JPH11304827A - エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents

エンコーダ付転がり軸受ユニット

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JPH11304827A
JPH11304827A JP11241298A JP11241298A JPH11304827A JP H11304827 A JPH11304827 A JP H11304827A JP 11241298 A JP11241298 A JP 11241298A JP 11241298 A JP11241298 A JP 11241298A JP H11304827 A JPH11304827 A JP H11304827A
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JP
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encoder
ring
peripheral surface
rotating
seal ring
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JP11241298A
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Yuji Nakamura
雄二 中村
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンコーダ１３ａと対向するセンサの検出精
度を確保すると共に、このエンコーダ１３ａの組み付け
作業を容易にし、更にこのエンコーダ１３ａと他の部材
との干渉を防止する。 【解決手段】 エンコーダ１３ａを、第一の芯金１２を
構成する円輪部１１に支持すると共に、このエンコーダ
１３ａの内径を、上記第一の芯金１２を構成する円筒部
１０の内径よりも小さくする。この第一の芯金１２を内
輪１９の内端部外周面に外嵌固定した状態で、上記エン
コーダ１３ａ全体を、上記内輪１９の内端部に形成した
面取り２４の軸方向奥側端縁よりも軸方向先端側に位置
させる。又、上記エンコーダ１３ａの内側面を、上記内
輪１９の内端面と同一平面上に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るエンコーダ付転が
り軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対して回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為
のエンコーダ付転がり軸受ユニットとして従来から、実
開平６−６５８６４号公報、特開平６−２８１０１８号
公報、米国特許第５４３１４１３号明細書等に記載され
たものが知られている。図１６は、このうちの米国特許
第５４３１４１３号明細書に記載された構造を示してい
る。
【０００３】図示しない車輪と共に回転する軸１の外周
面には、第一のシールリング２を構成する第一の芯金３
を外嵌固定している。この第一のシールリング２に組み
込んだエンコーダ４は、磁性粒子を添加した、ゴム等の
エラストマーから成る。このエンコーダ４の側面には、
Ｓ極とＮ極とを、円周方向に亙り交互に配置している。
又、図示しない懸架装置に支持されて使用時にも回転し
ない静止輪である、外輪９の内端部（図１６の右端部）
内周面には、第二のシールリング５を構成する第二の芯
金６を内嵌固定している。そして、この第二のシールリ
ング５を構成するシール材７に形成したシールリップ
８、８を、上記第一の芯金３の外周面と外側面（図１６
の左側面）とに、全周に亙り摺接させている。又、上記
エンコーダ４のうち上記第一の芯金３に支持しない内側
面（図１６の右側面）を、上記外輪９の端面と同一平面
上に位置させている。又、この外輪９の静止側周面であ
る内周面と、上記軸１の外周面、或はこの軸１に外嵌固
定した図示しない内輪の回転側周面である外周面とに、
静止側軌道面である図示しない外輪軌道と、回転側軌道
面である図示しない内輪軌道とを、それぞれ形成すると
共に、これら外輪軌道と内輪軌道との間に、図示しない
複数個の転動体を転動自在に設けている。
【０００４】上述の様に構成する第一、第二のシールリ
ング２、５を組み込んだエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トは、懸架装置に車輪を回転自在に支持すると共に、図
示しないセンサと組み合わせる事により、上記車輪の回
転速度を検出自在とする。検出した回転速度を表す信号
は、アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）やトラクショ
ンコントロール装置（ＴＣＳ）の制御の為に利用する。
又、上記１対のシールリップ８、８を、上記第一の芯金
３の外周面と外側面とに、全周に亙り摺接させる事によ
り、上記転動体を設置した空間部分に雨水等の異物が入
り込む事を防止する。更に、上記第一のシールリング２
の軸方向位置決めを、回転しない外輪９の内端面Ｐを基
準として行なう事ができ、上記第一のシールリング２の
位置決め作業を容易にして、上記エンコーダ４と、この
エンコーダ４と対向するセンサとの隙間（ギャップ）の
大きさを正確に管理する事ができる。
【０００５】又、この様な米国特許第５４３１４１３号
明細書に記載された構造よりも、第一のシールリング２
の形状を簡略化する事により、製造コストの低廉化を図
る構造も考えられている。図１７は、この様な構造の１
例を示している。この図１７に示した構造の場合、第一
のシールリング１４は、円筒部１０と円輪部１１とを備
えた断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した第一の芯金１
２と、ゴム等のエラストマー、或は合成樹脂の如き弾性
材製の永久磁石である、円環状のエンコーダ１３とから
構成する。そして、上記第一の芯金１２を構成する円輪
部１１の側面に、上記エンコーダ１３を結合支持する。
又、上記第一の芯金１２を構成する円筒部１０を、軸１
（図１６）に外嵌固定した回転輪である、内輪１５の端
部外周面に締り嵌めで外嵌する事により、上記第一のシ
ールリング１４を上記内輪１５に固定する。又、この内
輪１５の端部外周面には、全周に亙り断面が直線状の面
取り２４を形成する事により、上記第一のシールリング
１４の嵌合作業を行い易くする。この様な構造によれ
ば、前述の米国特許第５４３１４１３号明細書に記載さ
れた構造よりも、第一のシールリング１４の形状を簡略
化して、製造コストの低廉化を図れる。
【０００６】上記エンコーダ１３と上記第一の芯金１２
との結合支持は、接着、焼き付け、或はモールド成形に
より行なう。上記エンコーダ１３を、モールド成形によ
り上記第一の芯金１２に支持する場合には、このエンコ
ーダ１３の成形時に弾性材を、上記第一の芯金１２と成
形型との間に閉じ込める（第一の芯金１２と成形型との
間に射出成形用のキャビティを設ける）必要がある。こ
の為、上記エンコーダ１３を成形するには、上記円輪部
１１の側面の外径寄り部分と内径寄り部分とを成形型に
押し付けるか、又は、この円輪部１１の側面の外径寄り
部分と、上記円筒部１０の内周面一部とを成形型を押し
付けるかする。図１７に示す構造の場合は、上記円輪部
１１の側面の外径寄り部分と内径寄り部分とを成形型を
押し付ける事により、上記エンコーダ１３を上記第一の
芯金１２と一体モールド成形している。この様な一体モ
ールド成形によると、図１７に示す様に、成形後のエン
コーダ１３の内径ｄ13が上記円輪部１１の内径ｄ10より
も大きくなる( ｄ13＞ｄ10) 。従って、被検出面であ
る、上記エンコーダ１３の内側面の直径方向に亙る断面
高さが小さくなり、このエンコーダ１３と対向する、図
示しないセンサの検出精度を十分に確保する事ができな
い可能性がある。この為、上記第一の芯金１２とのモー
ルド成形により、上記エンコーダ１３を形成する場合に
は、上記円輪部１１の側面一部と円筒部１０の内周面一
部とを利用して、ゴム等の弾性材を成形型に閉じ込める
事が好ましい。
【０００７】この様に上記円輪部１１の側面の一部と円
筒部１０の内周面の一部とを利用して、ゴム等を成形型
に閉じ込めて、上記エンコーダ１３を形成すると、この
エンコーダ１３の一部が、上記第一の芯金１２の一部
で、上記円輪部１１の側面よりも上記円筒部１０側に存
在する部分に付着する。この結果、上記エンコーダ１３
の一部が上記円筒部１０の内周面よりも直径方向内方に
突出し、上記エンコーダ１３の内径が上記円筒部１０の
内径よりも小さくなる。従って、上記エンコーダ１３の
被検出部分の面積を大きくして、センサの検出精度を十
分に確保する事ができる。尚、上記エンコーダ１３を、
上記第一の芯金１２に接着、焼き付け等により結合支持
する場合にも、上記エンコーダ１３の内径を上記円筒部
１０の内径よりも小さくして、センサの検出精度を十分
に確保する事が好ましい事は言うまでもない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
センサの検出精度を十分に確保すべく、エンコーダ１３
の内径を円筒部１０の内径よりも小さくすると、第一の
シールリング１４を内輪１５に外嵌固定する際に、上記
エンコーダ１３の一部が上記内輪１５の外周面に押し付
けられる。従って、上記エンコーダ１３を、軸方向位置
決めを行いつつ上記内輪１５に組み付ける作業が困難に
なる。又、このエンコーダ１３の一部が上記内輪１５か
ら受ける力により、第一の芯金１２を構成する円輪部１
１が軸方向に対して垂直な平面から傾斜する、所謂倒れ
を生じる可能性がある。
【０００９】上記第一の芯金１２に上記倒れを生じる
と、上記エンコーダ１３の軸方向位置決めを正確に行う
事が困難になるだけでなく、被検出面であるこのエンコ
ーダ１３の側面の一部に歪みを生じたり、上記エンコー
ダ１３が上記円輪部１１から剥れたりする可能性があ
り、この被検出面と対向するセンサの検出精度を十分に
確保する事が難しくなる。本発明のエンコーダ付転がり
軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて、エンコーダと
対向するセンサの検出精度を十分に確保すると共に、こ
のエンコーダの組み付け作業を容易にし、更にこのエン
コーダと他の部材との干渉を防止すべく考えたものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットは、静止側周面に静止側軌道面を有し
使用時にも回転しない静止輪と、回転側周面に回転側軌
道面を有し使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道
面と回転側軌道面との間に転動自在に設けられた複数個
の転動体と、シールリングとを備える。そして、上記回
転輪は、上記回転側周面の軸方向端縁部に設けた面取り
を備える。又、上記シールリングは、円筒部と円輪部と
を備えて全体を円環状に形成された芯金と、円周方向に
亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置し上記円輪部の側面に
この芯金と同心に結合支持された円環状の弾性材製の永
久磁石であるエンコーダとを備える。そして、上記円筒
部が、上記回転輪の端部で上記回転側周面に嵌合固定さ
れると共に、上記エンコーダの内外両周縁のうちの上記
回転輪と対向する周縁が、上記円筒部の周面よりも直径
方向に亙りこの回転輪側に突出する。
【００１１】そして、上記エンコーダ全体が、上記面取
りの軸方向奥側端縁よりも軸方向先端側に位置すると共
に、上記エンコーダの側面のうち上記芯金に支持しない
側の側面が、上記回転輪の端面よりも軸方向に突出しな
い。
【００１２】
【作用】上述の様に構成される本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットは、回転輪を静止輪に対して回転自在
に支持すると共に、シールリングを構成するエンコーダ
にセンサを対向させる事により、上記回転輪に支持した
車輪の回転速度を検出自在とする。又、上記シールリン
グにより、回転側周面と静止側周面との間部分に存在し
複数の転動体を設置した空間の端部開口を塞ぐ。
【００１３】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、上記センサと対向する上記エ
ンコーダの被検出面の面積を確保すると共に、このエン
コーダの一部と回転側周面の一部とを干渉させず、この
エンコーダを支持した芯金に倒れを生じさせる事なく、
この芯金を上記回転輪に組み付ける事ができる。従っ
て、センサの検出精度を十分に確保すると共に、エンコ
ーダの組み付け作業を容易にする事ができる。更に、上
記エンコーダの側面のうち上記芯金に支持しない側の側
面を、上記回転輪の端面よりも軸方向に突出させない
為、搬送時等に、上記エンコーダと他の部材との干渉を
防止する事もできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。車輪への組み付け状態で、使用
時にも回転しない静止輪である外輪９ａは、静止側周面
である内周面に設けた、静止側軌道面である複列の外輪
軌道１６、１６と、中間部外周面に設けた、図示しない
懸架装置に支持する為のフランジ１７とを、それぞれ有
する。又、上記外輪９ａの内径側には、使用時に回転す
る回転輪を構成するハブ１８を配置すると共に、このハ
ブ１８の内端部（自動車への組み付け状態で幅方向中央
側となる端部を言い、図１の右端部）外周面に、このハ
ブ１８と共に上記回転輪を構成する、内輪１９を外嵌固
定している。又、上記ハブ１８の中間部外周面と、上記
内輪１９の外周面とには、上記各外輪軌道１６、１６と
対向する、それぞれが回転側軌道面である内輪軌道２
０、２０を、それぞれ形成している。又、上記ハブ１８
の外端部（自動車への組み付け状態で幅方向外側となる
端部を言い、図１の左端端部）で上記外輪９ａの外端部
から軸方向外方に突出した部分に、フランジ２１を設け
ている。このフランジ２１には、複数のスタッド２２に
より図示しない車輪を結合する。
【００１５】又、上記各外輪軌道１６、１６と各内輪軌
道２０、２０との間には、それぞれ複数個ずつの転動体
２３、２３を、保持器２７、２７により転動自在に支持
した状態で設けている。そして、上記ハブ１８及び内輪
１９を、上記外輪９ａの内径側に回転自在に支持してい
る。又、上記ハブ１８の内径側には、図示しない等速ジ
ョイントに付属した駆動軸を挿通自在とし、これらハブ
１８と駆動軸とを互いにスプライン係合させる事によ
り、エンジンの回転を上記車輪に伝達自在としている。
尚、図示の例では、上記各転動体２３、２３として玉を
使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニ
ットの場合には、転動体２３、２３としてテーパころを
使用する場合もある。
【００１６】又、上記外輪９ａの軸方向両端部内周面
と、上記内輪１９の内端部外周面とには、円すい凹面状
或は円すい凸面状で断面が直線状の面取り２４、２４
を、それぞれ形成している。但し、本発明は、図示の様
な断面形状の面取りに限るものでなく、断面形状が曲線
状の面取りであっても良い。又、図示の例では、上記内
輪１９の内端面と、外輪９ａの内端面とは、何れも平坦
面とすると共に、これら両内端面同士を互いにほぼ同一
平面上に位置させている。
【００１７】そして、上記内輪１９の内端部に形成した
大径の肩部２５の外周面と、上記外輪９ａの内端部内周
面とに、第一のシールリング１４ａと、第二のシールリ
ング２６とを、それぞれ嵌合固定している。このうちの
第一のシールリング１４ａは、鋼板、ステンレス鋼板等
の金属板により造った第一の芯金１２と、フェライト等
の強磁性材製の粉末を混入したゴムから造った永久磁石
であるエンコーダ１３ａとから構成している。このうち
の第一の芯金１２は、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成
しており、内周縁部に形成した円筒部１０と、この円筒
部１０の端縁（図１〜２の右端縁）から直径方向外方に
直角に折れ曲がった円輪部１１とを有する。又、上記エ
ンコーダ１３ａは、軸方向に着磁すると共に、着磁方向
を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させる事によ
り、内側面にＳ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に且
つ等間隔に配置している。この様なエンコーダ１３ａ
は、上記第一の芯金１２と一体モールド成形する事によ
り上記円輪部１１の外周面に、上記円筒部１０と同心に
結合支持している。この様な第一のシールリング１４ａ
は、上記円筒部１０を上記内輪１９の内端部外周面に締
り嵌めで外嵌する事により、上記内輪１９の内端部に外
嵌固定している。
【００１８】一方、上記第二のシールリング２６は、鋼
板、ステンレス鋼板等の金属板により造った第二の芯金
２８と、ゴム等のエラストマーの如き弾性材により造っ
たシール材７とから構成している。このうちの第二の芯
金２８は、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成しており、
外周縁部に形成した円筒部２９と、この円筒部２９の内
端縁（図１〜２の左端縁）から直径方向内方に直角に折
れ曲がった円輪部３０とを有する。又、上記シール材７
は、上記第二の芯金２８の内周面及び内側面に支持して
おり、先端に複数（図示の例では３本）のシールリップ
８、８を有する。この様な第二のシールリング２６は、
上記円筒部２９を上記外輪９ａの内端部内周面に締り嵌
めで内嵌する事により、上記外輪９ａの内端部に内嵌固
定している。
【００１９】そして、上記第二のシールリング２６に設
けたシール材７のシールリップ８、８を、上記第一の芯
金１２を構成する円筒部１０の外周面及び円輪部１１の
外側面に、全周に亙り摺接させる事により、上記外輪９
ａの内周面と上記内輪１９の外周面との間に存在し、前
記各転動体２３、２３を設けた空間４５の内端開口部を
シールしている。又、上記外輪９ａの外端部内周面と上
記ハブ１８の中間部外周面との間には、シールリング３
１を設けて、上記第一、第二の両シールリング１６ａ、
２６と共に、上記空間４５部分を外部から遮断し、この
空間４５部分に存在するグリースが外部に漏出するのを
防止すると共に、この空間４５部分に雨水や塵芥等の異
物が進入する事を防止している。
【００２０】特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットの場合、上記エンコーダ１３ａを、上記円筒部１
０の内周面の一部と、円輪部１１の側面の一部とを利用
して、上記第一の芯金１２と一体モールド成形する事に
より、この第一の芯金１２の側面に結合支持している。
そして、上記エンコーダ１３の内径側端縁を、上記第一
の芯金１２の円筒部の内周面よりも直径方向内方に突出
させて、上記エンコーダ１３の内径を、上記円筒部１０
の内径よりも小さく、且つ上記内輪１９の内端面の直径
よりも大きくしている。そして、上記エンコーダ１３ａ
を、前記面取り２４の外径側に、この面取り２４の外周
面と干渉させる事なく配置できる形状としている。又、
上記エンコーダ１３ａの軸方向長さ（厚さ）を、上記内
輪１９の内端部で上記面取り２４を形成した部分の軸方
向長さよりも、長さａ分だけ小さくしている。尚、本発
明は、上記エンコーダ１３ａを、一体モールド成形によ
り上記第一の芯金１２に支持する構造に限るものではな
い。上記エンコーダ１３の寸法を、上述の様に規制した
ものであれば、接着、焼き付け等によりこの第一の芯金
１２の内側面に結合支持する構造であっても良い。
【００２１】それぞれが上述の様に構成する、上記第一
のシールリング１４ａと、上記第二のシールリング２６
とを、上記外輪９ａの内端部内周面と、上記内輪１９の
内端部外周面とに、それぞれ組み付ける作業は、次の様
にして行なう。尚、上記第一のシールリング１４ａ及び
第二のシールリング２６を、それぞれ上記両周面に嵌合
させる為の圧入治具３２は、図２に示す様な断面形状を
有する。即ち、この圧入治具３２は、片側面（図２の左
側面）の直径方向中間部に、凸部３３と凹部３４とを、
それぞれ直径方向外側から内側に向け連続する状態で設
けた形状とし、全体を円環状若しくは円筒状としてい
る。そして、上記圧入治具３２の片側面で上記凸部３３
及び凹部３４から外れた部分である、内径側、外径側両
端面４４、４４を、互いに同一平面上に位置させてい
る。
【００２２】上記組み付ける作業を行なうには、上記第
一、第二の両シールリング１４ａ、２６を、それぞれ上
記両周面に嵌合させつつ、上記圧入治具３２の片側面
を、上記両シールリング１４ａ、２６の内側面に押し付
ける。そして、上記圧入治具３２の外径側の端面４４
が、基準面である、上記外輪９ａの内端面に当接するま
で、上記両シールリング１４ａ、２６を軸方向外方に向
けて押圧し、前記空間４５内に圧入する。この圧入作業
の際、上記第一のシールリング１４ａの内側面の内径側
部分が、上記圧入治具３２の片側面の内径寄り部分で押
される。又、上記第二のシールリング１４ａは、円筒部
２９の先端縁が、上記凸部３３により押される。この結
果、上記第一、第二の両シールリング１４ａ、２６は、
上記内輪１９の内端部外周面と上記外輪９ａの端部内周
面とに、それぞれ締り嵌めにより嵌合固定される。そし
て、上記外輪９ａの内側面と上記第一のシールリング１
４ａに結合したエンコーダ１３ａの内側面とをほぼ同一
平面上に位置させると共に、このエンコーダ１３ａを、
前記面取り２４の軸方向奥側（図１〜３の左側）端縁よ
りも軸方向先端側（図１〜３の右端側）に位置させる。
尚、上記圧入作業時に、上記エンコーダ１３ａの内径寄
り部分は僅かに弾性的に圧縮されるが、この圧縮量は僅
かであり、殆ど無視できる。但し、上記エンコーダ１３
ａの内側面を外輪９ａよりも全く突出させない様にする
のであれば、前記１対の端面４４、４４のうち、内径側
の端面４４を外径側の端面４４よりも、図２の左方に僅
かに（弾性圧縮量分だけ）突出させる。
【００２３】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付
転がり軸受ユニットによれば、回転輪である内輪１９に
支持した車輪を、静止輪である外輪９ａを支持した懸架
装置に対して回転自在に支持できる。又、上記第一のシ
ールリング１４ａに結合したエンコーダ１３ａに、回転
しない部分に支持した図示しないセンサを対向させる事
により、上記車輪の回転速度を検出自在にできる。又、
上記第一のシールリング１４ａと、上記外輪９ａに嵌合
固定した第二のシールリング２６とを組み合わせる事に
より、前記空間４５の内端開口部をシールする事ができ
る。
【００２４】特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットによれば、上記センサと対向させる被検出面であ
る、上記エンコーダ１３ａの内側面の面積を確保すると
共に、このエンコーダ１３ａを支持した第一の芯金１２
を構成する円輪部１１の倒れを生じる事なく、この第一
の芯金１２を上記内輪１９に組み付ける事ができる。即
ち、上記エンコーダ１３ａの内径側部分は、上記円筒部
１０の内周面よりも直径方向内方に突出する為、上記エ
ンコーダ１３の内径を小さくして、このエンコーダ１３
ａの内側面の直径方向に亙る幅寸法を大きくし、この内
側面の面積を十分に確保する事ができる。従って、この
エンコーダ１３ａと対向するセンサの検出精度を十分に
確保する事ができる。
【００２５】更に、上記第一のシールリング１４ａを、
上記内輪１９の内端部外周面に外嵌固定した状態で、上
記エンコーダ１３ａが、上記内輪１９の内端部外周面に
設けた面取り２４の軸方向奥側端縁よりも軸方向先端側
に位置して、この面取り２４の奥側端縁と上記エンコー
ダ１３ａの外端縁とが、長さａ分離れた状態となる。
又、このエンコーダ１３ａの内側面と上記内輪１９の内
端面とが同一平面上に位置する。これにより、上記エン
コーダ１３ａの内周縁部で上記円筒部１０の内周面より
も直径方向内方に向け突出した部分と、上記内輪１９の
外周面一部とを干渉させる事なく、上記エンコーダ１３
ａの軸方向に亙る位置決め作業を行なう事ができる。従
って、このエンコーダ１３ａを、軸方向に亙る位置決め
を行ないつつ上記内輪１９に組み付ける事ができ、上記
エンコーダ１３ａの組み付け作業を容易にする事ができ
る。更に、上記エンコーダ１３ａの内側面を、上記内輪
１９の内端面と同一平面上に位置させる為、エンコーダ
付転がり軸受ユニットの搬送時等に、上記エンコーダ１
３ａと他の部材との干渉を防止して、このエンコーダ１
３ａの取付位置がずれるのを防止する事もできる。尚、
本例の場合、エンコーダ１３ａの軸方向位置決めを図る
際の基準面を、上記外輪９ａの内端面としたが、この基
準面は、圧入治具の形状に応じて、上記外輪９ａに設け
たフランジ１７の内側面等とする事もできる。
【００２６】これに対して、図４〜５は、上記第一のシ
ールリング１４ｂを構成するエンコーダ１３ｂの軸方向
長さ（厚さ）を、上記内輪１９の内端部で面取り２４ａ
を形成した部分の軸方向長さよりも大きくした構造例を
示している。この様な構造では、第一の芯金１２を、上
記内輪１９の内端部外周面に外嵌固定すべく圧入治具３
２（図２）により軸方向外方に向け押むと、上記エンコ
ーダ１３ａの一部が、上記面取り２４ａの軸方向奥側端
縁よりも軸方向中間部側に長さｂ分入り込み、しかも、
上記エンコーダ１３ｂの内側面が、上記内輪１９の内端
面よりも軸方向内方に長さｃ分突出する状態となる。こ
の様な状態では、上記エンコーダ１３ｂの一部内周縁部
が、上記内輪１９の内端部外周面と第一の芯金１２の外
周面との間に食い込む。この為、上記第一のシールリン
グ１４ｂを空間４５内に押し込む為に要する荷重が大き
くなり、上記エンコーダ１３ｂが上記第一の芯金１２の
円輪部１１と上記圧入治具３２との間で強く挟持され
て、無視できない程度弾性変形する。そして、この圧入
治具３２の押し付けを解除した状態で、基準面である、
上記外輪９ａの内端面に対して、上記エンコーダ１３ｂ
の軸方向位置を一定にする事ができない。従って、この
様な状態では、センサと被検出面との間の微小隙間の大
きさを厳密に管理する事ができず、上記エンコーダ１３
ｂの組み付け作業が困難になると共に、センサの検出精
度が低下する。
【００２７】更に、上述の様な状態では、図６〜８に示
す様に、上記内輪１９の外周面の一部で面取り２４より
も軸方向中央に寄った部分に、上記エンコーダ１３ｂの
内周縁部が乗り上げ、このエンコーダ１３ｂに、直径方
向外方に向いた力が加わる。この為、上記第一の芯金１
２の円輪部１１が、軸方向に対して垂直な平面から軸方
向中間部側に向け傾斜する、所謂倒れを生じ易くなる。
そして、この様な倒れが生じた場合には、図６に示す様
に、上記エンコーダ１３ｂの内側面で直径方向中間部
が、軸方向に長さｄ分、上記内輪１９の内端面から軸方
向外側に変位する。そして、上記エンコーダ１３ｂの内
側面とセンサ３５との間の微小隙間の大きさが、適正値
よりも長さｄに見合う分だけ大きくなり、このセンサ３
５の検出不良を生じる可能性がある。又、上記円輪部１
１の側面と、この円輪部１１の側面に摺接させるシール
材７のシールリップ８との距離が短くなる為、このシー
ルリップ８の先端縁と相手面との当接圧が大きくなり、
転がり軸受ユニットの回転トルクが増大する可能性もあ
る。
【００２８】更に、上記第一のシールリング１４ｂに上
述の様な倒れが生じた場合には、図７（Ａ）、（Ｂ）に
示す様に、センサ３５とエンコーダ１３ｂの内側面との
間の微小隙間の大きさが、円周方向に亙りばらつき易く
なる。即ち、上記第一のシールリング１４ｂの変形が円
周方向に亙り不同になる為、図７（Ａ）に示す様に、セ
ンサ３５と対向する上記エンコーダ１３ｂの内側面が適
正な位置よりもｄ1 分だけ軸方向外側に位置する部分
と、図７（Ｂ）に示す様に、適正な位置よりもｄ2 分だ
け軸方向内側に位置する部分とが、円周方向に亙り交互
に出現する。この為、センサ３５の出力が不安定にな
り、正確な回転速度検出を行ないにくくなる。又、上記
第一のシールリング１４ｂに上記倒れを生じると、図８
に示す様に、被検出面である、上記エンコーダ１３ｂの
内側面に、歪みを生じる可能性もある。この様にこのエ
ンコーダ１３ｂの内側面に歪みを生じると、センサの検
出精度を確保する事が難しくなる。又、上記第一のシー
ルリング１４ｂの倒れに伴って、上記エンコーダ１３ｂ
が上記円輪部１１の側面から剥れる可能性もある。本発
明のエンコーダ付転がり軸受ユニットによれば、エンコ
ーダ１３ａの組み付け作業を困難にする事なく、センサ
の検出精度を十分に確保する事ができる等、上述した様
な不都合を何れも生じる事がない。
【００２９】又、本例の場合は、前記第一のシールリン
グ１４ａを上記内輪１９の内端部に外嵌固定する際に、
前述した様に、上記第一のシールリング１４ａを構成す
るエンコーダ１３ａの内側面の内径側端部に、前記圧入
治具３２の片側面を押し付ける事により、この第一のシ
ールリング１４ａの軸方向に亙る位置決めを図ってい
る。この理由は、次の通りである。即ち、図９〜１０に
示す様に、上記第一のシールリング１４ａを上記内輪１
９の内端部に外嵌固定する際に、上記第一のシールリン
グ１４ａの内側面全体を、圧入治具３２ａの片側面によ
り均一に押し付ける事により軸方向位置決めを図る事も
考えられる。但し、この様にすると、上記圧入治具３２
ａを押し付ける際に、上記エンコーダ１３ａの一部で、
図９に斜格子で示した分が弾性変形する。即ち、このエ
ンコーダ１３ａは、外径側に向かう程、上記圧入治具３
２ａの荷重に対する逃げ量が大きくなり、弾性変形量が
小さくなる。これに伴って、上記円輪部１１は、外径側
に向かう程、軸方向に大きく塑性変形して、図１０に示
す様な倒れを生じる。この様な倒れを防止する為、上記
第一のシールリング１４ａを上記内輪１９の内端部に外
嵌固定する際には、本例の様に、上記エンコーダ１３ａ
の内径側部分を押し付ける事により行なう事が好まし
い。
【００３０】次に、図１１〜１２は、本発明の実施の形
態の第２例を示している。本例の場合、エンコーダ１３
ｃの内径面の一部で、軸方向中間部に、内輪１９の内端
部外周面に設けた面取り２４の面と、微小量だけ嵌合す
る締め代３６を設けている。そして、この締め代３６を
設けた事により、上記エンコーダ１３ｃの内周縁と面取
り２４との間をシールしている。上記締め代３６は軽微
である為、上記エンコーダ１３ｃを直径方向外方に変位
させようとする力は弱く、第一のシールリング１４ｃに
実用上問題となる様な倒れを生じる事はない。その他の
構成及び作用に就いては、上述した第１例と同様である
為、同等部分に関する重複する図示並びに説明は省略す
る。
【００３１】次に、図１３は、本発明の実施の形態の第
３例を示している。本例は、第一のシールリング１４ａ
と組み合わせて、内輪１９の内端部外周面と外輪９ａの
内端部内周面との間をシールする為の、第二のシールリ
ング２６ａの形状を工夫して、本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットの製造コストの低廉化を図ったもので
ある。即ち、上記第二のシールリング２６ａは、第二の
芯金２８ａを構成する円筒部２９ａの内端縁を、前述し
た各例の場合よりも軸方向内方に突出させている。そし
て、上記第一、第二の両シールリング１４ａ、２６ａを
上記内輪１９及び外輪９ａにそれぞれ組み付けた状態
で、上記円筒部２９ａの内端縁が上記エンコーダ１３ａ
の内側面と同一平面上に位置する様にしている。この様
な本例の構造によれば、上記第一、第二の両シールリン
グ１４ａ、２６ａを上記内輪１９及び外輪９ａに、それ
ぞれ嵌合させる為の、圧入治具３２ｂの片側面から、凸
部３３（図２参照）をなくす事ができる。従って、前述
した各例の場合よりも、圧入治具３２ｂの形状を単純化
できる。
【００３２】次に、図１４〜１５は、本発明の実施の形
態の第４例を示している。前述した各例が、内輪が回転
する構造の転がり軸受ユニットに本発明を適用していた
のに対して、本例の場合には、外輪が回転する構造の転
がり軸受ユニットに本発明を適用している。即ち、本例
の場合は、外輪９ｂを、使用時にも回転しない静止輪と
し、１対の内輪１９ａ、１９ａを、使用時に回転する回
転輪としている。そして、上記外輪９ｂの外周面に、車
輪を固定する為のフランジ２１を設けると共に、この外
輪９ｂの内径側に、上記１対の内輪１９ａ、１９ａを配
置している。これら１対の内輪１９ａ、１９ａは、使用
時にも回転しない図示しない軸の中間部に外嵌固定す
る。これら各内輪１９ａ、１９ａの外周面に、上記外輪
９ｂの内周面に形成した複列の外輪軌道１６、１６と対
向する状態で、内輪軌道２０、２０を形成している。
【００３３】特に、本例の場合、前述した各例の場合と
異なり、上記１対の内輪１９ａ、１９ａのうち内側（図
１４の右側）の内輪１９ａの内端部外周面にも第二のシ
ールリング２６（図１、２等）を設けず、上記外輪９ｂ
の内端部内周面にのみシールリング３１を内嵌固定して
いる。このシールリング３１は、図１５に詳示する様
に、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板により造った芯金
３７と、フェライト等の強磁性材製の粉末を混入したゴ
ム等の弾性材により造った永久磁石製のエンコーダ３８
と、ゴム等のエラストマーの如き弾性材から成るシール
材３９とから構成している。このうちの芯金３７は、断
面鉤形で全体を円環状に形成しており、外周縁部に形成
した円筒部４０と、中間部に形成した円輪部４１と、内
周縁部に形成した第二の円輪部４２とを備える。そし
て、上記円輪部４１と、上記円筒部４０及び第二の円輪
部４２との間を、連結部４３、４３により連結してい
る。上記エンコーダ３８は、上記円輪部４１の側面と上
記連結部４３、４３の側面一部とに、一体モールド成形
により結合支持している。そして、上記円筒部４０を上
記外輪９ｂの内端部内周面に締り嵌めで内嵌する事によ
り、上記シールリング３１を上記外輪９ｂに固定してい
る。又、上記シール材３９は、上記第二の円輪部４２の
内径側端縁部に支持している。このシール材３９の先端
には、複数（図示の例では２本）のシールリップ８、８
を形成している。
【００３４】そして、上記シールリング３１を上記外輪
９ｂの内端部内周面に外嵌固定した状態で、上記エンコ
ーダ３８のうちの上記外輪９ｂと対向する部分を、この
外輪９ｂの内端部内周面に設けた面取り２４の軸方向奥
側端縁よりも軸方向内側に位置させると共に、上記エン
コーダ３８の内側面を上記外輪９ｂの内端面と同一平面
上に位置させている。又、上記シール材３９のシールリ
ップ８、８を、上記内側の内輪１９ａの肩部２５外周面
に、全周に亙り摺接させている。
【００３５】上述の様に構成する本例のエンコーダ付転
がり軸受ユニットの場合、上記外輪９ｂに支持した図示
しない車輪を、使用時にも回転しない図示しない軸に対
して回転自在に支持する。更に、上記シールリング３１
により、上記外輪９ｂの内端部内周面と上記内側の内輪
１９ａの内端部外周面との間をシールする。その他の構
成及び作用に就いては、エンコーダを設けたシールリン
グを、内輪でなく外輪に嵌合固定した以外、前述した第
１例と同様である為、重複する説明を省略する。
【００３６】尚、前述した各例の場合、被検出面である
エンコーダの側面を、回転輪の端面と同一平面上に位置
させた構造に就いて説明したが、本発明はこの様な構造
に限るものでなく、上記エンコーダの側面を、上記回転
輪の端面よりも軸方向内側に位置させた構造としても良
い。但し、センサを回転輪の端面よりも空間内に進入さ
せる事なく、しかも上記エンコーダとセンサとの間の微
小隙間の大きさを必要以上に大きくしない為には、上記
エンコーダの内側面と上記回転輪の端面との軸方向に亙
る距離を、０．５mm以内とする事が好ましい。
【００３７】
【発明の効果】本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トは、以上に述べた通り構成され作用する為、エンコー
ダと対向させるセンサの検出精度を十分に確保すると共
に、このエンコーダの組み付け作業を容易にし、更にこ
のエンコーダと他の部材との干渉を防止する事ができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】シールリングの軸方向位置決めを行なう状態を
示す、図１のＡ部拡大図。
【図３】図２のＢ部拡大図。
【図４】エンコーダの軸方向長さを大きくした場合に生
じる不都合の１例を示す、図２と同様の図。
【図５】図４のＣ部拡大図。
【図６】エンコーダの軸方向長さを大きくした場合に生
じる不都合の別例を示す、図２と同様の図。
【図７】同じく別例を、第一のシールリングの円周方向
に亙りそれぞれ異なる位置で示す、図２と同様の図。
【図８】同じく別例を示す、図２と同様の図。
【図９】圧入治具をエンコーダの側面全体に押し付けた
状態を示す、図２と同様の図。
【図１０】図９の状態から、圧入治具の押し付けを解除
した状態で示す図。
【図１１】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と
同様の図。
【図１２】図１１のＤ部拡大図。
【図１３】本発明の実施の形態の第３例を示す、図２と
同様の図。
【図１４】同第４例を示す断面図。
【図１５】図１４のＥ部拡大図。
【図１６】従来構造の第１例を示す部分断面図。
【図１７】同第２例を示す部分断面図。
【符号の説明】
１ 軸 ２ 第一のシールリング ３ 第一の芯金 ４ エンコーダ ５ 第二のシールリング ６ 第二の芯金 ７ シール材 ８ シールリップ ９、９ａ、９ｂ 外輪 １０ 円筒部 １１ 円輪部 １２ 第一の芯金 １３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ エンコーダ １４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ 第一のシールリング １５ 内輪 １６ 外輪軌道 １７ フランジ １８ ハブ １９、１９ａ 内輪 ２０ 内輪軌道 ２１ フランジ ２２ スタッド ２３ 転動体 ２４、２４ａ 面取り ２５ 肩部 ２６、２６ａ 第二のシールリング ２７ 保持器 ２８、２８ａ 第二の芯金 ２９、２９ａ 円筒部 ３０ 円輪部 ３１ シールリング ３２、３２ａ、３２ｂ 圧入治具 ３３ 凸部 ３４ 凹部 ３５ センサ ３６ 締め代 ３７ 芯金 ３８ エンコーダ ３９ シール材 ４０ 円筒部 ４１ 円輪部 ４２ 第二の円輪部 ４３ 連結部 ４４ 端面 ４５ 空間

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 静止側周面に静止側軌道面を有し使用時
    にも回転しない静止輪と、回転側周面に回転側軌道面を
    有し使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道面と回
    転側軌道面との間に転動自在に設けられた複数個の転動
    体と、シールリングとを備え、 上記回転輪は、上記回転側周面の軸方向端縁部に設けた
    面取りを備え、 上記シールリングは、円筒部と円輪部とを備えて全体を
    円環状に形成された芯金と、円周方向に亙ってＳ極とＮ
    極とを交互に配置し上記円輪部の側面にこの芯金と同心
    に結合支持された円環状の弾性材製の永久磁石であるエ
    ンコーダとを備え、上記円筒部が、上記回転輪の端部で
    上記回転側周面に嵌合固定されると共に、上記エンコー
    ダの内外両周縁のうちの上記回転輪と対向する周縁が、
    上記円筒部の周面よりも直径方向に亙りこの回転輪側に
    突出したエンコーダ付転がり軸受ユニットであって、 上記エンコーダ全体が、上記面取りの軸方向奥側端縁よ
    りも軸方向先端側に位置すると共に、上記エンコーダの
    側面のうち上記芯金に支持しない側の側面が、上記回転
    輪の端面よりも軸方向に突出しないエンコーダ付転がり
    軸受ユニット。
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