JP3334329B2 - インバ−タ装置及びエレベ−タの制御装置 - Google Patents
インバ−タ装置及びエレベ−タの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバ−タの出力電
圧を平滑する平滑コンデンサを予備充電するインバ−タ
装置及びエレベ−タのかごを昇降する交流電動機を駆動
するインバ−タ装置に設けられたコンバ−タの出力電圧
を平滑する平滑コンデンサを予備充電するエレベ−タ制
御装置に関するものである。
圧を平滑する平滑コンデンサを予備充電するインバ−タ
装置及びエレベ−タのかごを昇降する交流電動機を駆動
するインバ−タ装置に設けられたコンバ−タの出力電圧
を平滑する平滑コンデンサを予備充電するエレベ−タ制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、例えば特公平１−１７９８５号
公報に示された従来のエレベータの制御装置に用いられ
たインバ−タ装置を示す構成図である。図において、
Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源、１は交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔに
接続された配線用遮断器、２はダイオ−ドによる三相全
波整流回路からなりコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃを
介して遮断器１に接続されたコンバ−タ、３はコンバ−
タ２の直流側に接続され直流出力を平滑にする平滑コン
デンサ、４は平滑コンデンサ３を予備充電する充電回
路、５は交流側がコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃの入
力側に接続され直流側の一線がインピ−ダンス６を介し
て平滑コンデンサ３の一端に接続され、他の一線が平滑
コンデンサ３の他端に接続された充電用の整流器、７は
平滑コンデンサ３の両端に接続され直流電圧を可変電
圧、可変周波数の三相交流電力に変換するインバ−タ、
８はインバ−タ７に接続されたエレベ−タ駆動用の誘導
電動機、９は誘導電動機８が駆動する巻上機、１０はか
ご１１と釣り合い重り１２を接続するロ−プである。１
３、１４はそれぞれインピ−ダンス６の両端に接続され
た電圧検出用抵抗、１５は抵抗１３の両端に接続され、
整流器５の出力をピ−クホ−ルドするコンデンサ、１６
はそれぞれ抵抗１３、１４の電圧降下を利用した整流器
５の出力電圧を検出する電圧ＶD と平滑コンデンサ３の
出力電圧を検出する電圧ＶDC（以後、これらを電圧Ｖ
D 、電圧ＶDCと称す）を比較する比較回路、１７は比較
回路１６の出力を受けてコンタクタの接点１８ａ〜１８
ｃの開閉を制御する開閉制御手段である。尚、１００は
エレベ−タ制御装置に設けられたインバ−タ装置であ
る。
公報に示された従来のエレベータの制御装置に用いられ
たインバ−タ装置を示す構成図である。図において、
Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源、１は交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔに
接続された配線用遮断器、２はダイオ−ドによる三相全
波整流回路からなりコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃを
介して遮断器１に接続されたコンバ−タ、３はコンバ−
タ２の直流側に接続され直流出力を平滑にする平滑コン
デンサ、４は平滑コンデンサ３を予備充電する充電回
路、５は交流側がコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃの入
力側に接続され直流側の一線がインピ−ダンス６を介し
て平滑コンデンサ３の一端に接続され、他の一線が平滑
コンデンサ３の他端に接続された充電用の整流器、７は
平滑コンデンサ３の両端に接続され直流電圧を可変電
圧、可変周波数の三相交流電力に変換するインバ−タ、
８はインバ−タ７に接続されたエレベ−タ駆動用の誘導
電動機、９は誘導電動機８が駆動する巻上機、１０はか
ご１１と釣り合い重り１２を接続するロ−プである。１
３、１４はそれぞれインピ−ダンス６の両端に接続され
た電圧検出用抵抗、１５は抵抗１３の両端に接続され、
整流器５の出力をピ−クホ−ルドするコンデンサ、１６
はそれぞれ抵抗１３、１４の電圧降下を利用した整流器
５の出力電圧を検出する電圧ＶD と平滑コンデンサ３の
出力電圧を検出する電圧ＶDC（以後、これらを電圧Ｖ
D 、電圧ＶDCと称す）を比較する比較回路、１７は比較
回路１６の出力を受けてコンタクタの接点１８ａ〜１８
ｃの開閉を制御する開閉制御手段である。尚、１００は
エレベ−タ制御装置に設けられたインバ−タ装置であ
る。
【０００３】図９は、開閉制御手段１７の内部構成を示
す構成図である。図において、１９はマイクロコンピュ
−タであり、ＣＰＵ１９Ａ、メモリ１９Ｂ、入力回路１
９Ｃ、出力回路１９Ｄを有している。２０は主回路との
絶縁を行う絶縁回路、２１はエレベ−タの各安全をチエ
ックする安全チエック回路、２２はマイクロコンピュ−
タ１９の出力によりコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃを
閉成する駆動回路である。
す構成図である。図において、１９はマイクロコンピュ
−タであり、ＣＰＵ１９Ａ、メモリ１９Ｂ、入力回路１
９Ｃ、出力回路１９Ｄを有している。２０は主回路との
絶縁を行う絶縁回路、２１はエレベ−タの各安全をチエ
ックする安全チエック回路、２２はマイクロコンピュ−
タ１９の出力によりコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃを
閉成する駆動回路である。
【０００４】次に、図８、図９に示した従来のエレベ−
タ装置の動作を図１０により説明する。図１０は、遮断
器１が投入されてから起動までのマイクロコンピュ−タ
１９が行う処理を示すフロ−チャ−トである。図におい
て、遮断器１が投入されると、整流器５とインピ−ダン
ス６を介してコンデンサ１５及び平滑コンデンサ３はそ
れぞれ充電される。しかし、コンデンサ１５の静電容量
は平滑コンデンサ３のそれより十分小さい値に選定され
ているので、電圧ＶD は電圧ＶDCよりも十分早く立ち上
がる。電圧ＶDCと電圧ＶD の差が所定値以上ある間、即
ち、充電中は比較回路１６の出力は負となり、かご１１
の起動指令が発生してもステップＳ３によってコンタク
タの接点１８ａ〜１８ｃは閉成されず、平滑コンデンサ
３への突入電流は阻止される。電圧ＶDCと電圧ＶD の差
が所定値未満となると、比較回路１６の出力は正とな
り、かご１１の起動指令が発生し、安全チエックがＯＫ
ならば、ステップＳ４においてコンタクタの接点１８ａ
〜１８ｃの閉成信号を出力し、駆動回路２２によって、
コンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは閉成される。しか
し、このとき平滑コンデンサ３の両端電圧は、交流電源
Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧に近接しているので、突入電流が流入
することなく、インバ−タ７によって変換された可変電
圧、可変周波数の三相交流電力が誘導電動機８に供給さ
れて、巻上機９を駆動し、かご１１は走行する。
タ装置の動作を図１０により説明する。図１０は、遮断
器１が投入されてから起動までのマイクロコンピュ−タ
１９が行う処理を示すフロ−チャ−トである。図におい
て、遮断器１が投入されると、整流器５とインピ−ダン
ス６を介してコンデンサ１５及び平滑コンデンサ３はそ
れぞれ充電される。しかし、コンデンサ１５の静電容量
は平滑コンデンサ３のそれより十分小さい値に選定され
ているので、電圧ＶD は電圧ＶDCよりも十分早く立ち上
がる。電圧ＶDCと電圧ＶD の差が所定値以上ある間、即
ち、充電中は比較回路１６の出力は負となり、かご１１
の起動指令が発生してもステップＳ３によってコンタク
タの接点１８ａ〜１８ｃは閉成されず、平滑コンデンサ
３への突入電流は阻止される。電圧ＶDCと電圧ＶD の差
が所定値未満となると、比較回路１６の出力は正とな
り、かご１１の起動指令が発生し、安全チエックがＯＫ
ならば、ステップＳ４においてコンタクタの接点１８ａ
〜１８ｃの閉成信号を出力し、駆動回路２２によって、
コンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは閉成される。しか
し、このとき平滑コンデンサ３の両端電圧は、交流電源
Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧に近接しているので、突入電流が流入
することなく、インバ−タ７によって変換された可変電
圧、可変周波数の三相交流電力が誘導電動機８に供給さ
れて、巻上機９を駆動し、かご１１は走行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバ−タ装置
は以上のように構成されているので、平滑コンデンサ３
の予備充電中に交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧が一時的に降
下すると、電圧ＶD は交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧の変動
に伴い同じく変動するので、電圧ＶDCと電圧ＶDの差が
所定値よりも一時的に小さくなって、比較回路１６の出
力は正となる。比較回路１６の動作直後に起動指令が発
生し、交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧が回復した場合、交流
電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧と平滑コンデンサ３の電圧差は大
きい状態でコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは閉成され
るので、この電圧差による突入電流が流れることにな
る。特にエレベ−タ装置では併設されたエレベ−タ装置
の起動停止により電圧が変動するので上述の問題が発生
する機会が多く、経年的にコンタクタの接点１８ａ〜１
８ｃやコンバ−タ２のダイオ−ドを劣化させるという問
題があった。この問題を解決するために、平滑コンデン
サ３と整流器５の電圧が等しくなった時に比較回路１６
が動作するように設定すると、起動までにかなりの時間
が必要とし、場合によってはいつまで経っても起動でき
ない恐れがある。また、整流器５の入力側に昇圧トラン
スを挿入することも考えられるが、充電回路が大型化
し、且つ高価になるという問題があった。上述の問題は
従来のインバ−タ装置をエレベ−タの制御装置に用いた
例を基に説明したが、交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧が変動
する他の用途においても同様の問題を生ずるものであ
る。
は以上のように構成されているので、平滑コンデンサ３
の予備充電中に交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧が一時的に降
下すると、電圧ＶD は交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧の変動
に伴い同じく変動するので、電圧ＶDCと電圧ＶDの差が
所定値よりも一時的に小さくなって、比較回路１６の出
力は正となる。比較回路１６の動作直後に起動指令が発
生し、交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧が回復した場合、交流
電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧と平滑コンデンサ３の電圧差は大
きい状態でコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは閉成され
るので、この電圧差による突入電流が流れることにな
る。特にエレベ−タ装置では併設されたエレベ−タ装置
の起動停止により電圧が変動するので上述の問題が発生
する機会が多く、経年的にコンタクタの接点１８ａ〜１
８ｃやコンバ−タ２のダイオ−ドを劣化させるという問
題があった。この問題を解決するために、平滑コンデン
サ３と整流器５の電圧が等しくなった時に比較回路１６
が動作するように設定すると、起動までにかなりの時間
が必要とし、場合によってはいつまで経っても起動でき
ない恐れがある。また、整流器５の入力側に昇圧トラン
スを挿入することも考えられるが、充電回路が大型化
し、且つ高価になるという問題があった。上述の問題は
従来のインバ−タ装置をエレベ−タの制御装置に用いた
例を基に説明したが、交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧が変動
する他の用途においても同様の問題を生ずるものであ
る。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、第１の目的は、信頼性の高い平
滑コンデンサの充電検出を行い、インバ−タ装置の起動
時の突入電流を低減したインバ−タ装置を安価に提供す
ること。
ためになされたもので、第１の目的は、信頼性の高い平
滑コンデンサの充電検出を行い、インバ−タ装置の起動
時の突入電流を低減したインバ−タ装置を安価に提供す
ること。
【０００７】また、第２の目的は、信頼性が高く、的確
な充電時間で平滑コンデンサの充電検出を行い、エレベ
−タのかごの起動待ち時間を短縮できるエレベ−タの制
御装置を安価に提供することにある。
な充電時間で平滑コンデンサの充電検出を行い、エレベ
−タのかごの起動待ち時間を短縮できるエレベ−タの制
御装置を安価に提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るインバ−
タ装置は、エレベ−タのかごを昇降する電動機を駆動す
るインバ−タ装置において、交流電力を直流電力に変換
するコンバ−タと、該コンバ−タの出力電圧を平滑する
平滑コンデンサと、上記交流電力の電源から上記コンバ
−タへの電力供給路を開閉する第１の開閉手段と、該第
１の開閉手段と上記コンバ−タの間の電力供給路を開閉
する第２の開閉手段と、該第２の開閉手段と上記第１の
開閉手段の間の電力供給路に接続され、上記平滑コンデ
ンサをインピ−ダンスを介して予備充電する予備充電回
路と、上記平滑コンデンサの充電電圧を可変電圧及び可
変周波数の交流電力に変換して出力するインバ−タと、
上記第１の開閉手段が閉成後に、上記平滑コンデンサの
充電電圧と上記予備充電回路の出力電圧の差が第１の所
定値以下となると信号を出力する第１の比較回路と、該
第１の比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過
するまでは上記かごの起動指令が発生しても上記第２の
開閉手段の閉成を禁止し、上記第１の比較回路が信号を
出力してから所定時間経過後であって、且つ、上記かご
の起動指令が出力されている場合に、上記第２の開閉手
段を閉成する開閉制御手段を備えるようにしたものであ
る。
タ装置は、エレベ−タのかごを昇降する電動機を駆動す
るインバ−タ装置において、交流電力を直流電力に変換
するコンバ−タと、該コンバ−タの出力電圧を平滑する
平滑コンデンサと、上記交流電力の電源から上記コンバ
−タへの電力供給路を開閉する第１の開閉手段と、該第
１の開閉手段と上記コンバ−タの間の電力供給路を開閉
する第２の開閉手段と、該第２の開閉手段と上記第１の
開閉手段の間の電力供給路に接続され、上記平滑コンデ
ンサをインピ−ダンスを介して予備充電する予備充電回
路と、上記平滑コンデンサの充電電圧を可変電圧及び可
変周波数の交流電力に変換して出力するインバ−タと、
上記第１の開閉手段が閉成後に、上記平滑コンデンサの
充電電圧と上記予備充電回路の出力電圧の差が第１の所
定値以下となると信号を出力する第１の比較回路と、該
第１の比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過
するまでは上記かごの起動指令が発生しても上記第２の
開閉手段の閉成を禁止し、上記第１の比較回路が信号を
出力してから所定時間経過後であって、且つ、上記かご
の起動指令が出力されている場合に、上記第２の開閉手
段を閉成する開閉制御手段を備えるようにしたものであ
る。
【０００９】また、次の発明に係るエレベ−タの制御装
置は、交流電力を直流電力に変換するコンバ−タと、該
コンバ−タの出力電圧を平滑する平滑コンデンサと、上
記交流電力の電源から上記コンバ−タへの電力供給路を
開閉する第１の開閉手段と、該第１の開閉手段と上記コ
ンバ−タの間の電力供給路を開閉する第２の開閉手段
と、該第２の開閉手段と上記第１の開閉手段の間の電力
供給路に接続され、上記平滑コンデンサをインピ−ダン
スを介して予備充電する予備充電回路と、上記平滑コン
デンサの充電電圧を可変電圧及び可変周波数の交流電力
に変換して出力し、エレベ−タのかごを昇降する電動機
を駆動するインバ−タと、上記第１の開閉手段が閉成後
に、上記平滑コンデンサの充電電圧と上記予備充電回路
の出力電圧の差が第１の所定値以下となると信号を出力
する第１の比較回路と、該第１の比較回路が信号を出力
してから所定時間以上経過するまでは上記かごの起動指
令が発生しても上記第２の開閉手段の閉成を禁止し、上
記第１の比較回路が信号を出力してから所定時間経過後
であって、且つ、上記かごの起動指令が出力されている
場合に、上記第２の開閉手段を閉成する開閉制御手段を
備えるようにしたものである。
置は、交流電力を直流電力に変換するコンバ−タと、該
コンバ−タの出力電圧を平滑する平滑コンデンサと、上
記交流電力の電源から上記コンバ−タへの電力供給路を
開閉する第１の開閉手段と、該第１の開閉手段と上記コ
ンバ−タの間の電力供給路を開閉する第２の開閉手段
と、該第２の開閉手段と上記第１の開閉手段の間の電力
供給路に接続され、上記平滑コンデンサをインピ−ダン
スを介して予備充電する予備充電回路と、上記平滑コン
デンサの充電電圧を可変電圧及び可変周波数の交流電力
に変換して出力し、エレベ−タのかごを昇降する電動機
を駆動するインバ−タと、上記第１の開閉手段が閉成後
に、上記平滑コンデンサの充電電圧と上記予備充電回路
の出力電圧の差が第１の所定値以下となると信号を出力
する第１の比較回路と、該第１の比較回路が信号を出力
してから所定時間以上経過するまでは上記かごの起動指
令が発生しても上記第２の開閉手段の閉成を禁止し、上
記第１の比較回路が信号を出力してから所定時間経過後
であって、且つ、上記かごの起動指令が出力されている
場合に、上記第２の開閉手段を閉成する開閉制御手段を
備えるようにしたものである。
【００１０】また、次の発明に係るエレベ−タの制御装
置は、開閉制御手段が、第１の開閉手段が閉成してから
第１の比較回路が信号を出力するまでの時間を測定し、
該時間から第１の比較回路が信号出力後に平滑コンデン
サがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算し、上記第
１の比較回路が信号を出力してから上記充電時間以上経
過した後であって、且つ、上記かごの起動指令が出力さ
れている場合に、第２の開閉手段を閉成するようにした
ものである。
置は、開閉制御手段が、第１の開閉手段が閉成してから
第１の比較回路が信号を出力するまでの時間を測定し、
該時間から第１の比較回路が信号出力後に平滑コンデン
サがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算し、上記第
１の比較回路が信号を出力してから上記充電時間以上経
過した後であって、且つ、上記かごの起動指令が出力さ
れている場合に、第２の開閉手段を閉成するようにした
ものである。
【００１１】また、次の発明に係るエレベ−タの制御装
置は、交流電力を直流電力に変換するコンバ−タと、該
コンバ−タの出力電圧を平滑する平滑コンデンサと、上
記交流電力の電源から上記コンバ−タへの電力供給路を
開閉する第１の開閉手段と、該第１の開閉手段と上記コ
ンバ−タの間の電力供給路を開閉する第２の開閉手段
と、該第２の開閉手段と上記第１の開閉手段の間の電力
供給路に接続され、上記平滑コンデンサをインピ−ダン
スを介して予備充電する予備充電回路と、上記平滑コン
デンサの充電電圧を可変電圧及び可変周波数の交流電力
に変換して出力し、エレベ−タのかごを昇降する電動機
を駆動するインバ−タと、上記第１の開閉手段が閉成後
に、上記平滑コンデンサの充電電圧と上記予備充電回路
の出力電圧の差が第１の所定値以下となると信号を出力
する第１の比較回路と、上記第１の開閉手段が閉成後
に、上記平滑コンデンサの充電電圧と上記予備充電回路
の出力電圧の差が第１の所定値より小さい第２の所定値
となると信号を出力する第２の比較回路と、第１の比較
回路が信号を出力するまでの時間と上記第２の比較回路
が信号を出力するまでの時間を測定し、上記２つの時間
から上記第２の比較回路が信号を出力後に平滑コンデン
サがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算し、上記第
２の比較回路が信号を出力してから充電時間以上経過す
るまでは上記かごの起動指令が発生しても上記第２の開
閉手段の閉成を禁止し、上記第２の比較回路が信号を出
力してから上記充電時間以上経過した後であって、且
つ、上記かごの起動指令が出力されている場合に、第２
の開閉手段を閉成する開閉制御手段を備えるようにした
ものである。
置は、交流電力を直流電力に変換するコンバ−タと、該
コンバ−タの出力電圧を平滑する平滑コンデンサと、上
記交流電力の電源から上記コンバ−タへの電力供給路を
開閉する第１の開閉手段と、該第１の開閉手段と上記コ
ンバ−タの間の電力供給路を開閉する第２の開閉手段
と、該第２の開閉手段と上記第１の開閉手段の間の電力
供給路に接続され、上記平滑コンデンサをインピ−ダン
スを介して予備充電する予備充電回路と、上記平滑コン
デンサの充電電圧を可変電圧及び可変周波数の交流電力
に変換して出力し、エレベ−タのかごを昇降する電動機
を駆動するインバ−タと、上記第１の開閉手段が閉成後
に、上記平滑コンデンサの充電電圧と上記予備充電回路
の出力電圧の差が第１の所定値以下となると信号を出力
する第１の比較回路と、上記第１の開閉手段が閉成後
に、上記平滑コンデンサの充電電圧と上記予備充電回路
の出力電圧の差が第１の所定値より小さい第２の所定値
となると信号を出力する第２の比較回路と、第１の比較
回路が信号を出力するまでの時間と上記第２の比較回路
が信号を出力するまでの時間を測定し、上記２つの時間
から上記第２の比較回路が信号を出力後に平滑コンデン
サがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算し、上記第
２の比較回路が信号を出力してから充電時間以上経過す
るまでは上記かごの起動指令が発生しても上記第２の開
閉手段の閉成を禁止し、上記第２の比較回路が信号を出
力してから上記充電時間以上経過した後であって、且
つ、上記かごの起動指令が出力されている場合に、第２
の開閉手段を閉成する開閉制御手段を備えるようにした
ものである。
【００１２】
【作用】この発明におけるインバ−タ装置は、第１の開
閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの充電電圧と予備充
電回路の出力電圧の差が第１の所定値以下となると、第
１の比較回路は信号を出力し、第１の比較回路が信号を
出力してから所定時間以上経過するまではかごの起動指
令が発生しても第２の開閉手段の閉成を禁止し、第１の
比較回路が信号を出力してから所定時間経過後であっ
て、且つ、上記かごの起動指令が出力されている場合
に、開閉制御手段が第２の開閉手段を閉成して、コンバ
−タに三相交流電源電圧を印加するようにしたので、平
滑コンデンサの充電電圧が、第１の比較回路が信号を出
力した時より更に昇圧した状態で三相交流電源電圧をコ
ンバ−タに印加する。
閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの充電電圧と予備充
電回路の出力電圧の差が第１の所定値以下となると、第
１の比較回路は信号を出力し、第１の比較回路が信号を
出力してから所定時間以上経過するまではかごの起動指
令が発生しても第２の開閉手段の閉成を禁止し、第１の
比較回路が信号を出力してから所定時間経過後であっ
て、且つ、上記かごの起動指令が出力されている場合
に、開閉制御手段が第２の開閉手段を閉成して、コンバ
−タに三相交流電源電圧を印加するようにしたので、平
滑コンデンサの充電電圧が、第１の比較回路が信号を出
力した時より更に昇圧した状態で三相交流電源電圧をコ
ンバ−タに印加する。
【００１３】また、次の発明におけるエレベ−タの制御
装置は、第１の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの
充電電圧と予備充電回路の出力電圧の差が第１の所定値
以下となると、第１の比較回路が信号を出力し、第１の
比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過するま
ではかごの起動指令が発生しても第２の開閉手段の閉成
を禁止し、第１の比較回路が信号を出力してから所定時
間経過後であって、且つ、エレベ−タのかごの起動指令
が出力されている場合に、開閉制御手段が第２の開閉手
段を閉成して、コンバ−タに三相交流電源電圧を印加す
るようにしたので、平滑コンデンサの充電電圧が、第１
の比較回路が信号を出力した時より更に昇圧した状態
で、三相交流電源電圧をコンバ−タに印加する。
装置は、第１の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの
充電電圧と予備充電回路の出力電圧の差が第１の所定値
以下となると、第１の比較回路が信号を出力し、第１の
比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過するま
ではかごの起動指令が発生しても第２の開閉手段の閉成
を禁止し、第１の比較回路が信号を出力してから所定時
間経過後であって、且つ、エレベ−タのかごの起動指令
が出力されている場合に、開閉制御手段が第２の開閉手
段を閉成して、コンバ−タに三相交流電源電圧を印加す
るようにしたので、平滑コンデンサの充電電圧が、第１
の比較回路が信号を出力した時より更に昇圧した状態
で、三相交流電源電圧をコンバ−タに印加する。
【００１４】また、次の発明におけるエレベ−タの制御
装置は、開閉制御手段が、第１の開閉手段が閉成してか
ら第１の比較回路が信号を出力するまでの時間を測定
し、この時間から第１の比較回路が信号出力後に平滑コ
ンデンサがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算し、
第１の比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過
するまではかごの起動指令が発生しても第２の開閉手段
の閉成を禁止し、第１の比較回路が信号を出力してから
充電時間以上経過した後であって、且つ、エレベ−タの
かごの起動指令が出力されている場合に、第２の開閉手
段を閉成するようにしたので、第１の比較回路が信号を
出力してから、より的確な充電時間を設定でき、平滑コ
ンデンサがほぼ充電完了した状態で、三相交流電源電圧
をコンバ−タに印加する。
装置は、開閉制御手段が、第１の開閉手段が閉成してか
ら第１の比較回路が信号を出力するまでの時間を測定
し、この時間から第１の比較回路が信号出力後に平滑コ
ンデンサがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算し、
第１の比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過
するまではかごの起動指令が発生しても第２の開閉手段
の閉成を禁止し、第１の比較回路が信号を出力してから
充電時間以上経過した後であって、且つ、エレベ−タの
かごの起動指令が出力されている場合に、第２の開閉手
段を閉成するようにしたので、第１の比較回路が信号を
出力してから、より的確な充電時間を設定でき、平滑コ
ンデンサがほぼ充電完了した状態で、三相交流電源電圧
をコンバ−タに印加する。
【００１５】また、次の発明におけるエレベ−タの制御
装置は、第１の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの
充電電圧と予備充電回路の出力電圧の差が第１の所定値
以下となると信号を出力する第１の比較回路と、第１の
開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの充電電圧と予備
充電回路の出力電圧の差が第１の所定値より小さい第２
の所定値となると信号を出力する第２の比較回路と、第
１の比較回路が信号を出力するまでの時間と上記第２の
比較回路が信号を出力するまでの時間を測定し、上記２
つの時間から上記第２の比較回路が信号を出力後に平滑
コンデンサがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算
し、第２の比較回路が信号を出力してから充電時間以上
経過するまではかごの起動指令が発生しても第２の開閉
手段の閉成を禁止し、上記第２の比較回路が信号を出力
してから上記充電時間以上経過した後であって、且つ、
エレベ−タのかごの起動指令が出力されている場合に、
第２の開閉手段を閉成するようにしたので、上記の２つ
の比較回路が信号を出力する時間から、より的確な充電
時間を設定でき、平滑コンデンサがほぼ充電完了した状
態で、三相交流電源電圧をコンバ−タに印加する。
装置は、第１の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの
充電電圧と予備充電回路の出力電圧の差が第１の所定値
以下となると信号を出力する第１の比較回路と、第１の
開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの充電電圧と予備
充電回路の出力電圧の差が第１の所定値より小さい第２
の所定値となると信号を出力する第２の比較回路と、第
１の比較回路が信号を出力するまでの時間と上記第２の
比較回路が信号を出力するまでの時間を測定し、上記２
つの時間から上記第２の比較回路が信号を出力後に平滑
コンデンサがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算
し、第２の比較回路が信号を出力してから充電時間以上
経過するまではかごの起動指令が発生しても第２の開閉
手段の閉成を禁止し、上記第２の比較回路が信号を出力
してから上記充電時間以上経過した後であって、且つ、
エレベ−タのかごの起動指令が出力されている場合に、
第２の開閉手段を閉成するようにしたので、上記の２つ
の比較回路が信号を出力する時間から、より的確な充電
時間を設定でき、平滑コンデンサがほぼ充電完了した状
態で、三相交流電源電圧をコンバ−タに印加する。
【００１６】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。この発明のインバ−タ装置の構成は図８、図９に
示したエレベ−タ装置に用いられたインバ−タ装置の構
成と同様の構成である。
する。この発明のインバ−タ装置の構成は図８、図９に
示したエレベ−タ装置に用いられたインバ−タ装置の構
成と同様の構成である。
【００１７】次にこの発明のインバ−タ装置の動作を説
明する。図１は充電時間と共に変化する電圧ＶDCと電圧
ＶD の関係を示す説明図であり、平滑コンデンサ３の充
電電圧に係る電圧ＶDCは回路の時定数により定まる曲線
で上昇することが示されている。図２は遮断器１が投入
されてからエレベ−タのかご１１が起動するまでのマイ
クロコンピュ−タ１９が行う処理を示すフロ−チャ−ト
である。図において、遮断器１が投入されると平滑コン
デンサ３は整流器５とインピ−ダンス６を介して徐々に
充電される。また、電圧ＶD は遮断器１の投入と同時に
立ち上がる。電圧ＶDCと電圧ＶD の差が所定値以上ある
間は比較回路１６の出力は負となり、ステップＳ５にお
いて次のステップに進めない。電圧ＶDCと電圧ＶD の差
が所定値未満になると、比較回路１６の出力は正とな
り、ステップＳ６において時間ｔが測定開始され、ステ
ップＳ７において図２に示す所定時間Ｔ以上経過するま
では、かご１１の起動指令が発生してもコンタクタの接
点１８ａ〜１８ｃの閉成は禁止され、突入電流は阻止さ
れる。所定時間Ｔ以上経過後にステップＳ８においてか
ごの起動指令が発生されると、ステップＳ９において安
全チエックがＯＫならばステップＳ１０においてコンタ
クタの接点１８ａ〜１８ｃの閉成信号を出力し、駆動回
路２２によってコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは閉成
される。このとき平滑コンデンサ３の両端電圧は、交流
電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧に十分接近しているので、突入電
流が流入することなく、インバ−タ７によって変換され
た可変電圧、可変周波数の三相交流電力が誘導電動機８
に供給されて、巻上機９を駆動し、かご１１は走行す
る。尚、通常比較回路１６が判定する電圧ＶDCと電圧Ｖ
D の差は、正規電圧変動に対する誤動作を避けるため、
正規電圧の変動の幅より小さくできない。
明する。図１は充電時間と共に変化する電圧ＶDCと電圧
ＶD の関係を示す説明図であり、平滑コンデンサ３の充
電電圧に係る電圧ＶDCは回路の時定数により定まる曲線
で上昇することが示されている。図２は遮断器１が投入
されてからエレベ−タのかご１１が起動するまでのマイ
クロコンピュ−タ１９が行う処理を示すフロ−チャ−ト
である。図において、遮断器１が投入されると平滑コン
デンサ３は整流器５とインピ−ダンス６を介して徐々に
充電される。また、電圧ＶD は遮断器１の投入と同時に
立ち上がる。電圧ＶDCと電圧ＶD の差が所定値以上ある
間は比較回路１６の出力は負となり、ステップＳ５にお
いて次のステップに進めない。電圧ＶDCと電圧ＶD の差
が所定値未満になると、比較回路１６の出力は正とな
り、ステップＳ６において時間ｔが測定開始され、ステ
ップＳ７において図２に示す所定時間Ｔ以上経過するま
では、かご１１の起動指令が発生してもコンタクタの接
点１８ａ〜１８ｃの閉成は禁止され、突入電流は阻止さ
れる。所定時間Ｔ以上経過後にステップＳ８においてか
ごの起動指令が発生されると、ステップＳ９において安
全チエックがＯＫならばステップＳ１０においてコンタ
クタの接点１８ａ〜１８ｃの閉成信号を出力し、駆動回
路２２によってコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは閉成
される。このとき平滑コンデンサ３の両端電圧は、交流
電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧に十分接近しているので、突入電
流が流入することなく、インバ−タ７によって変換され
た可変電圧、可変周波数の三相交流電力が誘導電動機８
に供給されて、巻上機９を駆動し、かご１１は走行す
る。尚、通常比較回路１６が判定する電圧ＶDCと電圧Ｖ
D の差は、正規電圧変動に対する誤動作を避けるため、
正規電圧の変動の幅より小さくできない。
【００１８】上述のように、この実施例では、従来は電
圧ＶDCと電圧ＶD を比較し、この差が所定値以下になっ
てかご１１の起動指令が発生すると即座に起動できるよ
うに制御していたので、比較回路１６の動作直後に起動
指令が発生した場合、交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔと平滑コンデ
ンサ３の電圧差による突入電流が流れ、経年的にコンタ
クタの接点１８ａ〜１８ｃやコンバ−タ２のダイオ−ド
を劣化させるという問題があったが、この点を上述の簡
単な構成で解決することができる。尚、この実施例では
インバ−タ装置１００をエレベ−タの制御装置に用いた
例について説明したが、交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔが変動する
他の用途に適用しても同様な効果を奏するものである。
圧ＶDCと電圧ＶD を比較し、この差が所定値以下になっ
てかご１１の起動指令が発生すると即座に起動できるよ
うに制御していたので、比較回路１６の動作直後に起動
指令が発生した場合、交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔと平滑コンデ
ンサ３の電圧差による突入電流が流れ、経年的にコンタ
クタの接点１８ａ〜１８ｃやコンバ−タ２のダイオ−ド
を劣化させるという問題があったが、この点を上述の簡
単な構成で解決することができる。尚、この実施例では
インバ−タ装置１００をエレベ−タの制御装置に用いた
例について説明したが、交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔが変動する
他の用途に適用しても同様な効果を奏するものである。
【００１９】実施例２．次に、この発明のインバ−タ装
置の他の態様の実施例について説明する。この発明のイ
ンバ−タ装置の構成は図８、図９に示したエレベ−タ装
置に用いられたインバ−タ装置の構成と同様の構成であ
る。図３はこの発明のインバ−タ装置の一実施例の充電
時間と共に変化する電圧ＶDCと電圧ＶD の関係を示す説
明図であり、図４はは遮断器１が投入されてからエレベ
−タのかご１１が起動するまでのマイクロコンピュ−タ
１９が行う処理を示すフロ−チャ−トである。
置の他の態様の実施例について説明する。この発明のイ
ンバ−タ装置の構成は図８、図９に示したエレベ−タ装
置に用いられたインバ−タ装置の構成と同様の構成であ
る。図３はこの発明のインバ−タ装置の一実施例の充電
時間と共に変化する電圧ＶDCと電圧ＶD の関係を示す説
明図であり、図４はは遮断器１が投入されてからエレベ
−タのかご１１が起動するまでのマイクロコンピュ−タ
１９が行う処理を示すフロ−チャ−トである。
【００２０】次にこの発明のインバ−タ装置の動作を図
３、図４に基づいて説明する。図において遮断器１が投
入されるとステップＳ１１において図３に示す時間ｔ1
の測定が開始され、ステップＳ１２、Ｓ１３において電
圧ＶDCと電圧ＶD の差が所定値未満になって比較回路１
６の出力が正となるまで時間ｔ1 は計測される。 次
に、ステップＳ１４において時間ｔ1 を基に、平滑コン
デンサ３がほぼ充電完了するまでの、図３に示す充電完
了時間Ｔが演算される。ステップＳ１５、Ｓ１６におい
て充電完了時間Ｔ以上経過するまではかご１１の起動は
禁止され、突入電流は阻止される。ステップＳ１７にお
いて起動指令が発生されると、ステップＳ１８において
安全チエックＯＫならば、Ｓ１９においてコンタクタの
接点１８ａ〜１８ｃの閉成信号を出力し、駆動回路２２
によってコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは閉成され
る。このとき平滑コンデンサ３の両端電圧は、交流電源
Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧に十分接近しているので、突入電流が
流入することなく、インバ−タ７によって変換された可
変電圧、可変周波数の三相交流電力が誘導電動機８に供
給され、巻上機９を駆動し、かご１１は走行する。
３、図４に基づいて説明する。図において遮断器１が投
入されるとステップＳ１１において図３に示す時間ｔ1
の測定が開始され、ステップＳ１２、Ｓ１３において電
圧ＶDCと電圧ＶD の差が所定値未満になって比較回路１
６の出力が正となるまで時間ｔ1 は計測される。 次
に、ステップＳ１４において時間ｔ1 を基に、平滑コン
デンサ３がほぼ充電完了するまでの、図３に示す充電完
了時間Ｔが演算される。ステップＳ１５、Ｓ１６におい
て充電完了時間Ｔ以上経過するまではかご１１の起動は
禁止され、突入電流は阻止される。ステップＳ１７にお
いて起動指令が発生されると、ステップＳ１８において
安全チエックＯＫならば、Ｓ１９においてコンタクタの
接点１８ａ〜１８ｃの閉成信号を出力し、駆動回路２２
によってコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは閉成され
る。このとき平滑コンデンサ３の両端電圧は、交流電源
Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧に十分接近しているので、突入電流が
流入することなく、インバ−タ７によって変換された可
変電圧、可変周波数の三相交流電力が誘導電動機８に供
給され、巻上機９を駆動し、かご１１は走行する。
【００２１】この実施例ではインバ−タ装置が比較回路
１６の出力が正となるまでの時間ｔ1 を計測し、この時
間ｔ1 を基に、平滑コンデンサ３がほぼ充電完了するま
での充電完了時間Ｔを演算してコンタクタの接点１８ａ
〜１８ｃを開閉制御し、的確な充電時間でかご１１を起
動するので、エレベ−タの制御装置は遮断機１の投入か
ら起動までの時間を短縮できる。
１６の出力が正となるまでの時間ｔ1 を計測し、この時
間ｔ1 を基に、平滑コンデンサ３がほぼ充電完了するま
での充電完了時間Ｔを演算してコンタクタの接点１８ａ
〜１８ｃを開閉制御し、的確な充電時間でかご１１を起
動するので、エレベ−タの制御装置は遮断機１の投入か
ら起動までの時間を短縮できる。
【００２２】実施例３．次に、この発明のインバ−タ装
置の他の態様の実施例について説明する。図５はこの発
明のインバ−タ装置の構成を示す構成図であり、同一符
号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。図６
は充電時間と共に変化する電圧ＶDCと電圧ＶD の関係を
示す説明図である。図において、１６ａは電圧ＶDCと電
圧ＶD の差が図６に示す第１の所定値以下となると動作
する比較回路、１６ｂは上記電圧差が第１の所定値より
小さく、図６に示す第２の所定値以下になると動作する
第２の比較回路、１７Ａは遮断器１が投入されてから第
１の比較回路が動作するまでの時間ｔ2 と第２の比較回
路が動作するまでの時間ｔ3 を計測し、平滑コンデンサ
３がほぼ充電完了するまでの、図６に示す充電完了時間
Ｔを演算してコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃの開閉を
制御する開閉制御手段である。
置の他の態様の実施例について説明する。図５はこの発
明のインバ−タ装置の構成を示す構成図であり、同一符
号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。図６
は充電時間と共に変化する電圧ＶDCと電圧ＶD の関係を
示す説明図である。図において、１６ａは電圧ＶDCと電
圧ＶD の差が図６に示す第１の所定値以下となると動作
する比較回路、１６ｂは上記電圧差が第１の所定値より
小さく、図６に示す第２の所定値以下になると動作する
第２の比較回路、１７Ａは遮断器１が投入されてから第
１の比較回路が動作するまでの時間ｔ2 と第２の比較回
路が動作するまでの時間ｔ3 を計測し、平滑コンデンサ
３がほぼ充電完了するまでの、図６に示す充電完了時間
Ｔを演算してコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃの開閉を
制御する開閉制御手段である。
【００２３】次にこの発明のインバ−タ装置の動作を図
７に基づいて説明する。図７はは遮断器１が投入されて
からエレベ−タのかご１１が起動するまでのマイクロコ
ンピュ−タ１９が行う処理を示すフロ−チャ−トであ
る。図において遮断器１が投入されるとステップＳ２
０、Ｓ２１、Ｓ２２において図６に示す第１の比較回路
１６ａが動作するまでの時間ｔ2 が測定され、さらにス
テップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５において第２の比較回路
１６ｂが動作するまでの時間ｔ3 が計測される。次に、
ステップＳ２６において上記時間ｔ2 、ｔ3 を基に平滑
コンデンサ３の充電がほぼ完了するまでの充電完了時間
Ｔが演算され、ステップＳ２７、Ｓ２８において充電完
了時間Ｔ以上経過するまでかご１１の起動は禁止され、
突入電流は阻止される。ステップＳ２９において起動指
令が発生されると、ステップＳ３０において安全チエッ
クＯＫならば、Ｓ３１において開閉制御手段１７Ａはコ
ンタクタの接点１８ａ〜１８ｃの閉成信号を出力し、駆
動回路２２によってコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは
閉成される。このとき平滑コンデンサ３の両端電圧は、
交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧に十分接近しているので、突
入電流が流入することなく、インバ−タ７によって変換
された可変電圧、可変周波数の三相交流電力が誘導電動
機８に供給されて、巻上機９を駆動し、かご１１は走行
する。
７に基づいて説明する。図７はは遮断器１が投入されて
からエレベ−タのかご１１が起動するまでのマイクロコ
ンピュ−タ１９が行う処理を示すフロ−チャ−トであ
る。図において遮断器１が投入されるとステップＳ２
０、Ｓ２１、Ｓ２２において図６に示す第１の比較回路
１６ａが動作するまでの時間ｔ2 が測定され、さらにス
テップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５において第２の比較回路
１６ｂが動作するまでの時間ｔ3 が計測される。次に、
ステップＳ２６において上記時間ｔ2 、ｔ3 を基に平滑
コンデンサ３の充電がほぼ完了するまでの充電完了時間
Ｔが演算され、ステップＳ２７、Ｓ２８において充電完
了時間Ｔ以上経過するまでかご１１の起動は禁止され、
突入電流は阻止される。ステップＳ２９において起動指
令が発生されると、ステップＳ３０において安全チエッ
クＯＫならば、Ｓ３１において開閉制御手段１７Ａはコ
ンタクタの接点１８ａ〜１８ｃの閉成信号を出力し、駆
動回路２２によってコンタクタの接点１８ａ〜１８ｃは
閉成される。このとき平滑コンデンサ３の両端電圧は、
交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔの電圧に十分接近しているので、突
入電流が流入することなく、インバ−タ７によって変換
された可変電圧、可変周波数の三相交流電力が誘導電動
機８に供給されて、巻上機９を駆動し、かご１１は走行
する。
【００２４】この実施例ではインバ−タ装置が第１の比
較回路１６ａ及び第２の比較回路１６ｂの出力が正とな
るまでの時間ｔ2 、ｔ3 を計測し、この時間ｔ2 、ｔ3
をもとに、平滑コンデンサ３がほぼ充電完了するまでの
充電完了時間Ｔを演算してコンタクタの接点１８ａ〜１
８ｃを開閉制御し、より的確な充電時間でかご１１を起
動するので、エレベ−タの制御装置は遮断機１の投入か
ら起動までの時間を短縮できる。
較回路１６ａ及び第２の比較回路１６ｂの出力が正とな
るまでの時間ｔ2 、ｔ3 を計測し、この時間ｔ2 、ｔ3
をもとに、平滑コンデンサ３がほぼ充電完了するまでの
充電完了時間Ｔを演算してコンタクタの接点１８ａ〜１
８ｃを開閉制御し、より的確な充電時間でかご１１を起
動するので、エレベ−タの制御装置は遮断機１の投入か
ら起動までの時間を短縮できる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、イン
バ−タ装置を、エレベ−タのかごを昇降する電動機を駆
動するインバ−タ装置にであって、第１の開閉手段が閉
成後に、平滑コンデンサの充電電圧と予備充電回路の出
力電圧の差が第１の所定値以下となると、第１の比較回
路は信号を出力し、第１の比較回路が信号を出力してか
ら所定時間以上経過するまではかごの起動指令が発生し
ても開閉制御手段が第２の開閉手段の閉成を禁止し、第
１の比較回路が信号を出力してから所定時間経過であっ
て、且つ、かごの起動指令が出力されている場合に、開
閉制御手段が第２の開閉手段を閉成して、コンバ−タに
三相交流電源電圧を印加するように構成すると、平滑コ
ンデンサの充電電圧が、第１の比較回路が信号を出力し
た時より更に昇圧した状態で三相交流電源電圧がコンバ
−タに印加されるので、高い信頼性で平滑コンデンサへ
の突入電流は抑制され、接点及びダイオ−ド等の劣化を
抑制したインバ−タ装置を簡単な構成で実現でき、しか
も安価に提供できる効果がある。
バ−タ装置を、エレベ−タのかごを昇降する電動機を駆
動するインバ−タ装置にであって、第１の開閉手段が閉
成後に、平滑コンデンサの充電電圧と予備充電回路の出
力電圧の差が第１の所定値以下となると、第１の比較回
路は信号を出力し、第１の比較回路が信号を出力してか
ら所定時間以上経過するまではかごの起動指令が発生し
ても開閉制御手段が第２の開閉手段の閉成を禁止し、第
１の比較回路が信号を出力してから所定時間経過であっ
て、且つ、かごの起動指令が出力されている場合に、開
閉制御手段が第２の開閉手段を閉成して、コンバ−タに
三相交流電源電圧を印加するように構成すると、平滑コ
ンデンサの充電電圧が、第１の比較回路が信号を出力し
た時より更に昇圧した状態で三相交流電源電圧がコンバ
−タに印加されるので、高い信頼性で平滑コンデンサへ
の突入電流は抑制され、接点及びダイオ−ド等の劣化を
抑制したインバ−タ装置を簡単な構成で実現でき、しか
も安価に提供できる効果がある。
【００２６】また、次の発明によれば、エレベ−タの制
御装置を、第１の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサ
の充電電圧と予備充電回路の出力電圧の差が第１の所定
値以下となると、第１の比較回路が信号を出力し、第１
の比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過する
まではかごの起動指令が発生しても第２の開閉手段の閉
成を禁止し、第１の比較回路が信号を出力してから所定
時間経過後であって、且つ、エレベ−タのかごの起動指
令が出力されている場合に、開閉制御手段が第２の開閉
手段を閉成して、コンバ−タに三相交流電源電圧を印加
するように構成すると、平滑コンデンサの充電電圧が、
第１の比較回路が信号を出力した時より更に昇圧した状
態で三相交流電源電圧がコンバ−タに印加されるので、
エレベ−タのかごが起動しても高い信頼性で平滑コンデ
ンサへの突入電流は抑制され、接点及びダイオ−ド等の
劣化を抑制し、所定時間経過後に確実にかごを起動でき
るエレベ−タの制御装置を簡単な構成で実現でき、しか
も安価に提供できる効果がある。
御装置を、第１の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサ
の充電電圧と予備充電回路の出力電圧の差が第１の所定
値以下となると、第１の比較回路が信号を出力し、第１
の比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過する
まではかごの起動指令が発生しても第２の開閉手段の閉
成を禁止し、第１の比較回路が信号を出力してから所定
時間経過後であって、且つ、エレベ−タのかごの起動指
令が出力されている場合に、開閉制御手段が第２の開閉
手段を閉成して、コンバ−タに三相交流電源電圧を印加
するように構成すると、平滑コンデンサの充電電圧が、
第１の比較回路が信号を出力した時より更に昇圧した状
態で三相交流電源電圧がコンバ−タに印加されるので、
エレベ−タのかごが起動しても高い信頼性で平滑コンデ
ンサへの突入電流は抑制され、接点及びダイオ−ド等の
劣化を抑制し、所定時間経過後に確実にかごを起動でき
るエレベ−タの制御装置を簡単な構成で実現でき、しか
も安価に提供できる効果がある。
【００２７】また、次の発明によれば、エレベ−タの制
御装置を、開閉制御手段が、第１の開閉手段が閉成して
から第１の比較回路が信号を出力するまでの時間を測定
し、この時間から第１の比較回路が信号出力後に平滑コ
ンデンサがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算し、
第１の比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過
するまではかごの起動指令が発生しても第２の開閉手段
の閉成を禁止し、第１の比較回路が信号を出力してから
充電時間以上経過した後であって、且つ、エレベ−タの
かごの起動指令が出力されている場合に、第２の開閉手
段を閉成するように構成すると、第１の比較回路が信号
を出力してから、より的確な充電時間を設定でき、平滑
コンデンサがほぼ充電完了した状態で、三相交流電源電
圧がコンバ−タに印加されるので、エレベ−タのかごが
起動しても高い信頼性で平滑コンデンサへの突入電流は
抑制され、接点及びダイオ−ド等の劣化を抑制し、第１
の開閉手段が閉成してから起動までの時間を短縮できる
エレベ−タの制御装置を簡単な構成で実現でき、しかも
安価に提供できる効果がある。
御装置を、開閉制御手段が、第１の開閉手段が閉成して
から第１の比較回路が信号を出力するまでの時間を測定
し、この時間から第１の比較回路が信号出力後に平滑コ
ンデンサがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算し、
第１の比較回路が信号を出力してから所定時間以上経過
するまではかごの起動指令が発生しても第２の開閉手段
の閉成を禁止し、第１の比較回路が信号を出力してから
充電時間以上経過した後であって、且つ、エレベ−タの
かごの起動指令が出力されている場合に、第２の開閉手
段を閉成するように構成すると、第１の比較回路が信号
を出力してから、より的確な充電時間を設定でき、平滑
コンデンサがほぼ充電完了した状態で、三相交流電源電
圧がコンバ−タに印加されるので、エレベ−タのかごが
起動しても高い信頼性で平滑コンデンサへの突入電流は
抑制され、接点及びダイオ−ド等の劣化を抑制し、第１
の開閉手段が閉成してから起動までの時間を短縮できる
エレベ−タの制御装置を簡単な構成で実現でき、しかも
安価に提供できる効果がある。
【００２８】更に、次の発明によれば、エレベ−タの制
御装置を、第１の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサ
の充電電圧と予備充電回路の出力電圧の差が第１の所定
値以下となると信号を出力する第１の比較回路と、第１
の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの充電電圧と予
備充電回路の出力電圧の差が第１の所定値より小さい第
２の所定値となると信号を出力する第２の比較回路を備
え、開閉制御手段が、第１の比較回路が信号を出力する
までの時間と上記第２の比較回路が信号を出力するまで
の時間を測定し、上記２つの時間から上記第２の比較回
路が信号を出力後に平滑コンデンサがほぼ充電完了する
までの充電時間を演算し、第２の比較回路が信号を出力
してから充電時間以上経過するまではかごの起動指令が
発生しても第２の開閉手段の閉成を禁止し、上記第２の
比較回路が信号を出力してから充電時間以上経過した後
であって、且つ、エレベ−タのかごの起動指令が出力さ
れている場合に、第２の開閉手段を閉成するように構成
すると、上記の２つの比較回路が信号を出力する時間か
ら、より的確な充電時間を設定でき、平滑コンデンサが
ほぼ充電完了した状態で、三相交流電源電圧がコンバ−
タに印加されるので、エレベ−タのかごが起動しても高
い信頼性で平滑コンデンサへの突入電流は抑制され、接
点及びダイオ−ド等の劣化を抑制し、第１の開閉手段が
閉成してから起動までの時間を短縮できるエレベ−タの
制御装置を簡単な構成で実現でき、しかも安価に提供で
きる効果がある。
御装置を、第１の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサ
の充電電圧と予備充電回路の出力電圧の差が第１の所定
値以下となると信号を出力する第１の比較回路と、第１
の開閉手段が閉成後に、平滑コンデンサの充電電圧と予
備充電回路の出力電圧の差が第１の所定値より小さい第
２の所定値となると信号を出力する第２の比較回路を備
え、開閉制御手段が、第１の比較回路が信号を出力する
までの時間と上記第２の比較回路が信号を出力するまで
の時間を測定し、上記２つの時間から上記第２の比較回
路が信号を出力後に平滑コンデンサがほぼ充電完了する
までの充電時間を演算し、第２の比較回路が信号を出力
してから充電時間以上経過するまではかごの起動指令が
発生しても第２の開閉手段の閉成を禁止し、上記第２の
比較回路が信号を出力してから充電時間以上経過した後
であって、且つ、エレベ−タのかごの起動指令が出力さ
れている場合に、第２の開閉手段を閉成するように構成
すると、上記の２つの比較回路が信号を出力する時間か
ら、より的確な充電時間を設定でき、平滑コンデンサが
ほぼ充電完了した状態で、三相交流電源電圧がコンバ−
タに印加されるので、エレベ−タのかごが起動しても高
い信頼性で平滑コンデンサへの突入電流は抑制され、接
点及びダイオ−ド等の劣化を抑制し、第１の開閉手段が
閉成してから起動までの時間を短縮できるエレベ−タの
制御装置を簡単な構成で実現でき、しかも安価に提供で
きる効果がある。
【図１】この発明の一実施例のエレベ−タの制御装置に
用いられたインバ−タ装置の平滑コンデンサの充電時間
と充電電圧の関係を示す説明図である。
用いられたインバ−タ装置の平滑コンデンサの充電時間
と充電電圧の関係を示す説明図である。
【図２】この発明の一実施例のエレベ−タの制御装置に
用いられたインバ−タ装置の動作を示すフロ−チャ−ト
である。
用いられたインバ−タ装置の動作を示すフロ−チャ−ト
である。
【図３】この発明の実施例２のエレベ−タの制御装置に
用いられたインバ−タ装置の平滑コンデンサの充電時間
と充電電圧の関係を示す説明図である。
用いられたインバ−タ装置の平滑コンデンサの充電時間
と充電電圧の関係を示す説明図である。
【図４】この発明の実施例２のエレベ−タの制御装置に
用いられたインバ−タ装置の動作を示すフロ−チャ−ト
である。
用いられたインバ−タ装置の動作を示すフロ−チャ−ト
である。
【図５】この発明の実施例３のエレベ−タの制御装置に
用いられたインバ−タ装置の構成を示す構成図である。
用いられたインバ−タ装置の構成を示す構成図である。
【図６】この発明の実施例３のエレベ−タの制御装置に
用いられたインバ−タ装置の平滑コンデンサの充電時間
と充電電圧の関係を示す説明図である。
用いられたインバ−タ装置の平滑コンデンサの充電時間
と充電電圧の関係を示す説明図である。
【図７】この発明の実施例３のエレベ−タの制御装置に
用いられたインバ−タ装置の動作を示すフロ−チャ−ト
である。
用いられたインバ−タ装置の動作を示すフロ−チャ−ト
である。
【図８】従来及びこの発明の一実施例のエレベ−タの制
御装置に用いられたインバ−タ装置の構成を示す構成図
である。
御装置に用いられたインバ−タ装置の構成を示す構成図
である。
【図９】従来及びこの発明の一実施例のエレベ−タの制
御装置に用いられたインバ−タ装置の開閉制御手段の構
成を示す構成図である。
御装置に用いられたインバ−タ装置の開閉制御手段の構
成を示す構成図である。
【図１０】従来のエレベ−タの制御装置に用いられたイ
ンバ−タ装置の動作を示すフロ−チャ−トである。
ンバ−タ装置の動作を示すフロ−チャ−トである。
１ 遮断器 ２ コンバ−タ ３ 平滑コンデンサ ４ 充電回路 ５ 整流回路 ６ インピ−ダンス ７ インバ−タ ８ 誘導電動機 １１ かご １６、１６ａ、１６ｂ 比較回路 １７、１７Ａ 開閉制御手段 １８ａ〜１８ｃ コンタクタの接点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02M 7/48 H02P 7/63 302 B66B 1/30
Claims (4)
- 【請求項１】 エレベ−タのかごを昇降する電動機を駆
動するインバ−タ装置において、交流電力を直流電力に
変換するコンバ−タと、該コンバ−タの出力電圧を平滑
する平滑コンデンサと、上記交流電力の電源から上記コ
ンバ−タへの電力供給路を開閉する第１の開閉手段と、
該第１の開閉手段と上記コンバ−タの間の電力供給路を
開閉する第２の開閉手段と、該第２の開閉手段と上記第
１の開閉手段の間の電力供給路に接続され、上記平滑コ
ンデンサをインピ−ダンスを介して予備充電する予備充
電回路と、上記平滑コンデンサの充電電圧を可変電圧及
び可変周波数の交流電力に変換して出力するインバ−タ
と、上記第１の開閉手段が閉成後に、上記平滑コンデン
サの充電電圧と上記予備充電回路の出力電圧の差が第１
の所定値以下となると信号を出力する第１の比較回路
と、該第１の比較回路が信号を出力してから所定時間以
上経過するまでは上記かごの起動指令が発生しても上記
第２の開閉手段の閉成を禁止し、上記第１の比較回路が
信号を出力してから所定時間経過後に、上記第２の開閉
手段を閉成する開閉制御手段を備えたことを特徴とする
インバ−タ装置。 - 【請求項２】 交流電力を直流電力に変換するコンバ−
タと、該コンバ−タの出力電圧を平滑する平滑コンデン
サと、上記交流電力の電源から上記コンバ−タへの電力
供給路を開閉する第１の開閉手段と、該第１の開閉手段
と上記コンバ−タの間の電力供給路を開閉する第２の開
閉手段と、該第２の開閉手段と上記第１の開閉手段の間
の電力供給路に接続され、上記平滑コンデンサをインピ
−ダンスを介して予備充電する予備充電回路と、上記平
滑コンデンサの充電電圧を可変電圧及び可変周波数の交
流電力に変換して出力し、エレベ−タのかごを昇降する
電動機を駆動するインバ−タと、上記第１の開閉手段が
閉成後に、上記平滑コンデンサの充電電圧と上記予備充
電回路の出力電圧の差が第１の所定値以下となると信号
を出力する第１の比較回路と、該第１の比較回路が信号
を出力してから所定時間以上経過するまでは上記かごの
起動指令が発生しても上記第２の開閉手段の閉成を禁止
し、上記第１の比較回路が信号を出力してから所定時間
経過後であって、且つ、上記かごの起動指令が出力され
ている場合に、上記第２の開閉手段を閉成する開閉制御
手段を備えたことを特徴とするエレベ−タの制御装置。 - 【請求項３】 開閉制御手段は、第１の開閉手段が閉成
してから第１の比較回路が信号を出力するまでの時間を
測定し、該時間から第１の比較回路が信号出力後に平滑
コンデンサがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算
し、上記第１の比較回路が信号を出力してから上記充電
時間以上経過した後であって、且つ、上記かごの起動指
令が出力されている場合に、第２の開閉手段を閉成する
ものであることを特徴とする請求項第２項に記載のエレ
ベ−タの制御装置。 - 【請求項４】 交流電力を直流電力に変換するコンバ−
タと、該コンバ−タの出力電圧を平滑する平滑コンデン
サと、上記交流電力の電源から上記コンバ−タへの電力
供給路を開閉する第１の開閉手段と、該第１の開閉手段
と上記コンバ−タの間の電力供給路を開閉する第２の開
閉手段と、該第２の開閉手段と上記第１の開閉手段の間
の電力供給路に接続され、上記平滑コンデンサをインピ
−ダンスを介して予備充電する予備充電回路と、上記平
滑コンデンサの充電電圧を可変電圧及び可変周波数の交
流電力に変換して出力し、エレベ−タのかごを昇降する
電動機を駆動するインバ−タと、上記第１の開閉手段が
閉成後に、上記平滑コンデンサの充電電圧と上記予備充
電回路の出力電圧の差が第１の所定値以下となると信号
を出力する第１の比較回路と、上記第１の開閉手段が閉
成後に、上記平滑コンデンサの充電電圧と上記予備充電
回路の出力電圧の差が第１の所定値より小さい第２の所
定値となると信号を出力する第２の比較回路と、第１の
比較回路が信号を出力するまでの時間と上記第２の比較
回路が信号を出力するまでの時間を測定し、上記２つの
時間から上記第２の比較回路が信号を出力後に平滑コン
デンサがほぼ充電完了するまでの充電時間を演算し、上
記第２の比較回路が信号を出力してから充電時間以上経
過するまでは上記かごの起動指令が発生しても上記第２
の開閉手段の閉成を禁止し、上記第２の比較回路が信号
を出力してから上記充電時間以上経過した後であって、
且つ、上記かごの起動指令が出力されている場合に、第
２の開閉手段を閉成する開閉制御手段を備えたことを特
徴とするエレベ−タの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10137494A JP3334329B2 (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | インバ−タ装置及びエレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10137494A JP3334329B2 (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | インバ−タ装置及びエレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07312876A JPH07312876A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3334329B2 true JP3334329B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=14299042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10137494A Expired - Fee Related JP3334329B2 (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | インバ−タ装置及びエレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3334329B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6654262B2 (en) | 2000-11-30 | 2003-11-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Inverter with pre-charging capacitor to reduce inrush current |
| EP1338084B1 (en) * | 2000-11-30 | 2006-04-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power conversion device |
| CN2779703Y (zh) * | 2004-10-26 | 2006-05-10 | 李伟光 | 可充电逆变电源 |
-
1994
- 1994-05-16 JP JP10137494A patent/JP3334329B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07312876A (ja) | 1995-11-28 |
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