JPH11292412A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバータ回路に設ける平滑コンデンサの長寿
命化を図る。 【解決手段】この発明にかかるエレベーター制御装置の
構成は、ある一面においてはエレベーター停止後の所定
条件を判断する回路から、コンバータスイッチング動作
の停止若しくは、コンバータの主・副接点への開放指令
を発し、平滑コンデンサの電圧を低下させるものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのイ
ンバータ・コンバータ運転制御に関し、平滑コンデンサ
の長寿命化を目的とした技術である。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターのインバータ・コン
バータに関する技術は、例えば、特開昭59−223675号公
報に開示されているように、エレベーターが停止すると
コンバータを停止し、平滑コンデンサの電圧を放電抵抗
により零まで放電した後、主接点を開放する事としてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、例えば
トランジスタのような逆導通型の素子を用いたコンバー
タでは実現できず、またエレベーターの状態に対するコ
ンバータの停止条件や接点開放条件が明らかにされてい
ない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるエレベ
ーター制御装置の構成は、ある一面においてはエレベー
ター停止後の所定条件を判断する回路から、コンバータ
スイッチング動作の停止若しくは、コンバータの主・副
接点への開放指令を発し、平滑コンデンサの電圧を低下
させるものである。

【０００５】また本発明の別の一面においては、平滑コ
ンデンサの放電はインバータを動作させることにより強
制的に行うものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を説明す
るための簡単な例として、スイッチングコンバータを持
つインバータエレベーターの概略図を示し、図２は図１
における各部位の動作を、タイミングチャートで表した
ものである。

【０００７】図１においてインバータ・コンバータの制
御回路４０は、運転制御回路４１からの運転開始指令を
受け、副接触器コイル１２を励磁し接点１２ａを付勢さ
せる。交流電源１０は副接点１２ａ，充電抵抗１３及び
コンバータ１４を通して、平滑コンデンサ１５の初期充
電を行う。平滑コンデンサ１５の充電が進み、直流電圧
検出器１８の出力が所望の値になると、制御回路４０は
主接触器コイル１１を励磁し接点１１ａを付勢させる。

【０００８】主接触器１１の付勢が確認されると制御回
路４０は、コンバータ１４へスイッチング開始指令を出
力し、コンバータ１４は直流電圧を所定値まで上昇させ
る。直流電圧検出器１８の出力が所望の値になると、制
御回路４０はインバータ１７へ起動指令を発し、電動機
２０を回転させ巻上げ機２１により乗りかご３０及び釣
り合い錘３２を走行させる。

【０００９】乗りかご３０が目的階へ近づくと、制御回
路４０は電動機２０を減速させエレベーターを停止させ
る。エレベーターが停止すると運転回路４１は、運転指
令を解除すると共に乗りかごドア３１を戸開させる。制
御回路４０は上記運転指令の解除を受け、所定時間経過
後コンバータ１４の動作を停止させる。

【００１０】乗りかごドア３１を戸開し所定時間経過
後、運転回路４１は乗りかごドア３１へ戸閉指令を出力
すると共に、運転要求がある場合は再び制御回路４０へ
運転指令を出力する。この後の動作は、上記の主接点１
１ａ投入後と同一である。

【００１１】一方上記において、エレベーターが停止し
ドア開閉後に運転要求が無い場合は、制御回路４０は所
定時間経過後に、主接触器コイル１１を消磁させると同
時に、インバータ１７を起動し平滑コンデンサ１５の電
力を強制放電させる。この時強制放電を行わなければ、
平滑コンデンサ１５に充電されている電力は、放電抵抗
１６により放電される。

【００１２】図２において、チャート番号４１，２１，
１１，１４，１７はそれぞれ図１の各部位の動作状態を
示し、Ｈｉで動作，Ｌｏで不動作を表す。番号１８は直
流電圧検出器１８の出力，番号２２は速度検出器２２の
出力を示す。また番号３１については乗りかごドア３１
への開閉指令を示す。

【００１３】時間軸Ｔ１は充電抵抗１３と平滑コンデン
サ１５によって決まる充電時定数である。本実施例では
Ｔ１経過後に接触器１２を消勢しているが、このまま付
勢を続け接触器１１が消勢するまでのどの時点で消勢し
ても差し支えない。Ｔ２は主接触器１１の付勢を確認す
る無駄時間であり無くても良い。Ｔ３はコンバータ１４
が、平滑コンデンサ両端の電圧を初期充電電圧から所望
の電圧まで昇圧する時間である。Ｔ４はエレベーターの
走行時間である。

【００１４】Ｔ５はエレベーターが停止してからコンバ
ータ１４の動作を停止するまでの時間であり、この値が
大きいほどＴ６すなわち平滑コンデンサ１５の両端電圧
が低下する時間が少なくなり、コンデンサの寿命に不利
となる。Ｔ５は零が望ましいが、少なくともインバータ
１７が一度停止したのを確認したほうが良い。本実施例
では、乗りかごドア３１の戸開指令が出た後所定時間と
している。

【００１５】Ｔ７はエレベーター停止後に乗りかごドア
３１が一度開閉し、その後に運転要求が無い場合主接触
器１１を消勢すると共にインバータ１７による強制放電
を行うまでの時間である。コンデンサの寿命から言えば
Ｔ７も零が望ましいが、一度主接触器１１を消勢し平滑
コンデンサの電圧を低下させてしまうと、再び副接触器
１２の付勢から始めなければならず、エレベーターの起
動に遅れが生じる。

【００１６】したがって、Ｔ７は適当な時限に設定すべ
きである。Ｔ８はインバータ１７を強制放電させる時間
であり、Ｔ８＋Ｔ９は強制放電を行わない場合の、放電
抵抗１６と平滑コンデンサ１５による放電時定数であ
る。すなわちインバータ１７による強制放電を行えば、
Ｔ９−Ｔ８の時間分平滑コンデンサへの電圧印加時間が
減少し、寿命に有利である。

【００１７】ここで、群管理エレベーターのようにエレ
ベーター運転タイミングのコントロールが可能であれ
ば、Ｔ６の時間帯においても主接触器１１を消勢させて
も良い。この場合、乗りかごドア３１の戸閉指令の直前
に、副接触器１２の起動から始めておけば遅れは生じな
い。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、インバータ・コンバー
タ回路に設ける平滑コンデンサの長寿命化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すエレベーターの制御回
路図である。

【図２】図１の各部の動作状態を示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１０…交流電源、１１…主接触器コイル、１１ａ…主接
触器接点、１２…副接触器コイル、１２ａ…副接触器接
点、１３…充電抵抗、１４…コンバータ、１５…平滑コ
ンデンサ、１６…放電抵抗、１７…インバータ、１８…
直流電圧検出器、２０…電動機、２１…巻上げ機、２２
…速度検出器、３０…乗りかご、３１…乗りかごドア、
３２…釣合い錘、４０…制御回路、４１…運転制御回
路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交流電源を直流に変換するコンバータと、
   上記直流を平滑するコンデンサと、上記平滑された直流
   電源を交流に変換するインバータと、上記インバータの
   出力である交流電源で駆動される電動機と、上記電動機
   により駆動される乗りかごと、上記コンバータの交流電
   源側を開閉しエレベーターが運転中に付勢する主接点
   と、上記主接点と並列に接続した平滑コンデンサ充電用
   抵抗と、上記充電用抵抗回路の交流電源側若しくはコン
   バータ側を開閉し、主接点が付勢する直前に付勢する副
   接点を備えたエレベーターにおいて、乗りかご停止後所
   定条件が整った時点で、上記主接点及び副接点を開放
   し、平滑コンデンサの電圧を低下させることを特徴とす
   るエレベーターの制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のエレベーターの制御装置に
   おいて、コンバータがスイッチングコンバータである場
   合、乗りかご停止後所定条件が整った時点で、上記コン
   バータのスイッチング動作を停止させて、平滑コンデン
   サの電圧を低下させるコンバータの制御回路であること
   を特徴とするエレベーターの制御装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のエレベーターの制御装置に
   おいて、平滑コンデンサの電圧を低下させる手段は、上
   記インバータの所定時間動作する平滑コンデンサの放電
   回路を有することを特徴とするエレベーターの制御装
   置。