JPH11278704A - 薄片搬送装置ならびにその利用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 副搬送路から入れ込んだ紙幣・伝票・カード
などの薄片を主搬送路にそって搬送する主搬送路部分の
駆動構成と通信による制御構成とを簡便安価な構成にし
た薄片搬送装置ならびにその利用装置を提供する。 【解決手段】 複数の細分主搬送部分２・４を連動機構
４ｖ・４ｗで連動させた分割主搬送部分４ｚごとに駆動
モータ２６を設けることにより駆動モータ２６の配置数
を低減する。各副搬送路ごとに設けた制御部１０Ｃを通
信で相互に連結して制御する。通過検出器Ｄ１・Ｄ２で
薄片１００の通過を検出した検出出力と通信とにもとづ
いて薄片１００が入れ込まれる分割主搬送部分４ｚを制
御部１０ｃが判別して薄片１００が入れ込まれる分割主
搬送部分４ｚの駆動モータ２６のみを薄片１００が通過
する間だけ運転することにより制御部１０Ｃの統括制御
部分を削除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の入口から
入れ込まれた紙幣のような薄片を所定の経路方向に搬送
する薄片搬送装置ならびに、その利用装置、例えば、複
数台のパチンコ遊技機とその遊技球を貸付対価として入
れ込まれた紙幣などを搬送する薄片搬送装置を設けたパ
チンコ台島装置などに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機、または、パチンコ遊技
機のゲート部分に跳ね返し機能やスロットマシン機能を
設けたパチンコ・スロット遊技機などの遊技機（この発
明では、これらの遊技機を総称して、パチンコ台とい
う）を、図５のように複数台配置して、１つのブロック
状に構成したものをパチンコ台島装置５００という、こ
のパチンコ台島装置５００は、パチンコ店の内部におい
て、あたかも複数の「島」を配置したように見えるの
で、通称を「島」とも呼ばれている。

【０００３】そして、パチンコ台の遊技に使用する遊技
球の貸付対価として入れ込まれた紙幣、伝票、カード類
などの薄片１００を搬送するための薄片搬送装置３００
を、パチンコ台島装置５００に組み付けた構成として、
図５〜図７のような構成（以下、第１従来技術という）
が特開昭６４−２８１３８号に開示されている。

【０００４】図５において、パチンコ台島装置５００に
は、複数台のパチンコ台Ｂを前列側と後列側とに分けて
配置するとともに、パチンコ台Ｂ間の所要箇所に、薄片
１００の導入搬送部分Ｃを配置してある。導入搬送部分
Ｃは、パチンコ台Ｂに使用する遊技球、つまり、パチン
コ玉を貸付けるための球貸装置（装置全体は図示せず）
に薄片１００を入れ込んで主搬送路Ｍに送り込む部分で
あって、それ自体が副搬送路Ｓの一部を構成しているも
のである。なお、この球貸装置は、パチンコ台Ｂの間に
配置してあるため、この発明では台間球貸装置と言う。

【０００５】また、前列側のパチンコ台Ｂと後列側のパ
チンコ台Ｂとの間の空間部分に主搬送路Ｍを構成する主
搬送路部分３００Ａを配置してあり、導入搬送部分Ｃの
薄片入口から入れ込んだ薄片１００を導入搬送部分Ｃに
設けた副搬送路Ｓによって主搬送路Ｍに送り込み、主搬
送路部分３００Ａの主搬送路Ｍによって、主搬送路Ｍの
終端に設けた収納箱１１０に薄片１００を収納するよう
に構成した〔収納搬送形態〕のものであって、主搬送路
部分３００Ａの具体的な構成は図６・図７のようになっ
ている。なお、以下の各図において、太線の部分は、各
部を構成する部材の肉厚の断面または端面を示す部分で
ある。また、この発明では、主搬送路Ｍに薄片１００の
流れからみて、流れの始端側に位置していることを上流
側といい、流れの終端側に位置していることを下流側と
いう。

【０００６】図６・図７において、合流用の案内壁２３
Ｘは、副搬送路Ｓから送り込まれる薄片１００を主搬送
路Ｍに導くための湾曲状の経路を形成する２つの案内板
２３Ｘ１・２３Ｘ２で構成してあり、その各先端側を案
内壁２３Ｙの一端側に入れ込んである。

【０００７】案内壁２３Ｙは、主搬送路Ｍの直線状の経
路を形成する２つの案内板２３Ｙ１・２３Ｙ２で構成す
るとともに、案内壁２３Ｙの終端側を次順の副搬送路Ｓ
との合流部分に設けた合流用の案内壁２３Ｘの部分まで
延長してある。

【０００８】案内壁２３Ｘ・２３Ｙは、図７のように、
上下に分けて配置してあり、その中間に、主搬送路Ｍに
おける搬送用の丸ベルト４５Ｘと、合流用のローラ２５
Ｘ１・２５Ｘ２と従動用のローラ２５Ｘ３・２５Ｘ４な
どを設けてあって、一方のローラ２５Ｘ１に丸ベルト４
５Ｘの駆動用プーリを兼ねさせるとともに、ローラ２５
Ｘ１と対向配置した他方のローラ２５Ｘ２を丸ベルト４
５Ｘの外周に接して回転させるている。

【０００９】丸ベルト４５Ｘは、断面が丸い無端ベルト
であって、案内壁２３Ｙの始端側に設けたローラ２５Ｘ
１と、案内壁２３Ｙの終端側に設けた従動用のローラ２
５Ｘ３とに掛け張られており、丸ベルト４５Ｘの弛みを
取って主搬送路Ｍに位置する部分を直線状に張るための
張り車としてローラ２６Ｘ１・２６Ｘ２を設けてある。

【００１０】主搬送路Ｍに位置する丸ベルト４５Ｘの中
間部分には、薄片１００を搬送するのに適した間隔で、
複数の対向配置した小さいローラ２５Ｙを配置し、その
一方に丸ベルト４５Ｘの案内プーリを兼ねさせるととも
に、従動用のローラ２５Ｘ３と対向して配置したローラ
２５Ｘ４を丸ベルト４５Ｘの外周に接して回転させてい
る。

【００１１】そして、先順の副搬送路Ｓに位置する案内
壁２３Ｘの案内板２３Ｘ１から後順の副搬送路Ｓに位置
する案内壁２３Ｘの案内板２３Ｘ２にまでに亙る部分Ｚ
を、１つのブロック状に一体に組み付けた分割ユニット
３００Ｂとして構成することにより、副数の分割ユニッ
ト３００Ｂを縦続配置して、主搬送路部分３００Ａを構
成し得るようにしたものである。なお、各ローラ２５Ｘ
１〜２５Ｘ４と丸ベルト４５Ｘは矢印で示す方向に回転
するように、分割ユニット３００Ｂごとに設けた駆動モ
ータ２６により、歯車機構２６Ａを介して、駆動用のプ
ーリを兼ねるローラ２５Ｘ１を駆動している。

【００１２】したがって、各副搬送路Ｓに入れ込まれた
薄片１００は、先順側の分割ユニット３００Ｂの案内板
２３Ｘ２と次順側の分割ユニット３００Ｂの案内板２３
Ｘ１との間に入り、ローラ２５Ｘ１・２５Ｘ２によって
主搬送路Ｍに送り込まれ、丸ベルト４５Ｘによって、案
内壁２３Ｙの案内板２３Ｙ１・２３Ｙ２の間を搬送され
た後に、ローラ２５Ｘ３・２５Ｘ４によって次順の分割
ユニット３００Ｂの合流部分に送り込まれるという経路
を取って搬送されるようになっている。

【００１３】そして、各構成部分の材質は、各ローラと
平ベルトの部分が合成樹脂材、例えば、ウレタンゴム
材、各軸の部分がステンレス鋼材、各軸の軸受部分を兼
ねるフレーム、その他の構成部分などは主としてアルミ
ニウム材を主体として構成してある。

【００１４】ところで、上記の第１従来技術の構成で
は、先順の合流部分から後順の合流部分までの距離Ｌ１
が異なった場合、例えば、パチンコ台Ｂの長さＬ２に
は、統一規格が無いので距離Ｌ１がパチンコ台Ｂによっ
て異なると、その距離Ｌ１が異なった場合には、それに
合わせて、その都度、異なる長さをもつ分割ユニット３
００Ｂを製造しなければならないという不都合がある。

【００１５】こうした不都合を解消するために、合流部
分を構成するブロックと、各合流部分の間の主搬送路Ｍ
の部分を構成するブロックとに分けて構成した図８〜図
１０のような構成（以下、第２従来技術という）が本願
出願人の出願にもとづく特開平８−９１６１５によって
開示されている。

【００１６】図８〜図１０の構成は、図６の構成と同様
に、装置の中間部分の構成のみを示したものであり、図
８〜図１０において、図６の構成と異なる主な構成箇所
は、前後の各副搬送路Ｓと主搬送路Ｍとの合流部分のみ
を、独立した１つのブロック状に一体に構成した合流搬
送ユニット２とし、各合流搬送ユニット２の間の主搬送
路Ｍに相当する部分を中継搬送ユニット４として構成す
ることにより、構造が最も簡単な中継搬送ユニット４の
部分の長さＬ３のみを変更するだけで、各副搬送路Ｓの
間の距離Ｌ１の変化に対応し得るようにした箇所であ
る。

【００１７】つまり、合流搬送ユニット２を各合流部分
ごとに配置するとともに、図８の〔ニ−ニ断面〕のよう
に、各合流搬送ユニット２をその両側に配置した各導入
搬送部分Ｃの内側外壁部分に、適宜の取付用部材、例え
ば、上下に配置したＺ字形の取付脚３２とねじ３２Ａと
により固定しておくとともに、図９のように、各合流搬
送ユニット２に対して、各中継搬送ユニット４を着脱可
能な構造、例えば、中継搬送ユニット４を、合流搬送ユ
ニット２から張り出して設けた受棚２ａ・２ｂで受け止
めるとともに、ねじ２ａ１・２ｂ１によって固定する組
付構造にしたものである。なお、この組付の際に、合流
搬送ユニット２に設けた駆動モータ２６に連動する歯車
２９Ｄと、プーリ４３Ｂの軸に設けた歯車４６ｂとが噛
み合うように組み付けられる。つまり、歯車２９Ｄ・歯
車４６ｂは、合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４
とを連動する連動機構４ｖを構成している。

【００１８】さらに、図８〜図１０の具体的な細部の構
成において、図６の具体的な細部の構成と異なる箇所
は、図９・図８のように、第１には、導入搬送部分Ｃに
おける副搬送路Ｓの部分と、中継搬送ユニット４におけ
る主搬送路Ｍの部分との搬送構造を、対向配置された同
一速度で送行する２つの平ベルトの間に薄片１００を挟
み込んで搬送する機構（この発明において、対向ベルト
搬送機構という）によって構成した箇所である。

【００１９】ここで、中継搬送ユニット４における対向
ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット４の底部に設けた
駆動モータ２６により適宜の歯車機構２６Ａを介して回
転させられる仲介歯車２９Ｄと連動する２つの歯車４６
ａ・４６ｂの軸に設けた各駆動側プーリ４３Ａ・４３Ｂ
に、対向して配置した２つの無端状の平ベルト４５Ａ・
４５Ｂ、つまり、無端状の平帯形状をしたベルトを掛け
るとともに、この２つの平ベルト４５Ａ・４５Ｂにより
従動される従動側プーリ４４Ａ・４４Ｂを次順の合流搬
送ユニット２に近接した端部の位置に配置した構造にし
てあり、２つの平ベルト４５Ａ・４５Ｂが対向している
部分は、薄片１００が入り込む程度のごく僅かの隙間を
設けるか、または、殆ど接触する状態にしたものであ
る。

【００２０】また、導入搬送部分Ｃにおける対向ベルト
搬送機構は、導入搬送部分Ｃの内部に設けた上記の球貸
装置（装置全体は図示せず）の駆動モータ（図示せず）
によって駆動される駆動側プーリＣ１ａ・Ｃ１ｂを、薄
片１００を入れ込むための薄片入口Ｃ１に近接した位置
に配置し、この駆動用プーリＣ１ａ・Ｃ１ｂに、対向し
て配置した２つの無端状の平ベルトＣ３ａ・Ｃ３ｂを掛
けるとともに、この２つの平ベルトＣ３ａ・Ｃ３ｂによ
り従動される従動側プーリＣ２ａ・Ｃ２ｂを薄片導出口
Ｃ２に近接した位置に配置したものであり、中継搬送ユ
ニット４における対向ベルト搬送機構と同様の搬送構造
になっている。

【００２１】そして、導入搬送部分Ｃの対向ベルト搬送
機構は、薄片入口Ｃ１に設けた案内板Ｃ１Ａと、薄片１
００を送出するための薄片導出口Ｃ２の部分を残して、
適宜の保護覆Ｃ３で囲んであり、また、中継搬送ユニッ
ト４の対向ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット２から
送り込まれる薄片１００を受け入れる側の端部に設けた
案内板５９Ａと、搬送した薄片１００を次順の合流搬送
ユニット２に渡す側の端部に設けた案内板５９Ｂとの部
分を残して、適宜の保護覆４Ａで囲んである。なお、図
９の着脱構造における組付の際には、案内板５９Ｂを合
流搬送ユニット２の案内板２Ｂの部分に入れ込ませるよ
うにして組み付けるものである。

【００２２】さらに、合流搬送ユニット２の搬送構造
は、副搬送路Ｓから送り込まれる薄片１００を主搬送路
Ｍに導くための湾曲状の経路を形成する２つの案内板２
３Ａ１・２３Ａ２で構成した合流用の案内壁２３Ａを主
搬送路Ｍに対して、その前側と後側とに対称状に配置
し、また、主搬送路Ｍの一部に相当する直線状の経路を
形成する２つの案内板２３Ｂ１・２３Ｂ２で構成した合
流用の案内壁２３Ｂの先端側、つまり、薄片１００の送
出側で各案内板２３Ａ２と一体に接続した案内壁２３を
設けるとともに、各案内板２３Ａ１の中間部分に設けた
覗き窓穴の部分に、合流用の送りローラ２５Ａを設け、
さらに、先順の中継搬送ユニット４、つまり、上流側の
中継搬送ユニット４から送り込まれる薄片１００を受け
取る側の端部に、対向配置した２つのローラ２４Ａ・２
４Ｂを設けた構造にしてあり、２つのローラ２４Ａ・２
４Ｂが対向している部分は、薄片１００が入り込む程度
のごく僅かの隙間を設けるか、または、殆ど接触する状
態にしたものである。

【００２３】そして、上記の合流搬送ユニット２の搬送
構造は、ローラ２４Ａ・２４Ｂへの薄片１００の導入部
分に設けた案内板２Ｂと、案内板２３Ａ１の先端側の薄
片１００の送出部分とを残して、適宜の保護覆２Ａで囲
んである。

【００２４】ところで、上記の第２従来技術の構成で
は、パチンコ台島装置５００の幅Ｗが異なった場合、例
えば、パチンコ台Ｂの背面側に設けたパチンコ台に付随
する動作機構部分（図示せず）の奥行きが異なることに
よって幅Ｗが変わったり、または、パチンコ店の室内通
路などの都合などによって幅Ｗが変わったりした場合に
は、導入搬送部分Ｃの搬送路の長さを変更して製造しな
ければならないという不都合が生ずることになる。

【００２５】こうした不都合を解消するために、各導入
搬送部分Ｃと各合流搬送ユニット２ととの間に薄片１０
０を案内して橋渡しをするための案内導管を別体にして
設けるとともに、この案内導管から送り込まれる薄片１
００を合流搬送ユニット２側に積極的に取り込むための
取込搬送部分を合流搬送ユニット２側に設けるようにし
た図１１〜図１６のような構成（以下、第３従来技術と
いう）が本願出願人の出願による特願平７−２０２４７
８によって開示してある。

【００２６】図１１〜図１６の構成は、図８〜図１０の
構成と同様に、搬送路の中間部分の構成のみを示したも
のであり、図１１〜図１６において、図６〜図１０の構
成と異なる主な構成箇所は、導入搬送部分Ｃにおける対
向ベルト搬送機構の部分を予定される寸法のうちの最も
短い寸法にして構成しておき、導入搬送部分Ｃと合流搬
送ユニット２との間の副搬送路Ｓに相当する部分に、導
入搬送部分Ｃから送出された薄片１００を合流搬送ユニ
ット２の導入口２Ｃ、つまり、薄片１００を受け取る入
口まで案内するための案内導管８を設けるとともに、合
流搬送ユニット２の導入口２Ｃの部分に、対向配置した
２つのローラ７１Ａ・７１Ｂによって構成した取込搬送
部分７を設けて主搬送路Ｍに対する合流を容易にした箇
所である。

【００２７】なお、図１１・図１５の構成では、取込搬
送部分７を合流搬送ユニット２と一体のもにして構成し
てあるが、図１６のように、取込搬送部分７を別体にし
て構成したものを合流搬送ユニット２に適宜の固定具、
例えば、ねじ止めによって取付固定する構成にもできる
ものである。

【００２８】以下、図１１〜図１６の構成における細部
の構成箇所を説明する。図１１・図１６の構成では、取
込搬送部分７における２つのローラ７１Ａ・７１Ｂが直
接的には対向しておらず、一方のローラ７１Ａには無端
状の平ベルト７２Ａを掛けてあり、この平ベルト７２Ａ
と他方のローラ７１Ｂとが対向するとともに、ローラ７
１Ｂの軸７１ｂをばね７３によって弾力的に押すことに
より、ローラ７１Ｂを平ベルト７２Ａの外面に押圧させ
た構成にしてある。

【００２９】こうした平ベルト７２Ａを介在させる構造
にした理由は、図１６のように、取込搬送部分７の搬送
駆動を合流搬送ユニット２に設けた駆動モータ２６によ
って駆動するための駆動機構を簡易な構造にするためで
ある。つまり、駆動モータ２６によって駆動される歯車
機構のうちの歯車の１つにより回転する軸３１ａに固定
した駆動側のプーリ３１Ａに平ベルト７２Ａを掛けて、
ローラ７１Ａを平ベルト７２Ａによって従動するように
構成することにより、駆動モータ２６から遠い距離に配
置したローラ７１Ａ・７１Ｂまでを連動するための歯車
機構を省略し得るようにしたものである。

【００３０】これに対して、図１５の構成では、ローラ
７１Ａとローラ７１Ｂとを直接的に対向させておき、ロ
ーラ７１Ａの軸７１ａを駆動モータ２６に連動する歯車
機構によって駆動するように構成してある。なお、いず
れの構成の場合も、ローラ７１Ｂをばね７３によって弾
力的に押す構造にしているのは、後述の薄片１００の混
流防止動作の際に、薄片１００の取込を取込搬送部分７
でスリップさせて停止状態にするためである。

【００３１】合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４
との着脱構造は、図１２・図１３・図１６のように、各
合流搬送ユニット２に設けた受棚２ａ・２ｂの部分を上
向きコ字状に形成するとともに、コ字状の開口部分に中
継搬送ユニット４の外側部分を合致させて嵌め込むよう
に構成することにより、前後方向に対する移動を固定す
るとともに、中継搬送ユニット４の上面側から張り出し
た張出部分４７Ａに設けた掛止用の穴４７を、合流搬送
ユニット２の上面部分に設けた掛止用の突起３０に乗せ
掛けて入れ込んむように組付操作を行い、その逆の操作
によって取り外し操作、つまり、分解操作を行い得るよ
うに構成してある。なお、薄片１００を中継搬送ユニッ
ト４から合流搬送ユニット２に送り込む箇所の案内板５
９Ｂは、図１６のように、上向きコ字状の案内板と下向
きコ字状の案内板とを薄片１００の上下端よりも少し広
い間隔で配置してある。

【００３２】案内導管８は、図１６のように、縦長四角
形の管状体を主体にして構成し、弾性をもつ材質、例え
ば、合成樹脂材で形成したものであり、管内を薄片１０
０を余裕をもって通すことができる大きさの縦長の細長
四角形に形成するとともに、導入搬送部分Ｃに組み付け
る側には、導入搬送部分Ｃの保護覆Ｃ３に押し込んで掛
け止めするための掛止爪８３と、上下の捩れを止めるた
めの差込爪８２とを設けたものであって、長さＬ５の異
なるものを作ることにより、パチンコ台島装置５００の
幅Ｗの変化に対応し得るようにしてある。なお、案内導
管８の取込搬送部分７に差し込む側は、ローラ７１Ａ・
７１Ｂに相当する部分を切り欠いて上下の部分８１を残
しておき、この上下の部分によって、案内導管８を取込
搬送部分７に取付けるようにしてある。

【００３３】駆動モータ２６によって駆動する歯車機構
部分は、図１３のように、各ローラ、各プーリなどの駆
動の軸に設けた歯車を、それらの軸を所定の回転速度に
するための中間歯車とを設けて構成したものであり、図
中の符号の箇所が図１１・図１２・図１５・図１６に示
す同一符号の箇所に対応するので、ここでは説明を省略
する。なお、歯車機構によって駆動される各ローラ、各
プーリなどの回転速度は、薄片１００が合流搬送ユニッ
ト２と中継搬送ユニット４とにおける副搬送路Ｓと主搬
送路Ｍとを同一速度で送行し得る速度に選定してあるこ
とは言うまでもない。そして、手動用つまみ２７Ｃは、
歯車２９Ｄと歯車４６ｂとの噛み合わせ位置を調整する
場合、合流搬送ユニット２の内部に薄片１００が何らか
の理由で停滞して詰まったときに、それを取り出す操作
を行う場合などに、歯車機構全体を手動で回転させるた
めのものである。

【００３４】中継搬送ユニット４の内部と保護覆４Ａと
の部分の具体的な構造は、図１４のように、軸受を兼ね
る上下のフレーム４１の部分をアルミニウムなどの金属
材で形成するとともに、保護覆４Ａの前側と後側との部
分を合成樹脂材で形成した覆用部材４８を下端側を支点
として開閉可能に構成することにより、内部の対向ベル
ト搬送機構４２の部分を露呈し得るようにして、薄片１
００が何らかの理由で、対向ベルト搬送機構４２の部分
で停滞状態になった場合に、薄片１００の取出操作を行
える構成してある。

【００３５】そして、覆用部材４８は、支点となる部分
にヒンジ、例えば、その部分の肉厚を薄くして曲がり易
くしたヒンジを形成しておき、下方の取付部分４９を適
宜の固定具、例えば、ねじ止めによってフレーム４１に
固定するとともに、上端部分に形成した掛止部分５４に
よって上側のフレーム４１に掛止可能にしたものであ
り、掛止部分５４は、圧縮ばね５２により押し出される
ようにした球体５３、例えば、金属球の頭部を、フレー
ム４１の上面に設けた凹穴５５に入れ込んで掛け止めを
行うようなっている。

【００３６】さらに、覆用部材４８には、搬送される薄
片１００の上下部分に相当する位置に突出部分５６・５
７を設けることにより、薄片１００の姿勢を直立させた
状態で搬送し得るように構成するとともに、下側の突出
部分５７の一部を切り欠いた部分に、図１６のように、
薄片１００の通過を検出するための検出器９９、例え
ば、赤外光の反射によるセンサを配置してあり、この検
出器９９により検出した信号を、上記の球貸装置（装置
全体は図示せず）の制御部（図示せず）に与え、導入搬
送部分Ｃの内部に設けた駆動モータ（図示せず）を停止
させて、導入搬送部分Ｃの対向ベルト搬送機構の搬送動
作を停止することにより、主搬送路Ｍに複数の薄片１０
０が混流して薄片１００の搬送が詰まるような搬送事故
を防止するための混流防止動作を行わせるように構成し
てある。

【００３７】また、上記の薄片１００の取出操作を、管
理者以外の者が行ない、盗難事故を起こすことを未然に
防止するために、図１６のように、下向きコ字状に形成
した盗難防止用覆９の両側の垂直板部分９４を、両側の
覆用部材４８を挟み押え込むようにして差し込んだ後
に、掛爪９２を鍵９１により回転させてフレーム４１の
下側に入れ込むことによって、鍵９１を用いない限り両
側の覆用部材４８を開くことが出来ないようにしてあ
る。なお、中継搬送ユニット４の端部の上方に設けた張
出部分９８と、盗難防止用覆９に設けた張出部分９５と
は、それぞれ、中継搬送ユニット４を合流搬送ユニット
２に組み付けた際に、合流搬送ユニット２の上面側に設
けた掛爪３５Ａ・３５Ｂを回転させて、各張出部分９５
・９８を押えることにより、中継搬送ユニット４が上方
へ離脱しないように固定するためのものである。

【００３８】そして、各構成部分の材質は、上記の箇所
以外の各ローラと平ベルトの部分が合成樹脂材、例え
ば、ウレタンゴム材、各軸の部分がステンレス鋼材、各
軸の軸受部分を兼ねるフレーム、その他の構成部分など
は主としてアルミニウム材を主体として構成してある。

【００３９】上記の第１従来技術〜第３従来技術のよう
な薄片搬送装置３００において、上記の混流による事故
を防止するための具体的な構成として、図１７のような
構成（以下、第４従来技術という）が特開平５−１７０
４１号・特開平５−１７０４９号に開示されている。

【００４０】図１７において、主搬送路Ｍと副搬送路Ｓ
との合流部分は、上記の第２従来技術・第３従来技術の
ような独立した合流搬送ユニット２として構成せずに、
上記の第１従来技術における図６の主搬送路Ｍの部分
を、上記の第２従来技術・第３従来技術における対向ベ
ルト搬送構成４２に置き換えるとともに、対向ベルト搬
送機構４２を各副搬送路Ｓの中間部分で分割して、分割
した箇所から上流側の対向ベルト搬送機構４２を上流側
の分割中継搬送ユニット４ｙに付属させ、また、分割し
た箇所から下流側の対向ベルト搬送機構４２を下流側の
分割中継搬送ユニット４ｙに付属させて送構成してあ
る。

【００４１】そして、前列側の副搬送路Ｓと後列側の副
搬送路Ｓと分割中継搬送ユニット４ｙとの部分を１つの
制御ブロック１０として構成してあり、通過検出器Ｄ１
・Ｄ２の検出信号にもとづいて、副制御部１０Ａによ
り、制御ブロック１０における各対向ベルト搬送機構４
２・４２Ｂの動作を制御するとともに、各副制御部１０
Ａを主制御部１０Ｂによって統括的に制御している。な
お、収納箱１１０は、両替機１２０の内部の収納箱にな
っている。

【００４２】主搬送路Ｍの対向ベルト搬送機構４２に配
置した通過検出器Ｄ１と、副搬送路ＳのベルトＣ３ａ・
Ｃ３ｂによる対向ベルト搬送機構４２Ｂに配置した通過
検出器Ｄ２とは、図１６における検出器９９と同様の検
出器であって、それぞれ、薄片１００が入れ込まれたこ
とと、薄片１００が通過したこととを検出できるように
してある。なお、通過検出器Ｄ１・Ｄ２は、反射型のほ
か、投光素子と受光素子とを対向させた間に薄片１００
を通過させて検出する投光遮断型の検出器、いわゆるホ
トインターラプタを使用しても同様に検出し得ることは
言うまでもない。

【００４３】つまり、通過検出器Ｄ１の箇所に薄片１０
０が無いときの通過検出器Ｄ１の出力状態から、通過検
出器Ｄ１の箇所に薄片１００が位置付けられたときに得
られる通過検出器Ｄ１の出力状態に変化したことによっ
て、薄片１００が入れ込まれたことを検出することがで
き、次いで、下流側の次順の通過検出器Ｄ１の箇所に薄
片１００が無いときの通過検出器Ｄ１の出力状態が得ら
れ、さらに、その下流側の通過検出器Ｄ１によって、上
記と同様の検出が得られたよって、薄片１００が上流側
の通過検出器Ｄ１から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の
間を通過したことを検出することができる。

【００４４】また、上流側の通過検出器Ｄ１からの通過
検出が得られた後に、所定時間Ｔ１が経過した後にも、
次順の下流側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られ
ないときは、上記の混流などによる搬送事故が生じてい
るものとして判別することができる。なお、所定時間Ｔ
１は、例えば、対向ベルト搬送機構４２が定常の速度で
走行しているときに、薄片１００が上流側の通過検出器
Ｄ１の位置から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の位置ま
で搬送される時間に若干の許容時間を加算した時間に設
定してある。

【００４５】そして、通過検出器Ｄ２の場合には、通過
検出器Ｄ２の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器
Ｄ２の出力状態から、通過検出器Ｄ２の箇所に薄片１０
０が位置付けられたときに得られる通過検出器Ｄ２の出
力状態に変化したことによって、薄片１００が入れ込ま
れたことを検出することができ、次いで、通過検出器Ｄ
２の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ２の出
力状態が得られ得られたよって、薄片１００が通過検出
器Ｄ２から主搬送路Ｍに入れ込まれたことを検出するこ
とができる。

【００４６】なお、この副搬送路Ｓにおける通過検出の
場合には、副搬送路Ｓに設けた薄片１００の良否、例え
ば、正規の紙幣、すなわち、良品の紙幣か、または、偽
の紙幣、すなわち、不良品の紙幣かを判別する判別部分
が設けられており、薄片１００が不良品のときは、対向
ベルト搬送機構４２Ｂを逆転して、薄片１００を戻し出
す動作が行われるが、この戻し出しを行った場合には、
その戻し出しを行う信号によって、上記の通過検出が無
かったものとして判別することができる。

【００４７】さらに、通過検出器Ｄ２の通過検出が得ら
れた後に、所定時間Ｔ２が経過した後にも、次順の下流
側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られないとき
は、副搬送路Ｓでの搬送事故を含む上記の混流などによ
る搬送事故が生じているものとして判別することができ
る。なお、所定時間Ｔ２は、例えば、各対向ベルト搬送
機構４２・４２Ｂが定常の速度で走行しているときに、
薄片１００が通過検出器Ｄ２の位置から次順の下流側の
通過検出器Ｄ１の位置まで搬送される時間に若干の許容
時間を加算した時間に設定してある。

【００４８】副搬送路Ｓの対向ベルト機構４２Ｂは、導
入搬送部分Ｃ、例えば、台間球貸装置に設けた駆動モー
タ２６ｘによって駆動し、また、分割中継搬送ユニット
４ｙの２つの対向ベルト搬送機構４２は、分割中継搬送
ユニット４ｙに設けた駆動モータ２６によって駆動し、
各駆動モータ２６・２６ｘの運転・停止の制御を、主制
御部１０Ｂからの指令にもとづいて、副制御部１０Ａが
行うように構成してある。

【００４９】そして、上流側の制御ブロック１０におけ
る通過検出器Ｄ１からの通過検出があり、その検出情報
が副制御部１０Ａから主制御部１０Ｂに与えられると、
主制御部１０Ｂから、次順の下流側の制御ブロック１０
の副制御部１０Ａに対して、その制御ブロック１０の駆
動モータ２６を、薄片１００がその制御ブロック１０の
主搬送路Ｍを通過する時間に若干の時間を加算した時間
だけ運転する。つまり、その時間だけ運転するのである
から、その後は停止していることになる。

【００５０】また、自己の制御ブロック１０における通
過検出器Ｄ２からの通過検出がその制御ブロック１０の
副制御部１０Ａに与えられると、副制御部１０Ａは自己
の制御ブロック１０の駆動モータ２６を、薄片１００が
その制御ブロック１０の下流側の主搬送路Ｍを通過する
時間に若干の時間を加算した時間だけ運転する。なお、
上記の通過検出と運転とは、複数の薄片１００が分割搬
送ユニット４ｙの中を上記の混流を起こさずに通過して
いるときは、その複数の薄片１００が通過する時間だけ
駆動モータ２６を運転するようにしている。

【００５１】さらに、主制御部１０Ｂは、通過検出が得
られず搬送事故が生じている制御ブロック１０があった
ときは、その制御ブロック１０から上流側の全ての制御
ブロック１０における駆動モータ２６・２６ｘの運転を
停止させ、または、禁止させるとともに、搬送事故が生
じている制御ブロック１０よりも下流側の全ての制御ブ
ロック１０においては、定常の制御によって、駆動モー
タ２６・２６ｘの運転と停止とを制御するようにしてい
る。

【００５２】上記の搬送事故が生じた場合には、対向ベ
ルト搬送機構４２の覆部分、例えば、図１４・図１６に
おける覆用部材４８を開いて、詰まった薄片１００を取
り除く作業を行うが、覆用部材４８が開いていることを
検出する検出器（図示せず）、例えば、マイクロスイッ
チによる検出器を設けるとともに、その検出出力にもと
づいて、主制御部１０Ｂがその覆用部材４８を開いてい
る制御ブロック１０よりも上流側の全ての対向ベルト搬
送機構４２・４２Ｂの運転を停止、または、禁止するよ
に制御している。

【００５３】副制御部１０Ａ・主制御部１０Ｂは、マイ
クロコンピュータなどの電子計算機による制御処理器
（以下、ＣＰＵという）（図示せず）を主体にして制御
処理を行う制御部であって、各ＣＰＵ間の通信によって
所要の情報信号を相互に送受することにより目的とする
制御処理を行うように構成してある。

【００５４】こうしたＣＰＵ間の通信において、通信の
「あて先」・「送信元」を表す識別符号、すなわち、通
信アドレスを各制御部に付属するメモリに記憶しておく
とともに、１つの通信線に複数の通信信号が重なって送
信されないように、すなわち、通信衝突を起こさないよ
うにするために、通信線上の信号を検出するとともに、
通信線上に他の通信信号があるときには、所定の時間だ
け待った後に、送信するようにした通信構成（以下、第
５従来技術という）が本願出願人の出願にもとづく特開
平２−１０８３９９号などに開示されている。

【００５５】なお、通過検出器Ｄ２を対向ベルト搬送機
構４２Ｂよりも外側、すなわち、薄片入口Ｃ１の付近に
配置することによって、薄片入口Ｃ１に薄片１００が入
れ込まれたことを通過検出器Ｄ２で検出した検出出力に
もとづいて、副制御部１０Ａが駆動モータ２６ｘを運転
するように制御することにより、駆動モータ２６ｘを所
要時だけのみ運転するようにした構成も周知である。

【００５６】そして、上記の第１従来技術〜第４従来技
術の構成は、搬送する薄片１００を、紙幣以外の薄片、
例えば、伝票・カードなどのような薄片の搬送にも使用
できるものであることは言うまでもない。また、上記の
第１従来技術・第４従来技術における合流搬送部分と、
第２従来技術・第３従来技術における合流搬送ユニット
２の部分は、いずれも、主搬送路の一部を構成している
ものであることは言うまでもない。

【００５７】さらに、上記の第４従来技術のような主搬
送路Ｍを複数に分割した主搬送部分、例えば、中継搬送
ユニット４の対向ベルト搬送機構４２における搬送と、
副搬送路Ｓの搬送部分、例えば、副搬送路Ｓの対向ベル
ト搬送機構４２Ｂとにおける搬送とをにおいて、前列側
の副搬送路Ｓの搬送部分と後列側の副搬送路Ｓの搬送部
分とが同時に薄片１００を主搬送路Ｍに入れ込んで上記
の搬送事故を招かないようにするために、副搬送路Ｓの
搬送部分からの入れ込みとその入れ込みもとづく主搬送
部分の搬送動作の制御を、前列側の副搬送路Ｓと後列側
の副搬送路Ｓとのいずれが先に行うかという順序を予め
決めておき、また、その順序を副制御部１０Ａまたは主
制御部１０Ｂのメモリに記憶して制御する構成（以下、
第６従来技術という）が上記の特開平５−１７０４１号
・特開平５−１７０４９号と、本願出願人の出願にもと
づく特開平８−６６５５４号とに開示されている。な
お、上記の順序を優先権とも言っているが、常に優先さ
れるのではなく、優先される順位が順次に繰り下げられ
る順次優先を行う構成であるが、必要に応じて、特定の
制御に関してのみ、常に優先される常時優先の構成にす
ることもできる。

【００５８】

【発明が解決しようとする課題】上記の第４従来技術の
構成では、制御ブロック１０ごとに駆動モータ２６を設
けているので、駆動モータの配置数が多くなり、必然的
に、装置が高価なものにならざるを得ず、また、保守作
業も複雑にるという不都合がある。

【００５９】さらに、複数の副制御部１０Ａを主制御部
１０Ｂで統括制御する構成になっているため、制御構成
が複雑であり、必然的に、装置が高価なものにならざる
を得ず、また、保守作業も複雑にるという不都合があ
る。このため、こうした不都合のない薄片搬送装置なら
びにその利用装置、例えば、パチンコ台島装置の提供が
望まれているという課題がある。

【００６０】

【課題を解決するための手段】この発明は上記のような
副搬送路から入れ込んだ薄片を１連の主搬送路に合流さ
せて搬送する薄片搬送装置において、上記の主搬送路を
複数に分割した分割主搬送部分をさらに分割した複数の
細分主搬送部分を連動して１つの駆動モータで駆動する
ことにより上記の分割搬主送部分ごとに上記の搬送を行
う分割搬送駆動手段と、上記の副搬送路ごとに設けた制
御部を通信で相互に連結して制御する通信連結制御手段
と、各上記の副搬送路における上記の薄片の通過と、各
上記の分割主搬送部分における上記の薄片の通過とを検
出して得られる検出出力と、上記の通信とにもとづいて
上記の薄片が入れ込まれる上記の分割主搬送部分を上記
の制御部が判別する判別手段と、上記の判別にもとづい
て上記の分割搬送部分ごとに、上記の薄片が入れ込まれ
る上記の分割主搬送部分の上記の駆動モータのみを、上
記の薄片が上記の分割主搬送部分を通過する間だけ運転
する制御を上記の制御部が行う運転制御手段とを設ける
第１の構成と、

【００６１】この第１の構成による薄片搬送装置をパチ
ンコ台島装置に設ける第２の構成と、この第２の構成に
おいて、上記の副搬送路を台間球貸装置に配置した対向
ベルト搬送機構とし、上記の分割主搬送部分を前列側の
パチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置した
対向ベルト搬送機構とし、上記の制御部分を上記の台間
球貸装置に配置した制御部分とする第３の構成とにより
上記の課題を解決したものである。

【００６２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、こ
の発明を上記の第２従来技術の構成に適用した実施例を
説明する。

【００６３】

【実施例】以下、図１〜図４・図９・図１０・図１７に
より実施例を説明する。図１〜図４において、図５〜図
１７の符号と同一の符号で示した箇所は、図５〜図１７
によって説明した同一符号の部分と同一の機能をもつ部
分である。また、図１〜図４に同一符号で示した部は、
図１〜図４のいずれかにおいて説明する同一符号の部分
と同一の機能をもつ部分である。

【００６４】図１の構成が、上記の第２従来技術におけ
る図８の構成と異なる箇所は、第１には、中継搬送ユニ
ット４と次順の合流搬送ユニット２との間に連動機構４
ｗを設けて連動することにより複数の合流搬送ユニット
２と複数の中継搬送ユニット４とを連動させた分割主搬
送部分４ｚとして構成するとともに、各分割主搬送部分
４ｚごとに、１つの駆動モータ２６によって分割主搬送
部分４ｚの搬送を駆動するようにした箇所である。つま
り、主搬送路Ｍを複数に分割した部分が分割主搬送部分
４ｚになっており、分割主搬送部分４ｚをさらに分割し
た複数、例えば、２つの細分主搬送部分が２つの合流搬
送ユニット２・中継搬送ユニット４になっている。

【００６５】第２には、導入搬送部分Ｃの副搬送路Ｓと
中継搬送ユニット４とに、第４従来技術における図１７
の構成と同様に、通過検出器Ｄ１と通過検出器Ｄ２とを
設けた箇所である。なお、通過検出器Ｄ１・Ｄ２を、そ
れぞれ、導入搬送部分Ｃと中継搬送ユニット４の外側に
画いてあるが、実際には、図１７の場合と同様に、薄片
１００が通過する部分に設けいるものである。

【００６６】第３には、各導入搬送部分Ｃごとに、すな
わち、副搬送路Ｓごとに、つまり、パチンコ台島装置５
００の場合には、台間球貸装置ごとに、制御部１０Ｃを
設けるとともに、各制御部１０Ｃを１つの通信線（図示
せず）によって接続することにより、各制御部１０Ｃを
通信で相互に連結した箇所である。

【００６７】第４には、各制御部１０Ｃに後記の制御処
理フローのプログラムによる制御処理を行わせることに
より、上記の通過検出器Ｄ１・Ｄ２により得られる検出
出力と、上記の通信とにもとづいて薄片１００が入れ込
まれる分割主搬送部分４ｚを判別して、その分割搬送部
分４ｚの駆動モータ２６を、薄片１００がその分割主搬
送部分４ｚを通過する間だけ運転する制御を行うように
した箇所である。

【００６８】そして概括的には、第１には、副搬送路Ｓ
から入れ込んだ薄片１００を１連の主搬送路Ｍに合流さ
せて搬送する薄片搬送装置３００において、上記の主搬
送路Ｍを複数に分割した分割主搬送部分４ｚをさらに分
割した複数、例えば、２つの細分主搬送部分、例えば、
複数の合流搬送ユニット２・中継搬送ユニット４を、例
えば、連動機構４ｖ・４ｗにより連動して１つの駆動モ
ータ２６で駆動することにより上記の分割主搬送部分４
ｚごとに上記の搬送を行う分割搬送駆動手段と、

【００６９】上記の副搬送路Ｓごとに、例えば、パチン
コ台島装置５００の場合には、台間球貸装置ごとに設け
た制御部１０Ｃを通信で相互に連結して制御する通信連
結制御手段と、

【００７０】各上記の副搬送路Ｓにおける上記の薄片１
００の通過と、各上記の分割主搬送路４ｚにおける上記
の薄片１００の通過とを、例えば、通過検出器Ｄ１・Ｄ
２により、検出して得られる検出出力と、上記の通信と
にもとづいて上記の薄片１００が入れ込まれる上記の分
割主搬送部分４ｚを上記の制御部１０Ｃが判別する判別
手段と、

【００７１】上記の判別にもとづいて上記の分割主搬送
部分４ｚごとに、上記の薄片１００が入れ込まれる上記
の分割主搬送部分４ｚの上記の駆動モータ２６のみを、
上記の薄片１００が上記の分割主搬送部分４ｚを通過す
る間だけ運転する制御を上記の制御部１０Ｃが行う運転
制御手段とを設けた上記の第１の構成を構成しているも
のである。

【００７２】また、第２には、この第１の構成による薄
片搬送装置３００をパチンコ台島装置に設けた上記の第
２の構成を構成しているものであり、さらに、第３に
は、この第２の構成のパチンコ台島装置５００におい
て、上記の副搬送路Ｓを台間球貸装置に配置した対向ベ
ルト搬送機構４２Ｂとし、上記の分割主搬送部分４ｚを
前列側のパチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に
配置した対向ベルト搬送機構４２とし、上記の制御部分
１０Ｃを上記の台間球貸装置に配置した制御部分１０Ｃ
とする上記の第３の構成とを構成しているものである。

【００７３】つまり、具体的には、図１の連動機構４ｗ
は、例えば、図２のように、図９・図１０の中継搬送ユ
ニット４におけるプーリ４４Ｂの軸４４Ｂ１に設けたプ
ーリ４ｗ１と、歯車機構２６Ａと噛み合って連動する歯
車２６Ｃの軸４ｗ７に設けたプーリ４ｗ２との間に、ベ
ルト４ｗ３を掛け渡すことにより、中継搬送ユニット４
と合流搬送ユニット２との搬送動作を連動させるように
構成したものである。

【００７４】また、分割主搬送部分４ｚは、連動機構４
ｗによって、複数の細分主搬送部分、例えば、２つの合
流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４とを連動してい
るため、そのうちの１つの合流搬送ユニット分割駆動モ
ータ２６を設けるだけで、分割主搬送部分４ｚにおける
搬送を駆動することができるので、従動側の合流搬送ユ
ニット２、例えば、図２の左側の合流搬送ユニット２は
駆動モータ２６を除去して構成してある。

【００７５】各制御部１０Ｃは、例えば、図３のように
ＣＰＵ１２を主体とする制御部であって、各検出部分、
例えば、通過検出器Ｄ１・Ｄ２などから検出信号と、所
要の動作条件などを入力するための設定操作部１７から
の設定操作信号とを、入出力ポート１１に与えて、これ
らの信号によるデータを作業用メモリ１３に記憶する。

【００７６】そして、作業用メモリ１３に記憶したデー
タと、データ用メモリ１５に予め記憶した制御処理に必
要なデータと、時計回路１６から得られる時間的なデー
タとを、処理用メモリ１４に予め記憶した制御処理フロ
ーのプログラムによって処理し、その処理によって得ら
れた各制御信号を、入出力ポート１１から所要の制御部
分、例えば、駆動モータ２６の運転を制御する制御部分
などに与えるように構成してある。

【００７７】また、各制御部分の制御状態や、制御部１
０Ｃでの処理状態などのうちの所要のものを表示部１８
に表示している。なお、作業用メモリ１３はＲＡＭ、ま
た、処理用メモリ１４・データ用メモリ１５はＲＯＭで
構成してあるが、処理用メモリ１４・データ用メモリ１
５を１つのＲＯＭによって構成してもよい。

【００７８】各制御部１０Ｃは、通信端子１９を介して
通信線４００により相互に接続してあり、例えば、デー
タ用メモリ１５に記憶した通信用識別符号、すなわち、
通信アドレスによって、相互に相手方の制御部１０Ｃを
識別するなどにより、上記の第５従来技術で述べた通信
構成をもって、相互に通信を行いながら制御処理を行う
構成になっている。

【００７９】通信用端子１９は、通信線４００が共通の
１つの通信路の場合にはＲＳ２３２Ｃ仕様による通信用
ＩＣ、また、通信線４００が個別線路の場合にはＲＳ４
８５仕様による通信用ＩＣを設けて構成したものであ
る。

【００８０】そして、処理用メモリ１４には、図４の制
御処理フローによるプログラムを記憶し、また、データ
用メモリ１５には、薄片１００が分割主搬送部分４ｚの
始端から末端まで間を通過するのに要する時間に若干の
時間を加算した時間Ｔ１のデータと、上記の通信用識別
符号を記憶しておくことにより、上記の制御処理を行い
得るように構成してある。

【００８１】なお、図１の構成では、管理室などに設け
た薄片搬送装置３００の動作状況を監視するための監視
装置４５０、例えば、パチンコ台島装置５００の場合に
は、店内の各パチンコ台島装置の稼働状況を監視するた
めの監視装置４５０に設けた制御部４５１を各制御部１
０Ｃの通信線４００に接続して、上記の搬送事故の発生
を警報表示するようにした構成をも設けてある。

【００８２】制御部４５１は、図３の制御部１０Ｃと同
様の構成になっており、表示部１８に上記の警報表示を
行わせるほか、必要に応じて、外部に設けた通信機を制
御する制御信号を出力して、赤外線または電波による通
信によって、店内を巡回している監視作業員に上記の搬
送事故の発生を報知できるようにしてある。

【００８３】また、図４の制御処理フローは、導入搬送
部分Ｃにおける薄片１００の良否を判定するなどの制御
処理を行うメイン制御処理ルーチン、例えば、導入搬送
部分Ｃがパチンコ台島装置５００の台間球貸装置の場合
には、例えば、紙幣１００の良否の判定、貸付ける遊技
球の送出、つり銭の払出などを行うメイン制御処理ルー
チンのサブルーチンとして構成したものであり、例え
ば、０．５秒ごとに図４の制御処理フローに移行してく
るようにしたものである。以下、図４の制御処理フロー
を説明する。

【００８４】〔制御処理フローの説明〕ステップＳＰ１
では、設定操作部１７からの操作入力による信号のデー
タと、他の制御部１０Ｃからの通信による指令信号のデ
ータとを取り込んで、次のステップＳＰ２に移行する。

【００８５】ステップＳＰ２では、前回以前の制御処理
において、ステップＳＰ１４の「運転禁止処理」が行わ
れて運転禁止中の状態になっているか否かを判別する。
運転禁止中であるときはステップＳＰ１１に移行し、そ
うでないときは次のステップＳＰ３に移行する。ここで
の判別は、ステップＳＰ１４の「運転禁止処理」の際の
フラグが作業用メモリ１３に記憶されているか否かによ
って判別する。

【００８６】ステップＳＰ３では、駆動モータ２６の運
転を禁止する行う必要がある旨の指令、すなわち、運転
禁止指令であるか否かを判別する。運転禁止指令である
ときはステップＳＰ１４に移行し、そうでないときは次
のステップＳＰ４に移行する。

【００８７】ステップＳＰ４では、駆動モータ２６の運
転を行う必要がある旨の指令、すなわち、運転指令であ
るか否かを判別する。運転指令であるときは次のステッ
プＳＰ５に移行し、そうでないときはステップＳＰ１６
に移行する。

【００８８】ステップＳＰ５では、駆動モータ２６を運
転するための制御信号を駆動モータ２６の駆動回路に与
えて所定の時間Ｔ１だけ駆動モータ２６を運転して、駆
動モータ２６を停止した後に、次のステップＳＰ６に移
行する。ここでの時間Ｔ１の経過は、時計回路１６のタ
イマーが時間Ｔ１を経過したか否かによって判別する。

【００８９】ステップＳＰ６では、自己の制御部１０Ｃ
が設けられている副搬送路Ｓから薄片１００を入れ込む
分割主搬送部分４ｚ（この発明において、自己の制御部
に属する分割主搬送部分という）の通過検出器Ｄ１と、
自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに接続
されている全ての副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２の検出出
力のデータを取り込んで次のステップＳＰ７に移行す
る。

【００９０】ステップＳＰ７では、薄片１００が自己の
制御部１０Ｃに属する分割主搬送部分４ｚを通過した否
かを判別する。通過と判別されたときは次のステップＳ
Ｐ８に移行し、そうでないときはステップＳＰ１４に移
行する。

【００９１】ここでの判別は、ステップＳＰ４での運転
指令が上流側の分割主搬送部分４ｚに属する制御部１０
Ｃからの運転指令であるときは、自己の制御部１０Ｃが
属する分割主搬送部分４ｚにおいて、上流側の通過検出
器Ｄ１から通過出力のデータが得られた後に下流側の通
過検出器Ｄ１からの通過出力のデータが得られときは通
過として判別する。

【００９２】また、自己の制御部１０Ｃが属する分割主
搬送部分４ｚに属する他の制御部１０Ｃからの運転指令
であるときは、当該指令の通信を行った制御部１０Ｃに
属する副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２からの通過出力のデ
ータが得られた後に自己の制御部１０Ｃが属する分割主
搬送部分４ｚの下流側の通過検出器Ｄ１からの通過出力
のデータが得られたときは通過として判別する。

【００９３】ステップＳＰ８では、自己の制御部１０Ｃ
が属する分割主搬送部分４ｚよりも下流側の分割主搬送
部分４ｚに属する制御部１０Ｃに、当該分割主搬送部分
４ｚの駆動モータ２６を運転する旨の運転指令を連絡す
る通信を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定の
ステップ箇所に移行する。

【００９４】ステップＳＰ１１では、運転禁止を解除す
る禁止解除のデータであるか否かを判別する。禁止解除
であるときは次のステップＳＰ１２に移行し、そうでな
いときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所
に移行する。

【００９５】ステップＳＰ１２では、禁止解除処理を行
った後に次のステップＳＰ１３に移行する。ここでの禁
止解除処理は、作業用メモリ１３の記憶されている運転
禁止のフラグを消去することによって、表示部１８に表
示されている搬送事故の警報表示を消去する。なお、パ
チンコ台島装置５００の場合には、例えば、台間球貸装
置に設けた警報灯の点灯を消去する。

【００９６】ステップＳＰ１３では、自己の制御部１０
Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに属する他の制御部１０
Ｃと、当該分割主搬送部分４ｚよりも上流側の全ての分
割主搬送部分４ｚに属する全ての制御部１０Ｃと、監視
装置４５０の制御部４５１とに運転禁止を解除する旨の
禁止解除指令を連絡する通信を行った後に、ステップＳ
Ｐ４に移行する。監視装置４５０の制御部４５１は、こ
の通信によって当該分割主搬送部分４ｚにおける搬送事
故の警報表示を解除する。

【００９７】ステップＳＰ１４では、運転禁止処理を行
った後に、次のステップＳＰ１５に移行する。ここでの
運転禁止処理は、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬
送部分４ｚの駆動モータ２６が運転中であるときはその
運転を停止し、また、運転禁止を表すフラグを作業用メ
モリ１３に記憶することによって、表示部１８に搬送事
故の警報表示を行う。なお、パチンコ台島装置５００の
場合には、例えば、台間球貸装置に設けた警報灯を点灯
する。

【００９８】ステップＳＰ１５では、自己の制御部１０
Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに属する他の制御部１０
Ｃと、当該分割主搬送部分４ｚよりも上流側の全ての分
割主搬送部分４ｚに属する全ての制御部１０Ｃと、監視
装置４５０の制御部４５１とに運転禁止を行う旨の運転
禁止指令を連絡する通信を行った後に、メイン制御処理
ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。監視装置４
５０の制御部４５１は、この通信によって当該分割搬送
部分４ｚに搬送事故が生じた旨の警報表示を行う。

【００９９】ステップＳＰ１６では、自己の制御部１０
Ｃが属する副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２からの検出出力
のデータを取り込んで次のステップＳＰ１７に移行す
る。ステップＳＰ１７では、通過出力のデータ である
か否かを判別する。通過出力のデータであるときはステ
ップＳＰ５に移行し、そうでないときはメイン制御処理
ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。なお、上記
の制御処理を、必要に応じて、上記の第６従来技術の構
成における優先順位を設けた制御処理を行うように構成
し得ることは言うまでもない。

【０１００】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することを含むものである。 （１）分割主搬送部分４ｚに設ける駆動モータ２６を、
下流側の合流搬送ユニット２の部分に設けて構成する。

【０１０１】（２）制御処理フローのステップＳＰ７に
おける通過を判別する際に用いる時間のデータを、自己
の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚにおける上
流側の副搬送路Ｓまたは下流側の副搬送路Ｓから入れ込
まれた薄片１００をその副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２で
通過検出した場合には、薄片１００が当該副搬送路Ｓの
始端からその下流側の中継搬送ユニット４の末端まで通
過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間のデ
ータによって判別するように変更して構成する。

【０１０２】（３）図６・図７の第１従来技術における
薄片搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との構成
に適用して構成する。 （４）図１１〜図１６の第３従来技術における薄片搬送
装置３００とパチンコ台島装置５００との構成に適用し
て構成する。

【０１０３】（５）図１７の第４従来技術における薄片
搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との構成に適
用して構成する。この構成において、連動機構４ｗを、
上流側の分割中継搬送ユニット４ｙの下流側に配置した
対向ベルト搬送機構４２における下流側のプーリと、こ
のプーリに隣接して配置された下流側の分割中継搬送ユ
ニット４ｙの対向ベルト搬送機構４２のプーリとの間に
設けて構成する。

【０１０４】（６）通過検出器Ｄ１の検出出力にもとづ
く薄片１００の通過の判別を、各分割主搬送部分４ｚご
とに、その分割主搬送部分４ｚに属する複数の制御部１
０Ｃの全てが共通して通過検出の判別を行った結果を相
互に通信し合い、その全ての通過検出の判別が一致した
ときに、正規の通過検出のデータとするように構成す
る。また、ステップＳＰ８の運転指令連絡とステップＳ
Ｐ１５の運転禁止の通信連絡を上記の複数の制御部１０
Ｃの全てが共通して行い、その通信連絡のいずれか１つ
が受信されたときはその通信連絡にもとづく処理を行う
ように構成する。この構成によれば、通信連絡にもとづ
く処理を確実化することができる。

【０１０５】（７）通過検出器Ｄ１の検出出力にもとづ
く薄片１００の通過の判別を、分割主搬送部分４ｚに属
する複数の制御部１０Ｃのうちの特定の１つの制御部１
０Ｃのみが通過検出の判別を行った結果を他の制御部１
０Ｃに通信するように構成する。また、ステップＳＰ８
の運転指令連絡とステップＳＰ１５の運転禁止の通信連
絡を上記の特定の１つの制御部１０Ｃが行ように構成す
る。この構成によれば、通信連絡の構成を簡略化するこ
とができる。

【０１０６】（８）副搬送路Ｓを前列側または後列側の
みに設けた薄片搬送装置３００に適用して構成する。ま
た、パチンコ台島装置では、パチンコ台Ｂと台間球貸装
置とを前列側または後列側のみに適用して構成する。

【０１０７】

【発明の効果】この発明によれば、以上のように、主搬
送路を複数に分割した分割搬送路部分をさらに分割した
複数の細分主搬送部分を１つの駆動モータで駆動するよ
うに構成するとともに、副搬送路ごとに設けた制御部を
通信で相互に連結して制御しているので、駆動モータの
配置数が少なく、制御構成が簡単なため、簡便安価で保
守が容易であり、また、薄片が入れ込まれる分割搬送部
分の駆動モータのみを、薄片が通過する間だけ運転して
いるので、運転に要する消費電力を低減できる合理的な
薄片搬送装置とその利用装置、例えば、パチンコ台島装
置を提供することができるなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面中、図１〜図４はこの発明の実施例を、また、図５
〜図１７は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりで
ある。

【図１】要部構成横断面図

【図２】要部構成正面図

【図３】要部ブロック構成図

【図４】要部制御処理フロー図

【図５】全体構成側面・横断面図

【図６】要部構成横断面図

【図７】要部構成横断面図

【図８】要部構成横断面・縦断面図

【図９】要部構成正面図

【図１０】全体構成横断面図

【図１１】要部構成横断面図

【図１２】要部構成正面図

【図１３】要部構成斜視図

【図１４】要部構成横断面図

【図１５】要部構成横断面図

【図１６】要部構成分解斜視図

【図１７】要部構成横断面図

【符号の説明】

２ 合流搬送ユニット ２Ａ 保護覆 ２Ｂ 案内板 ２ａ 受棚 ２ａ１ ねじ ２ｂ 受棚 ２ｂ１ ねじ ２ｘ 合流搬送部分 ４ 中継搬送ユニット ４Ａ 保護覆 ４ｖ 連動機構 ４ｗ 連動機構 ４ｗ１ プーリ ４ｗ２ プーリ ４ｗ３ ベルト ４ｗ７ 軸 ４ｙ 分割中継搬送ユニット ４ｚ 分割主搬送部分 ７ 取込搬送部分 ８ 案内導管 ９ 盗難防止用覆 １０ 制御ブロック １０Ａ 副制御部 １０Ｂ 主制御部 １０Ｃ 制御部 ２３ 案内壁 ２３Ａ 案内壁 ２３Ａ１ 案内板 ２３Ａ２ 案内板 ２３Ｂ 案内壁 ２３Ｂ１ 案内板 ２３Ｂ２ 案内板 ２３Ｘ 案内壁 ２３Ｘ１ 案内板 ２３Ｘ２ 案内板 ２３Ｙ 案内壁 ２３Ｙ１ 案内板 ２３Ｙ２ 案内板 ２４Ａ ローラ ２４Ｂ ローラ ２５Ａ ローラ ２５Ｘ１ ローラ ２５Ｘ２ ローラ ２５Ｘ３ ローラ ２５Ｘ４ ローラ ２６ 駆動モータ ２６Ａ 歯車機構 ２６Ｂ 歯車機構 ２６Ｃ 歯車 ２６ａ 歯車 ２６ｘ 駆動モータ ２７ 歯車 ２７Ａ 歯車 ２７Ｂ 歯車 ２７Ｃ 手動用つまみ ２８Ａ 歯車 ２９ 歯車 ２９Ａ 歯車 ２９Ｂ 歯車 ２９Ｃ 歯車 ２９Ｄ 歯車 ３０ 突起 ３１Ａ プーリ ３１ａ 軸 ３２ 取付脚 ３２Ａ ねじ ４１ フレーム ４２ 対向ベルト搬送機構 ４２Ｂ 対向ベルト搬送機構 ４３Ａ プーリ ４３Ｂ プーリ ４４Ｂ プーリ ４４Ｂ１ 軸 ４４ａ プーリ ４４ｂ プーリ ４５Ａ 平ベルト ４５Ｂ 平ベルト ４５Ｘ 丸ベルト ４６ 歯車 ４６ａ 歯車 ４６ｂ 歯車 ４７ 穴 ４７Ａ 張出部分 ４８ 覆用部材 ４９ 取付部分 ５３ 球 ５４ 掛止部分 ５５ 凹穴 ５６ 突出部分 ５７ 突出部分 ５９Ａ 案内板 ５９Ｂ 案内板 ７１Ａ ローラ ７１Ｂ ローラ ７１ａ 軸 ７１ｂ 軸 ７２Ａ 平ベルト ７３ ばね ８１ 上下部分 ８２ 差込爪 ８３ 掛止爪 ９１ 鍵 ９２ 掛爪 ９４ 垂直板部分 ９５ 張出部分 ９８ 張出部分 ９９ 検出器 １００ 薄片 １１０ 収納箱 ２００ 搬送路 ５００ パチンコ台島装置 Ｂ パチンコ台 Ｂ１ パチンコ台列 Ｂ２ パチンコ台列 Ｃ 導入搬送部 Ｃ１ 紙幣入口 Ｃ１ａ プーリ Ｃ１ｂ プーリ Ｃ２ 紙幣導出口 Ｃ２ａ プーリ Ｃ２ｂ プーリ Ｃ３ 保護覆 Ｃ３ａ 平ベルト Ｃ３ｂ 平ベルト Ｌ１ 間隔 Ｌ２ 長さ Ｌ３ 長さ Ｌ５ 長さ Ｍ 主搬送路 Ｓ 副搬送路 Ｗ 幅

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副搬送路から入れ込んだ薄片を１連の主
   搬送路に合流させて搬送する薄片搬送装置であって、 前記主搬送路を複数に分割した分割主搬送部分をさらに
   分割した複数の細分主搬送部分を連動して１つの駆動モ
   ータで駆動することにより前記分割主搬送部分ごとに前
   記搬送を行う分割搬送駆動手段と、 前記副搬送路ごとに設けた制御部を通信で相互に連結し
   て制御する通信連結制御手段と、 各前記副搬送路における前記薄片の通過と、各前記分割
   主搬送部分における前記薄片の通過とを検出して得られ
   る検出出力と、前記通信とにもとづいて前記薄片が入れ
   込まれる前記分割主搬送部分を前記制御部が判別する判
   別手段と、 前記判別にもとづいて前記分割主搬送部分ごとに、前記
   薄片が入れ込まれる前記分割主搬送部分の前記駆動モー
   タのみを、前記薄片が前記分割主搬送部分を通過する間
   だけ運転する制御を前記制御部が行う運転制御手段とを
   具備することを特徴とする薄片搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１の薄片搬送装置を具備すること
   を特徴とするパチンコ台島装置。
3. 【請求項３】 前記副搬送路を台間球貸装置に配置した
   対向ベルト搬送機構とし、前記分割主搬送部分を前列側
   のパチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置し
   た対向ベルト搬送機構とし、前記制御部分を前記台間球
   貸装置に配置した制御部分とした請求項２のパチンコ台
   装置。