると判別した場
合に第３の超音波を送信する。子局４はさらに送信セン
サ４２からの第２の超音波の送信を停止する確認用ボタ
ンスイッチ４５、４６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建設・土木
作業における重機車両と周辺作業員との接触事故を防止
する目的で使用される親子局間の超音波送受信装置に関
し、特に親局、子局相互で危険を認識することができる
親子局相互危険認識型超音波送受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設・土木作業において使用され
ている超音波送受信装置としては、本願出願人の提案に
よる特願平６−５２１８６号（特開平７−２６０９３２
号公報）に記載されたものがある。これによれば、例え
ば、重機車両等に親局が設置され、作業員のヘルメット
やベスト等に子局が装備される。

【０００３】親局から第１の超音波を送信し、送信され
る第１の超音波の音場内に子局がある場合、子局が第１
の超音波を受信して、第１の超音波であるかを判別す
る。判別後、第１の超音波の周波数と異なる周波数の第
２の超音波を送信する。第２の超音波が親局にて受信さ
れ、第２の超音波であることが判別されると、親局の第
１の超音波の送信時間から第２の超音波の受信時間まで
の時間差を算出して、子局との距離に変換し、また受信
方向から子局の方位を求める。親局は、子局が危険領域
にいると判別したときには、警報装置へ警報作動信号を
出力して、警報装置より警報音を発生しまたは警報表示
を行うと共に、第３の超音波を送信する。

【０００４】子局では、受信した超音波が第１の超音波
か第３の超音波かを選別し、第３の超音波を受信したこ
とを選別することで、自分が危険領域に存在することを
認識することができ、第２警報装置へ警報作動信号を出
力して第２警報装置より警報音を発生する。このように
して、親局及び子局の相互が危険を認識することがで
き、子局においても危険領域に存在するときのみ警報音
がなるようにすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の親子局相互危険認識型超音波送受信装置を狭い作
業場において使用する場合には、子局を装備した作業員
が十分危険を認識して、危険を回避しているにもかかわ
らず、作業場が狭いために警報がなってしまう、という
問題がある。

【０００６】例えば、トンネル内においてレールなどの
定まった軌道を走行するバッテリー車に親局を設置し作
業員に子局を装備した場合に、車両と作業員が接近した
ときには警報を発して、相互に注意を喚起することがで
きるものの、作業員が危険を認識して軌道を避けていて
も、狭いトンネル内では子局が危険領域に存在すること
になってしまうため、警報が発生してしまい警報過多で
逆に注意が散漫になる、という問題がある。

【０００７】本願発明は、かかる問題点に鑑みなされた
もので、子局が危険領域に居ても安全を確認している場
合には、警報装置が作動しないようにすることができる
親子局相互危険認識型超音波送受信装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１記載の発明は、第１の超音波
を危険領域をカバーするように送信する第１送信センサ
と、第１の超音波の周波数と異なる周波数の第２の超音
波を受信する第１受信センサと、第１送信センサと第１
受信センサの制御を行う制御回路と、制御回路に接続さ
れた第１警報装置とを備えた親局と、親局から送信され
た第１の超音波を受信するための第２受信センサと、前
記第２の超音波を送信する第２送信センサと、第２受信
センサと第２送信センサの制御を行い第１の超音波を受
信したときに第２送信センサに第２の超音波を送信させ
る応答回路と、応答回路に接続された第２警報装置とを
備えた子局と、からなり、親局の制御回路は第１の超音
波の送信から第２の超音波の受信までの時間差から子局
が前記危険領域に存在するかどうかを判別し、親局は子
局が前記危険領域に存在すると判別した場合に第１警報
装置を作動させると共に第３の超音波を送信し、子局の
応答回路は第１の超音波と第３の超音波の選別を行い、
子局は第３の超音波を受信したと判別した場合に前記危
険領域に存在することを認識して第２警報装置を作動さ
せるよう構成された親子局相互危険認識型超音波送受信
装置であって、子局は、さらに手動操作可能な確認用ス
イッチを備えており、該確認用スイッチが作動している
ときには、前記第２送信センサからの第２の超音波の送
信を停止する、ことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載に係る発明は、第１の
超音波を危険領域をカバーするように送信する第１送信
センサと、第１の超音波の周波数と異なる周波数の第２
の超音波を受信する第１受信センサと、第１送信センサ
と第１受信センサの制御を行う制御回路と、制御回路に
接続された第１警報装置とを備えた親局と、親局から送
信された第１の超音波を受信するための第２受信センサ
と、前記第２の超音波を送信する第２送信センサと、第
２受信センサと第２送信センサの制御を行い第１の超音
波を受信したときに第２送信センサに第２の超音波を送
信させる応答回路と、応答回路に接続された第２警報装
置とを備えた子局と、からなり、親局の制御回路は第１
の超音波の送信と第２の超音波の受信の時間差から子局
が前記危険領域に存在するかどうかを判別し、親局は子
局が前記危険領域に存在すると認識した場合に第１警報
装置を作動させると共に第３の超音波を送信し、子局の
応答回路は第１の超音波と第３の超音波の選別を行い、
第２の超音波の送信から第３の超音波の受信までの時間
差から親局の危険領域に存在するかどうかを判別し、子
局は親局の危険領域に存在すると判別した場合に第２警
報装置を作動させるよう構成された親子局相互危険認識
型超音波送受信装置において、子局は、さらに手動操作
可能な確認用スイッチを備えており、該確認用スイッチ
が作動しているときには、前記第２送信センサからの第
２の超音波の送信を停止する、ことを特徴とする。

【００１０】子局が親局の危険領域に存在する場合に
は、親局の第１警報装置及び子局の第２警報装置がそれ
ぞれ作動し、相互に危険を認識することができる。ま
た、子局の確認用スイッチを作動させて第２送信センサ
から第２の超音波の送信を停止すると、親局で第２の超
音波を受信しないため、第１警報装置が作動されること
はなく、また第３の超音波を送信することもない。従っ
て、子局では第３の超音波を受信しないため、第２警報
装置が作動されることもない。従って、親局、子局双方
とも警報が発せられることはなく、第１警報装置及び第
２警報装置の作動を停止することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明に係るの親子局相
互危険認識型超音波送受信装置の全体ブロック図であ
る。図において、親局３は例えば重機車両に設置され、
子局４は作業員のヘルメット、ベスト等に装備される。

【００１２】親局３は、送信センサ（第１送信センサ）
３１、受信センサ（第１受信センサ）３２、制御回路３
３及び制御回路３３に接続された警報装置（第１警報装
置）３４を備える。送信センサ３１及び受信センサ３２
は、必要に応じて複数個のセンサからなり、全センサで
形成される音場が危険領域をカバーするように配置され
る。制御回路３３は、送信センサ３１、受信センサ３２
の制御を行うもので、その詳細ブロック図を図２に示
す。

【００１３】図２の基準パルス発生回路５１は、周期Ｔ
毎の基準パルスを出力するものであり、送信パルス発生
回路５２にそのパルスを送出する。送信パルス発生回路
５２では、基準パルス発生回路５１の基準パルス毎に基
準発振器５４よりの発振周波数ｆ１の送信信号を発生
し、この送信信号が増幅回路５３で増幅されて送信セン
サ３１を駆動するようになっている。帯域通過フィルタ
／ＡＭＰ５５は、受信センサ３２からの受信信号を受け
て、周波数ｆ２を中心とする周波数帯域の信号をろ波し
て、信号判別回路５８へと送るものである。

【００１４】遅延回路５６は、基準パルス発生回路５１
からの基準パルスを受けて所定時間遅延された信号を出
力し、距離測定ゲート回路５７へと送る。距離測定ゲー
ト回路５７は、遅延回路５６からの信号に基づいて、最
危険距離、危険距離、注意距離等の警報距離に対応する
数種類のゲート信号を作る。信号判別回路５８では、帯
域通過フィルタ／ＡＭＰ５５からの信号に対してシュレ
シホールド値との比較、信号幅の所定値との比較等を行
ってノイズカットをすると共に、これらの通過信号と距
離測定ゲート回路５７からのゲート信号とのＡＮＤを取
り、このＡＮＤ信号を警報信号出力回路５９へと送る。
警報信号出力回路５９では、ＡＮＤ信号が出力されたゲ
ートから子局との距離に関する情報を得て、最危険距
離、危険距離、注意距離等の危険度に応じて警報音の周
波数や、警報音のインターバルを分別して警報音発生信
号を出力する。警報音発生信号の他、警報表示発生信号
及び制御用外部出力信号を含む警報作動信号が生成され
て、警報装置３４及び外部へと出力される。同時に警報
信号出力回路５９は遅延回路６０へも警報作動信号を送
る。遅延回路６０では、所定時間（ｔ３）遅延された信
号を出力し、確認信号生成回路６１は遅延回路６０から
の信号でトリガ信号を送信パルス発生回路５２へと送
る。

【００１５】再び、図１に戻り、警報装置３４は、前記
警報音発生信号を受けて警報音を発生し、警報表示発生
信号を受けて警報表示を行い、重機車両運転者に危険を
喚起するものである。また、制御回路３３からの前記制
御用外部出力信号は重機車両の駆動回路に入力して、重
機車両の作動を停止させることができる。一方の子局４
は、受信センサ（第２受信センサ）４１、送信センサ
（第２送信センサ）４２、応答回路４３及び応答回路４
３に接続された警報装置（第２警報装置）４４を備え
る。子局４の受信センサ４１及び送信センサ４２も、必
要に応じて複数個のセンサからなり、作業員がどのよう
な姿勢にあっても親局３からの超音波を受信することが
できるように配置される。

【００１６】また、受信センサ４１及び送信センサ４２
と応答回路４３との間には確認用ボタンスイッチ４５、
４６の一方の接点がそれぞれ接続されている。確認用ボ
タンスイッチ４５、４６は作業員が手動により操作する
ことができるもので、確認用ボタンスイッチ４５、４６
の他方の接点は接地されており、この確認用ボタンスイ
ッチ４５、４６が押圧されると接点が閉路し、受信セン
サ４１及び応答回路４３の出力はグランドに落ちるよう
になっている。確認用ボタンスイッチ４５、４６から手
を離すと、自動的に接点が開路するようになっている。

【００１７】応答回路４３は、受信センサ４１、送信セ
ンサ４２を制御し、親局３からの超音波を受信したとき
に送信センサに第２の超音波を送信させるもので、その
詳細ブロック図を図３に示す。図３において、帯域通過
フィルタ／ＡＭＰ６５は、受信センサ４１からの受信信
号を受けて、周波数ｆ１を中心とする周波数帯域の信号
をろ波して、信号判別回路６６へと送るものである。信
号判別回路６６は、シュレシホールド値との比較、信号
幅の所定値との比較等を行ってノイズカットを行い、通
過した信号を信号選別回路７０へと送る。信号選別回路
７０では、後述のように親局３からの超音波が第１の超
音波か第３の超音波かの選別を行い、第１の超音波であ
るときには遅延時間ｔ２を経た後返信パルス発生回路６
８にトリガ信号を送り、第３の超音波であるときには警
報信号出力回路７１へ信号を送るよう構成されている。

【００１８】返信パルス発生回路６８では、信号選別回
路７０からのトリガパルスを受けて周波数ｆ２の基準発
信器６７から周波数ｆ２の返信信号を生成し、この返信
信号が増幅回路６９で増幅されて送信センサ４２を駆動
する。以上のように構成された親子局相互危険認識型超
音波送受信装置の送信及び受信のタイミング関係を図４
に基づいて説明する。

【００１９】まず、親局３から周波数ｆ１でパルス幅ｗ
１の第１の超音波が送信周期Ｔ毎に送信される。この親
局３の第１の超音波のための送信信号をＭＴ１で表す。
第１の超音波は、親局３と子局４との距離に比例した伝
搬時間ｔ１だけ遅れて子局４により受信される。この受
信信号をＲＲ１で表す。ＲＲ１の受信から子局４は、信
号の残響や干渉を避けるために信号選別回路７０で設定
される遅延時間ｔ２を経た後に周波数ｆ２でパルス幅ｗ
２の第２の超音波を親局３に対して返信する。この第２
の超音波のための返信信号をＲＴ１で表す。第２の超音
波は伝搬時間ｔ１だけ遅れて親局３により受信される。
この受信信号をＭＲ１で表す。この受信信号ＭＲ１は、
距離測定ゲート回路５７で設定された警報距離に対応す
るゲート信号とのＡＮＤがとられる。ＡＮＤ信号が出力
された場合には、警報信号出力回路５９から警報作動信
号が出力される。同時に、さらに、残響や干渉を避ける
ために遅延回路６０で設定される遅延時間ｔ３の後、再
び周波数ｆ１でパルス幅ｗ１の第３の超音波を送信す
る。この親局３の第３の超音波のための送信信号をＭＴ
２で表す。第３の超音波は、伝搬時間ｔ１の後に子局に
よって受信される。この受信信号をＲＲ２で表す。この
受信信号ＲＲ２を受けたということは、子局４が親局３
に捕捉されていることを、言い換えれば、子局４が親局
３の警報距離内にあることを意味しており、伝搬時間の
遅れはあるものの（距離１０ｍのとき約０．０３秒）、
遅延時間を含め０．１秒以内には親局３の危険情報を子
局４で認識することができる。子局４の信号選別回路７
０で受信信号ＲＲ１とＲＲ２とを選別して、ＲＲ２であ
ることが選別された場合に警報信号出力回路７１より警
報作動信号を出力する。

【００２０】子局４の信号選別回路７０の回路例を図５
に、信号選別回路７０の動作と親局３と子局４の送信及
び受信のタイミング関係を示すタイミングチャートを図
６に示す。信号選別回路７０は、単安定マルチバイブレ
ータ７５、カウンタ７６、ＯＲゲート７７、カウンタ７
８及びＡＮＤゲート７９から構成される。信号判別回路
６６からの受信信号ＲＲ１の入力によって、単安定マル
チバイブレータ７５が、パルス幅Ｔ１（Ｔ１＜Ｔ）のＬ
レベルパルスを出力する（）。カウンタ７６は、単安
定マルチバイブレータ７５からの信号のＨレベルでリ
セットされ、且つＬレベルで図示しないクロック信号の
分周を行う分周器で、信号の立ち下がりからｔ２＋ｔ
３時間経過後、ｔ２＋ｔ３幅のパルスを出力する
（）。カウンタ７８は、ＯＲゲート７７を経た信号
、のＯＲ信号のＨレベルでリセットされ且つＬレ
ベルで図示しないクロック信号の分周を行う分周器で、
信号の立ち下がりからｔ２の時間経過後、ｔ２幅のパ
ルスを出力する（）。信号は、返信パルス発生回路
６８のトリガ信号となる。かかる構成により、信号ＲＲ
１を受信したときのみ、返信信号ＲＴ１が生成される。
また、信号は、受信信号ＲＲ２のためのゲート信号と
なる。ＡＮＤゲート７９で、信号と帯域通過フィルタ
／ＡＭＰ６５からの出力とのＡＮＤ信号は、警報作動信
号となる。従って、受信信号ＲＲ２の受信されたときの
み警報が鳴らされる。

【００２１】以上の実施例によれば、子局４は、第３の
超音波を受信したことを選別することで、自分が危険領
域に存在することを認識することができ、この場合に警
報装置４４を作動させて警報音を発する。一方、子局４
を装備した作業員が危険を認識し、避難を行って危険で
ないと判断した場合には、危険領域にいても警報音を発
する必要はなくなる。この場合には、作業員が確認用ボ
タンスイッチ４５を押圧すると、受信センサ４１からの
受信信号は応答回路４３へ入力されなくなり、また、応
答回路４３からの返答信号が送信センサ４２へ入力され
なくなる。このため、受信センサ４１が第１の超音波を
受信しても、送信センサ４２から第２の超音波が送信さ
れることはない。従って、親局３において第２の超音波
が受信されることもないので、親局３の警報装置３４が
作動することはなく、親局３から第３の超音波が送信さ
れることもない。このため、子局４の応答回路４３から
警報作動信号が警報装置４４へ送出されることはなく、
警報が発せられることはない。

【００２２】このように、子局４側自身で安全を確認し
たときには子局４が危険領域に居ても子局４及び親局３
の双方で警報が発せられないようにできるので、警報過
多になることを防止することができる。なにかの事情
で、危険領域内の子局４を装備した作業員が確認用ボタ
ンスイッチ４５を操作することができない場合には、警
報が子局４及び親局３の双方で発生されるので、車両の
停止などの回避動作が直ちに行われる。

【００２３】子局４を装備した作業員が確認用ボタンス
イッチ４５から手を離せば、自動的に受信センサ４２及
び応答回路４３は元の状態に復帰するので、再び、警報
を発することが可能な状態になる。このように、子局４
に確認用ボタンスイッチ４５を設けて、子局４を装備し
た作業員が手動で操作することができるものとしてお
り、言い換えれば、子局４の作業員による意思表示によ
って警報を停止しているため安全性が低下することはな
く、むしろ警報過多による注意の散漫を防止することが
できるので安全性が向上することとなる。

【００２４】次に、本発明の応答回路の他の実施の形態
について説明する。図７は、子局４の応答回路４３の他
の実施の形態を表す詳細ブロック図であり、第１の実施
の形態と異なる点は、親局３からの超音波が第１の超音
波か第３の超音波かの選別を行う信号選別回路８０から
さらに、遅延回路８１、距離測定ゲート回路８２、危険
判定回路８３を備えることである。信号選別回路８０
は、親局３から第１の超音波を受信したときに、遅延時
間ｔ２を経た後返信パルス発生回路６８にトリガ信号を
送ると共に、遅延回路８１へ信号を送る。遅延回路８１
は、信号選別回路８０からの信号を受けて所定時間遅延
された信号を出力し、距離測定ゲート回路８２へと送
り、距離測定ゲート回路８２は、遅延回路８１からの信
号に基づいて、最危険距離、危険距離、注意距離等の警
報距離に対応する数種類のゲート信号を作る。

【００２５】危険判定回路８３は、帯域通過フィルタ／
ＡＭＰ６５からの信号と距離測定ゲート回路８２からの
ゲート信号とのＡＮＤを取り、このＡＮＤ信号を警報信
号出力回路７１へと送る。警報信号出力回路７１では、
ＡＮＤ信号が出力されたゲートから子局との距離に関す
る情報を得て、最危険距離、危険距離、注意距離等の危
険度に応じて警報音の周波数や、警報音のインターバル
を分別して警報音発生信号を出力する。

【００２６】本実施の形態における親子局相互危険認識
型超音波送受信装置の送信及び受信のタイミングを図４
に基づいて説明する。まず、親局３から周波数ｆ１でパ
ルス幅ｗ１の第１の超音波が送信周期Ｔ毎に送信される
（送信信号：ＭＴ１）。第１の超音波は、親局３と子局
４の距離に比例した伝搬時間ｔ１だけ遅れて子局４によ
り受信される（受信信号：ＲＲ１）。ＲＲ１の受信から
子局４は、信号の残響や干渉を避けるために信号選別回
路８０で設定される遅延時間ｔ２を経た後に周波数ｆ２
でパルス幅ｗ２の第２の超音波を親局３に対して返信す
る（返信信号：ＲＴ１）。第２の超音波は伝搬時間ｔ１
だけ遅れて親局３により受信される（受信信号：ＭＲ
１）。この受信信号ＭＲ１は、距離測定ゲート回路８２
で設定された危険距離に対応するゲート信号とのＡＮＤ
がとられる。ＡＮＤ信号が出力された場合には、警報信
号出力回路５９から警報作動信号が出力される。同時
に、さらに、残響や干渉を避けるために遅延回路６０で
設定される遅延時間ｔ３の後、再び周波数ｆ１でパルス
幅ｗ１の第３の超音波を送信する（送信信号：ＭＴ
２）。第３の超音波は、伝搬時間ｔ１の後に子局によっ
て受信される（受信信号：ＲＲ２）。この受信信号ＲＲ
２は、距離測定ゲート回路８２で設定された危険距離に
対応するゲート信号とのＡＮＤがとられる。ＡＮＤ信号
が出力された場合には、危険判定回路８３から警報作動
信号が出力される。

【００２７】以上の実施の形態によれば、子局４は、第
２の超音波の送信から第３の超音波の受信までの時間差
から自分が親局３の危険領域に存在しているかを認識す
ることができる。時間差から親局３との距離を子局４が
知ることができるため、最危険距離、危険距離、注意距
離等の危険度を子局４側で把握することが可能である。
危険領域に存在することが認識された場合に、警報作動
信号を出力する。

【００２８】本実施の形態においても、子局４側が危険
を認識し、避難を行って危険でないと判断した場合に
は、危険領域にいても警報音を発する必要はなくなる。
この場合には、子局４の確認用ボタンスイッチ４５を押
圧すると、前実施の形態と同様に、親局３及び子局４の
それぞれの警報装置３４、４４が作動することはない。
尚、以上の各実施の形態において、親局、子局それぞれ
の送信センサ及び受信センサは、別体のものを使用する
ことができるが、広帯域の送受信一体型のセンサとする
ことも勿論可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び請求
項２記載の各発明によれば、子局が親局の危険領域に存
在する場合には、親局の第１警報装置及び子局の第２警
報装置のそれぞれを作動させることにより、相互に危険
を認識することができ、また、子局が危険領域に居ても
安全を確認している場合には、確認用スイッチを操作し
て子局の第２送信センサからの第２の超音波の送信を停
止することにより、第１警報装置及び第２警報装置の作
動を停止させることができるので、警報過多になること
を防止できる。

【００３０】子局側の手動操作によって、第１警報装置
及び第２警報装置の作動を停止させるので、安全性が低
下することはなく、むしろ警報過多による注意の散漫を
防止することができ、安全性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施の形態に係る親子局相互危険認
識型超音波送受信装置の全体ブロック図である。

【図２】本発明の親局の制御回路の詳細ブロック図であ
る。

【図３】本発明の子局の応答回路の詳細ブロック図であ
る。

【図４】本発明の親子局相互危険認識型超音波送受信装
置の送信及び受信のタイミングチャートである。

【図５】子局の信号選別回路の回路例である。

【図６】図５の信号選別回路の動作と親局と子局の送
信、受信のタイミング関係を示すタイミングチャートで
ある。

【図７】第２の実施の形態の子局の応答回路の詳細ブロ
ック図である。

【符号の説明】

３親局４子局３１送信センサ（第１送信センサ）３２受信センサ（第１受信センサ）３３制御回路４１受信センサ（第２受信センサ）４２送信センサ（第２送信センサ）４３応答回路４５確認用ボタンスイッチ（確認用スイッチ）７０，８０選別回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者黒瀬衛東京都千代田区富士見２丁目10番26号前田建設工業株式会社内 (72)発明者浅井秀明東京都千代田区富士見２丁目10番26号前田建設工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の超音波を危険領域をカバーするよ
うに送信する第１送信センサと、第１の超音波の周波数
と異なる周波数の第２の超音波を受信する第１受信セン
サと、第１送信センサと第１受信センサの制御を行う制
御回路と、制御回路に接続された第１警報装置とを備え
た親局と、親局から送信された第１の超音波を受信する
ための第２受信センサと、前記第２の超音波を送信する
第２送信センサと、第２受信センサと第２送信センサの
制御を行い第１の超音波を受信したときに第２送信セン
サに第２の超音波を送信させる応答回路と、応答回路に
接続された第２警報装置とを備えた子局と、からなり、
親局の制御回路は第１の超音波の送信から第２の超音波
の受信までの時間差から子局が前記危険領域に存在する
かどうかを判別し、親局は子局が前記危険領域に存在す
ると判別した場合に第１警報装置を作動させると共に第
３の超音波を送信し、子局の応答回路は第１の超音波と
第３の超音波の選別を行い、子局は第３の超音波を受信
したと判別した場合に前記危険領域に存在することを認
識して第２警報装置を作動させるよう構成された親子局
相互危険認識型超音波送受信装置であって、子局は、さらに手動操作可能な確認用スイッチを備えて
おり、該確認用スイッチが作動しているときには、前記
第２送信センサからの第２の超音波の送信を停止する、
ことを特徴とする親子局相互危険認識型超音波送受信装
置。
【請求項２】第１の超音波を危険領域をカバーするよ
うに送信する第１送信センサと、第１の超音波の周波数
と異なる周波数の第２の超音波を受信する第１受信セン
サと、第１送信センサと第１受信センサの制御を行う制
御回路と、制御回路に接続された第１警報装置とを備え
た親局と、親局から送信された第１の超音波を受信する
ための第２受信センサと、前記第２の超音波を送信する
第２送信センサと、第２受信センサと第２送信センサの
制御を行い第１の超音波を受信したときに第２送信セン
サに第２の超音波を送信させる応答回路と、応答回路に
接続された第２警報装置とを備えた子局と、からなり、
親局の制御回路は第１の超音波の送信と第２の超音波の
受信の時間差から子局が前記危険領域に存在するかどう
かを判別し、親局は子局が前記危険領域に存在すると認
識した場合に第１警報装置を作動させると共に第３の超
音波を送信し、子局の応答回路は第１の超音波と第３の
超音波の選別を行い、第２の超音波の送信から第３の超
音波の受信までの時間差から親局の危険領域に存在する
かどうかを判別し、子局は親局の危険領域に存在すると
判別した場合に第２警報装置を作動させるよう構成され
た親子局相互危険認識型超音波送受信装置において、子局は、さらに手動操作可能な確認用スイッチを備えて
おり、該確認用スイッチが作動しているときには、前記
第２送信センサからの第２の超音波の送信を停止する、
ことを特徴とする親子局相互危険認識型超音波送受信装
置。