JPH11289795A - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置Info
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- JPH11289795A JPH11289795A JP10092952A JP9295298A JPH11289795A JP H11289795 A JPH11289795 A JP H11289795A JP 10092952 A JP10092952 A JP 10092952A JP 9295298 A JP9295298 A JP 9295298A JP H11289795 A JPH11289795 A JP H11289795A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電力変換装置内の３相交流電流を検出する電流
検出器系統が故障した場合、故障した相の早期断定と１
相分のみ電流検出器系統が故障しても電力変換が可能で
あることを目的とする。 【解決手段】電動機の回転数を取り込み、電動機の１次
電流周期を把握する(ステップ５１)。その周期毎に割込
みを発生させる（ステップ５５）。ＭＰＵは、電動機の
線電流を読み込んでいる（ステップ６０〜６２）。さら
に、１次電流周期毎の各相の電流値を積分する（ステッ
プ６３〜６５）。その積分値が基準値以上であれば故障
と判断する（ステップ６６〜７７）。故障箇所の電流検
出器系統は使わず、ステップ８１により故障箇所の電流
値を想定する。
検出器系統が故障した場合、故障した相の早期断定と１
相分のみ電流検出器系統が故障しても電力変換が可能で
あることを目的とする。 【解決手段】電動機の回転数を取り込み、電動機の１次
電流周期を把握する(ステップ５１)。その周期毎に割込
みを発生させる（ステップ５５）。ＭＰＵは、電動機の
線電流を読み込んでいる（ステップ６０〜６２）。さら
に、１次電流周期毎の各相の電流値を積分する（ステッ
プ６３〜６５）。その積分値が基準値以上であれば故障
と判断する（ステップ６６〜７７）。故障箇所の電流検
出器系統は使わず、ステップ８１により故障箇所の電流
値を想定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチング素子
と電流検出器を用いた電力変換装置に係り、特に電流検
出器の早期発見と故障した相の発見、故障した場合の補
助方法に関する。
と電流検出器を用いた電力変換装置に係り、特に電流検
出器の早期発見と故障した相の発見、故障した場合の補
助方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の制御装置は、特開平7−288986 号
公報が挙げられる。この公知例によれば、各相の電流検
出器で検出された電流値をオペアンプと抵抗で構成され
た反転加算器で加算し、オペアンプの出力とある一定電
圧を発生する基準電圧発生器から出力とを比較器で判断
し、比較器の出力で異常判定するようにしている。これ
は、ＭＰＵのプログラム上でも達成できる。ＭＰＵは、
電流検出器からの信号を実際の線電流値に換算し、３相
の電流値を加算し絶対値化する。その結果が、ある値以
上になった場合、ＭＰＵは異常と判定する方法である。
公報が挙げられる。この公知例によれば、各相の電流検
出器で検出された電流値をオペアンプと抵抗で構成され
た反転加算器で加算し、オペアンプの出力とある一定電
圧を発生する基準電圧発生器から出力とを比較器で判断
し、比較器の出力で異常判定するようにしている。これ
は、ＭＰＵのプログラム上でも達成できる。ＭＰＵは、
電流検出器からの信号を実際の線電流値に換算し、３相
の電流値を加算し絶対値化する。その結果が、ある値以
上になった場合、ＭＰＵは異常と判定する方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
は、電流検出器３相分の出力信号を加算し、その値があ
る値以上またはある電圧以上になった場合、異常と判断
していた。そのため、どの相が異常となったかは判定で
きなかった。
は、電流検出器３相分の出力信号を加算し、その値があ
る値以上またはある電圧以上になった場合、異常と判断
していた。そのため、どの相が異常となったかは判定で
きなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の本発明に係わる電力変換装置は、ＭＰＵが電動機の線
電流値を検出するための電流検出器からの出力信号をス
イッチング周波数並みに高速で入力して加算し、電動機
の回転数より求めた電動機の線電流の周期毎にその加算
値の絶対値をチェックしその値がある値を超えた場合異
常と判定できるようにしたことを特徴とする。電動機に
は回転数を検出するためのエンコーダやレゾルバを設け
る。
の本発明に係わる電力変換装置は、ＭＰＵが電動機の線
電流値を検出するための電流検出器からの出力信号をス
イッチング周波数並みに高速で入力して加算し、電動機
の回転数より求めた電動機の線電流の周期毎にその加算
値の絶対値をチェックしその値がある値を超えた場合異
常と判定できるようにしたことを特徴とする。電動機に
は回転数を検出するためのエンコーダやレゾルバを設け
る。
【０００５】そのエンコーダもしくはレゾルバは、Ｉ／
Ｆ回路を介してＭＰＵにパルスとして入力される。ＭＰ
Ｕはある時間内のパルス数をカウントし、それに応じた
電動機の回転数を算出する。そして、回転数と電動機の
極数により周期を求める。それと、ＭＰＵは前述したよ
うに電流検出器より電流値を把握する。
Ｆ回路を介してＭＰＵにパルスとして入力される。ＭＰ
Ｕはある時間内のパルス数をカウントし、それに応じた
電動機の回転数を算出する。そして、回転数と電動機の
極数により周期を求める。それと、ＭＰＵは前述したよ
うに電流検出器より電流値を把握する。
【０００６】電流検出器はアナログ出力のため、Ａ／Ｄ
変換器が必要である。ＭＰＵはＡ／Ｄ変換器よりデータ
を受け取り、実際に電流検出器が検出した値を相当値に
換算する。ＭＰＵはその換算値を前記求めた周期内で積
分する。これは、３相電動機であれば、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ
相といった３相分をそれぞれ求める。積分値は周期毎に
更新するが更新前の値を絶対値化し、その結果をある基
準値以内にあるかを判定する。基準値外であれば異常と
判定し、その異常判定が数回連続した場合、その相の電
流検出器とそのＩ／Ｆ回路が異常であると判断する。
変換器が必要である。ＭＰＵはＡ／Ｄ変換器よりデータ
を受け取り、実際に電流検出器が検出した値を相当値に
換算する。ＭＰＵはその換算値を前記求めた周期内で積
分する。これは、３相電動機であれば、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ
相といった３相分をそれぞれ求める。積分値は周期毎に
更新するが更新前の値を絶対値化し、その結果をある基
準値以内にあるかを判定する。基準値外であれば異常と
判定し、その異常判定が数回連続した場合、その相の電
流検出器とそのＩ／Ｆ回路が異常であると判断する。
【０００７】交流電動機に流す線電流は、一般的に各相
分を加算すれば零としている。たとえば、３相構造でＵ
相・Ｖ相・Ｗ相の電流値をそれぞれＩｕ，Ｉｖ，Ｉｗと
すれば、Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０となる。つまり、電流検
出は２相分で間に合い、残りの１相分は前述の計算式よ
り求まる。１相分が故障し、故障した相が分かればその
検出値は使わず、計算により故障した相の電流値を求め
る。その結果、電動機の線電流制御は、１相の電流検出
器が故障しても前述の方法によれば故障箇所が断定で
き、１相分が故障しても通常の３相電流検出をした場合
と同じように電動機の運転ができる。
分を加算すれば零としている。たとえば、３相構造でＵ
相・Ｖ相・Ｗ相の電流値をそれぞれＩｕ，Ｉｖ，Ｉｗと
すれば、Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０となる。つまり、電流検
出は２相分で間に合い、残りの１相分は前述の計算式よ
り求まる。１相分が故障し、故障した相が分かればその
検出値は使わず、計算により故障した相の電流値を求め
る。その結果、電動機の線電流制御は、１相の電流検出
器が故障しても前述の方法によれば故障箇所が断定で
き、１相分が故障しても通常の３相電流検出をした場合
と同じように電動機の運転ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を説明す
る。図１において３個の電流検出器（以下、ＣＴと呼
ぶ）であり，Ｕ相のＣＴは１、Ｖ相のＣＴは２、Ｗ相の
ＣＴは３とする。４は交流の同期電動機で、それぞれの
ＣＴ１〜３は電動機４の線電流を検出する。Ｕ相の電流
値をＩｕ，Ｖ相の電流値をＩｖ，Ｗ相の電流値をＩｗと
する。５と６はＵ相のスイッチング素子、７と８はＶ相
のスイッチング素子、９と１０はＷ相のスイッチング素
子である。１１は直流電源で５〜１０のスイッチング素
子の入力源である。スイッチング素子５〜１０はＰＷＭ
発生器１２により駆動する。このＰＷＭ発生器１２は電
動機の１次巻線に交流電流を流すように制御する。この
ＰＷＭ発生方法は、一般的に知られている三角波形と電
流制御波形とを比較する方法とする。１３は１より出力
されるインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆという）で
あり、Ａ／Ｄ変換器１６の許容入力電圧値に調整され
る。１４も同様に２より出力されるインターフェイス回
路であり、Ａ／Ｄ変換器１７の許容入力電圧値に調整さ
れる。１５はＣＴ３より出力されるインターフェイス回
路であり、Ａ／Ｄ変換器１８の許容入力電圧値に調整さ
れる。ＭＰＵ１９はＭＰＵ（microprocessing unit）で
あり、Ａ／Ｄ変換器１６〜１８よりデータを受け取る。
る。図１において３個の電流検出器（以下、ＣＴと呼
ぶ）であり，Ｕ相のＣＴは１、Ｖ相のＣＴは２、Ｗ相の
ＣＴは３とする。４は交流の同期電動機で、それぞれの
ＣＴ１〜３は電動機４の線電流を検出する。Ｕ相の電流
値をＩｕ，Ｖ相の電流値をＩｖ，Ｗ相の電流値をＩｗと
する。５と６はＵ相のスイッチング素子、７と８はＶ相
のスイッチング素子、９と１０はＷ相のスイッチング素
子である。１１は直流電源で５〜１０のスイッチング素
子の入力源である。スイッチング素子５〜１０はＰＷＭ
発生器１２により駆動する。このＰＷＭ発生器１２は電
動機の１次巻線に交流電流を流すように制御する。この
ＰＷＭ発生方法は、一般的に知られている三角波形と電
流制御波形とを比較する方法とする。１３は１より出力
されるインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆという）で
あり、Ａ／Ｄ変換器１６の許容入力電圧値に調整され
る。１４も同様に２より出力されるインターフェイス回
路であり、Ａ／Ｄ変換器１７の許容入力電圧値に調整さ
れる。１５はＣＴ３より出力されるインターフェイス回
路であり、Ａ／Ｄ変換器１８の許容入力電圧値に調整さ
れる。ＭＰＵ１９はＭＰＵ（microprocessing unit）で
あり、Ａ／Ｄ変換器１６〜１８よりデータを受け取る。
【０００９】本実施例では、ＭＰＵ１９はスイッチング
素子５〜１０のスイッチング周期と同じ周期でＡ／Ｄ変
換器１６〜１８のデータを読み込む。４に設けられたエ
ンコーダ２０は、電動機４の回転速度に応じて発生する
パルス数が増減する。エンコーダパルスカウンタ２１
は、エンコーダ２０からのパルスを取り込みカウントす
る。そのカウント数はＭＰＵ１９が読み込む。
素子５〜１０のスイッチング周期と同じ周期でＡ／Ｄ変
換器１６〜１８のデータを読み込む。４に設けられたエ
ンコーダ２０は、電動機４の回転速度に応じて発生する
パルス数が増減する。エンコーダパルスカウンタ２１
は、エンコーダ２０からのパルスを取り込みカウントす
る。そのカウント数はＭＰＵ１９が読み込む。
【００１０】ＭＰＵ１９はタイマー２２のパルスも読み
込みあるタイマー値になったとき割り込みを発生させ
る。そのときエンコーダパルスカウンタ２１のカウンタ
値を読み込み、それはある時間内のカウンタ値であるか
ら電動機４の回転数に換算できる。なお、Ａ／Ｄ変換器
とＭＰＵが１チップで構成されたシングルプロセッサマ
イクロユニットでも同じことが可能である。つぎにＭＰ
Ｕ１９が実行するプログラムについて説明する。
込みあるタイマー値になったとき割り込みを発生させ
る。そのときエンコーダパルスカウンタ２１のカウンタ
値を読み込み、それはある時間内のカウンタ値であるか
ら電動機４の回転数に換算できる。なお、Ａ／Ｄ変換器
とＭＰＵが１チップで構成されたシングルプロセッサマ
イクロユニットでも同じことが可能である。つぎにＭＰ
Ｕ１９が実行するプログラムについて説明する。
【００１１】図２に流れ図を示す。エンコーダパルスカ
ウンタ２１より読み込んだカウント値をＰ２１とする。
タイマー２２より読み込んだタイマー値をＴ２２とす
る。これより、Ｐ２１／Ｔ２２より電動機４の回転数Ｎ
４が求まる。さらに電動機４の極数Ｐ４により、図２の
ステップ５１に書かれた式より１次巻線の電流波形の周
期Ｔ４が求まる。周期Ｔ４は、ＭＰＵ１９に割り込み処
理を行わせるために割り込み周期設定をステップ５２で
行う。ステップ５３のフリーランニングタイマーによる
タイマーカウンタをＴ１とし、ステップ５４では前記Ｔ
１とステップ５２で求めた周期Ｔ４と比較し、真であれ
ばステップ５５で割り込み信号をMPU19 へ出力させる。
ウンタ２１より読み込んだカウント値をＰ２１とする。
タイマー２２より読み込んだタイマー値をＴ２２とす
る。これより、Ｐ２１／Ｔ２２より電動機４の回転数Ｎ
４が求まる。さらに電動機４の極数Ｐ４により、図２の
ステップ５１に書かれた式より１次巻線の電流波形の周
期Ｔ４が求まる。周期Ｔ４は、ＭＰＵ１９に割り込み処
理を行わせるために割り込み周期設定をステップ５２で
行う。ステップ５３のフリーランニングタイマーによる
タイマーカウンタをＴ１とし、ステップ５４では前記Ｔ
１とステップ５２で求めた周期Ｔ４と比較し、真であれ
ばステップ５５で割り込み信号をMPU19 へ出力させる。
【００１２】ステップ６０ではＵ相の電流値を読み込む
Ａ／Ｄ変換器１６よりデータを受け取る。Ａ／Ｄ変換値
を実際の電流値相当に換算する。実際の電流値が零アン
ペアであれば、ＭＰＵ１９内のデータは零とする。プラ
ス電流値であれば、MPU19 のデータは正符号の値とし、
マイナス電流値であれば、ＭＰＵ１９のデータは負符号
の値とする。読み込んだＵ相の電流値をＩｕとする。同
じように続けてステップ６１では、Ｖ相の電流値を読み
込む。読み込んだＶ相の電流値をＩｖとする。さらに、
ステップ６２でＷ相の電流値の読み込みを行う。読み込
んだＷ相の電流値をＩｗとする。
Ａ／Ｄ変換器１６よりデータを受け取る。Ａ／Ｄ変換値
を実際の電流値相当に換算する。実際の電流値が零アン
ペアであれば、ＭＰＵ１９内のデータは零とする。プラ
ス電流値であれば、MPU19 のデータは正符号の値とし、
マイナス電流値であれば、ＭＰＵ１９のデータは負符号
の値とする。読み込んだＵ相の電流値をＩｕとする。同
じように続けてステップ６１では、Ｖ相の電流値を読み
込む。読み込んだＶ相の電流値をＩｖとする。さらに、
ステップ６２でＷ相の電流値の読み込みを行う。読み込
んだＷ相の電流値をＩｗとする。
【００１３】ステップ６３では、今回得られたＩｕと前
回まで積分で求めたΣＩｕを加算していく。同様にステ
ップ６４は、今回得られたＩｖと前回まで積分で求めた
ΣＩｖを加算していく。さらに、同様にステップ６５
は、今回得られたＩｗと前回まで積分で求めたΣＩｗを
加算していく。
回まで積分で求めたΣＩｕを加算していく。同様にステ
ップ６４は、今回得られたＩｖと前回まで積分で求めた
ΣＩｖを加算していく。さらに、同様にステップ６５
は、今回得られたＩｗと前回まで積分で求めたΣＩｗを
加算していく。
【００１４】ステップ６０〜６５はステップ５５からの
割り込み信号が発生するまで繰り返す。ステップ６６で
は、ステップ５５からの割り込み信号により処理を行
う。今まで求めたΣＩｕがある任意で設定した基準値Ｋ
１と比較する。なお、比較されるΣＩｕはこのとき絶対
値化する。比較した値がステップ６６の式が真であれ
ば、異常と判定しステップ６７でＵ相異常カウンタＮｕ
をカウントアップする。ステップ６６が偽であれば、ス
テップ６８でΣＩｕとＮｕの値をクリアする。
割り込み信号が発生するまで繰り返す。ステップ６６で
は、ステップ５５からの割り込み信号により処理を行
う。今まで求めたΣＩｕがある任意で設定した基準値Ｋ
１と比較する。なお、比較されるΣＩｕはこのとき絶対
値化する。比較した値がステップ６６の式が真であれ
ば、異常と判定しステップ６７でＵ相異常カウンタＮｕ
をカウントアップする。ステップ６６が偽であれば、ス
テップ６８でΣＩｕとＮｕの値をクリアする。
【００１５】Ｖ相も同様に、ステップ６９で、ステップ
５５からの割り込み信号により処理を行う。今まで求め
たΣＩｖがある任意で設定した基準値Ｋ１と比較する。
比較した値がステップ６９の式で真となれば、異常と判
定しステップ７０でＵ相異常カウンタＮｖをカウントア
ップする。ステップ６９が偽であれば、ステップ７１で
ΣＩｖとＮｖの値をクリアする。Ｗ相も同様に、ステッ
プ７２で、ステップ５５からの割り込み信号により処理
を行う。今まで求めたΣＩｗがある任意で設定した基準
値Ｋ１と比較する。
５５からの割り込み信号により処理を行う。今まで求め
たΣＩｖがある任意で設定した基準値Ｋ１と比較する。
比較した値がステップ６９の式で真となれば、異常と判
定しステップ７０でＵ相異常カウンタＮｖをカウントア
ップする。ステップ６９が偽であれば、ステップ７１で
ΣＩｖとＮｖの値をクリアする。Ｗ相も同様に、ステッ
プ７２で、ステップ５５からの割り込み信号により処理
を行う。今まで求めたΣＩｗがある任意で設定した基準
値Ｋ１と比較する。
【００１６】比較した値がステップ７２の式で真となれ
ば、異常と判定しステップ７３でＷ相異常カウンタＮｗ
をカウントアップする。ステップ７２が偽であれば、ス
テップ７４でΣＩｗとＮｗの値をクリアする。ステップ
７５，ステップ７６，ステップ７７でカウンタ値Ｎｕ，
Ｎｖ，ＮｗがＫ２より大きくなれば真となり、MPU19は
ＣＴの系統が故障したと判断し、運転者に伝えるために
ステップ７８で故障信号を発生させる。
ば、異常と判定しステップ７３でＷ相異常カウンタＮｗ
をカウントアップする。ステップ７２が偽であれば、ス
テップ７４でΣＩｗとＮｗの値をクリアする。ステップ
７５，ステップ７６，ステップ７７でカウンタ値Ｎｕ，
Ｎｖ，ＮｗがＫ２より大きくなれば真となり、MPU19は
ＣＴの系統が故障したと判断し、運転者に伝えるために
ステップ７８で故障信号を発生させる。
【００１７】さらに、ステップ７９ではどの相が故障し
たかを記憶装置等に記録する。故障と判断した相の検出
した電流値は、ステップ８０でクリアする。その代わり
に、故障した相の電流値をＭＰＵ１９はステップ８１に
書かれた計算式で求めて代用する。１相のみの故障であ
れば、３相電流検出方法と同等の制御は可能である。
たかを記憶装置等に記録する。故障と判断した相の検出
した電流値は、ステップ８０でクリアする。その代わり
に、故障した相の電流値をＭＰＵ１９はステップ８１に
書かれた計算式で求めて代用する。１相のみの故障であ
れば、３相電流検出方法と同等の制御は可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明の電力変換装置
によれば、３相交流電動機の線電流を検出するため電流
検出器系統が故障した場合、早期にどの相が故障したか
が判断でき、さらに１相のみ故障しても電動機の運転が
可能であるため、故障によって電動機を停止させないよ
うにするためには有効な手段である。
によれば、３相交流電動機の線電流を検出するため電流
検出器系統が故障した場合、早期にどの相が故障したか
が判断でき、さらに１相のみ故障しても電動機の運転が
可能であるため、故障によって電動機を停止させないよ
うにするためには有効な手段である。
【図１】本発明の実施例である電力変換装置の構成を示
す回路図。
す回路図。
【図２】図１のＭＰＵの処理内容を示すフローチャー
ト。
ト。
１…Ｕ相電流検出器、２…Ｖ相電流検出器、３…Ｗ相電
流検出器、４…電動機、５，６…Ｕ相スイッチング素
子、７，８…Ｖ相スイッチング素子、９，１０…Ｗ相ス
イッチング素子、１１…直流電源、１２…ＰＷＭ発生
器、１３…Ｕ相インターフェイス回路、１４…Ｖ相イン
ターフェイス回路、１５…Ｗ相インターフェイス回路、
１６…Ｕ相Ａ／Ｄ変換器、１７…Ｖ相Ａ／Ｄ変換器、１
８…Ｗ相Ａ／Ｄ変換器、１９…ＭＰＵ（microprocessin
g unit）、２０…エンコーダ、２１…エンコーダパルス
カウンタ、２２…フリーランニングタイマー。
流検出器、４…電動機、５，６…Ｕ相スイッチング素
子、７，８…Ｖ相スイッチング素子、９，１０…Ｗ相ス
イッチング素子、１１…直流電源、１２…ＰＷＭ発生
器、１３…Ｕ相インターフェイス回路、１４…Ｖ相イン
ターフェイス回路、１５…Ｗ相インターフェイス回路、
１６…Ｕ相Ａ／Ｄ変換器、１７…Ｖ相Ａ／Ｄ変換器、１
８…Ｗ相Ａ／Ｄ変換器、１９…ＭＰＵ（microprocessin
g unit）、２０…エンコーダ、２１…エンコーダパルス
カウンタ、２２…フリーランニングタイマー。
Claims (2)
- 【請求項１】スイッチング素子を有し入力端が直流電源
に接続されそのスイッチング素子の駆動により交流電力
が出力できる電力変換器と、電力変換器の交流出力を受
電することで回転することが可能な３相の交流電動機
と、その電動機の各相の線電流を検出するための電流検
出器と、電流検出器の出力信号を入力するＡ／Ｄ変換器
と、Ａ／Ｄ変換器のデータを読み込むことが可能なＭＰ
Ｕと前記電動機の回転数に比例して交流信号を出力でき
る回転検出器と、回転検出器からの出力を入力し回転数
を読み込むことができる前記ＭＰＵを備えた電力変換装
置において、MPUは電動機の回転数から交流電力の出力
周期を求め、またＭＰＵはあるサンプリング毎に各線の
電流検出器の信号より実際値に相当する電流値を読み込
んで加算していき、前記求めた周期毎にその加算値の絶
対値がある値以上になった場合に異常判断することを特
徴とする電力変換装置。 - 【請求項２】請求項１において、異常と判断した相の電
流検出器は、零より残りの正常な２相分の電流値をそれ
ぞれ減算し、その算出値が異常となった相の電流値とす
ることを特徴とする電力変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10092952A JPH11289795A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10092952A JPH11289795A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 電力変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289795A true JPH11289795A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=14068807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10092952A Pending JPH11289795A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11289795A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044338A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2019176681A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | ダイキン工業株式会社 | 電流検出器の取り付け状態の判断方法 |
| US11750135B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-09-05 | Nidec Tosok Corporation | Motor control device and electric pump device |
-
1998
- 1998-04-06 JP JP10092952A patent/JPH11289795A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044338A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4539218B2 (ja) * | 2004-08-02 | 2010-09-08 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2019176681A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | ダイキン工業株式会社 | 電流検出器の取り付け状態の判断方法 |
| US11750135B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-09-05 | Nidec Tosok Corporation | Motor control device and electric pump device |
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