JPH10316326A

JPH10316326A - エレベーターの制御装置及びその改修工法

Info

Publication number: JPH10316326A
Application number: JP9129548A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Enomoto; 篤榎本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-05-20
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 1998-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】既設のエレベーターを新方式の制御に改修す
るとき、ドア制御盤を安価に、かつ据付工事期間を短縮
する。【解決手段】ドアモータ１０とドア制御装置１１を新
規品に取り換え、かご及び乗場のドア開閉機構は既設品
を流用する。新ドア制御盤は主制御盤とは独立した構成
とし、ドア制御盤と主制御盤とはドア制御盤からの口出
線により接続する。ドア制御盤は据付時に主制御盤に装
着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、既設のドア機構
を流用してエレベーターの制御方式を新方式に改修する
ときの制御装置及びその改修工法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】既設のエレベーターの制御装置は、電磁
継電器や電磁接触器を使用した、いわゆるリレー系で構
成されているのに対して、最近のエレベーターの制御装
置は、ドアの制御も含めて電子系で構成されている。こ
こで、既設エレベーターを改修する場合に、費用の低減
化及び工事期間の短縮化を図るため、比較的性能上の差
が小さいドア装置は既設品をそのまま流用し、性能上の
差が大きい制御装置だけを改修することがしばしば行わ
れている。

【０００３】既設エレベーターのドア装置を流用して残
し、制御装置だけを改修する場合（例えば、交流２段速
度制御を可変電圧可変周波数制御（以下ＶＶＶＦ制御と
いう）に改修する場合、従来はドアの制御は既設と同一
にしていたため、ドア制御用部分だけのリレー系ドア制
御盤を新規に設けて、電子系主制御盤と接続して既設ド
ア装置を制御するようにしている。

【０００４】従来のドア制御回路の一例を図２に示す。
これについては後述するので、ここでは使用機器の概要
について説明する。従来のドア制御回路は、ドアモータ
の電機子２４及び界磁巻線２１、電機子２４を制御する
電流制御装置２５，２６、戸開コンタクタ２２、戸閉コ
ンタクタ２３、戸開可能ゾーンを検出する戸開可能ゾー
ンリレー２、各階の乗場戸の施錠を確認する施錠検出リ
レー４、リタイアリングカムを前進／後退させて乗場戸
を解錠／施錠させるリタイアリングカムのコイル５等か
ら構成されている。

【０００５】既設のドア装置を流用してエレベーターの
制御方式をＶＶＶＦ制御に改修する場合、ドア制御回路
は既設と同一にするため、ドア制御回路は図２に示すよ
うな機器で構成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの制御装置のドア制御回路では、図２に示す
ような機器で構成されているため、エレベーターの改修
工事で既設のドア装置を流用する場合は、多くのリレー
やコンタクタを収容する比較的大形の専用制御盤が必要
となる。このため、その制御盤を設置する機械室のスペ
ースを必要とするばかりでなく、ドア制御盤を機械室に
単独で設置するために、機械室床への固定作業やドア制
御盤と主制御盤間の配線作業などで据付け時間が長くな
るという問題点がある。

【０００７】また、特にドアモータの電機子２４を制御
するコンタクタは、その動作音や接点の摩耗等の保守が
必要になるという問題点もある。この発明は、上記問題
点を解消するためになされたもので、既設のエレベータ
ーを新方式の制御方式に改修する場合、ドア制御盤を安
価にでき、かつ据付工事期間を短縮できるようにしたエ
レベーターの制御装置及びその改修工法を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの制御装置は、エレベーターを既設エレ
ベーターとは異なる制御方式で制御する主制御盤と、既
設エレベーターのかご及び乗場のドア開閉機構と、主制
御盤と同様の制御方式で制御される新設のドアモータ
と、この新設のドアモータを制御する新設のドア制御装
置とを備えたものである。

【０００９】また、第２発明に係るエレベーターの制御
装置は、第１発明のものにおいて、乗場のドア施錠機構
を解錠するリタイアリングカムと、このリタイアリング
カムを駆動するコイルを制御する機器を収納するドア制
御盤を備えたものである。

【００１０】また、第３発明に係るエレベーターの制御
装置は、第２発明のものにおいて、ドア制御盤を主制御
盤と別体に構成したものである。

【００１１】また、第４発明に係るエレベーターの制御
装置は、第２発明のものにおいて、ドア制御盤と主制御
盤とを、ドア制御盤からの口出線で接続したものであ
る。

【００１２】また、第５発明に係るエレベーターの制御
装置は、第２発明のものにおいて、ドア制御盤を主制御
盤に装着したものである。

【００１３】また、第６発明に係るエレベーターの制御
装置は、第１〜第５発明のものにおいて、既設エレベー
ターのドアモータの制御方式を電機子電流制御とし、こ
れを可変電圧可変周波数制御に改修するようにしたもの
である。

【００１４】また、第７発明に係るエレベーターの制御
装置の改修工法は、エレベーターを既設エレベーターと
は異なる制御方式で制御する主制御盤を機械室に設置す
る工程と、既設エレベーターのかご及び乗場のドア開閉
機構を駆動する新設のドアモータをかごに設置する工程
と、新設のドアモータ用制御装置をかごに設置する工程
と、乗場のドア施錠装置を解錠するリタイアリングカム
のコイルの制御用機器を収納するドア制御盤を機械室に
設置する工程とを備えたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図３はこの発明の第１〜第７発明
の一実施の形態を示す図で、図１は改修後のエレベータ
ーのドア制御回路図、図２に既設エレベーターのドア制
御回路図、図３は改修後のエレベーターの主制御盤の正
面図であり、図中同一符号は同一部分を示す。

【００１６】図２において、Ｐ２，Ｎ２は直流電源、１
はエレベーターのかごが各階の戸開可能ゾーンに達する
と閉成する戸開可能ゾーンスイッチ、２は戸開可能ゾー
ンリレーで、２ａはその常閉接点、３ａ〜３ｎは各階の
乗場錠スイッチの常閉接点、４は施錠検出リレーで、４
ａはその常開接点、５はかごに設置され上記乗場錠スイ
ッチと係合するリタイアリングカムを前進／後退させる
コイル、６はリタイアリングカムのコイルの減流抵抗で
ある。

【００１７】７ａは走行リレー７（図１）の常開接点、
８ａ，８ｂは戸開指令が出ると消勢する戸管制リレー８
（図１）の常開接点、８ｃは同じく常閉接点、１２はか
ご戸が戸開終端位置まで開くと開放する戸開検出スイッ
チ、１３は戸閉終端位置まで閉じると開放する戸閉検出
スイッチ、２１はドアモータの界磁巻線、２２は戸開コ
ンタクタ、２２ａ，２２ｂはその常開接点、２２ｃ，２
２ｄは同じく常閉接点である。

【００１８】２３は戸閉コンタクタ、２３ａ，２３ｂは
その常開接点、２３ｃ，２３ｄは同じく常閉接点、２４
はドアモータの電機子、２５は戸閉方向への電機子２４
電流を制御する装置、２６は戸開方向への電機子２４電
流を制御する装置である。なお、戸開可能ゾーンスイッ
チ１、乗場錠スイッチ接点３ａ〜３ｎ、リタイアリング
カム用コイル５、戸開検出スイッチ１２、戸閉検出スイ
ッチ１３、ドアモータの界磁巻線２１、電機子２４及び
電子機電流制御装置２５，２６以外は、機械室のドア制
御盤に収納されている。

【００１９】また、機械室にはエレベーターの駆動制御
用の主制御盤が設置されていることは言うまでもなく、
ドア制御盤には図２に示す機器以外にも、主制御盤との
信号授受に必要な接点（図示しない）が存在する。

【００２０】次に、図２の動作について説明するが、こ
の動作自体はこの発明とは直接関係はないので、要点だ
けを説明する。かごの走行中は走行リレー接点７ａ及び
戸管制リレー接点８ａは閉成しているため、リタイアリ
ングカム用コイル５は付勢され、リタイアリングカムは
後退し、乗場戸は施錠されている。かごが呼びのある階
に停止すると、走行リレー接点７ａ、戸開可能ゾーンリ
レー接点２ａ及び戸管制リレー接点８ａが開放するた
め、リタイアリングカム用コイル５は消勢され、リタイ
アリングカムは前進して、乗場戸は解錠される。

【００２１】これで、戸開コンタクタ２２が付勢され、
ドアモータの電機子２４に電流が流れかご戸及び乗場戸
は戸開する。戸開放後一定時間経過すると、戸管制リレ
ー接点８ｂが閉成し、ドアモータの電機子２４に上記と
は反対方向に電流が流れかご戸及び乗場戸は戸閉する。
そして、戸管制リレー接点８ａの閉成により、リタイア
リングカム用コイル５は付勢され、リタイアリングカム
は後退する。

【００２２】ここで、エレベーターの改修が行われ、主
制御盤を新設の電子系制御盤に取り換えると同時に、既
設のドア装置の開閉機構自体を流用して、ドアモータと
ドア制御装置を新規品に取り換えて、ドアモータの制御
をＶＶＶＦ制御に変更するものとする。

【００２３】図１において、Ｐ１，Ｎ１は直流電源、２
ｂは戸開可能ゾーンリレー２の常開接点、４ｂは施錠検
出リレー４の常開接点、７は走行リレー、８は戸管制リ
レー、９は主制御盤のインターフェース（以下Ｉ／Ｆと
いう）で、ＣＰＵ（図示しない）に接続されている。１
０は既設のドア機構に取り付けられる新ドアモータ、１
１はかご側に新規に設けられ新ドアモータ１０をインバ
ータ駆動する装置や新主制御盤との信号を授受するＩ／
Ｆが収納されたドア制御装置、１４はＩ／Ｆ９から伝送
される戸開信号線、１５は同じく戸閉信号線、Ｐ，Ｓ，
Ｔは新ドアモータ１０用の三相交流電源である。

【００２４】改修後の主制御盤及び新ドア制御盤の取付
状態を図３に示す。主制御盤３１は機械室床３２に固定
金具３３を介して設置される。図１の戸開可能ゾーンリ
レー２、施錠検出リレー４、走行リレー７、戸管制リレ
ー８及び減流抵抗６が収納された新ドア制御盤３４は、
主制御盤３１の側面に取り付けられており、新ドア制御
盤３４と主制御盤３１とは、新ドア制御盤３４から引き
出された口出線３５で接続される。

【００２５】このようにして、ドア機構は新ドアモータ
１０以外は既設品をそのまま流用できる。新ドアモータ
１０はＶＶＶＦ制御に変更されるため、既設のドアモー
タの制御に比べて、その開閉動作が円滑になるばかりで
なく、特別な装置を付加することなく、戸閉動作時ドア
に規定以上の負荷が作用したとき、戸開動作に反転させ
るなどの機能を容易に付加することが可能となる。

【００２６】また、主制御盤３１から戸開閉信号を直接
かご側へ伝送するため、新ドア制御盤３４には、新ドア
モータ１０を駆動するためのコンタクタを必要とせず、
その動作音や接点摩耗も発生しない。また、リタイアリ
ングカム用コイル５を制御する機器を収納する新ドア制
御盤３４で済み、安価に構成可能である。また、主制御
盤３１と新ドア制御盤３４は別体になっており、主制御
盤３１は新設の標準制御盤を若干変更するだけでよく、
安価である。

【００２７】更に、新ドア制御盤３４は据付時に主制御
盤３１に取り付けられるため、機械室床３２や壁に新ド
ア制御盤３４を固定する場合に比して、固定作業が短縮
できる。また、新ドア制御盤３４と主制御盤３１とは、
新ドア制御盤３４から引き出された口出線３５を主制御
盤３１に接続すればよく、据付時間が短縮できる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、エレベーターを既設エレベーターとは異なる制御
方式で制御する主制御盤と、既設エレベーターのかご及
び乗場のドア開閉機構と、主制御盤と同様の制御方式で
制御される新設のドアモータと、この新設のドアモータ
を制御する新設のドア制御装置とを備えたため、ドア制
御盤を安価に製作できるとともに、据付工事期間を短縮
することができる。

【００２９】また、第２発明では、乗場のドア施錠機構
を解錠するリタイアリングカムと、このリタイアリング
カムを駆動するコイルを制御する機器を収納するドア制
御盤を備えたため、第１発明の効果に加えて、ドア制御
盤は小形となり、安価に製作することができる。

【００３０】また、第３発明では、ドア制御盤を主制御
盤と別体に構成したため、第２発明の効果に加えて、主
制御盤は新設の標準制御盤を若干変更するだけでよく、
安価に製作することができる。

【００３１】また、第４発明では、ドア制御盤と主制御
盤とをドア制御盤からの口出線で接続したため、据付時
間を短縮することができる。

【００３２】また、第５発明では、ドア制御盤を主制御
盤に装着したため、機械室の床や壁にドア制御盤を固定
する場合に比して、固定する作業を容易にすることがで
きる。

【００３３】また、第６発明では、既設エレベーターの
ドアモータの制御方式を電機子電流制御とし、これを可
変電圧可変周波数制御に改修するようにしたため、ドア
の開閉動作が円滑になるばかりでなく、特別な装置を追
加することなく、戸閉動作時ドアに規定以上の負荷が作
用したとき、戸開動作に反転させるなどの機能を容易に
付加することができる。

【００３４】また、第７発明では、エレベーターを既設
エレベーターとは異なる制御方式で制御する主制御盤を
機械室に設置する工程と、既設エレベーターのかご及び
乗場のドア開閉機構を駆動する新設のドアモータをかご
に設置する工程と、新設のドアモータ用制御装置をかご
に設置する工程と、乗場のドア施錠機構を解錠するリタ
イアリングカムのコイルの制御用機器を収納するドア制
御盤を機械室に設置する工程とを備えたため、第１発明
と同様の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す改修後のエレ
ベーターのドア制御回路図。

【図２】この発明の一実施の形態を示す既設エレベー
ターのドア制御回路図。

【図３】この発明の一実施の形態を示す改修後のエレ
ベーターの主制御盤の正面図。

【符号の説明】

２戸開可能ゾーンリレー、３ａ〜３ｎ乗場錠スイッ
チの常閉接点、４施錠検出リレー、５リタイアリン
グカム用コイル、７走行リレー、８戸管制リレー、
９インタフェース、１０新ドアモータ、１１はドア
制御装置、２４既設のドアモータの電機子、３１主制
御盤、３４新ドア制御盤、３５口出線。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械室に設置されエレベーターを既設エ
レベーターとは異なる制御方式で制御する主制御盤と、
上記既設エレベーターのかご及び乗場に設けられたドア
開閉機構と、上記かごに設けられ上記主制御盤と同様の
制御方式で制御され上記ドア開閉機構を駆動する新設の
ドアモータと、上記かごに設けられ上記新設のドアモー
タを制御する新設のドア制御装置とを備えてなるエレベ
ーターの制御装置。
【請求項２】かごに設けられ既設の乗場のドア施錠機
構を解錠するリタイアリングカムと、上記機械室に設置
され上記リタイアリングカムを駆動するコイルを制御す
る機器を収納するドア制御盤とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】ドア制御盤を主制御盤と別体に構成した
ことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの制御装
置。
【請求項４】ドア制御盤と主制御盤とを、上記ドア制
御盤からの口出線で接続したことを特徴とする請求項２
記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】ドア制御盤を主制御盤に装着したことを
特徴とする請求項２記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】既設エレベーターのドアモータの制御方
式を電機子電流制御とし、この制御方式を可変電圧可変
周波数制御に改修するものとしたことを特徴とする請求
項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベーターの制御
装置。
【請求項７】エレベーターを既設エレベーターとは異
なる制御方式で制御する主制御盤を機械室に設置する工
程と、上記既設エレベーターのかご及び乗場のドア開閉
機構を駆動する新設のドアモータを上記かごに設置する
工程と、上記新設のドアモータを上記既設エレベーター
のドアモータとは異なる制御方式で制御する新設のドア
制御装置を上記かごに設置する工程と、既設の乗場のド
ア施錠機構を解錠するリタイアリングカムを駆動するコ
イルの制御用機器を収納するドア制御盤を上記機械室に
設置する工程とを備えてなるエレベーターの制御装置の
改修工法。