JP2006304388A - 歯車付きモータ装置、および便座・便蓋開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 面方向へのコンパクト化が図れる歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便座・便蓋開閉装置を提供すること。
【解決手段】 駆動側太陽歯車体２１Ａと外歯２４Ａとの間の小径部２３Ａを出力歯車１８Ｂに対向させ、便蓋出力歯車１８Ａおよび便座出力歯車１８Ｂを軸線方向の上下に離間して設けた隙間に、遊星歯車機構１５Ａの遊星歯車部１６Ａが配設されている。この構成によって、同軸上に配設した便蓋出力歯車１８Ａおよび便座出力歯車１８Ｂの隙間に遊星歯車部１６Ａを配設することにより平面方向のデッドスペースを減少させることができる。その結果、従来デッドスペースになっていた隙間を有効に利用することにより歯車付きモータ装置１０Ａの面方向へのコンパクト化が図れる。
【選択図】 図１

Description

モータの駆動力を動力伝達輪列を介して伝達する歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便座・便蓋開閉装置に関するものである。

洋式便器の便座および便蓋を電動によりそれぞれ開閉する便座・便蓋開閉装置が提案されており、かかる便座・便蓋開閉装置では、２つのモータからの駆動力を２系列からなる動力伝達輪列で減速する歯車付きモータ装置によって、同軸上に配設した便座や便蓋の回転軸に伝達するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−２８４号公報

このような便座・便蓋開閉装置に用いられる歯車付きモータ装置において、動力伝達輪列が複数の平歯車により構成されているため、平面方向へのコンパクト化の障害になるという問題がある。さらに、同軸上に配設した便座および便蓋の回転軸の２つの出力歯車の隙間には、動力伝達輪列が配設されず、所謂デッドスペースになっており、やはり平面方向へのコンパクト化の障害になるという問題がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、面方向へのコンパクト化が図れる歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便座・便蓋開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、２つのモータと、該２つのモータからの駆動力を同軸状に配設させた２つの出力軸にそれぞれ伝達する２系列の動力伝達輪列と、を有する歯車付きモータ装置において、前記２つの出力軸のそれぞれの出力歯車を軸線方向の上下に離間して隙間を設けるとともに、前記動力伝達輪列を遊星歯車機構により構成し、該遊星歯車機構の少なくとも一部を前記隙間に配設したことを特徴とする。

本発明において、前記遊星歯車機構の太陽歯車は、軸線方向の一端側に形成され前記遊星歯車機構の遊星歯車と噛合する遊星側噛合部と、軸線方向の他端側に形成され前記遊星側噛合部より大径に形成された大径噛合部と、前記軸線方向における前記遊星側噛合部と前記大径噛合部との間に形成され前記大径噛合部より小径の小径部とを有し、該小径部を前記出力歯車に対向させ前記遊星歯車が配設された遊星歯車部を前記隙間に配設させることが好ましい。故に、遊星歯車部を隙間に配設させることにより、従来デッドスペースになっていた隙間を有効に利用することができるので、平面方向へのコンパクト化が可能になる。

本発明において、例えば、前記２系列の動力伝達輪列は共に前記遊星歯車機構により構成され、前記２系列の前記遊星歯車機構の太陽歯車は共に、軸線方向の一端側に形成され前記遊星歯車機構の遊星歯車と噛合する遊星側噛合部と、軸線方向の他端側に形成され前記遊星側噛合部より大径に形成された大径噛合部と、前記軸線方向における前記遊星側噛合部と前記大径噛合部との間に形成され前記大径噛合部より小径の小径部とを有し、一方の小径部に軸線方向の上下に離間して配設された前記出力歯車の一方側を対向させ前記遊星歯車が配設された一方の遊星歯車部を前記隙間に配設させるとともに、他方の小径部に軸線方向の上下に離間して配設された前記出力歯車の他方側を対向させ前記遊星歯車が配設された他方の遊星歯車部を前記隙間に配設させ、前記一方の遊星歯車部が前記出力歯車の他方側に連結されるとともに、前記他方の遊星歯車部が前記出力歯車の一方側に連結されることが好ましい。このように構成すると、２系列の遊星側噛合部を隙間に配設することにより、平面方向へのコンパクト化が可能になる。さらに、２系列の遊星側噛合部を含む遊星歯車機構を上下対称に構成することにより、２系列の遊星歯車機構を構成する構成部品を共通化することが可能となり部品点数の削減を図ることができる。

この場合、前記大径噛合部と前記モータのピニオンギヤとが連結されるとともに、前記モータと前記遊星歯車部とが軸線方向に重合されることが好ましい。このように構成すると、モータと遊星歯車部とが軸線方向に重合した分だけ歯車付きモータ装置を軸線方向に短縮することができる。

本発明に係る歯車付きモータ装置は、例えば、便蓋・便座開閉装置において、便蓋および便座のうちの少なくとも一方を回転駆動するなどの用途に用いることができる。

本発明において、２つの出力軸のそれぞれの出力歯車を軸線方向の上下に離間して隙間を設けるとともに、動力伝達輪列を遊星歯車機構により構成し、遊星歯車機構の少なくとも一部が隙間に配設されている。故に、同軸上に配設した２つの出力歯車の隙間に遊星歯車機構の少なくとも一部を配設することにより平面方向のデッドスペースを減少させることができる。その結果、歯車付きモータ装置の面方向へのコンパクト化が図れる。

［実施の形態１］
以下、添付図面を参照して、本発明を適用した歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図、およびモータ搭載部の断面図である。なお、図１は、図２（ａ）のＸ１−Ｘ１′線断面図に相当し、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＸ２−Ｘ２′線断面図に相当する。

図１および図２（ａ）、（ｂ）において、本形態の便蓋・便座開閉装置１は、洋式便器の便蓋（図示せず）および便座（図示せず）を電動により開閉するための装置であり、第１のケース体６１と第２のケース体６２と第３のケース体６３によってケース６が構成され、このケース６内から、便蓋を回転駆動するための便蓋シャフト４の先端側、および便座を回転駆動するための便座シャフト５の先端側が突出している。一方、便蓋シャフト４の基端側および便座シャフト５の基端側は、それぞれ、軸線方向の上側（後述する＋Ｚ方向）に配設される上側出力歯車としての便座出力歯車１８Ｂ、および軸線方向の下側（後述する−Ｚ方向）に配設される下側出力歯車としての便蓋出力歯車１８Ａが形成されている。故に、便座出力歯車１８Ｂと便蓋出力歯車１８Ａとは、軸線方向に隙間を介して対向配置している。

ここで、便蓋シャフト４は軸体であり、便蓋シャフト４の基端側の円筒部４１の内側に第１のケース体６１に形成された円筒状の受け部６４が嵌っている。一方、便座シャフト５は、便蓋シャフト４の外側に同軸状に嵌められた円筒体であり、第３のケース体６３に形成された円筒部６５の内側に嵌っている。従って、便座シャフト５および便蓋シャフト４は、各々が独立して軸線周りに回転可能な状態にある。

このように構成した便蓋・便座開閉装置１において、便蓋シャフト４に対しては、駆動装置として第１の歯車付きモータ装置１０Ａが構成され、便座シャフト５に対しては、駆動装置として第２の歯車付きモータ装置１０Ｂが構成されており、以下、これらの歯車付きモータ装置１０Ａ、１０Ｂの構成を説明する。なお、第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂとは、図２（ｂ）に示すように、それぞれ軸線方向に上下逆向きになるようにして軸線方向に重合して配設されている。すなわち、第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂは、それぞれの出力部としての回転軸１２Ａ、１２Ｂが軸線方向に上下逆向きになるようにして互いに離間して配設されている。その際、便座シャフト５および便蓋シャフト４が突出している方向を軸線方向における＋Ｚ方向とし、それとは反対側を−Ｚ方向とする。

（第１の歯車付きモータ装置１０Ａの構成）
図３は、本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置に組み込んだトルクリミッタの断面図である。

まず、第１の歯車付きモータ装置１０Ａは、モータ１１Ａの出力部としての回転軸１２Ａを＋Ｚ方向に向けてケース内に固定された第１のモータ１１Ａと、この第１のモータ１１Ａからの駆動力を便蓋シャフト４の基端側に形成された便蓋出力歯車１８Ａに減速して伝達するための第１の動力伝達輪列１９Ａとを有している。第１の動力伝達輪列１９Ａは、第１のモータ１１Ａの回転軸１２Ａに固着されたピニオンギヤ１３Ａと、このピニオンギヤ１３Ａに噛合する入力歯車１４Ａと、減速機構としての第１の遊星歯車機構１５Ａとを備えており、この第１の遊星歯車機構１５Ａのキャリアピニオン２８Ａが便蓋出力歯車１８Ａと噛合している。なお、図２（ａ）に示すように、第１の遊星歯車機構１５Ａに対しては、ポテンショ歯車４０Ａを介して回転位置を検出するポテンショメータ（図示せず）が配置されている。

再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第１の遊星歯車機構１５Ａは、太陽歯車２０Ａと遊星歯車部１６Ａとにより構成されており、太陽歯車２０Ａは、入力歯車１４Ａ（モータ１１Ａの側）と噛合する大径噛合部としての駆動側太陽歯車体２１Ａと、この駆動側太陽歯車２１Ａに対して−Ｚ方向に配置された従動側太陽歯車体２２Ａとを備えている。従動側太陽歯車体２２Ａは、−Ｚ方向側に延設された駆動側太陽歯車体２１Ａより小径の軸部を有しており、軸部の先端には、遊星側噛合部としての外歯２４Ａが形成されている、故に、軸部は、駆動側太陽歯車体２１Ａと外歯２４Ａとの間が小径部２３Ａになっている。

一方、遊星歯車部１６Ａは、外歯２４Ａの外周側に配設された可動内歯歯車２９Ａおよびケース６に固定された固定内歯歯車２５Ａと、外歯２４Ａ、可動内歯歯車２９Ａおよび固定内歯歯車２５Ａに対して噛合する複数の遊星歯車２６Ａと、複数の遊星歯車２６Ａが各々、回転可能に支持される遊星ホルダ２７Ａと、有底状に形成され、遊星ホルダ２７Ａがその内側に配設されるキャリアピニオン２８Ａとにより構成されている。なお、固定内歯歯車２５Ａの歯数は３６枚であり、可動内歯歯車２９Ａの歯数が３３枚であり、歯数を変えてあっても、両内歯は転位することにより、同一の遊星歯車２６Ａと噛合できる。

本形態の場合、第１の歯車付きモータ装置１０Ａにおいては、小径部２３Ａを出力歯車１８Ｂに対向させ、遊星歯車部１６Ａを便座出力歯車１８Ｂと便蓋出力歯車１８Ａとの隙間に配設させている。また、第１のモータ１１Ａと遊星歯車機構１５Ａとは軸線方向に重合するようになっている。

本形態において、第１の歯車付きモータ装置１０Ａを作動させると、回転軸１２Ａの駆動力は、ピニオンギヤ１３Ａ、第１の遊星歯車機構１５Ａの太陽歯車２０Ａおよび遊星歯車部１６Ａ、遊星ホルダ２７Ａ、キャリアピニオン２８Ａを介して便蓋出力歯車１８Ａに伝達され、便蓋シャフト４が軸線周りに回転し、便蓋が開方向あるいは閉方向に駆動される。

ここで、第１の遊星歯車機構１５Ａの太陽歯車２０Ａでは、駆動側太陽歯車体２１Ａと従動側太陽歯車体２２Ａとの間に、図３に示す第１のトルクリミッタ３０Ａが構成されており、駆動側太陽歯車体２１Ａから従動側太陽歯車体２２Ａへの駆動力の伝達は、第１のトルクリミッタ３０Ａを介して行われる。

このような第１のトルクリミッタ３０Ａとして、本形態では、従動側太陽歯車体２２Ａには、駆動側太陽歯車体２１Ａに向けて突出した円筒部２２１が形成され、この円筒部２２１は、駆動側太陽歯車体２１Ａから従動側太陽歯車体２２Ａに向けて突出した円筒部２１１の外周側に摺動可能に嵌合している。円筒部２２１には、半径方向に貫通した３つの貫通孔３４が形成され、円筒部２１１の外周面には６本の溝３１（凹部）が形成されている。３つの貫通孔３４は、６本の溝３１に対して１つおきに対向する位置に形成され、かつ、３本のローラピン３２（係合部材／回動部材）は、貫通孔３４と溝３１の両者に跨るように配置されている。また、円筒部２２１の外側にはコイルバネ３３が配置され、ローラピン３２を溝３１の底部に向けて付勢している。従って、出力側が通常負荷の範囲内にあるときには、ローラピン３２が両者に跨るように配置されているため、駆動側太陽歯車体２１Ａの駆動力を従動側歯車体２２Ａに伝達可能であり、出力側に過大なトルクが加わると、ローラピン３２がコイルバネ３３の付勢力に抗して溝３１から脱出するため、駆動側太陽歯車体２１Ａの駆動力が遮断され、従動側太陽歯車体２２Ａに伝達されない。

（第２の歯車付きモータ装置１０Ｂの構成）
本形態の便蓋・便座開閉装置１では、第１の歯車付きモータ装置１０Ａと並列して第２の歯車付きモータ装置１０Ｂが配置されており、この第２の歯車付きモータ装置１０Ｂは、モータ１１Ｂの出力部としての回転軸１２Ｂを−Ｚ方向に向けてケース内に固定された第２のモータ１１Ｂと、この第２モータ１１Ｂからの駆動力を便座シャフト５の基端側に形成された便座出力歯車１８Ｂに減速して伝達するための第２の動力伝達輪列１９Ｂとを有している。この第２の動力伝達輪列１９Ｂは、第２のモータ１１Ｂの回転軸１２Ｂに固着されたピニオン１３Ｂと、このピニオン１３Ｂに噛合する入力歯車１４Ｂと、減速機構としての第２の遊星歯車機構１５Ｂと、この第２の遊星歯車機構１５Ｂのキャリアピニオン２８Ｂと噛合するアイドル歯車１７Ｂとを備えており、アイドル歯車１７Ｂが便座出力歯車１８Ｂと噛合してる。便座出力歯車１８Ｂと便座シャフト５とは、一方に形成された突起と他方に形成された溝などの係合部によって連結されている。なお、便座出力歯車１８Ｂと第３のケース体６３とには、便座出力歯車１８Ｂの円筒部の周りに装着された補助バネ８の端部が各々連結されており、補助バネ８は、便座シャフト５を開方向に付勢している。また、図２（ａ）に示すように、第２の遊星歯車機構１５Ｂに対しては、ポテンショ歯車４０Ｂを介して回転位置を検出するポテンショメータ（図示せず）が配置されている。

再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第２の遊星歯車機構１５Ｂは、太陽歯車２０Ｂと遊星歯車部１６Ｂとにより構成されており、太陽歯車２０Ｂは、入力歯車１４Ｂ（モータ１１Ｂの側）と噛合する大径噛合部としての駆動側太陽歯車体２１Ｂと、この駆動側太陽歯車２０Ｂに対して＋Ｚ方向に配置された従動側太陽歯車体２２Ｂとを備えている。従動側太陽歯車体２２Ｂは、＋Ｚ方向側に延設された駆動側太陽歯車体２１Ｂより小径の軸部を有しており、軸部の先端には、遊星側噛合部としての外歯２４Ｂが形成されている。故に、軸部は、駆動側太陽歯車体２１Ｂと外歯２４Ｂとの間が小径部２３Ｂになっている。

一方、遊星歯車部１６Ｂは、外歯２４Ｂの外周側に配設された可動内歯歯車２９Ｂおよびケース６に固定された固定内歯歯車２５Ｂと、外歯２４Ｂ、可動内歯歯車２９Ｂおよび固定内歯歯車２５Ｂに対して噛合する複数の遊星歯車２６Ｂと、複数の遊星歯車２６Ｂが各々、回転可能に支持される遊星ホルダ２７Ｂと、有底状に形成され、遊星ホルダ２７Ｂがその内側に配設されるキャリアピニオン２８Ｂとにより構成されている。なお、固定内歯歯車２５Ｂの歯数は３６枚であり、可動内歯歯車２９Ｂの歯数が３３枚であり、歯数を変えてあっても、両内歯は転位することにより、同一の遊星歯車２６Ｂと噛合できる。

本形態では、このようなレイアウトを採用したため、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂにおいては、第２のモータ１１Ｂの回転軸１２Ｂが−Ｚ方向に突出しているにもかかわらず、＋Ｚ方向側において、キャリアピニオン２８Ｂと便蓋出力歯車１８Ｂとが噛合している。その結果、第２のモータ１１Ｂと遊星歯車機構１５Ｂとは軸線方向に重合するようになっている。

ここで、第２の遊星歯車機構１５Ｂの太陽歯車２０Ｂでは、駆動側太陽歯車体２１Ｂと従動側太陽歯車体２２Ｂとの間に第２のトルクリミッタ３０Ｂが構成されており、駆動側太陽歯車体２１Ｂから従動側太陽歯車体２２Ｂへの駆動力の伝達は、第２のトルクリミッタ３０Ｂを介して行われる。

このような第２のトルクリミッタ３０Ｂとして、本形態では、図３に示すように、第１のトルクリミッタ３０Ａと同様、従動側太陽歯車体２２Ｂには、駆動側太陽歯車体２１Ｂに向けて突出した円筒部２２１が形成され、この円筒部２２１は、駆動側太陽歯車体２１Ｂから従動側太陽歯車体２２Ｂに向けて突出した円筒部２１１の外周側に摺動可能に嵌合している。円筒部２２１には、半径方向に貫通した３つの貫通孔３４が形成され、円筒部２１１の外周面には６本の溝３１（凹部）が形成されている。３つの貫通孔３４は、６本の溝３１に対して１つおきに対向する位置に形成され、かつ、３本のローラピン３２（係合部材／回動部材）は、貫通孔３４と溝３１の両者に跨るように配置されている。また、円筒部２２１の外側にはコイルバネ３３が配置され、ローラピン３２を溝３１の底部に向けて付勢している。従って、出力側が通常負荷の範囲内にあるときには、ローラピン３２が両者に跨るように配置されているため、駆動側太陽歯車体２１Ｂの駆動力を従動側歯車体２２Ｂに伝達可能であり、出力側に過大なトルクが加わると、ローラピン３２がコイルバネ３３の付勢力に抗して溝３１から脱出するため、駆動側太陽歯車体２１Ｂの駆動力が遮断され、従動側太陽歯車体２２Ｂに伝達されない。

再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂを作動させると、回転軸１２Ｂの駆動力は、ピニオン１３Ｂ、第２の遊星歯車機構１５Ｂの太陽歯車２０Ｂおよび遊星歯車２６Ｂ、遊星ホルダ２７Ｂ、キャリアピニオン２８Ｂ、アイドル歯車１７Ｂを介して便座出力歯車１８Ｂに伝達され、便座シャフト５が軸線周りに回転し、便座が開方向あるいは閉方向に駆動される。

（本形態の効果）
以上説明したように、本形態では、駆動側太陽歯車体２１Ａと外歯２４Ａとの間の小径部２３Ａを便座出力歯車１８Ｂに対向させ、便蓋出力歯車１８Ａと便座出力歯車１８Ｂとの軸線方向の隙間に、遊星歯車機構１５Ａの遊星歯車部１６Ａを配設させている。故に、同軸上に配設した便蓋出力歯車１８Ａおよび便座出力歯車１８Ｂの隙間に遊星歯車部１６Ａを配設することにより平面方向のデッドスペースを減少させることができる。その結果、従来デッドスペースになっていた隙間を有効に利用することにより歯車付きモータ装置１０Ａの面方向へのコンパクト化が図れる。さらに、駆動側太陽歯車体２１Ａは、入力歯車１４Ａを介してピニオンギヤ１３Ａとが噛合され、モータ１１Ａと第１の動力伝達輪列１９Ａとが軸線方向に重合されている。一方、駆動側太陽歯車体２１Ｂは、入力歯車１４Ｂを介してピニオンギヤ１３Ｂとが噛合され、モータ１１Ｂと第２の動力伝達輪列１９Ｂとが軸線方向に重合しているので、モータ１１Ａ、１１Ｂとが、それぞれ動力伝達輪列１９Ａ、１９Ｂと軸線方向に重合した分だけ歯車付きモータ装置１０Ａ、１０Ｂを軸線方向に短縮することができる。

［実施の形態２］
図４および図５は、本発明の実施の形態２に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図、および要部のレイアウトを示す平面図であり、図４は、図５のＹ１−Ｙ１′断面図に相当する。なお、本形態の便蓋・便座開閉装置は、基本的な構成が実施の形態１と共通しているので、共通している部分については同一符号を付して図示し、それらの説明を省略する。

上記実施の形態１では、平面的には第１の歯車付きモータ装置１０Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂとを並列配置し、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂにおいてキャリアピニオン２８Ｂと便座出力歯車１８Ｂとを機構的に接続するにあたって、キャリアピニオン２８Ｂと便座出力歯車１８Ｂとの間にアイドル歯車１７Ｂを配置したが、本形態では、図４および図５に示すように、第１の歯車付きモータ装置１０Ａの第１のモータ１１Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂの第２のモータ１１Ｂとを、便蓋出力歯車１８Ａおよび便座出力歯車１８Ｂを挟む両側位置に配置し、歯車付きモータ装置１０Ｂにおいては、アイドル歯車を用いずに、キャリアピニオン２８Ｂと便座出力歯車１８Ｂとを直接、噛合させてある。すなわち、第１の歯車付きモータ装置１０Ｂにおいては、小径部２３Ｂを出力歯車に対向させ、遊星歯車部１６Ｂを便座出力歯車１８Ｂと便蓋出力歯車１８Ａとの隙間に配設させている。その結果、第１のモータ１１Ａの回転軸１２Ａが−Ｚ方向に突出しているにもかかわらず、＋Ｚ方向側において、キャリアピニオン２８Ｂと便蓋出力歯車１８Ｂとが噛合している。また、第１のモータ１１Ｂと遊星歯車機構１５ＢＡとは軸線方向に重合するようになっている。その他の構成は、実施の形態１と共通しているので、それらの説明を省略する。

（その他の形態の効果）
本形態では、遊星歯車機構１５Ａ、１５Ｂの太陽歯車２０Ａは共に、軸線方向の一端側に形成された遊星歯車２６Ａ、２６Ｂと噛合する外歯２４Ａ、２４Ｂと、軸線方向の他端側に形成された外歯２４Ａ、２４Ｂより大径に形成された駆動側太陽歯車体２１Ａ、２１Ｂと、軸線方向における外歯２４Ａ、２４Ｂと駆動側太陽歯車体２１Ａ、２１Ｂとの間に形成された駆動側太陽歯車体２１Ａ、２１Ｂより小径の小径部２３Ａ、２３Ｂとを有し、小径部２３Ａに便座出力歯車１８Ｂを対向させ遊星歯車部１６Ａを便座出力歯車１８Ｂと便蓋出力歯車１８Ａとの隙間に配設させるとともに、小径部２３Ｂに便座出力歯車１８Ａを対向させ遊星歯車部１６Ｂを便座出力歯車１８Ａと便蓋出力歯車１８Ａとの隙間に配設させている。また、キャリアピニオン２８Ａは、便蓋出力歯車１８Ａに連結され、キャリアピニオン２８Ｂは、便蓋出力歯車１８Ｂに連結されている。故に、遊星歯車部１６Ａ、１６Ｂを隙間に配設することにより、平面方向へのコンパクト化が可能になる。さらに、遊星歯車機構１５Ａを含む歯車付きモータ装置１０Ａと、遊星歯車機構１５Ｂを含む歯車付きモータ装置１０Ｂとを上下対称に構成することができるため、歯車付きモータ装置１０Ａ、１０Ｂを構成する構成部品を共通化することが可能となり部品点数の削減を図ることができる。

［その他の実施の形態］
上記実施の形態１、２に係る便蓋・便座開閉装置は、動力伝達輪列に遊星歯車機構を有しているが、必ずしも遊星歯車機構を有している必要は無く、平歯車のみにより動力伝達輪列を構成してもよい。

本発明の実施の形態１に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図、およびモータ搭載部の断面図である。 本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置に組み込んだトルクリミッタの断面図である。 本発明の実施の形態２に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。 図４に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図である。

符号の説明

１ 便蓋・便座開閉装置
４ 便蓋シャフト（出力軸）
５ 便座シャフト（出力軸）
１０Ａ、１０Ｂ 歯車付きモータ装置
１１Ａ、１１Ｂ モータ
１２Ａ、１２Ｂ モータの回転軸（出力部）
１５Ａ、１５Ｂ 遊星歯車機構
１６Ａ、１６Ｂ 遊星歯車部
１８Ａ 便蓋出力歯車（出力歯車）
１８Ｂ 便座出力歯車（出力歯車）
１９Ａ、１９Ｂ 動力伝達輪列
２０Ａ、２０Ｂ 太陽歯車
２１Ａ、２１Ｂ 駆動側太陽歯車体（大径噛合部）
２４Ａ、２４Ｂ 外歯（遊星側噛合部）
２３Ａ、２３Ｂ 小径部
２６Ａ、２６Ｂ 遊星歯車

Claims (5)

1. ２つのモータと、該２つのモータからの駆動力を同軸状に配設させた２つの出力軸にそれぞれ伝達する２系列の動力伝達輪列と、を有する歯車付きモータ装置において、
   前記２つの出力軸のそれぞれの出力歯車を軸線方向の上下に離間して隙間を設けるとともに、前記動力伝達輪列を遊星歯車機構により構成し、該遊星歯車機構の少なくとも一部を前記隙間に配設したことを特徴とする歯車付きモータ装置。
2. 請求項１において、前記遊星歯車機構の太陽歯車は、軸線方向の一端側に形成され前記遊星歯車機構の遊星歯車と噛合する遊星側噛合部と、軸線方向の他端側に形成され前記遊星側噛合部より大径に形成された大径噛合部と、前記軸線方向における前記遊星側噛合部と前記大径噛合部との間に形成され前記大径噛合部より小径の小径部とを有し、該小径部を前記出力歯車に対向させ前記遊星歯車が配設された遊星歯車部を前記隙間に配設させたことを特徴とする歯車付きモータ装置。
3. 請求項２において、前記２系列の動力伝達輪列は共に前記遊星歯車機構により構成され、前記２系列の前記遊星歯車機構の太陽歯車は共に、軸線方向の一端側に形成され前記遊星歯車機構の遊星歯車と噛合する遊星側噛合部と、軸線方向の他端側に形成され前記遊星側噛合部より大径に形成された大径噛合部と、前記軸線方向における前記遊星側噛合部と前記大径噛合部との間に形成され前記大径噛合部より小径の小径部とを有し、一方の小径部に軸線方向の上下に離間して配設された前記出力歯車の一方側を対向させ前記遊星歯車が配設された一方の遊星歯車部を前記隙間に配設させるとともに、他方の小径部に軸線方向の上下に離間して配設された前記出力歯車の他方側を対向させ前記遊星歯車が配設された他方の遊星歯車部を前記隙間に配設させ、前記一方の遊星歯車部が前記出力歯車の他方側に連結されるとともに、前記他方の遊星歯車部が前記出力歯車の一方側に連結されることを特徴とする歯車付きモータ装置。
4. 請求項２ないし３のいずれかにおいて、前記大径噛合部と前記モータのピニオンギヤとが連結されるとともに、前記モータと前記遊星歯車部とが軸線方向に重合されることを特徴とする歯車付きモータ装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに規定する歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置であって、歯車付きモータ装置によって便蓋および便座のうちの少なくとも一方が回転駆動されることを特徴とする便蓋・便座開閉装置。
   

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