JPH11304508A - ナビゲーションシステムのｆｍ多重放送データ受信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのＦＭ多重受信機でＤＧＰＳ情報と複数
のＦＭ局からのＶＩＣＳ情報を自動的に受信できるナビ
ゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法を提
供する。 【解決手段】 第１のＦＭ多重放送局のＤＧＰＳ情報送
信タイミングを検出し、同期カウンタによりＤＧＰＳ情
報の送信タイミングを計数する。第２のＦＭ多重放送局
からＶＩＣＳ情報を受信中、ＤＧＰＳ情報の送信タイミ
ングに合わせて受信周波数を切換え、ＤＧＰＳ情報の受
信が完了すると受信周波数を戻してＶＩＣＳ情報を受信
を継続する。このようにして、第２のＦＭ多重放送局の
ＶＩＣＳ情報を受信した後、誤り訂正処理を行う。正常
に訂正処理が行われたときは第３のＦＭ多重放送局のＶ
ＩＣＳ情報の受信を開始し、誤り数が訂正可能数よりも
多いときは、再度第２のＦＭ多重放送局のＶＩＣＳ情報
を受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＭ多重放送によ
り送られてくるＶＩＣＳ（Vehicle Informationand Com
munication System）情報及びＤＧＰＳ（Differential
Global Positioning System）情報を受信するナビゲー
ションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーションシステムは、ＧＰ
Ｓ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受
信機、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置及び車両の
走行距離を検出するセンサ等を有している。そして、Ｇ
ＰＳ信号により車両の現在位置（経度及び緯度）を検出
し、地図データ記憶装置に記憶されている地図データを
使用してディスプレイに車両周囲の地図を表示したり、
車両の移動に伴って適宜案内情報をユーザに提供したり
する。

【０００３】近年、ＧＰＳによる位置検出精度を向上さ
せる技術としてＤＧＰＳが実用化されている。ＤＧＰＳ
では、経度及び緯度が既知の基地局によりＧＰＳ信号を
受信してその時点での誤差を検出し、検出位置補正のた
めのＤＧＰＳ情報を生成して、そのＤＧＰＳ情報をＦＭ
多重放送によって送信する。車載用ナビゲーションシス
テムでは、ＦＭ受信機によりＤＧＰＳ情報を受信し、Ｇ
ＰＳにより測位した位置をＤＧＰＳ情報を用いて補正す
る。これにより、検出位置の誤差が数ｍ〜１０ｍ以下と
なる。ＤＧＰＳ情報は、現在、ＪＦＮ系列のＦＭ多重放
送局が送信している。

【０００４】また、近年、車両外部から交通事故情報、
交通渋滞情報及び交通規制情報等の情報を提供するシス
テムとしてＶＩＣＳが実用化されている。ＶＩＣＳで
は、光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送により
交通情報が提供される。光ビーコン及び電波ビーコンは
比較的狭い地域の交通情報を伝達するために使用され、
ＦＭ多重放送は比較的広い地域の交通情報を提供するの
に使用される。ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報は、現
在ＮＨＫ系列のＦＭ多重放送局が送信している。

【０００５】上述のように、ＤＧＰＳ情報を送信するＦ
Ｍ多重放送局とＶＩＣＳ情報を送信するＦＭ多重放送局
とが異なるので、ＤＧＰＳ及びＶＩＣＳの両方を利用す
るためには、複数のＦＭ多重放送受信機を備えるか、又
は１つのＦＭ多重放送受信機で受信周波数を切換えるこ
とが必要である。複数のＦＭ多重受信機を備える場合
は、製品コストが高くなるとともに、ＦＭ多重受信機の
占有スペースが大きくなる。このため、一般的には、１
つのＦＭ多重受信機で受信周波数を２段階に自動的に切
換え、ＤＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報の両方を受信して
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ションシステムのＦＭ多重受信機では、上述の如く、受
信周波数を２段階に切換えることによりＶＩＣＳ情報及
びＤＧＰＳ情報の両方を受信している。しかし、車両で
移動しているときに、車両の現在位置のＶＩＣＳ情報だ
けでなく、移動先の地域のＶＩＣＳ情報を知りたいとき
もある。例えば東京から横浜に移動する場合に、東京の
ＶＩＣＳ情報を受信しながら、横浜のＶＩＣＳ情報を受
信できれば、目的地に向かう最適な経路がわかる。この
場合、従来は、東京のＦＭ多重放送局からＶＩＣＳ情報
を受信した後、ユーザが手動で横浜のＦＭ多重放送局を
選局する必要があり、煩雑である。また、ＦＭ多重放送
によるＶＩＣＳ情報は２．５分毎に送信され、５分毎に
情報が更新されるので、受信周波数を変更してからＶＩ
ＣＳ情報の受信が完了しＶＩＣＳ情報を利用できるまで
に数分間待つ必要がある。

【０００７】以上から本発明の目的は、１つのＦＭ多重
受信機でＤＧＰＳ情報と複数のＦＭ局からのＶＩＣＳ情
報を自動的に受信できるナビゲーションシステムのＦＭ
多重放送データ受信方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、ＤＧＰ
Ｓ情報及びＶＩＣＳ情報を１つのＦＭ受信機で受信する
ナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法
において、第１のＦＭ多重放送局から送信されるＤＧ
ＰＳ情報の送信タイミングを検出し、第２のＦＭ多重
放送局から第１のＶＩＣＳ情報を受信し、該第１のＶＩ
ＣＳ情報を受信中に前記ＤＧＰＳ情報の送信タイミング
に合わせて受信局を前記第１のＦＭ多重放送局に切換え
て前記ＤＧＰＳ情報を受信し、前記ＤＧＰＳ情報の受信
が完了すると受信局を前記第２のＦＭ多重放送局に戻し
て前記第１のＶＩＣＳ情報の受信を継続し、前記第１
のＶＩＣＳ情報の受信完了後、誤り数が一定値を超える
ときはに戻り、誤り数が前記一定値以下のときは、
受信局を第３のＦＭ多重放送局に切換えて第２のＶＩＣ
Ｓ情報を受信し、前記第２のＶＩＣＳ情報を受信中に前
記ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信局を前
記第１のＦＭ多重放送局に切換えて前記ＤＧＰＳ情報を
受信し、前記ＤＧＰＳ情報の受信が完了すると受信局を
前記第３のＦＭ多重放送局に戻して前記第２のＶＩＣＳ
情報の受信を継続し、前記第２のＶＩＣＳ情報の受信
が完了するとに戻ることを特徴とするナビゲーション
システムのＦＭ多重放送データ受信方法により解決す
る。

【０００９】以下、本発明の作用について説明する。本
発明においては、第１のＦＭ多重放送局から送信される
ＤＧＰＳ情報の送信タイミングを検出しておく。そし
て、第２のＦＭ多重放送局からＶＩＣＳ情報を受信中
に、前記ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信
局を第１のＦＭ多重放送局に切換え、ＤＧＰＳ情報を受
信する。そして、ＤＧＰＳ情報の受信が完了した後、受
信局を第２のＦＭ多重放送局に戻して、ＶＩＣＳ情報の
受信を継続する。

【００１０】ＦＭ多重放送により送られてくるＶＩＣＳ
情報には、誤り訂正のためのＣＲＣ（Cyclic Redundanc
y Code：巡回符号）、パリティビット及びパリティブロ
ックが付加されており、誤り数が少ない場合は誤り訂正
が可能である。本発明では、ＤＧＰＳ情報を受信してい
る間はＶＩＣＳ情報が受信できないが、受信状態がよい
場合は前記ＣＲＣ、パリティビット及びパリティブロッ
クを使用してＶＩＣＳ情報を復元することができる。こ
れにより、ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報を同時に受信
することができる。

【００１１】ところで、ＶＩＣＳ情報は、５分間に２
回、すなわち２．５分ごとに同じ情報が繰り返し送信さ
れる。従って、受信状態がよい場合は、２回目のＶＩＣ
Ｓ情報を受信する必要がなく、この間に他の地域の（第
３のＦＭ多重放送局の）ＶＩＣＳ情報を受信することが
できる。本発明においては、第２のＦＭ多重放送局から
第１のＶＩＣＳ情報を受信し、誤り数が一定数（例え
ば、誤り訂正可能な数）よりも少ない場合は、受信局を
他の地域のＶＩＣＳ情報（第２のＶＩＣＳ情報）を送信
している第３のＦＭ多重放送局に切換え、他の地域のＶ
ＩＣＳ情報を受信する。第２のＶＩＣＳ情報を受信して
いる際にも、ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて
受信局を第１のＦＭ多重放送局に切換えてＤＧＰＳ情報
を受信する。これにより、ＤＧＰＳ情報と、複数の地域
のＶＩＣＳ情報とを自動的に受信することができる。

【００１２】この場合、放送局記憶部を設け、この放送
局記憶部にＶＩＣＳ情報を放送する各地のＦＭ多重放送
局の放送周波数と、各ＦＭ多重放送局毎にその放送局に
隣接するＦＭ多重放送局を示す情報とを記憶しておくこ
とが好ましい。これにより、車両の現在位置のＶＩＣＳ
情報を放送している放送局と移動先のＶＩＣＳ情報を放
送している放送局とを自動的に切換えることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。図１は本発明の実
施の形態のナビゲーションシステムのＦＭ多重放送デー
タ受信方法を実現するＦＭ多重放送受信機を示すブロッ
ク図である。１はＦＭ放送を受信するためのアンテナで
ある。４はフロントエンド（Ｆ／Ｅ）であり、同調回
路、高周波増幅回路、局部発振器及び混合器（いずれも
図示せず）により構成されている。５はＰＬＬ回路、６
はローパスフィルタであり、これらのＰＬＬ回路５、ロ
ーパスフィルタ６及びフロントエンド４内の局部発振器
は電子選局部を構成し、局部発振器を受信周波数に応じ
た周波数で発振させてＦＭ放送を受信し、フロントエン
ド４内の混合器により中間周波数信号を出力するように
なっている。７は中間周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／Ｄ
ＥＴ）であり、フロントエンド４から出力された中間周
波数信号を増幅及び検波する。

【００１４】８はノイズキャンセルとステレオ復調を行
うノイズキャンセラ／ステレオ復調回路（ＮＣ／ＭＰ
Ｘ）であり、このノイズキャンセラ／ステレオ復調回路
８からステレオオーディオ信号が出力される。９はＦＭ
検波信号からＬ−ＭＳＫ変調信号成分を取り出すフィル
タ回路、１０はフィルタ回路９からＬ−ＭＳＫ変調信号
成分を入力し、ＶＩＣＳ情報受信中か、ＤＧＰＳ情報受
信中かにより出力方向を切換える切換回路である。１１
はＦＭ多重放送局記憶部であり、該ＦＭ多重放送局記憶
部１１にはＤＧＰＳ情報を放送するＪＦＮ系列の各地の
ＦＭ多重放送局の周波数のリスト及びＶＩＣＳ情報を放
送するＮＨＫ系列の各地のＦＭ多重放送局の放送周波数
のリストが記憶されている。また、このＦＭ多重放送局
記憶部１１には、ＶＩＣＳ情報を送信するＦＭ多重放送
局毎に、そのＦＭ多重放送局に隣接するＦＭ多重放送局
を示す情報が記憶されている。例えば、ＦＭ多重放送記
憶部１１には、ＮＨＫ東京の隣接局としてＮＨＫ千葉及
びＮＨＫ横浜等が設定されている。

【００１５】２１はＶＩＣＳ用多重デコーダ、２２はＤ
ＧＰＳ用多重デコーダである。２３はＣＰＵ（マイクロ
コンピュータ）であり、ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報
の受信制御、文字情報表示制御並びに選局制御等を行
う。また、受信したＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報はＣ
ＰＵ２３を介してナビゲーション装置に送られる。２４
は同期カウンタであり、この同期カウンタ２４はＤＧＰ
Ｓ情報の送信タイミングで計数値が０になり、以後、１
フレーム期間（＝４．８９６秒）を計数する。２５は受
信したＦＭ多重データ（ＶＩＣＳ情報、ＤＧＰＳ情報、
文字放送番組情報等）を記憶するメモリ、２６はユーザ
が選局操作を行ったり、所望の文字放送番組の選択を行
う操作部、２７は文字情報（ニュース及び天気予報等）
を画面に表示するディスプレイ装置である。

【００１６】図２（ａ）はＶＩＣＳ用多重デコーダ２１
の構成を示す図であり、３１はＬ−ＭＳＫ変調信号に遅
延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列
の復調を行うＬ−ＭＳＫ復調回路、３２はブロック同期
とフレーム同期の検出を行う同期回路、３３は訂正処理
部、３４はＶＩＣＳ情報を記憶する１フレーム分のＲＡ
Ｍである。訂正処理部３３は、ＣＲＣチェック部３３ａ
と、横訂正／縦訂正を行う誤り検出訂正部３３ｂを備え
ている。ＣＲＣチェック部３３ａは１ブロック毎のＣＲ
Ｃチェックを行い、誤り検出訂正部３３ｂは同期回路３
２から入力したブロック同期とフレーム同期の検出信号
に基づいて、ビットデータ列にＰＮ複合を施した後、所
定のフォーマットに区切りながらＲＡＭ３４に一時記憶
させるとともに、パリティ符号を用いてシンドロームデ
ータを生成し、このシンドロームデータに基づいて横訂
正及び縦訂正の誤り訂正を行う。

【００１７】図２（ｂ）はＤＧＰＳ用多重デコーダ２２
の構成を示す図である。図中、４１はＬ−ＭＳＫ復調回
路、４２は同期回路、４３は訂正処理部、４４はＤＧＰ
Ｓ情報を記憶するＲＡＭであり、これらは基本的に図２
（ａ）と同様の構成を備えている。但し、誤り検出訂正
部４３ｂはＤＧＰＳ情報に対して横訂正のみを行い、訂
正結果をＣＰＵ２３に送る。また、同期回路４２はフレ
ーム同期タイミング信号をＣＰＵ２３に送る。

【００１８】図３はＦＭ放送に多重されているＦＭ多重
データの構成を示す図である。１フレーム当り２７２ブ
ロック（パケット）からなり、２７２ブロックのうち１
９０ブロックがデータブロック、８２ブロックがパリテ
ィのみを伝送するパリティブロックで、パリティブロッ
クはデータブロック内に分散して配置されている。１フ
レームの送信時間は４．８９６秒、１ブロックの送信時
間は１８ｍ秒である。

【００１９】各データブロックは、１６ビットのブロッ
ク識別符号ＢＩＣ（Block IdentifyCode ）と、１７６
ビットのデータと、１４ビットのＣＲＣ（Cyclic Redun
dancy Code）符号と、８２ビットの誤り検出訂正用のパ
リティ（横符号）で構成されている。また、パリティブ
ロックは、１６ビットのブロック識別符号（ＢＩＣ）
と、１９０ビットのパリティ（縦符号）と、８２ビット
の誤り訂正用のパリティ（横符号）とで構成されてい
る。最初の１３ブロックのデータブロック１〜１３の識
別符号はいずれもＢＩＣ１であり、次の１２３ブロック
のうちデータブロック１４〜９５の識別符号はＢＩＣ３
であり、次の１３ブロックのデータブロック９６〜１０
８の識別符号はいずれもＢＩＣ２であり、最後の１２３
ブロックのうちデータブロック１０９〜１９０の識別符
号はＢＩＣ３であり、パリティブロック１〜８２の識別
符号はいずれもＢＩＣ４である。

【００２０】ブロック識別符号を１ブロック毎に検出す
ることによりブロック同期をとることができ、また、２
７２ブロック毎に（ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢ
ＩＣ１を検出することにより）フレーム同期をとること
ができる。また、誤り検出訂正用のパリティ（縦符号及
び横符号）が含まれているから、これらパリティを用い
て誤り検出及び誤り訂正処理（縦訂正及び横訂正）を行
うことができる。更に、データブロックにはＣＲＣ符号
が含まれているから１ブロック毎にＣＲＣチェックを行
うことができる。

【００２１】ＶＩＣＳ情報は、フレームの全ブロックを
用いて送信されるが、ＤＧＰＳ情報は、フレームの先頭
の２ブロックを用いて送信される。図４（ａ）はＤＧＰ
Ｓ情報のブロック構成であり、１７６ビットのデータブ
ロック（図３の１９０ビットのデータブロックから１４
ビットのＣＲＣブロックを除いたもの）のフォーマット
を示す。１７６ビットのデータブロックは、１６ビット
のプレフィックス５１と１６０ビット及び１４４ビット
のＤＧＰＳセグメント５２，５３と１６ビットのＣＲＣ
５４で構成されている。プレフィックス５１は、図４
（ｂ）に示すように、 番組内容の識別と伝送モードを示すとともにデータパ
ケット構成を指定するサービス識別部５１ａと、 誤り訂正回路の複合方法を指定する複合識別フラグ
（“１”は横方向のみ複合、“０”は横縦横複合）５１
ｂと、 あるデータグループ番号で伝送するデータグループの
終了を示す情報終了フラグ（“１”は終了）５１ｃと、 あるデータグループ番号で伝送するデータグループが
更新されていることを示す更新フラグ５１ｄと、 データグループ番号を指定するデータグループ番号部
５１ｅと、 データパケット番号５１ｆとで構成されている。

【００２２】ＤＧＰＳ情報のプレフィックス５１は、 (1) サービス識別 ：１０１１ (2) 複合フラグ ：１ (3) データグループ番号：１１００ である。

【００２３】図５はＤＧＰＳ情報のセグメント構成であ
り、ＤＧＰＳセグメントは１６０＋１４４ビットの３０
４ビットから構成され、先頭の１６ビットは以下の内容 (1) セグメント識別 ：１１０１（Ｄ） (2) セグメント長 ：１１１１（Ｆ） (3) 拡張セグメント長：００１００１００ となっている。

【００２４】プレフィックス５１と次の１６ビットを参
照することによりＤＧＰＳ情報を識別することができ
る。図６，図７は本発明の実施の形態のナビゲーション
システムのＦＭ多重放送データ受信方法を示すフローチ
ャートである。また、図８は同じくそのＦＭ多重放送デ
ータ受信方法の概念図である。

【００２５】まず、ステップ１０１において、ＤＧＰＳ
情報を放送するＪＦＮ系列のＦＭ多重放送局に同調し、
該ＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送を受信する。ＤＧ
ＰＳ用デコーダ２２の同期回路４２は、ＦＭ多重データ
のフレーム同期タイミング、すなわちＤＧＰＳ情報の送
信タイミングを検出してＣＰＵ２３に通知する。前述の
如く、１フレームのＦＭ多重データは２７２ブロックか
らなり、ブロック識別符号ＢＩＣ４のブロックの次にブ
ロック識別符号ＢＩＣ１のブロックがあればそのブロッ
クがフレームの先頭ブロックである。同期回路４２は、
ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩＣ１を検出するこ
とによりフレーム同期タイミング、すなわちＤＧＰＳ情
報の送信タイミングを検出する。

【００２６】ＣＰＵ２３はＤＧＰＳ情報の送信タイミン
グの通知を受信すると、ステップ１０２に移行し、同期
カウンタ２４の内容をクリアし、以後、１フレーム期間
（＝４．８９６秒）を繰り返し計数する。なお、ＮＨＫ
系列ＦＭ多重放送局間ではフレーム同期タイミングは一
致しているが、ＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局間ではフレー
ム同期タイミングが一致していない。従って、自動車の
走行に応じて受信可能なＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局が変
化した場合は、再度ステップ１０１から処理を行う。

【００２７】このようにして、同期カウンタ２４により
ＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局のＤＧＰＳ情報送信タイミン
グの計数を開始した後、ステップ１０３に移行し、ＮＨ
Ｋ系列のＦＭ多重放送局を選局してＦＭ多重放送を受信
する。ここでは、ユーザの操作又はナビゲーション装置
からの命令により、ＮＨＫ東京を選局したとする。ＦＭ
多重されたＶＩＣＳ情報はフィルタ回路９から切換回路
１０を介してＶＩＣＳ用多重デコーダ２１に入力され、
ＶＩＣＳ用多重デコーダ２１は受信した各ブロックのデ
ータを内蔵のＲＡＭ３４に格納する。

【００２８】ＣＰＵ２３は、ステップ１０４において、
ＶＩＣＳ情報の受信が完了したか否かをチェックする。
ＶＩＣＳ情報の受信が完了していないときは、ステップ
１０５に移行し、ＣＰＵ２３は同期カウンタ２４の計数
値をチェックして、ＤＧＰＳ情報送信タイミングになっ
ていなければステップ１０３に戻ってＶＩＣＳ情報の受
信処理を継続する。

【００２９】なお、ＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局からＪＦ
Ｎ系列多重局に受信局を切換えて電子チューニング回路
のＰＬＬをロックさせるのに、１０ｍ秒必要であり、次
いで、同期補足してＤＧＰＳ情報を受信できるようにな
るまでは、ブロック同期保護段を２ブロックとすると３
ブロック（＝３×１８ｍ秒＝５４ｍ秒）必要である。従
って、受信局の切換えを開始してからＤＧＰＳ情報ブロ
ックを読み取れるようになるまで６４ｍ秒かかる。本実
施の形態においては、同期カウンタ２４の計数値がＤＧ
ＰＳ情報送信タイミングの６４ｍ秒前の時刻に相当する
値になったときに、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったとし
て受信局の切換えを開始する。

【００３０】ステップ１０５において、ＤＧＰＳ情報受
信時刻になれば、ステップ１０６に移行し、ＣＰＵ２３
は電子選局部を制御してＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局（Ｎ
ＨＫ東京）からＪＦＮ系列多重局に受信局を切換える。
その後、ステップ１０７に移行し、ＪＦＮ系列ＦＮ多重
局から受信した情報をフィルタ回路９及び切換回路１０
を介してＤＧＰＳ用多重デコーダ２２に入力する。

【００３１】ステップ１０８では、ＤＧＰＳ情報の受信
が完了したか否かをチェックし、完了していないときは
ステップ１０７に戻ってＤＧＰＳ情報の受信を継続す
る。ＤＧＰＳ用多重デコーダ２２は、同期補足後にＤＧ
ＰＳ情報の受信を開始し、２ブロックのＤＧＰＳ情報を
ＲＡＭ４４に記憶した後、ＤＧＰＳ情報の受信完了をＣ
ＰＵ２３に通知する。

【００３２】このＤＧＰＳ情報の受信完了により、ステ
ップ１０８からステップ１０３に戻り、ＣＰＵ２３はＪ
ＦＮ系列ＦＭ多重放送局からＮＨＫ東京に受信局を切換
えてＶＩＣＳ情報の受信を再開する。なお、ＶＩＣＳ用
多重デコーダ２１がＶＩＣＳ情報を受信できるようにな
るまでに、すなわち、ＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局よりＮ
ＨＫ系列ＦＭ多重局に受信局を切換えるのに１０ｍ秒、
同期補足してＶＩＣＳ情報を受信できるようになるまで
には、３ブロック（＝３×１８ｍ秒＝５４ｍ秒）必要で
ある。

【００３３】このようにして、１フレーム分のＶＩＣＳ
情報（東京）の受信が完了すると、ステップ１０４から
ステップ１０９に移行する。ステップ１０９ではＲＡＭ
３４に記憶したＶＩＣＳ情報の誤り検出及び誤り訂正を
行う。誤り検出数が一定の値以下の場合（訂正可能数以
下の場合）、訂正処理部３３はＲＡＭ３４に記憶したＶ
ＩＣＳ情報の誤り訂正を行い、ＣＰＵ２３に出力する。
そして、ステップ１１０に移行する。しかし、誤り検出
数が訂正可能数よりも多い場合は、ステップ１０３に戻
り、ＮＨＫ東京のＶＩＣＳ情報の受信を再度行う。ここ
では、誤り数が訂正可能数よりも少なく、ステップ１０
９からステップ１１０に移行したとする。

【００３４】ステップ１１０において、ＣＰＵ２３はＦ
Ｍ多重放送局記憶部１１を参照して、ＮＨＫ東京の隣接
局を調べる。ここでは、ＦＭ多重放送局記憶部１１に、
ＮＨＫ東京の隣接局としてＮＨＫ千葉及びＮＨＫ横浜が
この順番で設定されているとする。ＣＰＵ２３は、隣接
局としてＮＨＫ千葉を選択し、フロントエンド４の受信
周波数をＮＨＫ千葉に合わせる。そして、ＮＨＫ千葉か
らＶＩＣＳ情報の受信を開始する。受信したＶＩＣＳ情
報はＲＡＭ３４に格納する。

【００３５】ステップ１１１において、ＣＰＵ２３はＶ
ＩＣＳ情報の受信が完了したか否かをチェックする。Ｖ
ＩＣＳ情報の受信が完了していない場合はステップ１１
２に移行し、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったか否かをチ
ェックする。ＤＧＰＳ情報受信時刻になっていないとき
はステップ１１０に戻ってＶＩＣＳ情報の受信を継続す
る。

【００３６】ステップ１１２でＤＧＰＳ情報受信時刻と
なったら、ステップ１１３に移行し、ＣＰＵ２３はフロ
ントエンド４の受信周波数をＪＦＮ系列のＦＭ多重放送
局の放送周波数に変更する。そして、ＪＦＮ系列のＦＭ
多重放送局からＤＧＰＳ情報を受信する。ＤＧＰＳ情報
の受信が完了するまで、ステップ１１４及び１１５のル
ープを繰り返す。ＤＧＰＳ情報の受信が完了すると、Ｄ
ＧＰＳ用多重デコーダ２２からＣＰＵ２３にＤＧＰＳ情
報受信の完了が通知される。これにより、ステップ１１
５からステップ１１０に戻り、ＣＰＵ２３はフロントエ
ンド４の受信周波数を隣接局（ＮＨＫ千葉）の放送周波
数に戻し、ＶＩＣＳ情報の受信を継続する。このように
してＤＧＰＳ情報を受信しながら千葉のＶＩＣＳ情報を
受信し、ＶＩＣＳ情報の受信が完了すると、ＶＩＣＳ用
多重デコーダ２１の訂正処理部３３はＲＡＭ３４からＶ
ＩＣＳ情報を読み出し、誤り検出及び誤り訂正を行う。
この場合、誤り数が訂正可能数よりも多い場合は、エラ
ーが発生したことをＣＰＵ２３に通知する。隣接局の場
合は、エラーが発生してもＶＩＣＳ情報の再受信は行わ
ない。

【００３７】その後、ステップ１０３に戻り、ステップ
１０３からステップ１０８までの処理を行って、ＮＨＫ
東京のＶＩＣＳ情報を受信する。そして、ＶＩＣＳ情報
の受信が完了すると、ステップ１０４からステップ１０
９に移行する。ステップ１０９で誤り訂正を行うが、誤
り数が訂正可能数を超えている場合はステップ１０３に
戻って、再度ＮＨＫ東京のＶＩＣＳ情報を受信する。一
方、誤り数が訂正可能数よりも少ない場合は、ステップ
１１０に移行し、次の隣接局（ＮＨＫ横浜）からＶＩＣ
Ｓ情報の受信を行う。

【００３８】このようにして、図８に示すように、本実
施の形態においては、ＮＨＫ東京から送信されるＶＩＣ
Ｓ情報（ＶＩＣＳ東京）とＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局か
ら送信されるＤＧＰＳ情報を受信しながら、ＮＨＫ千葉
及びＮＨＫ横浜等から送信される周辺地域のＶＩＣＳ情
報を受信する。ＤＧＰＳ情報を受信している間はＶＩＣ
Ｓ情報を受信できないが、欠落したデータは訂正処理部
３３で訂正処理を行うことにより、データが復元され
る。また、ＮＨＫ東京のＶＩＣＳ情報を良好な状態で受
信できたときのみ隣接局のＶＩＣＳ情報を受信する。こ
れにより、車両が走行している地域のＶＩＣＳ情報とそ
の周辺地域のＶＩＣＳ情報を自動的に受信できる。従っ
て、ナビゲーション装置では、これらのＶＩＣＳ情報を
使用してより適切な誘導経路を探索したり、ディスプレ
イに交通情報を表示することができる。

【００３９】ところで、上記ＤＧＰＳ情報の受信により
失われるＶＩＣＳ情報を見積もると以下のようになる。
すなわち、ＤＧＰＳ情報を受信すべくＮＨＫ系列ＦＭ多
重放送局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切換え、ＤＧ
ＰＳ情報受信後にＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局よりＮＨＫ
系列多重局に受信局を切換えてＶＩＣＳ情報を受信でき
るまでに要する時間は以下の〜の合計時間になる。

【００４０】ＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局よりＪＦＮ系
列多重局に受信局を切換え、同期補足してＤＧＰＳ情報
を受信できるまでの時間６４ｍ秒、 ２ブロックのＤＧＰＳ情報の受信に３６ｍ秒、 ＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局よりＮＨＫ系列多重局に受
信局を切換え、同期補足してＶＩＣＳ情報を受信できる
までの時間６４ｍ秒、の合計１６４ｍ秒が必要になる。
この時間は１フレームの時間４８９６ｍ秒の約３．３５
％である。パリティ訂正により、ＤＧＰＳ情報の受信に
より失われたＶＩＣＳ情報を復元できる。

【００４１】なお、上記実施の形態ではＶＩＣＳ用多重
デコーダとＤＧＰＳ用多重デコーダを個別に設けた場合
について説明したが、１つのデコーダでＶＩＣＳ情報と
ＤＧＰＳ情報をデコードすることもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法によれ
ば、第１のＦＭ多重放送局から送信されるＤＧＰＳ情報
の送信タイミングを検出し、第２のＦＭ多重放送局から
第１のＶＩＣＳ情報を受信中に前記ＤＧＰＳ情報の送信
タイミングに合わせて受信局を切換え、ＤＧＰＳ情報を
受信後に受信局を元に戻して第１のＶＩＣＳ情報の受信
を継続するので、ＤＧＰＳ情報及び第１のＶＩＣＳ情報
をいずれも受信することができる。

【００４３】また、本発明によれは、前記第１のＶＩＣ
Ｓ情報を受信後、誤り数が一定値を超えるときは再度第
１のＶＩＣＳ情報を受信し、誤り数が一定値以下のとき
は第３のＦＭ多重放送局から第２のＶＩＣＳ情報を受信
する。これにより、車両の現在位置のＶＩＣＳ情報だけ
でなく、他の地域（例えば車両の移動先）のＶＩＣＳ情
報も受信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のナビゲーションシステム
のＦＭ多重放送データ受信方法を実現するＦＭ多重放送
受信機を示すブロック図である。

【図２】（ａ）はＶＩＣＳ用多重デコーダの構成を示す
図、（ｂ）はＤＧＰＳ用多重デコーダの構成を示す図で
ある。

【図３】ＦＭ放送に多重されているＦＭ多重データの構
成を示す図である。

【図４】（ａ）はＤＧＰＳ情報のブロック構成を示す
図、（ｂ）はＤＧＰＳ情報のプレフィックスの構成を示
す図である。

【図５】ＤＧＰＳ情報のセグメント構成を示す図であ
る。

【図６】実施の形態のナビゲーションシステムのＦＭ多
重放送データ受信方法を示すフローチャート（その１）
である。

【図７】実施の形態のナビゲーションシステムのＦＭ多
重放送データ受信方法を示すフローチャート（その２）
である。

【図８】同じくそのナビゲーションシステムのＦＭ多重
放送データ受信方法を示す模式図である。

【符号の説明】

４ フロントエンド、 ５ ＰＬＬ回路、 ７ 中間周波増幅／ＦＭ検波器、 ９ フィルタ回路、 １０ 切換回路、 １１ ＦＭ多重放送局記憶部、 ２１ ＶＩＣＳ用多重デコーダ、 ２２ ＤＧＰＳ用多重デコーダ、 ２３ ＣＰＵ、 ２４ 同期カウンタ、 ３１，４１ Ｌ−ＭＳＫ復調回路、 ３２，４２ 同期回路、 ３３，４３ 訂正処理部、 ３４，４４ ＲＡＭ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＤＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報を１つの
   ＦＭ受信機で受信するナビゲーションシステムのＦＭ多
   重放送データ受信方法において、 第１のＦＭ多重放送局から送信されるＤＧＰＳ情報の
   送信タイミングを検出し、 第２のＦＭ多重放送局から第１のＶＩＣＳ情報を受信
   し、該第１のＶＩＣＳ情報を受信中に前記ＤＧＰＳ情報
   の送信タイミングに合わせて受信局を前記第１のＦＭ多
   重放送局に切換えて前記ＤＧＰＳ情報を受信し、前記Ｄ
   ＧＰＳ情報の受信が完了すると受信局を前記第２のＦＭ
   多重放送局に戻して前記第１のＶＩＣＳ情報の受信を継
   続し、 前記第１のＶＩＣＳ情報の受信完了後、誤り数が一定
   値を超えるときはに戻り、誤り数が前記一定値以下の
   ときは、 受信局を第３のＦＭ多重放送局に切換えて第２のＶＩ
   ＣＳ情報を受信し、前記第２のＶＩＣＳ情報を受信中に
   前記ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信局を
   前記第１のＦＭ多重放送局に切換えて前記ＤＧＰＳ情報
   を受信し、前記ＤＧＰＳ情報の受信が完了すると受信局
   を前記第３のＦＭ多重放送局に戻して前記第２のＶＩＣ
   Ｓ情報の受信を継続し、 前記第２のＶＩＣＳ情報の受信が完了するとに戻る ことを特徴とするナビゲーションシステムのＦＭ多重放
   送データ受信方法。
2. 【請求項２】 ＶＩＣＳ情報を放送する各地のＦＭ多重
   放送局の周波数と、各ＦＭ多重放送局毎にその放送局に
   隣接するＦＭ多重放送局を示す情報とを放送局記憶部に
   記憶しておき、 前記第２のＦＭ多重放送局から前記第３のＦＭ多重放送
   局に切換える際に、前記放送局記憶部に記憶されている
   情報を使用して前記第２のＦＭ多重放送局に隣接するＦ
   Ｍ多重放送局を順番に前記第３のＦＭ多重放送局とする
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシス
   テムのＦＭ多重放送データ受信方法。