JPH11281749A - 乗員検知システム及び乗員検知方法 - Google Patents

乗員検知システム及び乗員検知方法

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JPH11281749A
JPH11281749A JP10083798A JP8379898A JPH11281749A JP H11281749 A JPH11281749 A JP H11281749A JP 10083798 A JP10083798 A JP 10083798A JP 8379898 A JP8379898 A JP 8379898A JP H11281749 A JPH11281749 A JP H11281749A
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Japan
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electric field
occupant
circuit
antenna electrode
control circuit
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JP10083798A
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English (en)
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Yoshitake Oka
義剛 岡
Shinko Ofuji
眞弘 大藤
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NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
NEC Robotics Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
NEC Robotics Engineering Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/0153Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01532Passenger detection systems using field detection presence sensors using electric or capacitive field sensors

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  • Passenger Equipment (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】乗員の着席状況を的確に検知できる上、この検
知結果に基づいてエアバッグ装置などを適切に制御可能
な乗員検知システムを提供すること。 【解決手段】シ−トに配置した複数のアンテナ電極の周
辺に電界を発生させるための電界発生手段11と、複数
のアンテナ電極のうち、特定のアンテナ電極に電界発生
手段を選択的に切換・接続する切換回路18と、切換回
路によって選択された特定のアンテナ電極の周辺に電界
を発生させ、この電界に基づいてアンテナ電極に流れる
電流に関連する情報を検出する情報検出回路15と、情
報検出回路から出力される信号を取り込み、この信号デ
−タに基づいて乗員の着席状況などを判断する制御回路
22とを具備し、前記電界発生手段はほぼ方形波の高周
波低電圧を出力するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は乗員検知システム
に関し、特にエアバッグ装置を搭載した自動車の助手席
における乗員の着席状況などに応じて、エアバッグ装置
のエアバッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態に
設定し得る乗員検知システムの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、エアバッグ装置は自動車の衝突
時に乗員が受ける衝撃を緩和するための装置であって、
自動車の安全性になくてならないものになっており、近
時、運転席のみならず、助手席にも設置されるようにな
っている。
【0003】このエアバッグ装置は、例えば図17に示
すように、セ−フィングセンサSS1,スクイブSQ
1,電界効果形トランジスタなどの半導体スイッチング
素子SW1の直列回路よりなる運転席側のスクイブ回路
と、セ−フィングセンサSS2,スクイブSQ2,電界
効果形トランジスタなどの半導体スイッチング素子SW
2よりなる助手席側のスクイブ回路と、電子式加速度セ
ンサ(衝突検出センサ)GSと、電子式加速度センサG
Sの出力信号に基づいて衝突の有無を判断し、半導体ス
イッチング素子SW1,SW2のゲ−トに信号を供給す
る機能を有する制御回路CCとから構成されている。
【0004】このエアバッグ装置によれば、何らかの原
因に基づき自動車が衝突した場合、セ−フィングセンサ
SS1,SS2はそのスイッチ接点が比較的に小さな加
速度に反応して閉成され、運転席側及び助手席側のスク
イブ回路が動作可能な状態になる。そして、電子式加速
度センサGSからの信号に基づいて制御回路CCが自動
車が確実に衝突したと判断すると、半導体スイッチング
素子SW1,SW2のゲ−トに信号が供給され、同スイ
ッチング素子SW1,SW2がON状態になる。これに
よって、それぞれのスクイブ回路に電流が流れる結果、
スクイブSQ1,SQ2の発熱に起因して運転席側及び
助手席側のエアバッグが展開され、乗員が衝突による衝
撃から保護される。
【0005】ところで、このエアバッグ装置ではシ−ト
への乗員の着席の有無に関係なく、自動車の衝突によっ
てエアバッグが展開するように構成されているために、
例えば助手席に大人の乗員が着席している場合には衝突
時に上述のような乗員の保護効果が期待できるものであ
るが、乗員が子供の場合には大人に比べて座高が低いこ
とに伴って頭部位置も低いことから、エアバッグの展開
による子供への影響が懸念される。従って、乗員が子供
の場合には仮に自動車が衝突してもエアバッグは展開さ
せないことが望ましい。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来において
は、このような問題に対応するために、例えば図18に
示すようなエアバッグ装置が提案されている。このエア
バッグ装置は、助手席に乗員が着席しているか否かを検
出するセンサSDを設置し、このセンサSDの検出信号
に基づいて制御回路CCが助手席への乗員の着席状況を
判断し、自動車が衝突した場合に、エアバッグを展開可
能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセット
するように構成されている。特に、センサSDとして
は、重量センサを用い、この重量センサにて測定した乗
員の重量に基づいて大人か子供かの判定を行うものと、
シ−トに着席している乗員をカメラで撮影して画像処理
により大人か子供かの判定を行うものとが提案されてい
る。
【0007】前者の方法によれば、乗員が大人か子供か
の大まかな判定は可能であり、この結果に基づいてエア
バッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれ
か一方にセットし、自動車の衝突時における不測の事態
を回避することができるものの、体重は個人差が大き
く、仮に子供でも大人より重い場合もあり得ることか
ら、正確性に欠けるという問題がある。
【0008】又、後者の方法によれば、乗員の着席状
況,乗員が大人か子供かの判断をかなり正確に行うこと
ができるものの、カメラで撮影した撮像デ−タを画像処
理し各種パタ−ンとの比較判断を行わなければならない
ために、処理装置が複雑かつ高価になるという問題があ
る。
【0009】それ故に、本発明の目的は、シ−トへの乗
員の着席状況などを的確に検知できる上、この検知結果
に基づいてエアバッグ装置を適切に制御可能な乗員検知
システムを提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、シ−トに離隔して配置した複
数のアンテナ電極と、アンテナ電極の周辺に微弱電界を
発生させるための電界発生手段と、複数のアンテナ電極
のうち、特定のアンテナ電極に電界発生手段を選択的に
切換・接続する切換回路と、切換回路によって選択され
た特定のアンテナ電極の周辺に電界を発生させ、この電
界に基づいて特定のアンテナ電極に流れる電流に関連す
る情報を検出する情報検出回路と、情報検出回路から出
力される信号を取り込み、この信号デ−タに基づいてシ
−トへの乗員の着席状況などを判断する制御回路とを具
備し、前記電界発生手段は方形波の高周波低電圧を出力
することを特徴とする。
【0011】又、本発明の第2の発明は、シ−トに離隔
して配置した複数のアンテナ電極と、アンテナ電極の周
辺に微弱電界を発生させるために方形波の高周波低電圧
を出力する電界発生手段と、複数のアンテナ電極のう
ち、特定のアンテナ電極に電界発生手段を選択的に切換
・接続する切換回路と、切換回路によって選択された特
定のアンテナ電極の周辺に電界を発生させ、この電界に
基づいて特定のアンテナ電極に流れる電流に関連する情
報を検出する情報検出回路と、情報検出回路から出力さ
れる信号を取り込み、この信号デ−タに基づいてシ−ト
への乗員の着席状況などを判断する制御回路と、衝突に
基づいてエアバッグを展開させる機能を有するエアバッ
グ装置とを具備し、前記制御回路の判断結果に基づくデ
−タをエアバッグ装置に送信し、エアバッグ装置のエア
バッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれ
か一方にセットすることを特徴とする。
【0012】又、本発明の第3の発明は、前記複数のア
ンテナ電極をシ−トの着席部及び/又は背もたれ部に配
置したことを特徴とし、第4の発明は、前記電界発生手
段を、所定の正電圧に維持された直流電圧を所定のタイ
ミングでスイッチング操作することによって方形波の高
周波低電圧を出力するように構成したことを特徴とし、
第5の発明は、前記電界発生手段を、制御回路のクロッ
ク信号を適宜に分周することによって方形波の高周波低
電圧を出力するように構成したことを特徴とする。
【0013】又、本発明の第6の発明は、シ−トに離隔
して配置した複数のアンテナ電極のうち、選択された特
定のアンテナ電極に方形波の高周波低電圧を印加するこ
とによってその周辺に電界を発生させ、この電界に基づ
いて特定のアンテナ電極に流れる電流に関連する情報を
検出し、この情報に関する信号デ−タに基づいて乗員の
シ−トへの着席状況などを判断することを特徴とする。
【0014】さらに、本発明の第7の発明は、シ−トに
離隔して配置した複数のアンテナ電極のうち、選択され
た特定のアンテナ電極に方形波の高周波低電圧を印加す
ることによってその周辺に電界を発生させ、この電界に
基づいて特定のアンテナ電極に流れる電流に関連する情
報を検出し、この情報に関する信号デ−タに基づいて乗
員のシ−トへの着席状況などを判断し、この判断結果に
基づくデ−タをエアバッグ装置に送信し、エアバッグ装
置のエアバッグ展開可能な状態又は展開不可能な状態の
いずれか一方にセットすることを特徴とする。
【0015】
【発明の実施の形態】次に、本発明の基本原理について
図1を参照して説明する。この発明にかかる乗員検知シ
ステムは、基本的にはシ−トに配置されたアンテナ電極
に発生させた微弱電界(Electric Field)の乱れを利
用するものである。まず、同図(a)に示すように、ア
ンテナ電極E1に発振回路OSCからの高周波低電圧を
印加することにより、アンテナ電極E1の周辺には微弱
電界が生ずる結果、アンテナ電極E1の側には電流Iが
流れる。この状態において、同図(b)に示すように、
アンテナ電極E1の近傍に物体OBを存在させると、電
界に乱れが生じてアンテナ電極E1の側には電流Iとは
異なった電流I1 が流れることになる。
【0016】従って、自動車のシ−トに物体OBが乗っ
ている場合と乗っていない場合とでは、アンテナ電極E
1の側に流れる電流に変化が生ずるものであり、この現
象を利用することにより、シ−トへの乗員の着席状況な
どを検知することができるものである。特に、アンテナ
電極を増加させることによって、シ−ト上の乗員などを
含む物体についての多くの情報を得ることが可能とな
り、シ−トへの乗員の着席状況などをより的確に検知す
ることができる。尚、シ−トに物体OBが乗っている場
合にはアンテナ電極E1の側に流れる電流が増加し、シ
−トに物体OBが乗っていない場合にはアンテナ電極E
1の側に流れる電流が減少する。
【0017】次に、この原理を利用した本発明にかかる
乗員検知システムの実施例について図2〜図8を参照し
て説明する。尚、図17〜図18に示す従来例と同一部
分には同一参照符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。図2〜図4は本発明にかかる助手席(運転席)のシ
−ト及びアンテナ電極の配置構成を示しており、シ−ト
1は主として着席部1aと背もたれ部1bとから構成さ
れている。着席部1aは、例えば前後にスライド可能な
ベ−ス2に固定されたシ−トフレ−ム3と、シ−トフレ
−ム3の上部に配置されたクッション材と、クッション
材を覆う外装材とから構成されており、背もたれ部1b
は、例えばシ−トフレ−ムの前面側にクッション材を配
置すると共に、クッション材を外装材で被覆して構成さ
れている。特に、着席部1aにはほぼ同一形状(例えば
角形)に形成された複数のアンテナ電極4(4a〜4
d)が互いに離隔して対称的に配置されている。尚、こ
のアンテナ電極4は外装材の内側の他、外側に配置した
り、或いは外装材自身に設けることもできる。又、シ−
ト1には後述する制御ユニット10が組み込まれてお
り、例えばシ−トフレ−ム3ないしその近傍に配置され
ている。
【0018】このアンテナ電極4は、基本的には例えば
図3に示すように、少なくとも、不織布などのような絶
縁部材よりなるベ−ス部材5と、ベ−ス部材5の一方の
面に互いに離隔して対称的に配置された導電性を有する
アンテナ電極部4a〜4dとから構成されており、着席
部1aの外装材の内側に配置される。特にアンテナ電極
部4a〜4dは、例えば導電性の布地にて構成されてい
るが、糸状の金属線や導電性を有する繊維などをベ−ス
部材5に織り込んだり、着席部1aのシ−ト布面をベ−
ス部材と見做してこれに織り込んだり、布面に導電性ペ
イントを被着したり、肉厚の小さなフレキシビリティを
有する金属板などによって構成することもできる。これ
らのアンテナ電極部4a〜4dとベ−ス部材5との固定
は接着剤,熱可塑性又は熱硬化性樹脂の加熱による接
着、縫い付け、ホック,ボタン,フックなどによる結
合、マジックテ−プによる結合などによって行われる
が、接着による方法が推奨される。尚、図示例のアンテ
ナ電極4のアンテナ電極部4a〜4dは、例えばほぼ同
一サイズの角形に構成されている。又、以下、説明の都
合上、アンテナ電極部4a〜4dは実質的にアンテナ電
極4とほぼ同様の機能を有することから混同して用いる
ことがある。
【0019】上述のアンテナ電極4は実際面から図3
(a),(b)に示すように構成されている。即ち、ア
ンテナ電極部4a〜4dの一部にはシ−ルド線などのリ
−ド線6(6a〜6d)が、接続端子7,ラグ端子7A
を介して独立して電気的に接続されており、リ−ド線6
(6a〜6d)の導出端にはコネクタ9が接続されてお
り、後述する制御ユニット10のコネクタ(或いは端
子)19a〜19dに接続されている。特に、接続端子
7は金属部材よりなる端子構成部材にてアンテナ電極部
を挟持することによって電気的な接続性を呈するように
構成されており、例えば黄銅などよりなるかしめ鋲,ホ
ックなどが利用できる。
【0020】上述のアンテナ電極4において、それぞれ
のアンテナ電極部4a〜4dとリ−ド線6(6a〜6
d)との接続構造はほぼ同一であるので、アンテナ電極
部4aとリ−ド線6aとの接続例を代表例として具体的
に説明する。接続端子7はアンテナ電極部4a及びベ−
ス部材5に予め形成された孔を貫通するようにかしめ固
定して設けられ、それのかしめ固定に先立ってラグ端子
7Aが装着されており、かしめと同時にラグ端子7Aは
接続端子7を介してアンテナ電極部4aに電気的機械的
に接続される。このラグ端子7Aにはリ−ド線6aが圧
着端子8などを用いて電気的機械的に接続されている。
【0021】又、アンテナ電極部4aとリ−ド線6aと
の接続は、例えば図3(c)及び図4に示すように行う
こともできる。前者は、アンテナ電極部4aの一部に延
在部4aaを形成し、この延在部4aaに接続端子7を
設けることによって行うものである。後者は、アンテナ
電極部4aの一端をベ−ス部材5の裏側に折り返し、こ
の折り返し部4ab,表側のアンテナ電極部4a,ベ−
ス部材5に共通の孔を形成し、この孔に接続端子7を貫
通・位置させた上でかしめ固定するものである。尚、ラ
グ端子7Aはかしめ固定前に予め接続端子7に挿通され
ている。
【0022】上述のシ−ト1には制御ユニット10が組
み込まれており、この制御ユニット10は、例えば図5
に示すように、アンテナ電極部4a〜4dの周辺に微弱
電界を発生させるための電界発生手段(例えば発振回
路)11と、発振回路11からアンテナ電極4への送信
信号の電圧振幅をほぼ一定に制御する振幅制御回路12
と、送信信号の送信電流に関連する情報を検出する情報
検出回路(例えば電流検出回路)15と、電流検出回路
15の出力信号を直流に変換するAC−DC変換回路1
6と、AC−DC変換回路16の出力信号を増幅する増
幅器17と、電流検出回路15に接続され、かつ複数の
スイッチング手段18a〜18dを有するアンテナ電極
部4a〜4dの切換回路18と、切換回路18のスイッ
チング手段18a〜18dに接続され、かつ制御ユニッ
トのハウジングに配置されたコネクタ19a〜19d
と、電流検出回路15の振幅制御回路側(発振回路側)
及び切換回路側(アンテナ電極側)に接続され、発振回
路からの送信信号とアンテナ電極への出力信号との位相
差を検出する位相差検出回路20と、位相差検出回路2
0の出力信号を増幅する増幅器21と、CPUなどを含
む制御回路22と、ハウジングに配置され、図示しない
バッテリ電源に接続されるコネクタ23と、コネクタ2
3と制御回路22などとの間に接続された電源回路24
とから構成されている。これらの構成要素は同一のハウ
ジングに収納されて制御ユニット10を構成しており、
例えばシ−ト1の着席部1aにおけるシ−トフレ−ム3
に乗員の着席側に露呈しないように固定されている。こ
の制御ユニット10の制御回路22には、例えば図8に
示す構成のエアバッグ装置30が接続されている。尚、
切換回路18におけるスイッチング手段18a〜18d
の選択的な切換は制御回路22からの信号に基づいて行
われる。
【0023】この制御ユニット10において、発振回路
11は、図6に示すように、+5Vなどの一定の直流電
圧(+Vcc)に対して例えば抵抗11aとスイッチン
グ手段(例えば電界効果形トランジスタ)11bとが直
列的に接続されており、それのゲ−トには制御回路22
からのトリガ−信号が付与され、ドレインから振幅制御
回路12に方形波の高周波低電圧が出力されるように構
成されている。この高周波出力は制御回路22からのト
リガ−信号によって左右され、例えばそれの周波数は1
20KHz程度の高周波低電圧を発生するように構成さ
れている。尚、振幅制御回路12への高周波出力は電界
効果形トランジスタ11bがオフ動作の時に出力され
る。
【0024】又、振幅制御回路12は、例えば送信信号
の電圧振幅を可変する振幅可変回路13と、送信信号の
電圧振幅を検出する振幅検出回路14とから構成されて
いる。そして、振幅可変回路13は、例えばプログラマ
ブルゲインアンプ(PGA)よりなる振幅可変部13a
から構成されており、振幅検出回路14は、例えばオペ
アンプなどよりなる電圧振幅の検出部14aと、検出部
14aの出力信号を直流に変換するAC−DC変換回路
14bと、AC−DC変換回路14bの出力信号を増幅
する増幅器14cとから構成されている。尚、増幅器1
4cの出力信号は制御回路22に供給され、振幅可変部
13aに対する振幅可変信号は制御回路22から出力さ
れる。
【0025】又、この制御ユニット10において、電流
検出回路15は、例えば回路(送信信号系)に直列に接
続されたインピ−ダンス素子例えば抵抗15aと、抵抗
15aの端子電圧を増幅する差動増幅器などの増幅器1
5bとから構成されている。この電流検出回路15の出
力側はAC−DC変換回路16,増幅器17を介して制
御回路22に接続されている。そして、電流検出回路1
5における抵抗15aの出力側は切換回路18を介して
コネクタ19a〜19dに接続されている。
【0026】さらに、位相差検出回路20は、例えば図
7に示すように、発振回路11からの送信信号及びアン
テナ電極4(4a〜4d)への出力信号を入力する別々
に第1のフリップフロップ回路20a1と、第2のフリ
ップフロップ回路20a2と、積分回路20bとから構
成されている。
【0027】このように構成された乗員検知システム
は、次のように動作する。まず、発振回路11からほぼ
方形波の高周波低電圧が送信されると、それの電圧振幅
が振幅検出回路14の検出部14aにて検出され、その
検出信号はAC−DC変換回路14bにて直流に変換さ
れ、増幅器14cにて増幅されて制御回路22に入力さ
れる。制御回路22では検出された電圧振幅が所定の振
幅値になっているか否かを判断し、所定の電圧振幅に修
正するための振幅可変信号が振幅可変部13aに出力さ
れる。これによって、送信信号の電圧振幅は所定の振幅
に修正され、以後、振幅可変回路13及び振幅検出回路
14の連携動作により、一定の振幅に制御される。
【0028】電圧振幅が一定化された送信信号は電流検
出回路15,切換回路18(18a〜18d),コネク
タ19a〜19dを介してアンテナ電極4(4a〜4
d)に供給され、その結果、アンテナ電極4(4a〜4
d)の周辺には微弱電界が発生される。この際に、切換
回路18は制御回路22からの信号によって開閉制御が
行われ、最初にスイッチング手段18aのみが閉成さ
れ、次にスイッチング手段18bのみが閉成され、以下
同様にして順次に特定のスイッチング手段のみが閉成さ
れると同時にその他のスイッチング手段は開放されるよ
うに切換制御される。従って、特定のスイッチング手段
(18a〜18d)が閉成された場合には、電圧振幅が
一定化された送信信号は電流検出回路15,特定のスイ
ッチング手段(18a〜18d),特定のコネクタ(1
9a〜19d)を介して特定のアンテナ電極(4a〜4
d)に供給され、その結果、特定のアンテナ電極(4a
〜4d)の周辺には微弱電界が発生され、シ−ト1に着
席している乗員の着席姿勢などに応じた異なった値の電
流が流れる。この電流は電流検出回路15によって検出
され、AC−DC変換回路16にて直流に変換され、増
幅器17にて増幅されて制御回路22に次々と入力され
る。尚、スイッチング手段(18a〜18d)の閉成順
序は、スイッチング手段18d,18c・・・18aの
ように逆の方向から行うこともできる。
【0029】一方、電流検出回路15の両端の信号(電
圧)、即ち振幅制御回路側における発振回路11からの
送信信号及び切換回路側(アンテナ電極側)におけるア
ンテナ電極4(4a〜4d)への方形波の出力信号が位
相差検出回路20の第1,第2のフリップフロップ回路
20a1,20a2に入力されると、方形波信号は、図
9(a)に示すように、送信側の方形波出力の立ち上が
りエッジ(図示矢印)が第1のフリップフロップ回路2
0a1の端子CKにて検出され、端子Qバ−はハイ(H
igh)出力となる。一方、受信側も、同図(b)に示
すように、方形波出力の立ち上がりエッジ(図示矢印)
が第2のフリップフロップ回路20a2の端子Bにて検
出され、端子Qバ−からは一瞬だけロウ(Low)出力
がワンショット出力される。この出力信号が第1のフリ
ップフロップ回路20a1の端子RESに入力されるこ
とにより、第1のフリップフロップ回路20a1の端子
Qバ−の出力は、同図(c)に示すように、ロウに反転
される。この出力が位相量(位相差)となり、積分回路
20bを通すことにより電圧に変換され、増幅器21を
介して制御回路22に入力される。尚、この位相量の検
出動作は、電流検出回路15による各アンテナ電極への
送信電流の検出動作に対応して順次に行われる。
【0030】この制御回路22には、予め、例えばシ−
ト1に着席している乗員の着席状況(着席の有無,大人
か子供かの識別)などに関するしきい値(しきい値デ−
タ),電流検出回路15への送信信号とアンテナ電極へ
の出力信号との位相差に関するしきい値(しきい値デ−
タ)などが格納されている。具体的には、乗員の着席の
有無に関するしきい値に関しては次のように設定され
る。例えば図10(a)及び(b)に示すように、シ−
ト1にそれぞれ大人の乗員P及び子供の乗員SPが着席
している場合には、それぞれのアンテナ電極に対向する
面積の違いによってそれぞれのアンテナ電極に流れる電
流のレベルが異なり、大人の乗員Pの場合には子供の乗
員SPの場合に比べて電流のレベルが高くなる。従っ
て、子供SPの場合の電流レベルより若干低いレベルが
乗員の着席の有無に関するしきい値として設定される。
尚、検出デ−タがこのしきい値より大きければ乗員が着
席していると判定され、小さければ着席していないと判
定される。特に、このしきい値はそれぞれのアンテナ電
極に流れる電流の総和に対して設定することが望ましい
が、アンテナ電極毎に設定することも可能である。
【0031】又、乗員の識別に関するしきい値に関して
は次のように設定される。例えば図10(a)及び
(b)に示すように、シ−ト1にそれぞれ大人の乗員P
及び子供の乗員SPが着席している場合には、それぞれ
のアンテナ電極に対向する面積の違いによってそれぞれ
のアンテナ電極に流れる電流のレベルが異なり、大人の
乗員Pの場合には子供の乗員SPの場合に比べて電流の
レベルが高くなる。従って、大人Pと子供SPとの中間
的な電流レベルを識別に関するしきい値として設定され
る。尚、検出デ−タがこのしきい値より大きければ大人
Pと判定され、小さければ子供SPと判定される。特
に、このしきい値はそれぞれのアンテナ電極に流れる電
流の総和に対して設定することが望ましいが、アンテナ
電極毎に設定することも可能である。
【0032】一方、位相差に関しては、位相差検出回路
20によってシ−ト1に乗員が着席している時に検出さ
れる平均的な位相差と、人以外の存在によって検出され
る平均的な位相差との間の任意値が人が着席していると
判断するしきい値として設定される。尚、シ−トの状態
(例えば水濡れなど)によっては、しきい値に上限と下
限とを設定することもでき、その範囲内に位相差デ−タ
が存在する場合には人が着席していると判断される。従
って、制御回路22では、このような予め記憶された乗
員の着席などに関するしきい値デ−タ及び位相差に関す
るしきい値デ−タと、入力された電流に関連する着席デ
−タ及び位相差デ−タとが比較されることにより、シ−
ト1に着席している乗員が大人であるか子供であるか或
いはシ−トが水濡れ状態にあるか否かなどが精度よく判
断される。
【0033】従って、制御回路22に取り込まれた乗員
の着席状況などに関する信号デ−タは、予め制御回路2
2に記憶されている乗員の着席状況などに関するしきい
値デ−タと比較され、例えば図10(a)に示すよう
に、すべてのアンテナ電極4a〜4dの電流レベルが高
い場合には、シ−ト1に乗員が着席しており、その乗員
は大人Pであると判断される。これによって、図8に示
すエアバッグ装置30は制御回路22からの送信信号に
よって、エアバッグが展開可能なるようにセットされ
る。逆に、図10(b)に示すように、すべてのアンテ
ナ電極4a〜4dの電流レベルが低く、かつ着席の有無
のしきい値より低い場合には、シ−ト1に乗員が着席し
ており、その乗員は子供SPであると判断される。これ
によって、図8に示すエアバッグ装置30は制御回路2
2からの送信信号によって、エアバッグが展開不可能な
るようにセットされる。即ち、制御回路22からの送信
信号はエアバッグ装置30の制御回路CCに入力され、
後者の場合には自動車の衝突時に助手席側の半導体スイ
ッチング素子SW2にゲ−ト信号を供給しないようにセ
ットされる。尚、運転席側の半導体スイッチング素子S
W1にはゲ−ト信号が供給される。前者の場合には半導
体スイッチング素子SW1,SW2にゲ−ト信号が供給
されるようにセットされる。
【0034】次に、この乗員検知システムの処理フロ−
について図11〜図15を参照して説明する。まず、図
11に示すように、イグニッションスイッチをONに
し、スタ−トする。ステップS1でイニシャライズし、
ステップS2に進む。ステップS2では制御回路22と
エアバッグ装置30との通信系にかかる初期診断を行
う。ステップS3ではエンジンがスタ−トしたか否かの
判断を行い、エンジンがスタ−トしていると判断した場
合にはステップS4に進む。スタ−トしていないと判断
された場合には戻る。ステップS4では複数のアンテナ
電極4a〜4dのうち、特定のアンテナ電極の周辺に発
生させた微弱電界に基づいてそれぞれ特定のアンテナ電
極に流れる電流に関連する信号デ−タ及びシ−ト1への
乗員の着席に関連する位相差デ−タの受信が行われる。
ステップS5では、取り込んだそれぞれのデ−タに基づ
いて、シ−トへの乗員の着席の有無,乗員が大人か子供
かなどが判定される。さらに、ステップS6ではステッ
プS5の判定結果に基づき、エアバッグ装置(SRS)
30との間でSRS通信が行われる。ステップS6が終
了すると、再びステップS4に戻り、ステップS4から
ステップS6の処理が繰り返し行われる。尚、ステップ
S3は省略することもできる。
【0035】図11における初期診断は、例えば図12
に示すように行われる。まず、ステップSA1では固定
デ−タを制御回路22からエアバッグ装置30の制御回
路CCに送信する。ステップSA2ではエアバッグ装置
30からの送信デ−タを受信する。そして、ステップS
A3では制御回路22からエアバッグ装置30に送信し
た固定デ−タとエアバッグ装置30からの受信デ−タと
が一致するか否かを判断する。それぞれのデ−タが一致
すると判断されると、処理フロ−が継続される。それぞ
れのデ−タが一致しないと判断されると、通信系に異状
があると判断され、フェ−ルセイフ処理が行われ、例え
ば警告灯などが点灯される。尚、この初期診断はエアバ
ッグ装置30から制御回路22に固定デ−タを送信し、
制御回路22からの送信デ−タをエアバッグ装置30の
制御回路CCにて、その一致性について判断させるよう
にしてもよい。
【0036】図11における信号受信は、例えば図13
に示すように行われる。まず、ステップSB1では制御
回路22からの信号に基づいて切換回路18のスイッチ
ング手段18a〜18dを、スイッチング手段18aの
み,スイッチング手段18bのみ・・・のように特定の
スイッチング手段のみを順次に選択的に閉成し、特定の
アンテナ電極(4a〜4d)が順次に選択される。そし
て、ステップSB2ではそれぞれのアンテナ電極への送
信信号デ−タ及び位相差デ−タが制御回路22に取り込
まれる。さらに、ステップSB3では切換回路18のス
イッチング手段18a〜18dの選択的な閉成に基づく
アンテナ電極4a〜4dの切換がすべて終了したか否か
が判断される。切換がすべて終了したと判断されると、
乗員判定フロ−に継続される。切換がすべて終了してい
ないと判断されると、ステップSB1に戻る。
【0037】図11における乗員判定は、例えば図14
に示すように行われる。まず、ステップSC1ではすべ
てのアンテナ電極4a〜4dに流れる電流に関する信号
デ−タと乗員の着席状況などに関するしきい値とを比較
し、現実の信号デ−タがしきい値より大きいか否かが判
断される。現実の信号デ−タがしきい値より大きいと判
断されるとステップSC2に進み、大きくないと判断さ
れるとステップSC3に進む。ステップSC2におい
て、シ−トに着席している乗員が大人であると判定され
ると、ステップSC4に進み、エアバッグ装置30のエ
アバッグを展開させるためのONデ−タがセットされる
と共に、SRSデ−タ通信フロ−に継続される。又、ス
テップSC3において、シ−トに着席している乗員が子
供SPであると判定されると、ステップSC5に進み、
エアバッグ装置30のエアバッグが展開しないようにす
るためのOFFデ−タがセットされると共に、処理フロ
−が継続される。
【0038】図11におけるSRSデ−タ通信は、例え
ば図15に示すように行われる。まず、ステップSD1
では乗員検知ユニット側(制御回路22)からエアバッ
グ装置側(制御回路CC)に、エアバッグ装置30のエ
アバッグを展開可能な状態ないし展開不可能な状態にす
るためのONデ−タないしOFFデ−タ及びチェックデ
−タが送信される。ステップSD2ではエアバッグ装置
側からの、ONデ−タないしOFFデ−タに対するOK
デ−タないしNGデ−タ及びチェックデ−タを受信し、
ステップSD3に進む。ステップSD3では乗員検知ユ
ニット側からエアバッグ装置側に送信したON/OFF
デ−タ及びチェックデ−タが正常な状態で再びエアバッ
グ装置側から乗員検知ユニット側に返信されたか否かが
判断される。正常(通信系に異状がない)と判断される
と、処理フロ−が継続される。通信系に異状があると判
断されると、ステップSD4に進み、フェ−ルセ−フタ
イマがゼロになったか否かが判断される。尚、この通信
系の異状検出は、例えば3回に設定されている。従っ
て、フェ−ルセ−フタイマがゼロになったと判断される
と、フェ−ルセイフ処理が行われ、例えば警告灯などが
点灯される。又、フェ−ルセ−フタイマがゼロになって
いないと判断されると、ステップSD5に進み、フェ−
ルセ−フタイマのカウントが行われ、処理フロ−が継続
される。
【0039】一方、ステップSE1ではエアバッグ装置
側(制御回路CC)が乗員検知ユニット側(制御回路2
2)から、エアバッグ装置30のエアバッグを展開可能
な状態ないし展開不可能な状態にするためのONデ−タ
ないしOFFデ−タ及びチェックデ−タを受信する。そ
して、ステップSE2では受信デ−タのチェックが行わ
れ、受信デ−タが正常に受信できているか否かが判断さ
れる。いずれに判断されてもステップSE3に進み、O
Kデ−タないしNGデ−タ及びチェックデ−タが乗員検
知ユニット側に送信される。ステップSE2で通信系に
異状がないと判断されると、ステップSE3のOKデ−
タ送信ステップを経てステップSE4に進む。このステ
ップSE4ではOKデ−タに基づいてエアバッグ装置側
のデ−タが更新される。これによって、エアバッグは展
開可能な状態ないし展開不可能な状態のいずれか一方に
更新セットされる。又、ステップSE2で通信系に異状
があると判断されると、ステップSE3のNGデ−タ送
信ステップを経てステップSE5に進む。このステップ
SE5ではフェ−ルセ−フタイマがゼロになったか否か
が判断される。尚、この通信系の異状検出は、例えば3
回に設定されている。従って、フェ−ルセ−フタイマが
ゼロになったと判断されると、フェ−ルセイフ処理が行
われ、例えば警告灯などが点灯される。又、フェ−ルセ
−フタイマがゼロになっていないと判断されると、ステ
ップSE6に進み、フェ−ルセ−フタイマのカウントが
行われ、処理フロ−が継続される。
【0040】この実施例によれば、シ−ト1に配置され
た複数のアンテナ電極4a〜4dに印加される高周波低
電圧は発振回路11から出力されるのであるが、その出
力は単に所定の正電圧(例えば+5V)に設定された直
流電圧(+Vcc)を所望の周波数(例えば120KH
z)のトリガ−信号によってスイッチング手段11bを
スイッチング動作させることによって得られるために、
例えば直流を高周波交流に変換してから方形波に波形整
形する構成の発振回路に比べて、発振回路11は勿論の
こと、制御ユニット10の回路構成が簡略化でき、シス
テムのコストを有効に低減できる。
【0041】特に、制御ユット10において、電源回路
24にて生成される電源を例えば+5Vのように単電源
化し、これをシステム電源として利用すれば、電源回路
24は勿論のこと、ユニットの回路構成が一層に簡略化
でき、システムのコストをも大幅に低減できる。
【0042】又、アンテナ電極4(4a〜4d)に送信
される送信信号はほぼ一定の電圧の方形波であるため
に、電流検出回路15にて検出された電流に関連するデ
−タと制御回路22に記憶されている乗員の着席状況な
どに関するしきい値デ−タとの比較・判断が容易になる
し、その上、その電圧振幅は振幅制御回路12にて一定
になるように制御されるために、制御回路22での乗員
の着席状況などに関する判断の信頼性,精度を一層に高
めることが可能となる。
【0043】又、複数のアンテナ電極4の配置されたシ
−ト1には制御ユニット10が組み込まれているため
に、アンテナ電極4と制御ユニット10とをリ−ド線6
(6a〜6d)によって電気的に接続するに当たって、
その配線長さを、制御ユニット10をダッシュボ−ド部
分ないしエンジンル−ムなどに配置する場合に比較して
かなり短くすることができる。従って、コストを低減で
きるのみならず、配線長さの短縮化によって外来ノイズ
の影響を軽減でき、システムの乗員検知機能の信頼性を
高めることができる。
【0044】又、制御ユニット10は同一ハウジング内
に発振回路11,電流検出回路15,切換回路18,制
御回路22,電源回路24などの回路要素を収納してコ
ンパクトに構成されているために、シ−ト1への組み込
みが容易になる。特に、着席部1aにおけるシ−トフレ
−ム3ないしその近傍には比較的に配置空間を確保し易
いことから、制御ユニット10が少々大きくなっても簡
単かつ容易に組み込むことができる。
【0045】特に、シ−ト1の着席部1aには複数のア
ンテナ電極4(4a〜4d)が互いに離隔して配置され
ており、それぞれのアンテナ電極には切換回路18のス
イッチング手段18a〜18dによる切換によって順番
に発振回路11に接続され、高周波低電圧の印加により
微弱電界が発生されるために、シ−ト1に着席している
乗員に対向するアンテナ電極4(4a〜4d)にはその
対向面積などに応じた電流が流れる。従って、これらの
電流を検出することによって、シ−トへの乗員の着席の
有無,シ−トに着席している乗員が大人であるか子供で
あるかなどを容易に検知することができる。
【0046】しかも、電流検出回路15の発振回路側及
びアンテナ電極側における発振回路からの送信信号とア
ンテナ電極4への出力信号との位相差はシ−ト1に存在
する物体によって異なる。特に、その物体が人の場合に
はそれ以外の物体に比較して識別可能な程度のレベル差
の位相差を有する。従って、位相差検出回路20にて位
相差を検出することによって、検出電流に基づく乗員の
識別に関連する信号デ−タとの判断と相俟って乗員のシ
−ト1への着席の有無を的確に検知することができる。
【0047】さらには、エアバッグ装置30のエアバッ
グは、乗員が大人か子供かなどの判断に基づいて、展開
可能な状態ないし展開不可能な状態のいずれか一方に設
定される。例えば検出電流のレベルが低いことから乗員
が子供SPであると判断されると、エアバッグ装置30
のエアバッグは展開不可能な状態に設定される。従っ
て、仮に自動車が衝突しても、エアバッグは展開されな
いために、子供がエアバッグによって二次的な損傷を受
けることを回避できる。
【0048】図16は本発明にかかる乗員検知システム
の他の実施例を示すものであって、基本的には上記実施
例と同じである。異なる点は、シ−ト1の背もたれ部1
bに複数のアンテナ電極4(4a〜4d)を離隔して対
称的に配置し、着席部1aにはアンテナ電極4を配置し
ないことである。
【0049】この実施例によれば、同図(a)に示すよ
うに、すべてのアンテナ電極4a〜4dとの対向面積が
広く、検出電流も大きい場合にはシ−トに着席している
乗員は大人Pであると判定されるし、又、同図(b)に
示すように、それぞれのアンテナ電極4a〜4dとの対
向面積が小さく、検出電流のレベルも低い場合には乗員
は子供SPであると容易に判定される。
【0050】尚、本発明は、何ら上記実施例にのみ制約
されることなく、例えばシ−トへのアンテナ電極(アン
テナ電極部)の配置数は適宜に増減できるし、その形態
も角形の他、矩形状,帯状などにも形成できるし、ベ−
ス部材に配置されたアンテナ電極部を絶縁性のカバ−部
材によって覆うこともできる。又、電界発生手段は正電
源を制御回路のクロック信号を利用したスイッチング操
作によってほぼ方形波の高周波低電圧を発生させるよう
に構成した発振回路の他、制御回路のクロック信号を適
宜に分周して発生させるように構成することもできる
し、それの出力周波数も120KHz以外に設定するこ
ともできるし、その電圧も5V以外の低電圧(例えば3
〜20V)でも使用できる。又、振幅制御回路,位相差
検出回路はシステム電源の精度,システムに期待される
機能などによっては省略することもできる。又、情報検
出回路は直接的にアンテナ電極に流れる電流を検出する
電流検出回路は勿論のこと、流れる電流に関連性を有す
る電圧,電力,波形などの情報に基づいて間接的に検出
する回路も含まれる。さらには、乗員判定は予め制御回
路に格納されているしきい値と現実のアンテナ電極に流
れる電流に関連する信号デ−タとの比較の他に、乗員の
シ−トへの各種着席パタ−ン,着席姿勢などに関するデ
−タを予め格納しておき、これとの比較によって、乗員
の着席の有無,乗員が大人であるか否かなどの判定を行
うこともできる。
【0051】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、シ−ト
に配置された複数のアンテナ電極に電界発生手段から付
与される高周波低電圧はほぼ方形波に設定されているた
めに、それを発生させるための回路構成を、例えば所定
の電圧に設定された直流電圧を適宜にスイッチングする
などのシンプルな回路によって構成できる。従って、電
界発生手段の回路構成は勿論のこと、ユニットの回路構
成も簡略化でき、システムのコストを有効に低減でき
る。
【0052】特に、電界発生手段を、制御回路内におい
て、それのクロック信号を適宜に分周して高周波低電圧
を発生させるように構成すれば、制御ユニットの回路構
成をさらに簡略化でき、システムのコストをも大幅に低
減できる。
【0053】さらには、アンテナ電極に送信される送信
信号はほぼ一定の電圧の方形波であるために、情報検出
回路にて検出された情報に関連するデ−タの処理が容易
になり、制御回路での乗員の着席状況などの判断の信頼
性,精度を一層に高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる乗員検知システムの基本動作を
説明するための図であって、同図(a)はアンテナ電極
の周辺の電界分布を示す図、同図(b)はアンテナ電極
の近傍に物体が存在した時の電界分布を示す図。
【図2】本発明にかかる乗員検知システムの車室内部分
を示す図であって、同図(a)はシ−トへのアンテナ電
極の配置状態を示す側面図、同図(b)は同図(a)の
正面図。
【図3】図2に示すアンテナ電極の具体的構成図であっ
て、同図(a)は平面図、同図(b)は同図(a)の要
部断面図、同図(c)は同図(a)の異なった実施例を
示す要部平面図。
【図4】図3(b)に示すアンテナ電極への接続端子の
結合状態の他の実施態様を示す要部断面図。
【図5】本発明にかかる乗員検知システムの回路ブロッ
ク図。
【図6】図5に示す発振回路の具体例な回路ブロック
図。
【図7】図5に示す位相差検出回路の具体例な回路ブロ
ック図。
【図8】図5に示すエアバッグ装置の回路ブロック図。
【図9】図7に示す位相差検出回路の動作を説明するた
めの図であって、同図(a)は送信信号及び第1のフリ
ップフロップ回路の出力信号の波形図、同図(b)は出
力信号及び第2のフリップフロップ回路の出力信号の波
形図、同図(c)は第1,第2のフリップフロップ回路
の出力信号から位相量の検出状態を示す図。
【図10】シ−トにおける乗員の着席状態を説明するた
めの図であって、同図(a)は大人の着席状態を示す
図、同図(b)は子供の着席状態を示す図。
【図11】本発明にかかる乗員検知システムによる乗員
検知のフロ−チャ−ト。
【図12】図11に示す初期診断のフロ−チャ−ト。
【図13】図11に示す信号受信のフロ−チャ−ト。
【図14】図11に示す乗員判定のフロ−チャ−ト。
【図15】図11に示すSRS通信のフロ−チャ−ト。
【図16】本発明にかかるシ−トへのアンテナ電極の配
置状態を示す他の実施例であって、同図(a)はそのシ
−トに大人が着席している状態の正面図、同図(b)は
子供が着席している状態の正面図。
【図17】従来例にかかるエアバッグ装置の回路ブロッ
ク図。
【図18】従来例にかかる改良されたエアバッグ装置の
回路ブロック図。
【符号の説明】
1 シ−ト 1a 着席部 1b 背もたれ部 3 シ−トフレ−ム 4(4a〜4d) アンテナ電極(アンテナ電極部) 5 ベ−ス部材 6(6a〜6d) リ−ド線 7 接続端子 7A ラグ端子 8 圧着端子 9 コネクタ 10 制御ユニット 11 電界発生手段(発振回路) 12 振幅制御回路 13 振幅可変回路 14 振幅検出回路 15 情報検出回路(電流検出回路) 16 AC−DC変換回路 17,21 増幅器 18(18a〜18d) 切換回路 19a〜19d コネクタ(端子) 20 位相差検出回路 22 制御回路 24 電源回路 30 エアバッグ装置 SS1,SS2 セ−フィングセンサ SQ1,SQ2 スクイブ SW1,SW2 半導体スイッチング素子 CC 制御回路 GS 電子式加速度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大藤 眞弘 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町1丁目1 番地25 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シ−トに離隔して配置した複数のアンテ
    ナ電極と、アンテナ電極の周辺に微弱電界を発生させる
    ための電界発生手段と、複数のアンテナ電極のうち、特
    定のアンテナ電極に電界発生手段を選択的に切換・接続
    する切換回路と、切換回路によって選択された特定のア
    ンテナ電極の周辺に電界を発生させ、この電界に基づい
    て特定のアンテナ電極に流れる電流に関連する情報を検
    出する情報検出回路と、情報検出回路から出力される信
    号を取り込み、この信号デ−タに基づいてシ−トへの乗
    員の着席状況などを判断する制御回路とを具備し、前記
    電界発生手段は方形波の高周波低電圧を出力することを
    特徴とする乗員検知システム。
  2. 【請求項2】 シ−トに離隔して配置した複数のアンテ
    ナ電極と、アンテナ電極の周辺に微弱電界を発生させる
    ために方形波の高周波低電圧を出力する電界発生手段
    と、複数のアンテナ電極のうち、特定のアンテナ電極に
    電界発生手段を選択的に切換・接続する切換回路と、切
    換回路によって選択された特定のアンテナ電極の周辺に
    電界を発生させ、この電界に基づいて特定のアンテナ電
    極に流れる電流に関連する情報を検出する情報検出回路
    と、情報検出回路から出力される信号を取り込み、この
    信号デ−タに基づいてシ−トへの乗員の着席状況などを
    判断する制御回路と、衝突に基づいてエアバッグを展開
    させる機能を有するエアバッグ装置とを具備し、前記制
    御回路の判断結果に基づくデ−タをエアバッグ装置に送
    信し、エアバッグ装置のエアバッグを展開可能な状態又
    は展開不可能な状態のいずれか一方にセットすることを
    特徴とする乗員検知システム。
  3. 【請求項3】 前記複数のアンテナ電極をシ−トの着席
    部及び/又は背もたれ部に配置したことを特徴とする請
    求項1又は2に記載の乗員検知システム。
  4. 【請求項4】 前記電界発生手段を、所定の正電圧に維
    持された直流電圧を所定のタイミングでスイッチング操
    作することによって方形波の高周波低電圧を出力するよ
    うに構成したことを特徴とする請求項1又は2に記載の
    乗員検知システム。
  5. 【請求項5】 前記電界発生手段を、制御回路のクロッ
    ク信号を適宜に分周することによって方形波の高周波低
    電圧を出力するように構成したことを特徴とする請求項
    1又は2に記載の乗員検知システム。
  6. 【請求項6】 シ−トに離隔して配置した複数のアンテ
    ナ電極のうち、選択された特定のアンテナ電極に方形波
    の高周波低電圧を印加することによってその周辺に電界
    を発生させ、この電界に基づいて特定のアンテナ電極に
    流れる電流に関連する情報を検出し、この情報に関する
    信号デ−タに基づいて乗員のシ−トへの着席状況などを
    判断することを特徴とする乗員検知方法。
  7. 【請求項7】 シ−トに離隔して配置した複数のアンテ
    ナ電極のうち、選択された特定のアンテナ電極に方形波
    の高周波低電圧を印加することによってその周辺に電界
    を発生させ、この電界に基づいて特定のアンテナ電極に
    流れる電流に関連する情報を検出し、この情報に関する
    信号デ−タに基づいて乗員のシ−トへの着席状況などを
    判断し、この判断結果に基づくデ−タをエアバッグ装置
    に送信し、エアバッグ装置のエアバッグ展開可能な状態
    又は展開不可能な状態のいずれか一方にセットすること
    を特徴とする乗員検知方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001174567A (ja) * 1999-12-14 2001-06-29 Nec Corp 物体検知装置及び乗員検知システム
CN115602195A (zh) * 2022-12-12 2023-01-13 杭州兆华电子股份有限公司(Cn) 一种汽车后视镜电机转动异响测试的方法

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