JPH11341820A - 電圧型インバータ - Google Patents
電圧型インバータInfo
- Publication number
- JPH11341820A JPH11341820A JP10148760A JP14876098A JPH11341820A JP H11341820 A JPH11341820 A JP H11341820A JP 10148760 A JP10148760 A JP 10148760A JP 14876098 A JP14876098 A JP 14876098A JP H11341820 A JPH11341820 A JP H11341820A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- change rate
- smoothing capacitor
- voltage change
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 順変換部から充電電流抑制用抵抗とマグネッ
トコンタクタの並列回路を通して平滑コンデンサを初期
充電する電圧型インバータでは、コンタクタの不動作等
で抵抗を焼損させる恐れがある。 【解決手段】 平滑コンデンサの充電開始でタイマを起
動し（Ｓ１）、マグネットコンタクタＭＣが動作する前
の時刻Ｔ1，Ｔ2のコンデンサ電圧Ｖ1，Ｖ2を取得し（Ｓ
２，Ｓ３）、マグネットコンタクタが動作した後の時刻
Ｔ4のコンデンサ電圧Ｖ4を取得し（Ｓ４）、これら電圧
から電圧変化率ΔＶＴ12とΔＶＴ24を求め（Ｓ５，Ｓ
６）、その差分が基準値を越えたか否かをチェックし
（Ｓ７）、基準値を越えたときにコンタクタＭＣの動作
が正常と判定して逆変換部を運転し（Ｓ８，Ｓ９）、基
準値以下になるときにコンタクタＭＣの動作が異常と判
定して故障表示する（Ｓ１０，Ｓ１１）。
トコンタクタの並列回路を通して平滑コンデンサを初期
充電する電圧型インバータでは、コンタクタの不動作等
で抵抗を焼損させる恐れがある。 【解決手段】 平滑コンデンサの充電開始でタイマを起
動し（Ｓ１）、マグネットコンタクタＭＣが動作する前
の時刻Ｔ1，Ｔ2のコンデンサ電圧Ｖ1，Ｖ2を取得し（Ｓ
２，Ｓ３）、マグネットコンタクタが動作した後の時刻
Ｔ4のコンデンサ電圧Ｖ4を取得し（Ｓ４）、これら電圧
から電圧変化率ΔＶＴ12とΔＶＴ24を求め（Ｓ５，Ｓ
６）、その差分が基準値を越えたか否かをチェックし
（Ｓ７）、基準値を越えたときにコンタクタＭＣの動作
が正常と判定して逆変換部を運転し（Ｓ８，Ｓ９）、基
準値以下になるときにコンタクタＭＣの動作が異常と判
定して故障表示する（Ｓ１０，Ｓ１１）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電圧型インバータ
に係り、特に主回路の平滑コンデンサを充電電流抑制用
抵抗を介して初期充電する回路に関する。
に係り、特に主回路の平滑コンデンサを充電電流抑制用
抵抗を介して初期充電する回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、電圧型インバータの主回路構成
を示す。順変換部１はダイオードブリッジ構成で交流電
源からの交流入力を整流し、平滑コンデンサ２は整流器
１からの直流を平滑し、逆変換部３はＩＧＢＴ等の半導
体スイッチとダイオードの組みをブリッジ構成して直流
入力から電圧及び周波数を制御した交流出力を得る。
を示す。順変換部１はダイオードブリッジ構成で交流電
源からの交流入力を整流し、平滑コンデンサ２は整流器
１からの直流を平滑し、逆変換部３はＩＧＢＴ等の半導
体スイッチとダイオードの組みをブリッジ構成して直流
入力から電圧及び周波数を制御した交流出力を得る。
【０００３】順変換部１と平滑コンデンサ２との間に
は、充電電流抑制用抵抗ＲとマグネットコンタクタＭＣ
の並列接続になる初期充電スイッチ回路４が設けられ
る。
は、充電電流抑制用抵抗ＲとマグネットコンタクタＭＣ
の並列接続になる初期充電スイッチ回路４が設けられ
る。
【０００４】このマグネットコンタクタＭＣは、インバ
ータの起動時に開放しておき、順変換部１からの整流出
力を抵抗Ｒを通して平滑コンデンサ２にＲＣ時定数で緩
やかに上昇する充電電流として供給することにより、順
変換部１の過電流発生によるダイオードの焼損を防止す
る。そして、平滑コンデンサ２が定格電圧近くまで充電
されたときにマグネットコンタクタＭＣを閉じ、順変換
部１から抵抗Ｒをバイパスして平滑コンデンサ２へ直接
に充電電流を供給できるようにする。
ータの起動時に開放しておき、順変換部１からの整流出
力を抵抗Ｒを通して平滑コンデンサ２にＲＣ時定数で緩
やかに上昇する充電電流として供給することにより、順
変換部１の過電流発生によるダイオードの焼損を防止す
る。そして、平滑コンデンサ２が定格電圧近くまで充電
されたときにマグネットコンタクタＭＣを閉じ、順変換
部１から抵抗Ｒをバイパスして平滑コンデンサ２へ直接
に充電電流を供給できるようにする。
【０００５】このマグネットコンタクタＭＣの制御は、
制御部５によって行われ、平滑コンデンサ２の電圧が定
格電圧近くに達したことを検出したときにマグネットコ
ンタクタＭＣの閉制御を行う。
制御部５によって行われ、平滑コンデンサ２の電圧が定
格電圧近くに達したことを検出したときにマグネットコ
ンタクタＭＣの閉制御を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成において、
制御部５はマグネットコンタクタＭＣの閉指令を発生し
た後、所定の時間（マグネットコンタクタＭＣが動作を
完了するまでの遅延時間）を待つことでマグネットコン
タクタＭＣが閉じたと判断し、逆変換部３の運転条件が
確立したと判断する。
制御部５はマグネットコンタクタＭＣの閉指令を発生し
た後、所定の時間（マグネットコンタクタＭＣが動作を
完了するまでの遅延時間）を待つことでマグネットコン
タクタＭＣが閉じたと判断し、逆変換部３の運転条件が
確立したと判断する。
【０００７】ここで、インバータの起動時に制御部５が
マグネットコンタクタＭＣを閉状態にする制御に失敗し
たり、制御信号線に断線が発生した場合、又はマグネッ
トコンタクタＭＣ自体に不動作故障や接触不良が起きる
と、逆変換部３の制御開始では順変換部１から抵抗Ｒを
通した直流電流の供給になってしまう。
マグネットコンタクタＭＣを閉状態にする制御に失敗し
たり、制御信号線に断線が発生した場合、又はマグネッ
トコンタクタＭＣ自体に不動作故障や接触不良が起きる
と、逆変換部３の制御開始では順変換部１から抵抗Ｒを
通した直流電流の供給になってしまう。
【０００８】この状態では、抵抗Ｒは、その小型化を図
るために、短時間定格の電力容量のものが使用されるた
め、逆変換部３の運転継続によって焼損してしまう。
るために、短時間定格の電力容量のものが使用されるた
め、逆変換部３の運転継続によって焼損してしまう。
【０００９】このような不都合を解消する方法として、
マグネットコンタクタＭＣの補助接点の状態信号を制御
部５に取り込み、制御部５がマグネットコンタクタＭＣ
の閉状態を確認できるようにしたものがある。
マグネットコンタクタＭＣの補助接点の状態信号を制御
部５に取り込み、制御部５がマグネットコンタクタＭＣ
の閉状態を確認できるようにしたものがある。
【００１０】しかし、この方法では、マグネットコンタ
クタＭＣには補助接点付きのものが必要となるし、制御
部５への信号取り込み回路が必要になる。また、マグネ
ットコンタクタＭＣの補助接点が正常に動作しても、主
接点が接触不良になる故障状態もあり得ることから、主
接点動作の監視・判定が不完全なものになる。
クタＭＣには補助接点付きのものが必要となるし、制御
部５への信号取り込み回路が必要になる。また、マグネ
ットコンタクタＭＣの補助接点が正常に動作しても、主
接点が接触不良になる故障状態もあり得ることから、主
接点動作の監視・判定が不完全なものになる。
【００１１】なお、マグネットコンタクタＭＣに代え
て、半導体スイッチ素子を抵抗Ｒのバイパス用スイッチ
とする場合も同様の問題がある。
て、半導体スイッチ素子を抵抗Ｒのバイパス用スイッチ
とする場合も同様の問題がある。
【００１２】本発明の目的は、初期充電スイッチ回路の
正常／異常の判定を確実、容易にした電圧型インバータ
を提供することにある。
正常／異常の判定を確実、容易にした電圧型インバータ
を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、平滑コンデン
サの電圧変化からマグネットコンタクタ等のバイパス用
スイッチの正常／異常動作を判定するようにしたもの
で、以下の構成を特徴とする。
サの電圧変化からマグネットコンタクタ等のバイパス用
スイッチの正常／異常動作を判定するようにしたもの
で、以下の構成を特徴とする。
【００１４】順変換部の整流出力を充電電流抑制用抵抗
を通して平滑コンデンサを初期充電し、この充電が終了
するときにバイパス用スイッチの閉で前記抵抗をバイパ
スして前記平滑コンデンサ側へ直流電流を供給する初期
充電スイッチ回路を設けた電圧型インバータにおいて、
前記平滑コンデンサの充電開始後で、前記バイパス用ス
イッチが動作する前の時刻における前記平滑コンデンサ
の電圧変化率ΔＶＴ12を求める手段と、前記平滑コンデ
ンサの充電開始後で、前記バイパス用スイッチが動作す
る前後の時刻における前記平滑コンデンサの電圧変化率
ΔＶＴ24を求める手段と、前記電圧変化率ΔＶＴ24と電
圧変化率ΔＶＴ12の差分が基準値を越えたときに前記バ
イパス用スイッチの動作が正常と判定し、基準値以下に
なるときに該バイパス用スイッチの動作が異常と判定す
る手段とを備えたことを特徴とする。
を通して平滑コンデンサを初期充電し、この充電が終了
するときにバイパス用スイッチの閉で前記抵抗をバイパ
スして前記平滑コンデンサ側へ直流電流を供給する初期
充電スイッチ回路を設けた電圧型インバータにおいて、
前記平滑コンデンサの充電開始後で、前記バイパス用ス
イッチが動作する前の時刻における前記平滑コンデンサ
の電圧変化率ΔＶＴ12を求める手段と、前記平滑コンデ
ンサの充電開始後で、前記バイパス用スイッチが動作す
る前後の時刻における前記平滑コンデンサの電圧変化率
ΔＶＴ24を求める手段と、前記電圧変化率ΔＶＴ24と電
圧変化率ΔＶＴ12の差分が基準値を越えたときに前記バ
イパス用スイッチの動作が正常と判定し、基準値以下に
なるときに該バイパス用スイッチの動作が異常と判定す
る手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】また、前記平滑コンデンサの充電開始後
で、前記バイパス用スイッチが動作した後の時刻におけ
る前記平滑コンデンサの電圧変化率ΔＶＴ45を求め、前
記電圧変化率ΔＶＴ24と電圧変化率ΔＶＴ12の差分が基
準値を越え、かつ、前記電圧変化率ΔＶＴ24と電圧変化
率ΔＶＴ45の差分が第２の基準値を越えたときに前記バ
イパス用スイッチの動作が正常と判定し、少なくともい
ずれか一方が基準値以下になるときに該バイパス用スイ
ッチの動作が異常と判定することを特徴とする。
で、前記バイパス用スイッチが動作した後の時刻におけ
る前記平滑コンデンサの電圧変化率ΔＶＴ45を求め、前
記電圧変化率ΔＶＴ24と電圧変化率ΔＶＴ12の差分が基
準値を越え、かつ、前記電圧変化率ΔＶＴ24と電圧変化
率ΔＶＴ45の差分が第２の基準値を越えたときに前記バ
イパス用スイッチの動作が正常と判定し、少なくともい
ずれか一方が基準値以下になるときに該バイパス用スイ
ッチの動作が異常と判定することを特徴とする。
【００１６】また、前記各電圧変化率を求めるための各
時刻の電圧取得は、各時刻の近傍になる時刻での電圧を
取得してその平均値で当該時刻の電圧として求めること
を特徴とする。
時刻の電圧取得は、各時刻の近傍になる時刻での電圧を
取得してその平均値で当該時刻の電圧として求めること
を特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は、本発
明の実施形態を示す制御部５の判定処理手順である。制
御部５は、マイクロコンピュータ構成にされ、逆変換部
３のゲート制御や平滑コンデンサ２の検出電圧データ取
得及びマグネットコンタクタＭＣの制御出力をディジタ
ル処理で実行する。
明の実施形態を示す制御部５の判定処理手順である。制
御部５は、マイクロコンピュータ構成にされ、逆変換部
３のゲート制御や平滑コンデンサ２の検出電圧データ取
得及びマグネットコンタクタＭＣの制御出力をディジタ
ル処理で実行する。
【００１８】この制御部５によるマグネットコンタクタ
ＭＣの動作・不動作の判定処理として、まず、順変換部
１への入力スイッチの投入制御で内部のタイマを起動す
る（Ｓ１）。このとき、マグネットコンタクタＭＣは開
放状態にあり、順変換部１への交流入力により平滑コン
デンサ２は電流抑制用抵抗Ｒを通して初期充電が開始さ
れる。
ＭＣの動作・不動作の判定処理として、まず、順変換部
１への入力スイッチの投入制御で内部のタイマを起動す
る（Ｓ１）。このとき、マグネットコンタクタＭＣは開
放状態にあり、順変換部１への交流入力により平滑コン
デンサ２は電流抑制用抵抗Ｒを通して初期充電が開始さ
れる。
【００１９】平滑コンデンサ２の充電電圧変化は、図２
に示すように、充電開始時刻Ｔ0から抵抗Ｒとコンデン
サ２の時定数で指数関数的に上昇し、マグネットコンタ
クタＭＣの閉動作でステップ的に定格電圧まで急上昇す
る。
に示すように、充電開始時刻Ｔ0から抵抗Ｒとコンデン
サ２の時定数で指数関数的に上昇し、マグネットコンタ
クタＭＣの閉動作でステップ的に定格電圧まで急上昇す
る。
【００２０】この電圧変化において、制御部５は、マグ
ネットコンタクタＭＣに閉指令を発生する前の時刻
Ｔ1，Ｔ2における平滑コンデンサ３の電圧Ｖ1，Ｖ2を取
得する（Ｓ２，Ｓ３）。さらに、制御部５は、マグネッ
トコンタクタＭＣに閉指令を発生した後の時刻Ｔ4の電
圧Ｖ4を取得する（Ｓ４）。
ネットコンタクタＭＣに閉指令を発生する前の時刻
Ｔ1，Ｔ2における平滑コンデンサ３の電圧Ｖ1，Ｖ2を取
得する（Ｓ２，Ｓ３）。さらに、制御部５は、マグネッ
トコンタクタＭＣに閉指令を発生した後の時刻Ｔ4の電
圧Ｖ4を取得する（Ｓ４）。
【００２１】これら電圧取得は、制御部５が直流電圧の
過電圧や不足電圧を検出するために、装置に標準的に設
けられる電圧検出回路を利用できる。
過電圧や不足電圧を検出するために、装置に標準的に設
けられる電圧検出回路を利用できる。
【００２２】次に、制御部５は、時刻Ｔ1〜Ｔ2における
電圧変化率ΔＶＴ12及び時刻Ｔ2〜Ｔ4における電圧変化
率ΔＶＴ24を演算で求める（Ｓ５，Ｓ６）。この演算
は、次式になる。
電圧変化率ΔＶＴ12及び時刻Ｔ2〜Ｔ4における電圧変化
率ΔＶＴ24を演算で求める（Ｓ５，Ｓ６）。この演算
は、次式になる。
【００２３】
【数１】 ΔＶＴ12＝（Ｖ2−Ｖ1）／（Ｔ2−Ｔ1） ΔＶＴ24＝（Ｖ4−Ｖ2）／（Ｔ4−Ｔ2） 次に、制御部５は、電圧変化率ΔＶＴ12とΔＶＴ24を比
較し、ΔＶＴ24がΔＶＴ12を基準値以上越えているか否
かをチェックし（Ｓ７）、基準値を越えているときには
マグネットコンタクタＭＣが正常に動作したと判定し
（Ｓ８）、逆変換部３の運転に入る（Ｓ９）。
較し、ΔＶＴ24がΔＶＴ12を基準値以上越えているか否
かをチェックし（Ｓ７）、基準値を越えているときには
マグネットコンタクタＭＣが正常に動作したと判定し
（Ｓ８）、逆変換部３の運転に入る（Ｓ９）。
【００２４】基準値を越えていないときには、マグネッ
トコンタクタＭＣが異常と判定し（Ｓ１０）、マグネッ
トコンタクタＭＣの故障表示を行い、逆変換部３の運転
を禁止する（Ｓ１１）。この故障表示は、装置の表示部
に表示、またはシーケンス出力部にアラーム表示する。
トコンタクタＭＣが異常と判定し（Ｓ１０）、マグネッ
トコンタクタＭＣの故障表示を行い、逆変換部３の運転
を禁止する（Ｓ１１）。この故障表示は、装置の表示部
に表示、またはシーケンス出力部にアラーム表示する。
【００２５】以上までの処理において、マグネットコン
タクタＭＣの閉動作が正常になされたときは、図２に実
線で示すように、接点の閉で電圧が急激に上昇する。一
方、マグネットコンタクタＭＣの閉指令にもその閉動作
がなされない不動作になると、電圧は図２に破線で示す
ように抵抗Ｒを通した充電で緩やかに上昇する。
タクタＭＣの閉動作が正常になされたときは、図２に実
線で示すように、接点の閉で電圧が急激に上昇する。一
方、マグネットコンタクタＭＣの閉指令にもその閉動作
がなされない不動作になると、電圧は図２に破線で示す
ように抵抗Ｒを通した充電で緩やかに上昇する。
【００２６】この電圧変化の違いは、電圧変化率ΔＶＴ
12とΔＶＴ24の差分の大小として現れることから、制御
部５は、この差分が基準値を越えたか否かにより、マグ
ネットコンタクタＭＣの正常動作と異常動作を判定す
る。
12とΔＶＴ24の差分の大小として現れることから、制御
部５は、この差分が基準値を越えたか否かにより、マグ
ネットコンタクタＭＣの正常動作と異常動作を判定す
る。
【００２７】（第２の実施形態）本実施形態では、マグ
ネットコンタクタＭＣの動作・不動作の判定を確実にす
るために、時刻Ｔ4〜Ｔ5の電圧変化率ΔＶＴ45も含めた
判定を行う。
ネットコンタクタＭＣの動作・不動作の判定を確実にす
るために、時刻Ｔ4〜Ｔ5の電圧変化率ΔＶＴ45も含めた
判定を行う。
【００２８】このため、図１の処理手順に追加する処理
として、図２に示す時刻Ｔ5での電圧Ｖ5を取得する処理
と、時刻Ｔ4〜Ｔ5の電圧変化率ΔＶＴ45を演算で求める
処理と、電圧変化率ΔＶＴ24とΔＶＴ45の差分が第２の
基準値を越えたか否かをチェックする処理を設ける。
として、図２に示す時刻Ｔ5での電圧Ｖ5を取得する処理
と、時刻Ｔ4〜Ｔ5の電圧変化率ΔＶＴ45を演算で求める
処理と、電圧変化率ΔＶＴ24とΔＶＴ45の差分が第２の
基準値を越えたか否かをチェックする処理を設ける。
【００２９】電圧変化率ΔＶＴ45の演算は、次式とす
る。
る。
【００３０】
【数２】ΔＶＴ45＝（Ｖ5−Ｖ4）／（Ｔ5−Ｔ4） 以上のことより、制御部５は、ΔＶＴ24がΔＶＴ12を基
準値以上越え、かつ、ΔＶＴ24がΔＶＴ45を第２の基準
値以上越えているときにマグネットコンタクタＭＣが正
常動作したと判定し、少なくともいずれか一方が基準値
以下になるときにマグネットコンタクタＭＣの動作異常
と判定する。
準値以上越え、かつ、ΔＶＴ24がΔＶＴ45を第２の基準
値以上越えているときにマグネットコンタクタＭＣが正
常動作したと判定し、少なくともいずれか一方が基準値
以下になるときにマグネットコンタクタＭＣの動作異常
と判定する。
【００３１】本実施形態は、時刻Ｔ4からＴ5までの電圧
変化についてマグネットコンタクタＭＣの動作を再確認
するものである。すなわち、マグネットコンタクタＭＣ
が正常に動作した場合には、図２に実線で示すように、
電圧変化率ΔＶＴ45は極めて緩やかになるのに対して、
マグネットコンタクタＭＣが不動作になるときは比較的
大きな変化率になることを利用して正常／異常の判定条
件に加える。
変化についてマグネットコンタクタＭＣの動作を再確認
するものである。すなわち、マグネットコンタクタＭＣ
が正常に動作した場合には、図２に実線で示すように、
電圧変化率ΔＶＴ45は極めて緩やかになるのに対して、
マグネットコンタクタＭＣが不動作になるときは比較的
大きな変化率になることを利用して正常／異常の判定条
件に加える。
【００３２】なお、前記の第１又は第２の実施形態にお
いて、各時刻Ｔ1，Ｔ2，Ｔ4，Ｔ5における電圧Ｖ1，
Ｖ2，Ｖ4，Ｖ5の取得を、各時刻の近傍になる時刻での
電圧を取得してその平均値で当該時刻の電圧Ｖ1，Ｖ2，
Ｖ4，Ｖ5として求めることにより、判定精度を高めるこ
とができる。
いて、各時刻Ｔ1，Ｔ2，Ｔ4，Ｔ5における電圧Ｖ1，
Ｖ2，Ｖ4，Ｖ5の取得を、各時刻の近傍になる時刻での
電圧を取得してその平均値で当該時刻の電圧Ｖ1，Ｖ2，
Ｖ4，Ｖ5として求めることにより、判定精度を高めるこ
とができる。
【００３３】例えば、図２の時刻Ｔ1の電圧Ｖ1を取得す
るのに、制御部５はその近傍になる時刻Ｔ1A，Ｔ1Bの電
圧と時刻Ｔ1の電圧Ｖ1との平均値を時刻Ｔ1の電圧とす
る。同様に、時刻Ｔ2の近傍になる時刻Ｔ2A，Ｔ2Bの電
圧と時刻Ｔ2の電圧Ｖ2との平均値を時刻Ｔ2の電圧とす
る。
るのに、制御部５はその近傍になる時刻Ｔ1A，Ｔ1Bの電
圧と時刻Ｔ1の電圧Ｖ1との平均値を時刻Ｔ1の電圧とす
る。同様に、時刻Ｔ2の近傍になる時刻Ｔ2A，Ｔ2Bの電
圧と時刻Ｔ2の電圧Ｖ2との平均値を時刻Ｔ2の電圧とす
る。
【００３４】また、電圧を取得する時刻は、適宜変更し
て同等の作用・効果を得ることができる。例えば、電圧
変化率ΔＶＴ24に代えて、時刻Ｔ1とＴ4の電圧変化率Δ
ＶＴ14を採用することができる。つまり、電圧変化率Δ
ＶＴ24は、平滑コンデンサの充電開始後で、マグネット
コンタクタＭＣが動作する前後の時刻における電圧から
求めたものとする。また、電圧変化率ΔＶＴ12は、マグ
ネットコンタクタＭＣが動作する前の時刻における電圧
から求めたものとする。また、電圧変化率ΔＶＴ45は、
マグネットコンタクタＭＣが動作した後の時刻における
電圧から求めたものとする。
て同等の作用・効果を得ることができる。例えば、電圧
変化率ΔＶＴ24に代えて、時刻Ｔ1とＴ4の電圧変化率Δ
ＶＴ14を採用することができる。つまり、電圧変化率Δ
ＶＴ24は、平滑コンデンサの充電開始後で、マグネット
コンタクタＭＣが動作する前後の時刻における電圧から
求めたものとする。また、電圧変化率ΔＶＴ12は、マグ
ネットコンタクタＭＣが動作する前の時刻における電圧
から求めたものとする。また、電圧変化率ΔＶＴ45は、
マグネットコンタクタＭＣが動作した後の時刻における
電圧から求めたものとする。
【００３５】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、平滑コ
ンデンサの電圧変化からバイパス用スイッチの正常／異
常動作を判定するようにしたため、以下の効果がある。
ンデンサの電圧変化からバイパス用スイッチの正常／異
常動作を判定するようにしたため、以下の効果がある。
【００３６】（１）マグネットコンタクタ等のバイパス
用スイッチの動作状態を直接に検出することを不要にす
るため、回路が簡単になる。特に、平滑コンデンサの電
圧検出を過電圧検出用など他の検出用のものを利用する
ことで一層簡単になる。
用スイッチの動作状態を直接に検出することを不要にす
るため、回路が簡単になる。特に、平滑コンデンサの電
圧検出を過電圧検出用など他の検出用のものを利用する
ことで一層簡単になる。
【００３７】（２）バイパス用スイッチの動作に直接に
関係する平滑コンデンサの電圧から正常／異常動作を判
定するため、マグネットコンタクタの補助接点からの検
出等に比べて、確実な判定になる。
関係する平滑コンデンサの電圧から正常／異常動作を判
定するため、マグネットコンタクタの補助接点からの検
出等に比べて、確実な判定になる。
【図１】本発明の実施形態を示す判定処理手順。
【図２】コンデンサの充電電圧波形とマグネットコンタ
クタの動作。
クタの動作。
【図３】電圧型インバータの主回路構成。
１…順変換部 ２…平滑コンデンサ ３…逆変換部 ４…初期充電スイッチ回路 ５…制御部 ＭＣ…マグネットコンタクタ Ｒ…充電電流抑制用抵抗
Claims (3)
- 【請求項１】 順変換部の整流出力を充電電流抑制用抵
抗を通して平滑コンデンサを初期充電し、この充電が終
了するときにバイパス用スイッチの閉で前記抵抗をバイ
パスして前記平滑コンデンサ側へ直流電流を供給する初
期充電スイッチ回路を設けた電圧型インバータにおい
て、 前記平滑コンデンサの充電開始後で、前記バイパス用ス
イッチが動作する前の時刻における前記平滑コンデンサ
の電圧変化率ΔＶＴ12を求める手段と、 前記平滑コンデンサの充電開始後で、前記バイパス用ス
イッチが動作する前後の時刻における前記平滑コンデン
サの電圧変化率ΔＶＴ24を求める手段と、 前記電圧変化率ΔＶＴ24と電圧変化率ΔＶＴ12の差分が
基準値を越えたときに前記バイパス用スイッチの動作が
正常と判定し、基準値以下になるときに該バイパス用ス
イッチの動作が異常と判定する手段とを備えたことを特
徴とする電圧型インバータ。 - 【請求項２】 前記平滑コンデンサの充電開始後で、前
記バイパス用スイッチが動作した後の時刻における前記
平滑コンデンサの電圧変化率ΔＶＴ45を求め、前記電圧
変化率ΔＶＴ24と電圧変化率ΔＶＴ12の差分が基準値を
越え、かつ、前記電圧変化率ΔＶＴ24と電圧変化率ΔＶ
Ｔ45の差分が第２の基準値を越えたときに前記バイパス
用スイッチの動作が正常と判定し、少なくともいずれか
一方が基準値以下になるときに該バイパス用スイッチの
動作が異常と判定することを特徴とする請求項１に記載
の電圧型インバータ。 - 【請求項３】 前記各電圧変化率を求めるための各時刻
の電圧取得は、各時刻の近傍になる時刻での電圧を取得
してその平均値で当該時刻の電圧として求めることを特
徴とする請求項１又は２に記載の電圧型インバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14876098A JP3849298B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 電圧型インバータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14876098A JP3849298B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 電圧型インバータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341820A true JPH11341820A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3849298B2 JP3849298B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=15460039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14876098A Expired - Lifetime JP3849298B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 電圧型インバータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3849298B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100575241B1 (ko) * | 1998-03-06 | 2008-08-13 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터시스템의전자접촉기구동방법 |
| JP2011194480A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Denso Wave Inc | ロボットのコントローラ |
| JP2013201833A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Hitachi Ltd | 直流電源装置およびその制御方法 |
| JP5820021B1 (ja) * | 2014-06-13 | 2015-11-24 | ファナック株式会社 | 充電抵抗の保護手段を有するモータ制御装置 |
| KR20190102539A (ko) * | 2018-02-26 | 2019-09-04 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 제어장치 및 방법 |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14876098A patent/JP3849298B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100575241B1 (ko) * | 1998-03-06 | 2008-08-13 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터시스템의전자접촉기구동방법 |
| JP2011194480A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Denso Wave Inc | ロボットのコントローラ |
| JP2013201833A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Hitachi Ltd | 直流電源装置およびその制御方法 |
| JP5820021B1 (ja) * | 2014-06-13 | 2015-11-24 | ファナック株式会社 | 充電抵抗の保護手段を有するモータ制御装置 |
| JP2016005317A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | ファナック株式会社 | 充電抵抗の保護手段を有するモータ制御装置 |
| US9444373B2 (en) | 2014-06-13 | 2016-09-13 | Fanuc Corporation | Motor control device having protective unit of charging resistor |
| KR20190102539A (ko) * | 2018-02-26 | 2019-09-04 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 제어장치 및 방법 |
| JP2019149926A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | インバータ制御装置及び方法 |
| US10566911B2 (en) | 2018-02-26 | 2020-02-18 | Lsis Co., Ltd. | Device and method for controlling inverter based on predetermined time durations and magnitude of the DC link voltage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3849298B2 (ja) | 2006-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3724523B2 (ja) | 突入電流防止用抵抗器の保護方法 | |
| US20180294711A1 (en) | Converter apparatus having function of detecting failure of power device, and method for detecting failure of power device | |
| CN109655757B (zh) | 一种ups制式的检测方法及系统 | |
| JPH0880055A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH02231922A (ja) | モータ駆動装置における瞬時停電回復時の突入電流防止制御方式 | |
| JPH11341820A (ja) | 電圧型インバータ | |
| JP2007129875A (ja) | 突入電流防止回路 | |
| KR20180110586A (ko) | 소프트―스타트 및 보호를 구비한 전력 공급 장치 | |
| EP2439546B1 (en) | A method of detecting an overcurrent in a triac | |
| JP6394865B2 (ja) | 電動機駆動装置 | |
| JPH10271668A (ja) | 突入電流制限方法 | |
| JPH08223777A (ja) | 負荷制御装置 | |
| JPH10248252A (ja) | コンデンサの充電装置 | |
| KR100657473B1 (ko) | 인버터의 돌입전류 방지회로 및 방지방법 | |
| JPH1090314A (ja) | 停電検出方法 | |
| JP2004056893A (ja) | 電力変換装置の異常検出方法 | |
| JP2001268933A (ja) | コンデンサの過電圧抑制回路 | |
| JPH07184316A (ja) | 欠相検出回路 | |
| JP2004140969A (ja) | 電力変換装置用平滑コンデンサの充電方法 | |
| JPH01129170A (ja) | インバータ装置の平滑コンデンサ寿命判定方法 | |
| JPH07312876A (ja) | インバ−タ装置及びエレベ−タの制御装置 | |
| JPH0537632Y2 (ja) | ||
| JPH03245772A (ja) | コンデンサの充電保護回路 | |
| JP3267427B2 (ja) | 起動回路を有する電源装置 | |
| JP2000059988A (ja) | 突入電流防止回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040823 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060724 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060808 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060821 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908 Year of fee payment: 7 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |