JPH11301970A - 荷役装置のカテナリトロリ横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な駆動装置等を一切用いない簡単な構造
で、カテナリトロリを主トロリに追従させて横行させる
ことができ、装置全体の重量の軽減並びにコストダウン
を図り得る荷役装置のカテナリトロリ横行装置を提供す
る。 【解決手段】 主トロリ５の横行車輪２１と一体に回転
する車輪軸２２に、横行車輪２１の径の略半分の径を有
するドラム２３を設け、該ドラム２３に、巻き取り・繰
り出し自在で且つ延ばすと剛性を有し座屈しない金属帯
状体２４の一端を接続すると共に、該金属帯状体２４の
他端をカテナリトロリ１９，２０に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
等の荷役装置のカテナリトロリ横行装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図４はコンテナクレーンの一例、図５は
コンテナクレーンに適用されている従来のトロリ横行装
置の一例であり、コンテナクレーンは、港湾Ｓに面した
岸壁Ｇに敷設された陸側レールＲ１及び海側レールＲ２
と、これら両レールＲ１，Ｒ２上を走行する脚部１ａ，
１ｂを備えた走行体２と、該走行体２の上部に略水平に
延びるよう設けられた梁材としてのガーダ３と、該ガー
ダ３の先端部に上方へ跳ね上げ回動可能に枢支された梁
材としてのブーム４と、ガーダ３及びブーム４に沿って
横行する主トロリ５と、該主トロリ５より吊り下げられ
且つ主トロリ５に対して昇降可能なヘッドブロック６
と、該ヘッドブロック６に装着され且つコンテナＣを係
止可能なスプレッダ７と、主トロリ５よりもガーダ３の
基端側に位置してガーダ３及びブーム４に沿って横行す
る第一のカテナリトロリ１９と、主トロリ５よりもブー
ム４の先端側に位置してガーダ３及びブーム４に沿って
横行する第二のカテナリトロリ２０とを有している。

【０００３】前述のコンテナクレーンでは、岸壁Ｇに対
する走行体２の移動、ガーダ３及びブーム４に対する主
トロリ５の横行、主トロリ５に対するヘッドブロック６
の昇降、スプレッダ７によるコンテナＣの係止の各動作
を組み合わせて、船舶Ｖから岸壁ＧへのコンテナＣの荷
揚げ作業、或いは、岸壁Ｇから船舶ＶへのコンテナＣの
積み込み作業が行われる。

【０００４】前記ガーダ３の上方に位置する機械室８に
は、ブーム起伏用ドラム１１と、ヘッドブロック昇降用
ドラム１５ａ，１５ｂと、主トロリ横行用ドラム１３
と、カテナリトロリ横行用ドラム９ａ，９ｂとが配置さ
れている。

【０００５】前記ブーム起伏用ドラム１１を正逆回転さ
せると、該ブーム起伏用ドラム１１の回転に伴うブーム
起伏用ロープ１２の巻き取り或いは繰り出しにより、ガ
ーダ３に対するブーム４の俯仰角度が変化する。

【０００６】前記ヘッドブロック昇降用ドラム１５ａ，
１５ｂを正逆回転させると、該ヘッドブロック昇降用ド
ラム１５ａ，１５ｂの回転に伴うヘッドブロック昇降用
ロープ１６ａ，１６ｂの巻き取り或いは繰り出しによ
り、主トロリ５に対してヘッドブロック６が昇降する。

【０００７】前記主トロリ横行用ドラム１３を正逆回転
させると、両端部が主トロリ横行用ドラム１３に係止さ
れ且つ中間部分がガーダ３の基端部を経て主トロリ５に
係合する主トロリ横行用ロープ１４ａ、並びに両端部が
主トロリ横行用ドラム１３に係止され且つ中間部分がブ
ーム４の先端部を経て主トロリ５に係合する主トロリ横
行用ロープ１４ｂの巻き取り或いは繰り出しにより、ガ
ーダ３の基端部又はブーム４の先端部へ向って主トロリ
５が横行する。

【０００８】前記カテナリトロリ横行用ドラム９ａ，９
ｂを正逆回転させると、各端部がカテナリトロリ横行用
ドラム９ａ，９ｂに係止され且つ中間部分がガーダ３の
基端部を経て第一のカテナリトロリ１９に係合するカテ
ナリトロリ横行用ロープ１０ａ、並びに各端部がカテナ
リトロリ横行用ドラム９ａ，９ｂに係止され且つ中間部
分がブーム４の先端部を経て第二のカテナリトロリ２０
に係合するカテナリトロリ横行用ロープ１０ｂの巻き取
り或いは繰り出しにより、カテナリトロリ連結用ロープ
１７によって相互に連結された両カテナリトロリ１９，
２０が、ガーダ３の基端部又はブーム４の先端部へ向っ
て横行する。

【０００９】前記カテナリトロリ横行用ドラム９ａ，９
ｂは、主トロリ横行用ドラム１３に同調して回転するよ
うに構成されており、第一のカテナリトロリ１９は、ガ
ーダ３の基端部と主トロリ５との略中間に位置するよう
に、該主トロリ５に追従して移動し、又、第二のカテナ
リトロリ２０は、ブーム４の先端部と主トロリ５との略
中間に位置するように、該主トロリ５に追従して移動す
る。

【００１０】これにより、前記第一のカテナリトロリ１
９によって、ガーダ３の基端部と主トロリ５との間にお
ける主トロリ横行用ロープ１４ａ並びにヘッドブロック
昇降用ロープ１６ａ，１６ｂ等の索状体の過大な弛みが
抑制され、又、第二のカテナリトロリ２０によって、ブ
ーム４の先端部と主トロリ５との間における主トロリ横
行用ロープ１４ｂ並びにヘッドブロック昇降用ロープ１
６ａ，１６ｂ等の索状体の過大な弛みが抑制される。

【００１１】尚、前記両カテナリトロリ１９，２０に
は、主トロリ横行用ロープ１４ａ，１４ｂ並びにヘッド
ブロック昇降用ロープ１６ａ，１６ｂ等の索状体を下側
から支持するローラ（図示せず）が枢支されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き従来のコンテナクレーンでは、主トロリ５の牽引手
段である主トロリ横行用ドラム１３及び主トロリ横行用
ロープ１４ａ，１４ｂに加えて、両カテナリトロリ１
９，２０の牽引手段であるカテナリトロリ横行用ドラム
９ａ，９ｂ、カテナリトロリ横行用ロープ１０ａ，１０
ｂ、及びカテナリトロリ連結用ロープ１７を配設しなけ
ればならず、構造が複雑で、装置全体の重量も増加し、
コストアップにつながるという不具合を有していた。

【００１３】本発明は、斯かる実情に鑑み、特別な駆動
装置等を一切用いない簡単な構造で、カテナリトロリを
主トロリに追従させて横行させることができ、装置全体
の重量の軽減並びにコストダウンを図り得る荷役装置の
カテナリトロリ横行装置を提供しようとするものであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、略水平に延び
る梁材に沿って横行する主トロリと、該主トロリに接続
され前記梁材に沿って延びる索状体を支持するために前
記梁材に沿って横行するカテナリトロリとを備えた荷役
装置のカテナリトロリ横行装置であって、主トロリの横
行車輪と一体に回転する車輪軸に、横行車輪の径の略半
分の径を有するドラムを設け、該ドラムに、巻き取り・
繰り出し自在で且つ延ばすと剛性を有し座屈しない金属
帯状体の一端を接続すると共に、該金属帯状体の他端を
カテナリトロリに接続したことを特徴とする荷役装置の
カテナリトロリ横行装置にかかるものである。

【００１５】前記荷役装置のカテナリトロリ横行装置に
おいては、金属帯状体の幅方向における断面を円弧状に
湾曲させるのが望ましい。

【００１６】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００１７】予め、カテナリトロリを梁材の基端部と主
トロリとの略中間或いは梁材の先端部と主トロリとの略
中間に位置させた状態で、主トロリを梁材に沿って所望
の方向へ横行させた場合、カテナリトロリに接続された
金属帯状体は、ドラムに巻き取られて行き、主トロリに
対するカテナリトロリの距離は徐々に短くなって行き、
又、前記主トロリを梁材に沿って前述と反対方向へ横行
させた場合には、カテナリトロリに接続された金属帯状
体は、ドラムから繰り出されて行き、主トロリに対する
カテナリトロリの距離は徐々に長くなって行く。

【００１８】ここで、前記ドラムの径は横行車輪の径の
略半分としてあるため、カテナリトロリは、主トロリの
横行速度に対して略半分の速度で横行する形となり、カ
テナリトロリは常に梁材の基端部と主トロリとの略中間
或いは梁材の先端部と主トロリとの略中間に位置し、前
記カテナリトロリによって、梁材の基端部と主トロリと
の間における索状体或いは梁材の先端部と主トロリとの
間における索状体の過大な弛みが抑制される。

【００１９】この結果、従来のように、主トロリの牽引
手段に加えて、カテナリトロリの牽引手段であるカテナ
リトロリ横行用ドラム、カテナリトロリ横行用ロープ、
及びカテナリトロリ連結用ロープ等を配設しなくて済
み、構造が簡略化され、装置全体の重量も増加せず、コ
ストダウンにつながることとなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００２１】図１〜図３は本発明を実施する形態の一例
であって、図中、図４及び５と同一の符号を付した部分
は同一物を表わしており、主トロリ５の横行車輪２１と
一体に回転する車輪軸２２に、横行車輪２１の径Ｄの略
半分の径ｄを有するドラム２３を設け、該ドラム２３
に、巻き取り・繰り出し自在で且つ延ばすと剛性を有し
座屈しない金属帯状体２４の一端を接続すると共に、該
金属帯状体２４の他端をカテナリトロリ１９，２０に接
続する。

【００２２】前記金属帯状体２４は、巻尺に用いられる
細長い金属の薄板と同じようなものであって、図３に示
す如く、幅方向における断面を円弧状に湾曲させてあ
り、前記ドラム２３に対して巻き取ったり、繰り出した
りすることができ、ドラム２３から繰り出して延ばした
際にも剛性を有して座屈せず、カテナリトロリ１９，２
０を押すことができるようにしてある。

【００２３】尚、図１中、２５は第一のカテナリトロリ
１９の横行車輪、２６は第二のカテナリトロリ２０の横
行車輪である。

【００２４】次に、上記図示例の作動を説明する。

【００２５】予め、第一のカテナリトロリ１９をガーダ
３の基端部と主トロリ５との略中間に位置させると共
に、第二のカテナリトロリ２０をブーム４の先端部と主
トロリ５との略中間に位置させた状態で、主トロリ５を
ガーダ３及びブーム４に沿って、例えば、図１中、左方
向へ横行させた場合、主トロリ５の横行車輪２１と車輪
軸２２とドラム２３は反時計回りに回転するため、第一
のカテナリトロリ１９に接続された金属帯状体２４は、
ドラム２３に巻き取られて行き、主トロリ５に対する第
一のカテナリトロリ１９の距離は徐々に短くなって行く
一方、第二のカテナリトロリ２０に接続された金属帯状
体２４は、ドラム２３から繰り出されて行き、主トロリ
５に対する第二のカテナリトロリ２０の距離は徐々に長
くなって行く。

【００２６】又、前記主トロリ５をガーダ３及びブーム
４に沿って、例えば、図１中、右方向へ横行させた場合
には、主トロリ５の横行車輪２１と車輪軸２２とドラム
２３は時計回りに回転するため、第一のカテナリトロリ
１９に接続された金属帯状体２４は、ドラム２３から繰
り出されて行き、主トロリ５に対する第一のカテナリト
ロリ１９の距離は徐々に長くなって行く一方、第二のカ
テナリトロリ２０に接続された金属帯状体２４は、ドラ
ム２３に巻き取られて行き、主トロリ５に対する第二の
カテナリトロリ２０の距離は徐々に短くなって行く。

【００２７】ここで、前記ドラム２３の径ｄは横行車輪
２１の径Ｄの略半分としてあるため、第一のカテナリト
ロリ１９と第二のカテナリトロリ２０は、主トロリ５の
横行速度に対して略半分の速度で横行する形となり、第
一のカテナリトロリ１９は常にガーダ３の基端部と主ト
ロリ５との略中間に位置すると共に、第二のカテナリト
ロリ２０は常にブーム４の先端部と主トロリ５との略中
間に位置し、前記第一のカテナリトロリ１９によって、
ガーダ３の基端部と主トロリ５との間における主トロリ
横行用ロープ１４ａ並びにヘッドブロック昇降用ロープ
１６ａ，１６ｂ等の索状体の過大な弛みが抑制され、
又、第二のカテナリトロリ２０によって、ブーム４の先
端部と主トロリ５との間における主トロリ横行用ロープ
１４ｂ並びにヘッドブロック昇降用ロープ１６ａ，１６
ｂ等の索状体の過大な弛みが抑制される。

【００２８】この結果、従来のように、主トロリ５の牽
引手段である主トロリ横行用ドラム１３及び主トロリ横
行用ロープ１４ａ，１４ｂに加えて、両カテナリトロリ
１９，２０の牽引手段であるカテナリトロリ横行用ドラ
ム９ａ，９ｂ、カテナリトロリ横行用ロープ１０ａ，１
０ｂ、及びカテナリトロリ連結用ロープ１７等を配設し
なくて済み、構造が簡略化され、装置全体の重量も増加
せず、コストダウンにつながることとなる。

【００２９】こうして、特別な駆動装置等を一切用いな
い簡単な構造で、カテナリトロリ１９，２０を主トロリ
５に追従させて横行させることができ、装置全体の重量
の軽減並びにコストダウンを図り得る。

【００３０】尚、本発明の荷役装置のカテナリトロリ横
行装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではな
く、第一、第二のカテナリトロリのうちいずれか一方し
か設けられていないコンテナクレーンや主トロリ自体に
駆動装置がある自走式トロリ方式のコンテナクレーンに
も適用可能なこと、又、コンテナクレーンに限らずコン
テナ以外の荷を扱う荷役装置にも適用可能なこと等、そ
の他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ることは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の荷役装置
のカテナリトロリ横行装置によれば、特別な駆動装置等
を一切用いない簡単な構造で、カテナリトロリを主トロ
リに追従させて横行させることができ、装置全体の重量
の軽減並びにコストダウンを図り得るという優れた効果
を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例における主トロリ
とカテナリトロリとの連結状態を表わす概要側面図であ
る。

【図２】本発明を実施する形態の一例におけるドラムと
金属帯状体とを表わす概要斜視図であって、図１のＩＩ
部相当図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】コンテナクレーンの一例を示す全体概要構成図
である。

【図５】従来のトロリ横行装置における主トロリ及びカ
テナリトロリの横行駆動系を表わす概要斜視図である。

【符号の説明】

３ ガーダ（梁材） ４ ブーム（梁材） ５ 主トロリ １４ａ 主トロリ横行用ロープ（索状体） １４ｂ 主トロリ横行用ロープ（索状体） １６ａ ヘッドブロック昇降用ロープ（索状体） １６ｂ ヘッドブロック昇降用ロープ（索状体） １９ カテナリトロリ ２０ カテナリトロリ ２１ 横行車輪 ２２ 車輪軸 ２３ ドラム ２４ 金属帯状体 Ｄ 径 ｄ 径

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平に延びる梁材に沿って横行する主
   トロリと、該主トロリに接続され前記梁材に沿って延び
   る索状体を支持するために前記梁材に沿って横行するカ
   テナリトロリとを備えた荷役装置のカテナリトロリ横行
   装置であって、 主トロリの横行車輪と一体に回転する車輪軸に、横行車
   輪の径の略半分の径を有するドラムを設け、該ドラム
   に、巻き取り・繰り出し自在で且つ延ばすと剛性を有し
   座屈しない金属帯状体の一端を接続すると共に、該金属
   帯状体の他端をカテナリトロリに接続したことを特徴と
   する荷役装置のカテナリトロリ横行装置。
2. 【請求項２】 金属帯状体の幅方向における断面を円弧
   状に湾曲させた請求項１記載の荷役装置のカテナリトロ
   リ横行装置。