JPH11295827A - 放射線画像記録読取装置、この装置の搬送制御方法及び この装置に用いるカセッテ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 カセッテからの放射線画像変換プレートを引き出し搬送
する動作を円滑かつ確実に行うことのできる放射線画像
記録読取装置及び搬送制御方法を提供する。 【解決手段】 この放射線画像記録読取装置は、カセッ
テ装填部３に装填されたカセッテ９の側面に相対してこ
の側面から記録プレート１２を引き出して保持しまた収
納する保持ユニット４１１と、保持ユニットを一体に支
持するとともに前記カセッテの側面から記録プレートを
引き出しまた収納する所定位置に保持ユニットを移動さ
せる移動体４００と、移動した保持ユニットが所定位置
にあるか否かを移動体の移動方向と直行する方向の一端
部側及び他端部側において検知する検知手段４２３，４
２４と、保持ユニットを所定位置に位置決めするように
位置調整をする位置調整手段４４０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、放射線画像変換プ
レートに記憶された放射線画像の読み取りを行いディジ
タル信号に変換して画像表示したり記憶する放射線画像
記録の読取装置に及びこの読取装置の放射線画像変換プ
レートの搬送制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、診察の目的で放射線画像変換プレ
ートを収納したカセッテを撮影装置に装填してＸ線撮影
を行った後、このカセッテを撮影装置から取り出してか
ら装填して放射線画像変換プレートに記録された放射線
画像をディジタル信号に変換して読み取るようにした放
射線画像記録の読取装置が知られている。

【０００３】このような放射線画像記録読取装置では、
複数のカセッテをカセッテスタッカ部に装填し、この装
填されたカセッテから、その中に収納された放射線画像
変換プレートをプレート引出部により引き出してから画
像読み取りのために画像読取部まで、プレート引出部を
一体に支持する移動体により搬送し、画像読み取り終了
後に再び搬送し元のカセッテに再収納するように動作が
行われる。

【０００４】一般に、放射線画像変換プレートは広幅に
構成されるため、この放射線画像変換プレートを支持し
画像読取部まで搬送する移動体も広幅なものとならざる
を得ない。このため、移動体を所定のカセッテまで移動
して停止させたとき、移動体が広幅方向に真直ぐに停止
しない場合がある。このため、移動体に支持されたプレ
ート引出部がカセッテから放射線画像変換プレートを引
き出す位置からずれてしまい、引き出すための動作に支
障が生じるおそれがある。特に、装置全体の配置の関係
から移動体の移動駆動手段であるモータやベルト等を広
幅方向の一端部側に配置せざるを得ない場合、その他端
部側において位置ずれが生じてしまい易く、正確な位置
に停止させることが一層困難となり、円滑な搬送動作に
支障が生じてしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、カセ
ッテからの放射線画像変換プレートを引き出し搬送する
動作を円滑かつ確実に行うことのできる放射線画像記録
読取装置及び搬送制御方法を提供することであり、また
カセッテからの放射線画像変換プレートを引き出し搬送
する動作を迅速に行うことのできる放射線画像記録読取
装置の搬送制御方法を提供することである。また、本装
置及び搬送制御方法において用いることのできるカセッ
テを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、放射線画像の記録された記録プレー
トを収納したカセッテが装填されるカセッテ装填部と、
前記記録プレートから画像情報を読み取るための画像読
取手段と、前記装填されたカセッテと前記画像読取手段
との間で前記記録プレートを搬送する搬送手段とを備え
る放射線画像記録読取装置において、前記搬送手段は、
前記カセッテ装填部に装填された前記カセッテの側面に
相対してこの側面から前記記録プレートを引き出して保
持し、また収納する保持ユニットと、前記保持ユニット
を一体に支持するとともに前記カセッテから前記記録プ
レートを引き出し、また収納する所定位置に前記保持ユ
ニットを移動させる移動体と、移動した前記保持ユニッ
トが前記所定位置に存在するか否かを検知する検知手段
と、前記保持ユニットを前記所定位置に位置決めするよ
うに位置調整をする位置調整手段とを具備することを特
徴とする。

【０００７】本発明によれば、保持ユニットが所定位置
にあるかを検知できるから、保持ユニットの位置が所定
位置に対しずれているかどうか検知でき、その位置がず
れている場合、この保持ユニットを位置調整し所定位置
に位置決めすることができる。このため、保持ユニット
を装填されたカセッテに対し正確な位置に停止させるこ
とができ、カセッテから記録プレートを引き出す場合で
もカセッテに再収納する場合でも、円滑かつ確実な搬送
動作が可能となる。

【０００８】また、前記検知手段は、前記移動体の移動
方向と直行する方向の一端部側及び他端部側における位
置を検知するようにできる。これにより、保持ユニット
を一体に支持する移動体の移動方向の直行方向の両端側
において保持ユニットの位置を検知できるから、移動体
の直交方向の位置ずれを検知できる。

【０００９】また、前記カセッテ装填部には複数のカセ
ッテが装填され、前記移動体は各カセッテに対応した各
所定位置に前記保持ユニットを移動させるように構成で
きる。この構成によれば、複数のカセッテに対応した各
所定位置に保持ユニットを移動させて各所定位置に位置
決めすることができる。

【００１０】また、前記保持ユニットが前記カセッテの
側面に相対する保持面を有し、この保持面が前記カセッ
テの側面と同じ方向に延在するようにできる。これによ
れば、保持ユニットは、その保持面がカセッテの側面に
相対し、この側面に対して位置決められる。

【００１１】また、前記移動体を移動させる移動駆動手
段が前記一端部側に配置され、前記移動調整手段が前記
他端部側に配置されるように構成できる。この構成によ
れば、移動体の移動駆動手段を移動体の移動方向の一端
部側に配置した場合、その一端部側と反対の他端部側に
おいて位置ずれが生じても他端部側に設けた位置調整手
段により位置決めを行うことにより、保持ユニットをそ
の両端において位置決めすることができる。また、位置
調整手段を他端部側だけに設け、一端部側では省略で
き、装置を簡素化できる。また、装置全体のスペースや
他の部分との配置の関係から、移動駆動手段を一端部側
に設けざるを得なく、保持ユニットが他端部側でずれや
すい場合でも保持ユニットを所定位置に位置決めでき
る。

【００１２】また、前記保持ユニットが前記一端部側で
前記所定位置にあることを前記検知手段が検知したとき
前記移動体の移動を停止させるようにできる。これによ
れば、保持ユニットが一端部側で所定位置にあることを
検知手段により検知するまで保持ユニットを移動させ、
検知したところで移動体の移動を停止させ、保持ユニッ
トを一端部側で所定位置に位置決めすることができる。

【００１３】また、前記保持ユニットが前記一端部側で
前記所定位置にあり、前記他端部側で前記所定位置にな
いことを前記検知手段が検知すると、前記位置調整手段
が作動するように制御するようにできる。これによれ
ば、保持ユニットが一端部側で所定位置にあり、他端部
側で所定位置にない場合、保持ユニットの位置を調整し
位置決めするように制御できる。

【００１４】また、前記移動体は前記移動方向に前記記
録プレートを前記画像読取手段まで搬送し、その後前記
カセッテに収納するため前記所定位置まで搬送するよう
にできる。

【００１５】また、前記位置調整手段は、前記移動体に
設けられた第１の係合部と装置本体側に設けられた第２
の係合部とを備え、両係合部が係合することにより前記
保持ユニットの位置調整が行われるようにできる。

【００１６】また、第２の発明は、放射線画像の記録さ
れた記録プレートを収納したカセッテを装填し、このカ
セッテから保持ユニットにより前記記録プレートを引き
出して保持し、前記記録プレートを移動体により前記保
持ユニットと一体に搬送し、前記記録プレートから画像
情報を読み取り、前記記録プレートを搬送し、前記保持
ユニットにより前記カセッテに収納するように構成され
た放射線画像記録読取装置の搬送制御方法において、前
記移動体により前記保持ユニットを所定位置まで移動さ
せて前記装填されたカセッテの側面に相対させるステッ
プと、前記保持ユニットが前記所定位置にあるか否かを
前記移動体の移動方向と直行する方向の一端部側及び他
端部側において検知するステップと、前記保持ユニット
を前記所定位置に位置決めするように位置調整を行うス
テップと、前記保持ユニットが前記所定位置で前記カセ
ッテから前記記録プレートを引き出すステップとを含む
ことを特徴とする。

【００１７】本発明によれば、保持ユニットの位置が装
填されたカセッテに対しずれている場合、この保持ユニ
ットを位置調整し所定位置に位置決めすることができ
る。このため、保持ユニットを装填されたカセッテに対
し正確な位置に停止させることができ、円滑かつ確実に
カセッテから記録プレートを引き出すことができるか
ら、円滑かつ確実な搬送動作が可能となる。なお、この
搬送制御方法は、上述した放射線画像記録読取装置にお
いて実行することができる。

【００１８】また、前記保持ユニットが前記一端部側に
おいて前記所定位置にあることを検知したとき前記移動
体の移動を停止させるようにできる。

【００１９】また、前記検知ステップで前記保持ユニッ
トが前記一端部側及び他端部側で前記所定位置にあるこ
とを検知すると、前記位置調整ステップを実行しないよ
うにできる。これによれば、位置調整ステップを行う必
要のない場合、その実行を省略できるので、不要な動作
が行われず、迅速な搬送が可能となる。

【００２０】また、前記検知ステップで前記保持ユニッ
トが前記一端部側で前記所定位置にあり、他端部側で前
記所定位置にないことを検知すると、前記保持ユニット
を前記所定位置に位置決めするように前記他端部側にお
いて位置調整を行うようにできる。

【００２１】また、前記保持ユニットが前記所定位置で
前記カセッテに前記記録プレートを収納するステップを
含むことができる。これによれば、保持ユニットは上述
のように所定位置に位置決めされるから、記録プレート
をカセッテに再収納する場合においても、円滑かつ確実
にその動作を行うことができる。

【００２２】また、第３の発明は、放射線画像の記録さ
れた記録プレートを収納したカセッテを装填し、このカ
セッテから保持ユニットにより前記記録プレートを引き
出して保持し、前記記録プレートを移動体により前記保
持ユニットと一体に搬送し、前記記録プレートから画像
情報を読み取り、前記記録プレートを搬送し、前記保持
ユニットにより前記カセッテに収納するように構成され
た放射線画像記録読取装置の搬送制御方法において、前
記装置が作動状態であるとき、前記保持ユニットを前記
カセッテの装填基準位置に対応した位置で待機させるス
テップと、前記移動体により前記保持ユニットを所定位
置まで移動させて前記装填されたカセッテの側面に相対
させるステップと、前記保持ユニットが前記所定位置で
前記カセッテから前記記録プレートを引き出すステップ
とを含むことを特徴とする。

【００２３】本発明によれば、装置の定常状態時や電源
をオンにした時等に、保持ユニットをカセッテの装填基
準位置で待機させておくことにより、保持ユニットによ
るカセッテからの記録プレートの引き出し動作を迅速に
行うことができる。カセッテの装填基準位置としては、
記録プレートのサイズが異なる場合があることを考慮し
て、最も使用頻度の高いサイズに対応した位置とするの
が好ましい。

【００２４】また、第４の発明は、上述した放射線画像
記録読取装置または搬送制御方法において用いられ前記
記録プレートを収納したカセッテであって、カセッテ本
体を閉塞する閉塞部と、ロック部と、このロック部に対
してロックすることにより前記閉塞部を前記カセッテ本
体に固定するロック機構とを備え、前記位置決めされた
前記保持ユニットが前記記録プレートを引き出すために
前記閉塞部に係合した時、前記ロック機構のロック状態
が解除されることにより、前記記録プレートが引出し可
能となる。

【００２５】本発明によれば、カセッテを装填した場
合、このカセッテと保持ユニットとが所定位置に位置決
めされ位置ずれがないから、保持ユニットとカセッテの
閉塞部との係合が円滑かつ正確に行われる。このため、
ロック機構によるロック状態の解除が円滑に行われ、記
録プレートの引出のための搬送動作を円滑かつ正確に行
うことが可能となる。また、記録プレートの再収納時に
も、ロック機構によるロック部に対する再ロックを円滑
に行うことができる。

【００２６】前記閉塞部を前記記録プレートに連結され
たキャップ状に構成することができる。また、前記閉塞
部を蓋状に構成し、この蓋体が開いてから前記記録プレ
ートが引き出されるようにできる。

【００２７】前記ロック機構のロック解除状態を維持す
るラッチ手段を更に備え、前記保持ユニットに備えられ
たラッチ解除手段により前記ラッチ手段のラッチ状態が
解除される。これによれば、カセッテを装填した場合、
このカセッテと保持ユニットとが所定位置に位置決めさ
れ位置ずれがないから、ラッチ手段のラッチ状態の解除
の動作が円滑に行われる。このため、ロック機構による
再ロックが更に円滑になる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態に
ついて図面を用いて説明する。図１は本実施の形態によ
る放射線画像記録読取装置本体の概略的な構成を示す
図、図２は同装置に装填されるカセッテの斜視図、図３
は図２に示すカセッテに収納された放射線画像変換プレ
ートを引き出した状態を示す斜視図、図４は図２のカセ
ッテに放射線画像変換プレートを収納した状態を、上部
のケース半体を省略して示す平面図、図５（ａ），
（ｂ）は図２のカセッテのキャップ部内のロック機構を
示す平面図、及び図６は図２に示すカセッテの平面図で
ある。図１の放射線画像記録読取装置１は、装置本体２
に、カセッテスタッカ部３，プレート搬送部４，画像読
取部５，システム制御部６，操作部７、及び電源部８を
備える。

【００２９】カセッテスタッカ部３は、図３及び図４の
ように放射線画像変換プレート１２をそれぞれ収納した
複数のカセッテ９が装填可能なように構成されている。
カセッテ９には、それぞれサイズの異なる放射線画像変
換プレート１２を収納することができる。放射線画像変
換プレート１２は例えば輝尽性蛍光体層を有し、この輝
尽性蛍光体層は放射線画像変換プレート１２に例えば気
相堆積法や塗布法により形成することができる。別の放
射線撮影装置において放射線発生源から被写体を介して
放射線画像変換プレート１２に放射線を照射した際に、
輝尽性蛍光体層は、放射線発生源からの照射放射線量に
対する被写体の放射線透過率分布に従ったエネルギーを
蓄積して潜像を画像情報として形成する。なお、輝尽性
蛍光体層は、環境による悪影響及び損傷を防止するため
に保護部材によって遮蔽または被覆されている。

【００３０】プレート搬送部４は、カセッテスタッカ部
３の下方に位置し、カセッテスタッカ部３内のカセッテ
の位置と画像読取部５との間で放射線画像変換プレート
１２を搬送する。即ち、カセッテ９内の放射線変換プレ
ート１２を引き出してから、放射線画像変換プレート１
２を図１の垂直方向のＶ方向に装置下方へ搬送し、次に
水平方向Ｈに画像読み取りのため画像読取部５へ搬送す
る。画像読取部５における画像読み取りが終了した放射
線画像変換プレート１２は、Ｈ’方向、Ｖ’方向を搬送
されて逆の経路をたどり元のカセッテ９内に収納され
る。

【００３１】画像読取部５は、操作部７の下方に位置
し、副走査部と主走査部とを備え、副走査部が主走査部
を副走査方向に搬送する。副走査方向に搬送されながら
主走査部が放射線画像変換プレート１２に対しレーザ走
査を行うことにより放射線画像変換プレートに１２に記
録された画像情報を読み取る。

【００３２】システム制御部６は、装置全体の制御、画
像処理、出力制御、画像管理及び記憶部の制御等を行う
メインＣＰＵと、カセッテスタッカ部３，プレート搬送
部４及び画像読取部５等を制御する読取制御及び画像入
力制御部とを備える。画像読取部５で読み取られた画像
情報がメインＣＰＵに送られる。操作部７は、後述の図
９に示すようにＣＲＴ７０及びＣＲＴ７０の表面に設け
られたタッチパネル７１を備え、タッチパネル７１から
その表面を使用者がタッチして押すことにより所定の情
報を入力することができる。この入力された指令情報が
システム制御部６のメインＣＰＵに送られ、メインＣＰ
Ｕによりこの指令に基づいて各制御が行なわれる。ま
た、ＣＲＴ７０上には、例えば検査予約や患者登録等の
操作、装置各部の状態や設定、及び読み取られた画像の
各表示を行うことができる。

【００３３】また、図１に示すように、プレート搬送部
４の上部には、放射線画像変換プレート１２の画像記録
を消去するための消去光源を有する消去部１３が配置さ
れている。この消去光源としては、例えば３００Ｗハロ
ゲンランプ２本を用いることができ、この光源からの消
去光を放射線変換プレート１２に対して照射して残像の
消去を行うことができる。この残像の消去とは、放射線
画像変換プレート１２を消去光により照射することによ
って、画像読取部５でのレーザビーム走査による画像の
読み取り後に放射線画像変換プレート１２に残留してい
る放射線エネルギを放出することである。この消去動作
は、放射線画像変換プレート１２がプレート搬送部４に
より垂直方向Ｖ’へ搬送され、元のカセッテ９内へ戻さ
れる際に行われる。即ち、放射線画像プレート１２の画
像を消去しながら放射線画像変換プレート１２がカセッ
テスタッカ部３のカセッテ９内に収納される。

【００３４】次に、カセッテの構成について更に説明す
る。図２に示すように、カセッテ９は、ケース半体９０
０，９０１を合わせてその周囲で複数のビス９０２によ
り締め付けて一体化することにより矩形体状にその外枠
が構成されている。カセッテ９の一端面には、開口９０
３が形成され、この開口９０３から放射線画像変換プレ
ート１２を引き出すことができる。

【００３５】図３及び図４に示すように、放射線画像変
換プレート１２はカセッテ９内の剛性のあるトレイ９０
４に固定されている。このトレイ９０４には、図４のよ
うに放射線画像変換プレート１２の画像記録のされない
領域に対応して一対の係止ピン９０５が設けられてい
る。この係止ピン９０５は放射線画像変換プレート１２
に貫通している。また、一対の係止ピン９０５をガイド
するようにガイドプレート９０６が配置され、そこに細
長状に形成された案内孔９０６ａ内で係止ピン９０５が
摺動可能となっている。このガイドプレート９０６の開
口９０３側には、この開口９０３を覆い閉塞するように
形成されたキャップ部９０７が取り付けられている。

【００３６】図２，図３及び図４に示すように、キャッ
プ部９０７には、キャップ部９０７による開口９０３の
閉塞状態を保持するロック機構９０８が内蔵されてい
る。キャップ部９０７の前面９０７ｂには一対の開口９
１０ａ及び一対の開口９１０ａの内側に一対の孔９０９
が設けられている。開口９１０ａから外部に備えられた
アームの爪部が入り込んでロック機構９０８のロック状
態を解除してから、キャップ部７とともに放射線画像変
換プレート１２を引き出すことができる。カセッテ９の
本体前面の両側部にはロック部９６３が設けられ、キャ
ップ部９０７とともにカセッテ９の前面部分を構成して
いる。

【００３７】図４及び図５により、カセッテ９のキャッ
プ部９０７の内部に図２のように左右に一対設けられた
ロック機構９０８について説明する。図４，図５のよう
に、ロック機構９０８は、カセッテ本体のロック部９６
３内に挿入される先端部９６０ａと外部のアームの爪部
１３ａの先端が当接する先端当接部９６０ｂと爪部１３
ａの後端が当接する後端当接部９６０ｄとを備えステン
レス鋼等からなるロック部材９６０と、キャップ部９０
７内の壁９０７ａとロック部材９６０の後端部９６０ｃ
との間に配置されたコイルばね９６１と、ロック部材９
６０のアーム当接部９６０ｂと後端部９６０ｃとの間に
設けられた板ばね９６２とを備える。図５（ａ）のよう
に、ロック部材９６０は、通常の状態で、コイルばね９
６１の矢印方向ｃへの付勢力によりその先端部９６０ａ
がロック部９６３内にはまり込んでいる。これにより、
カセッテ９の本体とキャップ部９０７は一体に結合さ
れ、ロック状態となっている。

【００３８】上述のようなロック機構９０８によりロッ
ク状態となっているカセッテ９の本体からキャップ部９
０７とともに放射線画像変換プレート１２を引き出す場
合、キャップ部９０７の前面に設けられた一対の開口９
１０ａから後述のカセッテクリンチの一対のアームの爪
部１３ａが図５（ａ）のように入り込んで、爪部１３ａ
の先端及び後端に当接するようにロック部材９６０の先
端当接部９６０ｂと後端当接部９６０ｄとの間に位置す
る。

【００３９】次に、アームの爪部１３ａの矢印方向ｃ’
への移動により、ロック部材９６０が矢印方向ｃ’に押
されると、図５（ｂ）のように、コイルばね９６１の付
勢力に抗して方向ｃ’に移動する。これにより、ロック
部材９６０の先端部９６０ａがロック部９６３から抜け
ることにより、カセッテ９の本体とキャップ部９０７と
のロック状態が解除される。また、同時に、板ばね９６
２も方向ｃ’に移動し、その先端９６２ａがばねの復元
力により図の矢印方向ｄに移動し孔９０９内に入り込
む。これにより、板ばね９６２の先端９６２ａがコイル
ばね９６１の方向ｃへの付勢力により孔９０９と当接
し、ロック部材９６０の方向ｃへの移動が規制されるた
め、ロック解除状態が維持される。

【００４０】以上のようにロック状態が解除されてか
ら、カセッテクリンチのアームが図２、図５（ｂ）の矢
印方向ａに移動すると、キャップ部９０７と共にガイド
プレート９０６が図４の矢印方向ｂに移動する。そし
て、この移動によりガイドプレート９０６の案内孔９０
６ａの端部が一対の係止ピン９０５に図４の破線のよう
に当接してから、更にアームが移動すると、係止ピン９
０５と共にトレイ４及び放射線画像変換プレート１２が
図３のように引き出される。続いて放射線画像変換プレ
ート１２はカセッテクリンチのアームによりカセッテ９
から完全に引き出される。

【００４１】また、放射線画像変換プレート１２をトレ
イ４と共にカセッテ９内に再び収納する場合には、図５
（ｂ）の状態でカセッテクリンチ４１１を移動してカセ
ッテ９の本体内に放射線画像変換プレート１２を収納し
てから、キャップ部９０７の孔９０９を介してカセッテ
クリンチから後述のロッドを突入させると、板ばね９６
２の先端９６２ａが孔９０９から外れるため、コイルば
ね９６１の方向ｃへの付勢力により、ロック部材９６０
の先端部９６０ａがロック部９６３内にはまり込む。こ
れにより、図５（ａ）の状態となり、カセッテ９の本体
とキャップ部９０７とが再びロック状態とされる。続い
てカセッテクリンチを移動させてアームの爪部１３ａを
下方に退避させる。

【００４２】また、図２及び図６に示すように、カセッ
テ９のケース半体９００の面には、白部と黒部とにより
カセッテのサイズ等の識別情報を構成した識別シール９
１１が貼り付けられている。この識別シール９１１には
識別情報としてカセッテ９の種類、そのサイズ、撮影条
件等が記録されており、また、識別シール９１１の検出
により、カセッテ９のカセッテスタッカ部３への誤投入
の検出を行うことができる。

【００４３】また、カセッテ９には、図２，図５のよう
に矢印指示マーク９１２が形成され、このマーク９１２
の矢印方向にカセッテ９をカセッテスタッカ部３に差し
込むように投入する。これにより、装置の使用者はカセ
ッテ９の投入方向を知ることができる。また、カセッテ
９の半体ケース９００の面には、凹部９００ａが形成さ
れ、この凹部９００ａ内に診療記録クリップ９１３が設
けられている。凹部９００ａとクリップ９１３との間に
診療記録紙や医師からの指示書等を挟んで保持すること
ができる。

【００４４】次に、上述のようなカセッテから放射線画
像変換プレートを引き出しまた再収納するためのカセッ
テクリンチについて説明する。図７は、カセッテクリン
チの正面図、図８は上面図である。

【００４５】図に示すカセッテクリンチ４１１は、図２
〜図５のカセッテ９のロック機構９０８のロック状態を
解除してカセッテ９内から放射線画像変換プレートを引
き出しまた再収納するためのアーム機構と、このロック
解除状態を戻して再びロック状態とするための再ロック
作動機構とを備えている。

【００４６】アーム機構は、カセッテクリンチの支持体
４１２内に、支持ピン４１４を支点として回動可能に支
持され前面４１２ａから突出した爪部４１３ａを有する
一対のアーム４１３，アーム４１３の基部４１３ｂと当
接する当接ピン４１５ａを有するカム４１５，このカム
４１５を回転駆動する駆動モータ４１６，駆動モータ４
１６の回転軸４２０に設けられ切り欠き４２１ａを有す
る回転円盤４２１，及びこの回転円盤４２０の切り欠き
４２１ａの通過するタイミングを検出するフォトカプラ
４２２をそれぞれ備える。

【００４７】アーム４１３は、通常、スプリング４１７
によりその基部４１４ｂがカム４１５の当接ピン４１５
ａに当接するように付勢されているため、アーム４１３
の先端の爪部４１３ａが図の矢印方向Ｗ’に付勢されて
一点鎖線の位置にある。この位置で、図５（ａ）のよう
にアーム４１３の爪部４１３ａがカセッテ９の開口９１
０ａからキャップ部９０７内に入り込むことができる。

【００４８】次に、駆動モータ４１６が回転を開始する
ことによりカム４１５が回転して当接ピン４１５ａがア
ーム４１３の基部４１３ｂを矢印方向Ｕへ押すと、アー
ム４１３は、その一対の爪部４１３ａが矢印方向Ｗへ互
いに近づくように移動し、図の破線の位置に移動する。
この位置で、図５（ｂ）のようにアーム４１３の爪部４
１３ａがロック部材９６０のロック状態を解除し、カセ
ッテ９から放射線画像変換プレートを引き出すことが可
能な状態になる。また、フォトカプラ４２２により、回
転円盤４２１の回転数を検出し、上述の駆動モータ４１
６の回転開始から１回転した時点で駆動モータ４１６を
停止させておくことにより、次のカセッテ引出のために
当接ピン４１５ａを所定位置に止めておく。

【００４９】カセッテ９をロック状態に戻すための再ロ
ック作動機構は、カセッテクリンチ４１１の支持体４１
２にプレート４３１により摺動可能に支持された一対の
ロッド４３０ａ，４３０ｂ，この一方のロッド４３０ａ
と連結されたソレノイド４３２，及びロッド４３０ａと
他方のロッド４３０ｂとを連結する連結レバー４３３を
それぞれ備える。

【００５０】１対のロッド４３０ａ，４３０ｂは、通
常、図７の実線の位置にあるが、ソレノイド４３２が作
動すると、ばね４３４のカセッテクリンチ４１１の内側
への付勢力に抗して図の破線のように前面４１２ａから
突出することにより、図５（ａ），（ｂ）のようにカセ
ッテ９内の板ばね９６２の先端９６２ａを孔９０９から
外すことができる。これにより、ロック部材９６０がロ
ック部９６３へはまり込んで、カセッテ９の本体とキャ
ップ部９０７とを再びロック状態とすることができる。

【００５１】次に、上述のようなカセッテ９をカセッテ
スタッカ部３に装填してから放射線画像変換プレート１
２を引き出す場合に、カセッテクリンチの位置を調整し
所定位置に位置決めする位置調整機構について図９〜図
１５により説明する。図９は図１に示す放射線画像記録
読取装置の正面図、図１０は図９の装置の右側面図、図
１１は図１９の装置の左側面図、図１２は図９に示す位
置調整機構の要部を装置本体の背面側から見た背面図
（ａ）、その一部拡大図（ｂ）、図１３は図９の位置調
整機構の要部を示す斜視図、図１４は図１０のＸＩＶ−
ＸＩＶ線から見た上面図、及び図１５は図９の位置調整
機構による位置決め工程を示すフローチャートである。

【００５２】図９，図１０に示すように、 プレート搬
送部４は、放射線画像変換プレート１２を上述のように
引き出しまた再収納するカセッテクリンチ４１１を支持
する枠状に構成された移動体４００，この移動体４００
を上部及び下部で軸受（図示省略）を介して支持するた
めに水平方向Ｈ、Ｈ’に延びるように上下一対づつ配置
されたガイドレール４０１，４０２，及び移動体４００
を水平方向Ｈ、Ｈ’に移動させるために装置本体２の前
面２ａ側に配置された移動駆動手段としての搬送モータ
４０４とガイドレール４０２の近傍で移動枠４００の下
端部４００ａと連結した搬送ベルト４０３を備える。移
動駆動手段の駆動により、移動体４００はガイドレール
４０１，４０２に沿って、水平方向Ｈ、Ｈ’に移動する
ことができる。移動体４００は、図１０に示すように広
幅な放射線画像変換プレート１２を支持するため、図９
の水平方向Ｈ，Ｈ’に直行する方向Ｚ，Ｚ’に広幅に構
成されている。

【００５３】また、移動体４００には上下方向に一対の
ガイド軸４１０が設けられ、このガイド軸４１０にカセ
ッテクリンチ４１１が垂直方向Ｖ、Ｖ’へ移動可能なよ
うに取り付けられ支持されている。カセッテクリンチ４
１１は、図１０に示すように、上下方向に配置された一
対の搬送ベルト４０５に固定され、この搬送ベルト４０
５は、移動体４００の下方位置に配置された搬送モータ
４０６により駆動される。この駆動により、カセッテク
リンチ４１１がガイド軸４１０に沿って、垂直方向Ｖ、
Ｖ’に移動することができる。

【００５４】以上のように、カセッテクリンチ４１１は
移動枠４００により支持されているため、移動枠４００
と一体に移動し、また図１４の破線位置のように、カセ
ッテクリンチ４１１が、対応するカセッテから放射線画
像変換プレート１２を引き出すことが可能な所定位置に
あるときは、移動枠４００も所定位置にある。また、こ
の状態を図１２（ａ）のように装置本体２の背面２ｂ側
から見ると、移動体４００が図の実線の位置にありその
中心線が例えばカセッテ９ｃの一点鎖線の中心線と一直
線上にあるため所定位置にあり、カセッテクリンチも所
定位置にある。一方、カセッテクリンチ４１１が移動し
て図１４の一点鎖線位置のように、その位置が背面側２
ｂにおいてずれて放射線画像変換プレート１２の引き出
しに支障が生じるような位置にあるときは、移動枠４０
０が背面側２ｂにおいて所定位置にない。この状態を図
１２（ａ）のように背面２ｂ側から見ると、移動体４０
０が図の破線位置にありその中心線が例えばカセッテ９
ｂの一点鎖線の中心線に対しずれているため所定位置に
なく、カセッテクリンチも所定位置にない。

【００５５】位置調整機構４４０は、装置本体２の背面
側２ｂに設けられており、図１０，図１２（ａ），
（ｂ），図１３に示すように、略逆Ｖ字状の同一形状に
形成された係合部としての複数の切り欠き４４１ａ，４
４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄ，４４１ｅを有する位置調
整部材４４１と、この位置調整部材４４１を図１３の方
向Ｙに下降させかつ方向Ｙと逆方向に上昇させるために
装置本体２の背面２ｂ側に固定されたスライド部材４４
１ａと、装置本体の背面２ｂ側に向けて移動体４００の
側面から突出して設けられるとともに位置調整部材４４
１の切り欠き４４１ａ〜４４１ｅのいずれかと係合して
移動体４００に支持されたカセッテクリンチの位置を調
整する丸棒状の係合部材４４２とを備える。

【００５６】図１２（ｂ）に示すように、位置調整手段
４４０の位置調整部材４４１に形成された切り欠き４４
１ａ〜４４１ｅは、丸みを帯びてその中心に形成された
底部４２８とこの底部４２８に向けてその幅が狭まるよ
うに傾斜した直線部４２７とを有する略逆Ｖ字状となっ
ている。図１２（ａ）に示すように、各切り欠き４４１
ａ〜４４１ｅの図の一点鎖線で示す中心線の間隔は、図
９のカセッテスタッカ部３に装填された複数のカセッテ
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの互いに隣接する間隔Ｌ
と対応している。

【００５７】また、図１０に示すように、装置本体２の
前面２ａ側における移動体４００の位置を検知するため
の前面側検知手段４２３と、背面２ｂ側における移動体
４００の位置を検知するための背面側検知手段４２４と
がそれぞれ移動体４００と装置本体２に設けられてい
る。検知手段４２３，４２４について図１４により更に
説明する。図に示すように、前面側検知手段４２３は、
装置本体２の前面２ａの内壁側に水平方向に一直線上に
配置された受光素子４２３ａ，４２３ｂ，４２３ｃ，４
２３ｄ，４２３ｅと、移動体４００の側面に配置され移
動体の移動とともに移動する発光素子４２３ｆと、受光
素子４２３ａ〜４２３ｅと発光素子４２３ｆとの間に配
置された孔付き板部材４２５とを備える。また、受光素
子４２３ａ〜４２３ｅの互いに隣接する間隔は、図１２
（ａ）の位置調整部材の略逆Ｖ字状の切り欠き４４１ａ
〜４４１ｅと同様に、図９のカセッテスタッカ部３に装
填された複数のカセッテ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ
の互いに隣接する間隔Ｌと対応している。そして、移動
体４００に支持されたカセッテクリンチ４１１が前面２
ａ側において、カセッテスタッカ部３に装填された所定
のカセッテ９に対して所定位置にあるとき、発光素子４
２３ｆからの光が板部材４２５の孔４２５ａ〜４２５ｅ
を通過し、受光素子４２４ａ〜４２４ｅに入射すること
により、移動体４００に支持されたカセッテクリンチ４
１１が前面２ａ側において所定位置にあることを検知で
きるようになっている。

【００５８】同様に、図１４に示すように、背面側検知
手段４２４は、装置本体２の背面２ｂの内壁側に水平方
向に一直線上に配置された受光素子４２４ａ，４２４
ｂ，４２４ｃ，４２４ｄ，４２４ｅと、移動体４００の
側面に配置され移動体の移動とともに移動する発光素子
４２４ｆと、受光素子４２４ａ〜４２４ｅと発光素子４
２４ｆとの間に配置された孔付き板部材４２６とを備え
る。また、受光素子４２４ａ〜４２４ｅの互いに隣接す
る間隔は、図１２（ａ）と同様に、図９のカセッテスタ
ッカ部３に装填された複数のカセッテ９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ，９ｅの互いに隣接する間隔Ｌと対応してい
る。そして、移動体４００に支持されたカセッテクリン
チ４１１が背面側２ａ側において、カセッテスタッカ部
３に装填された所定のカセッテ９に対して所定位置にあ
るとき、発光素子４２４ｆからの光が板部材４２６の孔
４２６ａ〜４２６ｅを通過し、受光素子４２４ａ〜４２
４ｅに入射することにより、移動体４００に支持された
カセッテクリンチ４１１が背面２ｂ側において所定位置
にあることを検知できるようになっている。

【００５９】上述のような検知手段４２３，４２４の検
知動作に関連した位置調整機構４２０の動作について図
１５を参照しながら説明する。まず、カセッテスタッカ
部３に装填された複数のカセッテ９ａ〜９ｅの内のどの
カセッテから放射線画像変換プレートをその画像読み取
りのため引き出すか決定する（Ｓ０１）。例えば、カセ
ッテ９ｃから放射線画像変換プレート１２を引き出すと
すると、搬送モータ４０４の駆動により移動体４００が
図９の水平方向ＨまたはＨ’に移動し、カセッテクリン
チ４１１がカセッテ９ｃから放射線画像変換プレート１
２を引き出すことのできる位置まで移動体４００がカセ
ッテクリンチ４１１を移動させる（Ｓ０２）。

【００６０】図１４のように移動体４００の前面２ａ側
の発光素子４２３ｆからの光が孔４２５ｃを通過して受
光素子４２３ｃに入射すると、移動体４００が前面２ａ
側において所定位置まで移動したことを前面側検知セン
サ４２３が検知したことになり（Ｓ０３）、移動体４０
０はそこで停止する（Ｓ０４）。一方、係合部材４４２
が図１２（ｂ）の位置ｃに調整せずに位置する場合、移
動体４００の背面２ｂの発光素子４２４ｆからの光が孔
４２６ｃを通過して受光素子４２４ｃに入射すると、移
動体４００が背面２ｂ側において所定位置にあることを
背面２ｂ側検知センサ４２４が検知したことになる（Ｓ
０５）。移動体４００の移動体４００は前面２ａ側及び
背面２ｂ側で所定位置にあることが検知できたので、カ
セッテクリンチ４１１も所定位置にあり、このため、カ
セッテクリンチ４１１がモータ４０６の駆動によるベル
ト４０５の搬送により図９の破線で示す位置まで上昇し
てから、カセッテクリンチ４１１がプレート引き出し動
作を開始する（Ｓ０６）。

【００６１】一方、例えば、移動体４００が図１４の一
点鎖線位置にあり、その位置ずれのため移動体４００の
背面２ｂ側の発光素子４２４ｆからの光が受光素子４２
４ｂに入射しないとき、カセッテクリンチ４１１が背面
２ｂ側においてカセッテ９ｂに対し所定位置にないこと
が検知されたことになり（Ｓ０５）、背面２ｂ側に配置
された位置調整機構４２０が作動する（Ｓ０７）。

【００６２】位置調整機構４２０が作動すると、位置調
整部材４４１がスライド部材４４１ａ上を駆動手段（図
示省略）によりスライドしながら図１３の方向Ｙに下降
する。これにより、図１２（ｂ）に示すように、位置調
整部材４４１の切り欠き４４１ｂが移動体４００に設け
られた丸棒状の係合部材４４２と図の位置ｂで当接し、
係合する。更に、位置調整部材４４１が下降すると、係
合部材４４２が切り欠き４４１ｂの直線部４２７に当接
しながら底部４２８まで移動させられることにより図の
位置ａに位置するようになり、位置調整部材４４１の方
向Ｙへの移動が位置ａで停止する。このような係合部材
４４２の移動に伴い、移動体４００も図１３の水平方向
Ｘに移動することができ、移動体４００が図１２（ａ）
の方向Ｘ’に動き、このため移動体４００の位置ずれが
補正され所定位置に位置決めされることになる。これに
より、移動体４００は前面２ａ側及び背面２ｂ側で所定
位置にあることになり、カセッテ９ｂから上述と同様に
カセッテクリンチ４１１のプレート引き出し動作が開始
される（Ｓ０６）。なお、位置調整機構４２０が作動し
てから（Ｓ０７）、背面側検知センサ４２４により所定
位置にあるか確認するようにしてもよい。また、他のカ
セッテ９ａ，９ｃ，９ｄ，９ｅでも同様に位置ずれが生
じたとき、位置調整部材の切り欠き４４１ａ，４４１
ｃ，４４１ｄ，４４１ｅにおいて同様に位置決めを行う
ことができる。

【００６３】以上のようにしてカセッテクリンチ４１１
が位置決めされた後には、カセッテクリンチ４１１の前
端面４１２ａがカセッテ９ｃ，９ｂに対し相対したと
き、位置ずれがなく、次のように円滑にカセッテ９ｃ，
９ｂから放射線画像変換プレート１２を引き出すことが
できる。

【００６４】即ち、図９，図１０に示すモータ４０６を
パルス制御しながら駆動し、カセッテクリンチ４１１を
方向Ｖ’へ所定量移動させると、カセッテクリンチ４１
１は図１０の破線位置まで移動し、この位置でカセッテ
クリンチ４１１の前端面４１２ａがカセッテ９のキャッ
プ部９０７の前面９０７ｂに相対し当接する。この当接
後、システム制御部６からの信号受けて所定の短時間が
経過してから、カセッテクリンチ４１１内のアーム４１
３が作動してカセッテ９に対しその前面９０７ｂから係
合し、カセッテ９内のロック状態を解除する。このと
き、一対のアーム４１３は、端面４１２ａの延びる方向
（図７の方向Ｗ、Ｗ’）にそれぞれ位置するため、カセ
ッテクリンチ４１１がこの方向に対して直行する方向に
位置ずれしてしまうと、アームの各先端４１３ａがカセ
ッテのキャップ部９０７の開口９１０ａから円滑に進入
できなくなってしまうのであるが、上述のようにカセッ
テクリンチ４１１は、装填されたカセッテに対して所定
位置に位置決めされておりかかる位置ずれは既に補正さ
れているため、図５（ａ）のようにアームの先端４１３
ａは円滑にカセッテ９の開口４１０ａ内に進入すること
ができる。このようにカセッテクリンチ４１１によるロ
ック状態の解除動作は、支障なく円滑に実行される。こ
のため、カセッテクリンチ４１１によるカセッテからの
放射線画像変換プレート１２の引き出し動作は円滑かつ
確実に実行される。

【００６５】次に、カセッテクリンチ４１１は、図１０
に示す破線位置から図の実線位置まで放射線画像記録プ
レート１２を引き出しながら下降し、続いて、移動体４
００がガイドレール４０１，４０２に沿って搬送モータ
４０４の駆動により図９の水平方向Ｈに移動し、カセッ
テクリンチ４１１とともに放射線画像変換プレート１２
が画像読取部５の近傍まで搬送される。ここで、画像読
み取りが後述のように行われてから、移動体４００は水
平方向Ｈ’に移動し、元のカセッテに放射線画像変換プ
レートを再収納するが、この場合も、上述の引き出し動
作と同様に移動体４００の位置決めを行い、カセッテク
リンチ４１１を所定位置に位置調整してから、再収納を
行う。この場合、図５（ｂ）の状態から、カセッテクリ
ンチ４１１の一対のロッド４３０ａ，４３０ｂがカセッ
テ９の一対の孔９０９に突入して板ばね９６２を孔９０
９から外してカセッテ９を再ロックして図５（ａ）の状
態にするが、この場合のロッド４３０，ａ，４３０ｂの
孔９０９への突入も、カセッテクリンチ４１１が、装填
されたカセッテに対して所定位置に位置決めされている
から、円滑に実行され、確実にカセッテを再ロック状態
に戻すことができる。また、同様にアームの先端４１３
ａの開口９１０ａからの引き抜きも円滑に行われる。こ
のようにして、放射線画像変換プレート１２のカセッテ
９への再収納が円滑に実行される。

【００６６】なお、カセッテクリンチ４１１は、装置の
電源をオンにした時等の引き出し動作の開始前には、カ
セッテスタッカ部３近傍（図１０の上方で、カセッテス
タッカ部３の直下）の装填基準位置で待機するようにす
ると、直ぐに引き出し可能となり、迅速な引き出し動作
ができ、好ましい。また、カセッテクリンチ４１１が図
１０においてカセッテ内に収納された放射線画像変換プ
レートをほぼ中央位置で引き出すようにしてもよく、こ
の場合、カセッテクリンチ４１１が図１０のＺ，Ｚ’方
向に移動できるように構成し、放射線画像変換プレート
のサイズが異なるときでも、略中央位置で引き出すよう
にできる。そして、装填基準位置を最も使用頻度の高い
サイズの放射線画像変換プレートの収納されたカセッテ
の引き出し位置近傍に設定し、この装填基準位置で待機
することにより、全体として装置の迅速な引き出し動作
が可能となる。

【００６７】次に、画像読取部５について図９、図１１
により更に説明する。図に示すように、画像読取部５の
主走査部５１は、レーザビーム発生部５１０，ポリゴン
ミラー５１１，ｆθレンズ等の集光体５１２，反射鏡５
１３，及び放射線画像変換プレート１２からの輝尽発光
を受光する受光部５１４から構成される光学系を筐体５
１ａ内に備える。レーザビーム発生部５１０は、光源と
してガスレーザ、固体レーザまたは半導体レーザ等を備
え、励起光として射出強度の制御されたレーザビームを
発生する。主走査部５１から放射線画像変換プレートに
対し図の上下方向に主走査が行われる。また、図１１に
示すように、画像読取部５の副走査部５０は、ダイレク
トドライブモータ５０２の駆動により下方に配置された
ボールねじ部５０１を回転駆動し、上方に配置されたガ
イド軸５００に沿って主走査部５１を図の副走査方向
Ｂ、Ｂ’に移動させる。

【００６８】以上のような画像読取部５の画像読み取り
動作について説明する。レーザビーム発生部５１０から
のレーザビームは、回転するポリゴンミラー５１１に到
達し、このポリゴンミラー５１１で偏向され、集光体５
１２を構成するｆθレンズにより集光され、反射鏡５１
３で光路が折り曲げられてから、図９の方向ｔに進み放
射線画像変換プレート１２に入射する。このような光路
を経てレーザビームは、ポリゴンミラー５１１の回転に
より図９の垂直方向である主走査方向に走査されながら
放射線画像変換プレート１２に対し輝尽励起用の走査光
として導かれる。主走査部５０が図１１の副走査方向Ｂ
またはＢ’に移動しながら、走査光により放射線画像変
換プレート１２上で主走査方向の画像読取のための走査
が行われる。このようにレーザビームにより走査された
放射線画像変換プレート１２から記録画像情報に対応し
た強度で輝尽発光が生じ、この発光を受光部５１４にお
いて受光することにより、画像の読み取りを行うことが
できる。この読み取りにより得られたディジタル画像信
号は、システム制御部６のメインＣＰＵに出力され、そ
この画像処理回路で階調処理等の各種の画像処理を施さ
れてから、画像記憶デスクに記憶されたり、操作部７の
ＣＲＴ７０上に可視化されて表示される。

【００６９】以上説明したように、本実施の形態におけ
る放射線画像記録読取装置によれば、カセッテクリンチ
４１１を一体に支持する移動体４００の移動方向Ｈ，
Ｈ’の直行方向Ｚ，Ｚ’の両端２ａ、２ｂ側においてカ
セッテクリンチ４１１が所定位置にあるかを検知でき
る。このため、カセッテクリンチ４１１の位置がずれて
いる場合、このカセッテクリンチ４１１の位置を調整し
所定位置に位置決めすることができる。これにより、カ
セッテクリンチ４１１を装填されたカセッテに対し正確
な位置に停止させることができ、カセッテから放射線画
像変換プレートを引き出す場合でもカセッテに再収納す
る場合でも、円滑かつ確実な搬送動作が可能となる。

【００７０】また、移動体４００の移動駆動手段として
のモータ４０４やベルト４０３等を装置全体の配置の関
係から前面２ａ側に配置せざるを得ない場合、移動体４
００がその移動方向に直行する方向Ｚ、Ｚ’に広幅であ
るため、移動体をカセッテに位置決めする際に、背面側
２ｂにおいて位置ずれが生じてしまい易いのであるが、
この背面２ｂ側に位置調整機構４２０を配置したので、
たとえ位置ずれが生じたとしても位置調整により所定位
置に位置決めすることができる。このため、移動体４０
０の移動駆動手段を移動体４００の直行方向Ｚ、Ｚ’の
端部側に配置しても位置ずれの問題を解消することがで
きる。

【００７１】また、ロック部９６３とロック機構９０
８、及びラッチ手段としての板ばね９６２等を備えたカ
セッテを本実施の形態による装置に装填することによ
り、放射線画像変換プレートの引き出しのためのアーム
のカセッテへの進入及びロック解除、また再収納のため
のラッチ解除等の動作が円滑に行われる。なお、本実施
の形態ではカセッテ９のキャップ部９０７にロック機構
９０８を配置しカセッテ本体側にロック部９６３を配置
したが、逆に、キャップ部９０７にロック部をカセッテ
本体にロック機構を配置するようにしてもよい。また、
カセッテの平面部の一部を蓋状にし、この蓋部が放射線
画像変換プレートの出し入れの際に開くようにし、その
蓋部の開閉動作のロック機構のロック状態を、カセッテ
クリンチが放射線画像変換プレートを引き出すために蓋
部に係合した時、解除するように構成し、放射線画像変
換プレートをカセッテから引出し可能とすることができ
る。この場合、蓋部にロック部を設け、カセッテ本体に
ロック機構を設けることができ、また逆に、蓋部にロッ
ク機構を、カセッテ本体にロック部を設けることができ
る。

【００７２】なお、本実施の形態では、位置調整手段を
背面側に設けたが、更に前面側にも設けてもよい。ま
た、調整部材４４１の略逆Ｖ字状切り欠きの個数及び中
心間隔は、カセッテスタッカ部３に装填されるカセッテ
の数、及び複数のカセッテの互いに隣接する間隔に対応
してそれぞれ変えることができる。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、装置に装填されたカセ
ッテから記録プレートを引き出し搬送する動作を円滑か
つ確実に行うことのできる放射線画像記録読取装置及び
搬送制御方法を提供できる。また、カセッテからの放射
線画像変換プレートを引き出し搬送する動作を迅速に行
うことのできる放射線画像記録読取装置の搬送制御方法
を提供できる。更に、本装置及び搬送制御方法において
用いることのできるカセッテを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本実施の形態による放射線画像記録読
取装置本体の概略的な構成を示す図である。

【図２】図１に示す装置に装填されるカセッテの斜視図
である。

【図３】図２に示すカセッテにおいて収納された放射線
画像変換プレートを引き出した状態を示す斜視図であ
る。

【図４】図２のカセッテに放射線画像変換プレートを収
納した状態を、上部のケース半体を省略して示す平面図
である。

【図５】図２のカセッテのキャップ部内のロック機構を
示す平面図（ａ），（ｂ）である。

【図６】図２に示すカセッテの平面図である。

【図７】図１に示す放射線画像記録読取装置におけるカ
セッテクリンチの正面図である。

【図８】図７に示すカセッテクリンチの上面図である。

【図９】図１に示す装置の正面図である。

【図１０】図９に示す装置の右側面図である。

【図１１】図９に示す装置の左側面図である。

【図１２】図９に示す位置調整機構の要部を装置本体の
背面側から見た背面図（ａ）及びその一部拡大平面図
（ｂ）である。

【図１３】図９の位置調整機構の要部を示す斜視図であ
る。

【図１４】図１０のＸＩＶ−ＸＩＶ線から見た上面図で
ある。

【図１５】図９の位置調整機構による位置決め工程を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 放射線画像記録読取装置 ２ 装置本体 ３ カセッテスタッカ部（カセッテ装
填部） ４ プレート搬送部（搬送手段） ５ 画像読取部（画像読取手段） ６ システム制御部 ７ 操作部 ８ 電源部 ９ カセッテ ９ａ〜９ｅ カセッテ ２ａ 装置本体の前面 ２ｂ 装置本体の背面 １２ 放射線画像変換プレート（記録
プレート） ４１１ カセッテクリンチ（保持ユニッ
ト） ４１２ａ カセッテクリンチの前端面（保
持面） ４１３ アーム（ロック解除手段） ４３４ ロッド（ラッチ解除手段） ４１３ａ アームの爪部 ４２３ 前面側検知手段 ４２４ 背面側検知手段 ４４０ 位置調整機構 ４４１ 位置調整部材 ４４１ａ〜４４１ｅ 略逆Ｖ字状切り欠き（第２の係
合部） ４４２ 係合部材（第１の係合部） ９０７ キャップ部（閉塞部） ９０７ｂ キャップ部の前面（カセッテの
側面） ９０８ ロック機構 ９６３ ロック部 ９６２ 板ばね（ラッチ手段） Ｈ、Ｈ’ 移動体の移動方向 Ｚ、Ｚ’ 移動方向の直行方向

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射線画像の記録された記録プレートを
   収納したカセッテが装填されるカセッテ装填部と、前記
   記録プレートから画像情報を読み取るための画像読取手
   段と、前記装填されたカセッテと前記画像読取手段との
   間で前記記録プレートを搬送する搬送手段とを備える放
   射線画像記録読取装置において、 前記搬送手段は、前記カセッテ装填部に装填された前記
   カセッテの側面に相対してこの側面から前記記録プレー
   トを引き出して保持し、また収納する保持ユニットと、
   前記保持ユニットを一体に支持するとともに前記カセッ
   テから前記記録プレートを引き出し、また収納する所定
   位置に前記保持ユニットを移動させる移動体と、移動し
   た前記保持ユニットが前記所定位置に存在するか否かを
   検知する検知手段と、前記保持ユニットを前記所定位置
   に位置決めするように位置調整をする位置調整手段とを
   具備することを特徴とする放射線画像記録読取装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、前記移動体の移動方向
   と直行する方向の一端部側及び他端部側における位置を
   検知する請求項１記載の放射線画像記録読取装置。
3. 【請求項３】 前記カセッテ装填部には複数のカセッテ
   が装填され、前記移動体は各カセッテに対応した各所定
   位置に前記保持ユニットを移動させる請求項１または２
   記載の放射線画像記録読取装置。
4. 【請求項４】 前記保持ユニットが前記カセッテの側面
   に相対する保持面を有し、この保持面が前記カセッテの
   側面と同じ方向に延在している請求項１，２または３記
   載の放射線画像記録読取装置。
5. 【請求項５】 前記移動体を移動させる移動駆動手段が
   前記一端部側に配置され、前記移動調整手段が前記他端
   部側に配置された請求項１，２，３または４記載の放射
   線画像記録読取装置。
6. 【請求項６】 前記保持ユニットが前記一端部側で前記
   所定位置にあることを前記検知手段が検知したとき前記
   移動体の移動を停止させ請求項１〜５いずれか記載の放
   射線画像記録読取装置。
7. 【請求項７】 前記保持ユニットが前記一端部側で前記
   所定位置にあり、前記他端部側で前記所定位置にないこ
   とを前記検知手段が検知すると、前記位置調整手段が作
   動するように制御する請求項１〜６いずれか記載の放射
   線画像記録読取装置。
8. 【請求項８】 前記移動体は前記移動方向に前記記録プ
   レートを前記画像読取手段まで搬送し、その後前記カセ
   ッテに収納するため前記所定位置まで搬送する請求項１
   〜７いずれか記載の放射線画像記録読取装置。
9. 【請求項９】 前記位置調整手段は、前記移動体に設け
   られた第１の係合部と装置本体側に設けられた第２の係
   合部とを備え、両係合部が係合することにより前記保持
   ユニットの位置調整が行われる請求項１〜８いずれか記
   載の放射線画像記録読取装置。
10. 【請求項１０】 放射線画像の記録された記録プレート
    を収納したカセッテを装填し、このカセッテから保持ユ
    ニットにより前記記録プレートを引き出して保持し、前
    記記録プレートを移動体により前記保持ユニットと一体
    に搬送し、前記記録プレートから画像情報を読み取り、
    前記記録プレートを搬送し、前記保持ユニットにより前
    記カセッテに収納するように構成された放射線画像記録
    読取装置の搬送制御方法において、 前記移動体により前記保持ユニットを所定位置まで移動
    させて前記装填されたカセッテの側面に相対させるステ
    ップと、 前記保持ユニットが前記所定位置にあるか否かを前記移
    動体の移動方向と直行する方向の一端部側及び他端部側
    において検知するステップと、 前記保持ユニットを前記所定位置に位置決めするように
    位置調整を行うステップと、 前記保持ユニットが前記所定位置で前記カセッテから前
    記記録プレートを引き出すステップとを含むことを特徴
    とする放射線画像記録読取装置の搬送制御方法。
11. 【請求項１１】 前記保持ユニットが前記一端部側にお
    いて前記所定位置にあることを検知したとき前記移動体
    の移動を停止させる請求項１０記載の放射線画像記録読
    取装置の搬送制御方法。
12. 【請求項１２】 前記検知ステップで前記保持ユニット
    が前記一端部側及び他端部側で前記所定位置にあること
    を検知すると、前記位置調整ステップを実行しない請求
    項１０または１１記載の放射線画像記録読取装置の搬送
    制御方法。
13. 【請求項１３】 前記検知ステップで前記保持ユニット
    が前記一端部側で前記所定位置にあり、他端部側で前記
    所定位置にないことを検知すると、前記保持ユニットを
    前記所定位置に位置決めするように前記他端部側におい
    て位置調整を行う請求項１０，１１または１２記載の放
    射線画像記録読取装置の搬送制御方法。
14. 【請求項１４】 前記保持ユニットが前記所定位置で前
    記カセッテに前記記録プレートを収納するステップを含
    む請求項１０，１１，１２または１３記載の放射線画像
    記録読取装置の搬送制御方法。
15. 【請求項１５】 放射線画像の記録された記録プレート
    を収納したカセッテを装填し、このカセッテから保持ユ
    ニットにより前記記録プレートを引き出して保持し、前
    記記録プレートを移動体により前記保持ユニットと一体
    に搬送し、前記記録プレートから画像情報を読み取り、
    前記記録プレートを搬送し、前記保持ユニットにより前
    記カセッテに収納するように構成された放射線画像記録
    読取装置の搬送制御方法において、 前記装置が作動状態であるとき、前記保持ユニットを前
    記カセッテの装填基準位置に対応した位置で待機させる
    ステップと、 前記移動体により前記保持ユニットを所定位置まで移動
    させて前記装填されたカセッテの側面に相対させるステ
    ップと、 前記保持ユニットが前記所定位置で前記カセッテから前
    記記録プレートを引き出すステップとを含むことを特徴
    とする放射線画像記録読取装置の搬送制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項１〜９いずれか記載の放射線画
    像記録読取装置または請求項１０〜１５いずれか記載の
    搬送制御方法において用いられ前記記録プレートを収納
    したカセッテであって、ロック部と、カセッテ本体を閉
    塞する閉塞部と、前記ロック部に対してロックすること
    により前記閉塞部を前記カセッテ本体に固定するロック
    機構とを備え、前記位置決めされた前記保持ユニットが
    前記記録プレートを引き出すために前記閉塞部に係合し
    た時、前記ロック機構のロック状態が解除されることに
    より、前記記録プレートが引出可能となるカセッテ。
17. 【請求項１７】 前記閉塞部が前記記録プレートに連結
    されたキャップ状に構成された請求項１６記載のカセッ
    テ。
18. 【請求項１８】 前記閉塞部が蓋状に構成され、この蓋
    体が開いてから前記記録プレートが引き出される請求項
    １６記載のカセッテ。
19. 【請求項１９】 前記ロック機構のロック解除状態を維
    持するラッチ手段を更に備え、前記保持ユニットに備え
    られたラッチ解除手段により前記ラッチ手段のラッチ状
    態が解除される請求項１５，１６または１７記載のカセ
    ッテ。