JPH11278706A - 薄片搬送装置ならびにその利用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 主搬送路部分の制御部分が故障した際に途中
で搬送が停止する事を防止する。 【解決手段】 薄片搬送装置３００は副搬送部分４２Ｂ
から入れ込んだ薄片１００を分割した主搬送部分４ｙに
より主搬送路Ｍに沿って搬送する。各副搬送部分の制御
部１０Ｃを通信で接続して副搬送部分からの薄片の入れ
込みと主搬送部分とにおける搬送を制御する。制御部は
通過検出器Ｄ１・Ｄ２の検出出力にもとづいて自己の制
御部に属する主搬送部分の駆動モータ２６を駆動する際
に、自己の主搬送部分に続く下流側の主搬送部分の駆動
モータ２６を同時に駆動する。下流側の制御部が故障し
ても、下流側の主搬送部分を上流側の制御部が駆動する
ので、薄片を主搬送路の終端まで搬送し得る。パチンコ
台島装置５００の場合には故障した箇所を除いてそのま
ま稼働させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の入口から
入れ込まれた紙幣のような薄片を所定の経路方向に搬送
する薄片搬送装置ならびに、その利用装置、例えば、複
数台のパチンコ遊技機とその遊技球を貸付対価として入
れ込まれた紙幣などを搬送する薄片搬送装置を設けたパ
チンコ台島装置などに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機、または、パチンコ遊技
機のゲート部分に跳ね返し機能やスロットマシン機能を
設けたパチンコ・スロット遊技機などの遊技機（この発
明では、これらの遊技機を総称して、パチンコ台とい
う）を、図５のように複数台配置して、１つのブロック
状に構成したものをパチンコ台島装置５００という、こ
のパチンコ台島装置５００は、パチンコ店の内部におい
て、あたかも複数の「島」を配置したように見えるの
で、通称を「島」とも呼ばれている。

【０００３】そして、パチンコ台の遊技に使用する遊技
球の貸付対価として入れ込まれた紙幣、伝票、カード類
などの薄片１００を搬送するための薄片搬送装置３００
を、パチンコ台島装置５００に組み付けた構成として、
図５〜図７のような構成（以下、第１従来技術という）
が特開昭６４−２８１３８号に開示されている。

【０００４】図５において、パチンコ台島装置５００に
は、複数台のパチンコ台Ｂを前列側と後列側とに分けて
配置するとともに、パチンコ台Ｂ間の所要箇所に、薄片
１００の導入搬送部分Ｃを配置してある。導入搬送部分
Ｃは、パチンコ台Ｂに使用する遊技球、つまり、パチン
コ玉を貸付けるための球貸装置（装置全体は図示せず）
に薄片１００を入れ込んで主搬送路Ｍに送り込む部分で
あって、それ自体が副搬送路Ｓの一部を構成しているも
のである。なお、この球貸装置は、パチンコ台Ｂの間に
配置してあるため、この発明では台間球貸装置と言う。

【０００５】また、前列側のパチンコ台Ｂと後列側のパ
チンコ台Ｂとの間の空間部分に主搬送路Ｍを構成する主
搬送路部分３００Ａを配置してあり、導入搬送部分Ｃの
薄片入口から入れ込んだ薄片１００を導入搬送部分Ｃに
設けた副搬送路Ｓによって主搬送路Ｍに送り込み、主搬
送路部分３００Ａの主搬送路Ｍによって、主搬送路Ｍの
終端に設けた収納箱１１０に薄片１００を収納するよう
に構成した〔収納搬送形態〕のものであって、主搬送路
部分３００Ａの具体的な構成は図６・図７のようになっ
ている。なお、以下の各図において、太線の部分は、各
部を構成する部材の肉厚の断面または端面を示す部分で
ある。また、この発明では、主搬送路Ｍに薄片１００の
流れからみて、流れの始端側に位置していることを上流
側といい、流れの終端側に位置していることを下流側と
いう。

【０００６】図６・図７において、合流用の案内壁２３
Ｘは、副搬送路Ｓから送り込まれる薄片１００を主搬送
路Ｍに導くための湾曲状の経路を形成する２つの案内板
２３Ｘ１・２３Ｘ２で構成してあり、その各先端側を案
内壁２３Ｙの一端側に入れ込んである。

【０００７】案内壁２３Ｙは、主搬送路Ｍの直線状の経
路を形成する２つの案内板２３Ｙ１・２３Ｙ２で構成す
るとともに、案内壁２３Ｙの終端側を次順の副搬送路Ｓ
との合流部分に設けた合流用の案内壁２３Ｘの部分まで
延長してある。

【０００８】案内壁２３Ｘ・２３Ｙは、図７のように、
上下に分けて配置してあり、その中間に、主搬送路Ｍに
おける搬送用の丸ベルト４５Ｘと、合流用のローラ２５
Ｘ１・２５Ｘ２と従動用のローラ２５Ｘ３・２５Ｘ４な
どを設けてあって、一方のローラ２５Ｘ１に丸ベルト４
５Ｘの駆動用プーリを兼ねさせるとともに、ローラ２５
Ｘ１と対向配置した他方のローラ２５Ｘ２を丸ベルト４
５Ｘの外周に接して回転させるている。

【０００９】丸ベルト４５Ｘは、断面が丸い無端ベルト
であって、案内壁２３Ｙの始端側に設けたローラ２５Ｘ
１と、案内壁２３Ｙの終端側に設けた従動用のローラ２
５Ｘ３とに掛け張られており、丸ベルト４５Ｘの弛みを
取って主搬送路Ｍに位置する部分を直線状に張るための
張り車としてローラ２６Ｘ１・２６Ｘ２を設けてある。

【００１０】主搬送路Ｍに位置する丸ベルト４５Ｘの中
間部分には、薄片１００を搬送するのに適した間隔で、
複数の対向配置した小さいローラ２５Ｙを配置し、その
一方に丸ベルト４５Ｘの案内プーリを兼ねさせるととも
に、従動用のローラ２５Ｘ３と対向して配置したローラ
２５Ｘ４を丸ベルト４５Ｘの外周に接して回転させてい
る。

【００１１】そして、先順の副搬送路Ｓに位置する案内
壁２３Ｘの案内板２３Ｘ１から後順の副搬送路Ｓに位置
する案内壁２３Ｘの案内板２３Ｘ２にまでに亙る部分Ｚ
を、１つのブロック状に一体に組み付けた分割ユニット
３００Ｂとして構成することにより、副数の分割ユニッ
ト３００Ｂを縦続配置して、主搬送路部分３００Ａを構
成し得るようにしたものである。なお、各ローラ２５Ｘ
１〜２５Ｘ４と丸ベルト４５Ｘは矢印で示す方向に回転
するように、分割ユニット３００Ｂごとに設けた駆動モ
ータ２６により、歯車機構２６Ａを介して、駆動用のプ
ーリを兼ねるローラ２５Ｘ１を駆動している。

【００１２】したがって、各副搬送路Ｓに入れ込まれた
薄片１００は、先順側の分割ユニット３００Ｂの案内板
２３Ｘ２と次順側の分割ユニット３００Ｂの案内板２３
Ｘ１との間に入り、ローラ２５Ｘ１・２５Ｘ２によって
主搬送路Ｍに送り込まれ、丸ベルト４５Ｘによって、案
内壁２３Ｙの案内板２３Ｙ１・２３Ｙ２の間を搬送され
た後に、ローラ２５Ｘ３・２５Ｘ４によって次順の分割
ユニット３００Ｂの合流部分に送り込まれるという経路
を取って搬送されるようになっている。

【００１３】そして、各構成部分の材質は、各ローラと
平ベルトの部分が合成樹脂材、例えば、ウレタンゴム
材、各軸の部分がステンレス鋼材、各軸の軸受部分を兼
ねるフレーム、その他の構成部分などは主としてアルミ
ニウム材を主体として構成してある。

【００１４】ところで、上記の第１従来技術の構成で
は、先順の合流部分から後順の合流部分までの距離Ｌ１
が異なった場合、例えば、パチンコ台Ｂの長さＬ２に
は、統一規格が無いので距離Ｌ１がパチンコ台Ｂによっ
て異なると、その距離Ｌ１が異なった場合には、それに
合わせて、その都度、異なる長さをもつ分割ユニット３
００Ｂを製造しなければならないという不都合がある。

【００１５】こうした不都合を解消するために、合流部
分を構成するブロックと、各合流部分の間の主搬送路Ｍ
の部分を構成するブロックとに分けて構成した図８〜図
１０のような構成（以下、第２従来技術という）が本願
出願人の出願にもとづく特開平８−９１６１５によって
開示されている。

【００１６】図８〜図１０の構成は、図６の構成と同様
に、装置の中間部分の構成のみを示したものであり、図
８〜図１０において、図６の構成と異なる主な構成箇所
は、前後の各副搬送路Ｓと主搬送路Ｍとの合流部分のみ
を、独立した１つのブロック状に一体に構成した合流搬
送ユニット２とし、各合流搬送ユニット２の間の主搬送
路Ｍに相当する部分を中継搬送ユニット４として構成す
ることにより、構造が最も簡単な中継搬送ユニット４の
部分の長さＬ３のみを変更するだけで、各副搬送路Ｓの
間の距離Ｌ１の変化に対応し得るようにした箇所であ
る。

【００１７】つまり、合流搬送ユニット２を各合流部分
ごとに配置するとともに、図８の〔ニ−ニ断面〕のよう
に、各合流搬送ユニット２をその両側に配置した各導入
搬送部分Ｃの内側外壁部分に、適宜の取付用部材、例え
ば、上下に配置したＺ字形の取付脚３２とねじ３２Ａと
により固定しておくとともに、図９のように、各合流搬
送ユニット２に対して、各中継搬送ユニット４を着脱可
能な構造、例えば、中継搬送ユニット４を、合流搬送ユ
ニット２から張り出して設けた受棚２ａ・２ｂで受け止
めるとともに、ねじ２ａ１・２ｂ１によって固定する組
付構造にしたものである。なお、この組付の際に、合流
搬送ユニット２に設けた駆動モータ２６に連動する歯車
２９Ｄと、プーリ４３Ｂの軸に設けた歯車４６ｂとが噛
み合うように組み付けられる。つまり、歯車２９Ｄ・歯
車４６ｂは、合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４
とを連動する連動機構４ｖを構成している。したがっ
て、図８・図９の構成では、１つの合流搬送ユニット１
に対して前列側と後列側とに配置した導入搬送部分Ｃ
と、この合流搬送ユニット２の下流側に配置した中継搬
送ユニット４とが、１つの搬送ブロック４ｚを構成して
いることになる。

【００１８】さらに、図８〜図１０の具体的な細部の構
成において、図６の具体的な細部の構成と異なる箇所
は、図９・図８のように、第１には、導入搬送部分Ｃに
おける副搬送路Ｓの部分と、中継搬送ユニット４におけ
る主搬送路Ｍの部分との搬送構造を、対向配置された同
一速度で送行する２つの平ベルトの間に薄片１００を挟
み込んで搬送する機構（この発明において、対向ベルト
搬送機構という）によって構成した箇所である。

【００１９】ここで、中継搬送ユニット４における対向
ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット４の底部に設けた
駆動モータ２６により適宜の歯車機構２６Ａを介して回
転させられる仲介歯車２９Ｄと連動する２つの歯車４６
ａ・４６ｂの軸に設けた各駆動側プーリ４３Ａ・４３Ｂ
に、対向して配置した２つの無端状の平ベルト４５Ａ・
４５Ｂ、つまり、無端状の平帯形状をしたベルトを掛け
るとともに、この２つの平ベルト４５Ａ・４５Ｂにより
従動される従動側プーリ４４Ａ・４４Ｂを次順の合流搬
送ユニット２に近接した端部の位置に配置した構造にし
てあり、２つの平ベルト４５Ａ・４５Ｂが対向している
部分は、薄片１００が入り込む程度のごく僅かの隙間を
設けるか、または、殆ど接触する状態にしたものであ
る。

【００２０】また、図１０のように、導入搬送部分Ｃに
おける対向ベルト搬送機構４２Ｂは、導入搬送部分Ｃの
内部に設けた上記の球貸装置（装置全体は図示せず）の
駆動モータ（図示せず）によって駆動される駆動側プー
リＣ１ａ・Ｃ１ｂを、薄片１００を入れ込むための薄片
入口Ｃ１に近接した位置に配置し、この駆動用プーリＣ
１ａ・Ｃ１ｂに、対向して配置した２つの無端状の平ベ
ルトＣ３ａ・Ｃ３ｂを掛けるとともに、この２つの平ベ
ルトＣ３ａ・Ｃ３ｂにより従動される従動側プーリＣ２
ａ・Ｃ２ｂを薄片導出口Ｃ２に近接した位置に配置した
ものであり、中継搬送ユニット４における対向ベルト搬
送機構４２と同様の搬送構造になっている。

【００２１】そして、導入搬送部分Ｃの対向ベルト搬送
機構は、薄片入口Ｃ１に設けた案内板Ｃ１Ａと、薄片１
００を送出するための薄片導出口Ｃ２の部分を残して、
適宜の保護覆Ｃ３で囲んであり、また、中継搬送ユニッ
ト４の対向ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット２から
送り込まれる薄片１００を受け入れる側の端部に設けた
案内板５９Ａと、搬送した薄片１００を次順の合流搬送
ユニット２に渡す側の端部に設けた案内板５９Ｂとの部
分を残して、適宜の保護覆４Ａで囲んである。なお、図
９の着脱構造における組付の際には、案内板５９Ｂを合
流搬送ユニット２の案内板２Ｂの部分に入れ込ませるよ
うにして組み付けるものである。

【００２２】さらに、合流搬送ユニット２の搬送構造
は、副搬送路Ｓから送り込まれる薄片１００を主搬送路
Ｍに導くための湾曲状の経路を形成する２つの案内板２
３Ａ１・２３Ａ２で構成した合流用の案内壁２３Ａを主
搬送路Ｍに対して、その前側と後側とに対称状に配置
し、また、主搬送路Ｍの一部に相当する直線状の経路を
形成する２つの案内板２３Ｂ１・２３Ｂ２で構成した合
流用の案内壁２３Ｂの先端側、つまり、薄片１００の送
出側で各案内板２３Ａ２と一体に接続した案内壁２３を
設けるとともに、各案内板２３Ａ１の中間部分に設けた
覗き窓穴の部分に、合流用の送りローラ２５Ａを設け、
さらに、先順の中継搬送ユニット４、つまり、上流側の
中継搬送ユニット４から送り込まれる薄片１００を受け
取る側の端部に、対向配置した２つのローラ２４Ａ・２
４Ｂを設けた構造にしてあり、２つのローラ２４Ａ・２
４Ｂが対向している部分は、薄片１００が入り込む程度
のごく僅かの隙間を設けるか、または、殆ど接触する状
態にしたものである。

【００２３】そして、上記の合流搬送ユニット２の搬送
構造は、ローラ２４Ａ・２４Ｂへの薄片１００の導入部
分に設けた案内板２Ｂと、案内板２３Ａ１の先端側の薄
片１００の送出部分とを残して、適宜の保護覆２Ａで囲
んである。

【００２４】ところで、上記の第２従来技術の構成で
は、パチンコ台島装置５００の幅Ｗが異なった場合、例
えば、パチンコ台Ｂの背面側に設けたパチンコ台に付随
する動作機構部分（図示せず）の奥行きが異なることに
よって幅Ｗが変わったり、または、パチンコ店の室内通
路などの都合などによって幅Ｗが変わったりした場合に
は、導入搬送部分Ｃの搬送路の長さを変更して製造しな
ければならないという不都合が生ずることになる。

【００２５】こうした不都合を解消するために、各導入
搬送部分Ｃと各合流搬送ユニット２ととの間に薄片１０
０を案内して橋渡しをするための案内導管を別体にして
設けるとともに、この案内導管から送り込まれる薄片１
００を合流搬送ユニット２側に積極的に取り込むための
取込搬送部分を合流搬送ユニット２側に設けるようにし
た図１１〜図１６のような構成（以下、第３従来技術と
いう）が本願出願人の出願による特願平７−２０２４７
８によって開示してある。

【００２６】図１１〜図１６の構成は、図８〜図１０の
構成と同様に、搬送路の中間部分の構成のみを示したも
のであり、図１１〜図１６において、図６〜図１０の構
成と異なる主な構成箇所は、導入搬送部分Ｃにおける対
向ベルト搬送機構の部分を予定される寸法のうちの最も
短い寸法にして構成しておき、導入搬送部分Ｃと合流搬
送ユニット２との間の副搬送路Ｓに相当する部分に、導
入搬送部分Ｃから送出された薄片１００を合流搬送ユニ
ット２の導入口２Ｃ、つまり、薄片１００を受け取る入
口まで案内するための案内導管８を設けるとともに、合
流搬送ユニット２の導入口２Ｃの部分に、対向配置した
２つのローラ７１Ａ・７１Ｂによって構成した取込搬送
部分７を設けて主搬送路Ｍに対する合流を容易にした箇
所である。

【００２７】なお、図１１・図１５の構成では、取込搬
送部分７を合流搬送ユニット２と一体のもにして構成し
てあるが、図１６のように、取込搬送部分７を別体にし
て構成したものを合流搬送ユニット２に適宜の固定具、
例えば、ねじ止めによって取付固定する構成にもできる
ものである。

【００２８】以下、図１１〜図１６の構成における細部
の構成箇所を説明する。図１１・図１６の構成では、取
込搬送部分７における２つのローラ７１Ａ・７１Ｂが直
接的には対向しておらず、一方のローラ７１Ａには無端
状の平ベルト７２Ａを掛けてあり、この平ベルト７２Ａ
と他方のローラ７１Ｂとが対向するとともに、ローラ７
１Ｂの軸７１ｂをばね７３によって弾力的に押すことに
より、ローラ７１Ｂを平ベルト７２Ａの外面に押圧させ
た構成にしてある。

【００２９】こうした平ベルト７２Ａを介在させる構造
にした理由は、図１６のように、取込搬送部分７の搬送
駆動を合流搬送ユニット２に設けた駆動モータ２６によ
って駆動するための駆動機構を簡易な構造にするためで
ある。つまり、駆動モータ２６によって駆動される歯車
機構のうちの歯車の１つにより回転する軸３１ａに固定
した駆動側のプーリ３１Ａに平ベルト７２Ａを掛けて、
ローラ７１Ａを平ベルト７２Ａによって従動するように
構成することにより、駆動モータ２６から遠い距離に配
置したローラ７１Ａ・７１Ｂまでを連動するための歯車
機構を省略し得るようにしたものである。

【００３０】これに対して、図１５の構成では、ローラ
７１Ａとローラ７１Ｂとを直接的に対向させておき、ロ
ーラ７１Ａの軸７１ａを駆動モータ２６に連動する歯車
機構によって駆動するように構成してある。なお、いず
れの構成の場合も、ローラ７１Ｂをばね７３によって弾
力的に押す構造にしているのは、後述の薄片１００の混
流防止動作の際に、薄片１００の取込を取込搬送部分７
でスリップさせて停止状態にするためである。

【００３１】合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４
との着脱構造は、図１２・図１３・図１６のように、各
合流搬送ユニット２に設けた受棚２ａ・２ｂの部分を上
向きコ字状に形成するとともに、コ字状の開口部分に中
継搬送ユニット４の外側部分を合致させて嵌め込むよう
に構成することにより、前後方向に対する移動を固定す
るとともに、中継搬送ユニット４の上面側から張り出し
た張出部分４７Ａに設けた掛止用の穴４７を、合流搬送
ユニット２の上面部分に設けた掛止用の突起３０に乗せ
掛けて入れ込んむように組付操作を行い、その逆の操作
によって取り外し操作、つまり、分解操作を行い得るよ
うに構成してある。なお、薄片１００を中継搬送ユニッ
ト４から合流搬送ユニット２に送り込む箇所の案内板５
９Ｂは、図１６のように、上向きコ字状の案内板と下向
きコ字状の案内板とを薄片１００の上下端よりも少し広
い間隔で配置してある。

【００３２】案内導管８は、図１６のように、縦長四角
形の管状体を主体にして構成し、弾性をもつ材質、例え
ば、合成樹脂材で形成したものであり、管内を薄片１０
０を余裕をもって通すことができる大きさの縦長の細長
四角形に形成するとともに、導入搬送部分Ｃに組み付け
る側には、導入搬送部分Ｃの保護覆Ｃ３に押し込んで掛
け止めするための掛止爪８３と、上下の捩れを止めるた
めの差込爪８２とを設けたものであって、長さＬ５の異
なるものを作ることにより、パチンコ台島装置５００の
幅Ｗの変化に対応し得るようにしてある。なお、案内導
管８の取込搬送部分７に差し込む側は、ローラ７１Ａ・
７１Ｂに相当する部分を切り欠いて上下の部分８１を残
しておき、この上下の部分によって、案内導管８を取込
搬送部分７に取付けるようにしてある。

【００３３】駆動モータ２６によって駆動する歯車機構
部分は、図１３のように、各ローラ、各プーリなどの駆
動の軸に設けた歯車を、それらの軸を所定の回転速度に
するための中間歯車とを設けて構成したものであり、図
中の符号の箇所が図１１・図１２・図１５・図１６に示
す同一符号の箇所に対応するので、ここでは説明を省略
する。なお、歯車機構によって駆動される各ローラ、各
プーリなどの回転速度は、薄片１００が合流搬送ユニッ
ト２と中継搬送ユニット４とにおける副搬送路Ｓと主搬
送路Ｍとを同一速度で送行し得る速度に選定してあるこ
とは言うまでもない。そして、手動用つまみ２７Ｃは、
歯車２９Ｄと歯車４６ｂとの噛み合わせ位置を調整する
場合、合流搬送ユニット２の内部に薄片１００が何らか
の理由で停滞して詰まったときに、それを取り出す操作
を行う場合などに、歯車機構全体を手動で回転させるた
めのものである。

【００３４】中継搬送ユニット４の内部と保護覆４Ａと
の部分の具体的な構造は、図１４のように、軸受を兼ね
る上下のフレーム４１の部分をアルミニウムなどの金属
材で形成するとともに、保護覆４Ａの前側と後側との部
分を合成樹脂材で形成した覆用部材４８を下端側を支点
として開閉可能に構成することにより、内部の対向ベル
ト搬送機構４２の部分を露呈し得るようにして、薄片１
００が何らかの理由で、対向ベルト搬送機構４２の部分
で停滞状態になった場合に、薄片１００の取出操作を行
える構成してある。

【００３５】そして、覆用部材４８は、支点となる部分
にヒンジ、例えば、その部分の肉厚を薄くして曲がり易
くしたヒンジを形成しておき、下方の取付部分４９を適
宜の固定具、例えば、ねじ止めによってフレーム４１に
固定するとともに、上端部分に形成した掛止部分５４に
よって上側のフレーム４１に掛止可能にしたものであ
り、掛止部分５４は、圧縮ばね５２により押し出される
ようにした球体５３、例えば、金属球の頭部を、フレー
ム４１の上面に設けた凹穴５５に入れ込んで掛け止めを
行うようなっている。

【００３６】さらに、覆用部材４８には、搬送される薄
片１００の上下部分に相当する位置に突出部分５６・５
７を設けることにより、薄片１００の姿勢を直立させた
状態で搬送し得るように構成するとともに、下側の突出
部分５７の一部を切り欠いた部分に、図１６のように、
薄片１００の通過を検出するための検出器９９、例え
ば、赤外光の反射によるセンサを配置してあり、この検
出器９９により検出した信号を、上記の球貸装置（装置
全体は図示せず）の制御部（図示せず）に与え、導入搬
送部分Ｃの内部に設けた駆動モータ（図示せず）を停止
させて、導入搬送部分Ｃの対向ベルト搬送機構の搬送動
作を停止することにより、主搬送路Ｍに複数の薄片１０
０が混流して薄片１００の搬送が詰まるような搬送事故
を防止するための混流防止動作を行わせるように構成し
てある。

【００３７】また、上記の薄片１００の取出操作を、管
理者以外の者が行ない、盗難事故を起こすことを未然に
防止するために、図１６のように、下向きコ字状に形成
した盗難防止用覆９の両側の垂直板部分９４を、両側の
覆用部材４８を挟み押え込むようにして差し込んだ後
に、掛爪９２を鍵９１により回転させてフレーム４１の
下側に入れ込むことによって、鍵９１を用いない限り両
側の覆用部材４８を開くことが出来ないようにしてあ
る。なお、中継搬送ユニット４の端部の上方に設けた張
出部分９８と、盗難防止用覆９に設けた張出部分９５と
は、それぞれ、中継搬送ユニット４を合流搬送ユニット
２に組み付けた際に、合流搬送ユニット２の上面側に設
けた掛爪３５Ａ・３５Ｂを回転させて、各張出部分９５
・９８を押えることにより、中継搬送ユニット４が上方
へ離脱しないように固定するためのものである。

【００３８】そして、各構成部分の材質は、上記の箇所
以外の各ローラと平ベルトの部分が合成樹脂材、例え
ば、ウレタンゴム材、各軸の部分がステンレス鋼材、各
軸の軸受部分を兼ねるフレーム、その他の構成部分など
は主としてアルミニウム材を主体として構成してある。

【００３９】上記の第１従来技術〜第３従来技術のよう
な薄片搬送装置３００において、上記の混流による事故
を防止するための具体的な構成として、図１７のような
構成（以下、第４従来技術という）が特開平５−１７０
４１号・特開平５−１７０４９号に開示されている。

【００４０】図１７において、主搬送路Ｍと副搬送路Ｓ
との合流部分は、上記の第２従来技術・第３従来技術の
ような独立した合流搬送ユニット２として構成せずに、
上記の第１従来技術における図６の主搬送路Ｍの部分
を、上記の第２従来技術・第３従来技術における対向ベ
ルト搬送構成４２に置き換えるとともに、対向ベルト搬
送機構４２を各副搬送路Ｓの中間部分で分割して、分割
した箇所から上流側の対向ベルト搬送機構４２を上流側
の分割中継搬送ユニット４ｙに付属させ、また、分割し
た箇所から下流側の対向ベルト搬送機構４２を下流側の
分割中継搬送ユニット４ｙに付属させて送構成してあ
る。

【００４１】そして、前列側の副搬送路Ｓと後列側の副
搬送路Ｓと分割中継搬送ユニット４ｙとの部分を１つの
制御ブロック１０として構成してあり、通過検出器Ｄ１
・Ｄ２の検出信号にもとづいて、副制御部１０Ａによ
り、制御ブロック１０における各対向ベルト搬送機構４
２・４２Ｂの動作を制御するとともに、各副制御部１０
Ａを主制御部１０Ｂによって統括的に制御している。な
お、収納箱１１０は、両替機１２０の内部の収納箱にな
っている。

【００４２】主搬送路Ｍの対向ベルト搬送機構４２に配
置した通過検出器Ｄ１と、副搬送路ＳのベルトＣ３ａ・
Ｃ３ｂによる対向ベルト搬送機構４２Ｂに配置した通過
検出器Ｄ２とは、図１６における検出器９９と同様の検
出器であって、それぞれ、薄片１００が入れ込まれたこ
とと、薄片１００が通過したこととを検出できるように
してある。なお、通過検出器Ｄ１・Ｄ２は、反射型のほ
か、投光素子と受光素子とを対向させた間に薄片１００
を通過させて検出する投光遮断型の検出器、いわゆるホ
トインターラプタを使用しても同様に検出し得ることは
言うまでもない。

【００４３】つまり、通過検出器Ｄ１の箇所に薄片１０
０が無いときの通過検出器Ｄ１の出力状態から、通過検
出器Ｄ１の箇所に薄片１００が位置付けられたときに得
られる通過検出器Ｄ１の出力状態に変化したことによっ
て、薄片１００が入れ込まれたことを検出することがで
き、次いで、下流側の次順の通過検出器Ｄ１の箇所に薄
片１００が無いときの通過検出器Ｄ１の出力状態が得ら
れ、さらに、その下流側の通過検出器Ｄ１によって、上
記と同様の検出が得られたよって、薄片１００が上流側
の通過検出器Ｄ１から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の
間を通過したことを検出することができる。

【００４４】また、上流側の通過検出器Ｄ１からの通過
検出が得られた後に、所定時間Ｔ１が経過した後にも、
次順の下流側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られ
ないときは、上記の混流などによる搬送事故が生じてい
るものとして判別することができる。なお、所定時間Ｔ
１は、例えば、対向ベルト搬送機構４２が定常の速度で
走行しているときに、薄片１００が上流側の通過検出器
Ｄ１の位置から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の位置ま
で搬送される時間に若干の許容時間を加算した時間に設
定してある。

【００４５】そして、通過検出器Ｄ２の場合には、通過
検出器Ｄ２の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器
Ｄ２の出力状態から、通過検出器Ｄ２の箇所に薄片１０
０が位置付けられたときに得られる通過検出器Ｄ２の出
力状態に変化したことによって、薄片１００が入れ込ま
れたことを検出することができ、次いで、通過検出器Ｄ
２の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ２の出
力状態が得られ得られたよって、薄片１００が通過検出
器Ｄ２から主搬送路Ｍに入れ込まれたことを検出するこ
とができる。

【００４６】なお、この副搬送路Ｓにおける通過検出の
場合には、副搬送路Ｓに設けた薄片１００の良否、例え
ば、正規の紙幣、すなわち、良品の紙幣か、または、偽
の紙幣、すなわち、不良品の紙幣かを判別する判別部分
が設けられており、薄片１００が不良品のときは、対向
ベルト搬送機構４２Ｂを逆転して、薄片１００を戻し出
す動作が行われるが、この戻し出しを行った場合には、
その戻し出しを行う信号によって、上記の通過検出が無
かったものとして判別することができる。

【００４７】さらに、通過検出器Ｄ２の通過検出が得ら
れた後に、所定時間Ｔ２が経過した後にも、次順の下流
側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られないとき
は、副搬送路Ｓでの搬送事故を含む上記の混流などによ
る搬送事故が生じているものとして判別することができ
る。なお、所定時間Ｔ２は、例えば、各対向ベルト搬送
機構４２・４２Ｂが定常の速度で走行しているときに、
薄片１００が通過検出器Ｄ２の位置から次順の下流側の
通過検出器Ｄ１の位置まで搬送される時間に若干の許容
時間を加算した時間に設定してある。

【００４８】副搬送路Ｓの対向ベルト機構４２Ｂは、導
入搬送部分Ｃ、例えば、台間球貸装置に設けた駆動モー
タ２６ｘによって駆動し、また、分割中継搬送ユニット
４ｙの２つの対向ベルト搬送機構４２は、分割中継搬送
ユニット４ｙに設けた駆動モータ２６によって駆動し、
各駆動モータ２６・２６ｘの運転・停止の制御を、主制
御部１０Ｂからの指令にもとづいて、副制御部１０Ａが
行うように構成してある。

【００４９】そして、上流側の制御ブロック１０におけ
る通過検出器Ｄ１からの通過検出があり、その検出情報
が副制御部１０Ａから主制御部１０Ｂに与えられると、
主制御部１０Ｂから、次順の下流側の制御ブロック１０
の副制御部１０Ａに対して、その制御ブロック１０の駆
動モータ２６を、薄片１００がその制御ブロック１０の
主搬送路Ｍを通過する時間に若干の時間を加算した時間
だけ運転する。つまり、その時間だけ運転するのである
から、その後は停止していることになる。

【００５０】また、自己の制御ブロック１０における通
過検出器Ｄ２からの通過検出がその制御ブロック１０の
副制御部１０Ａに与えられると、副制御部１０Ａは自己
の制御ブロック１０の駆動モータ２６を、薄片１００が
その制御ブロック１０の下流側の主搬送路Ｍを通過する
時間に若干の時間を加算した時間だけ運転する。なお、
上記の通過検出と運転とは、複数の薄片１００が分割搬
送ユニット４ｙの中を上記の混流を起こさずに通過して
いるときは、その複数の薄片１００が通過する時間だけ
駆動モータ２６を運転するようにしている。

【００５１】さらに、主制御部１０Ｂは、通過検出が得
られず搬送事故が生じている制御ブロック１０があった
ときは、その制御ブロック１０から上流側の全ての制御
ブロック１０における駆動モータ２６・２６ｘの運転を
停止させ、または、禁止させるとともに、搬送事故が生
じている制御ブロック１０よりも下流側の全ての制御ブ
ロック１０においては、定常の制御によって、駆動モー
タ２６・２６ｘの運転と停止とを制御するようにしてい
る。

【００５２】上記の搬送事故が生じた場合には、対向ベ
ルト搬送機構４２の覆部分、例えば、図１４・図１６に
おける覆用部材４８を開いて、詰まった薄片１００を取
り除く作業を行うが、覆用部材４８が開いていることを
検出する検出器（図示せず）、例えば、マイクロスイッ
チによる検出器を設けるとともに、その検出出力にもと
づいて、主制御部１０Ｂがその覆用部材４８を開いてい
る制御ブロック１０よりも上流側の全ての対向ベルト搬
送機構４２・４２Ｂの運転を停止、または、禁止するよ
に制御している。

【００５３】副制御部１０Ａ・主制御部１０Ｂは、マイ
クロコンピュータなどの電子計算機による制御処理器
（以下、ＣＰＵという）（図示せず）を主体にして制御
処理を行う制御部であって、各ＣＰＵ間の通信によって
所要の情報信号を相互に送受することにより目的とする
制御処理を行うように構成してある。

【００５４】こうしたＣＰＵ間の通信において、通信の
「あて先」・「送信元」を表す識別符号、すなわち、通
信アドレスを各制御部に付属するメモリに記憶しておく
とともに、１つの通信線に複数の通信信号が重なって送
信されないように、すなわち、通信衝突を起こさないよ
うにするために、通信線上の信号を検出するとともに、
通信線上に他の通信信号があるときには、所定の時間だ
け待った後に、送信するようにした通信構成（以下、第
５従来技術という）が本願出願人の出願にもとづく特開
平２−１０８３９９号などに開示されている。

【００５５】なお、通過検出器Ｄ２を対向ベルト搬送機
構４２Ｂよりも外側、すなわち、薄片入口Ｃ１の付近に
配置することによって、薄片入口Ｃ１に薄片１００が入
れ込まれたことを通過検出器Ｄ２で検出した検出出力に
もとづいて、副制御部１０Ａが駆動モータ２６ｘを運転
するように制御することにより、駆動モータ２６ｘを所
要時だけのみ運転するようにした構成も周知である。

【００５６】そして、上記の第１従来技術〜第４従来技
術の構成は、搬送する薄片１００を、紙幣以外の薄片、
例えば、伝票・カードなどのような薄片の搬送にも使用
できるものであることは言うまでもない。また、上記の
第１従来技術・第４従来技術における合流搬送部分と、
第２従来技術・第３従来技術における合流搬送ユニット
２の部分は、いずれも、主搬送路の一部を構成している
ものであることは言うまでもない。

【００５７】さらに、上記の第４従来技術のような主搬
送路Ｍを複数に分割した主搬送部分、例えば、中継搬送
ユニット４の対向ベルト搬送機構４２における搬送と、
副搬送路Ｓの搬送部分、例えば、副搬送路Ｓの対向ベル
ト搬送機構４２Ｂとにおける搬送とをにおいて、前列側
の副搬送路Ｓの搬送部分と後列側の副搬送路Ｓの搬送部
分とが同時に薄片１００を主搬送路Ｍに入れ込んで上記
の搬送事故を招かないようにするために、副搬送路Ｓの
搬送部分からの入れ込みとその入れ込みもとづく主搬送
部分の搬送動作の制御を、前列側の副搬送路Ｓと後列側
の副搬送路Ｓとのいずれが先に行うかという順序を予め
決めておき、また、その順序を副制御部１０Ａまたは主
制御部１０Ｂのメモリに記憶して制御する構成（以下、
第６従来技術という）が上記の特開平５−１７０４１号
・特開平５−１７０４９号と、本願出願人の出願にもと
づく特開平８−６６５５４号とに開示されている。な
お、上記の順序を優先権とも言っているが、常に優先さ
れるのではなく、優先される順位が順次に繰り下げられ
る順次優先を行う構成であるが、必要に応じて、常に優
先される常時優先の構成にすることもできる。

【００５８】

【発明が解決しようとする課題】上記の第４従来技術・
第６従来技術の構成では、１つの制御部１０Ａにおける
主搬送部分の制御系、すなわち、分割中継搬送ユニット
４ｙまたは中継搬送ユニット４の駆動を制御する制御系
が故障し、または、１つの副制御部１０Ａの全体が故障
した場合には、その部分の分割中継搬送ユニット４ｙま
たは中継搬送ユニット４が駆動できなくなるため、故障
した部分から上流側の全ての副搬送路Ｓと主搬送路Ｍと
の搬送が不能になるという不都合が生する。

【００５９】また、パチンコ台島装置の場合には、その
搬送の不能になった箇所の遊技までが不能になり重大の
稼働損失を招くという不都合が生する。このため、こう
した不都合のない薄片搬送装置ならびにその利用装置、
例えば、パチンコ台島装置の提供が望まれているという
課題がある。

【００６０】

【課題を解決するための手段】この発明は上記のような
複数の副搬送部分から入れ込んだ薄片を一連の主搬送路
を複数に分割した主搬送部分により搬送する薄片搬送装
置において、各上記の副搬送部分に配置した制御部分を
通信で接続した制御構成により上記の副搬送部分からの
上記の薄片の入れ込みと、上記の主搬送部分の搬送とを
制御する制御構成手段と、各上記の制御部分が上記の通
信または上記の入れ込みにもとづいて、自己の制御部分
が配置された上記の副搬送部分から上記の薄片を入れ込
んだ際に駆動する上記の主搬送部分（この発明におい
て、自己の制御部分に属する主搬送部分という）、すな
わち、自己主搬送部分の搬送を駆動するときに、上記の
自己主搬送部分に続く下流側の上記の主搬送部分の少な
くとも１つを同時に駆動する下流側同時駆動手段とを設
ける第１の構成と、

【００６１】この第１の構成による薄片搬送装置３００
をパチンコ台島装置に設ける第２の構成と、この第２の
構成において、上記の副搬送部分を台間球貸装置に配置
した対向ベルト搬送機構とし、上記の主搬送部分を前列
側のパチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置
した対向ベルト搬送機構とし、上記の制御部分を上記の
台間球貸装置に配置した制御部分とした第３の構成とに
より上記の課題を解決したものである。

【００６２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、こ
の発明を上記の第４従来技術・第２従来技術の構成に適
用した実施例を説明する。

【００６３】

【実施例】以下、図１〜図４・図９・図１７により実施
例を説明する。図１〜図４において、図５〜図１７の符
号と同一の符号で示した箇所は、図５〜図１７によって
説明した同一符号の部分と同一の機能をもつ部分であ
る。また、図１〜図４に同一符号で示した部は、図１〜
図４のいずれかにおいて説明する同一符号の部分と同一
の機能をもつ部分である。

【００６４】図１の実施例の構成が、上記の第４従来技
術における図１７の構成と異なる箇所は、第１には、各
導入搬送部分Ｃごとに、すなわち、副搬送路Ｓごとに、
つまり、パチンコ台島装置５００の場合には、台間球貸
装置ごとに、制御部１０Ｃを設けるとともに、各制御部
１０Ｃを通信線（図示せず）で相互に接続した制御構成
により、副搬送路Ｓの対向ベルト搬送機構４２Ｂからの
薄片１００の入れ込みと、分割中継搬送ユニット４ｙの
対向ベルト搬送機構４２における薄片１００の搬送とを
制御するように構成した箇所である。

【００６５】第２には、各制御部１０Ｃが、上記の通信
にもとづいて自己の制御部１０Ｃに属する分割中継搬送
ユニット４ｙの駆動モータ２６を駆動するとき、また
は、自己の制御部１０Ｃが配置された副搬送路Ｓの駆動
モータ２６ｘを駆動して薄片１００を主搬送路Ｍに入れ
込む制御動作にもとづいて自己の制御部１０Ｃに属する
分割中継搬送ユニット４ｙの駆動モータ２６を駆動する
ときに、自己の制御部１０Ｃに属する分割中継搬送ユニ
ット４ｙに続く下流側の１つまたは複数の分割中継搬送
ユニット４ｙの駆動モータ２６をも同時に駆動するよう
に構成した箇所である。

【００６６】そして概括的には、第１には、複数の副搬
送部分、例えば、対向ベルト搬送機構４２Ｂによる副搬
送部分から入れ込んだ薄片１００を一連の主搬送路Ｍを
複数に分割した主搬送部分、例えば、分割中継搬送ユニ
ット４ｙの対向ベルト搬送機構４２による主搬送部分に
より搬送する薄片搬送装置３００において、

【００６７】各上記の副搬送部分、例えば、対向ベルト
搬送機構４２Ｂによる副搬送部分に配置した制御部分、
例えば、制御部１０Ｃを通信で接続した制御構成により
上記の副搬送部分、例えば、対向ベルト搬送機構４２Ｂ
による副搬送部分からの上記の薄片１００の入れ込み
と、上記の主搬送部分、例えば、分割中継搬送ユニット
４ｙの対向ベルト搬送機構４２による主搬送部分におけ
る搬送とを制御する制御構成手段と、

【００６８】各上記の制御部分、例えば、制御部１０Ｃ
が上記の通信または上記の入れ込みにもとづいて、自己
の制御部分に属する主搬送部分、すなわち、自己主搬送
部分の搬送を駆動するとき、例えば、自己の制御部１０
Ｃに属する分割中継搬送ユニット４ｙの駆動モータ１６
を駆動するときに、上記の自己主搬送部分に続く下流側
の上記の主搬送部分の少なくとも１つを同時に駆動、例
えば、自己の制御部１０Ｃに属する分割中継搬送ユニッ
ト４ｙに続く下流側の１つまたは複数の分割中継搬送ユ
ニット４ｙの駆動モータ２６をも同時に駆動する下流側
同時駆動手段とを設けた上記の第１の構成を構成してい
るものである。

【００６９】また、第２には、この第１の構成による薄
片搬送装置３００をパチンコ台島装置に設ける上記の第
２の構成を構成しているものであり、さらに、第３に
は、この第２の構成において、上記の副搬送部分、例え
ば、対向ベルト搬送機構４２Ｂによる副搬送部分を台間
球貸装置に配置した対向ベルト搬送機構４２Ｂとし、上
記の主搬送部分、例えば、分割中継搬送ユニット４ｙの
の対向ベルト搬送機構４２による主搬送部分を前列側の
パチンコ台Ｂの列と後列側のパチンコ台Ｂの列との間に
配置した対向ベルト搬送機構４２とし、上記の制御部分
を上記の台間球貸装置に配置した制御部分、例えば、制
御部１０Ｃとした上記の第３の構成を構成しているもの
である。

【００７０】つまり、具体的には、各副搬送路Ｓの副搬
送部分に配置した各制御部１０Ｃは、例えば、図３のよ
うにＣＰＵ１２を主体とする制御部であって、各検出部
分、例えば、通過検出器Ｄ１・Ｄ２などから検出信号
と、所要の動作条件などを入力するための設定操作部１
７からの設定操作信号とを、入出力ポート１１に与え
て、これらの信号によるデータを作業用メモリ１３に記
憶する。

【００７１】そして、作業用メモリ１３に記憶したデー
タと、データ用メモリ１５に予め記憶した制御処理に必
要なデータと、時計回路１６から得られる時間的なデー
タとを、処理用メモリ１４に予め記憶した制御処理フロ
ーのプログラムによって処理し、その処理によって得ら
れた各制御信号を、入出力ポート１１から所要の制御部
分、例えば、駆動モータ２６の運転を制御する制御部分
などに与えるように構成してある。

【００７２】また、各制御部分の制御状態や、制御部１
０Ｃでの処理状態などのうちの所要のものを表示部１８
に表示している。なお、作業用メモリ１３はＲＡＭ、ま
た、処理用メモリ１４・データ用メモリ１５はＲＯＭで
構成してあるが、処理用メモリ１４・データ用メモリ１
５を１つのＲＯＭによって構成してもよい。

【００７３】各制御部１０Ｃは、通信端子１９を介して
通信線４００により相互に接続してあり、例えば、デー
タ用メモリ１５に記憶した通信用識別符号、すなわち、
通信アドレスによって、相互に相手方の制御部１０Ｃを
識別するなどにより、上記の第５従来技術で述べた通信
構成をもって、相互に通信を行いながら制御処理を行う
構成になっている。

【００７４】通信用端子１９は、通信線４００が共通の
１つの通信路の場合にはＲＳ２３２Ｃ仕様による通信用
ＩＣ、また、通信線４００が個別線路の場合にはＲＳ４
８５仕様による通信用ＩＣを設けて構成したものであ
る。

【００７５】そして、処理用メモリ１４には、図４の制
御処理フローによるプログラムを記憶し、また、データ
用メモリ１５には、薄片１００が分割中継搬送ユニット
４ｙの上流側の始端から下流側の末端までを通過するの
に要する時間Ｔ１の２倍の時間に若干を加算した時間Ｔ
２のデータと、薄片１００が副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ
２からその副搬送路Ｓに隣接する分割中継搬送ユニット
４ｙの末端までをを通過するのに要する時間時間Ｔ３と
上記の時間Ｔ１とに若干の時間を加算した時間Ｔ４のデ
ータと、上記の通信用識別符号と、上記の第６従来技術
の構成における優先順序となどを記憶しておくことによ
り、上記の制御処理を行い得るように構成してある。

【００７６】つまり、上記の時間Ｔ２・Ｔ４のデータ
は、上記の下流側同時駆動手段において、自己搬送部分
の搬送を駆動するときに同時に駆動する下流側の主搬送
部分の数を１つの主搬送部分、例えば、１つの分割中継
搬送ユニット４ｙにした場合の時間のデータにてある。
この同時に駆動する主搬送部分を２つ以上の複数に増加
するときは、時間Ｔ２・Ｔ４を、それぞれ、その時間値
に、時間Ｔ１に増加する数を乗算した時間を加算した時
間値に変更すればよいことになる。

【００７７】なお、図１の構成では、管理室などに設け
た薄片搬送装置３００の動作状況を監視するための監視
装置４５０、例えば、パチンコ台島装置５００の場合に
は、店内の各パチンコ台島装置の稼働状況を監視するた
めの監視装置４５０に設けた制御部４５１を各制御部１
０Ｃの通信線４００に接続して、上記の搬送事故の発生
を警報表示するようにした構成をも設けてある。

【００７８】制御部４５１は、図３の制御部１０Ｃと同
様の構成になっており、表示部１８に上記の警報表示を
行わせるほか、必要に応じて、外部に設けた通信機を制
御する制御信号を出力して、赤外線または電波による通
信によって、店内を巡回している監視作業員に上記の搬
送事故の発生を報知できるようにしてある。

【００７９】また、図４の制御処理フローは、副搬送路
Ｓの対向ベルト搬送機構４２Ｂから薄片１００を主搬送
路Ｍの対向ベルト搬送機構４２に入れ込んで搬送する動
作の制御処理に関するサブルーチンであって、導入搬送
部分Ｃにおける薄片１００の良否を判定するなどの制御
処理を行うメイン制御処理ルーチン、例えば、導入搬送
部分Ｃがパチンコ台島装置５００の台間球貸装置の場合
には、例えば、紙幣１００の良否の判定、貸付ける遊技
球の送出、つり銭の払出などを行うメイン制御処理ルー
チンのサブルーチンとして構成したものであり、例え
ば、０．１秒ごとに図４の制御処理フローに移行してく
るようにしたものである。

【００８０】また、上記の搬送事故などにより運転禁止
の制御処理がされている状態にあるときは、別個に設け
た運転禁止の解除を行う制御処理のサブルーチンによっ
て禁止解除が行われた後でないと図４の制御処理フロー
には移行することができないように制御処理されるもの
である。以下、図４の制御処理フローを説明する。

【００８１】〔制御処理フローの説明〕ステップＳＰ１
では、搬送データを取り込んで次のステップＳＰ２に移
行する。ここで取り込んむ搬送データは、自己の制御部
１０Ｃが属する副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２にもとづい
て薄片１００を主搬送路Ｍに入れ込む必要がある旨の入
込搬送のデータと、自己の制御部１０Ｃが属する副搬送
路Ｓと対向する側に配置された制御部１０Ｃ（以下、対
向側の制御部という）が属する副搬送路Ｓの通過検出器
Ｄ２にもとづく入込搬送のデータと、他の制御部１０Ｃ
から自己の制御部１０Ｃに属する主搬送部分、すなわ
ち、分割中継搬送ユニット４ｙを駆動する旨の運転指令
のデータと、前回の制御処理において「次順処理」され
たデータなどである。

【００８２】つまり、入込搬送のデータは、自己の制御
部１０Ｃが属する副搬送路Ｓが前列側であれば、自己の
入込搬送のデータのほかに、後列側の副搬送路Ｓに配置
された制御部１０Ｃからの入込搬送のデータをも取り込
むことになる。

【００８３】ステップＳＰ２では、自己の制御部１０Ｃ
に属する副搬送路Ｓの対向ベルト搬送機構４２Ｂによる
搬送が優先順位になっているか否かを判別する。優先順
位になっているときは、優先順位を表す旨のフラグを消
去した後に、次のステップＳＰ４に移行し、そうでない
ときはステップＳＰ１１に移行する。ここでの判別はデ
ータ用メモリ１５に記憶された優先順位と後記のステッ
プＳＰ３の「優先連絡」と、ステップＳＰ１１による
「次順処理」とによって、自己が「優先順位」とされて
いることを判別する。

【００８４】ステップＳＰ３では、自己の制御部１０Ｃ
による入込搬送が優先次順になっていること対向側の制
御部１０Ｃに通信で連絡する。この連絡によって対向側
の制御部１０Ｃは自己が次順の優先順位になっている旨
のデータを作業用メモリ１３に記憶する。

【００８５】ステップＳＰ４では、ステップＳＰ１で取
り込んだ搬送データが、入込搬送のデータのときは、自
己の制御部１０Ｃに属する分割中継搬送ユニット４ｙ
と、その下流側の次順の分割中継搬送ユニット４ｙ（以
下、次順の分割中継搬送ユニットという）との各対向ベ
ルト搬送機構４２の駆動モータ２６、つまり、２つの駆
動モータ２６と、自己の制御部１０Ｃに属する副搬送路
Ｓの対向ベルト搬送機構４２Ｂの駆動モータ２６ｘとを
時間Ｔ４だけ運転した後に停止し、また、他の制御部１
０Ｃからの運転指令のときは、上記の２つの駆動モータ
２６を時間Ｔ２だけ運転した後に停止して、次のステッ
プＳＰ５に移行する。

【００８６】ステップＳＰ５では、通過検出器Ｄ１・Ｄ
２の検出出力と時間Ｔ１・時間Ｔ２のデータと、時計回
路１６のタイマーの時間データとを取り込んで次のステ
ップＳＰ６に移行する。

【００８７】ステップＳＰ６では、入れ込んだ薄片１０
０が、次順の分割中継搬送ユニット４ｙの端部を通過し
たことを判別する。通過したときは次のステップＳＰ７
に移行し、そうでないときはステップＳＰ１２に移行す
る。

【００８８】ここでの判別は、ステップＳＰ１で取り込
んだ搬送データが、入込搬送のデータのときは、自己の
制御部１０Ｃに属する副搬送路Ｓの対向ベルト搬送機構
４２Ｂの通過検出器Ｄ２からの通過検出が得られた後に
時間Ｔ４が経過するとともに、次順の分割中継搬送ユニ
ット４ｙの下流側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得
られたことを判別し、また、他の制御部１０Ｃからの運
転指令のときは、自己の制御部１０Ｃに属する分割中継
搬送ユニット４ｙの上流側の通過検出器Ｄ１からの通過
検出が得られた後に時間Ｔ１が経過するとともに、次順
の分割中継搬送ユニット４ｙの下流側の通過検出器Ｄ１
からの通過検出が得られたことを判別する。

【００８９】ステップＳＰ７では、入れ込んだ薄片１０
０が、次順の分割中継搬送ユニット４ｙを制御する制御
部１０Ｃ、つまり、自己の制御部１０Ｃに隣接する下流
側の制御部１０Ｃと、その対向側の制御部１０Ｃとに、
これらの制御部１０Ｃに属する分割中継搬送ユニット４
ｙの駆動モータ２６の運転を行わせる旨の運転指令を通
信で連絡した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のス
テップ箇所に移行する。

【００９０】ステップＳＰ１１では、次回の入込搬送の
優先順位は自己の制御部１０Ｃに属する副搬送路Ｓの対
向ベルト搬送機構４２である旨を表すフラグを作業メモ
リ１３に記憶した後に、メイン制御処理ルーチンの所定
のステップ箇所に移行する。

【００９１】ステップＳＰ１２では、運転禁止処理を行
った後に、次のステップＳＰ１３に移行する。ここでの
運転禁止処理は、自己の制御部１０Ｃが属する分割中継
搬送ユニット４ｙの駆動モータ２６が運転中であるとき
はその運転を停止し、また、運転禁止を表すフラグを作
業用メモリ１３に記憶することによって、表示部１８に
搬送事故の警報表示を行う。なお、パチンコ台島装置５
００の場合には、例えば、台間球貸装置に設けた警報灯
を点灯する。

【００９２】ステップＳＰ１３では、自己の制御部１０
Ｃが属する分割中継搬送ユニット４ｙに属する他の制御
部１０Ｃと、当該分割中継搬送ユニット４ｙよりも上流
側の全ての分割中継搬送ユニット４ｙに属する全ての制
御部１０Ｃと、監視装置４５０の制御部４５１とに運転
禁止を行う旨の運転禁止指令を連絡する通信を行った後
に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移
行する。監視装置４５０の制御部４５１は、この通信に
よって当該分割中継搬送ユニット４ｙの部分に搬送事故
が生じた旨の警報表示を行う。

【００９３】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することを含むものである。 （１）自己の制御部に属する主搬送部分の搬送を駆動す
るときに同時に搬送を駆動する下流側の主搬送部分の数
を２つ以上、または、下流側の全ての主搬送部分を駆動
するように構成する。

【００９４】つまり、例えば、自己の制御部１０Ｃに属
する分割中継搬送ユニット４ｙの駆動モータ２６を駆動
するときに同時に駆動する下流側の分割中継搬送ユニッ
ト４ｙの駆動モータ２６の数を２つ以上、または、下流
側の全ての分割中継搬送ユニット４ｙの駆動モータ２６
を駆動するように構成する。この構成では、既に述べた
ように、通過の判別に用いる時間、または、駆動を行う
時間、例えば、時間Ｔ２と時間Ｔ４のデータをその数に
対応させて増加することは言うまでもない。

【００９５】（２）通過の判別に用いる時間、または、
駆動を行う時間、例えば、時間Ｔ２と時間Ｔ４のデータ
を、いずれか長い方の１つの時間のデータにして構成す
る。 （３）図６・図７の第１従来技術における薄片搬送装置
３００とパチンコ台島装置５００との構成に適用して構
成する。

【００９６】（４）図８〜図１０の第２従来技術におけ
る薄片搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との構
成に適用して構成する。

【００９７】（５）図１１〜図１６の第３従来技術にお
ける薄片搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との
構成に適用して構成する。

【００９８】（６）上記（３）〜（５）の構成におい
て、図２の〔両配置型構成〕ように、分割した主搬送部
分を構成する中継搬ユニット４の上流側の部分と下流側
の部分との２箇所に通過検出器Ｄ１を配置して構成する
とともに、上流側の合流搬送ユニット２に対応して配置
した副搬送路Ｓの対向ベルト搬送機構４２Ｂからの薄片
１００を入れ込む際の上記のステップＳＰ６における不
搬送の判別において、判別を行う制御部１０Ｃからみて
上流側に位置する中継搬送ユニット４の上流側に配置し
た通過検出器Ｄ１を、図１の構成における分割中継搬送
ユニット４ｙの上流側に配置した通過検出器Ｄ１と見做
して通過検出を行い、また、判別を行う制御部１０Ｃか
らみて下流側に位置する中継搬送ユニット４の下流側に
配置した通過検出器Ｄ１を、図１の構成における分割中
継搬送ユニット４ｙの下流側に配置した通過検出器Ｄ１
と見做して通過検出を行うように構成する。

【００９９】（７）上記（３）〜（５）の構成におい
て、図２の〔単配置型構成〕ように、分割した主搬送部
分を構成する中継搬ユニット４の中間の部分の１箇所に
通過検出器Ｄ１を配置して構成するとともに、上流側の
合流搬送ユニット２に対応して配置した副搬送路Ｓの対
向ベルト搬送機構４２Ｂからの薄片１００を入れ込む際
の上記のステップＳＰ６における不搬送の判別におい
て、１つの通過検出器Ｄ１を、その上流側に位置する副
搬送路Ｓから入込搬送の場合の通過検出と、その下流側
に位置する副搬送路Ｓから入込搬送の場合の通過検出と
に共用する。つまり、１つの通過検出器Ｄ１を、図１の
構成における上流側に位置する分割中継搬送ユニット４
ｙの下流側に配置した通過検出器Ｄ１と、下流側に位置
する中継搬送ユニット４の上流側に配置した通過検出器
Ｄ１とを兼ねるように使用して通過の判別を行うように
構成する。

【０１００】（８）副搬送路Ｓを前列側または後列側の
みに設けた薄片搬送装置３００に適用して構成する。ま
た、パチンコ台島装置では、パチンコ台Ｂと台間球貸装
置とを前列側または後列側のみに適用して構成する。

【０１０１】

【発明の効果】この発明によれば、以上のように、自己
の制御部に属する主搬送部分の搬送を駆動するときに、
それよりも下流側に配置された主搬送部分の搬送をも同
時に駆動するため、その下流側に配置された制御部にお
ける主搬送部分の制御系または制御部全体が故障したと
しても、上流側に配置された制御部によって下流側の主
搬送部分の搬送を駆動できるので、その故障をした制御
部の副搬送路からの入込搬送を除いた搬送路の部分が、
その故障による被害を被ることなく、正常に動作し得る
ようにした薄片搬送装置とその利用装置、例えば、パチ
ンコ台島装置を提供し得るなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面中、図１〜図４はこの発明の実施例を、また、図５
〜図１７は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりで
ある。

【図１】要部構成横断面図

【図２】要部構成横断面図

【図３】要部ブロック構成図

【図４】要部制御処理フロー図

【図５】全体構成側面・横断面図

【図６】要部構成横断面図

【図７】要部構成横断面図

【図８】要部構成横断面・縦断面図

【図９】要部構成正面図

【図１０】全体構成横断面図

【図１１】要部構成横断面図

【図１２】要部構成正面図

【図１３】要部構成斜視図

【図１４】要部構成横断面図

【図１５】要部構成横断面図

【図１６】要部構成分解斜視図

【図１７】要部構成横断面図

【符号の説明】

２ 合流搬送ユニット ２Ａ 保護覆 ２Ｂ 案内板 ２ａ 受棚 ２ａ１ ねじ ２ｂ 受棚 ２ｂ１ ねじ ２ｘ 合流搬送部分 ４ 中継搬送ユニット ４Ａ 保護覆 ４ｖ 連動機構 ４ｙ 分割中継搬送ユニット ４ｚ 搬送ブロック ７ 取込搬送部分 ８ 案内導管 ９ 盗難防止用覆 １０ 制御ブロック １０Ａ 副制御部 １０Ｂ 主制御部 １０Ｃ 制御部 ２３ 案内壁 ２３Ａ 案内壁 ２３Ａ１ 案内板 ２３Ａ２ 案内板 ２３Ｂ 案内壁 ２３Ｂ１ 案内板 ２３Ｂ２ 案内板 ２３Ｘ 案内壁 ２３Ｘ１ 案内板 ２３Ｘ２ 案内板 ２３Ｙ 案内壁 ２３Ｙ１ 案内板 ２３Ｙ２ 案内板 ２４Ａ ローラ ２４Ｂ ローラ ２５Ａ ローラ ２５Ｘ１ ローラ ２５Ｘ２ ローラ ２５Ｘ３ ローラ ２５Ｘ４ ローラ ２６ 駆動モータ ２６Ａ 歯車機構 ２６Ｂ 歯車機構 ２６Ｃ 歯車 ２６ａ 歯車 ２６ｘ 駆動モータ ２７ 歯車 ２７Ａ 歯車 ２７Ｂ 歯車 ２７Ｃ 手動用つまみ ２８Ａ 歯車 ２９ 歯車 ２９Ａ 歯車 ２９Ｂ 歯車 ２９Ｃ 歯車 ２９Ｄ 歯車 ３０ 突起 ３１Ａ プーリ ３１ａ 軸 ３２ 取付脚 ３２Ａ ねじ ４１ フレーム ４２ 対向ベルト搬送機構 ４２Ｂ 対向ベルト搬送機構 ４３Ａ プーリ ４３Ｂ プーリ ４４Ｂ プーリ ４４ａ プーリ ４４ｂ プーリ ４５Ａ 平ベルト ４５Ｂ 平ベルト ４５Ｘ 丸ベルト ４６ 歯車 ４６ａ 歯車 ４６ｂ 歯車 ４７ 穴 ４７Ａ 張出部分 ４８ 覆用部材 ４９ 取付部分 ５３ 球 ５４ 掛止部分 ５５ 凹穴 ５６ 突出部分 ５７ 突出部分 ５９Ａ 案内板 ５９Ｂ 案内板 ７１Ａ ローラ ７１Ｂ ローラ ７１ａ 軸 ７１ｂ 軸 ７２Ａ 平ベルト ７３ ばね ８１ 上下部分 ８２ 差込爪 ８３ 掛止爪 ９１ 鍵 ９２ 掛爪 ９４ 垂直板部分 ９５ 張出部分 ９８ 張出部分 ９９ 検出器 １００ 薄片 １１０ 収納箱 １２０ 両替機 ２００ 搬送路 ５００ パチンコ台島装置 Ｂ パチンコ台 Ｂ１ パチンコ台列 Ｂ２ パチンコ台列 Ｃ 導入搬送部 Ｃ１ 紙幣入口 Ｃ１ａ プーリ Ｃ１ｂ プーリ Ｃ２ 紙幣導出口 Ｃ２ａ プーリ Ｃ２ｂ プーリ Ｃ３ 保護覆 Ｃ３ａ 平ベルト Ｃ３ｂ 平ベルト Ｄ１ 通過検出器 Ｄ２ 通過検出器 Ｌ１ 間隔 Ｌ２ 長さ Ｌ３ 長さ Ｌ５ 長さ Ｍ 主搬送路 Ｓ 副搬送路 Ｗ 幅

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の副搬送部分から入れ込んだ薄片を
   一連の主搬送路を複数に分割した主搬送部分により搬送
   する薄片搬送装置であって、 各前記副搬送部分に配置した制御部分を通信で接続した
   制御構成により前記副搬送部分からの前記薄片の入れ込
   みと、前記主搬送部分の搬送とを制御する制御構成手段
   と、 各前記制御部分が前記通信または前記入れ込みにもとづ
   いて自己の制御部分に属する前記主搬送部分（以下、自
   己主搬送部分という）の搬送を駆動するときに、前記自
   己主搬送部分に続く下流側の前記主搬送部分の少なくと
   も１つを同時に駆動する下流側同時駆動手段とを具備す
   ることを特徴とする薄片搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１の薄片搬送装置を具備すること
   を特徴とするパチンコ台島装置。
3. 【請求項３】 前記副搬送部分を台間球貸装置に配置し
   た対向ベルト搬送機構とし、前記主搬送部分を前列側の
   パチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置した
   対向ベルト搬送機構とし、前記制御部分を前記台間球貸
   装置に配置した制御部分とした請求項２のパチンコ台装
   置。