JPH09312607A - Ａｖｍ方式を適用した移動無線システム及びそのための基地局無線装置並びに移動局無線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 他移動局との発呼信号衝突の機会を少なくし
て短時間で確実に情報を収集できるような移動無線シス
テムを提供する。 【解決手段】 移動局無線装置Ｍ１〜Ｍ３からの任意発
呼を、基地局無線装置ＦＢから定期的に発生されるタイ
ムマーカー信号を基準にスタートするシステム時刻ｃｃ
（０〜７）に同期させて行わせるようにして任意発呼
Ａ、Ｂ、Ｃの衝突を避け、任意発呼Ｅ、Ｄで衝突が発生
した場合には、衝突により解読不能になった信号のシス
テム時刻を前記基地局無線装置から前記タイムマーカー
信号に含めて送出する事により該当する移動局無線装置
が再発呼できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タクシー等の多数
の車両の運行状況を中央管理室においてモニタし、運行
管理の合理化を計るために、ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉ
ｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）方式を適
用した移動無線システム及びそのための基地局無線装置
並びに移動局無線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のＡＶＭ方式では、基地局
からのポーリング方式による情報収集における時間待ち
状態を解消するために、移動局の位置、営業状態などの
変化が発生した時点で基地局へ通報する任意発呼方式に
よりリアルタイムで情報を収集し、効率の良い運行管理
を行っている。この任意発呼方式においては、ある移動
局からの任意発呼信号の送信途中でも、他の移動局の任
意発呼信号が送信を開始し、双方の信号内容が混信して
基地局において解読不能になる場合がある。これに対処
するために、基地局からの確認応答信号が得られなかっ
た移動局は、適当な時間を経過後に任意発呼信号を再発
呼するように改善した方式も運用されている。

【０００３】しかし、ジャイロスコープやＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を利
用した車両位置自動検出の技術の進歩により、より精度
の高い車両状況を瞬時に得られるようになり、各移動局
の任意発呼の頻度は飛躍的に高くなりつつある。この様
な状況においては、移動局からの任意発呼信号の衝突の
機会も増大し、再発呼の件数も増加し、リアルタイムな
情報収集が困難になる等、システム運用上の不都合な欠
点も内在している。

【０００４】図６は、従来の任意発呼方式の場合の信号
波形を、２周波半複信方式、及び１周波単信方式の場合
について、タイムチャートにより示したものである。図
６において、ＦＢは基地局無線装置（以下、基地局と呼
ぶ）、Ｍ１〜Ｍ３は複数の移動局無線装置（以下、移動
局と呼ぶ）、Ｔｘは各無線装置の送信信号、Ｒｘは各無
線装置の受信信号、Ｔｃは移動局の再発呼制御部６８
（図８参照）の制御状態、Ｔｓは本例の説明のために設
けた、移動局が任意発呼を行った時刻を明示するための
時間軸である。Ｔｘ、Ｒｘの基線は、送信あるいは受信
状態になっている時間帯を太線で示してある。

【０００５】図６（ａ）は、従来の任意発呼形式による
２周波半複信方式の送受信の過程を示している。時刻Ｔ
１に、移動局Ｍ１から応答を必要とする任意発呼信号Ａ
が送出されると、該信号Ａは基地局ＦＢで受信されて図
７に示す基地局の識別部１３に送られる。識別部１３で
信号Ａが符号情報であることを識別すると、切替回路１
４は復号部１７側に切替えられ、該信号Ａは復号部１７
を経由して符号解読部３１に送られ、応答が必要な場合
には、応答符号発生部３３で応答符号ａが生成され、送
信符号生成部３５、切替回路２７、送信機２８、アンテ
ナ２９を通して送信される。

【０００６】一方、信号Ａを送出した移動局Ｍ１の再発
呼制御部６８は再発呼待ち状態となり、待ち時間ｔｗの
計測を開始する。基地局ＦＢからの応答信号ａは、全移
動局Ｍ１〜Ｍ３で受信され、各移動局では図８に示すア
ンテナ９１、送受切替回路９２、受信機５１を経由して
識別部５２に到達し符号情報として識別される。その結
果、識別部５２は切替回路５３を復号部５６側に切替
え、該信号ａは復号部５６で復号され符号解読部７１に
送られる。移動局Ｍ１の符号解読部７１では、自局に対
する応答であることを確認すると、再発呼制御部６８の
再発呼待ち状態を解除し、対応した一連の処理に移行す
るが、他の移動局Ｍ２、Ｍ３の符号解読部７１は自局に
関係ないことを確認し処理を終了する。

【０００７】時刻Ｔ２に、移動局Ｍ３が応答を必要とす
る任意発呼信号Ｂを発呼した場合も、基地局ＦＢと移動
局Ｍ３との間で上述した過程で、応答信号ｂが処理され
る。また、基地局ＦＢから移動局Ｍ３ヘの応答信号ｂを
送出中の時刻Ｔ３に、移動局Ｍ１から応答を必要とする
任意発呼信号Ｃが送出されても、２周波半複信方式で運
用されているので、基地局ではこれを受信し、必要な応
答信号ｃを応答信号ｂに続けて送出する。

【０００８】時刻Ｔ４、Ｔ５において、移動局Ｍ３、Ｍ
２から相次いで任意発呼信号Ｄ、Ｅが送出されると、基
地局では混信状態で受信されて符号解読が不能となり応
答信号を送出しない。移動局Ｍ３、Ｍ２では、応答を必
要とする任意発呼信号Ｄ、Ｅで起動された再発呼制御部
６８が、系で設定されている再発呼までの時間ｔｗｓを
経過しても応答信号を受信できないので、乱数による遅
延時間ｔｒ３、ｔｒ２を発生し、任意発呼信号Ｄは時刻
Ｔ７に信号Ｄ´として、任意発呼信号Ｅは時刻Ｔ６に信
号Ｅ´としてそれぞれ再発呼され、これらの信号を受信
した基地局は、図６に示すように応答信号ｄ´、ｅ´を
返す。

【０００９】図６（ｂ）は、図６（ａ）と同様の送受信
の過程を従来の任意発呼形式による１周波単信方式の場
合について示している。図６（ｂ）において、基地局Ｆ
Ｂが応答信号ｂを送出中に発呼された移動局Ｍ１の任意
発呼信号Ｃは、一部分しか受信出来ず解読出来ないの
で、応答信号は送出されない。そのため、移動局Ｍ１の
再発呼制御部６８は、前述のような過程で時間ｔｗｓを
待った後、乱数で遅延時間ｔｒｌを発生し、時刻Ｔ３´
に再発呼信号Ｃ´を送出する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上の説明で理解でき
るように、各移動局の任意発呼の頻度が高くなるつれ
て、移動局からの任意発呼信号の衝突の機会が増大して
再発呼の件数も増加し、リアルタイムな情報収集が困難
になる。

【００１１】図９は、上記の方式において任意発呼件数
と任意発呼信号が衝突せずに通信が行われる成功率のシ
ミュレーション結果を示す。毎分当たりの任意発呼件数
は６０〜８０が普通であり、信号幅１２０〜３２０（Ｍ
Ｈｚ）（但し、２０ＭＨｚの余裕を持たせている）の場
合、成功率は８０〜５０（％）である。

【００１２】以上のような問題点に鑑み、本発明の課題
は、他移動局との発呼信号衝突の機会を少なくして、短
時間で確実に情報を収集できるような移動無線システム
を提供することにある。

【００１３】本発明の他の課題は、上記移動無線システ
ムに適した基地局無線装置を提供することにある。

【００１４】本発明の更に他の課題は、上記移動無線シ
ステムに適した移動局無線装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の移動局
無線装置との間で任意発呼形式で通信を行うために２周
波複信あるいは１周波単信によるＡＶＭ方式を適用した
基地局無線装置において、定周期でタイミングパルスを
発生する手段と、前記タイミングパルスにもとづいてシ
ステム内のシステム時刻を規定する信号を発生するカウ
ンタ部と、前記システム時刻が基準値になるとタイムマ
ーカー信号を発生する手段と、移動局無線装置から解読
不能な信号を受信するとその時のシステム時刻を記憶す
る手段とを備え、前記複数の移動局無線装置に対して前
記タイムマーカー信号を送出することにより、移動局無
線装置における任意発呼を、前記タイムマーカー信号を
基準にスタートする前記システム時刻に同期させて行う
ようにし、しかも移動局無線装置からの信号を解読でき
なかったシステム時刻情報を前記タイムマーカー信号と
共に送出するようにしたことを特徴とする。

【００１６】本発明によればまた、前記基地局無線装置
との間で任意発呼形式で通信を行うために２周波複信あ
るいは１周波単信によるＡＶＭ方式を適用した移動局無
線装置であって、前記タイムマーカー信号を解読する解
読手段と、該解読手段の解読結果にもとづいてタイミン
グパルスを発生する手段と、前記タイミングパルスにも
とづいてシステム時刻をカウントするカウンタ部と、発
呼時のシステム時刻を記憶する手段とを備え、任意発呼
形式による信号を送出するタイミングを自局の前記カウ
ンタ部からの制御信号により決定し、送出した信号に対
して基地局無線装置からの応答信号が無い時には、前記
タイムマーカー信号と同時に送出された前記信号を解読
できなかったシステム時刻情報を、自局が記憶しておい
た前記発呼時のシステム時刻と比較し一致している場合
には、移動局毎に設定されている乱数で選択したシステ
ム時刻に再発呼するようにしたことを特徴とする移動局
無線装置が得られる。

【００１７】本発明によれば更に、前記基地局無線装置
と前記移動局無線装置とからなり、前記移動局無線装置
からの任意発呼を、前記基地局無線装置から定期的に発
生される前記タイムマーカー信号を基準にスタートする
システム時刻に同期させて行わせるようにして任意発呼
の衝突を避け、衝突が発生した場合には、衝突により解
読不能になった信号のシステム時刻を前記基地局無線装
置からの前記タイムマーカー信号に含めて送出する事に
より該当する移動局無線装置が再発呼できるようにした
ことを特徴とする２周波複信あるいは１周波単信による
ＡＶＭ方式を適用した移動無線システムが得られる。

【００１８】

【作用】本発明では、基地局及び移動局からの送信符号
の送信時刻を、システムで規制された時刻になるように
調整する事により、他移動局との発呼信号衝突の機会を
少なくし、さらに、雑音の混信や発呼信号の衝突により
解読不能になったシステム時刻から特定された移動局の
再発呼を行う事により、確実に情報を収集できるように
している。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明による基地局無線装
置（以下、基地局と呼ぶ）及び移動局無線装置（以下、
移動局と呼ぶ）について実施例を挙げ、図面を参照して
説明する。図１は本発明による実施の形態として、２周
波半複信方式の基地局の構成をブロック図により示した
ものである。図１に見られるように、受信系１と送信系
２とはそれぞれ異なる２周波半複信方式により運用され
ているから、基地局は送信期間中、待機中、及びある移
動局からの通話受信中のいずれの状態においても、移動
局からの任意発呼による符号化された情報を受信・復号
し、迅速に処理することが可能である。符号処理系３で
は、復号化された移動局からの情報をもとに、移動局へ
の応答情報の符号化のほか、移動局の現在の動態・位置
などの確認、配車・発呼停止・解除などの指令など、系
が必要とする符号の生成・記憶などを行っている。タイ
ミング処理系４では、本発明のために設けられたシステ
ム時刻の発生、タイムマーカー信号の発生、解読不能信
号を受信したシステム時刻情報の記憶などを行ってい
る。

【００２０】受信系１には、アンテナ１１、受信機１２
を介して受信した移動局からの入力信号を音声信号か符
号情報信号かを識別する識別部１３が設けられている。
受信機１２の出力は、識別部１３によって制御される切
替回路１４を経由して、音声信号は音声増幅部１５側に
接続されスピーカ１６を鳴動する。一方、符号情報信号
は復号部１７側に接続され復号されて符号処理系３の符
号解読部３１に送られる。

【００２１】送信系２には、送信制御部２０が設けられ
ており、マイクボタン２３を押してマイク２１から音声
を入力すると、音声増幅部２２を通して音声信号が出力
される。一方、通話検出部２４で音声送話中である事が
検出されると、送信制御部２０は切替回路２７を音声増
幅部２２側に切り替え、送信機２８に音声信号を入力す
る。また、送信符号生成部３５からの種々の符号情報信
号を出力する場合には、送信制御部２０は切替回路２７
を送信符号生成部３５側に切り替え、送信機２８に符号
情報を入力する。送信機２８に入力された信号は、アン
テナ２９から各移動局へ送出される。

【００２２】符号処理系３では、復号された移動局から
の符号情報を受け取り符号解読部３１で解読し、移動局
への応答情報が必要な場合は応答符号発生部３３で応答
符号を生成し、送信符号生成部３５に送出すると同時
に、送信制御部２０に該応答符号を送信するように要求
する。もし、送信制御部２０から符号解読部３１に、基
地局が音声送信中である旨の制御信号が通知されている
場合には、符号解読部３１の情報は応答情報が必要な場
合でも一旦記憶装置３２に蓄積され、この間に蓄積され
た応答情報は該音声通話の終了を待って順次生成、送出
される。また、操作ボタン群２５、操作検出部２６で発
生した配車呼出、発呼停止、発呼停止解除、各種情報の
収集などの指令信号は、指令信号発生部３４で生成さ
れ、送信符号生成部３５に送出すると同時に、送信制御
部２０に該符号信号を送信するように要求する。

【００２３】タイミング処理系４は本発明の主要部であ
り、系が送受に使用している符号化信号の時間幅に余裕
時間を加えた一定時間幅で発生するタイミングパルス発
生部４１、このタイミングパルスを循環的に計数しシス
テム時刻を発生するタイムカウンタ部４２、該システム
時刻が基準値、例えば、システム時刻０になった時にタ
イムマーカー信号を発生するタイムマーカー発生部４
３、及び符号解読部３１が解読不能な信号を受信したシ
ステム時刻を複数個記憶できる解読不能時刻記憶部４４
より構成される。

【００２４】送信制御部２０が送信許可を出す時刻は、
タイムカウンタ部４２の出力で制御されるシステム時刻
と同期している。タイムマーカー発生部４３の出力は、
送信符号生成部３５に送られ、タイムマーカー信号とし
て各移動局に送出され、後述する移動局側のタイミング
パルス発生、及びシステム時刻発生に使用される。ま
た、解読不能時刻記憶部４４に情報が記憶されている場
合には、該タイムマーカー信号とともに該記憶情報も送
出する。

【００２５】尚、１周波単信方式の基地局無線装置にお
いては、送信、受信は交互に切替えて行われるが、本発
明のシステム時刻に送信する方式と解読不能なシステム
時刻情報を使用する再発呼方式は、後述のように２周波
半複信方式のシステムと同様に実現できる。

【００２６】図２は、２周波半複信方式あるいは１周波
単信方式による移動局の構成をブロック図により示した
ものである。図２に見られるように、受信系５と送信系
６とは、送受切替回路９２を介して、単一のアンテナ９
１に接続され、基地局無線装置との間で２周波半複信方
式あるいは１周波単信方式により運用されている。符号
処理系７は、符号解読部７１、必要な場合に応答する応
答信号発生部７２、車両の位置・動態などの変化を自動
的に知らせる任意発呼信号発生部７３、待機・休憩など
乗務員が基地局に通報するための各種のボタン操作で発
生する登録要求信号発生部７４及びこれらの信号を符号
化して送出する送信符号生成部７５で構成されている。

【００２７】タイミング処理系８は、基地局からのタイ
ムマーカー信号により基地局と同一のシステム時刻を発
生するためのタイミングパルス発生部８１及びタイムカ
ウンタ部８２で構成されている。また、送信系６には、
基地局からの任意発呼停止及び発呼停止解除指令により
任意発呼を制御する任意発呼停止／解除制御部６７、再
発呼時刻を設定する再発呼制御部６８及び移動局発呼信
号の送出を制御する送信制御部６０がある。

【００２８】移動局無線装置のアンテナ９１は、通常、
送受切替回路９２を介して、受信機５１に接続され受信
アンテナとして作動している。受信機５１の出力信号が
音声信号である場合には、識別部５２は切替回路５３を
音声増幅部５４側に切替え、受信機５１の出力を音声増
幅してスピーカ５５を鳴動する。受信機５１の出力が符
号である揚合には、識別部５２は切替回路５３を復号部
５６側に切替える。基地局からの符号信号は、復号部５
６で復号され、符号処理系７の符号解読部７１で解読さ
れる。基地局が応答を要求している場合には応答信号発
生部７２で発生した応答信号を送信符号生成部７５に送
る。送信制御部６０は送信符号生成部７５からの信号で
切替回路６５を送信符号生成部７５側に切替え、生成し
た符号を送信機６６に入力する。また、送信制御部６０
は、送信機６６を駆動するとともに送受切替回路９２を
送信機６６側に切替え、アンテナ９１を送信アンテナと
して作動させる。

【００２９】任意発呼信号発生部７３は、車両の一定の
時間経過、距離移動、特定位置の通過、乗客の迎車・乗
車・下車での料金メータ操作など、移動局車両の状態が
変化した時点で、自動的に、これらの情報を含んだ任意
発呼信号を発生する。該任意発呼信号は、送信符号生成
部７５に送られ、符号信号が生成される。送信制御部６
０は送信符号生成部７５からの符号信号を、前述した手
順でアンテナ９１に送出する。

【００３０】移動局の乗務員が、基地局に対し通話する
場合にはプレスボタン６３を押しマイク６１を使用して
音声増幅部６２に音声信号を送る。また、応答、了解、
自車の待機場所、移動先、休憩などの情報を基地局に対
して通知、登録をする場合には、これらの目的のために
用意されている複数個で構成される操作ボタン群６４の
ひとつを押す。該操作ボタン群６４及びプレスボタン６
３の出力は、登録要求信号発生部７４に送られ、送信符
号生成部７５で目的の内容を含んだ符号信号が生成され
る。送信制御部６０は送信符号生成部７５からの符号信
号を、前述した手順でアンテナ９１に送出する。

【００３１】尚、プレスボタン６３を使用してマイク６
１から音声信号を送出する場合において、該音声信号の
直前にマイクプレス符号を含んだ符号信号が付加される
システムにおいては、図１に示された指令信号発生部３
４と同様の指令信号発生部でマイクプレスであることを
含めた符号を発生する。そして、前記符号送信の手順で
送信終了後、切替回路６５を音声増幅部６２側に切替
え、引き続き該音声信号を、アンテナ９１に送出するよ
うに系を制御する。音声信号送出直後に符号信号を付加
するシステムにおいては、プレスボタン６３を開放直後
に前記符号送信の手順で該符号信号を送出するように系
を制御すればよい。

【００３２】任意発呼停止／解除制御部６７は、符号解
読部７１の出力が任意発呼停止信号である事を検出した
場合には、送信制御部６０は符号送信手順を実行するの
を停止し、任意発呼のために生成した符号を送出せず送
信符号生成部７５に保留する。その後、符号解読部７１
の出力が任意発呼停止解除信号であることを検出する
と、もし送信符号生成部７５に送信を待っている符号が
保留されている場合、再発呼制御部６８で乱数によりシ
ステム時刻を選定し、該システム時刻に前記符号送信手
順を実行し保留されていた符号信号を送出する。

【００３３】タイミング処理系８は、本発明の主要部で
あり、符号解読部７１でタイムマーカー信号を解読する
と、該タイムマーカー信号の後縁でタイミングパルス発
生部８１をリセットし、同時に循環計数しているタイム
カウンタ部８２をシステム時刻１にセッ卜する。また、
該タイムマーカー信号に含まれる解読不能であったシス
テム時刻情報の中に、再発呼制御部６８に記憶されてい
るシステム時刻と一致する情報が検出された場合には、
前記発呼停止解除信号の場合と同様、再発呼制御部６８
で乱数により選定されたシステム時刻に送信符号生成部
７５の送信符号を送出する。

【００３４】図３、図４は、本発明の実施の形態の信号
波形を２周波半複信方式及び１周波単信方式の場合につ
いて、タイムチャートにより示したものである。図３に
おいて、ＦＢは基地局、Ｍ１〜Ｍ３は複数の移動局、Ｔ
ｘは各無線装置の送信信号、Ｒｘは各無線装置の受信信
号、ｔｈは各移動局が任意発呼条件になった時刻を示
す。Ｔｓは本例の説明のために設けた移動局が任意発呼
を行った時刻を明示する時間軸である。Ｔｘ、Ｒｘの基
線は、送信あるいは受信状態になっている時間帯を太線
で示してある。また、基地局及び移動局のｔｐは、タイ
ミングパルス発生部４１及び８１で発生するシステム時
刻を生成するための基本パルスのタイミングを示す。パ
ルスｔｐの時間間隔はシステムで使用する符号の時間幅
ｄｔに若干の余裕時間δを加えた時間（ｄｔ＋δ）を設
定する。

【００３５】基地局ＦＢのｃｃは、タイムカウンタ部４
２の状態を示す。該タイムカウンタ部４２は、パルスｔ
ｐで駆動される循環カウンタでシステム時刻を発生す
る。図の例では、システム時刻は０、１、．．．、６、
７で循環する。基地局のｔｍは、タイムマーカー発生部
４３の出力パルスで、該システム時刻の基準時刻、例え
ば、システム時刻が０になった時に発生するパルスを示
す。

【００３６】移動局のｃｃはタイムカウンタ部８２の状
態を示す。該タイムカウンタ部８２は、基地局同様、タ
イミングパルスｔｐで動作する循環カウンタである。移
動局のタイミングパルス部８１及びタイムカウンタ部８
２は基地局からのタイムマーカー信号の後縁で初期化さ
れる。図４の例では、システム時刻は、１に初期化し、
０、１、２、．．．、７で循環し、基地局と同一のシス
テム時刻を得ている。

【００３７】図３は、本発明の任意発呼方式による２周
波半複信方式の送受信の過程を示している。基地局のタ
イムマーカー発生部４３から、パルスｔｍｌが発生され
ると送信符号生成部３５でシステム時刻の時間幅（ｄｔ
＋δ）を持つタイムマーカー信号を生成して送出する。
移動局Ｍ１〜Ｍ３はタイムマーカー信号を受信し、該タ
イムマーカー信号の後縁でタイミングパルスｔｐをリセ
ットし、タイムカウンタ部８２を１に初期化し、システ
ム時刻を１にする。時刻Ｔ１に移動局Ｍ１が応答要求付
きの任意発呼条件Ａになった場合、該移動局の送信制御
部６０は、タイムカウンタ部８２のシステム時刻が２に
なるのを待って送信符号生成部７５の任意発呼信号Ａを
送出する。同時に、再発呼制御部６８に現在のシステム
時刻２を記憶する。

【００３８】基地局では該発呼信号Ａを受信し、符号解
読部３１で応答信号が必要であることを判別すると、応
答符号発生部３３で応答符号を発生し、次のシステム時
刻３に応答信号ａとして送出する。

【００３９】各移動局は応答信号ａを受信するが、移動
局Ｍ１以外は符号解読部７１で自局と関係がない事を確
認し無視する。移動局Ｍ１の符号解読部７１は、自局に
対する応答信号である事を解読し、必要な処理、例えば
待機順位などの情報を表示するとともに、再発呼制御部
６８に記憶されている該任意発呼信号Ａを発呼したシス
テム時刻情報をクリアする。同様に、時刻Ｔ２に任意発
呼条件Ｂになった移動局Ｍ３の任意発呼信号Ｂは、シス
テム時刻４になるのを待って発呼され、基地局からの応
答信号ｂは、システム時刻５に送出される。時刻Ｔ３に
は、再び移動局Ｍ１が再び任意発呼条件になり、システ
ム時刻６に任意発呼信号Ｃを送出し、システム時刻７に
は応答信号ｃが基地局から送出される。

【００４０】時刻Ｔ４、Ｔ５は、同一システム時刻３内
に複数の移動局Ｍ３、Ｍ２が任意発呼条件になった揚合
を示す。この場合は、移動局Ｍ３の任意発呼信号Ｄと移
動局Ｍ２の任意発呼信号Ｅは同一システム時刻４に発呼
する。しかし、混信のため基地局で解読不能になると、
システム時刻４に解読不能信号を受信した事が解読不能
時刻記憶部４４に記憶される。

【００４１】次に、移動局Ｍ１が時刻Ｔ６に任意発呼条
件になり、システム時刻７に送出した任意発呼信号Ｆ
が、雑音で破壊され基地局で解読不能になると、システ
ム時刻７に解読不能信号を受信した事が解読不能時刻記
憶部４４に追加記憶される。移動局Ｍ３、Ｍ２及びＭ１
の再発呼制御部６８は再発呼待ち状態になっている。

【００４２】基地局がタイムマーカー信号を送出するパ
ルスｔｍ３を発生する時刻になると、送信符号生成部３
５では、解読不能時刻記憶部４４に記憶されているシス
テム時刻４、７の情報を含むタイムマーカー信号を送出
する。移動局Ｍ１では符号解読部７１で解読されたタイ
ムマーカー信号に含まれるシステム時刻７の情報と、自
局の再発呼制御部６８に記憶されているシステム時刻７
とが一致する事により、自局の任意発呼信号Ｆが受付け
られなかったと判断し、乱数により再発呼タイミング、
例えばシステム時刻６を選定した後、再発呼制御部６８
に記憶されたシステム時刻７はクリアされる。移動局Ｍ
１の送信制御部６０はシステム時刻６に再発呼信号Ｆ′
を送出する。また、移動局Ｍ２、Ｍ３の再発呼制御部６
８にはシステム時刻４が記憶されているので、それぞれ
乱数により再発呼タイミング、例えば、システム時刻
２、４が選定され、システム時刻２には移動局Ｍ２から
任意発呼信号Ｅ´を、システム時刻４には移動局Ｍ３か
ら任意発呼信号Ｄ´がそれぞれ送出され、一連の解読不
能信号に対する処理が終了する。

【００４３】図４は、本発明の任意発呼方式による１周
波単信方式の送受信の過程を示している。図４におい
て、任意発呼信号Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆについては、基地
局の送信機、受信機が交互に切り替わること以外は、図
４（ａ）と同様な過程で符号が処理されている。時刻Ｔ
３には、移動局Ｍ１が任意発呼条件Ｃになっているが、
この時刻は、基地局が応答信号ｂを送出中であり、従来
の任意発呼方式では図３に示すように受信不能になる
が、本発明においては、任意発呼信号Ｃの実際の発呼は
次のシステム時刻６になるので、再発呼の必要がなくな
る。

【００４４】図５は、上記の方式において毎分当たりの
任意発呼件数と任意発呼信号が衝突せずに通信が行われ
る成功率のシミュレーション結果を示す。任意発呼件数
が６０〜８０の場合、信号幅１２０〜３２０（ＭＨｚ）
（但し、２０ＭＨｚの余裕を持たせている）で、成功率
は８５〜６０（％）であり、従来方式よりも向上してい
る。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば、基地局において、複数の移動局からランダ
ムに発呼される信号を、基地局及び全移動局で同一の時
間間隔で動作するシステム時刻に合わせて発呼するよう
に発呼時刻を制御する事で、信号同士がランダムに衝突
する事を避け、不要な再発呼件数を減少させることがで
き、システムでの移動局の収容台数を増加する事ができ
る。また、雑音や混信による受信不能のシステム時刻を
返すことにより、個々の信号に対する受信確認の応答信
号を発呼する必要がなくなり、システムの通信効率を向
上させる事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による基地局無線装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明による移動局無線装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明によるＡＶＭ方式の２周波半複信方式に
おける移動無線システムの動作を説明するための信号の
タイムチャートである。

【図４】本発明によるＡＶＭ方式の１周波単信方式にお
ける移動無線システムの動作を説明するための信号のタ
イムチャートである。

【図５】本発明による任意発呼件数と任意発呼信号が衝
突せずに通信が行われる成功率のシミュレーション結果
を示すグラフである。

【図６】従来のＡＶＭ方式の２周波半複信方式及び１周
波単信方式における移動無線システムの動作を説明する
ための信号のタイムチャートである。

【図７】従来の基地局無線装置の構成を示すブロック図
である。

【図８】従来の移動局無線装置の構成を示すブロック図
である。

【図９】従来の任意発呼件数と任意発呼信号が衝突せず
に通信が行われる成功率のシミュレーション結果を示す
グラフである。

【符号の説明】

ＦＢ 基地局無線装置 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 移動局無線装置 ４１ タイミングパルス発生部 ４２ タイムカウンタ部 ４３ タイムマーカー発生部 ４４ 解読不能時刻記憶部 ８１ タイミングパルス発生部 ８２ タイムカウンタ部

【手続補正書】

【提出日】平成８年８月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】図９は、上記の方式において任意発呼件数
と任意発呼信号が衝突せずに通信が行われる成功率のシ
ミュレーション結果を示す。毎分当たりの任意発呼件数
は６０〜８０が普通であり、信号幅１２０〜３２０（ｍ
ｓｅｃ）（但し、２０ｍｓｅｃの余裕を持たせている）
の場合、成功率は８０〜５０（％）である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】図４は、本発明の任意発呼方式による１周
波単信方式の送受信の過程を示している。図４におい
て、任意発呼信号Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆについては、基地
局の送信機、受信機が交互に切り替わること以外は、図
３と同様な過程で符号が処理されている。時刻Ｔ３に
は、移動局Ｍ１が任意発呼条件Ｃになっているが、この
時刻は、基地局が応答信号ｂを送出中であり、従来の任
意発呼方式では図３に示すように受信不能になるが、本
発明においては、任意発呼信号Ｃの実際の発呼は次のシ
ステム時刻６になるので、再発呼の必要がなくなる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】図５は、上記の方式において毎分当たりの
任意発呼件数と任意発呼信号が衝突せずに通信が行われ
る成功率のシミュレーション結果を示す。任意発呼件数
が６０〜８０の場合、信号幅１２０〜３２０（ｍｓｅ
ｃ）（但し、２０ｍｓｅｃの余裕を持たせている）で、
成功率は８５〜６０（％）であり、従来方式よりも向上
している。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動局無線装置との間で任意発呼
   形式で通信を行うために２周波複信あるいは１周波単信
   によるＡＶＭ方式を適用した基地局無線装置において、
   定周期でタイミングパルスを発生する手段と、前記タイ
   ミングパルスにもとづいてシステム内のシステム時刻を
   規定する信号を発生するカウンタ部と、前記システム時
   刻が基準値になるとタイムマーカー信号を発生する手段
   と、移動局無線装置から解読不能な信号を受信するとそ
   の時のシステム時刻を記憶する手段とを備え、前記複数
   の移動局無線装置に対して前記タイムマーカー信号を送
   出することにより、移動局無線装置における任意発呼
   を、前記タイムマーカー信号を基準にスタートする前記
   システム時刻に同期させて行うようにし、しかも移動局
   無線装置からの信号を解読できなかったシステム時刻情
   報を前記タイムマーカー信号と共に送出するようにした
   ことを特徴とする基地局無線装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の基地局無線装置との間で
   任意発呼形式で通信を行うために２周波複信あるいは１
   周波単信によるＡＶＭ方式を適用した移動局無線装置で
   あって、前記タイムマーカー信号を解読する解読手段
   と、該解読手段の解読結果にもとづいてタイミングパル
   スを発生する手段と、前記タイミングパルスにもとづい
   てシステム時刻をカウントするカウンタ部と、発呼時の
   システム時刻を記憶する手段とを備え、任意発呼形式に
   よる信号を送出するタイミングを自局の前記カウンタ部
   からの制御信号により決定し、送出した信号に対して基
   地局無線装置からの応答信号が無い時には、前記タイム
   マーカー信号と同時に送出された前記信号を解読できな
   かったシステム時刻情報を、自局が記憶しておいた前記
   発呼時のシステム時刻と比較し一致している場合には、
   移動局無線装置毎に設定されている乱数で選択したシス
   テム時刻に再発呼するようにしたことを特徴とする移動
   局無線装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の基地局無線装置と請求項
   ２記載の移動局無線装置とからなり、前記移動局無線装
   置からの任意発呼を、前記基地局無線装置から定期的に
   発生される前記タイムマーカー信号を基準にスタートす
   るシステム時刻に同期させて行わせるようにして任意発
   呼の衝突を避け、衝突が発生した場合には、衝突により
   解読不能になった信号のシステム時刻を前記基地局無線
   装置からの前記タイムマーカー信号に含めて送出する事
   により該当する移動局無線装置が再発呼できるようにし
   たことを特徴とする２周波複信あるいは１周波単信によ
   るＡＶＭ方式を適用した移動無線システム。