JP4707436B2 - 歯車付きモータ装置、および便座・便蓋開閉装置 - Google Patents

Description

モータの駆動力を動力伝達輪列を介して伝達する歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便座・便蓋開閉装置に関するものである。

洋式便器の便座および便蓋を電動によりそれぞれ開閉する便座・便蓋開閉装置が提案されており、かかる便座・便蓋開閉装置では、２つのモータからの駆動力を２系列からなる動力伝達輪列で減速する歯車付きモータ装置によって、同軸上に配設した便座や便蓋の回転軸に伝達するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−２８４号公報

このような便座・便蓋開閉装置に用いられる歯車付きモータ装置では、２モータの出力部が軸線方向の同一高さに並設されている。そのため、２系列の動力伝達輪列を同一高さに並設された２つのモータの出力部から始める必要があり、２系列の動力伝達輪列を平歯車の干渉を考慮して配設しようとした場合、平面方向へのコンパクト化の障害になるという問題がある。なお、２モータの出力部を軸線方向の異なる高さから出力させるように配設させてもよいが、この場合、２モータの出力部が軸線方向の同一方向から出力されていることから、互いの出力部を離間させた距離だけ２つのモータが軸線方向に離間されるため、出力部の離間距離が大きくなると２つのモータを軸線方向に重合させることができなくなり軸線方向に大型化してしまうという問題がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、軸線方向に大型化することなく面方向へのコンパクト化が可能な歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便座・便蓋開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、２つのモータと、該２つのモータからの駆動力を同軸状に配設させた２つの出力軸にそれぞれ伝達する２系列の動力伝達輪列と、を有する歯車付きモータ装置において、前記２つのモータと前記２つの出力軸はひとつのケース内に収納されているとともに、前記２つの出力軸は同軸状に前記ケース内から突出しているものであり、前記２つのモータは、前記２つの出力軸の軸線方向を上下方向としたとき、前記ケース内において上下逆向きに配設されることにより、前記２つのモータのそれぞれの出力部は、前記ケース内の上下に上側出力部と下側出力部として離間されて設けられ、前記２つの出力軸は、一方の出力軸は軸体であり、他方の出力軸は、前記軸体の外側に同軸上に嵌められた円筒体であり、前記軸体と前記円筒体にはそれぞれの出力歯車が、前記ケース内の上下に上側出力歯車と下側出力歯車とに離間して設けられ、前記ケース内において、前記上側出力歯車と前記下側出力部とが一方の前記動力伝達輪列により連結されるとともに前記下側出力歯車と前記上側出力部とが他方の前記動力伝達輪列により連結されることを特徴とする。

本発明においては、前記２つの出力軸としての前記軸体と前記円筒体にはそれぞれの出力歯車が、前記ケース内の上下に上側出力歯車と下側出力歯車とに離間して設けられ、前記ケース内において、前記上側出力歯車と前記下側出力部とが一方の前記動力伝達輪列により連結されるとともに、前記下側出力歯車と前記上側出力部とが他方の前記動力伝達輪列を介して連結されている。このように構成すると、上側出力歯車と下側出力部との軸線方向のスペースおよび下側出力歯車と上側出力部との軸線方向のスペースを利用してそれぞれ一方の動力伝達輪列および他方の動力伝達輪列を配設することができる。故に、動力伝達輪列を平面方向へコンパクトに配設することが可能になる。

本発明において、前記２系列の動力伝達輪列は遊星歯車機構を含み、一方の前記遊星歯車機構と他方の遊星歯車機構とを軸線方向に重合して設けることが好ましい。このように構成すると、遊星歯車機構を軸線方向に重合した分だけ歯車付きモータ装置をコンパクト化することができる。また、遊星歯車機構は、軸線方向に配設された太陽歯車と遊星歯車との組み合わせによって大きな減速を得ることができる機構のため、この遊星歯車機構を軸線方向に配設することにより、面方向へのコンパクト化が可能になる。それ故、動力伝達輪列を平歯車で構成した場合に比較して、遊星歯車機構を平面方向へ配設するための設計の自由度を大きくすることができる。

本発明において、前記遊星歯車機構は、例えば、太陽歯車が前記モータの側に機構的に接続されて当該太陽歯車の回転を減速して前記出力歯車に向けて出力するように構成されている。

本発明に係る歯車付きモータ装置は、例えば、便蓋・便座開閉装置において、前記歯車付きモータ装置における前記２つの出力軸のいずれかによって、便蓋および便座のうちの少なくとも一方を回転駆動するなどの用途に用いることができる。

本発明において、２つのモータは、ひとつのケース内において、出力部がそれぞれ軸線方向に上下逆向きとなるようにして軸線方向に重合して配設され、出力部が軸線方向の上下に上側出力部と下側出力部とに離間されている。そのため、２つのモータを軸線方向に重合した状態でも、互いの出力部を軸線方向に大きく離間させることができる。故に、軸線方向に大型化することなく、２系列の動力伝達輪列を軸線方向に離間した２つのモータの出力部から始めることができる。更に、２つの出力軸はそれぞれの出力歯車が、ケース内の上下に上側出力歯車と下側出力歯車とに離間して設けられ、ケース内において、上側出力歯車に対して下側出力部が一方の前記動力伝達輪列を介して連結されるとともに、下側出力歯車に対して上側出力部が他方の前記動力伝達輪列を介して連結されているから、上側出力歯車と下側出力部との軸線方向のスペースおよび下側出力歯車と上側出力部との軸線方向のスペースを利用してそれぞれ一方の動力伝達輪列および他方の動力伝達輪列を配設することができる。故に、動力伝達輪列を平面方向へコンパクトに配設することが可能になる。従って、２系列の動力伝達輪列の干渉を考慮しつつ、平面方向へのコンパクト化を図ることができる。

［実施の形態１］

以下、添付図面を参照して、本発明を適用した歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図、およびモータ搭載部の断面図である。なお、図１は、図２（ａ）のＸ１−Ｘ１′線断面図に相当し、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＸ２−Ｘ２′線断面図に相当する。

図１および図２（ａ）、（ｂ）において、本形態の便蓋・便座開閉装置１は、洋式便器の便蓋（図示せず）および便座（図示せず）を電動により開閉するための装置であり、第１のケース体６１と第２のケース体６２と第３のケース体６３によってケース６が構成され、このケース６内から、便蓋を回転駆動するための便蓋シャフト４の先端側、および便座を回転駆動するための便座シャフト５の先端側が突出している。一方、便蓋シャフト４の基端側および便座シャフト５の基端側は、それぞれ、軸線方向の上側（後述する＋Ｚ方向）に配設される上側出力歯車としての便座出力歯車１８Ｂ、および軸線方向の下側（後述する−Ｚ方向）に配設される下側出力歯車としての便蓋出力歯車１８Ａが形成されている。ここで、便蓋シャフト４は軸体であり、便蓋シャフト４の基端側の円筒部４１の内側に第１のケース体６１に形成された円筒状の受け部６４が嵌っている。一方、便座シャフト５は、便蓋シャフト４の外側に同軸状に嵌められた円筒体であり、第３のケース体６３に形成された円筒部６５の内側に嵌っている。従って、便座シャフト５および便蓋シャフト４は、各々が独立して軸線周りに回転可能な状態にある。

このように構成した便蓋・便座開閉装置１において、便蓋シャフト４に対しては、駆動装置として第１の歯車付きモータ装置１０Ａが構成され、便座シャフト５に対しては、駆動装置として第２の歯車付きモータ装置１０Ｂが構成されており、以下、これらの歯車付きモータ装置１０Ａ、１０Ｂの構成を説明する。なお、第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂとは、図２（ｂ）に示すように、それぞれ軸線方向に上下逆向きになるようにして軸線方向に重合して配設されている。すなわち、第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂは、それぞれの出力部としての回転軸１２Ａ、１２Ｂが軸線方向に上下逆向きになるようにして互いに離間して配設されている。その際、便座シャフト５および便蓋シャフト４が突出している方向を軸線方向における＋Ｚ方向とし、それとは反対側を−Ｚ方向とする。

（第１の歯車付きモータ装置１０Ａの構成）
図３は、本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置に組み込んだトルクリミッタの断面図である。

まず、第１の歯車付きモータ装置１０Ａは、モータ１１Ａの出力部としての回転軸１２Ａを＋Ｚ方向に向けてケース内に固定された第１のモータ１１Ａと、この第１のモータ１１Ａからの駆動力を便蓋シャフト４の基端側に形成された便蓋出力歯車１８Ａに減速して伝達するための第１の動力伝達輪列１９Ａとを有している。第１の動力伝達輪列１９Ａは、第１のモータ１１Ａの回転軸１２Ａに固着されたピニオン１３Ａと、このピニオン１３Ａに噛合する入力歯車１４Ａと、減速機構としての第１の遊星歯車機構１５Ａとを備えており、この第１の遊星歯車機構１５Ａのキャリアピニオン２８Ａが便蓋出力歯車１８Ａと噛合している。なお、図２（ａ）に示すように、第１の遊星歯車機構１５Ａに対しては、ポテンショ歯車４０Ａを介して回転位置を検出するポテンショメータ（図示せず）が配置されている。

再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第１の遊星歯車機構１５Ａの太陽歯車２０Ａは、入力歯車１４Ａ（モータ１１Ａの側）と噛合する駆動側太陽歯車体２１Ａと、この駆動側太陽歯車２０Ａに対して−Ｚ方向に配置された従動側太陽歯車体２２Ａとを備えており、従動側太陽歯車体２２Ａの−Ｚ方向側の軸部に形成された外歯と、この外歯の外周側の可動内歯歯車２９Ａおよびケース６に固定された固定内歯歯車２５Ａとに対して複数の遊星歯車２６Ａが噛合している。複数の遊星歯車２６Ａは各々、遊星ホルダ２７Ａに回転可能に支持され、この遊星ホルダ２７Ａは、それより−Ｚ方向側に配置された有底状のキャリアピニオン２８Ａの内側に配置され、その底部と遊星ホルダ２７Ａの底壁とが摺動するようになっている。このようなレイアウトを採用したため、第１の歯車付きモータ装置１０Ａにおいては、第１のモータ１１Ａの回転軸１２Ａが＋Ｚ方向に突出しているにもかかわらず、−Ｚ方向側において、キャリアピニオン２８Ａと便蓋出力歯車１８Ａとが噛合している。その結果、第１のモータ１１Ａと遊星歯車機構１５Ａとは軸線方向に重合するようになっている。なお、本形態では、固定内歯歯車２５Ａの歯数は３６枚であり、可動内歯歯車２９Ａの歯数が３３枚であり、歯数を変えてあっても、両内歯は転位することにより、同一の遊星歯車２６Ａと噛合できる。

ここで、第１の遊星歯車機構１５Ａの太陽歯車２０Ａでは、駆動側太陽歯車体２１Ａと従動側太陽歯車体２２Ａとの間に、図３に示す第１のトルクリミッタ３０Ａが構成されており、駆動側太陽歯車体２１Ａから従動側太陽歯車体２２Ａへの駆動力の伝達は、第１のトルクリミッタ３０Ａを介して行われる。

このような第１のトルクリミッタ３０Ａとして、本形態では、従動側太陽歯車体２２Ａには、駆動側太陽歯車体２１Ａに向けて突出した円筒部２２１が形成され、この円筒部２２１は、駆動側太陽歯車体２１Ａから従動側太陽歯車体２２Ａに向けて突出した円筒部２１１の外周側に摺動可能に嵌合している。円筒部２２１には、半径方向に貫通した３つの貫通孔３４が形成され、円筒部２１１の外周面には６本の溝３１（凹部）が形成されている。３つの貫通孔３４は、６本の溝３１に対して１つおきに対向する位置に形成され、かつ、３本のローラピン３２（係合部材／回動部材）は、貫通孔３４と溝３１の両者に跨るように配置されている。また、円筒部２２１の外側にはコイルバネ３３が配置され、ローラピン３２を溝３１の底部に向けて付勢している。従って、出力側が通常負荷の範囲内にあるときには、ローラピン３２が両者に跨るように配置されているため、駆動側太陽歯車体２１Ａの駆動力を従動側歯車体２２Ａに伝達可能であり、出力側に過大なトルクが加わると、ローラピン３２がコイルバネ３３の付勢力に抗して溝３１から脱出するため、駆動側太陽歯車体２１Ａの駆動力が遮断され、従動側太陽歯車体２２Ａに伝達されない。

再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第１の歯車付きモータ装置１０Ａを作動させると、回転軸１２Ａの駆動力は、ピニオン１３Ａ、第１の遊星歯車機構１５Ａの太陽歯車２０Ａおよび遊星歯車２６Ａ、遊星ホルダ２７Ａ、キャリアピニオン２８Ａを介して便蓋出力歯車１８Ａに伝達され、便蓋シャフト４が軸線周りに回転し、便蓋が開方向あるいは閉方向に駆動される。

（第２の歯車付きモータ装置１０Ｂの構成）
本形態の便蓋・便座開閉装置１では、第１の歯車付きモータ装置１０Ａと並列して第２の歯車付きモータ装置１０Ｂが配置されており、この第２の歯車付きモータ装置１０Ｂは、モータ１１Ｂの出力部としての回転軸１２Ｂを−Ｚ方向に向けてケース内に固定された第２のモータ１１Ｂと、この第２モータ１１Ｂからの駆動力を便座シャフト５の基端側に形成された便座出力歯車１８Ｂに減速して伝達するための第２の動力伝達輪列１９Ｂとを有している。この第２の動力伝達輪列１９Ｂは、第２のモータ１１Ｂの回転軸１２Ｂに固着されたピニオン１３Ｂと、このピニオン１３Ｂに噛合する入力歯車１４Ｂと、減速機構としての第２の遊星歯車機構１５Ｂと、この第２の遊星歯車機構１５Ｂのキャリアピニオン２８Ｂと噛合するアイドル歯車１７Ｂとを備えており、アイドル歯車１７Ｂが便座出力歯車１８Ｂと噛合してる。便座出力歯車１８Ｂと便座シャフト５とは、一方に形成された突起と他方に形成された溝などの係合部によって連結されている。なお、便座出力歯車１８Ｂと第３のケース体６３とには、便座出力歯車１８Ｂの円筒部の周りに装着された補助バネ８の端部が各々連結されており、補助バネ８は、便座シャフト５を開方向に付勢している。また、図２（ａ）に示すように、第２の遊星歯車機構１５Ｂに対しては、ポテンショ歯車４０Ｂを介して回転位置を検出するポテンショメータ（図示せず）が配置されている。

再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第２の遊星歯車機構１５Ｂの太陽歯車２０Ｂは、入力歯車１４Ｂ（モータ１１Ｂの側）と噛合する駆動側太陽歯車体２１Ｂと、この駆動側太陽歯車２０Ｂに対して＋Ｚ方向に配置された従動側太陽歯車体２２Ｂとを備えており、従動側太陽歯車体２２Ｂの＋Ｚ方向側の軸部に形成された外歯と、この外歯の外周側の可動内歯歯車２９Ｂおよびケース６に固定された固定内歯歯車２５Ｂとに対して複数の遊星歯車２６Ｂが噛合している。複数の遊星歯車２６Ｂは各々、遊星ホルダ２７Ｂに回転可能に支持され、この遊星ホルダ２７Ｂは、それより−Ｚ方向側に配置された有底状のキャリアピニオン２８Ｂの内側に配置され、その底部と遊星ホルダ２７Ｂの底壁とが摺動するようになっている。このようなレイアウトを採用したため、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂにおいては、第２のモータ１１Ｂの回転軸１２Ｂが−Ｚ方向に突出しているにもかかわらず、＋Ｚ方向側において、キャリアピニオン２８Ｂと便蓋出力歯車１８Ｂとが噛合している。その結果、第２のモータ１１Ｂと遊星歯車機構１５Ｂとは軸線方向に重合するようになっている。この構成に加えて、本形態の場合、上述のように第１のモータ１１Ａと遊星歯車機構１５Ａとが軸線方向に重合され、第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂとも軸線方向に重合されている。従って、遊星歯車機構１５Ａと遊星歯車機構１５Ｂとが軸線方向に重合されている。なお、本形態では、固定内歯歯車２５Ｂの歯数は３６枚であり、可動内歯歯車２９Ｂの歯数が３３枚であり、歯数を変えてあっても、両内歯は転位することにより、同一の遊星歯車２６Ａと噛合できる。

ここで、第２の遊星歯車機構１５Ｂの太陽歯車２０Ｂでは、駆動側太陽歯車体２１Ｂと従動側太陽歯車体２２Ｂとの間に第２のトルクリミッタ３０Ｂが構成されており、駆動側太陽歯車体２１Ｂから従動側太陽歯車体２２Ｂへの駆動力の伝達は、第２のトルクリミッタ３０Ｂを介して行われる。

このような第２のトルクリミッタ３０Ｂとして、本形態では、図３に示すように、第１のトルクリミッタ３０Ａと同様、従動側太陽歯車体２２Ｂには、駆動側太陽歯車体２１Ｂに向けて突出した円筒部２２１が形成され、この円筒部２２１は、駆動側太陽歯車体２１Ｂから従動側太陽歯車体２２Ｂに向けて突出した円筒部２１１の外周側に摺動可能に嵌合している。円筒部２２１には、半径方向に貫通した３つの貫通孔３４が形成され、円筒部２１１の外周面には６本の溝３１（凹部）が形成されている。３つの貫通孔３４は、６本の溝３１に対して１つおきに対向する位置に形成され、かつ、３本のローラピン３２（係合部材／回動部材）は、貫通孔３４と溝３１の両者に跨るように配置されている。また、円筒部２２１の外側にはコイルバネ３３が配置され、ローラピン３２を溝３１の底部に向けて付勢している。従って、出力側が通常負荷の範囲内にあるときには、ローラピン３２が両者に跨るように配置されているため、駆動側太陽歯車体２１Ｂの駆動力を従動側歯車体２２Ｂに伝達可能であり、出力側に過大なトルクが加わると、ローラピン３２がコイルバネ３３の付勢力に抗して溝３１から脱出するため、駆動側太陽歯車体２１Ｂの駆動力が遮断され、従動側太陽歯車体２２Ｂに伝達されない。

再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂを作動させると、回転軸１２Ｂの駆動力は、ピニオン１３Ｂ、第２の遊星歯車機構１５Ｂの太陽歯車２０Ｂおよび遊星歯車２６Ｂ、遊星ホルダ２７Ｂ、キャリアピニオン２８Ｂ、アイドル歯車１７Ｂを介して便座出力歯車１８Ｂに伝達され、便座シャフト５が軸線周りに回転し、便座が開方向あるいは閉方向に駆動される。

（本形態の効果）
以上説明したように、本形態では、第１の歯車付きモータ装置１０Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂは、軸線方向で逆向きに配置されている。すなわち、第１の歯車付きモータ装置１０Ａでは、回転軸１２Ａを＋Ｚ方向に向けて第１のモータ１１Ａを配置するとともに、第１の遊星歯車機構１５Ａでは、駆動側太陽歯車体２１Ａと従動側太陽歯車体２２Ａを軸線方向に重ねて配置して−Ｚ方向側においてキャリアピニオン２８Ａと便蓋出力歯車１８Ａとを噛合させているのに対し、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂでは、回転軸１２Ｂを−Ｚ方向に向けて第２のモータ１１Ｂを配置するとともに、第２の遊星歯車機構１５Ｂでは、駆動側太陽歯車体２１Ｂと従動側太陽歯車体２２Ｂを軸線方向に重ねて配置して＋Ｚ方向側においてキャリアピニオン２８Ｂとアイドル歯車１７Ｂとを噛合させ、かつ、アイドル歯車１７Ｂと便座出力歯車１８Ｂとを噛合させている。

故に、この構成によって本形態では、２つのモータ１１Ａ、１１Ｂが軸線方向に重合して配設され、回転軸１２Ａと回転軸１２Ｂとが互いに離間して設けられており、２つのモータ１１Ａ、１１Ｂを軸線方向に重合した状態でも、回転軸１２Ａと回転軸１２Ｂとを軸線方向に大きく離間させることができる。故に、軸線方向に大型化することなく、２系列の動力伝達輪列１９Ａ、１９Ｂとを軸線方向に離間した２つのモータ１１Ａ、１１Ｂのそれぞれの回転軸１２Ａ、１２Ｂから始めることができる。すなわち、便座出力歯車１８Ｂと回転軸１２Ｂとの軸線方向のスペースおよび便蓋出力歯車１８Ａと回転軸１２Ａとの軸線方向のスペースを利用してそれぞれ動力伝達輪列１９Ｂおよび動力伝達輪列１９Ａを配設することができる。故に、動力伝達輪列１９Ａ、１９Ｂの干渉を考慮しつつ平面方向へコンパクトに配設することができる。

［実施の形態２］
図４および図５は、本発明の実施の形態２に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図、および要部のレイアウトを示す平面図であり、図４は、図５のＹ１−Ｙ１′断面図に相当する。なお、本形態の便蓋・便座開閉装置は、基本的な構成が実施の形態１と共通しているので、共通している部分については同一符号を付して図示し、それらの説明を省略する。

上記実施の形態１では、平面的には第１の歯車付きモータ装置１０Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂとを並列配置し、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂにおいてキャリアピニオン２８Ｂと便座出力歯車１８Ｂとを機構的に接続するにあたって、キャリアピニオン２８Ｂと便座出力歯車１８Ｂとの間にアイドル歯車１７Ｂを配置したが、本形態では、図４および図５に示すように、第１の歯車付きモータ装置１０Ａの第１のモータ１１Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂの第２のモータ１１Ｂとを、便蓋出力歯車１８Ａおよび便座出力歯車１８Ｂを挟む両側位置に配置し、歯車付きモータ装置１０Ｂにおいては、アイドル歯車を用いずに、キャリアピニオン２８Ｂと便座出力歯車１８Ｂとを直接、噛合させてある。その他の構成は、実施の形態１と共通しているので、それらの説明を省略する。

このように構成した便蓋・便座開閉装置１でも、実施の形態１と同様、遊星歯車機構１５Ａ、１５Ｂの太陽歯車２０Ａ、２０Ｂ内には、図３を参照して説明したトルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂが組み込まれているので、動作の途中、出力側に衝撃が加わっても、過大な過重をトルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂでのスリップで逃がすことができる。従って、動力伝達輪列１９Ａ、１９Ｂを構成する歯車に過大な負荷がかからない。また、実施の形態１と同様、第１の歯車付きモータ装置１０Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂについては軸線方向で逆向きに配置してあるため、便座出力歯車１８Ｂと回転軸１２Ｂとの軸線方向のスペースおよび便蓋出力歯車１８Ａと回転軸１２Ａとの軸線方向のスペースを利用してそれぞれ動力伝達輪列１９Ｂおよび動力伝達輪列１９Ａを配設することができる。故に、動力伝達輪列１９Ａ、１９Ｂの干渉を考慮しつつ平面方向へコンパクトに配設することができる。

［その他の実施の形態］
上記実施の形態１、２に係る便蓋・便座開閉装置は、動力伝達輪列に遊星歯車機構を有しているが、必ずしも遊星歯車機構を有している必要は無く、平歯車のみにより動力伝達輪列を構成してもよい。

また、上記形態１、２では、第１のモータ１１Ａの回転軸１２Ａが、第１の歯車付きモータ装置１０Ａを介して便蓋出力歯車１８Ａと連結させ、第２のモータ１１Ｂの回転軸１２Ｂが、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂを介して便座出力歯車１８Ｂと連結させているが、反対に、第１のモータ１１Ａの回転軸１２Ａを、第１の歯車付きモータ装置１０Ａを介して便蓋出力歯車１８Ｂと連結させ、第２のモータ１１Ｂの回転軸１２Ｂを、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂを介して便蓋出力歯車１８Ａと連結させるようにしてもよい。さらに、遊星歯車機構１５Ａと遊星歯車機構１５Ｂとは、必ずしも軸線方向に互いに重合していなくてもよい。

本発明の実施の形態１に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図、およびモータ搭載部の断面図である。 本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置に組み込んだトルクリミッタの断面図である。 本発明の実施の形態２に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。 図４に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図である。

符号の説明

１ 便蓋・便座開閉装置
４ 便蓋シャフト（出力軸）
５ 便座シャフト（出力軸）
１０Ａ、１０Ｂ 歯車付きモータ装置
１１Ａ、１１Ｂ モータ
１２Ａ、１２Ｂ モータの回転軸（出力部）
１５Ａ、１５Ｂ 遊星歯車機構
１８Ａ 便蓋出力歯車
１８Ｂ 便座出力歯車
１９Ａ、１９Ｂ 動力伝達輪列
２０Ａ、２０Ｂ 太陽歯車

Claims (4)

1. ２つのモータと、該２つのモータからの駆動力を同軸状に配設させた２つの出力軸にそれぞれ伝達する２系列の動力伝達輪列と、を有する歯車付きモータ装置において、
   前記２つのモータと前記２つの出力軸はひとつのケース内に収納されているとともに、前記２つの出力軸は同軸状に前記ケース内から突出するものであり、
   前記２つのモータは、前記２つの出力軸の軸線方向を上下方向としたとき、前記ケース内において上下逆向きに配設されることにより、前記２つのモータのそれぞれの出力部は、前記ケース内の上下に上側出力部と下側出力部として離間されて設けられ、
   前記２つの出力軸は、一方の出力軸は軸体であり、他方の出力軸は、前記軸体の外側に同軸上に嵌められた円筒体であり、前記軸体と前記円筒体にはそれぞれの出力歯車が、前記ケース内の上下に上側出力歯車と下側出力歯車とに離間して設けられ、
   前記ケース内において、前記上側出力歯車と前記下側出力部とが一方の前記動力伝達輪列により連結されるとともに前記下側出力歯車と前記上側出力部とが他方の前記動力伝達輪列により連結されることを特徴とする歯車付きモータ装置。
2. 請求項１において、前記２系列の動力伝達輪列は遊星歯車機構を含み、一方の前記遊星歯車機構と他方の遊星歯車機構とを前記軸線方向に重合して設けたことを特徴とする歯車付きモータ装置。
3. 請求項１または２において、
   前記遊星歯車機構は、太陽歯車が前記モータの側に機構的に接続されて当該太陽歯車の回転を減速して前記出力歯車に向けて出力するように構成したことを特徴とする歯車付きモータ装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに規定する歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置であって、前記歯車付きモータ装置における前記２つの出力軸である前記軸体と前記円筒体のいずれかによって便蓋および便座のうちの少なくとも一方が回転駆動されることを特徴とする便蓋・便座開閉装置。

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