JPH11284A - 便座・便蓋開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 常に、正しい位置を全開位置または全閉位置
として便座または便蓋の開閉制御を行う。 【解決手段】 便座または便蓋を開閉させる駆動機構７
と、便座または便蓋の開閉位置に対応した信号を出力す
る位置検出手段４３と、便座または便蓋の全開位置に対
応する全開目標値及び全閉位置に対応する全閉目標値を
記憶する記憶手段と、便座または便蓋を全開位置に移動
させる場合には位置検出手段４３の信号値を全開目標値
に一致させ、全閉位置に移動させる場合には位置検出手
段４３の信号値を全閉目標値に一致させるように駆動機
構７を操作する制御手段を備え、全開目標値を便座また
は便蓋の開方向の度当たりが認識されている状態の信号
値により、全閉目標値を便座または便蓋の閉方向の度当
たりが認識されている状態の信号値によりそれぞれ置き
換えて補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、便器の便座・便蓋
開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】洋式便器の便座及び便蓋を電動モータに
よってそれぞれ開閉する装置として、例えば特開平７−
２４１２５６号公報に開示された便座・便蓋自動開閉装
置がある。この種の便座・便蓋開閉装置では、駆動源の
電動モータの動力を減速歯車機構を介して減速・トルク
アップした後、便座または便蓋に連結する出力軸にそれ
ぞれ伝えている。便座及び便蓋の開閉位置（絶対位置）
はそれぞれ電圧値として検出され、当該電圧値が予め設
定されている所定値（目標値）に一致するまで便座及び
便蓋は開閉駆動される。即ち、便座または便蓋の全開位
置に対応する電圧値として全開目標値が、全閉位置に対
応する電圧値として全閉目標値がそれぞれ各機種毎に予
め設定されており、これらの値を目標にして便座及び便
蓋が開閉操作される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、便座ま
たは便蓋の開閉位置を示す電圧値は、検出回路の抵抗、
即ち便座または便蓋の開閉角度に応じてブラシの接触位
置を変化させて抵抗値を変化させる印刷抵抗の厚み等の
ばらつき、Ｖｃｃ電圧（電源電圧）のばらつき等により
変化する。また、全開位置及び全閉位置は、便器の傾き
や便座・便蓋の取付面の形状の微妙なばらつき、減速歯
車機構のバックラッシュや各種連結部分のがたつき、便
座・便蓋への布カバーの装着の有無等により変化する。
一方、全開目標値及び全閉目標値は予め設定された値と
して一定である。このため、全開目標値または全閉目標
値が対応する位置が実際の全開位置または全閉位置から
ずれてしまい、便座・便蓋の開度が不足したり、または
必要以上の勢いで開閉されることがあり、大変使い勝手
が悪かった。

【０００４】本発明は、常に正しい位置を全開位置また
は全閉位置として便座または便蓋の開閉制御を行うこと
ができる便座・便蓋開閉装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、便座または便蓋を開閉させ
る駆動機構と、便座または便蓋の開閉位置に対応した信
号を出力する位置検出手段と、便座または便蓋の全開位
置に対応する全開目標値及び全閉位置に対応する全閉目
標値を記憶する記憶手段と、便座または便蓋を全開位置
に移動させる場合には位置検出手段の信号値を全開目標
値に一致させ、全閉位置に移動させる場合には信号値を
全閉目標値に一致させるように駆動機構を操作する制御
手段を備える便座・便蓋開閉装置において、全開目標値
を便座または便蓋の開方向の度当たりが認識されている
状態の信号値により、全閉目標値を便座または便蓋の閉
方向の度当たりが認識されている状態の信号値によりそ
れぞれ書き換えて補正するように構成されている。

【０００６】したがって、制御手段は、位置検出手段の
信号値が記憶手段に記憶されている全開目標値または全
閉目標値に一致するまで駆動機構を操作して便座または
便蓋を開閉移動させる。便座または便蓋の実際の全開位
置及び全閉位置は、便座等への布カバーの装着の有無や
駆動機構のがたつき等によって変化することがあるが、
便座または便蓋を度当たり位置まで移動させた状態で出
力される位置検出信号の信号値で各目標値は書き換えら
れているので、常に、布カバーの装着やがたつき等によ
る位置変化を考慮した値を目標に開閉制御が行われるこ
とになる。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、位置検出手
段は、便座または便蓋の開閉によっては移動しない固定
側と便座または便蓋の開閉に伴い移動する移動側とのい
ずれか一方に設けられたポジションブラシと、いずれか
他方に設けられたプリント基板とを有し、プリント基板
にパターン部及び印刷抵抗部を同心円状に形成し、これ
らパターン部及び印刷抵抗部に対しポジションブラシを
同時に摺動するように位置させて、ポジションブラシと
パターン部および印刷抵抗部との回転方向の位置に対す
る信号を取り出すように構成されている。

【０００８】したがって、便座または便蓋が開閉する
と、プリント基板のパターン部及び印刷抵抗部とポジシ
ョンブラシとの相対的な位置関係が変化する。即ち、導
通されて電気抵抗となる部分の長さが変わり、便座また
は便蓋の開閉位置が電気的に検出される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。

【００１０】図１〜図４に、本発明に係る便座・便蓋開
閉装置１の概要を示す。この便座・便蓋開閉装置１は、
便座２または便蓋３を開閉させる駆動機構７と、便座２
または便蓋３の開閉状態に対応した信号を出力する位置
検出手段４３と、便座２または便蓋３の全開位置に対応
する全開目標値及び全閉位置に対応する全閉目標値を記
憶する記憶手段２１と、便座２または便蓋３を全開位置
に移動させる場合には位置検出手段４３の信号値を全開
目標値に一致させ、全閉位置に移動させる場合には信号
値を全閉目標値に一致させるようにそれぞれ駆動機構を
操作する制御手段５２を備えている。なお、便座２およ
び便蓋３は、一方側では、水平な保持軸５ａによって、
フレーム４に対し回動により開閉自在に支持されてお
り、他方の側では、水平な連結穴５，６によって駆動機
構７の出力軸８，９に連結されている。この実施形態の
場合に、連結穴５，６は、互いに同一軸線上に組み合わ
せられている。

【００１１】次に、図３〜図５に、便座２または便蓋３
を開閉させる駆動機構７の構成を示す。駆動機構７は、
便座２および便蓋３をそれぞれ独立に開閉駆動するため
に、便座２用の駆動モータ１０と便蓋３用の駆動モータ
１１を備えており、駆動モータ１０，１１の出力軸１
２，１３の回転を減速用の伝達手段１５，１６を介して
便座２に対する出力軸８、便蓋３に対する出力軸９に伝
達する。

【００１２】すなわち、２つの駆動モータ１０，１１
は、ケース１４に固定されており、その出力軸１２，１
３の回転は、ギヤ１７，１８、複合ギヤ２３，２４、複
合ギヤ２５，２６、複合ギヤ２７，２８、ギヤ２９，３
０を介して出力軸８，９と一体回転してトルク伝達する
出力用のギヤ３１，３２に適度な減速比のもとに伝達さ
れる。ここで、これらは、ケース１４にはめ込まれた平
行な軸１９，２０，３３，３４，３５，３６によって回
転自在に支持されている。

【００１３】なお、便座２の出力軸８は、便座２の開閉
角度にかかわらず、駆動力を均一化するために、補助ば
ね４０の弾力を受けるようになっている。この補助ばね
４０は、ケース１４内の所定位置に配置されており、ば
ね受け４１に弾力を作用させることによって、便座２の
重量による負荷トルクを軽減化している。

【００１４】そして、便座２および便蓋３の開閉位置、
即ち便器に対する絶対位置は、それぞれ出力用のギヤ２
９，３０の部分に組み込まれた位置検出手段４３によっ
て検出される。即ち、位置検出手段４３は、便座２また
は便蓋３の開閉位置に対応した値の信号を出力する。図
６，図７に、位置検出手段４３としての１枚のプリント
基板４４、２つのポジションブラシ４５，４６の構成を
詳しく示す。プリント基板４４は、取り付け用のねじ４
７によって、便座２または便蓋３の開閉によっては移動
しない固定側としてのケース１４の取付ボス１４ａに固
定されている。プリント基板４４の両面には、同心円状
のパターン部４８，４９、印刷抵抗部５０，５１が形成
されている。なお、印刷抵抗部５０，５１の中心角は、
便座２および便蓋３の開閉時の回動角度と対応してい
る。一方、ポジションブラシ４５，４６は、プリント基
板４４を挟む位置で、便座２または便蓋３の開閉に伴い
移動する移動側の部材としてのギヤ２９，３０に取り付
けられており、先端部分で、それぞれパターン部４８，
４９および印刷抵抗部５０，５１に摺動的に接触し、電
気的に導通するようになっている。これにより、検出回
路の抵抗となる部分の長さ、即ち抵抗値を変化させ、ギ
ヤ２９，３０の回転位置、即ち便座２または便蓋３の開
閉位置を電圧値の変化して出力する。

【００１５】次に、図１０に、制御手段５２の構成を示
す。制御手段５２は、駆動モータ１０，１１をそれぞれ
独立に駆動するために、ＣＰＵ５３およびドライブ回路
５４を中心として組み立てられている。すなわち、ＣＰ
Ｕ５３は、入力側で、便座開閉用のスイッチ５５，５
６、便蓋開閉用のスイッチ５７，５８、Ａ／Ｄ変換器５
９に接続されており、また出力側でドライブ回路５４に
接続されている。さらに、ＣＰＵ５３は、記憶手段２１
としてのメモリに接続されている。

【００１６】Ａ／Ｄ変換器５９は、入力側で位置検出手
段４３に接続されている。すなわち、印刷抵抗部５０，
５１は、各端部で電源端子６０、アース６１にそれぞれ
接続されており、また、パターン部４８，４９は、抵抗
器６２，６３によってアース６１に、また直接にＡ／Ｄ
変換器５９の入力端に接続されている。

【００１７】さらに、ドライブ回路５４は、駆動モータ
１０，１１のオン・オフおよび回転方向の制御のため
に、リレー６４，６５、リレー６６，６７、ブレーキ用
のリレー６８の一端に接続されている。これらのリレー
６４，６５，６６，６７，６８は、逆起電力吸収用のダ
イオード６９，７０，７１，７２，７３と並列となり、
他端部分で電源端子７４，７５にそれぞれ接続されてい
て、それぞれリレースイッチ７６，７７，７８，７９，
８０の切り換えを行う。なお、リレースイッチ８０は、
ブレーキ用のものであり、抵抗器８７とともに駆動モー
タ１１に対して並列に接続できるようになっている。

【００１８】そして、それぞれの駆動モータ１０，１１
は、リレースイッチ７６，７８によって、電源端子８
１，８２に接続されており、またリレースイッチ７７，
リレースイッチ８０，７９を介して各々それぞれスイッ
チング用のトランジスタ８３，８８により、アース６１
に接続されている。なお、ドライブ回路５４の出力は、
電源端子８６，９５とトランジスタ８３，８８のベース
との間に直列に接続された抵抗器８４，８５，８９，９
０の接続点に印加され、トランジスタ８３，８８をＰＷ
Ｍ制御のもとに駆動する。

【００１９】記憶手段２１は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の
書き換え可能なメモリであり、便座２と便蓋３について
全開位置に対応する全開目標値及び全閉位置に対応する
全開目標値を記憶する。この全開目標位置は、便座２ま
たは便蓋３の開方向の度当たりが認識されている状態の
位置検出手段４３の信号値により書き換えられて補正さ
れる。また、全閉目標値は、便座２または便蓋３の閉方
向の度当たりが認識されている状態の位置検出手段４３
の信号値により書き換えられて補正される。

【００２０】なお、スイッチ５５〜５８は、トイレ使用
者がオン・オフ操作するようにしても良いし、或いはト
イレの出入りに応じて自動的にオン・オフ操作されるよ
うにしても良い。

【００２１】次に、動作を説明する。便座２および便蓋
３が共に閉じた状態すなわち、便器の上面を水平に覆っ
た状態にあるとき、便蓋３のみを開放するために、スイ
ッチ５７をオンの状態にすると、ＣＰＵ５３は、ドライ
ブ回路５４を駆動して、リレー６７によってリレースイ
ッチ７９を実線の位置から点線の位置へ切り換えるとと
もに、スイッチング用のトランジスタ８３を初期の所定
のデューティ比によってオンオフ駆動する。このとき、
リレースイッチ７８が予め実線の位置にあるため、電源
端子８２からの電流は、リレースイッチ７８、駆動モー
タ１１、リレースイッチ８０、リレースイッチ７９およ
びトランジスタ８８に流れ込む。

【００２２】この結果、駆動モータ１１は、正転方向に
回転し、伝達手段１６によって、出力軸９を蓋開放方向
に回転させる。これによって、便蓋３は、所定の速度で
回動し、便器の上面を開放状態とする。なお、このと
き、便座２は、水平な状態のままで、便器の上にある。

【００２３】便蓋３が回動する過程で、これとともにポ
ジションブラシ４６が回動して、印刷抵抗部５１に対す
る接触位置を変化させるため、Ａ／Ｄ変換器５９に入力
される電圧、即ち位置検出手段４３の信号値が図１１の
ように直線的に変化する。Ａ／Ｄ変換器５９は、その電
圧の変化をデジタル信号の変化として、ＣＰＵ５３に入
力する。

【００２４】そこで、ＣＰＵ５３およびドライブ回路５
４は、ＰＷＭ出力を発生し、回動角度および経過時間に
よりデューティ比を変化させ、トランジスタ８８をＰＷ
Ｍ方式のもとにオンオフ駆動することによって、駆動モ
ータ１１の回転速度や出力トルクを調整していく。この
ようにして便蓋３は、開く過程の絶対位置に応じて、適
切な速度のもとに駆動されていく。そして、位置検出手
段４３の信号値がメモリ２１に記憶している全開目標値
に一致すると、ＣＰＵ５３は駆動モータ１１を停止させ
る。位置検出手段４３からの信号値が全開目標値に一致
した状態では、便蓋３は全開位置まで開かれたと考えら
れる。

【００２５】次に、便蓋３を閉じるときには、スイッチ
５８をオンの状態にすると、ＣＰＵ５３およびドライブ
回路５４は、前記と同様に、位置検出手段４３からの絶
対位置（開閉位置）の情報にもとづいて駆動モータ１１
をＰＷＭ駆動し、便蓋３を閉じる方向に駆動するため
に、リレー６６を駆動して、リレースイッチ７８を点線
の位置に切り換え、またリレースイッチ７９を実線の位
置に復帰させることによって、駆動モータ１１に逆転方
向の電流を流し、トランジスタ８８を駆動する。

【００２６】そして、便蓋３が途中まで閉じた時点で、
シーケンサ５３およびドライブ回路５４は、トランジス
タ８８のＰＷＭ駆動を停止して、リレー６８を駆動し、
そのリレースイッチ８０を点線の位置に切り換えること
によって、駆動モータ１１の両端に抵抗器８７を短絡接
続し、ブレーキを掛ける。したがって、便蓋３の回動角
度が水平に近くなって、重力により加速されるが、この
ときの制動力によって静かに水平な状態すなわち閉じる
状態となる。そして、位置検出手段４３の信号力値がメ
モリ２１に記憶している全閉目標値に一致すると、ＣＰ
Ｕ５３は駆動モータ１１を停止させる。位置検出手段４
３の信号値が全閉目標値に一致した状態では、便蓋３は
全閉位置まで閉じたと考えられる。

【００２７】便座２を開閉する場合に、スイッチ５５，
５６を操作することになるが、この場合、ＣＰＵ５３
は、便蓋３の開閉とほぼ同様の制御により、リレー６４
やリレー６５およびトランジスタ８３を駆動して、駆動
モータ１０の回転制御を行う。なお、この便座２の駆動
部分に補助ばね４０が設けられており、便座２の開閉時
に過大な重力の加速度が作用しないようになっているた
め、駆動モータ１０の回路中にブレーキが付設されてい
ないが、便蓋３と同様にブレーキ回路を付設しても良
い。そして、便座２を開閉する場合であっても、ＣＰＵ
５３はメモリ２１に記憶している全開目標値または全閉
目標値に位置検出手段４３の信号値を一致させるように
してモータ１０を制御する。

【００２８】次に、図１１及び図１２に基づいて、全開
目標値及び全閉目標値の補正について説明する。全開目
標値及び全閉目標値の補正は、例えばメモリに記憶して
いる目標値補正プログラムの実行により行われる。ＣＰ
Ｕ５３は、例えばスイッチ５５〜５８の操作により便座
２または便蓋３が開閉移動されてその絶対位置（開閉位
置）を示す位置検出手段４３の信号値値が全開目標値ま
たは全閉目標値に一致した後に、この目標値補正プログ
ラムを実行する。

【００２９】なお、便蓋３の全開目標値を補正する場合
を例に説明し、この補正と同様に行われる便蓋３の全閉
目標値、便座２の全開目標値及び全閉目標値の補正につ
いての説明は省略する。

【００３０】便座２または便蓋３の開閉位置と位置検出
手段４３の信号値との関係は、図１１中実線で示すよう
に設計されている。しかしながら、Ｖｃｃ電圧（電源電
圧）のばらつき、印刷抵抗部５０，５１の印刷の厚みの
ばらつき等により、前記関係は図中二点鎖線や一点鎖線
で示すように必ずしも設計通りにはならず、また、直線
的な変化にはならずに曲線的な変化になることもある。
さらに、実際の全開位置及び全閉位置は、陶器面の傾き
等のばらつき、各連結部分のがたつき等によって、図中
符号Ａで示すように変化する。

【００３１】いま、Ｖｃｃ電圧がプラス側にばらつき上
記関係が二点鎖線で示され、且つ全開目標値がＶ１（ボ
ルト）に設定されている場合を考える。この場合には、
全開目標値Ｖ１を目標に制御を行うと、便蓋３は図中Ｂ
で示す位置まで移動されることになり、実際の全開位置
（Ｃ位置）に対して行き足りない。したがって、この場
合には、実体の全開位置に対応する信号値Ｖ２で全開目
標値を書き換え補正する必要がある。つまり、便蓋３が
開方向に移動されてＢ位置に到達し位置検出手段４３の
信号値が全開目標値Ｖ１に一致すると、先ず図１２のス
テップＳ９１では、全開目標値の補正が必要か否かを判
断する。具体的には、便蓋３を更に開方向に移動させる
べく駆動モータ１１を所定時間（例えば数秒程度）操作
する。そして、位置検出手段４３の信号値が変化しない
か或いはその変化が所定の許容値以下の場合には、便蓋
３は既に全開位置まで移動していると考えることがで
き、したがって全開目標値を補正する必要はないので以
降の各ステップを実行することなくこの目標値補正プロ
グラムを終了する。一方、位置検出手段４３の信号値が
所定の許容値を越えて変化した場合には、便蓋３の位置
は全開位置に達していないと考えることができる。い
ま、Ｂ位置は実際の全開位置に対して行き足りないの
で、位置検出手段４３の信号値は許容値を越えて変化す
る。したがって、全開目標値を補正する必要があると判
断し、ステップＳ９２に進む。

【００３２】ステップＳ９２では更に便蓋３を開方向に
移動させると共に信号値の増加を監視し、位置検出手段
４３の信号値が増加している場合には便蓋３は度当たり
していない状態であり、したがって便蓋３の位置はいま
だ全開位置に達していないと考えることができるので、
ステップＳ９３からステップＳ９２に戻り、便蓋３の度
当たりを認識するまでこれらのステップを繰り返し実行
する。

【００３３】そして、便蓋３が度当たりして位置検出手
段４３の信号値が変化しなくなると、便蓋３は実際に全
開位置（図中Ｃ位置）まで移動したと考えられるので、
現在の信号値Ｖ２で全開目標値を書き換える（ステップ
Ｓ９４）。これによって全開目標値が補正され、次回の
便蓋３の開操作では補正後の全開目標値Ｖ２を目標に、
即ち位置検出手段４３の信号値を補正後の全開目標値Ｖ
２に一致させるように制御が行われる。したがって、便
蓋３の開度が足りなかったり、或いは開き過ぎようとし
て必要以上に勢い良く便蓋３をあけてしまうことがな
い。その後、ＣＰＵ５３は、目標値補正プログラムの実
行を終了する。

【００３４】なお、実際の全開位置がＤ位置にずれてい
る場合には、上述の目標値補正プログラムを実行によ
り、Ｄ位置に対応する信号値Ｖ３で全開目標値を書き換
えて補正を行う。一方、信号値が全開目標値に一致する
前に便蓋３が度当たりして位置信号値が変化しなくなっ
た場合、例えば便座２または便蓋３の開閉位置と位置検
出手段４３の信号値との関係が図中一点鎖線で示され、
実際の全開位置がＥ位置であるのにもかかわらず全開目
標値をＶ１として制御を行った場合には、信号値の変化
が止まったときの値Ｖ４と全開目標値Ｖ１との差を算出
し、この差が一定範囲内であれば異常は発生せずに便蓋
３が全開位置まで移動したと考えることができるので、
現在の信号値Ｖ４で全開目標値を書き換える補正を行う
ようにしても良い。

【００３５】なお、上述の形態は本発明の好適な形態の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、上述の説明では、便座２または便蓋３の開
閉操作を行う毎に目標値補正プログラムの実行を行うよ
うにしていたが、必ずしも便座２または便蓋３の開閉操
作を行う毎に目標値補正プログラムを実行する必要はな
い。また、便座・便蓋開閉装置１の電源コードをコンセ
ントに差し込んだ場合、即ちいわゆる電源を立ち上げた
場合に目標値補正プログラムを実行するようにしても良
い。この場合、便座２または便蓋３を開いた状態で電源
を立ち上げたときには、便座２または便蓋３の全開目標
値を補正するようにし、閉じた状態で電源を立ち上げた
ときには全閉目標値を補正するようにすることが好まし
い。

【００３６】また、上述の目標値補正プログラムでは、
ステップＳ９３において度当たりを認識した場合に全て
目標値の補正を行っていたが、書き換える信号値と補正
前の目標値との差が大きな場合には、目標値の補正を行
わないようにしても良い。例えば図１１のＦ位置で止ま
った場合には、人が便座２または便蓋３を手で止めてい
る等の異常発生が考えられるので、目標値の補正を行わ
ないようにしても良い。つまり、目標値の補正を行わな
い範囲を予め設定しておいても良い。

【００３７】また、便座２または便蓋３を閉じる際、駆
動モータ１０，１１のコキングトルクが小さいときに
は、途中より便座２または便蓋３が自然落下することも
あるが、この場合であっても、便座２または便蓋３が静
止したときの位置信号値を全閉目標値として補正を行う
のは上述の場合と同様である。

【００３８】さらに、上述の目標値補正プログラムで
は、駆動モータ１１を所定時間継続して駆動させたにも
かかわらず位置信号値が変化しなかった場合に便蓋３の
度当たりを認識したが、例えば駆動モータ１１としてス
テッピングモータを使用する場合には、ステッピングモ
ータに供給した作動パルスの数に対応して位置検出手段
４３の信号値が変化しなかった場合に便蓋３の度当たり
認識するようにしても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の便
座・便蓋開閉装置では、全開目標値を便座または便蓋の
開方向の度当たりが認識されている状態の信号値によ
り、全閉目標値を便座または便蓋の閉方向の度当たりが
認識されている状態の信号値によりそれぞれ書き換えて
補正するので、常に、布カバーの装着やがたつき等によ
る全開位置または全閉位置の変化を考慮した値を目標に
して便座または便蓋を開閉制御することができる。即
ち、個々の取付状態の偏りをも配慮した個々のものに対
応する最適な値を使って制御するため、便座または便蓋
が行き足りなかったり、あるいは行き過ぎようとして速
い速度で度当たりに衝突してしまうことが無くなり、使
い勝手を大幅に向上させることができる。

【００４０】また、請求項２記載の便座・便蓋開閉装置
では、位置検出手段は、便座または便蓋の開閉によって
は移動しない固定側と便座または便蓋の開閉に伴い移動
する移動側とのいずれか一方に設けられたポジションブ
ラシと、いずれか他方に設けられたプリント基板とを有
し、プリント基板にパターン部及び印刷抵抗部を同心円
状に形成し、これらパターン部及び印刷抵抗部に対しポ
ジションブラシを同時に摺動するように位置させて、ポ
ジションブラシとパターン部および印刷抵抗部との回転
方向の位置に対する信号を取り出すように構成されてい
るので、電気抵抗の長さの変化を利用して位置検出手段
の信号値を電圧値として取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した便座・便蓋開閉装置の実施形
態の一例を示す平面図である。

【図２】図１の便座・便蓋開閉装置の側面図である。

【図３】図１の便座・便蓋開閉装置の駆動機構の断面図
である。

【図４】図１の便座・便蓋開閉装置の駆動機構の各ギヤ
類の配置図である。

【図５】図３の駆動機構の補助ばねを示し、その底面側
からみた断面図である。

【図６】図１の便座・便蓋開閉装置の位置検出手段の側
面図である。

【図７】図１の便座・便蓋開閉装置の位置検出手段の平
面図である。

【図８】図６の位置検出手段のプリント基板の一側面を
示す図である。

【図９】図６の位置検出手段のプリント基板の他側面を
示す図である。

【図１０】図１の便座・便蓋開閉装置の制御手段の回路
図である。

【図１１】便座・便蓋の開閉位置と位置検出手段との関
係を示す図である。

【図１２】目標値補正プログラムの流れ図である。

【符号の説明】

１ 便座・便蓋開閉装置 ２ 便座 ３ 便蓋 ７ 駆動機構 ２１ メモリ（記憶手段） ４３ 位置検出手段 ４４ プリント基板 ４５，４６ ポジションブラシ ４８，４９ パターン部 ５０，５１ 印刷抵抗部 ５２ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 便座または便蓋を開閉させる駆動機構
   と、前記便座または便蓋の開閉位置に対応した信号を出
   力する位置検出手段と、前記便座または便蓋の全開位置
   に対応する全開目標値及び全閉位置に対応する全閉目標
   値を記憶する記憶手段と、前記便座または便蓋を前記全
   開位置に移動させる場合には前記位置検出手段の信号値
   を前記全開目標値に一致させ、前記全閉位置に移動させ
   る場合には前記信号値を前記全閉目標値に一致させるよ
   うに前記駆動機構を操作する制御手段を備える便座・便
   蓋開閉装置において、前記全開目標値を前記便座または
   便蓋の開方向の度当たりが認識されている状態の前記信
   号値により、前記全閉目標値を前記便座または便蓋の閉
   方向の度当たりが認識されている状態の前記信号値によ
   りそれぞれ置き換えて補正することを特徴とする便座・
   便蓋開閉装置。
2. 【請求項２】 前記位置検出手段は、前記便座または便
   蓋の開閉によっては移動しない固定側と前記便座または
   便蓋の開閉に伴い移動する移動側とのいずれか一方に設
   けられたポジションブラシと、いずれか他方に設けられ
   たプリント基板とを有し、前記プリント基板にパターン
   部及び印刷抵抗部を同心円状に形成し、これらパターン
   部及び印刷抵抗部に対し前記ポジションブラシを同時に
   摺動するように位置させて、前記ポジションブラシと前
   記パターン部および印刷抵抗部との回転方向の位置に対
   する信号を取り出すようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の便座・便蓋開閉装置。