CN115110867B - 飞机舱门控制系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种飞机舱门控制系统和控制方法，所述控制系统包括：三相异步电机的三相信号输入端与第一供电电源连接；多个控制模块的每个控制模块用于接收外部输入的至少一个控制信号并对接收到的所述控制信号进行逻辑处理；多个控制开关串接在三相异步电机的供电线路上，包括用于控制三相异步电机切换正反转的控制开关和用于控制三相异步电机切换绕组接线的控制开关，每个控制开关的控制端分别与第二供电电源和对应的控制模块连接，用于根据所述逻辑处理的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作。本发明能有效降低电机的起动电流，减小舱门的惯性冲击，并能充分满足系统的高安全性要求。

Description

飞机舱门控制系统和控制方法
技术领域
本发明涉及航空机电控制技术领域，尤其涉及一种飞机舱门控制系统和控制方法。
背景技术
由于飞机货舱门体积大、法向面积大、结构重、载荷高，通常使用作动器作为动力源。当采用机电作动器的形式时，应选择较大功率的电机，并且其电气控制系统在设计时应满足高等级安全性和可靠性要求。现有的货舱门电作动系统设计中，在保证高等级安全性要求的前提下，对于变频器控制或伺服控制的调速方案，电机起动电流的降低可通过变频软起动来实现，货舱门惯性冲击的减小可通过提前减速来实现。对于非调速方案，则通过额外的软起动器(如晶闸管)来减小电机的起动电流，且一般只能通过降低电机运行速度即牺牲开关门时间的方式来减小货舱门的惯性冲击。
前者的调速方案，其系统复杂、维护困难；后者的非调速方案，则降低了系统的基本性能，同时，两者成本较高，可实施性较低。
发明内容
本发明提供一种飞机舱门控制系统和控制方法，用以解决现有的飞机货舱门电作动系统中降低电机起动电流和减小货舱门惯性冲击的问题。
第一方面，本发明提供一种飞机舱门控制系统，所述控制系统分别与第一供电电源和第二供电电源连接，所述控制系统包括：
三相异步电机，其三相信号输入端与所述第一供电电源连接；
多个控制模块，每个控制模块用于接收外部输入的至少一个控制信号并对接收到的所述至少一个控制信号进行逻辑处理；
多个控制开关，其串接在所述三相异步电机的供电线路上，包括用于控制所述三相异步电机切换正反转的控制开关和用于控制所述三相异步电机切换绕组接线的控制开关，每个控制开关的控制端分别与所述第二供电电源和对应的控制模块连接，用于根据所述逻辑处理的结果控制所述三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作；
其中，所述三相异步电机在任一工作模式下均由至少两个控制开关同时控制，所述三相异步电机包括星形接法和三角形接法，所述三相异步电机机在起动时和停止时均采用星形接法，在运行时采用三角形接法。
在本发明的一实施例中，所述多个控制开关包括第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关以及第四控制开关，所述第一控制开关和所述第二控制开关为所述三相异步电机的正反转控制开关且开关互斥，所述第三控制开关和所述第四控制开关为所述三相异步电机的绕组接线控制开关且开关互斥。
在本发明的一实施例中，所述第一控制开关串接于所述第一供电电源与所述三相异步电机之间的两相信号供电线路上，所述第二控制开关并接在所述第一控制开关两侧的所述两相信号供电线路上，所述第四控制开关并接在所述三相异步电机两侧的三相信号供电线路上，所述第三控制开关与所述三相异步电机的三相信号输出端连接。
在本发明的一实施例中，所述多个控制模块包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块以及第四控制模块，所述第一控制模块与所述第一控制开关的控制端连接，所述第二控制模块与所述第二控制开关的控制端连接，所述第三控制模块与所述第三控制开关的控制端连接，所述第四控制模块与所述第四控制开关的控制端连接。
在本发明的一实施例中，所述多个控制模块还包括延时控制模块，所述延时控制模块通过第五开关与所述第四控制开关的控制端连接，所述延时控制模块通过第六开关与所述第三控制开关的控制端连接，所述第二供电电源分别与所述第五开关和所述第六开关连接。
在本发明的一实施例中，所述第一控制模块用于接收开门控制信号、第一开门到位控制信号以及第一外部控制信号；所述第二控制模块用于接收关门控制信号、第一关门到位控制信号以及第一外部控制信号；所述第三控制模块用于接收停止控制信号和第二外部控制信号；所述第四控制模块用于接收停止控制信号、第二外部控制信号以及电机保护控制信号；所述延时控制模块用于根据接收到的所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时操作，或者根据接收到的第二开门到位控制信号或第二关门到位控制信号进行复位操作；其中，所述第二开门到位控制信号为所述第一开门到位控制信号的前置信号以用于指示舱门接近开门到位的位置，所述第二关门到位控制信号为所述第二关门到位控制信号的前置信号以用于指示舱门接近关门到位的位置。
在本发明的一实施例中，所述第一控制模块的逻辑处理结果用于控制所述第一控制开关的通断，所述第二控制模块的逻辑处理结果用于控制所述第二控制开关的通断，所述第三控制模块和所述延时控制模块的逻辑处理结果用于控制所述第三控制开关的通断，所述第四控制模块和所述延时控制模块的逻辑处理结果用于控制所述第四控制开关的通断。
在本发明的一实施例中，
当所述开门控制信号有效、所述第一开门到位控制信号有效以及所述第一外部控制信号有效时，所述第一控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第一控制模块连接的所述第一控制开关接通并控制所述三相异步电机正转；
当所述关门控制信号有效、所述第一关门到位控制信号非有效以及所述第二外部控制信号有效时，所述第二控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第二控制模块连接的第二控制开关接通并控制所述三相异步电机反转；
当所述停止控制信号非有效和所述第二外部控制信号有效时，所述第三控制模块的逻辑处理结果为真；
当所述停止控制信号非有效、第二外部控制信号有效以及所述电机保护控制信号非有效时，所述第四控制模块的逻辑结果为真。
在本发明的一实施例中，
当所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时控制模块进行延时操作，在预设的延时时间内，与所述第三控制开关连接的第六开关接通和与所述第四控制开关连接的第五开关断开，若此时所述第三控制模块的逻辑结果为真，则与所述第三控制模块连接的第三控制开关接通并控制所述三相异步电机按星形连接；
当所述预设的延时时间之后，与所述第三控制开关连接的第六开关断开和与所述第四控制开关连接的第五开关接通，若此时所述第四控制模块的逻辑结果为真，则与所述第四控制模块连接的第四控制开关接通并控制所述三相异步电机按三角形连接；
当所述延时控制模块根据接收到的所述第二开门到位控制信号或所述第二关门到位控制信号进行复位操作后，所述第五开关断开且所述第六开关接通；
其中，所述第一控制开关～第四控制开关均为常开开关，所述第五开关为常开开关，所述第六开关为常闭开关。
在本发明的一实施例中，
所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于开门的起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于开门的运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于开门的停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
在本发明的一实施例中，
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于关门的起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于关门的运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于关门的停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
在本发明的一实施例中，
当所述停止控制信号为有效时，所述第三控制模块的逻辑结果和所述第四控制模块的逻辑结果均为假，控制所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开；
根据所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门的停止操作。
第二方面，本发明还提供一种飞机舱门控制方法，包括：
通过多个控制模块接收外部输入的至少一个控制信号并对所述至少一个控制信号进行逻辑处理；
通过多个控制开关根据所述逻辑处理的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作；
其中，所述多个控制开关包括用于控制所述三相异步电机切换正反转的控制开关和用于控制所述三相异步电机切换绕组接线的控制开关，所述三相异步电机在任一工作模式下均由至少两个控制开关同时控制，所述三相异步电机包括星形接法和三角形接法，所述三相异步电机机在起动时和停止时均采用星形接法，在运行时采用三角形接法。
在本发明的一实施例中，所述通过多个控制模块接收外部输入的至少一个控制信号并对所述至少一个控制信号进行逻辑处理包括：
提供多个控制模块，所述多个控制模块包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块以及延时控制模块；
分别根据所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第三控制模块、所述第四控制模块以及延时控制模块接收到的至少一个控制信号进行逻辑处理。
在本发明的一实施例中，所述分别根据所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第三控制模块、所述第四控制模块以及延时控制模块接收到的至少一个控制信号进行逻辑处理包括：
根据所述第一控制模块接收到的开门控制信号、第一开门到位控制信号以及第一外部控制信号进行逻辑处理；
根据所述第二控制模块接收到的关门控制信号、第一关门到位控制信号以及第一外部控制信号进行逻辑处理；
根据所述第三控制模块接收到的停止控制信号和第二外部控制信号进行逻辑处理；
根据所述第四控制模块接收到的停止控制信号、第二外部控制信号以及电机保护控制信号进行逻辑处理；
根据所述延时控制模块接收到的所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时操作，或根据接收到的第二开门到位控制信号或第二关门到位控制信号进行复位操作。
在本发明的一实施例中，所述通过多个控制开关根据所述逻辑处理的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作包括：
提供多个控制开关，所述多个控制开关包括第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关以及第四控制开关；
根据所述逻辑处理的结果分别控制对应的所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关以及所述第四控制开关的通断；
根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作。
在本发明的一实施例中，所述根据所述逻辑处理的结果分别控制对应的所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关以及所述第四控制开关的通断包括：
当所述开门控制信号有效、第一开门到位控制信号有效以及第一外部控制信号有效时，则所述第一控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第一控制模块连接的所述第一控制开关接通并控制所述三相异步电机正转；
当所述关门控制信号有效、所述第一关门到位控制信号非有效以及第二外部控制信号有效时，则所述第二控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第二控制模块连接的第二控制开关接通并控制所述三相异步电机反转；
当所述停止控制信号非有效和所述第二外部控制信号有效时，则所述第三控制模块的逻辑处理结果为真；
当所述停止控制信号非有效、第二外部控制信号有效以及所述电机保护控制信号非有效时，则所述第四控制模块的逻辑结果为真。
在本发明的一实施例中，所述根据所述逻辑处理的结果分别控制对应的所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关以及所述第四控制开关的通断包括：
当所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时控制模块进行延时操作，在预设的延时时间内，和与所述第三控制开关连接的第六开关接通和与所述第四控制开关连接的第五开关断开，若此时所述第三控制模块的逻辑结果为真，则与所述第三控制模块连接的第三控制开关接通并控制所述三相异步电机按星形连接；
当所述预设的延时时间之后，与所述第三控制开关连接的第六开关断开和与所述第四控制开关连接的第五开关接通，若此时所述第四控制模块的逻辑结果为真，则与所述第四控制模块连接的第四控制开关接通并控制所述三相异步电机按三角形连接；
当所述延时控制模块进行复位操作时，所述第五开关断开以及所述第六开关接通；
其中，所述第一控制开关～第四控制开关均为常开开关，所述第五开关为常开开关，所述第六开关为常闭开关。
在本发明的一实施例中，所述根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作包括：
将控制舱门打开划分为起动阶段、运行阶段以及停止阶段；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
在本发明的一实施例中，所述根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作还包括：
将控制舱门关闭划分为起动阶段、运行阶段以及停止阶段；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
在本发明的一实施例中，所述根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作还包括：
当所述停止控制信号为有效时，所述第三控制模块的逻辑结果和所述第四控制模块的逻辑结果均为假，控制所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开；
根据所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开的结果控制所述三相异步电机实现舱门的停止操作。
本发明提供的一种飞机舱门控制系统和控制方法，通过提供的三相异步电机、控制模块以及控制开关，能够实现舱门的打开、关闭和停止。通过采用三相异步电机在电机起动时和停止时均采用绕组连接方式切换的方法，能有效降低起动电流，减小舱门的惯性冲击，并能充分满足系统的高安全性要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1是本发明提供的飞机舱门控制系统的应用原理图；
图2是本发明提供的飞机舱门控制系统的原理图；
图3是本发明实施例提供的飞机舱门控制系统的结构框图；
图4是本发明实施例提供的舱门开关门过程中的控制时序图；
图5是本发明实施例提供的双余度控制开关控制的示意图；
图6是本发明提供的飞机舱门控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
为了解决现有的飞机舱门电作动系统中降低电机起动电流和减小货舱门的惯性冲击的问题，提供一种飞机舱门控制系统和控制方法，通过提供的三相异步电机、控制模块以及控制开关，能够实现舱门的打开、关闭和停止。通过采用三相异步电机在电机起动时和停止时均采用绕组连接方式切换的方法，能有效降低电机的起动电流，减小舱门的惯性冲击，并能充分满足系统的高安全性要求。
下面结合图1-图6描述本发明的一种飞机舱门控制系统和控制方法。
民用飞机舱门作动系统，用于飞机舱门的开启和关闭控制，同时，对舱门及其控制系统状态进行指示。舱门作动系统按照作动类型可分为液压作动和电作动，但是电作动舱门系统相比较于液压作动系统在系统可靠性和维护成本上具有较大优势。本发明所述飞机舱门控制系统属于电作动舱门系统。
图1是本发明提供的飞机舱门控制系统的应用原理图，如图1所示。电作动舱门系统一般由飞机舱门控制系统、控制面板、舱门组件以及软轴(图中未标示)构成。而飞机舱门控制系统一般由电机组件和控制组件组成，用于通过输入输出信号实现对舱门组件的控制与监控。控制面板用于提供舱门组件控制的输入指令和提供舱门状态指示灯。软轴用于在断电的情况下，人工手动驱动舱门关闭。
飞机货舱门体积大、法向面积大、结构重、载荷高，通常使用作动器作为动力源，当采用机电作动器的形式时，相应地，应选择较大功率的电机，其电气控制系统在设计时应满足：
第一，高等级安全性要求，在飞行阶段，飞机舱门开启作动器非指令性作动定义为Ⅰ类事件，必须要防止舱门在飞行过程中的意外打开。
第二，RTCA DO-160G相关要求，其中在16.7章节负载设备对飞机供电系统的影响中，规定了交流负载的浪涌电流等标准，要求降低电机运行尤其是起动(电流)对飞机电网的冲击。
第三，其他要求，如货舱门在达到关闭或者完全开启位置时，要避免其对门框结构或门密封圈造成较大冲击挤压，进而发生结构破坏或疲劳损坏的情况；如系统研制低成本，结构简单、便于维护等需求，使得方案更具实施可行性。
本发明所述飞机舱门控制系统和控制方法可满足上述设计需求，并且本发明所述飞机舱门控制系统和控制方法，不限于货舱门，还可适用于客舱门。
图2是本发明提供的飞机舱门控制系统的原理图，如图2所示。一种飞机舱门控制系统，其分别与第一供电电源和第二供电电源，所述控制系统包括三相异步电机、多个控制开关(1～m)以及多个控制模块(1～n)，其中m，n为自然数。
示例性地，所述第一供电电源为交流电源，例如飞机上的115V/400Hz交流电源。所述第二供电电源为直流电源，例如飞机上的28V直流电源。
示例性地，所述三相异步电机的三相信号输入端与第一供电电源连接，所述三相异步电机包括星形(Y)接法和三角形(△)接法。星形接法的优点是相电压低，起动平滑，适用于小型电动机的起动。三角形接法的优点是起动转矩大，适用于重载起动。本发明采用三相异步电机在起动时和停止时均采用星形接法，在运行时采用三角形接法，能够降低电机起动电流，减小舱门惯性冲击。
示例性地，每个控制模块(1～n)用于接收来自外部输入的至少一个控制信号，并对接收到的所述至少一个控制信号进行逻辑处理。所述逻辑处理是根据输入的控制信号判断是有效还是非有效，然后输出逻辑处理的结果是真或假。
示例性地，多个控制开关(1～m)串接在所述三相异步电机的供电线路上，包括用于控制所述三相异步电机切换正反转的控制开关和用于控制所述三相异步电机切换绕组接线的控制开关，每个控制开关的控制端分别与所述第二供电电源和对应的控制模块连接，用于根据所述逻辑处理的结果控制所述三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作。
示例性地，所述多个控制开关为常开触点继电器。
需要说明的是，所述三相异步电机在任一工作模式下均由至少两个控制开关同时控制，能够满足防止飞行中舱门意外被打开的基本安全性要求。
以下通过一实施例对本发明所述飞机舱门控制系统进行描述。
图3是本发明实施例提供的飞机舱门控制系统的结构框图，如图所示。所述飞机舱门控制系统采用三相异步电机为作动电机，三相异步电机通过四个独立的控制开关(KA1～KA4)与飞机上115V/400Hz交流电源相连构成控制主回路，每个控制开关对应的控制端线圈与飞机上28V直流电源相连。三相异步电机的三相信号输入端与交流电源连接。
示例性地，控制主回路可采用常开触点继电器作为控制开关，其中第一控制开关KA1和第二控制开关KA2为电机正反转继电器且开关互斥。第三控制开关KA3和第四控制开关KA4为三相异步电机的绕组接线继电器且开关互斥。
示例性地，第一控制开关KA1串接于交流电源与三相异步电机之间的两相信号供电线路上，第二控制开关KA2并接在第一控制开关KA1两侧的所述两相信号供电线路上，第四控制开关KA4并接在三相异步电机两侧的三相信号供电线路上，第三控制开关KA3与三相异步电机的三相信号输出端连接。
示例性地，所述多个控制模块包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块以及延时控制模块。第一控制模块与第一控制开关KA1的控制端连接，第二控制模块与第二控制开关KA2的控制端连接，第三控制模块与第三控制开关KA3的控制端连接，第四控制模块与第四控制开关KA4的控制端连接。延时控制模块通过第五开关K5与第四控制开关KA4的控制端连接，延时控制模块通过第六开关K6与第三控制开关KA3的控制端连接。第五开关K5和第六开关K6均与第二供电电源连接，通过延时控制模块控制第五开关K5和第六开关K6的接通/断开，而第四控制开关KA4的控制端通过第五开关K5与第二供电电源连接，第三控制开关KA3的控制端通过第六开关K6与第二供电电源连接。
需要说明的是，图3中分别与第一～第四控制模块连接的空白框表示控制开关线圈，例如当第一控制模块的逻辑结果为真而上电时，其对应的第一控制开关的触点闭合而接通，反之则断开。
示例性地，第一控制开关KA1的接通/断开由第一控制模块控制；第二控制开关KA2的接通/断开由第二控制模块控制；第三控制开关KA3的接通/断开由第三控制模块和延时控制模块控制；第四控制开关KA4的接通/断开由第四控制模块和延时控制模块控制。
示例性地，第一控制模块用于接收开门控制信号、第一开门到位控制信号以及第一外部控制信号；第二控制模块用于接收关门控制信号、第一关门到位控制信号以及第一外部控制信号；第三控制模块用于接收停止控制信号和第二外部控制信号；第四控制模块用于接收停止控制信号、第二外部控制信号以及电机保护控制信号；延时控制模块用于根据接收到的所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时操作，或者根据接收到的第二开门到位控制信号或第二关门到位控制信号进行复位操作。
其中，第二开门到位控制信号为第一开门到位控制信号的前置信号，用于指示舱门接近开门到位的位置；第二关门到位控制信号为第二关门到位控制信号的前置信号，用于指示舱门接近关门到位的位置。
需要说明的是，第一外部控制信号与第二外部控制信号不同，第一外部控制信号和第二外部控制信号为各种外部信号的逻辑综合，且两者为非同源信号，一般为地面判定信号，例如轮载总线/硬线信号、刹车信号、舱门上锁传感器信号等。
示例性地，第一控制模块的逻辑处理结果用于控制第一控制开关KA1的通断；第二控制模块的逻辑处理结果用于控制第二控制开关KA2的通断；第三控制模块和延时控制模块的逻辑处理结果用于控制第三控制开关KA3的通断；第四控制模块和延时控制模块的逻辑处理结果用于控制第四控制开关KA4的通断。
具体地，当开门控制信号有效、第一开门到位控制信号有效以及第一外部控制信号有效时，第一控制模块的逻辑处理结果为真，与第一控制模块连接的第一控制开关KA1接通并控制三相异步电机正转。
具体地，当关门控制信号有效、第一关门到位控制信号非有效以及第二外部控制信号有效时，第二控制模块的逻辑处理结果为真，与第二控制模块连接的第二控制开关KA2接通并控制三相异步电机反转。
具体地，当停止控制信号非有效和第二外部控制信号有效时，第三控制模块的逻辑处理结果为真。
具体地，当所述停止控制信号非有效、第二外部控制信号有效以及电机保护控制信号非有效时，第四控制模块的逻辑结果为真。
进一步地，当开门控制信号或关门控制信号触发延时控制模块进行延时操作，在预设的延时时间内，和与第三控制开关KA3连接的第六开关K6接通和与第四控制开关KA4连接的第五开关K5断开，若此时第三控制模块的逻辑结果为真，则与第三控制模块连接的第三控制开关KA3接通并控制三相异步电机按星形连接。
进一步地，当所述预设的延时时间之后，与第三控制开关KA3连接的第六开关K6断开和与第四控制开关KA4连接的第五开关K5接通，若此时第四控制模块的逻辑结果为真，则与第四控制模块连接的第四控制开关KA4接通并控制三相异步电机按三角形连接，直到复位。
进一步地，当延时控制模块根据接收到的第二开门到位控制信号或第二关门到位控制信号进行复位操作后，第五开关K5断开且第六开关K6接通。
需要说明的是，所述第一控制开关～第四控制(KA1～KA4)开关均为常开开关，与所述第五开关K5为常开开关，所述第六开关K6为常闭开关。
以下对控制飞机舱门打开、关闭或停止操作进行描述。
图4是本发明实施例提供的舱门开关门过程中的控制时序图，图5是本发明实施例提供的双余度控制开关控制的示意图，如图4、图5所示。设定舱门最大打开角度为φM，并设定开门对应电机正转，关门对应电机反转。图4中的高电平表示接通。
开门过程包括Y起动、△运行和Y停止三个电机工作阶段，分别对应第一控制开关KA1和第三控制开关KA3接通、第一控制开关KA1和第四控制开关KA4接通、第一控制开关KA1和第三控制开关KA3。
关门过程包括Y起动、△运行和Y停止三个电机工作阶段，分别对应于第二控制开关KA2和第三控制开关KA3接通、第二控制开关KA2和第四控制开关KA4接通、第二控制开关KA2和第三控制开关KA3。
示例性地，控制舱门打开的过程(即开门过程)：
第一控制开关KA1接通、第二控制开关KA2断开、第三控制开关KA3接通以及第四控制开关KA4断开的结果，控制三相异步电机实现舱门打开操作并处于开门的Y起动阶段，以及控制三相异步电机按星形连接。
第一控制开关KA1接通、第二控制开关KA2断开、第三控制开关KA3断开以及第四控制开关KA4接通的结果，控制三相异步电机实现舱门打开操作并处于开门的△运行阶段，以及控制三相异步电机按三角形连接。
第一控制开关KA1接通、第二控制开关KA2断开、第三控制开关KA3接通以及第四控制开关KA4断开的结果，控制三相异步电机实现舱门打开操作并处于开门的Y停止阶段，以及控制三相异步电机按星形连接。
示例性地，控制舱门关门的过程(即关门过程)：
第一控制开关KA1断开、第二控制开关KA2接通、第三控制开关KA3接通以及第四控制开关KA4断开的结果，控制三相异步电机实现舱门关闭操作并处于关门的起动阶段，以及控制三相异步电机按星形连接。
第一控制开关KA1断开、第二控制开关KA2接通、第三控制开关断开KA3以及第四控制开关KA4接通的结果，控制三相异步电机实现舱门关闭操作并处于关门的运行阶段，以及控制三相异步电机按三角形连接。
第一控制开关KA1断开、第二控制开关KA2接通、第三控制开关KA3接通以及第四控制开关KA4断开的结果，控制三相异步电机实现舱门关闭操作并处于关门的停止阶段，以及控制三相异步电机按星形连接。
示例性地，控制舱门停止的操作：
当第三控制模块接收到的停止控制信号为有效时，第三控制模块的逻辑结果和第四控制模块的逻辑结果均为假，控制第三控制开关KA3和第四控制开关KA4均断开，并根据第三控制开关KA3和第四控制开关KA4均断开的结果，控制三相异步电机实现舱门的停止操作。
需要说明的是，上述的Y停止指的开门和关门的最后阶段由开关门到位信号自动控制的到位停止，并非主动停止控制。舱门在打开和关闭过程中的主动停止控制是由图3中的停止控制信号实现的。
综上所述，由于主控回路中四个控制开关(KA1～KA4)相互独立，三相异步电机在任一工作模式下均为双余度控制开关控制，可防止空中意外供电。
与现有技术相比，本发明是低成本、简单结构的飞机舱门控制系统和控制方法。通过采用控制开关与延时控制模块来控制实现电机在起动和停止时绕组接线方式的切换，达到降压降速起动和停止的效果，从而满足电机起动电流降低和舱门惯性冲击减小的要求，为有级调速方案且便于维护，具有高等级安全性的基本特征。
下面对本发明提供飞机舱门控制方法进行描述，下文描述的飞机舱门控制方法与上文描述的飞机舱门控制系统可相互对应参照。
图6是本发明提供的飞机舱门控制方法的流程图，如图6所示。一种飞机舱门控制方法，包括：
步骤100，通过多个控制模块接收外部输入的至少一个控制信号并对所述至少一个控制信号进行逻辑处理。
步骤200，通过多个控制开关根据所述逻辑处理的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作。
其中，所述多个控制开关包括用于控制所述三相异步电机切换正反转的控制开关和用于控制所述三相异步电机切换绕组接线的控制开关，所述三相异步电机在任一工作模式下均由至少两个控制开关同时控制。
示例性地，上述步骤100中，所述通过多个控制模块接收外部输入的至少一个控制信号并对所述至少一个控制信号进行逻辑处理包括：
步骤11，提供多个控制模块，所述多个控制模块包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块以及延时控制模块。
步骤12，分别根据所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第三控制模块、所述第四控制模块以及延时控制模块接收到的至少一个控制信号进行逻辑处理。
示例性地，上述步骤12包括：
步骤121，根据所述第一控制模块接收到的开门控制信号、第一开门到位控制信号以及第一外部控制信号进行逻辑处理。
步骤122，根据所述第二控制模块接收到的关门控制信号、第一关门到位控制信号以及第一外部控制信号进行逻辑处理。
步骤123，根据所述第三控制模块接收到的停止控制信号和第二外部控制信号进行逻辑处理。
步骤124，根据所述第四控制模块接收到的停止控制信号、第二外部控制信号以及电机保护控制信号进行逻辑处理。
步骤125，根据所述延时控制模块接收到的所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时操作，或根据接收到的所述第二开门到位控制信号或所述第二关门到位控制信号进行复位操作。
需要说明的是，上述步骤121～步骤125为可选择性执行的步骤，具体根据外部输入的控制信号而决定。
示例性地，上述步骤200中，所述通过多个控制开关根据所述逻辑处理的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作包括：
步骤21，提供多个控制开关，所述多个控制开关包括第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关以及第四控制开关。
步骤22，根据所述逻辑处理的结果分别控制对应的所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关以及所述第四控制开关的通断。
步骤23，根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作。
示例性地，上述步骤22包括：
第一控制模块的逻辑处理步骤：
当所述开门控制信号有效、第一开门到位控制信号有效以及第一外部控制信号有效时，则所述第一控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第一控制模块连接的所述第一控制开关接通并控制所述三相异步电机正转。
第二控制模块的逻辑处理步骤：
当所述关门控制信号有效、所述第一关门到位控制信号非有效以及第二外部控制信号有效时，则所述第二控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第二控制模块连接的第二控制开关接通并控制所述三相异步电机反转。
第三控制模块的逻辑处理步骤：
当所述停止控制信号非有效和所述第二外部控制信号有效时，则所述第三控制模块的逻辑处理结果为真。
第四控制模块的逻辑处理步骤：
当所述停止控制信号非有效、第二外部控制信号有效以及所述电机保护控制信号非有效时，则所述第四控制模块的逻辑结果为真。
示例性地，延时控制模块与第三控制模块的逻辑处理步骤：
当所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时控制模块进行延时操作，在预设的延时时间内，和与所述第三控制开关连接的第六开关接通和与所述第四控制开关连接的第五开关断开，若此时所述第三控制模块的逻辑结果为真，则与所述第三控制模块连接的第三控制开关接通并控制所述三相异步电机按星形连接。
示例性地，延时控制模块与第四控制模块的逻辑处理步骤：
当所述预设的延时时间之后，与所述第三控制开关连接的第六开关断开和与所述第四控制开关连接的第五开关接通，若此时所述第四控制模块的逻辑结果为真，则与所述第四控制模块连接的第四控制开关接通并控制所述三相异步电机按三角形连接。
当所述延时控制模块进行复位操作时，所述第五开关断开以及所述第六开关接通。
其中，所述第一控制开关～第四控制开关均为常开开关，所述第五开关为常开开关，所述第六开关为常闭开关。
示例性地，上述步骤23中，所述根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作包括：
步骤231，根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门打开。
步骤232，根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门关闭。
步骤233，根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门停止。
上述步骤231包括：
步骤2311，将控制舱门打开划分为起动阶段、运行阶段以及停止阶段。
步骤2312，根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
步骤2313，根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接。
步骤2314，根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
示例性地，上述步骤232包括：
步骤2321，将控制舱门关闭划分为起动阶段、运行阶段以及停止阶段；
步骤2322，根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
步骤2323，根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接。
步骤2324，根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
示例性地，上述步骤233包括：
步骤2331，当所述停止控制信号为有效时，所述第三控制模块的逻辑结果和所述第四控制模块的逻辑结果均为假，控制所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开。
步骤2332，根据所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开的结果控制所述三相异步电机实现舱门的停止操作。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述飞机舱门控制方法，能够实现上述系统实施例所实现的所有系统步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与系统实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (21)

1.一种飞机舱门控制系统，所述控制系统分别与第一供电电源和第二供电电源连接，其特征在于，所述控制系统包括：
三相异步电机，其三相信号输入端与所述第一供电电源连接；
多个控制模块，每个控制模块用于接收外部输入的至少一个控制信号并对接收到的所述至少一个控制信号进行逻辑处理；
多个控制开关，其串接在所述三相异步电机的供电线路上，包括用于控制所述三相异步电机切换正反转的控制开关和用于控制所述三相异步电机切换绕组接线的控制开关，每个控制开关的控制端分别与所述第二供电电源和对应的控制模块连接，用于根据所述逻辑处理的结果控制所述三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作；
其中，所述三相异步电机在任一工作模式下均由至少两个控制开关同时控制，所述三相异步电机包括星形接法和三角形接法，所述三相异步电机在起动时和停止时均采用星形接法，在运行时采用三角形接法。
2.根据权利要求1所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，所述多个控制开关包括第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关以及第四控制开关，所述第一控制开关和所述第二控制开关为所述三相异步电机的正反转控制开关且开关互斥，所述第三控制开关和所述第四控制开关为所述三相异步电机的绕组接线控制开关且开关互斥。
3.根据权利要求2所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，所述第一控制开关串接于所述第一供电电源与所述三相异步电机之间的两相信号供电线路上，所述第二控制开关并接在所述第一控制开关两侧的所述两相信号供电线路上，所述第四控制开关并接在所述三相异步电机两侧的三相信号供电线路上，所述第三控制开关与所述三相异步电机的三相信号输出端连接。
4.根据权利要求2所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，所述多个控制模块包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块以及第四控制模块，所述第一控制模块与所述第一控制开关的控制端连接，所述第二控制模块与所述第二控制开关的控制端连接，所述第三控制模块与所述第三控制开关的控制端连接，所述第四控制模块与所述第四控制开关的控制端连接。
5.根据权利要求4所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，所述多个控制模块还包括延时控制模块，所述延时控制模块通过第五开关与所述第四控制开关的控制端连接，所述延时控制模块通过第六开关与所述第三控制开关的控制端连接，所述第二供电电源分别与所述第五开关和所述第六开关连接。
6.根据权利要求5所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，所述第一控制模块用于接收开门控制信号、第一开门到位控制信号以及第一外部控制信号；所述第二控制模块用于接收关门控制信号、第一关门到位控制信号以及第一外部控制信号；所述第三控制模块用于接收停止控制信号和第二外部控制信号；所述第四控制模块用于接收停止控制信号、第二外部控制信号以及电机保护控制信号；所述延时控制模块用于根据接收到的所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时操作，或者根据接收到的第二开门到位控制信号或第二关门到位控制信号进行复位操作；其中，所述第二开门到位控制信号为所述第一开门到位控制信号的前置信号以用于指示舱门接近开门到位的位置，所述第二关门到位控制信号为所述第二关门到位控制信号的前置信号以用于指示舱门接近关门到位的位置。
7.根据权利要求6所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，所述第一控制模块的逻辑处理结果用于控制所述第一控制开关的通断，所述第二控制模块的逻辑处理结果用于控制所述第二控制开关的通断，所述第三控制模块和所述延时控制模块的逻辑处理结果用于控制所述第三控制开关的通断，所述第四控制模块和所述延时控制模块的逻辑处理结果用于控制所述第四控制开关的通断。
8.根据权利要求7所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，
当所述开门控制信号有效、所述第一开门到位控制信号有效以及所述第一外部控制信号有效时，所述第一控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第一控制模块连接的所述第一控制开关接通并控制所述三相异步电机正转；
当所述关门控制信号有效、所述第一关门到位控制信号非有效以及所述第二外部控制信号有效时，所述第二控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第二控制模块连接的第二控制开关接通并控制所述三相异步电机反转；
当所述停止控制信号非有效和所述第二外部控制信号有效时，所述第三控制模块的逻辑处理结果为真；
当所述停止控制信号非有效、第二外部控制信号有效以及所述电机保护控制信号非有效时，所述第四控制模块的逻辑结果为真。
9.根据权利要求8所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，
当所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时控制模块进行延时操作，在预设的延时时间内，与所述第三控制开关连接的第六开关接通和与所述第四控制开关连接的第五开关断开，若此时所述第三控制模块的逻辑结果为真，则与所述第三控制模块连接的第三控制开关接通并控制所述三相异步电机按星形连接；
当所述预设的延时时间之后，与所述第三控制开关连接的第六开关断开和与所述第四控制开关连接的第五开关接通，若此时所述第四控制模块的逻辑结果为真，则与所述第四控制模块连接的第四控制开关接通并控制所述三相异步电机按三角形连接；
当所述延时控制模块根据接收到的所述第二开门到位控制信号或所述第二关门到位控制信号进行复位操作后，所述第五开关断开且所述第六开关接通；
其中，所述第一控制开关～第四控制开关均为常开开关，所述第五开关为常开开关，所述第六开关为常闭开关。
10.根据权利要求9所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，
所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于开门的起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于开门的运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于开门的停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
11.根据权利要求9所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于关门的起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于关门的运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于关门的停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
12.根据权利要求9所述的飞机舱门控制系统，其特征在于，
当所述停止控制信号为有效时，所述第三控制模块的逻辑结果和所述第四控制模块的逻辑结果均为假，控制所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开；
根据所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门的停止操作。
13.一种飞机舱门控制方法，其特征在于，包括：
通过多个控制模块接收外部输入的至少一个控制信号并对所述至少一个控制信号进行逻辑处理；
通过多个控制开关根据所述逻辑处理的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作；
其中，所述多个控制开关包括用于控制所述三相异步电机切换正反转的控制开关和用于控制所述三相异步电机切换绕组接线的控制开关，所述三相异步电机在任一工作模式下均由至少两个控制开关同时控制，所述三相异步电机包括星形接法和三角形接法，所述三相异步电机在起动时和停止时均采用星形接法，在运行时采用三角形接法。
14.根据权利要求13所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，所述通过多个控制模块接收外部输入的至少一个控制信号并对所述至少一个控制信号进行逻辑处理包括：
提供多个控制模块，所述多个控制模块包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块以及延时控制模块；
分别根据所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第三控制模块、所述第四控制模块以及延时控制模块接收到的至少一个控制信号进行逻辑处理。
15.根据权利要求14所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，所述分别根据所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第三控制模块、所述第四控制模块以及延时控制模块接收到的至少一个控制信号进行逻辑处理包括：
根据所述第一控制模块接收到的开门控制信号、第一开门到位控制信号以及第一外部控制信号进行逻辑处理；
根据所述第二控制模块接收到的关门控制信号、第一关门到位控制信号以及第一外部控制信号进行逻辑处理；
根据所述第三控制模块接收到的停止控制信号和第二外部控制信号进行逻辑处理；
根据所述第四控制模块接收到的停止控制信号、第二外部控制信号以及电机保护控制信号进行逻辑处理；
根据所述延时控制模块接收到的所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时操作，或根据接收到的第二开门到位控制信号或第二关门到位控制信号进行复位操作。
16.根据权利要求15所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，所述通过多个控制开关根据所述逻辑处理的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作包括：
提供多个控制开关，所述多个控制开关包括第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关以及第四控制开关；
根据所述逻辑处理的结果分别控制对应的所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关以及所述第四控制开关的通断；
根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作。
17.根据权利要求16所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，所述根据所述逻辑处理的结果分别控制对应的所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关以及所述第四控制开关的通断包括：
当所述开门控制信号有效、第一开门到位控制信号有效以及第一外部控制信号有效时，则所述第一控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第一控制模块连接的所述第一控制开关接通并控制所述三相异步电机正转；
当所述关门控制信号有效、所述第一关门到位控制信号非有效以及第二外部控制信号有效时，则所述第二控制模块的逻辑处理结果为真，与所述第二控制模块连接的第二控制开关接通并控制所述三相异步电机反转；
当所述停止控制信号非有效和所述第二外部控制信号有效时，则所述第三控制模块的逻辑处理结果为真；
当所述停止控制信号非有效、第二外部控制信号有效以及所述电机保护控制信号非有效时，则所述第四控制模块的逻辑结果为真。
18.根据权利要求17所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，所述根据所述逻辑处理的结果分别控制对应的所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关以及所述第四控制开关的通断包括：
当所述开门控制信号或所述关门控制信号触发延时控制模块进行延时操作，在预设的延时时间内，和与所述第三控制开关连接的第六开关接通和与所述第四控制开关连接的第五开关断开，若此时所述第三控制模块的逻辑结果为真，则与所述第三控制模块连接的第三控制开关接通并控制所述三相异步电机按星形连接；
当所述预设的延时时间之后，与所述第三控制开关连接的第六开关断开和与所述第四控制开关连接的第五开关接通，若此时所述第四控制模块的逻辑结果为真，则与所述第四控制模块连接的第四控制开关接通并控制所述三相异步电机按三角形连接；
当所述延时控制模块进行复位操作时，所述第五开关断开以及所述第六开关接通；
其中，所述第一控制开关～第四控制开关均为常开开关，所述第五开关为常开开关，所述第六开关为常闭开关。
19.根据权利要求18所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，所述根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作包括：
将控制舱门打开划分为起动阶段、运行阶段以及停止阶段；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接；
根据所述第一控制开关接通、所述第二控制开关断开、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门打开操作并处于停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
20.根据权利要求18所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，所述根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作还包括：
将控制舱门关闭划分为起动阶段、运行阶段以及停止阶段；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于起动阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关断开以及所述第四控制开关接通的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于运行阶段，以及控制所述三相异步电机按三角形连接；
根据所述第一控制开关断开、所述第二控制开关接通、所述第三控制开关接通以及所述第四控制开关断开的结果，控制所述三相异步电机实现舱门关闭操作并处于停止阶段，以及控制所述三相异步电机按星形连接。
21.根据权利要求18所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，所述根据所述通断的结果控制三相异步电机实现舱门的打开、关闭或停止操作还包括：
当所述停止控制信号为有效时，所述第三控制模块的逻辑结果和所述第四控制模块的逻辑结果均为假，控制所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开；
根据所述第三控制开关和所述第四控制开关均断开的结果控制所述三相异步电机实现舱门的停止操作。
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