JPH11300965A - インクジェットヘッドの駆動調整方法 - Google Patents

インクジェットヘッドの駆動調整方法

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JPH11300965A
JPH11300965A JP10114981A JP11498198A JPH11300965A JP H11300965 A JPH11300965 A JP H11300965A JP 10114981 A JP10114981 A JP 10114981A JP 11498198 A JP11498198 A JP 11498198A JP H11300965 A JPH11300965 A JP H11300965A
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ejection
ink jet
signal
jet head
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Hiroto Sugawara
宏人 菅原
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Brother Industries Ltd
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造工程において厳しい公差で管理しなくと
も、いずれのインクジェットヘッドについても、安定し
て所定の記録品質を確保することができるインクジェッ
トヘッドの駆動調整方法を提供する。 【解決手段】 インクジェットヘッドをそれぞれ異なっ
た状態で駆動するための複数種類の噴射信号Ａ〜Ｄを予
め選択し、その選択したすべての噴射信号に基づきイン
クジェットヘッドを駆動する。そのうち各ノズルの噴射
方向が最も安定している噴射信号を、そのインクジェッ
トヘッドの噴射信号として採用する。前記噴射信号が、
各ノズルの噴射方向が最も安定しているか否かは、記録
媒体に記録したドット列の乱れの程度によって判定す
る。その噴射信号をインクジェットヘッドごとにメモり
手段に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドの駆動調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、インクジェット方式のインク
噴射装置としては、圧電セラミックスの変形によってイ
ンク室の容積を変化させ、その容積減少時にインク室内
のインクをノズルからインク液滴として噴射し、容積増
大時にインク導入口からインク室内にインクを導入する
ようにしたものが知られている。この種のインクジェッ
トヘッドにおいては、圧電セラミックスの隔壁によって
隔てられた複数のインク室が形成されており、これら複
数のインク室の一端にインクカートリッジ等のインク供
給手段が接続され、他端にはインク噴射ノズル（以下、
単にノズルという）が設けられ、駆動信号に従った前記
隔壁の変形によってインク室の容積を減少させることに
より、記録媒体に対して前記ノズルからインク液滴を噴
射し、文字や図形等が記録される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構造であると、インクジェットヘッドのインク室、
ノズルの寸法などがばらつくと、規定の駆動波形でイン
クジェットヘッドを駆動しても、ノズルからのインク液
滴の噴射方向が安定しない。つまり、記録媒体上でのド
ット列が乱れ、所定の記録品質が得られないという現象
があらわれる。このようなインク液滴の噴射の安定性
は、インク室内のインク中での圧力波の片道伝播時間
と、駆動波形により発生した圧力波とが関係しており、
インク室の寸法などがばらつくと、両者が整合せず、イ
ンク液滴の噴射方向が安定しなくなる。
【０００４】そのため、いずれのインクジェットヘッド
においても変わりないように一定の記録品質を確保する
ために、製造工程で、インク室、ノズルの寸法などを厳
しい公差で管理する必要がある。
【０００５】ところで、例えば特開平７−３２６５１号
公報に記載されるように、複数の群のテスト画像を記録
し、それらのテスト画像を光学スキャナーで濃度測定
し、その測定濃度と制御値との間の特性曲線を求める。
そして、特性曲線、テスト結果、テスト制御値、及び所
望の濃度から各インクジェットヘッドの駆動制御値の最
適値を計算する特性最適化方法が提案されている。上記
特性最適化方法を用いて駆動制御値の最適値を計算する
のは、多くの工数を必要とし、効率が悪い。それに加え
て、記録品質に影響のあるインク液滴の噴射方向の安定
性については考慮が払われておらず、安定して所定の記
録品質を確保する点では、十分とはいえない。
【０００６】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、厳しい公差で管理しなくとも、いずれのインクジェ
ットヘッドについても、一定の記録品質を確保すること
ができるインクジェットヘッドの駆動調整方法を提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、アク
チュエータに噴射信号を印加することによりインクが充
填されたインク室から、インク液滴をノズルより噴射さ
せるインクジェットヘッドの駆動調整方法であって、イ
ンクジェットヘッドをそれぞれ異なった状態で駆動する
ための複数種類の噴射信号を予め選択し、その選択した
噴射信号に基づきインクジェットヘッドを駆動し、その
うち各ノズルの噴射方向が最も安定している噴射信号
を、そのインクジェットヘッドの噴射信号として採用す
るものである。ここで、予め選択される複数種類の噴射
信号は、インク室、ノズルの寸法などのばらつきを考慮
して、経験、実験などに基づき決定される。
【０００８】請求項１の発明によれば、インクジェット
ヘッドをそれぞれ異なった状態で駆動するための複数種
類の噴射信号を予め選択し、その選択した噴射信号に基
づきインクジェットヘッドを駆動する。その後、前記噴
射信号のうち各ノズルの噴射方向が最も安定している噴
射信号を、そのインクジェットヘッドの噴射信号として
採用する。その結果、いずれのインクジェットヘッド
も、各ノズルからの噴射方向が安定することになる。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１のインクジェ
ットヘッドの駆動調整方法において、前記噴射方向が安
定しているか否かは、記録媒体に記録したドット列の乱
れの程度によって判定するものである。
【００１０】請求項２の発明によれば、記録媒体に記録
されたドット列の乱れの程度が小さいほど、インクジェ
ットヘッドの噴射方向が安定していると判定される。
【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２のイン
クジェットヘッドの駆動調整方法において、前記アクチ
ュエータは、前記インク室の一側に設けられ、前記噴射
信号に基づき該インク室に圧力波を発生するものであ
り、前記複数種類の噴射信号が、それぞれパルス幅が異
なる噴射パルス信号である。
【００１２】請求項３によれば、噴射パルス信号のパル
ス幅が、インク室内での圧力波の片道伝播時間と所定関
係にあるとき、噴射が安定するので、パルス幅が異なる
複数の噴射パルス信号のうちから最適なものが採用され
る。
【００１３】請求項４の発明は、請求項３のインクジェ
ットヘッドの駆動調整方法において、前記噴射信号が、
それぞれパルス幅が異なる基本パルスと、該基本パルス
によるメニスカスの振動をほぼ相殺するためのタイミン
グ及びパルス幅を有する付加パルスとを一組とする噴射
パルス信号である。
【００１４】請求項４の発明によれば、基本パルスによ
ってインクが噴射された後、付加パルスによって、基本
パルスによるメニスカスの振動がほぼ相殺される。この
とき、適正に相殺が行われると、続いて噴射されるイン
ク液滴の噴射方向が安定するので、基本パルスと付加パ
ルスを一組とする複数の噴射パルス信号から最適なもの
が採用される。
【００１５】請求項５の発明は、請求項４のインクジェ
ットヘッドの駆動調整方法において、選択される複数の
噴射信号が、基準とする噴射パルスの基本パルス幅、付
加パルス幅及び両パルスの間隔を一定の割合で変化させ
たものである。
【００１６】請求項５の発明によれば、基準とする噴射
パルスの基本パルス幅、付加パルス幅及び両パルスの間
隔を一定の割合で変化させた複数の噴射信号が選択され
る。
【００１７】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かのインクジェットヘッドの駆動調整方法において、前
記インクジェットヘッドに一体に設けたメモリ手段に、
前記採用した噴射信号に対応するデータを格納するもの
である。
【００１８】請求項６の発明によれば、採用した噴射信
号に対応するデータがメモリ手段に格納され、該データ
に対応する噴射信号に基づいてインクジェットヘッドか
らインク液滴が安定して噴射される。
【００１９】請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれ
かのインクジェットヘッドの駆動調整方法において、前
記インクジェットヘッドが、複数個あり、各インクジェ
ットヘッドごとに調整を行うものである。
【００２０】請求項７の発明によれば、複数のインクジ
ェットヘッドごとに調整が行われ、それぞれに駆動信号
が決定される。よって、多色記録等において、各ヘッド
の記録品質が均等化されるとともに各ヘッドによるドッ
トの相互の位置が正確に決まり、高品質の記録が達成さ
れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。
【００２２】図１は本発明に係るインクジェットヘッド
が用いられるインクジェット記録装置の要部断面図であ
る。図１において、記録媒体（図示せず）にインク液滴
を噴射して記録を行うインクジェットヘッド１は、イン
クを貯留するインクカートリッジ２からインクが供給さ
れるようになっている。
【００２３】インクジェットヘッド１は、後述する複数
のインク室２６を有し、その後端部にマニホールド６が
連結されている。マニホールド６のインク供給口５は、
ジョイント部材８，９を介してインクカートリッジ２の
インク出口２ａに接続されている。インク供給口５とジ
ョイント部材８、ジョイント部材９とインク出口２ａの
間にはそれぞれフィルタ７，１０が設けられている。イ
ンクカートリッジ２内のインクは、マニホールド６によ
って各インク室２６に分配される。
【００２４】インクジェットヘッド１は、マニホールド
６とともにホルダ部材３に固着支持され、ホルダ部材３
は、記録媒体の幅方向に往復移動可能に設けられた公知
のキャリッジ（図示せず）上に着脱可能に搭載される。
また、後述するように各インクジェットヘッドの噴射信
号として採用した駆動波形に対応するデータが格納され
るメモリ手段１１（ＲＯＭ）が、ホルダ部材３の底壁部
３ｂに設けられ、それによってインクジェットヘッド１
に固有のデータがインクジェットヘッド１と一体にキャ
リッジ上に搭載されることになる。よって、インクジェ
ットヘッド１をインクジェット記録装置にセットしたと
き、記録装置の制御部はこのデータを読み出し、目標と
する記録品質を確保するのに最適な駆動波形の噴射信号
を出力し、インクジェットヘッド１を駆動制御する。
尚、インクジェットヘッド１及びマニホールド部材６の
上下には、それぞれ上カバー１２及び下カバー１３が設
けられている。
【００２５】インクジェットヘッド１は、図２に示すよ
うに、一対のアクチュエータ基板２１，２１が、それら
の間に、プレート部材２２を挟持した状態で、接着剤３
６，３６（図３参照）にて接合されることで形成される
アクチュエータ部材２３と、該アクチュエータ部材２３
の前端面に接着剤にて接合されたノズルプレート２４と
を備える。そして、アクチュエータ部材２３の後端面に
は、マニホールド６が接合される。
【００２６】前記各アクチュエータ基板２１は、図３に
示すように、チタン酸ジルコン酸鉛系（ＰＺＴ）のセラ
ミックス材料からなる圧電材料層２１Ａ，２１Ｂを接着
剤層２１Ｃを介して積層して構成されており、各圧電材
料層２１Ａ，２１Ｂは相互に反対方向（それぞれアクチ
ュエータ基板２１の厚さ方向）に分極処理されている。
また、アクチュエータ基板２１の面２１ａには、各層に
わたる深さの複数のインク室２６，・・及びダミー空間
２７，・・が交互に並列に形成されている。インク室２
６は、アクチュエータ基板２１の前後両端面に貫通して
いるが、ダミー空間２７は、アクチュエータ基板２１の
後端面２１ｄ側の近傍でマニホールド６に対し閉鎖して
いる。ノズルプレート２４は、インク室２６に対応する
位置に、ノズル２４ａを開口している。
【００２７】各インク室２６及びダミー空間２７の内面
には電極３１，３３が形成され、ダミー空間２７の両側
面の電極３３，３３は溝３２ａによって相互に独立して
いる。１つのインク室２６を挟んだ一対の隔壁２８，２
８と、その両側面に形成された一対の電極３１，３３が
一組のアクチュエータとなる。その一対の隔壁２８，２
８の外側の電極３３，３３に駆動電圧を印加する一方、
一対の隔壁２８，２８間のインク室２６の内側の電極３
１，３１を接地することにより、その隔壁内部に圧電材
料の分極方向に対して直角方向の電界を生成し、隔壁２
８，２８を、図３に波線で示すようにインク室２６の容
積が変化する方向に変形させ、インク室２６内のインク
をノズル２４ａから噴射するようになっている。
【００２８】その噴射の動作についてさらに詳細に説明
する。
【００２９】記録装置の制御部（図示せず）によって、
メモリ手段１１に格納されているデータ（駆動波形）が
読み出され、それに基づく噴射信号が、隔壁２８，２８
の電極３３，３３に印加されると、各隔壁２８，２８
が、図３に破線で示すように、インク室２６の容積を増
加する方向に圧電厚みすベリ変形する。このとき、イン
ク室２６内の圧力が減少する。この駆動電圧の印加状態
を、圧力波のインク室２６内での片道伝播時間Ｔだけ維
持する。圧力波の伝播理論によると、上記駆動電圧の印
加から時間Ｔが経過するとインク室２６内の圧力波が反
転し、負の圧力から正の圧力に転じる。このタイミング
に合わせて電極３３，３３に印加されている電圧を０
（Ｖ）に戻すと、隔壁２８，２８が変形前の状態に戻
り、インクに圧力が加えられる。そのとき、前記正に転
じた圧力波による圧力と、隔壁２８，２８が戻ることに
より発生する圧力とが加算され、比較的高い圧力がイン
ク室２６のノズル付近の部分に生じて、インク液滴がノ
ズル２４ａから噴射される。
【００３０】ここで、上記片道伝播時間Ｔは、インク室
２６内の圧力波がインク室の長手方向に伝播するのに必
要な時間であり、インク室２６の長さＬとこのインク室
２６内部のインク中での音速ａにより、Ｔ＝Ｌ／ａと決
まる。
【００３１】ところで、インク液滴が噴射された後、イ
ンク室２６内の圧力は２Ｔを周期として暫く変動する。
それによってノズル２４ａ内のメニスカス（インクと空
気の界面）が振動している状態で、次のインク液滴を噴
射すると、そのメニスカスの振動と、噴射するインク液
滴とが干渉して、噴射方向が不安定になったり、噴射不
能になったりする。
【００３２】そのため、噴射信号は、図４に示すよう
に、インクを噴射するための基本パルスＳ１と、該基本
パルスＳ１に続きメニスカスの振動をほぼ相殺するため
に適当なタイミング及びパルス幅の付加パルスＳ２とを
有するものを用いる。
【００３３】前記両パルスＳ１，Ｓ２の波高値（電圧
値）は、共にＶであり、基本パルスＳ１の幅Ｗａは、イ
ンク室内の圧力波の片道伝播時間Ｔもしくはその奇数倍
にほぼ一致する。付加パルスＳ２は、メニスカスが外部
方向に移動するときインク室の容積を拡大してそれを相
殺するように立ち上がり、その後メニスカスがインク室
の内側方向に移動するときインク室の容積を復帰してそ
れを相殺するように立ち下がる。例えば、基本パルスＳ
１の幅Ｗａは、Ｔと一致し、基本パルスＳ１の立ち上が
りタイミングからＴｏから付加パルスＳ２の立ち上がり
タイミングＴｓと立ち下がりタイミングＴｅとの中間タ
イミングＴｍまでの遅れ時間Ｔｄは、Ｔの３．５倍で、
付加パルスＳ２のパルス幅Ｗｂは、Ｔの０．５倍であ
る。
【００３４】そして、このような基本パルスＳ１が印加
されると、前述のとおりインク液滴が噴射される。そし
て、付加パルスＳ２の立ち上がりタイミングＴｓでまず
メニスカスの前進が抑えられ、立ち下がりタイミングＴ
ｅでメニスカスの後退が抑えられて、メニスカスの振動
がほぼ相殺される。
【００３５】このように、噴射信号のパルス幅Ｗａ，Ｗ
ｂがＴと所定関係に整合していれば、インク液滴が前回
の噴射のメニスカスの振動に影響されずに噴射され、そ
の噴射方向が安定し、一定の記録品質が得られるはずで
あるが、前述したように、インクジェットヘッド１のイ
ンク室２６、ノズル２４ａの寸法などがばらつくと、イ
ンク液滴の噴射方向が前回の噴射のメニスカスの振動に
影響され、不安定に曲がるので、ドット列が乱れること
になる。
【００３６】そこで、インクジェットヘッド１のインク
室２６、ノズル２４ａの寸法などのばらつきにより、イ
ンク液滴の噴射の際、噴射方向がばらつくのを補正でき
る、本発明に係るインクジェットヘッド１の駆動調整方
法について説明する。 （第１の工程）インクジェットヘッド１をそれぞれ異な
った状態で駆動するための複数種類の噴射信号を予め選
択する。
【００３７】ここで、前記複数種類の噴射信号は、それ
ぞれパルス幅が異なるパルス信号であり、それぞれパル
ス幅が異なる基本パルスと、該基本パルスによるメニス
カスの振動をほぼ相殺するためのタイミング及びパルス
幅を有する付加パルスとを一組とし、インク室、ノズル
の寸法などのばらつきを考慮して、経験、実験などに基
づき決定される。
【００３８】具体的には、例えば、図５に示すように、
基準とする噴射信号の基本パルス幅、付加パルス幅及び
両パルスの間隔を一定の割合で変化させた噴射信号Ａ〜
Ｄであり、基本パルス幅が噴射信号Ａから噴射信号Ｄへ
と徐々に大きくなるように変化しているが、選択される
複数の噴射信号は種々変更可能である。例えば、（１）
インク室、ノズル寸法などの公差の範囲内の最大値と最
小値ものについて、インク液滴の噴射方向を安定させる
噴射信号を２つ選択し、それら噴射信号の特性を決定す
るパラメータ（例えばパルス幅）を一定の割合で変更し
て、それらの間から適宜複数の噴射信号を選択して、前
記複数種類の噴射信号を選択したり、（２）同一の製造
ラインで製造されたインクジェットヘッドの中から無作
為抽出で複数個を抽出し、それらのインク液滴の噴射方
向が安定する噴射信号を実験により検出し、その中から
前記複数種類の噴射信号を選択したりすることができ
る。 （第２の工程）具体的には図示していないが、駆動調整
されるインクジェットヘッドを試験装置にセットし、そ
の試験装置を用いて、第１の工程で選択したすべての噴
射信号に基づきインクジェットヘッドを順次駆動し、そ
のうち各ノズルの噴射方向が最も安定している噴射信号
を、そのインクジェットヘッドの噴射信号として採用す
る。
【００３９】ここで、前記噴射信号が、各ノズルの噴射
方向が最も安定しているか否かは、記録媒体に記録した
ドット列の乱れの程度によって判定する。具体的には、
例えば図５に示すように、噴射信号Ａ〜Ｄに基づき、記
録媒体に記録したところ、各噴射信号Ａ〜Ｄについての
記録結果が、それらの右側に示されるようなドット列と
なった場合には、噴射信号Ｃによる記録が、最もドット
の並びが直線的であり、ドット列の乱れが少なく、ノズ
ルの噴射方向が安定していると判定され、インクジェッ
トヘッドの噴射信号として作用されることになる。尚、
前記ドット列の乱れの判定は、記録されたドット列をＣ
ＤＤカメラ等を用いて撮像して拡大し、検査担当者が視
覚によりチェックしてもよいし、あるいは画像処理した
結果から、コンピュータなどにより判断させるようにし
てもよい。 （第３の工程）前記インクジェットヘッド１に一体に設
けたメモリ手段１１に、前記採用した噴射信号に対応す
るデータが格納される。
【００４０】このようにすれば、記録装置において、キ
ャリッジ３を往復移動させて、記録媒体にインクを噴射
して記録する際に、インクジェットヘッド１ごとに最適
の噴射信号に基づいて駆動制御されることとなり、いず
れのインクジェットヘッドによっても、インクの噴射方
向が安定し、ほぼ一定の記録品質が確保される。
【００４１】これにより、インクジェットヘッドのイン
ク室やノズルの寸法などにばらつきがあっても、前述し
たように噴射信号を決定することで、インク液滴の噴射
方向への影響を少なくすることができるので、インクジ
ェットヘッド１の製造工程において、厳しい公差で管理
する必要はなく、また、歩溜まりが向上する。
【００４２】特に、多色記録装置のように複数のインク
ジェットヘッドを備える場合、各インクジェットヘッド
ごとに上記のように調整され、最適な噴射信号がメモリ
手段に格納される。その結果、各ヘッドの記録品質が均
等化されるとともに、各色のドット列の乱れがなくなっ
て、各ヘッドによるドットの相互の位置が正確に決ま
り、色の混合等が正確に行われ、正確な多色記録が達成
されることになる。
【００４３】以上の説明において、本発明の一実施の形
態について説明したが、本発明はそれに限定されるもの
ではなく、以下に述べるように種々の変更が可能であ
る。 （１）前述した実施の形態においては、電圧を印加する
と機械的変形をする性質を有する圧電素子を利用して、
インク室内に溜めてあるインクを噴射する圧電素子型の
インクジェットヘッドに適用しているが、本発明はそれ
に限定されるものではなく、例えばインクに発熱抵抗体
（硼化ジルコニウム等）の発する熱を瞬間的に与え、膜
沸騰させ、その沸騰気泡の体積膨張を利用してインクを
射出させるいわゆるバブルジェット型のインクジェット
ヘッドにも適用することができる。 （２）前記実施の形態においては、噴射信号として、２
つの噴射パルス（基本パルス、付加パルス）を有するも
のを採用するインクジェットヘッドに適用しているが、
それに代えて、１つの噴射パルス（基本パルス）のみを
有するもの、または基本パルス、付加パルスのいずれか
を複数有するものに対しても適用できるのは勿論であ
る。 （３）前記実施の形態においては、基本パルスと付加パ
ルスを同じ波高値としたが、メニスカスの振動の大きさ
に応じて異なる波高値としても良く、また、付加パルス
を、メニスカスが後退するときインク室の容積を縮小し
てそれを抑えるように立ち下がり、その後メニスカスが
前進するときインク室の容積を復帰してそれを抑えるよ
うに立ち上がるような波形にすることもできる。
【００４４】
【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００４５】請求項１の発明は、インクジェットヘッド
をそれぞれ異なった状態で駆動するための複数種類の噴
射信号を予め選択し、その選択した噴射信号に基づきイ
ンクジェットヘッドを駆動し、それから、前記噴射信号
のうち各ノズルの噴射方向が最も安定している噴射信号
を、そのインクジェットヘッドの噴射信号として採用す
るようにしているので、インクジェットヘッドごとに異
なる噴射信号で駆動し、インクジェットヘッドの製造に
ばらつきがあっても、各ノズルの噴射方向を安定させ、
一定の記録品質を確保することが可能となる。また、イ
ンクジェットヘッドごとに予め選択されたいずれかの噴
射信号を選択するだけであるので、量産性を確保する上
でも有利となる。
【００４６】請求項２の発明は、各ノズルの噴射方向が
安定しているか否かを、記録媒体に記録したドット列の
乱れの程度によって判定し、噴射信号を選択するように
しているので、簡単に、各ノズルの噴射方向が最も安定
しているか否かを判定することができる。
【００４７】請求項３の発明は、複数種類の噴射信号と
して、パルス幅が異なる噴射パルス信号を用いているの
で、インク室内の圧力波の片道伝播時間と所定関係にあ
るパルス幅の噴射信号であって、インク液滴の噴射方向
が安定するものを採用することができる。
【００４８】請求項４の発明は、噴射信号として、パル
ス幅が異なる基本パルスと、該基本パルスによるメニス
カスの振動をほぼ相殺するためのタイミング及びパルス
幅を有する付加パルスとを一組とする噴射パルス信号を
用い、続いて噴射されるインク液滴の噴射方向が安定す
るように適正に相殺が行われるところの一組の噴射パル
ス信号を採用することができる。
【００４９】請求項５の発明は、選択される複数の噴射
信号を、基準とする噴射パルスの基本パルス幅、付加パ
ルス幅及び両パルスの間隔を一定の割合で変化させたも
のとしているので、簡単に、複数の噴射信号を選択する
ことができる。
【００５０】請求項６の発明は、第３の工程において、
採用した噴射信号に対応するデータをメモリ手段に格納
するようにしているので、実際の記録動作においては、
前記データに基づいてインクジェットヘッドよりインク
を噴射させ、インク液滴の噴射方向を安定させることが
できる。
【００５１】請求項７の発明は、複数のインクジェット
ヘッドごとに調整が行われ、それぞれに駆動信号が決定
される。よって、多色記録等において、各ヘッドの記録
品質が均等化されるとともに各ヘッドによるドットの相
互の位置が正確に決まり、高品質の記録を達成すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットヘッドが用いられ
るインクジェット記録装置の要部断面図である。
【図２】本発明に係るインクジェットヘッドの分解斜視
図である。
【図３】本発明に係るインクジェットヘッドの動作の説
明図である。
【図４】本発明に係る噴射パルス波形を示す図である。
【図５】本発明に係るインク液滴の噴射方向の検出方法
の説明図である。
【符号の説明】
１ インクジェットヘッド ２ インクカートリッジ １１ メモリ手段 ２４ ノズルプレート ２４ａ ノズル ２６ インク室

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータに噴射信号を印加するこ
    とによりインクが充填されたインク室から、インク液滴
    をノズルより噴射させるインクジェットヘッドの駆動調
    整方法であって、 インクジェットヘッドをそれぞれ異なった状態で駆動す
    るための複数種類の噴射信号を予め選択し、 その選択した噴射信号に基づきインクジェットヘッドを
    駆動し、 そのうち各ノズルの噴射方向が最も安定している噴射信
    号を、そのインクジェットヘッドの噴射信号として採用
    することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動調整
    方法。
  2. 【請求項２】 前記噴射方向が安定しているか否かは、
    記録媒体に記録したドット列の乱れの程度によって判定
    するところの請求項１記載のインクジェットヘッドの駆
    動調整方法。
  3. 【請求項３】 前記アクチュエータは、前記インク室の
    一側に設けられ、前記噴射信号に基づき該インク室に圧
    力波を発生するものであり、 前記複数種類の噴射信号は、それぞれパルス幅が異なる
    噴射パルス信号であるところの請求項１又は２記載のイ
    ンクジェットヘッドの駆動調整方法。
  4. 【請求項４】 前記噴射信号は、それぞれパルス幅が
    異なる基本パルスと、該基本パルスによるメニスカスの
    振動をほぼ相殺するためのタイミング及びパルス幅を有
    する付加パルスとを一組とする噴射パルス信号であると
    ころの請求項３記載のインクジェットヘッドの駆動調整
    方法。
  5. 【請求項５】 選択される複数の噴射信号は、基準とす
    る噴射パルスの基本パルス幅、付加パルス幅及び両パル
    スの間隔を一定の割合で変化させたものであるところの
    請求項４記載のインクジェットヘッドの駆動調整方法。
  6. 【請求項６】 前記インクジェットヘッドに一体に設け
    たメモリ手段に、前記採用した噴射信号に対応するデー
    タを格納するところの請求項１〜５のいずれかに記載の
    インクジェットヘッドの駆動調整方法。
  7. 【請求項７】 前記インクジェットヘッドは、複数個あ
    り、各インクジェットヘッドごとに調整を行うものであ
    るところの請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェ
    ットヘッドの駆動調整方法。
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