JPH11292272A - 旋回式の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回台やその上に載置した物品の荷重を極力
分散した状態で支持でき、旋回台も小さな動力で旋回操
作でき、全体としてコストダウンを図り得る旋回式の搬
送装置の提供。 【解決手段】 物品を載置する載置部を備える旋回台３
が、旋回操作自在に設けられ、旋回台３には、その旋回
軸心Ｑから径方向に離れた位置において旋回台支持面１
０ａに接触して旋回台３を受け止め支持する遊転車輪５
と、旋回軸心Ｑから径方向に離れた位置において旋回台
支持面１０ａに接触して旋回台３を旋回操作する旋回用
の駆動輪８とが備えられ、駆動輪８の駆動に伴って旋回
台３を旋回させるように構成されている旋回式の搬送装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を載置する載
置部を備える旋回台が、旋回操作自在に設けられた旋回
式の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような旋回式の搬送装置は、載置部
に物品を載置して旋回台を所望の角度旋回させることに
より、物品の向きを変更するために用いるもので、各種
物品の搬送ラインなどにおいて、物品の向きを変えるた
めに使用される。

【０００３】従来、この種の旋回式の搬送装置において
は、旋回台の下面に旋回用の軸が固着され、その旋回用
軸によって旋回台や旋回台上の物品の荷重を受け止め支
持するように構成され、かつ、その旋回用軸を電動モー
タなどで回転駆動することによって、旋回用軸と一体的
に旋回台を旋回させるように構成したものが多用されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
構造では、旋回台やその上に載置した物品の荷重をほと
んど旋回用軸で支持することになるため、旋回用軸を丈
夫にする必要があり、さらに、旋回台の旋回軸心となる
旋回用軸を電動モータなどで回転駆動するものであるか
ら、旋回用軸を丈夫にするだけでなく、旋回台の旋回操
作に大きな動力を要し、例えば、旋回操作用の電動モー
タなどが大型化してコストアップを招くという欠点があ
った。

【０００５】本発明は、このような従来の欠点に着目し
たもので、その目的は、旋回台やその上に載置した物品
の荷重を極力分散した状態で支持でき、かつ、旋回台も
極力小さな動力で旋回操作できるように構成して、全体
としてコストダウンを図り得る旋回式の搬送装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、物品の載置部を備
える旋回台に、その旋回軸心から径方向に離れた位置に
おいて旋回台支持面に接触して旋回台を受け止め支持す
る遊転車輪と、前記旋回軸心から径方向に離れた位置に
おいて前記旋回台支持面に接触して旋回台を旋回操作す
る旋回用の駆動輪とが備えられているので、旋回台やそ
の上に載置した物品の荷重は、主として遊転車輪が支持
し、荷重を分散して支持することが可能となる。さら
に、旋回台の旋回操作は、旋回軸心から径方向に離れた
位置で旋回台支持面に接触する駆動輪の回転駆動によっ
て行うものであるから、比較的小さな動力で旋回操作す
ることができ、例えば、旋回用電動モータなどの小型化
が可能となり、全体としてコストダウンを図ることがで
きるとともに、旋回用電動モータなどの小型化に伴って
装置の上下方向高さを低くすることも可能となる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、前記旋回
台支持面に、環状のガイド体がその中心を前記旋回軸心
に一致させて設けられ、旋回台をその旋回軸心周りに案
内する被案内体が、前記旋回台に設けられているので、
旋回台の旋回軸心上に旋回用の軸を設ける必要もなく、
また、旋回台に設けられる被案内体は、前記ガイド体に
上下動自在に係合するものであるから、旋回台支持面に
凹凸があっても、ガイド体に対して被案内体が上下動す
るだけで、ガイド体と被案内体による案内作用に支障は
なく、旋回台を確実に旋回軸心周りに旋回させることが
できる。特に、前記旋回台支持面を床面で構成して、そ
の床面上を遊転車輪や駆動輪が回転移動するように構成
した場合、床面に凹凸がある可能性が高いので有効であ
り、さらに、環状のガイド体に対して、旋回台全体を上
方へ離脱可能に構成すれば、ガイド体の設置作業が容易
となり、かつ、ガイド体を床面に設置固定した状態で、
そのガイド体の上方から旋回台を下ろして設置したり、
旋回台を上方に持ち上げてガイド体から外すこともでき
て便利である。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、環状のガ
イド体が、遊転車輪および駆動輪よりも前記旋回軸心に
近い位置に設けられているので、環状のガイド体そのも
のを小さくでき、例えば、そのガイド体を床面に設置す
るような場合、床面への設置面積を小さくし、かつ、設
置作業も簡単となる。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、遊転車輪
を前記旋回軸心周りに移動するように案内する車輪案内
体が設けられ、前記旋回台が、前記遊転車輪が車輪案内
体に案内されることにより、前記旋回軸心周りに旋回す
るように構成されているので、遊転車輪によって、旋回
台やその上に載置した物品の荷重支持と旋回台の旋回案
内とを兼用でき、場合によっては、上述のような被案内
体を設けることなく構造の簡素化を図ることもできる。

【００１０】請求項５に記載の発明によれば、前記旋回
台支持面を形成する支持面形成体と前記車輪案内体と
が、一体状に形成されているので、旋回台支持面と車輪
案内体とに対する遊転車輪の相対位置関係を一挙に確定
させることができ、その一体状に形成された枠体を旋回
台設置箇所に設置することで、他の装置との位置関係も
確実に確定することになり、設置作業の容易化を図るこ
とができる。

【００１１】請求項６に記載の発明によれば、前記旋回
台の載置部が、物品を載置搬送する搬送装置を備えてい
るので、旋回台自体が搬送能力を有し、旋回台上への物
品の移載や旋回台上からの物品の移載を円滑に行うこと
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による旋回式の搬送装置の
実施の形態を図面に基づいて説明する。この旋回式の搬
送装置は、例えば、図１に示すように、チェン駆動式の
第一コンベヤ１によって搬送されてきた物品Ａを９０度
旋回させて向きを変え、第一コンベヤ１に対して直交す
るチェン駆動式の第二コンベヤ２上に移載するためなど
に使用されるもので、この実施形態では、物品Ａはパレ
ットＰ上に載置された状態で搬送ならびに移載されるよ
うに構成されている。

【００１３】この旋回式の搬送装置は、図２〜図４に示
すように、一対のほぼ矩形筒状の中空枠体３ａとその中
空枠体３ａを連結する連結枠体３ｂなどによってほぼ矩
形に枠組みされた旋回台３を備え、一対の中空枠体３ａ
から内方に向けて４本の車輪支持枠４が延設され、各車
輪支持枠４には、遊転車輪５がそれぞれ取付けられてい
る。一対の中空枠体３ａの一方の下面には、ブラケット
６が取付けられ、そのブラケット６に旋回操作用の減速
機付き電動モータ７が取付けられ、その減速機の軸に旋
回操作用の駆動輪８が直結状態で取付けられるととも
に、前記ブラケット６に被案内体としての２個の内ガイ
ドローラ９ａと１個の外ガイドローラ９ｂとが遊転可能
に取付けられ、かつ、他方の中空枠体３ａの下面には、
駆動輪８と相対向する位置に上述と同じ遊転車輪５が１
個取付けられている。

【００１４】この旋回式の搬送装置を設置する床面Ｆ上
には、ガイド体としての円環状のガイド用枠体１０がア
ンカーボルトなどによって取付けられている。このガイ
ド用枠体１０は、断面形状が水平部分と垂直部分とから
なるほぼＬ字状で、そのＬ字状の水平部分が垂直部分の
内側に位置して旋回台支持面を形成する支持面形成体１
０ａとして作用するように、また、垂直部分が車輪案内
体１０ｂとして作用するように構成され、この支持面形
成体１０ａと車輪案内体１０ｂとが、ガイド用枠体１０
に一体状に形成されている。

【００１５】前記ガイド用枠体１０の支持面形成体１０
ａ上には、車輪支持枠４と中空枠体３ａとに取付けられ
た合計５個の遊転車輪５と、中空枠体３ａに取付けられ
た１個の駆動輪８とが同時に載置可能に構成され、か
つ、遊転車輪５と駆動輪８とを支持面形成体１０ａ上に
載置した状態で、２個の内ガイドローラ９ａと１個の外
ガイドローラ９ｂとが、車輪案内体１０ｂを挟持して案
内されるように構成されている。

【００１６】そして、前記電動モータ７によって駆動輪
８を回転駆動することにより、図５に示すように、この
駆動輪８と共に遊転車輪５も円環状の支持面形成体１０
ａ上を転動し、内ガイドローラ９ａと外ガイドローラ９
ｂを介して車輪案内体１０ｂにより案内され、さらに、
遊転車輪５や駆動輪８も車輪案内体１０ｂにより案内さ
れながら旋回軸心Ｑ周りを移動し、前記旋回台３が、円
環状のガイド用枠体１０の中心を旋回軸心Ｑとして、こ
の実施形態においては、９０度にわたって往復旋回する
ように構成されている。

【００１７】つまり、５個の遊転車輪５と１個の駆動輪
８とが、前記旋回軸心Ｑから径方向にほぼ同じ距離だけ
離れた箇所に位置されていて、円環状のガイド枠体１０
が、その中心を前記旋回軸心Ｑに一致させた状態で設置
されている。そして、前記ガイド用枠体１０が、上述の
ように支持面形成体１０ａと車輪案内体１０ｂとからな
るＬ字状であるため、これら支持面形成体１０ａと車輪
案内体１０ｂとから形成されるガイド用枠体１０に対し
て、旋回台３全体が、上下動自在で、かつ、上方へ離脱
可能であり、床面Ｆに設置固定されたガイド用枠体１０
の上方から旋回台３を下ろして、遊転車輪５と駆動輪８
とを支持面形成体１０ａ上に載置し、かつ、ガイドロー
ラ９ａ，９ｂにより車輪案内体１０ｂを挟持して係合す
ることも、逆に、旋回台３を上方に持ち上げてガイド用
枠体１０に対する係合を解除することも可能に構成され
ている。

【００１８】前記一対の中空枠体３ａには、その長手方
向の端部にそれぞれ駆動スプロケット１１ａと遊転スプ
ロケット１１ｂとが設けられ、両スプロケット１１ａ，
１１ｂ間にわたって搬送装置としてのチェン１２が掛張
され、この一対のチェン１２上に物品ＡをパレットＰご
と載置し、両駆動スプロケット１１ａに連動連結の搬送
用電動モータ１３を駆動して、チェン１２を回転駆動す
ることにより、物品ＡをパレットＰごと搬送できるよう
に構成されており、このチェン１２が物品Ａを載置する
載置部として作用する。

【００１９】〔別実施形態〕 （１）図６〜図８は、別の実施形態を示すもので、図面
に基づいて説明するが、先の実施形態と同じ構成につい
ては同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として
先の実施形態と異なる構成についてのみ説明する。この
別実施形態の旋回台３も、一対の中空枠体３ａと連結枠
体３ｂとによりほぼ矩形に枠組みされて形成されている
が、先の実施形態のような車輪支持枠４がなく、４個の
遊転車輪５が連結枠体３ｂの下面に直接取付けられてい
る。そして、一対の中空枠体３ａの一方に取付けられた
ブラケット１４には、駆動輪８を回転駆動するための減
速機付き電動モータ７のみが取付けられ、他方の中空枠
体３ａから内方に向けて延設されたガイドローラ支持枠
１５に２個の内ガイドローラ９ａと１個の外ガイドロー
ラ９ｂとが遊転可能に取付けられている。

【００２０】この別実施形態においても、床面Ｆ上にガ
イド体としての円環状のガイド用枠体１６がアンカーボ
ルトなどによって取付けられているが、このガイド用枠
体１６は、先の実施形態のような支持面形成体１０ａを
備えておらず、ガイドローラ９ａ，９ｂを案内する垂直
姿勢の案内体１６ｂのみを備えている。そして、連結枠
体３ｂと中空枠体３ａとに取付けられた合計５個の遊転
車輪５と、中空枠体３ａに取付けられた１個の駆動輪８
とが、旋回台支持面として作用する床面Ｆに載置可能に
構成され、かつ、２個の内ガイドローラ９ａと１個の外
ガイドローラ９ｂとが、案内体１６ｂを挟持して案内さ
れるように構成されている。

【００２１】この別実施形態においては、前記電動モー
タ７によって駆動輪８を回転駆動することにより、この
駆動輪８と共に遊転車輪５が床面Ｆ上を転動し、内ガイ
ドローラ９ａと外ガイドローラ９ｂを介して前記案内体
１６ｂにより案内された状態で、前記旋回台３が、円環
状のガイド用枠体１６の中心を旋回軸心Ｑとして旋回す
る。このように、駆動輪８や遊転車輪５が床面Ｆ上を転
動し、ガイド用枠体１６には案内体１６ｂのみが設けら
れているので、先の実施形態と比較して、ガイド用枠体
１６がかなり小径で、その小径のガイド用枠体１６の外
側を駆動輪８や遊転車輪５が転動することになる。

【００２２】そして、この別実施形態においても、ガイ
ド用枠体１６に対して、旋回台３全体が、上下動自在
で、かつ、上方へ離脱可能であり、ガイド用枠体１６の
上方から旋回台３を下ろして、遊転車輪５と駆動輪８と
を床面Ｆ上に載置し、ガイドローラ９ａ，９ｂにより案
内体１６ｂを挟持して係合することも、旋回台３を上方
に持ち上げてガイド用枠体１６に対する係合を解除する
ことも可能であり、たとえ床面Ｆ上に凹凸があっても、
案内体１６ｂに対してガイドローラ９ａ，９ｂが上下動
し、旋回台３は、所望通り旋回軸心Ｑを中心として旋回
する。

【００２３】（２）これまでの実施形態では、ガイド用
枠体１０の車輪案内体１０ｂ、または、ガイド用枠体１
６の案内体１６ｂとガイドローラ９ａ，９ｂとの協働作
用により、旋回台３を旋回軸心Ｑ周りに旋回させる構成
を示したが、例えば、図１〜図５に示した実施形態にお
いて、ガイドローラ９ａ，９ｂを無くし、遊転車輪５と
車輪案内体１０ｂとの協働作用で旋回台３を旋回軸心Ｑ
周りに旋回させることもできる。さらに、ガイドローラ
９ａ，９ｂに加えて車輪案内体１０ｂ，１６ｂも無く
し、旋回台３の下面に旋回用軸を取付けて、その旋回用
軸の軸心を旋回軸心Ｑとして旋回させることもできる。
この場合においても、旋回台３や物品Ａの荷重は、遊転
車輪５などで支持するように構成し、旋回用軸は主とし
て旋回台３の旋回軸心Ｑを確定するためだけに作用する
ように構成すれば、旋回用軸を殊更丈夫にする必要もな
い。

【００２４】（３）これまでの実施形態では、遊転車輪
５と駆動輪８とを旋回軸心Ｑから径方向にほぼ同じ距離
だけ離れた箇所に位置させた例を示したが、例えば、旋
回軸心Ｑに対して、駆動輪８の方を遊転車輪５よりも離
れた箇所に位置させたり、逆に、遊転車輪５の方を駆動
輪８よりも離れた箇所に位置させて実施することもでき
る。

【００２５】（４）これまでの実施形態では、旋回台３
に一対のチェン１２からなる搬送装置を設けた例を示し
たが、このようなチェン駆動式の搬送装置に変えて、多
数のローラからなるローラ駆動式の搬送装置を用いて実
施することもでき、その場合には、前記ローラが物品Ａ
を載置する載置部として作用することになる。なお、旋
回台３には、必ずしもチェン駆動式やローラ駆動式など
の搬送装置を設ける必要はなく、例えば、単に物品Ａを
載置するだけの載置台などを設け、その載置台を物品Ａ
を載置する載置部とし、通常のターンテーブルとして実
施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回式の搬送装置のレイアウトを示す平面図

【図２】旋回式の搬送装置の一部切欠き平面図

【図３】旋回式の搬送装置の一部切欠き正面図

【図４】旋回式の搬送装置の一部切欠き側面図

【図５】旋回台の旋回状態を示す平面図

【図６】別の実施形態を示す一部切欠き正面図

【図７】別の実施形態を示す一部切欠き側面図

【図８】別の実施形態の旋回状態を示す平面図

【符号の説明】 ３ 旋回台 ５ 遊転車輪 ８ 駆動輪 ９ａ，９ｂ 被案内体 １０ ガイド体としての枠体 １０ａ 旋回台支持面を形成する支持面形成体 １０ｂ 車輪案内体 １２ 載置部としての搬送装置 １６ ガイド体 Ａ 物品 Ｆ 旋回台支持面 Ｑ 旋回軸心

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置する載置部を備える旋回台
   が、旋回操作自在に設けられた旋回式の搬送装置であっ
   て、 前記旋回台には、その旋回軸心から径方向に離れた位置
   において旋回台支持面に接触して旋回台を受け止め支持
   する遊転車輪と、前記旋回軸心から径方向に離れた位置
   において前記旋回台支持面に接触して旋回台を旋回操作
   する旋回用の駆動輪とが備えられ、前記駆動輪の駆動に
   伴って前記旋回台を旋回させるように構成されている旋
   回式の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記旋回台支持面に、環状のガイド体が
   その中心を前記旋回軸心に一致させて設けられ、そのガ
   イド体に上下動自在に係合して、前記旋回台をその旋回
   軸心周りに案内する被案内体が、前記旋回台に設けられ
   ている請求項１に記載の旋回式の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記環状のガイド体が、前記遊転車輪お
   よび駆動輪よりも前記旋回軸心に近い位置に設けられて
   いる請求項２に記載の旋回式の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記遊転車輪を前記旋回軸心周りに移動
   するように案内する車輪案内体が設けられ、前記旋回台
   が、前記遊転車輪が前記車輪案内体に案内されることに
   より、前記旋回軸心周りに旋回するように構成されてい
   る請求項１に記載の旋回式の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記旋回台支持面を形成する支持面形成
   体と前記車輪案内体とが、一体状に形成され、その一体
   状に形成された枠体が、旋回台設置箇所に設置されてい
   る請求項４に記載の旋回式の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記旋回台の載置部が、物品を載置搬送
   する搬送装置を備えて構成されている請求項１〜５のい
   ずれか１項に記載の旋回式の搬送装置。