JPH11298960A

JPH11298960A - Ａｖｍ方式を適用した移動無線システム及びそのための基地局無線装置並びに移動局無線装置

Info

Publication number: JPH11298960A
Application number: JP10097073A
Authority: JP
Inventors: Kunio Tsunoda; 邦夫角田
Original assignee: AINSU KK
Current assignee: AINSU KK
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1998-04-09
Publication date: 1999-10-29

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の移動局無線装置間での発呼信号の衝突
の機会を少なくすること。【解決手段】基地局無線装置においては、ある移動局
から発呼信号を受けると、受信中であることを示す受信
中信号を生成して送信させる手段と、受信した信号が解
読不能である場合に、解読不能信号を生成する解読不能
信号生成部３４と、移動局に対して応答信号を送信する
場合や解読不能信号を送信する場合、移動局からの信号
受信終了後、一定時間経過後に送信させる発呼時刻制御
部２９とを備え、移動局無線装置においては、前記受信
中信号を検出する手段と、前記受信中信号が検出されて
いる間は送信を保留させ、受信中信号の受信を終了して
から前記一定時間経過後に送信を開始させる手段と、発
呼信号送出後、前記解読不能信号を受けると再発呼を行
わせる手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タクシー等の多数
の車両の運行状況を中央管理室においてモニタし、運行
管理の合理化を計るために、ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉ
ｃＶｅｈｉｃｌｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）方式を適
用した移動無線システム及びそのための基地局無線装置
並びに移動局無線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のＡＶＭ方式では、基地局
からのポーリング方式による情報収集における時間待ち
状態を解消するために、移動局の位置、営業状態などの
変化が発生した時点で、基地局へ通報する任意発呼方式
によりリアルタイムで情報を収集し、運行管理を行って
いる。しかし、これまでのＡＶＭ方式においては、ある
移動局からの任意発呼信号の送信途中でも、他の移動局
の任意発呼信号が送信を開始し、双方の信号内容が混信
して基地局において解読不能になる場合がある。これに
対処するために、基地局から確認応答信号を発呼するよ
うにし、自局の発呼に対応した応答信号が得られなかっ
た移動局は、適当な時間を経過後に任意発呼信号を再発
呼するように改善したシステムも運用されている。

【０００３】しかし、ジャイロスコープやＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を利
用した車両位置自動検出の技術の進歩により、より精度
の高い車両状況を瞬時に得られるようになり、各移動局
の任意発呼の頻度は飛躍的に高くなりつつある。この様
な状況においては、移動局からの任意発呼信号の衝突の
機会も増大し、再発呼の件数も増加し、リアルタイムな
情報収集が困難になる等、システム運用上の不都合な欠
点も内在している。

【０００４】以下に、これまでのＡＶＭ方式の移動無線
システムについて説明する。図６は従来のＡＶＭ方式に
よる２周波半複信方式の基地局無線装置の構成を示して
いる。また、図７は従来のＡＶＭ方式による２周波半複
信方式の移動局無線装置の構成を示している。

【０００５】図６において、基地局無線装置では、受信
系１と送信系２とがそれぞれ異なる周波数による２周波
半複信方式により運用されている。この場合、受信系１
では、送信系２が発呼期間中、待機中あるいは、ある移
動局との通話中のいずれの状態においても、移動局から
の任意発呼による符号化された情報を受信・復号し、符
号処理系３に送ることができる。送信系２では、符号処
理系３で生成された発呼信号を各移動局ヘ送信すると共
に、マイク２１による通話を行なう。符号処理系３で
は、移動局からの発呼信号の解読、移動局からの応答要
求に対する応答信号の生成、移動局の現在の動態・位置
などの情報収集、配車など、系が必要とする移動局ヘの
指令信号の生成などを行っている。

【０００６】受信系１には、アンテナ１１、受信機１２
を介して移動局からの信号を音声信号か符号情報信号か
を識別する識別部１３が設けられている。受信機１２の
出力は、識別部１３によって制御される切替回路１４を
経由して、音声信号の場合は音声増幅器１５側に接続さ
れスピーカ１６を鳴動する。一方、符号情報の場合は、
受信機１２の出力は復号部１７側に接続され、復号され
て符号処理系３の符号解読部３１に送られる。

【０００７】送信系２には、送信機２６、アンテナ２７
を介して各移動局への信号送出を制御する送信制御部２
４が設けられている。マイク２１、音声増幅器２２から
音声信号が出力され、通話検出部２３で音声送話中であ
ることが検出されると、送信制御部２４は、切替回路２
５を音声増幅器２２側に切り替えて送信機２６に音声信
号を入力し、送信機２６を送信状態にする。また、送信
符号生成部２８では、符号処理系３で生成される各種信
号を符号化し、送信符号を生成して送信制御部２４に送
信するように通知する。

【０００８】符号処理系３には、復号された信号を解読
する符号解読部３１が設けられ、移動局からの情報を解
読して配車・運行管理に利用する。また、移動局が確認
応答を要求している場合は応答信号生成部３２で応答信
号を生成する。送信制御部２４から符号解読部３１及び
記憶装置９２に、送信中信号が通知されている場合に
は、符号解読部３１の情報は応答が必要な場合でも一旦
記憶装置９２に蓄積される。この間に蓄積された応答情
報は送信の終了を待って順次、応答信号生成部３２に読
み出され、応答信号生成部３２は応答信号を生成して送
信符号生成部２８に送る。指令卓にある操作ボタン群９
１からの配車呼出、各種情報の収集などのための指令信
号は、指令信号生成部３３で生成され、送信符号生成部
２８に送出される。

【０００９】図７において、移動局無線装置では、受信
系４と送信系５とは１個のアンテナ７１を切り替えて基
地局との情報交換を行なっている。アンテナ７１は、通
常、受信系４側に接続されており、基地局からの指令信
号、応答信号あるいは音声の通話に備えている。送信系
５は、符号処理系６で生成された任意発呼信号を基地局
ヘ送信すると共に、マイク５１による通話を行なう。符
号処理系６では、基地局からの指令信号、応答信号の解
読のほか、現在の動態・位置などの任意発呼信号、待機
登録、休憩登録、配車呼び出しへの応答・了解などの登
録要求信号の生成を行っている。

【００１０】アンテナ７１は送信・受信兼用であり、送
受切替回路７２で切り替えられて受信系４及び送信系５
で使用される。受信系４には、アンテナ７１、送受切替
回路７２及び受信機４１を介して受信した基地局からの
信号を音声信号か符号情報信号かを識別する識別部４２
が設けられている。受信機４１の出力は、識別部４２に
よって制御される切替回路４３を経由して、音声信号の
場合は音声増幅器４４側に接続され、スピーカ４５を鳴
動する。一方、符号情報の場合は、受信機４１の出力は
復号部４６側に接続され、復号されて符号処理系６の符
号解読部６１に送られる。

【００１１】送信系５には、アンテナ７１、送受切替回
路７２及び送信機５６を介して基地局ヘの信号送出を制
御する送信制御部５４が設けられている。マイク５１、
音声増幅器５２から音声信号が出力され、通話検出部５
３で音声送話中であることが検出されると、送信制御部
５４は、切替回路５５を音声増幅器５２側に切り替えて
送信機５６に音声信号を入力し、送信機５６を送信状態
にする。また、送信符号生成部５７は、符号処理系６で
生成される各種信号を符号化し送信符号を生成すると共
に、送信制御部５４に送信制御を開始するように通知す
る。

【００１２】符号処理系６には、復号された信号を解読
する符号解読部６１が設けられ、基地局からの情報を解
読し利用する。移動局が基地局から情報を要求されてい
る場合には、応答信号生成部６２で応答信号を生成す
る。移動局が基地局に応答を要求した場合には、基地局
からの応答を発呼応答確認部６５で確認する。確認でき
ない場合は、再発呼時刻発生部６６において、乱数によ
り適当な遅延時間を発生し、この遅延時間経過後に再発
呼するように送信制御部５４を制御する。また、符号処
理系６には、現在の動態・位置などの情報を適宜自動的
に生成する任意発呼信号生成部６３、及び、操作ボタン
群７３の操作で配車待機中・回送中・休憩中などの登録
信号を生成する登録要求信号生成部６４も設けられてい
る。

【００１３】図８は上記のシステムによる２周波半複信
方式の場合について、基地局と移動局との間でやりとり
される信号のタイムチャートを示している。図８におい
て、ＦＢは基地局無線装置、Ｍ１〜Ｍ３は複数の移動局
無線装置、Ｔｘは各無線装置の送信信号、Ｒｘは各無線
装置の受信信号、Ｔｍは移動局無線装置が任意発呼の条
件になった時刻を明示する時間軸、ｔｍｗは移動局無線
装置の発呼信号時間幅、ｔｆｗは基地局の発呼信号時間
幅である。なお、Ｔｘ、Ｒｘの基線は、送信あるいは受
信状態になっている時間帯を太線で示してある。

【００１４】図８において、時刻Ｔ１では移動局Ｍ１が
応答要求を含む発呼信号Ａ_Rを発呼し、基地局から応答
信号ａが返される基本的な発呼・応答過程を示してい
る。時刻Ｔ２〜Ｔ６は、移動局Ｍ１〜Ｍ３から応答要求
を含む発呼信号Ｂ_R、Ｅ_R、Ｆ_R及び応答要求を含まな
い信号Ｃ、Ｄがあいついで発呼される場合のシステムの
動作過程を示している。

【００１５】時刻Ｔ７では、移動局Ｍ１、Ｍ２から発呼
信号Ｇ_R、Ｈが同時に発呼され基地局では電界強度に余
り差が無い場合のシステムの動作過程を示している。時
刻Ｔ８では、移動局Ｍ２、Ｍ３から発呼信号Ｉ_R、Ｊ_R
が同時に発呼されるが、基地局では電界強度の強い発呼
信号Ｉ_Rを解読できた場合のシステムの動作過程を示し
ている。更に、時刻Ｔ９では、移動局Ｍ１、Ｍ２から発
呼信号Ｋ、Ｌ_Rが同時に発呼されるが、基地局では電界
強度の強い発呼信号Ｋを解読できた場合のシステムの動
作過程を示している。

【００１６】以下、各時刻におけるシステムの動作過程
について詳細に説明する。時刻Ｔ１に移動局Ｍ１から応
答を必要とする任意発呼信号Ａ_Rが発呼されると、発呼
信号Ａ_Rは基地局ＦＢで受信され、図６に示す識別部１
３に送られる。識別部１３は発呼信号Ａ_Rを識別する
と、切替回路１４を復号部１７側に切替え、発呼信号Ａ
_Rは復号部１７、符号解読部３１に送られ解読される。
ここで、発呼信号Ａ_Rは応答が必要なので応答信号生成
部３２で応答信号が生成され、送信符号生成部２８で符
号化されて、送信制御部２４で制御される切替回路２
５、送信機２６、アンテナ２７を通して応答信号ａとし
て送信される。

【００１７】移動局Ｍ１は、図７に示す符号解読部６１
で応答信号ａを解読し、発呼応答確認部６５で自局に対
する応答であることを確認し、一連の任意発呼・応答の
過程が終了する。移動局Ｍ１以外の移動局では、基地局
からの応答信号ａを受信するが、各移動局の符号解読部
６１は自局に対する応答信号でないことを確認し、処理
を終了する。

【００１８】時刻Ｔ２では、移動局Ｍ１から前述の手順
で発呼信号Ｂ_Rが発呼され、基地局ＦＢではこの信号の
受信を開始する。続いて、時刻Ｔ３に移動局Ｍ２から応
答を必要としない発呼信号Ｃが発呼された場合、発呼信
号Ｂ_Rと重なるので混信し符号解読部３１での解読が不
能となり、発呼信号Ｂ_Rに対する応答信号は発呼されな
い。その結果、移動局Ｍ１の発呼応答確認部６５では基
地局ＦＢからの応答信号を確認できないので、発呼応答
確認部６５は再発呼時刻発生部６６に通知する。再発呼
時刻発生部６６では乱数により設定された遅延時間ｔｒ
ｂ後に再発呼信号Ｂ_R´を発呼するように動作し、その
結果、基地局からの応答信号ｂ´を受信することができ
る。なお、移動局Ｍ２からの発呼信号Ｃも基地局側では
混信により解読できないが、移動局Ｍ２側では応答を必
要としないので、特に応答確認は行わない。

【００１９】時刻Ｔ４では、移動局Ｍ３から応答を必要
としない発呼信号Ｄが発呼され基地局ＦＢはこの発呼信
号Ｄを受信し、復号、解読してシステムの管理情報とし
て使用する。時刻Ｔ５では移動局Ｍ２が、続いて時刻Ｔ
６では移動局Ｍ３が相次いで応答を要求する発呼信号Ｅ
_R及びＦ_Rを発呼するが、基地局ＦＢでは両信号が重な
るので符号解読部３１での解読が不能となり、応答信号
は発呼されない。この場合、移動局Ｍ２及びＭ３では応
答信号が得られないので、前述したように、乱数により
設定された遅延時間ｔｒｅ及びｔｒｆだけ遅延させて、
再発呼信号Ｅ_R´及びＦ_R´を発呼する。基地局ＦＢ
は、各発呼に対して応答信号ｅ´及びｆ´を送信する。

【００２０】時刻Ｔ７では、移動局Ｍ１から応答を必要
とする発呼信号Ｇ_R及び移動局Ｍ３から応答を必要とし
ない発呼信号Ｈを同時に発呼すると、基地局ＦＢでは両
信号が衝突し混信状態となるので解読不能となり、応答
信号も発呼しない。移動局Ｍ１は応答信号が無いので乱
数で設定された遅延時間ｔｒｇ後に再発呼信号Ｇ_R´を
発呼する。

【００２１】時刻Ｔ８では、移動局Ｍ２から応答を必要
とする発呼信号Ｉ_R及び移動局Ｍ３から応答を必要とす
る発呼信号Ｊ_Rを同時に発呼するが、基地局ＦＢでは発
呼信号Ｉ_Rの電界強度の方が十分に大きいため発呼信号
Ｉ_Rを正常に解読し、応答信号ｉを発呼する。移動局Ｍ
２は応答信号ｉが自局に対する応答信号であることを確
認するが、移動局Ｍ３では自局への応答信号ではないの
で、乱数で設定される遅延時間ｔｒｊ後に再発呼信号Ｊ
_R´を発呼する。

【００２２】時刻Ｔ９においては、移動局Ｍ１から応答
を必要としない発呼信号Ｋ及び移動局Ｍ２から応答を必
要とする発呼信号Ｌ_Rを同時に発呼するが、基地局ＦＢ
では発呼信号Ｋの電界強度の方が十分に大きいため発呼
信号Ｋを正常に解読し、応答信号を必要としないのでそ
のまま終了する。この場合、移動局Ｍ２は応答信号を確
認できないので、乱数で設定される遅延時間ｔｒ１後に
再発呼信号Ｌ_R´を発呼する。

【００２３】次に、図９を参照して、従来の１周波単信
方式の基地局無線装置について説明する。なお、この場
合の移動局無線装置の構成は、図７に示す２周波半複信
方式と同じ構成で実現できる。

【００２４】図９において、基地局無線装置では、受信
系１と送信系２とは同一周波数で運用されており、単一
のアンテナ１０１を切り替えて使用する。このため、受
信系１は、移動局からの任意発呼による符号化された情
報を受信・復号し、符号処理系３に送るが、移動局への
信号発呼中あるいは通話中は移動局からの信号は受信で
きない。送信系２では、符号処理系３で生成された発呼
信号を各移動局へ送信すると共に、マイク２１による通
話を行なう。符号処理系３では、移動局からの発呼信号
の解読、移動局からの応答要求に応答する応答信号の生
成、移動局の現在の動態・位置などの情報収集、配車な
ど、系が必要とする指令信号の生成などを行っている。

【００２５】また、移動局無線装置では、前述の２周波
半複信方式の移動局無線装置と同様に動作するが、受信
系４（図７）では直接他の移動局の発呼信号を受信す
る。

【００２６】受信系１の受信機１２は、送受切替回路１
０２を経由してアンテナ１０１に接続され、移動局から
の信号を受信する。受信機１２の出力は、識別部１３に
よって制御される切替回路１４を経由して、音声信号の
場合は音声増幅器１５側に接続され、スピーカ１６を鳴
動する。符号情報の場合は、受信機１２の出力は復号部
１７側に接続され、復号されて符号処理系３の符号解読
部３１に送られる。

【００２７】送信系２の送信機２６は、送受切替回路１
０２を経由してアンテナ１０１に接続され、各移動局へ
の信号を発呼する。マイク２１、音声増幅器２２から音
声信号が出力され、通話検出部２３で音声送話中である
ことが検出されると、送信制御部２４は、切替回路２５
を音声増幅器２２側に切り替え送信機２６に音声信号を
入力し、送信機２６を送信状態にすると共に送受切替回
路１０２を送信機２６側に切り替えアンテナ１０１を送
信アンテナとして機能させる。また、送信符号生成部２
８では、符号処理系３で生成される各種信号を符号化
し、送信符号を生成して送信制御部２４に送信するよう
に通知する。

【００２８】符号処理系３には、復号された信号を解読
する符号解読部３１が設けられ、移動局からの情報を解
読し配車・運行管理に利用する。また、移動局が確認応
答を要求している場合は応答信号生成部３２で応答信号
を生成する。指令卓にある操作ボタン群９１からの配車
呼出、各種情報の収集などのための指令信号は、指令信
号生成部３３で生成され、送信符号生成部２８に送出さ
れる。

【００２９】図１０は上記の１周波単信方式の場合につ
いて、基地局と移動局との間でやりとりされる信号のタ
イムチャートを示している。図１０において、表記され
ている記号は、図８と同一のものを使用し、時刻Ｔ１〜
Ｔ９も動作を比較説明できるように図８と同一の発呼条
件の組み合わせを使用している。

【００３０】時刻Ｔ１に移動局Ｍ１から応答を必要とす
る任意発呼信号Ａ_Rが送出されると、信号Ａ_Rは基地局
ＦＢで受信され、図９に示す識別部１３に送られる。識
別部１３で任意発呼信号Ａ_Rが符号情報であることを識
別すると、切替回路１４は復号部１７側に切替えられ、
任意発呼信号Ａ_Rは符号解読部３１に送られる。この場
合、応答が必要なので応答信号生成部３２で応答信号ａ
が生成され、送信符号生成部２８で符号化されて、送信
制御部２４で制御される切替回路２５、送信機２６、ア
ンテナ２７を通して送信される。

【００３１】任意発呼信号Ａ_Rを発呼した移動局Ｍ１
は、応答信号ａを図７に示す符号解読部６１で解読し、
発呼応答確認部６５で自局に対する応答であることを確
認して一連の任意発呼・応答の過程が終了する。

【００３２】移動局Ｍ１以外の移動局では、移動局Ｍ１
の発呼信号Ａ_R及び基地局からの応答信号ａを受信する
が、各移動局の発呼応答確認部６５は自局に関係ないこ
とを確認し、処理を終了する。

【００３３】時刻Ｔ２では、移動局Ｍ１から前述の手順
で発呼信号Ｂ_Rが発呼され、基地局ＦＢではこの信号の
受信を開始する。続いて、時刻Ｔ３に移動局Ｍ２から応
答を必要としない発呼信号Ｃが発呼されると、発呼信号
Ｂ_Rと重なるので混信し符号解読部３１での解読が不能
となり、発呼信号Ｂ_Rに対する応答信号は送信されな
い。移動局Ｍ１の発呼応答確認部６５では応答信号を確
認できず、再発呼時刻発生部６６で乱数により設定され
た遅延時間ｔｒｂ後に再発呼信号Ｂ_R´を発呼し、その
結果、基地局からの応答信号ｂ´を受信することができ
る。

【００３４】時刻Ｔ４では、移動局Ｍ３から応答を必要
としない発呼信号Ｄが発呼される。基地局ＦＢはこの発
呼信号Ｄを受信し、復号、解読して管理情報として使用
する。時刻Ｔ５では移動局Ｍ２が、続いて時刻Ｔ６では
移動局Ｍ３が相次いで応答を要求する発呼信号Ｅ_R及び
Ｆ_Rを発呼するが、基地局ＦＢでは両信号が重なり解読
が不能となり、応答信号は発呼されない。移動局Ｍ２及
びＭ３では応答信号が得られないので、前述したよう
に、乱数により設定した遅延時間ｔｒｅ及びｔｒｆだけ
経過した後、再発呼信号Ｅ_R´及びＦ_R´を発呼する。

【００３５】時刻Ｔ７では、移動局Ｍ１から応答を必要
とする発呼信号Ｇ_R及び移動局Ｍ３から応答を必要とし
ない発呼信号Ｈが同時に発呼されると、基地局ＦＢでは
両信号が衝突・混信状態なので解読不能となり、応答信
号を発呼しない。移動局Ｍ１は応答信号が無いので乱数
で設定された遅延時間ｔｒｇ後に再発呼信号Ｇ_R´を発
呼する。

【００３６】時刻Ｔ８では、移動局Ｍ２及びＭ３から応
答を必要とする発呼信号Ｉ_R及びＪ_Rが同時に発呼さ
れ、基地局ＦＢにおいて発呼信号Ｉ_Rの電界強度の方が
十分に大きい場合、基地局ＦＢでは、発呼信号Ｉ_Rを正
常に解読し、応答信号ｉを送信する。移動局Ｍ２は応答
信号ｉが自局に対する応答信号であることを確認する
が、移動局Ｍ３では自局への応答信号でないので、乱数
で設定される遅延時間ｔｒｊ後に再発呼信号Ｊ_R´を発
呼する。

【００３７】時刻Ｔ９では、移動局Ｍ１から応答を必要
としない発呼信号Ｋ及び移動局Ｍ２から応答を必要とす
る発呼信号Ｌ_Rが同時に発呼されるものとする。この場
合、基地局ＦＢにおいて発呼信号Ｋの電界強度の方が十
分に大きければ、基地局ＦＢでは、発呼信号Ｋを正常に
解読し、応答信号を必要としないのでそのまま終了す
る。移動局Ｍ２は応答信号を受信できないので、乱数で
設定される遅延時間ｔｒ１後に再発呼信号Ｌ_R´を発呼
する。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】いずれにしても、上記
の従来の方式では、移動局の数が増加するにつれて、再
発呼においても発呼信号の衝突の可能性が高くなり、基
地局ＦＢとつながるまでの待ち時間が長くなるという問
題点がある。また、待ち時間が長くなると、移動局の現
在の動態・位置などの情報が変化してしまうことが予想
される。

【００３９】そこで、本発明の課題は、複数の移動局無
線装置の間での発呼信号衝突の機会を少なくして情報収
集の効率を向上させることのできる移動無線システムを
提供することにある。

【００４０】本発明の他の課題は、発呼信号の衝突によ
る遅延時間中も位置や動態などの変化を更新できるよう
にして最新の情報を収集できる移動無線システムを提供
することにある。

【００４１】本発明はまた、上記移動無線システムに適
した基地局無線装置を提供することにある。

【００４２】本発明は更に、上記移動無線システムに適
した移動局無線装置を提供することにある。

【００４３】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
移動局無線装置（以下、移動局と呼ぶ）との間で任意発
呼形式で通信を行うために２周波半複信方式によるＡＶ
Ｍ方式を適用した基地局無線装置において、ある移動局
から発呼信号を受けると、受信中であることを示す受信
中信号を生成して送信させる手段と、受信した信号が解
読不能である場合に、解読不能であることを示す解読不
能信号を生成する解読不能信号生成手段と、移動局に対
して応答信号を送信する場合及び前記解読不能信号を送
信する場合、移動局からの信号受信終了後、一定時間経
過後に送信させる発呼時刻制御手段とを備えたことを特
徴とする基地局無線装置が提供される。

【００４４】本発明によればまた、上記の基地局無線装
置との間で任意発呼形式で通信を行うために２周波半複
信方式によるＡＶＭ方式を適用した移動局無線装置にお
いて、前記受信中信号を検出する手段と、前記受信中信
号が検出されている間は送信を保留させ、前記受信中信
号の受信を終了してから前記一定時間経過後に送信を開
始させる手段と、発呼信号送出後、前記解読不能信号を
受けると再発呼を行わせる手段とを備えたことを特徴と
する移動局無線装置が提供される。

【００４５】本発明によれば更に、上記の基地局無線装
置と上記の移動局無線装置とを含む移動無線システムが
提供される。

【００４６】なお、１周波単信方式によるＡＶＭ方式を
適用した基地局無線装置の場合には、ある移動局から受
信した信号が解読不能である場合に、解読不能であるこ
とを示す解読不能信号を生成する解読不能信号生成手段
と、移動局に対して応答信号を送信する場合及び前記解
読不能信号を送信する場合、移動局からの信号受信終了
後、一定時間経過後に送信させる発呼時刻制御手段とを
備える。

【００４７】一方、１周波単信方式によるＡＶＭ方式を
適用した移動局無線装置の場合には、前記基地局あるい
は他の移動局からの発呼信号の有無を検出する検出手段
と、前記検出手段において発呼信号が検出されている間
は送信を保留させ、前記発呼信号の検出が無くなってか
ら前記一定時間経過後に送信を開始させる手段と、発呼
信号送出後、前記解読不能信号を受けると再発呼を行わ
せる手段とを備える。

【００４８】なお、上記のいずれの移動局無線装置にお
いても、送信すべき情報を一時保留し、保留されている
間に前記送信すべき情報の内容が変化した場合には前記
送信すべき情報の内容を更新して送信させる送信情報待
機手段を更に備えることが好ましい。

【００４９】

【作用】本発明は、移動局からの発呼信号の発呼時刻
を、基地局あるいは他の移動局が送信中は、その送信が
終了するまで遅らせるように調整することにより他の移
動局との発呼信号衝突の機会を少なくしている。また、
雑音の混信や発呼信号の衝突により解読不能になった発
呼信号は乱数で設定した時間だけ遅らせて再発呼を行う
ことにより確実に情報の収集を行い、かつ、遅延時間中
も位置や動態などの変化を更新することにより最新の情
報を収集できるようにしている。

【００５０】すなわち、本発明は、２周波半複信方式ま
たは１周波単信方式によりＡＶＭ方式を適用する移動無
線システムに適用され、移動局においては、営業状態、
動態変化、位置変化、通話要求などの任意発呼形式によ
る符号情報信号を送出する場合、基地局あるいは他の移
動局が発呼中でないことが確認されれば、直ちにこの信
号を発呼する。もし、発呼中であれば、その終了を待っ
て発呼信号を送出する。また、応答要求を含んだ任意発
呼信号に対し基地局から応答信号が無い場合、当該移動
局は乱数により設定した時間経過後に再発呼する。しか
も、発呼時刻を遅延させている間に、発呼情報が変化し
た場合には、送信情報待機部内の発呼情報を更新できる
ようにして、常に最新の情報を発呼できるようにしてい
る。

【００５１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
を２周波半複信方式の場合について説明する。図１は本
発明による２周波半複信方式の基地局無線装置の構成を
示し、図２は本発明による２周波半複信方式の移動局無
線装置の構成を示している。図１、図２において、図
６、図７と同じ構成要素には同じ番号を付している。

【００５２】前述したように、基地局無線装置では、受
信系１と送信系２とはそれぞれ異なる周波数による２周
波半複信方式により運用されている。従って、受信系１
では、送信系２が発呼期間中、待機中あるいは、ある移
動局との通話中のいずれの状態においても、移動局から
の任意発呼による符号化された情報を受信・復号し、符
号処理系３に送ることができる。送信系２では、符号処
理系３で生成された発呼信号を各移動局ヘ送信すると共
に、マイク２１による通話を行なう。符号処理系３で
は、移動局からの発呼信号の解読、移動局からの応答要
求に対する応答信号の生成、移動局の現在の動態・位置
などの情報収集、配車、発呼停止・停止解除など、系が
必要とする移動局ヘの指令信号の生成などを行なってい
る。

【００５３】一方、移動局無線装置では、受信系４と送
信系５とは１個のアンテナ７１を切り替えて基地局との
情報交換を行なっている。アンテナ７１は、通常、受信
系４側に接続されており、基地局からの指令信号、応答
信号あるいは音声の通話に備えている。送信系５は、符
号処理系６で生成された任意発呼信号を基地局ヘ送信す
ると共に、マイク５１による通話を行なう。符号処理系
６では、基地局からの指令信号、応答信号の解読のほ
か、現在の動態・位置などの任意発呼信号、待機登録、
休憩登録、配車呼び出しへの応答・了解などの登録要求
信号の生成を行なっている。

【００５４】図１において、受信系１には、アンテナ１
１、受信機１２を介して移動局からの信号を音声信号か
符号情報信号かを識別する識別部１３が設けられてい
る。受信機１２の出力は、識別部１３によって制御され
る切替回路１４を経由して、音声信号の場合は音声増幅
器１５側に接続されスピーカ１６を鳴動する。一方、符
号情報の場合は、受信機１２の出力は復号部１７側に接
続され、復号されて符号処理系３の符号解読部３１に送
られる。

【００５５】送信系２には、送信機２６、アンテナ２７
を介して各移動局への信号送出を制御する送信制御部２
４が設けられている。マイク２１、音声増幅器２２から
音声信号が出力され通話検出部２３で音声送話中である
ことが検出されると、送信制御部２４は、切替回路２５
を音声増幅器２２側に切り替え送信機２６に音声信号を
入力し、送信機２６を送信状態にする。また、送信符号
生成部２８では、符号処理系３で生成される各種信号を
符号化し、送信符号を生成して送信制御部２４に送信す
るように通知する。

【００５６】符号処理系３には、復号された信号を解読
する符号解読部３１が設けられ、移動局からの情報を解
読して配車・運行管理に利用する。また、移動局が確認
応答を要求している場合は応答信号生成部３２で応答信
号を生成する。送信制御部２４から符号解読部３１及び
記憶装置９２に、送信中信号が通知されている場合に
は、符号解読部３１の情報は応答が必要な場合でも一旦
記憶装置９２に蓄積され、この間に蓄積された応答情報
は送信の終了を待って順次、応答信号生成部３２に読み
出され、応答信号を生成し送信符号生成部２８に送られ
る。指令卓にある操作ボタン群９１からの配車呼出、発
呼停止・発呼停止解除、各種情報の収集などのための指
令信号は、指令信号生成部３３で生成され、送信符号生
成部２８に送出される。

【００５７】本発明においては、図６の従来の構成に、
発呼時刻制御部２９、解読不能信号生成部３４及び受信
中信号生成部３５を付加した点に特徴を有する。基地局
の識別部１３が、移動局からの符号信号を受信すると、
前述のように切替回路１４を復号部１７側に切り替え、
この受信符号は復号され符号解読部３１で解読される。
本発明においては、識別部１３が符号信号を受信中であ
ることを他の移動局が確認できるように、受信中信号生
成部３５により受信中信号ｍを生成する。

【００５８】また、解読不能信号生成部３４は、移動局
からの符号信号が移動局同士の同時発呼あるいは雑音に
よる混信などのため解読不能である場合に、移動局に解
読不能信号を送出するためのものである。

【００５９】更に、解読不能信号生成部３４あるいは応
答信号生成部３２で生成された信号を発呼する場合に
は、識別部１３で符号信号の受信を終了後にわずかの時
間ｔｓを経過してから発呼するように遅延制御するため
の発呼時刻制御部２９を設けることにより、各移動局側
において、基地局で符号受信が終了したことを確実に確
認できるようにしている。

【００６０】発呼時刻制御部２９は、指令信号生成部３
３で指令信号が生成された場合にも、送信制御部２４が
送信符号生成部２８からの信号を発呼中であれば該信号
を送出後、送信空白時間ｔｓを経て指令信号を発呼する
ように制御する。

【００６１】次に、図２において、アンテナ７１は送信
・受信兼用であり、送受切替回路７２で切り替えられて
受信系４及び送信系５で使用される。受信系４には、ア
ンテナ７１、送受切替回路７２及び受信機４１を介して
受信した基地局からの信号を音声信号か符号情報信号か
を識別する識別部４２が設けられている。受信機４１の
出力は、識別部４２によって制御される切替回路４３を
経由して、音声信号の場合は音声増幅器４４側に接続さ
れ、スピーカ４５を鳴動する。符号情報の場合は、受信
機４１の出力は復号部４６側に接続され、復号されて符
号処理系６の符号解読部６１に送られる。送信系５に
は、アンテナ７１、送受切替回路７２及び送信機５６を
介して基地局ヘの信号送出を制御する送信制御部５４が
設けられている。マイク５１、音声増幅器５２から音声
信号が出力され通話検出部５３で音声送話中であること
が検出されると、送信制御部５４は、切替回路５５を音
声増幅器５２側に切り替え送信機５６に音声信号を入力
し、送信機５６を送信状態にする。また、送信符号生成
部５７は符号処理系６で生成される各種信号を符号化し
送信符号を生成すると共に、送信制御部５４に送信制御
を開始するように通知する。

【００６２】符号処理系６には、復号された信号を解読
する符号解読部６１が設けられ、基地局からの情報を解
読し利用する。移動局が基地局から情報を要求されてい
る場合には、応答信号生成部６２で応答信号を生成し、
移動局が基地局に応答を要求した場合には、基地局から
の応答を発呼応答確認部６５で確認する。確認できない
場合は、再発呼時刻発生部６６において、乱数により適
当な遅延時間を生成し、この遅延時間経過後に再発呼す
るように送信制御部５４を制御する。また、符号処理系
６には、現在の動態・位置などの情報を適宜自動的に生
成する任意発呼信号生成部６３、及び操作ボタン群７３
の操作で配車待機中・回送中・休憩中などの登録信号を
生成する登録要求信号生成部６４も設けられている。

【００６３】図２において、本発明による移動局は、図
７に示した従来の構成に発呼中信号検出部４７、発呼時
刻制御部５８及び送信情報待機部６８を付加した点に特
徴を有する。識別部４２が基地局からの符号信号を受信
すると、前述のように切替回路４３は復号部４６側に切
り替えられ、受信符号は復号され符号解読部６１で解読
される。本発明においては、更に、発呼中信号検出部４
７及び発呼時刻制御部５８を設けることにより、識別部
４２が基地局からの符号信号を検出すると、自局からの
発呼タイミングを制御できるようにしている。

【００６４】発呼時刻制御部５８は、送信符号生成部５
７あるいは送信情報待機部６８から発呼条件になったこ
とを通知されると、符号信号を受信中は、送信制御部５
４に送信を一時留保するよう制御し、発呼中信号検出部
４７が符号受信を終了してから送信空白時間ｔｓだけ遅
延後に、送信制御部５４に送信を許可する。また、発呼
時刻制御部５８は、発呼停止・解除制御部６７が発呼停
止状態から発呼停止解除になった場合及び再発呼時刻発
生部６６からの発呼通知を受け取った場合にも、上述同
様の遅延発呼制御を行なう。

【００６５】本発明では更に、上述の遅延発呼による情
報内容の遅れを無くすために、送信情報待機部６８を設
け、発呼条件になった各信号生成部からの信号を送信符
号生成部５７に直接送出せず送信情報待機部６８に保留
し、動態・位置などの情報内容が変化した場合にはその
都度、送信情報待機部６８の内容を更新し、常に最新の
情報を送信符号生成部５７に送出するようにしている。

【００６６】次に、図３を参照して、本発明によるシス
テムにおける動作について説明する。図３において、図
８と同じ部分には同じ符号を付している。時刻Ｔ１に移
動局Ｍ１が発呼条件になった場合、移動局Ｍ１の任意発
呼信号生成部６３あるいは登録要求信号生成部６４で生
成された発呼情報は、図２の送信情報待機部６８に送ら
れる。発呼情報を受け取った送信情報待機部６８は、発
呼時刻制御部５８に発呼条件になっていることを通知す
る。発呼時刻制御部５８は、発呼中信号検出部４７から
の信号で基地局が他の移動局による発呼を受け付けてい
ないこと及び発呼停止・解除制御部６７が発呼停止状態
でないことを確認して、送信情報待機部６８及び送信制
御部５４に発呼を許可する。送信符号生成部５７は送信
情報待機部６８から送られた信号を符号化し送信信号を
生成する。また、制御を渡された送信制御部５４は、切
替回路５５を送信符号生成部５７側に切り替える。そし
て、送信符号を送信機５６に送出するように送信符号生
成部５７に指令を出し、送信機５６を駆動し送受切替回
路７２を送信機５６側に切り替えてアンテナ７１から発
呼信号Ａ_Rを基地局に発呼する一連の制御を行なう。

【００６７】基地局ＦＢでは、図１のアンテナ１１を経
由して受信機１２が発呼信号Ａ_Rを受信すると識別部１
３は符号信号であることを識別し、受信中信号生成部３
５に通知する。受信中信号生成部３５は、受信中信号を
生成して送信符号生成部２８に送り符号化して受信中信
号ｍを生成する。同時に、識別部１３からの信号は、発
呼時刻制御部２９を経由して送信制御部２４にも通知さ
れる。この場合、送信制御部２４は、切替回路２５を送
信符号生成部２８側に切り替え、送信機を駆動すると同
時に送信符号生成部２８に受信中信号ｍを送出するよう
指令する。

【００６８】基地局から発呼される受信中信号ｍは、移
動局Ｍ１の発呼信号Ａ_Rと同じ時間だけ持続され、移動
局Ｍ１以外の移動局は受信中信号ｍを受信することで基
地局が移動局の発呼信号を受信中であることを検出でき
る。基地局ＦＢでは、受信した発呼信号Ａ_Rを復号部１
７で復号し符号解読部３１で解読する。発呼信号Ａ_Rは
応答要求を含むので、応答信号生成部３２は応答信号を
生成し、送信符号生成部２８に送出し、応答信号ａが生
成される。また、応答信号生成部３２は発呼時刻制御部
２９に応答信号ａを発呼するよう通知する。応答信号生
成部３２から制御信号を受け取った発呼時刻制御部２９
は、システムが定める空白時間ｔｓ後に応答信号ａを発
呼するよう送信制御部２４を制御する。

【００６９】一方、移動局Ｍ１では、発呼信号Ａ_Rを発
呼後、空白時間ｔｓ後に基地局からの応答信号ａを受信
し、復号部４６で復号し、符号解読部６１で解読する。
発呼応答確認部６７では送信情報待機部６５から発呼し
た信号Ａ_Rが応答を要求したことを通知されているの
で、解読信号が自局に対する応答信号であることを確認
してシステムの一連の発呼・応答動作は終了する。他の
移動局Ｍ２、Ｍ３では、図３に示すように、基地局から
の受信中信号ｍ及び応答信号ａを空白時間ｔｓをはさん
で受信する。

【００７０】時刻Ｔ２では、移動局Ｍ１が発呼条件にな
り、前述の発呼信号Ａ_Rと同様の過程で発呼信号Ｂ_Rが
発呼され、基地局からは受信中信号ｍに続いて空白時間
ｔｓをおいて発呼信号Ｂ_Rに対する応答信号ｂが発呼さ
れる。時刻Ｔ３で移動局Ｍ２が発呼条件になった時、移
動局Ｍ２の識別部４２は基地局からの受信中信号ｍを識
別しているので、発呼中信号検出部４７は発呼時刻制御
部５８に基地局が発呼中であることを通知する。発呼時
刻制御部５８は送信情報待機部６８に発呼信号を一時保
留しておくように制御し、受信中信号ｍの終了後の空白
時間ｔｓを確認した後、送信情報待機部６８に保留中の
信号を送信符号生成部５７に送出することを許可し、送
信制御部５４には送信符号生成部５７で生成された発呼
信号Ｃを発呼するよう制御する。

【００７１】基地局ＦＢでは、移動局Ｍ１への応答信号
ｂを発呼中に移動局Ｍ２からの発呼信号Ｃを受信し、解
読された情報を管理情報として利用する。このように、
図３に示す時間幅ｄ３だけ遅延して発呼するように制御
することで移動局Ｍ２の発呼信号Ｃは移動局Ｍ１の発呼
信号Ｂ_Rに衝突することなく基地局に受信される。発呼
信号Ｃは基地局からの応答を必要としないので移動局Ｍ
２では、発呼後、基地局から解読不能信号が応答されて
いないことを確認して一連の発呼動作を終了する。

【００７２】なお、他の移動局Ｍ３では、発呼信号Ａ_R
の場合と同様、基地局からの受信中信号ｍ及び応答信号
ｂが空白時間ｔｓをはさんで受信される。時刻Ｔ４で移
動局Ｍ３が発呼条件になった時、移動局Ｍ３の識別部４
２は基地局から移動局Ｍ１への応答信号ｂを識別してい
るので、発呼中信号検出部４７は発呼時刻制御部５８に
基地局が符号信号を受信中であることを通知する。発呼
時刻制御部５８は、上述したように、基地局からの送信
が終了し空白時間ｔｓを経過した後、即ち時間ｄ４だけ
遅延して発呼信号Ｄを発呼するように制御して発呼信号
Ｃとの衝突を避けている。基地局ＦＢでは、発呼信号Ｄ
を受信中は受信中信号ｍを送信するが、発呼信号Ｄは応
答要求を含んでいないので情報だけを管理情報として利
用し動作を終了する。

【００７３】時刻Ｔ５で移動局Ｍ２が発呼条件になった
時、移動局Ｍ２の識別部４２は基地局からの受信中信号
ｍを識別しているので、上述と同様の手順で時間ｄ５だ
け遅延して発呼信号Ｅ_Rを発呼するように制御し発呼信
号Ｄとの衝突を避けている。基地局ＦＢでは、発呼信号
Ｅ_Rを受信中は受信中信号ｍを送信し、発呼信号Ｅ_Rは
応答要求を含んでいるので前述したように空白時間ｔｓ
後に応答信号ｅを送信する一連の過程が実行される。

【００７４】時刻Ｔ６で移動局Ｍ３が発呼条件になった
時、移動局Ｍ３の識別部４２は基地局から発呼信号Ｅ_R
に対する受信中信号ｍを識別しているので、上述と同様
の手順で時間ｄ６だけ遅延して発呼信号Ｆ_Rを発呼する
ように制御し発呼信号Ｅ_Rとの衝突を避けている。

【００７５】基地局ＦＢでは、移動局Ｍ２の発呼信号Ｅ
_Rに対する応答信号ｅを発呼中に移動局Ｍ３からの発呼
信号Ｆ_Rを受信し、発呼信号Ｆ_Rは応答要求を含んでい
るので前述したように空白時間ｔｓ後に応答信号ｆを送
信する一連の過程が実行される。

【００７６】なお、移動局において上述の遅延時間ｄ
３、ｄ４、ｄ５あるいはｄ６の間に移動局の動態・位置
などの情報が変化した場合には、その都度、送信情報待
機部６８の内容を更新し、発呼時には常に最新の情報が
発呼される。

【００７７】時刻Ｔ７では、移動局Ｍ１及びＭ３が同時
刻に発呼条件になった場合の動作過程を示す。移動局Ｍ
１及びＭ３の識別部４２は基地局からの受信中信号ｍを
受信していないことを確認しているので、前述した過程
でおのおの発呼信号Ｇ_r、Ｈを発呼する。

【００７８】基地局ＦＢの識別部１３では、移動局から
の符号信号を受信し、受信中信号ｍを送信し、受信した
符号は復号部１７で復号されて符号解読部３１に送られ
る。しかし、符号解読部３１では衝突・混信した信号の
ため解読不能なので解読不能信号生成部３４に通知す
る。解読不能信号生成部３４は、解読不能信号を生成し
送信符号生成部２８に送出すると共に、発呼時刻制御部
２９に通知する。発呼時刻制御部２９は空白時間ｔｓだ
け遅延制御して、送信符号生成部２８で生成した解読不
能信号ｘを応答信号の一種として送信する。

【００７９】移動局Ｍ１は、自局の発呼信号Ｇ_Rに対す
る応答信号を解読し、解読不能信号ｘであることを発呼
応答確認部６５で確認すると再発呼時刻発生部６６に通
知し、前述の手順で遅延時間ｔｒｇ後に再発呼信号Ｇ_R
´を発呼する。もし、再発呼までの間に移動局Ｍ１の動
態・位置などの情報が変化した場合には、その都度、送
信情報待機部６８の内容を更新し、発呼時には常に最新
の情報が発呼される。

【００８０】一方、応答要求を含まない発呼信号Ｈを発
呼した移動局Ｍ３の発呼応答確認部６７においても、発
呼後の空白時間ｔｓを経過した後の基地局ＦＢからの発
呼信号が解読不能信号ｘであることを確認できる。この
場合、自局の発呼信号Ｈは基地局で解読されていないこ
とが自明であるので、移動局Ｍ３も上述同様の手順で再
発呼信号Ｈ´を生成し、再発呼時刻発生部６６で乱数に
より設定された遅延時間ｔｒｈ後に再発呼する。

【００８１】なお、発呼信号Ｇ_Rが応答要求を含まない
発呼信号Ｇである場合、あるいは、発呼信号Ｈが応答要
求を含む発呼信号Ｈ_Rであっても、基地局ＦＢからの解
読不能信号ｘを受信すると、同様な再発呼の過程を経
て、再発呼信号Ｇ´あるいはＨ_R´が発呼される。

【００８２】時刻Ｔ８では、移動局Ｍ２及びＭ３が同時
刻に発呼条件になり、移動局Ｍ２及びＭ３の識別部４２
は基地局からの受信中信号ｍがないことを確認して、前
述した手順で、発呼信号Ｉ_R及びＪ_Rを発呼する。この
時、基地局ＦＢで発呼信号Ｉ_Rのほうの電界強度が強い
場合は、発呼信号Ｉ_Rだけを識別し、時刻Ｔ１での発呼
信号Ａ_Rの場合と同様な手順で動作し、基地局ＦＢは応
答信号ｉを送信する。移動局Ｍ２は応答信号ｉを確認す
るが、移動局Ｍ３は応答信号ｉが自局に対する応答でな
いことを確認し、乱数で設定された遅延時間ｔｒｊ後に
再発呼信号Ｊ_R´を発呼する。基地局ＦＢはこの信号に
対して応答信号ｊ´を返しシステムの一連の動作を終了
する。

【００８３】時刻Ｔ９では、移動局Ｍ１及びＭ２が同時
刻に発呼条件になり、移動局Ｍ１及びＭ２の識別部４２
は基地局からの信号がないことを確認して、前述した手
順で発呼信号Ｋ及びＬ_Rを発呼するが、基地局ＦＢで発
呼信号Ｋの方の電界強度が大幅に強い場合は、発呼信号
Ｋだけを識別し、応答信号を必要としないので受信中信
号ｍだけで動作を終了する。

【００８４】一方、移動局Ｍ２は発呼応答確認部６７
で、基地局からの自局に対する応答信号を確認できない
ので、乱数で設定された遅延時間ｔｒ１後に再発呼信号
Ｌ_R´を発呼し、基地局ＦＢはこの信号に対して応答信
号Ｉ´を返しシステムの一連の動作を終了する。

【００８５】図４は本発明の第２の実施の形態を示し、
１周波単信方式の場合の基地局無線装置の構成を示して
いる。なお、１周波単信方式あるいはデータ波占有方式
の移動局無線装置の構成は、図２に示す２周波半複信方
式と同じ構成で実現できる。

【００８６】図４において、基地局無線装置では、受信
系１と送信系２とは同一周波数で運用されており、単一
のアンテナを切り替えて使用するので、受信系１は移動
局からの任意発呼による符号化された情報を受信・復号
し、符号処理系３に送るが、移動局への信号発呼中ある
いは通話中は移動局からの信号は受信できない。送信系
２では、符号処理系３で生成された発呼信号を各移動局
へ送信するとともに、マイク２１による通話を行なう。
符号処理系３では、移動局からの発呼信号の解読、移動
局からの応答要求に応答する応答信号の生成、移動局の
現在の動態・位置などの情報収集、配車、発呼停止・解
除など、系が必要とする指令信号の生成などを行ってい
る。

【００８７】また、移動局無線装置では、前述の２周波
半複信方式の移動局と同様に動作するが、受信系４（図
２）では基地局からの受信中信号ｍのかわりに直接他の
移動局の発呼信号を受信する。

【００８８】図４において、受信系１の受信機１２は、
送受切替回路１０２を経由してアンテナ１０１に接続さ
れ、移動局からの信号を受信する。受信機１２の出力
は、識別部１３によって制御される切替回路１４を経由
して、音声信号の場合は音声増幅器１５側に接続され、
スピーカ１６を鳴動する。符号情報の場合は復号部１７
側に接続され、復号されて符号処理系３の符号解読部３
１に送られる。

【００８９】送信系２の送信機２６は、送受切替回路１
０２を経由してアンテナ１０１に接続され、各移動局へ
の信号を発呼する。マイク２１、音声増幅器２２から音
声信号が出力され通話検出部２３で音声送話中であるこ
とが検出されると、送信制御部２４は、切替回路２５を
音声増幅器２２側に切り替え送信機２６に音声信号を入
力し、送信機２６を送信状態にすると共に送受切替回路
１０２を送信機２６側に切り替えアンテナ１０１を送信
アンテナとして機能させる。

【００９０】また、送信符号生成部２８では、符号処理
系３で生成される各種信号を符号化し、送信符号を生成
して送信制御部２４に送信するように通知する。符号処
理系３には、復号された信号を解読する符号解読部３１
が設けられ、移動局からの情報を解読し配車・運行管理
に利用する。また、移動局が確認応答を要求している場
合は応答信号生成部３２で応答信号を生成する。指令卓
にある操作ボタン群９１からの配車呼出、発呼停止・発
呼停止解除、各種情報の収集などのための指令信号は、
指令信号生成部３３で生成され、送信符号生成部２８に
送出される。

【００９１】本形態においては、図９に示した従来の基
地局無線装置の構成に、発呼時刻制御部２９及び解読不
能信号生成部３４を付加した点に特徴を有する。識別部
１３が移動局からの符号信号を受信すると、前述のよう
に切替回路１４は復号部１７側に切り替えられ、受信符
号は復号され符号解読部３１で解読される。解読不能信
号生成部３４は、移動局からの符号信号が移動局同士の
同時発呼あるいは雑音による混信などのため解読不能に
なった場合に、移動局に解読不能信号を送信するための
ものである。更に、発呼時刻制御部２９を設けて、応答
信号生成部３２または指令信号生成部３３あるいは解読
不能信号生成部３４で送信信号が生成された場合に、識
別部１３で符号信号受信中は受信終了後に、また、送信
制御部２４が送信中であれば送信終了後に、わずかの時
間ｔｓを経過してから送信するように発呼時刻を遅延制
御し、各移動局側において基地局あるいは他の移動局の
発呼信号が終了したことを確実に確認できるようにして
いる。

【００９２】図５は第２の実施の形態による１周波単信
方式の場合について信号のやりとりのタイムチャート示
している。図５において、表記されている記号は、図１
０と同一のものを使用し、時刻Ｔ１〜Ｔ９も動作を比較
説明できるように図１０と同一の発呼条件の組み合わせ
を使用している。

【００９３】時刻Ｔ１に移動局Ｍ１が発呼条件になった
場合、前述のように、発呼情報は、送信情報待機部６８
（図２）に送られる。発呼中信号検出部４７において基
地局あるいは他の移動局からの発呼信号を検出していな
いことを確認すると、発呼時刻制御部５８により、送信
情報待機部６８の発呼情報が、送信符号生成部５７で符
号化され、発呼信号Ａ_Rとして基地局に発呼される。

【００９４】基地局ＦＢでは、図４に示すアンテナ１０
１を経由して受信機１２が発呼信号Ａ_Rを受信すると識
別部１３は符号信号であることを識別し、発呼時刻制御
部２９に信号受信中であることを通知する。受信した発
呼信号Ａ_Rは応答要求を含むので応答信号生成部３２で
応答信号を生成し、応答信号を送信符号生成部２８に送
出し、移動局に対する応答信号ａを生成し、送信制御部
２４に発呼するよう信号を送る。また、応答信号生成部
３２から制御信号を受け取った発呼時刻制御部２９で
は、基地局あるいは他の移動局からの符号信号を受信中
は、応答信号ａを直ちに発呼せず、一旦システムが定め
る空白時間ｔｓ後に応答信号ａを発呼するよう送信制御
部２４を制御する。

【００９５】一方、移動局Ｍ１では、発呼信号Ａ_Rを発
呼後、空白時間ｔｓ後に基地局からの応答信号ａを受信
し、復号部４６で復号し、符号解読部６１で解読する。
発呼応答確認部６５では送信情報待機部６８から発呼信
号Ａ_Rが応答を要求していることを通知されているの
で、解読信号が自局に対する応答信号であることを確認
してシステムの一連の発呼・応答動作は終了する。

【００９６】他の移動局Ｍ２、Ｍ３では、移動局Ｍ１か
らの発呼信号Ａ_R及び基地からの応答信号ａを空白時間
ｔｓをはさんで受信する。

【００９７】時刻Ｔ２では、移動局Ｍ１が発呼条件にな
り、前述の発呼信号Ａ_Rと同様の過程で発呼信号Ｂ_Rが
発呼され、基地局からは空白時間ｔｓをおいて発呼信号
Ｂ_Rに対する応答信号ｂが発呼される。時刻Ｔ３で移動
局Ｍ２が発呼条件になった時、移動局Ｍ２の識別部４２
は移動局Ｍ１からの発呼信号Ｂ_Rを識別しているので、
発呼中信号検出部４７は発呼時刻制御部５８に符号信号
を受信中であることを通知する。発呼時刻制御部５８は
送信情報待機部６８に発呼信号を一時保留しておくよう
に制御し、符号信号の終了後の空白時間ｔｓを確認した
後、即ち、時間ｄ３だけ遅延して送信情報待機部６８に
保留中の信号を送信符号生成部５７に送出することを許
可する。発呼時刻制御部５８はまた、送信制御部５４に
は送信符号生成部５７で生成された発呼信号Ｃを発呼す
るよう制御する。

【００９８】基地局ＦＢでは、移動局Ｍ２が時間ｄ３だ
け遅延して発呼を行うことにより、移動局Ｍ２の発呼信
号Ｃと混信することなく、移動局Ｍ１の発呼信号Ｂ_Rの
情報を解読し利用できる。しかし、基地局ＦＢは移動局
Ｍ１への応答信号ｂの送信に移行するので、移動局Ｍ２
からの発呼信号Ｃは受信できない。更に、基地局ＦＢか
らの応答信号ｂと移動局Ｍ２からの発呼信号Ｃは同一周
波数のため混信し、移動局Ｍ１の発呼応答確認部６５は
自局への応答信号として確認できない。この場合、再発
呼信号発生部６６は、乱数で設定される遅延時間ｔｒｂ
後に再発呼信号Ｂ_R´を発呼する。

【００９９】なお、移動局Ｍ１において、基地局ＦＢか
らの応答信号ｂの電界強度が移動局Ｍ２の発呼信号Ｃよ
り十分に大きい場合は、移動局Ｍ１は応答信号ｂを正常
に解読し、再発呼は行われない。他の移動局Ｍ３では、
移動局Ｍ１の発呼信号Ｂ_R及び衝突信号？が空白時間ｔ
ｓをはさんで受信される。

【０１００】時刻Ｔ４で移動局Ｍ３が発呼条件になった
時、移動局Ｍ３の識別部４２は上記衝突信号？を識別し
ているので、発呼中信号検出部４７は発呼時刻制御部５
８に符号信号を受信中であることを通知する。発呼時刻
制御部５８は上述したように符号信号が終了し空白時間
ｔｓを経過した後、即ち時間ｄ４だけ遅延して発呼信号
Ｄを送信するように制御し他の発呼信号？との衝突を避
ける。基地局ＦＢでは、発呼信号Ｄを受信し、応答要求
を含んでいないので情報だけを利用し動作を終了する。

【０１０１】時刻Ｔ５で移動局Ｍ２が発呼条件になった
時、移動局Ｍ２の識別部４２は発呼信号Ｄを識別してい
るので、発呼時刻制御部５８は上述したように発呼が終
了し空白時間ｔｓを経過した後、即ち時間ｄ５だけ遅延
して発呼信号Ｅ_Rを送信するように制御し発呼信号Ｄと
の衝突を避ける。基地局ＦＢでは、発呼信号Ｅ_Rが応答
要求を含んでいるので、前述したように、空白時間ｔｓ
後に応答信号ｅを発呼する一連の過程が実行される。

【０１０２】時刻Ｔ６で移動局Ｍ３が発呼条件になった
時、移動局Ｍ３の識別部４２は発呼信号Ｅ_Rを識別して
いるので、発呼中信号検出部４７は発呼時刻制御部５８
に基地局が発呼中であることを通知する。発呼信号Ｅ_R
が終了し空白時間ｔｓを経過した後、即ち時間ｄ６だけ
遅延して発呼信号Ｆ_Rを送信する。しかし、基地局ＦＢ
では、発呼信号Ｅ_Rに対する応答信号ｅを発呼中なの
で、発呼信号Ｆ_Rを受信できず応答信号は発呼されな
い。この一連の動作において、移動局Ｍ２に対する応答
信号ｅは移動局Ｍ３の発呼信号Ｆ_Rと混信し移動局Ｍ２
は応答信号ｅを解読できないので、それぞれ乱数による
遅延時間ｔｒｅ及びｔｒｆ後に再発呼信号Ｅ_R´及びＦ
_R´を発呼する。

【０１０３】時刻Ｔ７では、移動局Ｍ１及びＭ３が同時
刻に発呼条件になった場合の動作過程を示す。移動局Ｍ
１及びＭ３の識別部４２は基地局からの発呼信号がない
ことを確認しているので、前述した過程でおのおの発呼
信号Ｇ_R、Ｈを発呼する。基地局ＦＢでは、両信号が衝
突しているので符号解読部３１は解読不能であることを
解読不能信号生成部３４に通知する。解読不能信号生成
部３４で生成された解読不能信号は、発呼時刻制御部２
９で空白時間ｔｓだけ遅延され、解読不能信号ｘとして
発呼される。

【０１０４】移動局Ｍ１では、自局の発呼信号Ｇ_Rに対
する応答が、解読不能信号ｘであることを発呼応答確認
部６７で確認すると、前述の手順で乱数による遅延時間
ｔｒｇ後に再発呼信号Ｇ_R´を発呼する。もし、再発呼
までの間に移動局Ｍ１の動態・位置などの情報が変化し
た場合には、その都度、送信情報待機部６８の内容を更
新し、発呼時には常に最新の情報が発呼される。また、
応答要求を含まない発呼信号Ｈを発呼した移動局Ｍ３の
発呼応答確認部６５においては、発呼後の空白時間ｔｓ
を経過した後の基地局ＦＢからの発呼信号が解読不能信
号ｘの場合は、自局の発呼信号Ｈも基地局で解読されて
いないことが自明であるので、上述同様の手順で再発呼
信号Ｈ´を生成し遅延時間ｔｒｈ後に発呼する。

【０１０５】なお、発呼信号Ｇ_Rが応答要求を含まない
発呼信号Ｇである場合、あるいは、発呼信号Ｈが応答要
求を含む発呼信号Ｈ_Rであっても、基地局ＦＢからの解
読不能信号ｘを受信すると同様な再発呼の過程を経て、
再発呼信号Ｇ´あるいはＨ_R´が発呼される。

【０１０６】時刻Ｔ８では、移動局Ｍ２及びＭ３が同時
刻に発呼条件になり、移動局Ｍ２及びＭ３の識別部４２
は基地局からの発呼信号がないことを確認して、前述し
た手順でおのおの発呼信号Ｉ_R及びＪ_Rを発呼するが、
基地局ＦＢで発呼信号Ｉ_Rの方の電界強度が強い場合
は、発呼信号Ｉ_Rだけを識別し、時刻Ｔ１の発呼信号Ａ
_Rの場合と同様な手順で応答信号ｉを送信する。

【０１０７】一方、移動局Ｍ３の発呼応答確認部６５で
は、基地局からの応答信号ｉが自局に対する応答でない
ことを確認し、前述の再発呼と同様の手順で乱数で設定
された遅延時間ｔｒｊ後に再発呼信号Ｊ_R´を発呼す
る。基地局ＦＢはこの信号に対して応答信号ｊ´を返し
システムの一連の動作を終了する。

【０１０８】時刻Ｔ９では、移動局Ｍ１及びＭ２が同時
刻に発呼条件になり、移動局Ｍ１及びＭ２の識別部４２
は基地局からの発呼信号がないことを確認して、前述し
た手順でおのおの発呼信号Ｋ、Ｌ_Rを発呼する。ここ
で、基地局ＦＢで発呼信号Ｋの方が電界強度が強い場合
は、発呼信号Ｋだけを識別し、応答信号を必要としない
ので応答信号の送信はしない。一方、移動局Ｍ２の発呼
応答確認部６５では、基地局からの自局に対する応答信
号を確認できないので、前述と同様の手順で乱数で設定
された遅延時間ｔｒ１後に再発呼信号Ｌ_R´を発呼す
る。基地局ＦＢはこの信号に対して応答信号Ｉ´を返し
システムの一連の動作を終了する。

【０１０９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、２周波
半複信方式においては、本発明により、移動局の発呼信
号同士の衝突・混信による再発呼件数を少なくすること
ができる。特に、時刻Ｔ３〜Ｔ６のように移動局の発呼
頻度が密になる時間帯において再発呼の機会を大幅に減
少させることができるので、従来のシステムにみられる
再発呼信号がさらに他の発呼信号と衝突し再々発呼が必
要になるなどの情報伝達の大幅な遅延を改善することが
できる。

【０１１０】また、本発明によれば、衝突・混信の場合
に基地局から解読不能信号を応答することで、応答が不
要な発呼についても再発呼による情報伝達の手段を持
ち、次回の任意発呼まで待たずにすむ。

【０１１１】更に、移動局から発呼される情報は、発呼
時の遅延及び再発呼による遅延があっても常に最新のも
のに更新されている。

【０１１２】また、１周波単信方式においても、上述の
方法により移動局の発呼信号同士の衝突・混信の機会を
少なくし、上述と同様の効果を期待できる。特に、時刻
Ｔ３〜Ｔ６のように移動局の発呼頻度が密になる時間帯
においては、単一周波数を使用する関係上、移動局の再
発呼件数の大幅な減少は期待できないが、基地局側で
は、移動局の再発呼信号でなく最初の発呼信号を解読で
きる機会が多くなるので情報収集の即時性に対する効果
は大きい。

【０１１３】以上の説明で明らかなように、本発明によ
れば、自局の任意発呼信号が他の移動局の信号や基地局
の信号と衝突や混信をおこす可能性を事前に察知し、自
局の任意発呼の時刻を基地局あるいは他移動局の送信終
了まで、わずかな時間だけ待つことにより、移動局の信
号同士の衝突や混信による再発呼件の機会を少なくし、
システムの通信効率を向上させ、あわせて情報伝達の即
時性及び確実性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の実施の形態として、２周波
半複信方式の場合の基地局無線装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明による第１の実施の形態として、２周波
半複信方式の場合の移動局無線装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図１、図２の第１の実施の形態による動作を説
明するための信号のタイムチャート図である。

【図４】本発明による第２の実施の形態として、１周波
単信方式の場合の基地局無線装置の構成を示すブロック
図である。

【図５】図４の第２の実施の形態による動作を説明する
ための信号のタイムチャート図である。

【図６】従来の２周波半複信方式の場合の基地局無線装
置の構成を示すブロック図である。

【図７】従来の２周波半複信方式の場合の移動局無線装
置の構成を示すブロック図である。

【図８】図６、図７の従来例による動作を説明するため
の信号のタイムチャート図である。

【図９】従来の１周波単信方式の場合の基地局無線装置
の構成をブロック図である。

【図１０】図９の従来例による動作を説明するための信
号のタイムチャート図である。

【符号の説明】

１１、２７、７１アンテナ１２、４１受信機１３、４２識別部１４、２５、４３、５５切替回路１５、２２、４４、５２音声増幅器１６、４５スピーカ１７、４６復号部２１、５１マイク２３、５３通話検出部２４、５４送信制御部２６、５６送信機２８、５７送信符号生成部２９、５８発呼時刻制御部３１、６１符号解読部３２、６２応答信号生成部３３指令信号生成部３４解読不能信号生成部３５受信中信号生成部６３任意発呼信号生成部６４登録要求信号生成部６５発呼応答確認部６６再発呼時刻発生部６７発呼停止・解除制御部９１、７３操作ボタン群９２記憶装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の移動局無線装置（以下、移動局と
呼ぶ）との間で任意発呼形式で通信を行うために２周波
半複信方式によるＡＶＭ方式を適用した基地局無線装置
において、ある移動局から発呼信号を受けると、受信中であること
を示す受信中信号を生成して送信させる手段と、受信した信号が解読不能である場合に、解読不能である
ことを示す解読不能信号を生成する解読不能信号生成手
段と、移動局に対して応答信号を送信する場合及び前記解読不
能信号を送信する場合、移動局からの信号受信終了後、
一定時間経過後に送信させる発呼時刻制御手段とを備え
たことを特徴とする基地局無線装置。
【請求項２】請求項１記載の基地局無線装置におい
て、前記受信中信号は、前記発呼信号と同じ時間だけ持
続されることを特徴とする基地局無線装置。
【請求項３】請求項１記載の基地局無線装置におい
て、前記発呼時刻制御手段は、指令信号を送信するに際
して、他の信号が送信されている時には、前記他の信号
の送信終了後、前記一定時間経過後に前記指令信号を送
信させることを特徴とする基地局無線装置。
【請求項４】請求項１記載の基地局無線装置との間で
任意発呼形式で通信を行うために２周波半複信方式によ
るＡＶＭ方式を適用した移動局無線装置において、前記受信中信号を検出する手段と、前記受信中信号が検出されている間は送信を保留させ、
前記受信中信号の受信を終了してから前記一定時間経過
後に送信を開始させる手段と、発呼信号送出後、前記解読不能信号を受けると再発呼を
行わせる手段とを備えたことを特徴とする移動局無線装
置。
【請求項５】請求項４記載の移動局無線装置におい
て、送信すべき情報を一時保留し、保留されている間に
前記送信すべき情報の内容が変化した場合には前記送信
すべき情報の内容を更新して送信させる送信情報待機手
段を更に備えたことを特徴とする移動局無線装置。
【請求項６】請求項１記載の基地局無線装置と請求項
４記載の移動局無線装置とを含む移動無線システム。
【請求項７】複数の移動局無線装置（以下、移動局と
呼ぶ）との間で任意発呼形式で通信を行うために１周波
単信方式によるＡＶＭ方式を適用した基地局無線装置に
おいて、ある移動局から受信した信号が解読不能である場合に、
解読不能であることを示す解読不能信号を生成する解読
不能信号生成手段と、移動局に対して応答信号を送信する場合及び前記解読不
能信号を送信する場合、移動局からの信号受信終了後、
一定時間経過後に送信させる発呼時刻制御手段とを備え
たことを特徴とする基地局無線装置。
【請求項８】請求項７記載の基地局無線装置におい
て、前記発呼時刻制御手段は、指令信号を送信するに際
して、他の信号が送信されている時には、前記他の信号
の送信終了後、前記一定時間経過後に前記指令信号を送
信させることを特徴とする基地局無線装置。
【請求項９】請求項７記載の基地局無線装置（以下、
基地局と呼ぶ）との間で任意発呼形式で通信を行うため
に１周波単信方式によるＡＶＭ方式を適用した移動局無
線装置において、前記基地局あるいは他の移動局からの発呼信号の有無を
検出する検出手段と、前記検出手段において発呼信号が検出されている間は送
信を保留させ、前記発呼信号の検出が無くなってから前
記一定時間経過後に送信を開始させる手段と、発呼信号送出後、前記解読不能信号を受けると再発呼を
行わせる手段とを備えたことを特徴とする移動局無線装
置。
【請求項１０】請求項９記載の移動局無線装置におい
て、送信すべき情報を一時保留し、保留されている間に
前記送信すべき情報の内容が変化した場合には前記送信
すべき情報の内容を更新して送信させる送信情報待機手
段を更に備えたことを特徴とする移動局無線装置。
【請求項１１】請求項７記載の基地局無線装置と請求
項９記載の移動局無線装置とを含む移動無線システム。