JPH11301874A

JPH11301874A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH11301874A
Application number: JP11527098A
Authority: JP
Inventors: Tomiyoshi Misumi; 富義三角
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-04-24
Filing date: 1998-04-24
Publication date: 1999-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】腰の強い原稿がセットされたり、あるいは、
使用者が強い力で原稿を分離機構に挿入した場合でも、
重送を防いで正常な分離動作を行うことが可能な自動原
稿搬送装置を提供する。【解決手段】押圧分離機構６０には、基端部１１が固
定された押圧板１６と、その押圧板１６との間に空間１
５を形成する分離部材６とを有し、それらが、ワンウェ
イローラ２０の軸部に支持され、自由端部７が分離ロー
ラ１との接触面１７の給紙方向先端部を押圧するように
する。これにより、分離ローラ１が給紙方向に回転して
いる場合は、分離部材６の弾性で生じた原稿通過時の反
動により分離部材６が給紙方向と逆方向に僅かに回転
し、接触面１７が更新される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ等の
画像読取装置に装着された自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動原稿搬送装置における分離機
構においては、例えば図２に示すように、原稿を載置す
る原稿テーブル１８と、その原稿テーブル１８の原稿載
置面から一部の周面が突出するように構成された分離ロ
ーラ１と、その分離ローラ１に一端が圧接されており、
分離ローラ周面とでくさび状空間を形成する分離部材６
ａと、その分離部材６ａよりも給紙方向上流側で分離ロ
ーラ周面を押圧する押圧ガイド板１３と、分離部材６ａ
の略中央部を貫通して前記くさび状空間に突出し、分離
ローラ周面との間に所定の間隔をおいて配置されたスト
ッパ２２とを有し、複数枚重ねて載置された原稿を、給
紙方向に回転する分離ローラ１と高摩擦係数を有する弾
性部材からなる分離部材６ａにて１枚ずつ分離し読取位
置へと搬送する。この構成では、低摩擦材料からなる押
圧ガイド板１３によって分離機構のリップ部に載置原稿
の下部から順に原稿を滑らかに給紙すると共に、ストッ
パ２２に原稿束の先端を衝接させることにより数枚以下
の原稿のみが前記リップ部に進入するようにしている。

【０００３】なお、この種の装置として関連するものに
は、例えば、実開昭６０−７５３４５号公報、実開昭６
０−７５３４６号公報がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、図
２に示した分離部材６ａはその自由端部にて分離ローラ
周面を圧接するのみであり、また、ストッパ２２は分離
ローラ周面との間に１枚乃至数枚の原稿が通過可能な間
隔をおいて配置されているので、原稿テーブル１８にい
わゆる腰の強い原稿がセットされたり、あるいは、原稿
セット時に使用者が強い力で原稿を挿入すると、押圧ガ
イド板１３を越えた原稿が前記リップ部に進入し、分離
部材６ａが持ち上げられて分離ローラ１と分離部材６ａ
とが非接触状態となり、原稿が重送されるという問題が
ある。

【０００５】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、腰の強い原稿がセットされたり、あるいは、使用者
が強い力で原稿を分離機構に挿入した場合でも、重送を
防いで正常な分離動作を行うことが可能な自動原稿搬送
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、給紙方向先端部に穴が穿たれた原稿テー
ブルと、前記原稿テーブルに穿たれた穴より周面の一部
が突出し、分離動作時に給紙方向に回転する分離ローラ
と、基端部が固定された断面くの字状の押圧板、前記押
圧板の片面を覆い前記押圧板の他の片面との間に空間を
形成して循環する無端ベルト状の弾性分離部材、及び、
前記弾性分離部材及び押圧板を軸支して給紙方向と逆方
向に回転する支持手段を有し、前記押圧板の自由端部は
前記弾性分離部材を前記分離ローラの周面に押圧し、前
記弾性分離部材は、前記分離ローラの周面に面接触して
前記分離ローラの周面とでくさび状空間を形成するよう
に構成された押圧分離手段と、を有することを特徴とす
る。

【０００７】また、前記支持手段には、給紙方向と逆方
向にのみ回転自在に構成されたワンウェイ機構を有し、
前記分離ローラが給紙方向に回転している場合は、前記
弾性分離部材の弾性で生じた分離原稿通過時の反動によ
って前記弾性分離部材が給紙方向と逆方向に回転し、前
記分離ローラが給紙方向と逆方向に回転している場合に
は、前記分離ローラに押圧された前記弾性分離部材も給
紙方向と逆方向に従動回転するように構成されたことを
特徴とする。

【０００８】また、前記分離ローラと前記弾性分離部材
の接触面よりも給紙方向上流の前記くさび状空間におい
て、前記分離ローラと前記弾性分離部材のニップ部に原
稿を案内する案内板を有することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面により説明する。図１は、本発明の実施の一形態に係
る自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）が装着され
た画像読取装置の構成を示す図である。本実施形態にお
いては、画像読取装置の本体１００に、ＡＤＦ２００が
装着されており、このＡＤＦ２００は、図示していない
ヒンジ等の連結部材にて本体１００に開閉自在に連結さ
れている。

【００１０】図１の分離部３００には、図３に示すよう
に、給紙側方向先端部に穴５が穿たれた原稿テーブル４
と、この原稿テーブル４の給紙方向先端部に穿たれた穴
５より原稿載置面１８上に周面の一部３が僅かに突出
し、分離動作時に給紙方向（矢印Ａ方向）に回転する分
離ローラ１と、分離ローラ１の周面とでくさび状空間８
を形成し、前記周面と面接触してこれを押圧すると共
に、給紙方向と逆方向（矢印Ｂ方向）に回転する押圧分
離機構６０（＝押圧分離手段）と、低摩擦材料からな
り、分離ローラ１と弾性を有する分離部材６（＝弾性分
離部材）の接触面１７よりも給紙方向上流のくさび状空
間８において、分離ローラ１と押圧分離機構６０のニッ
プ部に原稿４０をスムーズに案内すると共に、自重で分
離ローラ周面を押圧する押圧ガイド板１３（＝案内板）
と、を有する。

【００１１】前記分離ローラ１は、高摩擦材料（ゴム又
はゴム類似品）からなり、支持軸２に支持されていて、
図示していない駆動モータにて回転駆動される。なお、
分離動作時は、前記駆動モータにて給紙方向（矢印Ａ方
向）に回転するように駆動される。また、押圧分離機構
６０には、基端部１１がブラケット１２に固定された断
面くの字状の押圧板１６と、この押圧板１６の片面を覆
いその他の片面との間に空間１５を形成して循環する、
無端ベルト状の弾性高摩擦材料からなる分離部材６と、
を有し、この分離部材６は、押圧板１６の自由端部７側
で分離ローラ１の周面に圧接され、分離ローラ１の周面
とでくさび状空間８を形成する。なお、分離部材６は、
給紙方向と逆方向のみに回転するワンウェイローラ２０
に巻き付けられており、このワンウェイローラ２０の軸
部（＝支持手段）には、図示していないワンウェイ機構
を有する。このワンウェイ機構は、給紙方向と逆方向に
回転自在のカラー又は軸と、そのカラー又は軸と同等形
状であってそれに対面して配置され、給紙方向に回転自
在のカラー又は軸と、を有し、それらのカラー又は軸
は、剛性材料からなる連結部材で連結されている。

【００１２】また、押圧板１６は、前述のように基端部
１１がブラケット１２に固定されると共に、基端部１１
よりも自由端部７側でワンウェイローラ２０の軸部に支
持され、その軸部を中心としてくの字状の押圧板１６の
自由端部７側が回転自在に構成されている。さらに、前
記軸部には巻バネ１９が設けられ、その巻バネ１９の両
端は、前記軸部よりも上流（基端部１１近傍）及び下流
の押圧板１６の突起に係止されている。こうすることに
より、押圧板１６の自由端部７は、分離部材６を介し、
分離ローラ１との接触面１７の自由端部７側を、巻バネ
１９のバネ圧で給紙方向に対し略垂直に押圧する。な
お、押圧板１６及び押圧ガイド板１３の基端部は共にク
リップ１４にてブラケット１２に装着されている。

【００１３】このような構成で、分離動作開始時、分離
ローラ１は給紙方向に回転し、押圧分離機構６０はワン
ウェイローラ２０の支持軸に固定された状態になってい
る。この後、原稿４０が分離部３００の分離ローラ１と
押圧分離機構６０の間を通過する毎に、分離部材６の弾
性によって僅かな反動が生じ、前記ワンウェイ機構を有
するカラー又は軸が作動して、分離部材６は僅かに給紙
方向と逆方向に回転する。そこで、分離ローラ１の周面
に対する分離部材６の接触面が僅かに更新される。従っ
て、分離部材６における分離ローラ１との接触面１７
は、分離動作毎に僅かに更新され、常に分離部材６の異
なる面が分離ローラ１と接触する。一方、図示していな
い制御部の制御により、全ての対象原稿が分離部３００
を通過して分離動作が終了した後のイニシャライズ時
に、分離ローラ１を給紙方向と逆方向に回転させる。こ
の分離ローラ１の逆回転に伴って押圧分離機構６０も同
方向に回転し、分離ローラ１の周面は分離部材６の新し
い接触面１７にて押圧される。このように、分離ローラ
１が給紙方向に回転している場合は、分離部材６の弾性
で生じた分離原稿通過時の反動によって分離部材６が給
紙方向と逆方向に回転し、分離ローラ１が給紙方向と逆
方向に回転している場合には、分離ローラ１に圧接する
分離部材６も給紙方向と逆方向に従動回転するので、分
離ローラ１には常に異なる分離部材６の面が接触するよ
うになっている。

【００１４】また、本実施形態における搬送ローラ対２
６は、分離部３００にて１枚ずつ分離された原稿４０を
本体１００上部の読取位置まで搬送するものであり、図
示していない駆動モータにて搬送方向に駆動回転する。
これにより、分離された原稿４０が、搬送速度Ｖ₁で回
転する搬送ローラ対２６によって搬送経路Ｒ₁を通って
スリットガラス２９上に搬送されるようになっている。
なお、搬送ローラ対２６の搬送速度Ｖ₁と搬送ローラ３
２及び排紙ローラ対３７の搬送速度Ｖ₂の関係は、Ｖ₁＜
Ｖ₂＝Ｖ₁×１．０１であり、搬送速度Ｖ₂の方が１％程
度速く設定されている。これは、原稿４０が読取位置で
撓むことを防止して、読み取られた画像情報に部分的な
伸縮が生じないようにするためである。

【００１５】また、ＡＤＦ２００の下面にはコンタクト
ガラス３０上に搬送されてきた原稿４０をコンタクトガ
ラス３０に押圧すると共に、下面に原稿読み取り時の白
基準となる白色シート３３及び白色シート３３の上面に
設けられたクッション材３４を有する圧板３５が設けら
れている。また、スリットガラス２９の上方には白色ガ
イド部材２７が設けられており、この白色ガイド部材２
７は原稿読み取り時の白基準となり、搬送路の一部を構
成している。なお、スリットガラス２９は原稿中の数行
分の画像に相当する面積を有し、コンタクトガラス３０
は最大サイズの原稿よりも僅かに大きな面積を有する。

【００１６】また、画像読取装置の本体１００上部のス
リットガラス２９とコンタクトガラス３０の間には、ガ
イド部材３１が配置されており、このガイド部材３１は
その上面が傾斜している。このガイド部材３１によって
画像読み取り後の原稿４０が上方にすくい上げられる。
さらに、ガイド部材３１上には搬送速度Ｖ₂で回転する
搬送ローラ３２が設けられており、この搬送ローラ３２
は原稿４０を排紙経路Ｒ₂上に搬送する。この排紙経路
Ｒ₂の端部には搬送速度Ｖ₂で回転する排紙ローラ対３７
が設けられており、原稿４０は、排紙ローラ対３７によ
って圧板３５の上面に形成され、かつ原稿テーブル４下
方に配置された排紙トレイ３６上に画像面が下向きにな
った状態で排出されるようになっている。

【００１７】また、スリットガラス２９及びコンタクト
ガラス３０の下方に設けられた露光ランプ３９と第１ミ
ラー３８は、コンタクトガラス３０に載置された原稿４
０を読み取る際に、コンタクトガラス３０の下方で図１
の左右方向に移動し、また、スリットガラス２９の読取
位置上で原稿４０を読み取る際には、スリットガラス２
９の下方で停止し、露光ランプ３９によって原稿４０の
画像面に光を照射した後、この反射光を第１ミラー３８
及び図示していないレンズ等の光学系のを介してＣＣＤ
等からなるイメージセンサに結像し、そのイメージセン
サによって光信号を電気信号に変換する。この電気信号
は、例えば種々の画像形成手段にて記録紙に転写した
り、あるいは、一旦ラインメモリに記憶された後、通信
制御部及びモデムを介して回線に送出するために用いら
れる。なお、露光ランプ３９と第１ミラー３８をコンタ
クトガラス３０下方で図１の左右方向に移動させて原稿
４０の画像を読み取るモードが第２読取モードに相当
し、露光ランプ３９と第１ミラー３８をスリットガラス
２９の下方で停止させて読み取るモードが第１読取モー
ドに相当する。

【００１８】次に、本実施形態における動作を説明す
る。まず、第２読取モードで原稿４０を読み取る場合に
は、ＡＤＦ２００を上方に開いてコンタクトガラス３０
面を開放し、そのコンタクトガラス３０上に原稿４０を
載置する。さらに、ＡＤＦ２００を閉じて圧板３５によ
り原稿４０をコンタクトガラス３０上に押圧する。この
状態で、本体１００の操作部（図示せず）に設けられた
スタートボタンを押下すると、露光ランプ３９及び第１
ミラー３８がコンタクトガラス３０下方で図１の左右方
向に移動して原稿４０の画像を読み取る。

【００１９】一方、第１読取モードで読み取る場合に
は、原稿テーブル４には複数の原稿４０からなる原稿束
を画像面を上向きにして、分離部材６及び給紙方向に回
転する分離ローラ１を有する分離部のニップ位置近傍に
位置決め載置する。この状態で前記スタートボタンを押
下すると、分離ローラ１が給紙方向に回転して原稿束の
最下位の原稿を分離する。この際、前述のように、分離
ローラ１が給紙方向に回転すると、分離部材６の弾性で
生じた分離原稿通過時の反動によって分離部材６が給紙
方向と逆方向に回転し、分離ローラ１には常に異なる分
離部材６の面が接触する。こうして分離された原稿４０
は搬送ローラ対２６によりスリットガラス２９へと搬送
される。この原稿４０がスリットガラス２９上に搬送さ
れると、露光ランプ３９及び第１ミラー３８がスリット
ガラス２９下方で停止した状態で、原稿４０が読み取ら
れる。

【００２０】このスリットガラス２９上の読取位置を通
過した原稿４０がガイド部材３１に接触すると、この原
稿４０の先端が搬送ローラ３２とガイド部材３１に挟持
されることにより、搬送ローラ３２によって搬送力が付
与され、ガイド部材３１によってすくい上げられて排紙
経路Ｒ₂に案内される。この際、搬送ローラ対２６の搬
送速度Ｖ₂が搬送ローラの搬送速度Ｖ₁に対して１％程度
速く設定されているので、原稿４０がスリットガラス２
９から浮き上がって非接触状態となり、かつ白色ガイド
部材２７の片面側と接触する面が非常に小さい状態を維
持してガイド部材３１によってすくい上げられる。

【００２１】次いで、搬送ローラ３２により排紙経路Ｒ
₂に案内された原稿４０は、排紙ローラ対３７によって
原稿テーブル４上に排出される。これらの処理を原稿４
０の枚数分繰り返す。なお、原稿テーブル４に載置され
た全ての原稿４０の分離動作が終了した時点で、前述の
ように分離ローラ１を給紙方向と逆方向に回転させる。
分離ローラ１が給紙方向と逆方向に回転すると、分離ロ
ーラ１を押圧する分離部材６も給紙方向と逆方向に従動
回転し、分離ローラ１の周面には分離部材６の新しい接
触面が当接する。

【００２２】本実施形態によれば、分離部３００の押圧
分離機構６０には、基端部を固定され、自由端部を分離
ローラ１の周面に接触し、分離ローラ１とくさび状空間
を形成する無端ベルト状（円筒状）の弾性高摩擦材料か
らなる分離部材６と、その分離部材６と同様に一方の基
端部１１を固定され他方の自由端部７が分離部材６を介
して分離ローラ１を押圧する押圧板１６と、を有し、押
圧板１６の分離部材６への加圧方向が原稿給紙方向に対
して略垂直であり、分離部材６は押圧板１６を給紙方向
（原稿搬送方向）に覆っており、かつ分離部材６との間
に空間１５を形成するので、原稿４０がセット時に強い
力で挿入された場合、分離部材６はその弾性により空間
１５へ撓むが、押圧板１６は、前記挿入された原稿４０
が分離部材６と衝接する位置よりも下流側で（接触面１
７の給紙方向先端で）分離ローラ周面を加圧する。この
ため、押圧板１６は持ち上がらず、高摩擦材料からなる
分離部材６にて正常な分離動作が可能である。なお、分
離部材６は無端ベルト状（円筒状）に形成されているの
で、容易に回転することができる。

【００２３】また、前記押圧分離機構６０の支持軸には
ワンウェイ機構を有し、そのワンウェイ機構は、円筒状
の給紙方向に回転自在のカラー又は軸と、その対面に配
置された、前記カラー又は軸と同形状で給紙方向と逆方
向のみ回転自在のカラー又は軸とから構成されているの
で、給紙方向への回転を規制することができる。また、
前記各カラー又は軸は剛体で連結され、ワンウェイ機構
を有するカラー又は軸の回転中心を支点に、カラー又は
軸側が自由端になるように回転可能であるので、給紙方
向への回転を規制すると共に、分離ローラ１を十分に加
圧することができる。

【００２４】また、ワンウェイ機構を有するカラー又は
軸の支点に対して、押圧板１６の基端部１１はフレーム
側（ブラケット１２）に固定されており、自由端部７は
スプリング（巻バネ１９）等で分離ローラ１に接する分
離部材６を押圧しているので、押圧板１６の加圧力が適
正であるように規制することができる。また、前記給紙
方向と逆方向のみ回転自在のワンウェイ機構を有するカ
ラー又は軸によって、無端ベルト状の分離部材６は、原
稿４０が通過する毎に、原稿通過後の僅かな反動で給紙
方向と逆方向に自動的に回転するので、常に分離部材６
の異なる面が分離ローラ１と接するようにできる。よっ
て、分離部材６の局所的な摩耗を防ぎ、高摩擦材料によ
る分離動作を持続させることができる。

【００２５】また、全ての原稿４０が分離部通過後に分
離ローラ１を給紙方向と逆方向に回転させ、分離ローラ
１に押圧された分離部材６をも同方向に強制回転させる
ことにより、分離ローラ１に常に異なる分離部材６の面
が接するようにできる。また、分離動作中に使用者が原
稿４０を引き抜こうとした場合、前記ワンウェイ機構に
より、分離部材６が給紙方向と逆方向に回転するので、
装置を損傷することなくスムーズに原稿４０を引き抜く
ことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
腰の強い原稿がセットされたり、あるいは、使用者が強
い力で原稿を分離機構に挿入した場合でも、重送を防い
で正常な分離動作を行うことが可能である。すなわち、
押圧分離手段（＝押圧分離機構）には、基端部が固定さ
れた断面くの字状の押圧板、前記押圧板の片面を覆い前
記押圧板の他の片面との間に空間を形成して循環する無
端ベルト状の弾性分離部材（＝分離部材）、及び、前記
弾性分離部材及び押圧板を軸支して給紙方向と逆方向に
回転する支持手段（＝ワンウェイローラの軸部）を有
し、前記押圧板の自由端部が前記弾性分離部材を前記分
離ローラの周面に押圧するようにしたので、複数の原稿
が強い力で分離部に挿入された場合、弾性分離部材は前
記空間内に撓むだけであり、押圧板を押し上げるような
力は加わらず、かつ前記自由端部は、弾性分離部材の分
離ローラ周面との接触面の給紙方向先端を押圧するの
で、確実に分離ローラ周面を押圧し、弾性分離部材にて
１枚の原稿のみを分離すると共に、その他の原稿の侵入
を阻止して、正常な分離を行うことができる。

【００２７】さらに、前記支持手段には、給紙方向と逆
方向にのみ回転自在に構成されたワンウェイ機構を有
し、前記分離ローラが給紙方向に回転している場合は、
前記弾性分離部材の弾性で生じた分離原稿通過時の反動
によって前記弾性分離部材が給紙方向と逆方向に回転
し、前記分離ローラが給紙方向と逆方向に回転している
場合には、前記分離ローラに押圧された前記弾性分離部
材も給紙方向と逆方向に従動回転するようにしたので、
弾性分離部材にて１枚の原稿のみを分離するとと共に、
その他の原稿の侵入を阻止し、かつ常に弾性分離部材の
異なる面を分離ローラに接触させることができる。よっ
て、前述のように正常な分離を行うことができると共
に、弾性分離部材の摩耗が一点に集中することはなく、
装置の耐久性が向上する。

【００２８】なお、前記分離ローラと弾性前記分離部材
の接触面よりも給紙方向上流の前記くさび状空間におい
て、前記分離ローラと前記弾性分離部材のニップ部に原
稿を案内する案内板（＝押圧ガイド板）を有することに
より、原稿をスムーズに給紙してジャムの発生を防ぎ、
前述のように正常な分離を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の構
成を示す図である。

【図２】従来の画像読取装置における分離部の構成を示
す図である。

【図３】図１の画像読取装置における分離部の構成を示
す図である。

【符号の説明】

１分離ローラ２支持軸３周面の一部４原稿テーブル５穴６分離部材７自由端部８くさび状空間１１基端部１２ブラケット１３押圧ガイド板１６押圧板１７接触面１９巻バネ２０ワンウェイローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙方向先端部に穴が穿たれた原稿テー
ブルと、前記原稿テーブルに穿たれた穴より周面の一部が突出
し、分離動作時に給紙方向に回転する分離ローラと、基端部が固定された断面くの字状の押圧板、前記押圧板
の片面を覆い前記押圧板の他の片面との間に空間を形成
して循環する無端ベルト状の弾性分離部材、及び、前記
弾性分離部材及び押圧板を軸支して給紙方向と逆方向に
回転する支持手段を有し、前記押圧板の自由端部は前記
弾性分離部材を前記分離ローラの周面に押圧し、前記弾
性分離部材は、前記分離ローラの周面に面接触して前記
分離ローラの周面とでくさび状空間を形成するように構
成された押圧分離手段と、を有することを特徴とする自
動原稿搬送装置。
【請求項２】前記支持手段には、給紙方向と逆方向に
のみ回転自在に構成されたワンウェイ機構を有し、前記分離ローラが給紙方向に回転している場合は、前記
弾性分離部材の弾性で生じた分離原稿通過時の反動によ
って前記弾性分離部材が給紙方向と逆方向に回転し、前
記分離ローラが給紙方向と逆方向に回転している場合に
は、前記分離ローラに押圧された前記弾性分離部材も給
紙方向と逆方向に従動回転するように構成されたことを
特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】前記分離ローラと前記弾性分離部材の接
触面よりも給紙方向上流の前記くさび状空間において、
前記分離ローラと前記弾性分離部材のニップ部に原稿を
案内する案内板を有することを特徴とする請求項１又は
２記載の自動原稿搬送装置。