JP3963559B2 - 薄片搬送装置ならびにその利用装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の入口から入れ込まれた紙幣のような薄片を所定の経路方向に搬送する薄片搬送装置ならびに、その利用装置、例えば、複数台のパチンコ遊技機とその遊技球を貸付対価として入れ込まれた紙幣などを搬送する薄片搬送装置を設けたパチンコ台島装置などに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ遊技機、または、パチンコ遊技機のゲート部分に跳ね返し機能やスロットマシン機能を設けたパチンコ・スロット遊技機などの遊技機（この発明では、これらの遊技機を総称して、パチンコ台という）を、図５のように複数台配置して、１つのブロック状に構成したものをパチンコ台島装置５００という、このパチンコ台島装置５００は、パチンコ店の内部において、あたかも複数の「島」を配置したように見えるので、通称を「島」とも呼ばれている。
【０００３】
そして、パチンコ台の遊技に使用する遊技球の貸付対価として入れ込まれた紙幣、伝票、カード類などの薄片１００を搬送するための薄片搬送装置３００を、パチンコ台島装置５００に組み付けた構成として、図５〜図７のような構成（以下、第１従来技術という）が特開昭６４−２８１３８号に開示されている。
【０００４】
図５において、パチンコ台島装置５００には、複数台のパチンコ台Ｂを前列側と後列側とに分けて配置するとともに、パチンコ台Ｂ間の所要箇所に、薄片１００の導入搬送部分Ｃを配置してある。導入搬送部分Ｃは、パチンコ台Ｂに使用する遊技球、つまり、パチンコ玉を貸付けるための球貸装置（装置全体は図示せず）に薄片１００を入れ込んで主搬送路Ｍに送り込む部分であって、それ自体が副搬送路Ｓの一部を構成しているものである。なお、この球貸装置は、パチンコ台Ｂの間に配置してあるため、この発明では台間球貸装置と言う。
【０００５】
また、前列側のパチンコ台Ｂと後列側のパチンコ台Ｂとの間の空間部分に主搬送路Ｍを構成する主搬送路部分３００Ａを配置してあり、導入搬送部分Ｃの薄片入口から入れ込んだ薄片１００を導入搬送部分Ｃに設けた副搬送路Ｓによって主搬送路Ｍに送り込み、主搬送路部分３００Ａの主搬送路Ｍによって、主搬送路Ｍの終端に設けた収納箱１１０に薄片１００を収納するように構成した〔収納搬送形態〕のものであって、主搬送路部分３００Ａの具体的な構成は図６・図７のようになっている。なお、以下の各図において、太線の部分は、各部を構成する部材の肉厚の断面または端面を示す部分である。また、この発明では、主搬送路Ｍに薄片１００の流れからみて、流れの始端側に位置していることを上流側といい、流れの終端側に位置していることを下流側という。
【０００６】
図６・図７において、合流用の案内壁２３Ｘは、副搬送路Ｓから送り込まれる薄片１００を主搬送路Ｍに導くための湾曲状の経路を形成する２つの案内板２３Ｘ１・２３Ｘ２で構成してあり、その各先端側を案内壁２３Ｙの一端側に入れ込んである。
【０００７】
案内壁２３Ｙは、主搬送路Ｍの直線状の経路を形成する２つの案内板２３Ｙ１・２３Ｙ２で構成するとともに、案内壁２３Ｙの終端側を次順の副搬送路Ｓとの合流部分に設けた合流用の案内壁２３Ｘの部分まで延長してある。
【０００８】
案内壁２３Ｘ・２３Ｙは、図７のように、上下に分けて配置してあり、その中間に、主搬送路Ｍにおける搬送用の丸ベルト４５Ｘと、合流用のローラ２５Ｘ１・２５Ｘ２と従動用のローラ２５Ｘ３・２５Ｘ４などを設けてあって、一方のローラ２５Ｘ１に丸ベルト４５Ｘの駆動用プーリを兼ねさせるとともに、ローラ２５Ｘ１と対向配置した他方のローラ２５Ｘ２を丸ベルト４５Ｘの外周に接して回転させるている。
【０００９】
丸ベルト４５Ｘは、断面が丸い無端ベルトであって、案内壁２３Ｙの始端側に設けたローラ２５Ｘ１と、案内壁２３Ｙの終端側に設けた従動用のローラ２５Ｘ３とに掛け張られており、丸ベルト４５Ｘの弛みを取って主搬送路Ｍに位置する部分を直線状に張るための張り車としてローラ２６Ｘ１・２６Ｘ２を設けてある。
【００１０】
主搬送路Ｍに位置する丸ベルト４５Ｘの中間部分には、薄片１００を搬送するのに適した間隔で、複数の対向配置した小さいローラ２５Ｙを配置し、その一方に丸ベルト４５Ｘの案内プーリを兼ねさせるとともに、従動用のローラ２５Ｘ３と対向して配置したローラ２５Ｘ４を丸ベルト４５Ｘの外周に接して回転させている。
【００１１】
そして、先順の副搬送路Ｓに位置する案内壁２３Ｘの案内板２３Ｘ１から後順の副搬送路Ｓに位置する案内壁２３Ｘの案内板２３Ｘ２にまでに亙る部分Ｚを、１つのブロック状に一体に組み付けた分割ユニット３００Ｂとして構成することにより、副数の分割ユニット３００Ｂを縦続配置して、主搬送路部分３００Ａを構成し得るようにしたものである。なお、各ローラ２５Ｘ１〜２５Ｘ４と丸ベルト４５Ｘは矢印で示す方向に回転するように、分割ユニット３００Ｂごとに設けた駆動モータ２６により、歯車機構２６Ａを介して、駆動用のプーリを兼ねるローラ２５Ｘ１を駆動している。
【００１２】
したがって、各副搬送路Ｓに入れ込まれた薄片１００は、先順側の分割ユニット３００Ｂの案内板２３Ｘ２と次順側の分割ユニット３００Ｂの案内板２３Ｘ１との間に入り、ローラ２５Ｘ１・２５Ｘ２によって主搬送路Ｍに送り込まれ、丸ベルト４５Ｘによって、案内壁２３Ｙの案内板２３Ｙ１・２３Ｙ２の間を搬送された後に、ローラ２５Ｘ３・２５Ｘ４によって次順の分割ユニット３００Ｂの合流部分に送り込まれるという経路を取って搬送されるようになっている。
【００１３】
そして、各構成部分の材質は、各ローラと平ベルトの部分が合成樹脂材、例えば、ウレタンゴム材、各軸の部分がステンレス鋼材、各軸の軸受部分を兼ねるフレーム、その他の構成部分などは主としてアルミニウム材を主体として構成してある。
【００１４】
ところで、上記の第１従来技術の構成では、先順の合流部分から後順の合流部分までの距離Ｌ１が異なった場合、例えば、パチンコ台Ｂの長さＬ２には、統一規格が無いので距離Ｌ１がパチンコ台Ｂによって異なると、その距離Ｌ１が異なった場合には、それに合わせて、その都度、異なる長さをもつ分割ユニット３００Ｂを製造しなければならないという不都合がある。
【００１５】
こうした不都合を解消するために、合流部分を構成するブロックと、各合流部分の間の主搬送路Ｍの部分を構成するブロックとに分けて構成した図８〜図１０のような構成（以下、第２従来技術という）が本願出願人の出願にもとづく特開平８−９１６１５によって開示されている。
【００１６】
図８〜図１０の構成は、図６の構成と同様に、装置の中間部分の構成のみを示したものであり、図８〜図１０において、図６の構成と異なる主な構成箇所は、前後の各副搬送路Ｓと主搬送路Ｍとの合流部分のみを、独立した１つのブロック状に一体に構成した合流搬送ユニット２とし、各合流搬送ユニット２の間の主搬送路Ｍに相当する部分を中継搬送ユニット４として構成することにより、構造が最も簡単な中継搬送ユニット４の部分の長さＬ３のみを変更するだけで、各副搬送路Ｓの間の距離Ｌ１の変化に対応し得るようにした箇所である。
【００１７】
つまり、合流搬送ユニット２を各合流部分ごとに配置するとともに、図８の〔ニ−ニ断面〕のように、各合流搬送ユニット２をその両側に配置した各導入搬送部分Ｃの内側外壁部分に、適宜の取付用部材、例えば、上下に配置したＺ字形の取付脚３２とねじ３２Ａとにより固定しておくとともに、図９のように、各合流搬送ユニット２に対して、各中継搬送ユニット４を着脱可能な構造、例えば、中継搬送ユニット４を、合流搬送ユニット２から張り出して設けた受棚２ａ・２ｂで受け止めるとともに、ねじ２ａ１・２ｂ１によって固定する組付構造にしたものである。なお、この組付の際に、合流搬送ユニット２に設けた駆動モータ２６に連動する歯車２９Ｄと、プーリ４３Ｂの軸に設けた歯車４６ｂとが噛み合うように組み付けられる。つまり、歯車２９Ｄ・歯車４６ｂは、合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４とを連動する連動機構４ｖを構成している。
【００１８】
さらに、図８〜図１０の具体的な細部の構成において、図６の具体的な細部の構成と異なる箇所は、図９・図８のように、第１には、導入搬送部分Ｃにおける副搬送路Ｓの部分と、中継搬送ユニット４における主搬送路Ｍの部分との搬送構造を、対向配置された同一速度で送行する２つの平ベルトの間に薄片１００を挟み込んで搬送する機構（この発明において、対向ベルト搬送機構という）によって構成した箇所である。
【００１９】
ここで、中継搬送ユニット４における対向ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット４の底部に設けた駆動モータ２６により適宜の歯車機構２６Ａを介して回転させられる仲介歯車２９Ｄと連動する２つの歯車４６ａ・４６ｂの軸に設けた各駆動側プーリ４３Ａ・４３Ｂに、対向して配置した２つの無端状の平ベルト４５Ａ・４５Ｂ、つまり、無端状の平帯形状をしたベルトを掛けるとともに、この２つの平ベルト４５Ａ・４５Ｂにより従動される従動側プーリ４４Ａ・４４Ｂを次順の合流搬送ユニット２に近接した端部の位置に配置した構造にしてあり、２つの平ベルト４５Ａ・４５Ｂが対向している部分は、薄片１００が入り込む程度のごく僅かの隙間を設けるか、または、殆ど接触する状態にしたものである。
【００２０】
また、導入搬送部分Ｃにおける対向ベルト搬送機構は、導入搬送部分Ｃの内部に設けた上記の球貸装置（装置全体は図示せず）の駆動モータ（図示せず）によって駆動される駆動側プーリＣ１ａ・Ｃ１ｂを、薄片１００を入れ込むための薄片入口Ｃ１に近接した位置に配置し、この駆動用プーリＣ１ａ・Ｃ１ｂに、対向して配置した２つの無端状の平ベルトＣ３ａ・Ｃ３ｂを掛けるとともに、この２つの平ベルトＣ３ａ・Ｃ３ｂにより従動される従動側プーリＣ２ａ・Ｃ２ｂを薄片導出口Ｃ２に近接した位置に配置したものであり、中継搬送ユニット４における対向ベルト搬送機構と同様の搬送構造になっている。
【００２１】
そして、導入搬送部分Ｃの対向ベルト搬送機構は、薄片入口Ｃ１に設けた案内板Ｃ１Ａと、薄片１００を送出するための薄片導出口Ｃ２の部分を残して、適宜の保護覆Ｃ３で囲んであり、また、中継搬送ユニット４の対向ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット２から送り込まれる薄片１００を受け入れる側の端部に設けた案内板５９Ａと、搬送した薄片１００を次順の合流搬送ユニット２に渡す側の端部に設けた案内板５９Ｂとの部分を残して、適宜の保護覆４Ａで囲んである。なお、図９の着脱構造における組付の際には、案内板５９Ｂを合流搬送ユニット２の案内板２Ｂの部分に入れ込ませるようにして組み付けるものである。
【００２２】
さらに、合流搬送ユニット２の搬送構造は、副搬送路Ｓから送り込まれる薄片１００を主搬送路Ｍに導くための湾曲状の経路を形成する２つの案内板２３Ａ１・２３Ａ２で構成した合流用の案内壁２３Ａを主搬送路Ｍに対して、その前側と後側とに対称状に配置し、また、主搬送路Ｍの一部に相当する直線状の経路を形成する２つの案内板２３Ｂ１・２３Ｂ２で構成した合流用の案内壁２３Ｂの先端側、つまり、薄片１００の送出側で各案内板２３Ａ２と一体に接続した案内壁２３を設けるとともに、各案内板２３Ａ１の中間部分に設けた覗き窓穴の部分に、合流用の送りローラ２５Ａを設け、さらに、先順の中継搬送ユニット４、つまり、上流側の中継搬送ユニット４から送り込まれる薄片１００を受け取る側の端部に、対向配置した２つのローラ２４Ａ・２４Ｂを設けた構造にしてあり、２つのローラ２４Ａ・２４Ｂが対向している部分は、薄片１００が入り込む程度のごく僅かの隙間を設けるか、または、殆ど接触する状態にしたものである。
【００２３】
そして、上記の合流搬送ユニット２の搬送構造は、ローラ２４Ａ・２４Ｂへの薄片１００の導入部分に設けた案内板２Ｂと、案内板２３Ａ１の先端側の薄片１００の送出部分とを残して、適宜の保護覆２Ａで囲んである。
【００２４】
ところで、上記の第２従来技術の構成では、パチンコ台島装置５００の幅Ｗが異なった場合、例えば、パチンコ台Ｂの背面側に設けたパチンコ台に付随する動作機構部分（図示せず）の奥行きが異なることによって幅Ｗが変わったり、または、パチンコ店の室内通路などの都合などによって幅Ｗが変わったりした場合には、導入搬送部分Ｃの搬送路の長さを変更して製造しなければならないという不都合が生ずることになる。
【００２５】
こうした不都合を解消するために、各導入搬送部分Ｃと各合流搬送ユニット２ととの間に薄片１００を案内して橋渡しをするための案内導管を別体にして設けるとともに、この案内導管から送り込まれる薄片１００を合流搬送ユニット２側に積極的に取り込むための取込搬送部分を合流搬送ユニット２側に設けるようにした図１１〜図１６のような構成（以下、第３従来技術という）が本願出願人の出願による特願平７−２０２４７８によって開示してある。
【００２６】
図１１〜図１６の構成は、図８〜図１０の構成と同様に、搬送路の中間部分の構成のみを示したものであり、図１１〜図１６において、図６〜図１０の構成と異なる主な構成箇所は、導入搬送部分Ｃにおける対向ベルト搬送機構の部分を予定される寸法のうちの最も短い寸法にして構成しておき、導入搬送部分Ｃと合流搬送ユニット２との間の副搬送路Ｓに相当する部分に、導入搬送部分Ｃから送出された薄片１００を合流搬送ユニット２の導入口２Ｃ、つまり、薄片１００を受け取る入口まで案内するための案内導管８を設けるとともに、合流搬送ユニット２の導入口２Ｃの部分に、対向配置した２つのローラ７１Ａ・７１Ｂによって構成した取込搬送部分７を設けて主搬送路Ｍに対する合流を容易にした箇所である。
【００２７】
なお、図１１・図１５の構成では、取込搬送部分７を合流搬送ユニット２と一体のもにして構成してあるが、図１６のように、取込搬送部分７を別体にして構成したものを合流搬送ユニット２に適宜の固定具、例えば、ねじ止めによって取付固定する構成にもできるものである。
【００２８】
以下、図１１〜図１６の構成における細部の構成箇所を説明する。図１１・図１６の構成では、取込搬送部分７における２つのローラ７１Ａ・７１Ｂが直接的には対向しておらず、一方のローラ７１Ａには無端状の平ベルト７２Ａを掛けてあり、この平ベルト７２Ａと他方のローラ７１Ｂとが対向するとともに、ローラ７１Ｂの軸７１ｂをばね７３によって弾力的に押すことにより、ローラ７１Ｂを平ベルト７２Ａの外面に押圧させた構成にしてある。
【００２９】
こうした平ベルト７２Ａを介在させる構造にした理由は、図１６のように、取込搬送部分７の搬送駆動を合流搬送ユニット２に設けた駆動モータ２６によって駆動するための駆動機構を簡易な構造にするためである。つまり、駆動モータ２６によって駆動される歯車機構のうちの歯車の１つにより回転する軸３１ａに固定した駆動側のプーリ３１Ａに平ベルト７２Ａを掛けて、ローラ７１Ａを平ベルト７２Ａによって従動するように構成することにより、駆動モータ２６から遠い距離に配置したローラ７１Ａ・７１Ｂまでを連動するための歯車機構を省略し得るようにしたものである。
【００３０】
これに対して、図１５の構成では、ローラ７１Ａとローラ７１Ｂとを直接的に対向させておき、ローラ７１Ａの軸７１ａを駆動モータ２６に連動する歯車機構によって駆動するように構成してある。なお、いずれの構成の場合も、ローラ７１Ｂをばね７３によって弾力的に押す構造にしているのは、後述の薄片１００の混流防止動作の際に、薄片１００の取込を取込搬送部分７でスリップさせて停止状態にするためである。
【００３１】
合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４との着脱構造は、図１２・図１３・図１６のように、各合流搬送ユニット２に設けた受棚２ａ・２ｂの部分を上向きコ字状に形成するとともに、コ字状の開口部分に中継搬送ユニット４の外側部分を合致させて嵌め込むように構成することにより、前後方向に対する移動を固定するとともに、中継搬送ユニット４の上面側から張り出した張出部分４７Ａに設けた掛止用の穴４７を、合流搬送ユニット２の上面部分に設けた掛止用の突起３０に乗せ掛けて入れ込んむように組付操作を行い、その逆の操作によって取り外し操作、つまり、分解操作を行い得るように構成してある。なお、薄片１００を中継搬送ユニット４から合流搬送ユニット２に送り込む箇所の案内板５９Ｂは、図１６のように、上向きコ字状の案内板と下向きコ字状の案内板とを薄片１００の上下端よりも少し広い間隔で配置してある。
【００３２】
案内導管８は、図１６のように、縦長四角形の管状体を主体にして構成し、弾性をもつ材質、例えば、合成樹脂材で形成したものであり、管内を薄片１００を余裕をもって通すことができる大きさの縦長の細長四角形に形成するとともに、導入搬送部分Ｃに組み付ける側には、導入搬送部分Ｃの保護覆Ｃ３に押し込んで掛け止めするための掛止爪８３と、上下の捩れを止めるための差込爪８２とを設けたものであって、長さＬ５の異なるものを作ることにより、パチンコ台島装置５００の幅Ｗの変化に対応し得るようにしてある。なお、案内導管８の取込搬送部分７に差し込む側は、ローラ７１Ａ・７１Ｂに相当する部分を切り欠いて上下の部分８１を残しておき、この上下の部分によって、案内導管８を取込搬送部分７に取付けるようにしてある。
【００３３】
駆動モータ２６によって駆動する歯車機構部分は、図１３のように、各ローラ、各プーリなどの駆動の軸に設けた歯車を、それらの軸を所定の回転速度にするための中間歯車とを設けて構成したものであり、図中の符号の箇所が図１１・図１２・図１５・図１６に示す同一符号の箇所に対応するので、ここでは説明を省略する。なお、歯車機構によって駆動される各ローラ、各プーリなどの回転速度は、薄片１００が合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４とにおける副搬送路Ｓと主搬送路Ｍとを同一速度で送行し得る速度に選定してあることは言うまでもない。そして、手動用つまみ２７Ｃは、歯車２９Ｄと歯車４６ｂとの噛み合わせ位置を調整する場合、合流搬送ユニット２の内部に薄片１００が何らかの理由で停滞して詰まったときに、それを取り出す操作を行う場合などに、歯車機構全体を手動で回転させるためのものである。
【００３４】
中継搬送ユニット４の内部と保護覆４Ａとの部分の具体的な構造は、図１４のように、軸受を兼ねる上下のフレーム４１の部分をアルミニウムなどの金属材で形成するとともに、保護覆４Ａの前側と後側との部分を合成樹脂材で形成した覆用部材４８を下端側を支点として開閉可能に構成することにより、内部の対向ベルト搬送機構４２の部分を露呈し得るようにして、薄片１００が何らかの理由で、対向ベルト搬送機構４２の部分で停滞状態になった場合に、薄片１００の取出操作を行える構成してある。
【００３５】
そして、覆用部材４８は、支点となる部分にヒンジ、例えば、その部分の肉厚を薄くして曲がり易くしたヒンジを形成しておき、下方の取付部分４９を適宜の固定具、例えば、ねじ止めによってフレーム４１に固定するとともに、上端部分に形成した掛止部分５４によって上側のフレーム４１に掛止可能にしたものであり、掛止部分５４は、圧縮ばね５２により押し出されるようにした球体５３、例えば、金属球の頭部を、フレーム４１の上面に設けた凹穴５５に入れ込んで掛け止めを行うようなっている。
【００３６】
さらに、覆用部材４８には、搬送される薄片１００の上下部分に相当する位置に突出部分５６・５７を設けることにより、薄片１００の姿勢を直立させた状態で搬送し得るように構成するとともに、下側の突出部分５７の一部を切り欠いた部分に、図１６のように、薄片１００の通過を検出するための検出器９９、例えば、赤外光の反射によるセンサを配置してあり、この検出器９９により検出した信号を、上記の球貸装置（装置全体は図示せず）の制御部（図示せず）に与え、導入搬送部分Ｃの内部に設けた駆動モータ（図示せず）を停止させて、導入搬送部分Ｃの対向ベルト搬送機構の搬送動作を停止することにより、主搬送路Ｍに複数の薄片１００が混流して薄片１００の搬送が詰まるような搬送事故を防止するための混流防止動作を行わせるように構成してある。
【００３７】
また、上記の薄片１００の取出操作を、管理者以外の者が行ない、盗難事故を起こすことを未然に防止するために、図１６のように、下向きコ字状に形成した盗難防止用覆９の両側の垂直板部分９４を、両側の覆用部材４８を挟み押え込むようにして差し込んだ後に、掛爪９２を鍵９１により回転させてフレーム４１の下側に入れ込むことによって、鍵９１を用いない限り両側の覆用部材４８を開くことが出来ないようにしてある。なお、中継搬送ユニット４の端部の上方に設けた張出部分９８と、盗難防止用覆９に設けた張出部分９５とは、それぞれ、中継搬送ユニット４を合流搬送ユニット２に組み付けた際に、合流搬送ユニット２の上面側に設けた掛爪３５Ａ・３５Ｂを回転させて、各張出部分９５・９８を押えることにより、中継搬送ユニット４が上方へ離脱しないように固定するためのものである。
【００３８】
そして、各構成部分の材質は、上記の箇所以外の各ローラと平ベルトの部分が合成樹脂材、例えば、ウレタンゴム材、各軸の部分がステンレス鋼材、各軸の軸受部分を兼ねるフレーム、その他の構成部分などは主としてアルミニウム材を主体として構成してある。
【００３９】
上記の第１従来技術〜第３従来技術のような薄片搬送装置３００において、上記の混流による事故を防止するための具体的な構成として、図１７のような構成（以下、第４従来技術という）が特開平５−１７０４１号・特開平５−１７０４９号に開示されている。
【００４０】
図１７において、主搬送路Ｍと副搬送路Ｓとの合流部分は、上記の第２従来技術・第３従来技術のような独立した合流搬送ユニット２として構成せずに、上記の第１従来技術における図６の主搬送路Ｍの部分を、上記の第２従来技術・第３従来技術における対向ベルト搬送構成４２に置き換えるとともに、対向ベルト搬送機構４２を各副搬送路Ｓの中間部分で分割して、分割した箇所から上流側の対向ベルト搬送機構４２を上流側の分割中継搬送ユニット４ｙに付属させ、また、分割した箇所から下流側の対向ベルト搬送機構４２を下流側の分割中継搬送ユニット４ｙに付属させて送構成してある。
【００４１】
そして、前列側の副搬送路Ｓと後列側の副搬送路Ｓと分割中継搬送ユニット４ｙとの部分を１つの制御ブロック１０として構成してあり、通過検出器Ｄ１・Ｄ２の検出信号にもとづいて、副制御部１０Ａにより、制御ブロック１０における各対向ベルト搬送機構４２・４２Ｂの動作を制御するとともに、各副制御部１０Ａを主制御部１０Ｂによって統括的に制御している。なお、収納箱１１０は、両替機１２０の内部の収納箱になっている。
【００４２】
主搬送路Ｍの対向ベルト搬送機構４２に配置した通過検出器Ｄ１と、副搬送路ＳのベルトＣ３ａ・Ｃ３ｂによる対向ベルト搬送機構４２Ｂに配置した通過検出器Ｄ２とは、図１６における検出器９９と同様の検出器であって、それぞれ、薄片１００が入れ込まれたことと、薄片１００が通過したこととを検出できるようにしてある。なお、通過検出器Ｄ１・Ｄ２は、反射型のほか、投光素子と受光素子とを対向させた間に薄片１００を通過させて検出する投光遮断型の検出器、いわゆるホトインターラプタを使用しても同様に検出し得ることは言うまでもない。
【００４３】
つまり、通過検出器Ｄ１の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ１の出力状態から、通過検出器Ｄ１の箇所に薄片１００が位置付けられたときに得られる通過検出器Ｄ１の出力状態に変化したことによって、薄片１００が入れ込まれたことを検出することができ、次いで、下流側の次順の通過検出器Ｄ１の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ１の出力状態が得られ、さらに、その下流側の通過検出器Ｄ１によって、上記と同様の検出が得られたよって、薄片１００が上流側の通過検出器Ｄ１から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の間を通過したことを検出することができる。
【００４４】
また、上流側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られた後に、所定時間Ｔ１が経過した後にも、次順の下流側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られないときは、上記の混流などによる搬送事故が生じているものとして判別することができる。なお、所定時間Ｔ１は、例えば、対向ベルト搬送機構４２が定常の速度で走行しているときに、薄片１００が上流側の通過検出器Ｄ１の位置から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の位置まで搬送される時間に若干の許容時間を加算した時間に設定してある。
【００４５】
そして、通過検出器Ｄ２の場合には、通過検出器Ｄ２の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ２の出力状態から、通過検出器Ｄ２の箇所に薄片１００が位置付けられたときに得られる通過検出器Ｄ２の出力状態に変化したことによって、薄片１００が入れ込まれたことを検出することができ、次いで、通過検出器Ｄ２の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ２の出力状態が得られ得られたよって、薄片１００が通過検出器Ｄ２から主搬送路Ｍに入れ込まれたことを検出することができる。
【００４６】
なお、この副搬送路Ｓにおける通過検出の場合には、副搬送路Ｓに設けた薄片１００の良否、例えば、正規の紙幣、すなわち、良品の紙幣か、または、偽の紙幣、すなわち、不良品の紙幣かを判別する判別部分が設けられており、薄片１００が不良品のときは、対向ベルト搬送機構４２Ｂを逆転して、薄片１００を戻し出す動作が行われるが、この戻し出しを行った場合には、その戻し出しを行う信号によって、上記の通過検出が無かったものとして判別することができる。
【００４７】
さらに、通過検出器Ｄ２の通過検出が得られた後に、所定時間Ｔ２が経過した後にも、次順の下流側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られないときは、副搬送路Ｓでの搬送事故を含む上記の混流などによる搬送事故が生じているものとして判別することができる。なお、所定時間Ｔ２は、例えば、各対向ベルト搬送機構４２・４２Ｂが定常の速度で走行しているときに、薄片１００が通過検出器Ｄ２の位置から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の位置まで搬送される時間に若干の許容時間を加算した時間に設定してある。
【００４８】
副搬送路Ｓの対向ベルト機構４２Ｂは、導入搬送部分Ｃ、例えば、台間球貸装置に設けた駆動モータ２６ｘによって駆動し、また、分割中継搬送ユニット４ｙの２つの対向ベルト搬送機構４２は、分割中継搬送ユニット４ｙに設けた駆動モータ２６によって駆動し、各駆動モータ２６・２６ｘの運転・停止の制御を、主制御部１０Ｂからの指令にもとづいて、副制御部１０Ａが行うように構成してある。
【００４９】
そして、上流側の制御ブロック１０における通過検出器Ｄ１からの通過検出があり、その検出情報が副制御部１０Ａから主制御部１０Ｂに与えられると、主制御部１０Ｂから、次順の下流側の制御ブロック１０の副制御部１０Ａに対して、その制御ブロック１０の駆動モータ２６を、薄片１００がその制御ブロック１０の主搬送路Ｍを通過する時間に若干の時間を加算した時間だけ運転する。つまり、その時間だけ運転するのであるから、その後は停止していることになる。
【００５０】
また、自己の制御ブロック１０における通過検出器Ｄ２からの通過検出がその制御ブロック１０の副制御部１０Ａに与えられると、副制御部１０Ａは自己の制御ブロック１０の駆動モータ２６を、薄片１００がその制御ブロック１０の下流側の主搬送路Ｍを通過する時間に若干の時間を加算した時間だけ運転する。なお、上記の通過検出と運転とは、複数の薄片１００が分割搬送ユニット４ｙの中を上記の混流を起こさずに通過しているときは、その複数の薄片１００が通過する時間だけ駆動モータ２６を運転するようにしている。
【００５１】
さらに、主制御部１０Ｂは、通過検出が得られず搬送事故が生じている制御ブロック１０があったときは、その制御ブロック１０から上流側の全ての制御ブロック１０における駆動モータ２６・２６ｘの運転を停止させ、または、禁止させるとともに、搬送事故が生じている制御ブロック１０よりも下流側の全ての制御ブロック１０においては、定常の制御によって、駆動モータ２６・２６ｘの運転と停止とを制御するようにしている。
【００５２】
上記の搬送事故が生じた場合には、対向ベルト搬送機構４２の覆部分、例えば、図１４・図１６における覆用部材４８を開いて、詰まった薄片１００を取り除く作業を行うが、覆用部材４８が開いていることを検出する検出器（図示せず）、例えば、マイクロスイッチによる検出器を設けるとともに、その検出出力にもとづいて、主制御部１０Ｂがその覆用部材４８を開いている制御ブロック１０よりも上流側の全ての対向ベルト搬送機構４２・４２Ｂの運転を停止、または、禁止するよに制御している。
【００５３】
副制御部１０Ａ・主制御部１０Ｂは、マイクロコンピュータなどの電子計算機による制御処理器（以下、ＣＰＵという）（図示せず）を主体にして制御処理を行う制御部であって、各ＣＰＵ間の通信によって所要の情報信号を相互に送受することにより目的とする制御処理を行うように構成してある。
【００５４】
こうしたＣＰＵ間の通信において、通信の「あて先」・「送信元」を表す識別符号、すなわち、通信アドレスを各制御部に付属するメモリに記憶しておくとともに、１つの通信線に複数の通信信号が重なって送信されないように、すなわち、通信衝突を起こさないようにするために、通信線上の信号を検出するとともに、通信線上に他の通信信号があるときには、所定の時間だけ待った後に、送信するようにした通信構成（以下、第５従来技術という）が本願出願人の出願にもとづく特開平２−１０８３９９号などに開示されている。
【００５５】
なお、通過検出器Ｄ２を対向ベルト搬送機構４２Ｂよりも外側、すなわち、薄片入口Ｃ１の付近に配置することによって、薄片入口Ｃ１に薄片１００が入れ込まれたことを通過検出器Ｄ２で検出した検出出力にもとづいて、副制御部１０Ａが駆動モータ２６ｘを運転するように制御することにより、駆動モータ２６ｘを所要時だけのみ運転するようにした構成も周知である。
【００５６】
そして、上記の第１従来技術〜第４従来技術の構成は、搬送する薄片１００を、紙幣以外の薄片、例えば、伝票・カードなどのような薄片の搬送にも使用できるものであることは言うまでもない。また、上記の第１従来技術・第４従来技術における合流搬送部分と、第２従来技術・第３従来技術における合流搬送ユニット２の部分は、いずれも、主搬送路の一部を構成しているものであることは言うまでもない。
【００５７】
さらに、上記の第４従来技術のような主搬送路Ｍを複数に分割した主搬送部分、例えば、中継搬送ユニット４の対向ベルト搬送機構４２における搬送と、副搬送路Ｓの搬送部分、例えば、副搬送路Ｓの対向ベルト搬送機構４２Ｂとにおける搬送とをにおいて、前列側の副搬送路Ｓの搬送部分と後列側の副搬送路Ｓの搬送部分とが同時に薄片１００を主搬送路Ｍに入れ込んで上記の搬送事故を招かないようにするために、副搬送路Ｓの搬送部分からの入れ込みとその入れ込みもとづく主搬送部分の搬送動作の制御を、前列側の副搬送路Ｓと後列側の副搬送路Ｓとのいずれが先に行うかという順序を予め決めておき、また、その順序を副制御部１０Ａまたは主制御部１０Ｂのメモリに記憶して制御する構成（以下、第６従来技術という）が上記の特開平５−１７０４１号・特開平５−１７０４９号と、本願出願人の出願にもとづく特開平８−６６５５４号とに開示されている。なお、上記の順序を優先権とも言っているが、常に優先されるのではなく、優先される順位が順次に繰り下げられる順次優先を行う構成であるが、必要に応じて、特定の制御に関してのみ、常に優先される常時優先の構成にすることもできる。
【００５８】
【発明が解決しようとする課題】
上記の第４従来技術の構成では、制御ブロック１０ごとに駆動モータ２６を設けているので、駆動モータの配置数が多くなり、必然的に、装置が高価なものにならざるを得ず、また、保守作業も複雑にるという不都合がある。
【００５９】
さらに、複数の副制御部１０Ａを主制御部１０Ｂで統括制御する構成になっているため、制御構成が複雑であり、必然的に、装置が高価なものにならざるを得ず、また、保守作業も複雑にるという不都合がある。
このため、こうした不都合のない薄片搬送装置ならびにその利用装置、例えば、パチンコ台島装置の提供が望まれているという課題がある。
【００６０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、副搬送路から送り込まれる薄片が導入される合流搬送ユニットと、前記薄片を搬送するように第１の連動機構によって前記合流搬送ユニットと連動関係に連接された中継搬送ユニットの組み合わせが順次連接されるように、前段の中継搬送ユニットの薄片を次段の合流搬送ユニットに搬送するように第２の連動機構によって前段の中継搬送ユニットと次段の合流搬送ユニットが連動関係に連設される関係でもって複数の合流搬送ユニットと複数の中継搬送ユニットが連設されて分割主搬送部分が構成され、この分割主搬送部分の複数が順次連設されて１連の主搬送路を構成し、前記分割主搬送部分ごとにその中の前記合流搬送ユニットの１つに当該分割主搬送部分のみを駆動するよう１つの駆動モータが設けられ、前記副搬送路ごとに設けた制御部を通信で相互に連結して制御する通信連結制御手段と、各前記副搬送路における前記薄片の通過を検出する通過検出器と、各前記分割主搬送部分における前記薄片の通過を検出する通過検出器を備え、各前記通過検出器の検出にて得られる検出出力と前記通信とにもとづいて前記薄片が入れ込まれる前記分割主搬送部分を前記制御部が判別する判別手段と、前記判別にもとづいて前記分割主搬送部分ごとに、前記薄片が入れ込まれる前記分割主搬送部分の前記駆動モータのみを、前記薄片が前記分割主搬送部分を通過する間だけ運転する制御を前記制御部が行う運転制御手を具備する第１の構成と、
【００６１】
この第１の構成による薄片搬送装置をパチンコ台島装置に設ける第２の構成と、この第２の構成において、上記の副搬送路を台間球貸装置に配置した対向ベルト搬送機構とし、上記の分割主搬送部分を前列側のパチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置した対向ベルト搬送機構とし、上記の制御部分を上記の台間球貸装置に配置した制御部分とする第３の構成とにより上記の課題を解決したものである。
【００６２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、この発明を上記の第２従来技術の構成に適用した実施例を説明する。
【００６３】
【実施例】
以下、図１〜図４・図９・図１０・図１７により実施例を説明する。図１〜図４において、図５〜図１７の符号と同一の符号で示した箇所は、図５〜図１７によって説明した同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、図１〜図４に同一符号で示した部は、図１〜図４のいずれかにおいて説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。
【００６４】
図１の構成が、上記の第２従来技術における図８の構成と異なる箇所は、第１には、中継搬送ユニット４と次順の合流搬送ユニット２との間に連動機構４ｗを設けて連動することにより複数の合流搬送ユニット２と複数の中継搬送ユニット４とを連動させた分割主搬送部分４ｚとして構成するとともに、各分割主搬送部分４ｚごとに、１つの駆動モータ２６によって分割主搬送部分４ｚの搬送を駆動するようにした箇所である。つまり、主搬送路Ｍを複数に分割した部分が分割主搬送部分４ｚになっており、分割主搬送部分４ｚをさらに分割した複数、例えば、２つの細分主搬送部分が２つの合流搬送ユニット２・中継搬送ユニット４になっている。
【００６５】
第２には、導入搬送部分Ｃの副搬送路Ｓと中継搬送ユニット４とに、第４従来技術における図１７の構成と同様に、通過検出器Ｄ１と通過検出器Ｄ２とを設けた箇所である。なお、通過検出器Ｄ１・Ｄ２を、それぞれ、導入搬送部分Ｃと中継搬送ユニット４の外側に画いてあるが、実際には、図１７の場合と同様に、薄片１００が通過する部分に設けいるものである。
【００６６】
第３には、各導入搬送部分Ｃごとに、すなわち、副搬送路Ｓごとに、つまり、パチンコ台島装置５００の場合には、台間球貸装置ごとに、制御部１０Ｃを設けるとともに、各制御部１０Ｃを１つの通信線（図示せず）によって接続することにより、各制御部１０Ｃを通信で相互に連結した箇所である。
【００６７】
第４には、各制御部１０Ｃに後記の制御処理フローのプログラムによる制御処理を行わせることにより、上記の通過検出器Ｄ１・Ｄ２により得られる検出出力と、上記の通信とにもとづいて薄片１００が入れ込まれる分割主搬送部分４ｚを判別して、その分割搬送部分４ｚの駆動モータ２６を、薄片１００がその分割主搬送部分４ｚを通過する間だけ運転する制御を行うようにした箇所である。
【００６８】
そして概括的には、第１には、副搬送路Ｓから入れ込んだ薄片１００を１連の主搬送路Ｍに合流させて搬送する薄片搬送装置３００において、
上記の主搬送路Ｍを複数に分割した分割主搬送部分４ｚをさらに分割した複数、例えば、２つの細分主搬送部分、例えば、複数の合流搬送ユニット２・中継搬送ユニット４を、例えば、連動機構４ｖ・４ｗにより連動して１つの駆動モータ２６で駆動することにより上記の分割主搬送部分４ｚごとに上記の搬送を行う分割搬送駆動手段と、
【００６９】
上記の副搬送路Ｓごとに、例えば、パチンコ台島装置５００の場合には、台間球貸装置ごとに設けた制御部１０Ｃを通信で相互に連結して制御する通信連結制御手段と、
【００７０】
各上記の副搬送路Ｓにおける上記の薄片１００の通過と、各上記の分割主搬送路４ｚにおける上記の薄片１００の通過とを、例えば、通過検出器Ｄ１・Ｄ２により、検出して得られる検出出力と、上記の通信とにもとづいて上記の薄片１００が入れ込まれる上記の分割主搬送部分４ｚを上記の制御部１０Ｃが判別する判別手段と、
【００７１】
上記の判別にもとづいて上記の分割主搬送部分４ｚごとに、上記の薄片１００が入れ込まれる上記の分割主搬送部分４ｚの上記の駆動モータ２６のみを、上記の薄片１００が上記の分割主搬送部分４ｚを通過する間だけ運転する制御を上記の制御部１０Ｃが行う運転制御手段と
を設けた上記の第１の構成を構成しているものである。
【００７２】
また、第２には、この第１の構成による薄片搬送装置３００をパチンコ台島装置に設けた上記の第２の構成を構成しているものであり、
さらに、第３には、この第２の構成のパチンコ台島装置５００において、上記の副搬送路Ｓを台間球貸装置に配置した対向ベルト搬送機構４２Ｂとし、上記の分割主搬送部分４ｚを前列側のパチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置した対向ベルト搬送機構４２とし、上記の制御部分１０Ｃを上記の台間球貸装置に配置した制御部分１０Ｃとする上記の第３の構成とを構成しているものである。
【００７３】
つまり、具体的には、図１の連動機構４ｗは、例えば、図２のように、図９・図１０の中継搬送ユニット４におけるプーリ４４Ｂの軸４４Ｂ１に設けたプーリ４ｗ１と、歯車機構２６Ａと噛み合って連動する歯車２６Ｃの軸４ｗ７に設けたプーリ４ｗ２との間に、ベルト４ｗ３を掛け渡すことにより、中継搬送ユニット４と合流搬送ユニット２との搬送動作を連動させるように構成したものである。
【００７４】
また、分割主搬送部分４ｚは、連動機構４ｗによって、複数の細分主搬送部分、例えば、２つの合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４とを連動しているため、そのうちの１つの合流搬送ユニット分割駆動モータ２６を設けるだけで、分割主搬送部分４ｚにおける搬送を駆動することができるので、従動側の合流搬送ユニット２、例えば、図２の左側の合流搬送ユニット２は駆動モータ２６を除去して構成してある。
【００７５】
各制御部１０Ｃは、例えば、図３のようにＣＰＵ１２を主体とする制御部であって、各検出部分、例えば、通過検出器Ｄ１・Ｄ２などから検出信号と、所要の動作条件などを入力するための設定操作部１７からの設定操作信号とを、入出力ポート１１に与えて、これらの信号によるデータを作業用メモリ１３に記憶する。
【００７６】
そして、作業用メモリ１３に記憶したデータと、データ用メモリ１５に予め記憶した制御処理に必要なデータと、時計回路１６から得られる時間的なデータとを、処理用メモリ１４に予め記憶した制御処理フローのプログラムによって処理し、その処理によって得られた各制御信号を、入出力ポート１１から所要の制御部分、例えば、駆動モータ２６の運転を制御する制御部分などに与えるように構成してある。
【００７７】
また、各制御部分の制御状態や、制御部１０Ｃでの処理状態などのうちの所要のものを表示部１８に表示している。なお、作業用メモリ１３はＲＡＭ、また、処理用メモリ１４・データ用メモリ１５はＲＯＭで構成してあるが、処理用メモリ１４・データ用メモリ１５を１つのＲＯＭによって構成してもよい。
【００７８】
各制御部１０Ｃは、通信端子１９を介して通信線４００により相互に接続してあり、例えば、データ用メモリ１５に記憶した通信用識別符号、すなわち、通信アドレスによって、相互に相手方の制御部１０Ｃを識別するなどにより、上記の第５従来技術で述べた通信構成をもって、相互に通信を行いながら制御処理を行う構成になっている。
【００７９】
通信用端子１９は、通信線４００が共通の１つの通信路の場合にはＲＳ２３２Ｃ仕様による通信用ＩＣ、また、通信線４００が個別線路の場合にはＲＳ４８５仕様による通信用ＩＣを設けて構成したものである。
【００８０】
そして、処理用メモリ１４には、図４の制御処理フローによるプログラムを記憶し、また、データ用メモリ１５には、薄片１００が分割主搬送部分４ｚの始端から末端まで間を通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間Ｔ１のデータと、上記の通信用識別符号を記憶しておくことにより、上記の制御処理を行い得るように構成してある。
【００８１】
なお、図１の構成では、管理室などに設けた薄片搬送装置３００の動作状況を監視するための監視装置４５０、例えば、パチンコ台島装置５００の場合には、店内の各パチンコ台島装置の稼働状況を監視するための監視装置４５０に設けた制御部４５１を各制御部１０Ｃの通信線４００に接続して、上記の搬送事故の発生を警報表示するようにした構成をも設けてある。
【００８２】
制御部４５１は、図３の制御部１０Ｃと同様の構成になっており、表示部１８に上記の警報表示を行わせるほか、必要に応じて、外部に設けた通信機を制御する制御信号を出力して、赤外線または電波による通信によって、店内を巡回している監視作業員に上記の搬送事故の発生を報知できるようにしてある。
【００８３】
また、図４の制御処理フローは、導入搬送部分Ｃにおける薄片１００の良否を判定するなどの制御処理を行うメイン制御処理ルーチン、例えば、導入搬送部分Ｃがパチンコ台島装置５００の台間球貸装置の場合には、例えば、紙幣１００の良否の判定、貸付ける遊技球の送出、つり銭の払出などを行うメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成したものであり、例えば、０．５秒ごとに図４の制御処理フローに移行してくるようにしたものである。以下、図４の制御処理フローを説明する。
【００８４】
〔制御処理フローの説明〕
ステップＳＰ１では、設定操作部１７からの操作入力による信号のデータと、他の制御部１０Ｃからの通信による指令信号のデータとを取り込んで、次のステップＳＰ２に移行する。
【００８５】
ステップＳＰ２では、前回以前の制御処理において、ステップＳＰ１４の「運転禁止処理」が行われて運転禁止中の状態になっているか否かを判別する。運転禁止中であるときはステップＳＰ１１に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ３に移行する。ここでの判別は、ステップＳＰ１４の「運転禁止処理」の際のフラグが作業用メモリ１３に記憶されているか否かによって判別する。
【００８６】
ステップＳＰ３では、駆動モータ２６の運転を禁止する行う必要がある旨の指令、すなわち、運転禁止指令であるか否かを判別する。運転禁止指令であるときはステップＳＰ１４に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ４に移行する。
【００８７】
ステップＳＰ４では、駆動モータ２６の運転を行う必要がある旨の指令、すなわち、運転指令であるか否かを判別する。運転指令であるときは次のステップＳＰ５に移行し、そうでないときはステップＳＰ１６に移行する。
【００８８】
ステップＳＰ５では、駆動モータ２６を運転するための制御信号を駆動モータ２６の駆動回路に与えて所定の時間Ｔ１だけ駆動モータ２６を運転して、駆動モータ２６を停止した後に、次のステップＳＰ６に移行する。ここでの時間Ｔ１の経過は、時計回路１６のタイマーが時間Ｔ１を経過したか否かによって判別する。
【００８９】
ステップＳＰ６では、自己の制御部１０Ｃが設けられている副搬送路Ｓから薄片１００を入れ込む分割主搬送部分４ｚ（この発明において、自己の制御部に属する分割主搬送部分という）の通過検出器Ｄ１と、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに接続されている全ての副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２の検出出力のデータを取り込んで次のステップＳＰ７に移行する。
【００９０】
ステップＳＰ７では、薄片１００が自己の制御部１０Ｃに属する分割主搬送部分４ｚを通過した否かを判別する。通過と判別されたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときはステップＳＰ１４に移行する。
【００９１】
ここでの判別は、ステップＳＰ４での運転指令が上流側の分割主搬送部分４ｚに属する制御部１０Ｃからの運転指令であるときは、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚにおいて、上流側の通過検出器Ｄ１から通過出力のデータが得られた後に下流側の通過検出器Ｄ１からの通過出力のデータが得られときは通過として判別する。
【００９２】
また、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに属する他の制御部１０Ｃからの運転指令であるときは、当該指令の通信を行った制御部１０Ｃに属する副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２からの通過出力のデータが得られた後に自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚの下流側の通過検出器Ｄ１からの通過出力のデータが得られたときは通過として判別する。
【００９３】
ステップＳＰ８では、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚよりも下流側の分割主搬送部分４ｚに属する制御部１０Ｃに、当該分割主搬送部分４ｚの駆動モータ２６を運転する旨の運転指令を連絡する通信を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【００９４】
ステップＳＰ１１では、運転禁止を解除する禁止解除のデータであるか否かを判別する。禁止解除であるときは次のステップＳＰ１２に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【００９５】
ステップＳＰ１２では、禁止解除処理を行った後に次のステップＳＰ１３に移行する。ここでの禁止解除処理は、作業用メモリ１３の記憶されている運転禁止のフラグを消去することによって、表示部１８に表示されている搬送事故の警報表示を消去する。なお、パチンコ台島装置５００の場合には、例えば、台間球貸装置に設けた警報灯の点灯を消去する。
【００９６】
ステップＳＰ１３では、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに属する他の制御部１０Ｃと、当該分割主搬送部分４ｚよりも上流側の全ての分割主搬送部分４ｚに属する全ての制御部１０Ｃと、監視装置４５０の制御部４５１とに運転禁止を解除する旨の禁止解除指令を連絡する通信を行った後に、ステップＳＰ４に移行する。監視装置４５０の制御部４５１は、この通信によって当該分割主搬送部分４ｚにおける搬送事故の警報表示を解除する。
【００９７】
ステップＳＰ１４では、運転禁止処理を行った後に、次のステップＳＰ１５に移行する。ここでの運転禁止処理は、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚの駆動モータ２６が運転中であるときはその運転を停止し、また、運転禁止を表すフラグを作業用メモリ１３に記憶することによって、表示部１８に搬送事故の警報表示を行う。なお、パチンコ台島装置５００の場合には、例えば、台間球貸装置に設けた警報灯を点灯する。
【００９８】
ステップＳＰ１５では、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに属する他の制御部１０Ｃと、当該分割主搬送部分４ｚよりも上流側の全ての分割主搬送部分４ｚに属する全ての制御部１０Ｃと、監視装置４５０の制御部４５１とに運転禁止を行う旨の運転禁止指令を連絡する通信を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。監視装置４５０の制御部４５１は、この通信によって当該分割搬送部分４ｚに搬送事故が生じた旨の警報表示を行う。
【００９９】
ステップＳＰ１６では、自己の制御部１０Ｃが属する副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２からの検出出力のデータを取り込んで次のステップＳＰ１７に移行する。
ステップＳＰ１７では、通過出力のデータ であるか否かを判別する。通過出力のデータであるときはステップＳＰ５に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
なお、上記の制御処理を、必要に応じて、上記の第６従来技術の構成における優先順位を設けた制御処理を行うように構成し得ることは言うまでもない。
【０１００】
〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。
（１）分割主搬送部分４ｚに設ける駆動モータ２６を、下流側の合流搬送ユニット２の部分に設けて構成する。
【０１０１】
（２）制御処理フローのステップＳＰ７における通過を判別する際に用いる時間のデータを、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚにおける上流側の副搬送路Ｓまたは下流側の副搬送路Ｓから入れ込まれた薄片１００をその副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２で通過検出した場合には、薄片１００が当該副搬送路Ｓの始端からその下流側の中継搬送ユニット４の末端まで通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間のデータによって判別するように変更して構成する。
【０１０２】
（３）図６・図７の第１従来技術における薄片搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との構成に適用して構成する。
（４）図１１〜図１６の第３従来技術における薄片搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との構成に適用して構成する。
【０１０３】
（５）図１７の第４従来技術における薄片搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との構成に適用して構成する。この構成において、連動機構４ｗを、上流側の分割中継搬送ユニット４ｙの下流側に配置した対向ベルト搬送機構４２における下流側のプーリと、このプーリに隣接して配置された下流側の分割中継搬送ユニット４ｙの対向ベルト搬送機構４２のプーリとの間に設けて構成する。
【０１０４】
（６）通過検出器Ｄ１の検出出力にもとづく薄片１００の通過の判別を、各分割主搬送部分４ｚごとに、その分割主搬送部分４ｚに属する複数の制御部１０Ｃの全てが共通して通過検出の判別を行った結果を相互に通信し合い、その全ての通過検出の判別が一致したときに、正規の通過検出のデータとするように構成する。また、ステップＳＰ８の運転指令連絡とステップＳＰ１５の運転禁止の通信連絡を上記の複数の制御部１０Ｃの全てが共通して行い、その通信連絡のいずれか１つが受信されたときはその通信連絡にもとづく処理を行うように構成する。この構成によれば、通信連絡にもとづく処理を確実化することができる。
【０１０５】
（７）通過検出器Ｄ１の検出出力にもとづく薄片１００の通過の判別を、分割主搬送部分４ｚに属する複数の制御部１０Ｃのうちの特定の１つの制御部１０Ｃのみが通過検出の判別を行った結果を他の制御部１０Ｃに通信するように構成する。また、ステップＳＰ８の運転指令連絡とステップＳＰ１５の運転禁止の通信連絡を上記の特定の１つの制御部１０Ｃが行ように構成する。この構成によれば、通信連絡の構成を簡略化することができる。
【０１０６】
（８）副搬送路Ｓを前列側または後列側のみに設けた薄片搬送装置３００に適用して構成する。また、パチンコ台島装置では、パチンコ台Ｂと台間球貸装置とを前列側または後列側のみに適用して構成する。
【０１０７】
【発明の効果】
この発明によれば、以上のように、副搬送路毎に設けられる合流搬送ユニットの複数と、複数の中継搬送ユニットが連設されて分割主搬送部分が構成され、この分割主搬送部分の複数が順次連設されて１連の主搬送路を構成し、前記分割主搬送部分ごとにその中の前記合流搬送ユニットの１つに当該分割主搬送部分のみを駆動するよう１つの駆動モータが設けられた構成であるとともに、副搬送路ごとに設けた制御部を通信で相互に連結して制御しているので、駆動モータの配置数が少なく、制御構成が簡単なため、簡便安価で保守が容易であり、また、薄片が入れ込まれる分割搬送部分の駆動モータのみを、薄片が通過する間だけ運転しているので、運転に要する消費電力を低減できる合理的な薄片搬送装置とその利用装置、例えば、パチンコ台島装置を提供することができるなどの特長がある。
【図面の簡単な説明】
図面中、図１〜図４はこの発明の実施例を、また、図５〜図１７は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】要部構成横断面図
【図２】要部構成正面図
【図３】要部ブロック構成図
【図４】要部制御処理フロー図
【図５】全体構成側面・横断面図
【図６】要部構成横断面図
【図７】要部構成横断面図
【図８】要部構成横断面・縦断面図
【図９】要部構成正面図
【図１０】全体構成横断面図
【図１１】要部構成横断面図
【図１２】要部構成正面図
【図１３】要部構成斜視図
【図１４】要部構成横断面図
【図１５】要部構成横断面図
【図１６】要部構成分解斜視図
【図１７】要部構成横断面図
【符号の説明】
２ 合流搬送ユニット
２Ａ 保護覆
２Ｂ 案内板
２ａ 受棚
２ａ１ ねじ
２ｂ 受棚
２ｂ１ ねじ
２ｘ 合流搬送部分
４ 中継搬送ユニット
４Ａ 保護覆
４ｖ 連動機構
４ｗ 連動機構
４ｗ１ プーリ
４ｗ２ プーリ
４ｗ３ ベルト
４ｗ７ 軸
４ｙ 分割中継搬送ユニット
４ｚ 分割主搬送部分
７ 取込搬送部分
８ 案内導管
９ 盗難防止用覆
１０ 制御ブロック
１０Ａ 副制御部
１０Ｂ 主制御部
１０Ｃ 制御部
２３ 案内壁
２３Ａ 案内壁
２３Ａ１ 案内板
２３Ａ２ 案内板
２３Ｂ 案内壁
２３Ｂ１ 案内板
２３Ｂ２ 案内板
２３Ｘ 案内壁
２３Ｘ１ 案内板
２３Ｘ２ 案内板
２３Ｙ 案内壁
２３Ｙ１ 案内板
２３Ｙ２ 案内板
２４Ａ ローラ
２４Ｂ ローラ
２５Ａ ローラ
２５Ｘ１ ローラ
２５Ｘ２ ローラ
２５Ｘ３ ローラ
２５Ｘ４ ローラ
２６ 駆動モータ
２６Ａ 歯車機構
２６Ｂ 歯車機構
２６Ｃ 歯車
２６ａ 歯車
２６ｘ 駆動モータ
２７ 歯車
２７Ａ 歯車
２７Ｂ 歯車
２７Ｃ 手動用つまみ
２８Ａ 歯車
２９ 歯車
２９Ａ 歯車
２９Ｂ 歯車
２９Ｃ 歯車
２９Ｄ 歯車
３０ 突起
３１Ａ プーリ
３１ａ 軸
３２ 取付脚
３２Ａ ねじ
４１ フレーム
４２ 対向ベルト搬送機構
４２Ｂ 対向ベルト搬送機構
４３Ａ プーリ
４３Ｂ プーリ
４４Ｂ プーリ
４４Ｂ１ 軸
４４ａ プーリ
４４ｂ プーリ
４５Ａ 平ベルト
４５Ｂ 平ベルト
４５Ｘ 丸ベルト
４６ 歯車
４６ａ 歯車
４６ｂ 歯車
４７ 穴
４７Ａ 張出部分
４８ 覆用部材
４９ 取付部分
５３ 球
５４ 掛止部分
５５ 凹穴
５６ 突出部分
５７ 突出部分
５９Ａ 案内板
５９Ｂ 案内板
７１Ａ ローラ
７１Ｂ ローラ
７１ａ 軸
７１ｂ 軸
７２Ａ 平ベルト
７３ ばね
８１ 上下部分
８２ 差込爪
８３ 掛止爪
９１ 鍵
９２ 掛爪
９４ 垂直板部分
９５ 張出部分
９８ 張出部分
９９ 検出器
１００ 薄片
１１０ 収納箱
２００ 搬送路
５００ パチンコ台島装置
Ｂ パチンコ台
Ｂ１ パチンコ台列
Ｂ２ パチンコ台列
Ｃ 導入搬送部
Ｃ１ 紙幣入口
Ｃ１ａ プーリ
Ｃ１ｂ プーリ
Ｃ２ 紙幣導出口
Ｃ２ａ プーリ
Ｃ２ｂ プーリ
Ｃ３ 保護覆
Ｃ３ａ 平ベルト
Ｃ３ｂ 平ベルト
Ｌ１ 間隔
Ｌ２ 長さ
Ｌ３ 長さ
Ｌ５ 長さ
Ｍ 主搬送路
Ｓ 副搬送路
Ｗ 幅
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の入口から入れ込まれた紙幣のような薄片を所定の経路方向に搬送する薄片搬送装置ならびに、その利用装置、例えば、複数台のパチンコ遊技機とその遊技球を貸付対価として入れ込まれた紙幣などを搬送する薄片搬送装置を設けたパチンコ台島装置などに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ遊技機、または、パチンコ遊技機のゲート部分に跳ね返し機能やスロットマシン機能を設けたパチンコ・スロット遊技機などの遊技機（この発明では、これらの遊技機を総称して、パチンコ台という）を、図５のように複数台配置して、１つのブロック状に構成したものをパチンコ台島装置５００という、このパチンコ台島装置５００は、パチンコ店の内部において、あたかも複数の「島」を配置したように見えるので、通称を「島」とも呼ばれている。
【０００３】
そして、パチンコ台の遊技に使用する遊技球の貸付対価として入れ込まれた紙幣、伝票、カード類などの薄片１００を搬送するための薄片搬送装置３００を、パチンコ台島装置５００に組み付けた構成として、図５〜図７のような構成（以下、第１従来技術という）が特開昭６４−２８１３８号に開示されている。
【０００４】
図５において、パチンコ台島装置５００には、複数台のパチンコ台Ｂを前列側と後列側とに分けて配置するとともに、パチンコ台Ｂ間の所要箇所に、薄片１００の導入搬送部分Ｃを配置してある。導入搬送部分Ｃは、パチンコ台Ｂに使用する遊技球、つまり、パチンコ玉を貸付けるための球貸装置（装置全体は図示せず）に薄片１００を入れ込んで主搬送路Ｍに送り込む部分であって、それ自体が副搬送路Ｓの一部を構成しているものである。なお、この球貸装置は、パチンコ台Ｂの間に配置してあるため、この発明では台間球貸装置と言う。
【０００５】
また、前列側のパチンコ台Ｂと後列側のパチンコ台Ｂとの間の空間部分に主搬送路Ｍを構成する主搬送路部分３００Ａを配置してあり、導入搬送部分Ｃの薄片入口から入れ込んだ薄片１００を導入搬送部分Ｃに設けた副搬送路Ｓによって主搬送路Ｍに送り込み、主搬送路部分３００Ａの主搬送路Ｍによって、主搬送路Ｍの終端に設けた収納箱１１０に薄片１００を収納するように構成した〔収納搬送形態〕のものであって、主搬送路部分３００Ａの具体的な構成は図６・図７のようになっている。なお、以下の各図において、太線の部分は、各部を構成する部材の肉厚の断面または端面を示す部分である。また、この発明では、主搬送路Ｍに薄片１００の流れからみて、流れの始端側に位置していることを上流側といい、流れの終端側に位置していることを下流側という。
【０００６】
図６・図７において、合流用の案内壁２３Ｘは、副搬送路Ｓから送り込まれる薄片１００を主搬送路Ｍに導くための湾曲状の経路を形成する２つの案内板２３Ｘ１・２３Ｘ２で構成してあり、その各先端側を案内壁２３Ｙの一端側に入れ込んである。
【０００７】
案内壁２３Ｙは、主搬送路Ｍの直線状の経路を形成する２つの案内板２３Ｙ１・２３Ｙ２で構成するとともに、案内壁２３Ｙの終端側を次順の副搬送路Ｓとの合流部分に設けた合流用の案内壁２３Ｘの部分まで延長してある。
【０００８】
案内壁２３Ｘ・２３Ｙは、図７のように、上下に分けて配置してあり、その中間に、主搬送路Ｍにおける搬送用の丸ベルト４５Ｘと、合流用のローラ２５Ｘ１・２５Ｘ２と従動用のローラ２５Ｘ３・２５Ｘ４などを設けてあって、一方のローラ２５Ｘ１に丸ベルト４５Ｘの駆動用プーリを兼ねさせるとともに、ローラ２５Ｘ１と対向配置した他方のローラ２５Ｘ２を丸ベルト４５Ｘの外周に接して回転させるている。
【０００９】
丸ベルト４５Ｘは、断面が丸い無端ベルトであって、案内壁２３Ｙの始端側に設けたローラ２５Ｘ１と、案内壁２３Ｙの終端側に設けた従動用のローラ２５Ｘ３とに掛け張られており、丸ベルト４５Ｘの弛みを取って主搬送路Ｍに位置する部分を直線状に張るための張り車としてローラ２６Ｘ１・２６Ｘ２を設けてある。
【００１０】
主搬送路Ｍに位置する丸ベルト４５Ｘの中間部分には、薄片１００を搬送するのに適した間隔で、複数の対向配置した小さいローラ２５Ｙを配置し、その一方に丸ベルト４５Ｘの案内プーリを兼ねさせるとともに、従動用のローラ２５Ｘ３と対向して配置したローラ２５Ｘ４を丸ベルト４５Ｘの外周に接して回転させている。
【００１１】
そして、先順の副搬送路Ｓに位置する案内壁２３Ｘの案内板２３Ｘ１から後順の副搬送路Ｓに位置する案内壁２３Ｘの案内板２３Ｘ２にまでに亙る部分Ｚを、１つのブロック状に一体に組み付けた分割ユニット３００Ｂとして構成することにより、副数の分割ユニット３００Ｂを縦続配置して、主搬送路部分３００Ａを構成し得るようにしたものである。なお、各ローラ２５Ｘ１〜２５Ｘ４と丸ベルト４５Ｘは矢印で示す方向に回転するように、分割ユニット３００Ｂごとに設けた駆動モータ２６により、歯車機構２６Ａを介して、駆動用のプーリを兼ねるローラ２５Ｘ１を駆動している。
【００１２】
したがって、各副搬送路Ｓに入れ込まれた薄片１００は、先順側の分割ユニット３００Ｂの案内板２３Ｘ２と次順側の分割ユニット３００Ｂの案内板２３Ｘ１との間に入り、ローラ２５Ｘ１・２５Ｘ２によって主搬送路Ｍに送り込まれ、丸ベルト４５Ｘによって、案内壁２３Ｙの案内板２３Ｙ１・２３Ｙ２の間を搬送された後に、ローラ２５Ｘ３・２５Ｘ４によって次順の分割ユニット３００Ｂの合流部分に送り込まれるという経路を取って搬送されるようになっている。
【００１３】
そして、各構成部分の材質は、各ローラと平ベルトの部分が合成樹脂材、例えば、ウレタンゴム材、各軸の部分がステンレス鋼材、各軸の軸受部分を兼ねるフレーム、その他の構成部分などは主としてアルミニウム材を主体として構成してある。
【００１４】
ところで、上記の第１従来技術の構成では、先順の合流部分から後順の合流部分までの距離Ｌ１が異なった場合、例えば、パチンコ台Ｂの長さＬ２には、統一規格が無いので距離Ｌ１がパチンコ台Ｂによって異なると、その距離Ｌ１が異なった場合には、それに合わせて、その都度、異なる長さをもつ分割ユニット３００Ｂを製造しなければならないという不都合がある。
【００１５】
こうした不都合を解消するために、合流部分を構成するブロックと、各合流部分の間の主搬送路Ｍの部分を構成するブロックとに分けて構成した図８〜図１０のような構成（以下、第２従来技術という）が本願出願人の出願にもとづく特開平８−９１６１５によって開示されている。
【００１６】
図８〜図１０の構成は、図６の構成と同様に、装置の中間部分の構成のみを示したものであり、図８〜図１０において、図６の構成と異なる主な構成箇所は、前後の各副搬送路Ｓと主搬送路Ｍとの合流部分のみを、独立した１つのブロック状に一体に構成した合流搬送ユニット２とし、各合流搬送ユニット２の間の主搬送路Ｍに相当する部分を中継搬送ユニット４として構成することにより、構造が最も簡単な中継搬送ユニット４の部分の長さＬ３のみを変更するだけで、各副搬送路Ｓの間の距離Ｌ１の変化に対応し得るようにした箇所である。
【００１７】
つまり、合流搬送ユニット２を各合流部分ごとに配置するとともに、図８の〔ニ−ニ断面〕のように、各合流搬送ユニット２をその両側に配置した各導入搬送部分Ｃの内側外壁部分に、適宜の取付用部材、例えば、上下に配置したＺ字形の取付脚３２とねじ３２Ａとにより固定しておくとともに、図９のように、各合流搬送ユニット２に対して、各中継搬送ユニット４を着脱可能な構造、例えば、中継搬送ユニット４を、合流搬送ユニット２から張り出して設けた受棚２ａ・２ｂで受け止めるとともに、ねじ２ａ１・２ｂ１によって固定する組付構造にしたものである。なお、この組付の際に、合流搬送ユニット２に設けた駆動モータ２６に連動する歯車２９Ｄと、プーリ４３Ｂの軸に設けた歯車４６ｂとが噛み合うように組み付けられる。つまり、歯車２９Ｄ・歯車４６ｂは、合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４とを連動する連動機構４ｖを構成している。
【００１８】
さらに、図８〜図１０の具体的な細部の構成において、図６の具体的な細部の構成と異なる箇所は、図９・図８のように、第１には、導入搬送部分Ｃにおける副搬送路Ｓの部分と、中継搬送ユニット４における主搬送路Ｍの部分との搬送構造を、対向配置された同一速度で送行する２つの平ベルトの間に薄片１００を挟み込んで搬送する機構（この発明において、対向ベルト搬送機構という）によって構成した箇所である。
【００１９】
ここで、中継搬送ユニット４における対向ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット４の底部に設けた駆動モータ２６により適宜の歯車機構２６Ａを介して回転させられる仲介歯車２９Ｄと連動する２つの歯車４６ａ・４６ｂの軸に設けた各駆動側プーリ４３Ａ・４３Ｂに、対向して配置した２つの無端状の平ベルト４５Ａ・４５Ｂ、つまり、無端状の平帯形状をしたベルトを掛けるとともに、この２つの平ベルト４５Ａ・４５Ｂにより従動される従動側プーリ４４Ａ・４４Ｂを次順の合流搬送ユニット２に近接した端部の位置に配置した構造にしてあり、２つの平ベルト４５Ａ・４５Ｂが対向している部分は、薄片１００が入り込む程度のごく僅かの隙間を設けるか、または、殆ど接触する状態にしたものである。
【００２０】
また、導入搬送部分Ｃにおける対向ベルト搬送機構は、導入搬送部分Ｃの内部に設けた上記の球貸装置（装置全体は図示せず）の駆動モータ（図示せず）によって駆動される駆動側プーリＣ１ａ・Ｃ１ｂを、薄片１００を入れ込むための薄片入口Ｃ１に近接した位置に配置し、この駆動用プーリＣ１ａ・Ｃ１ｂに、対向して配置した２つの無端状の平ベルトＣ３ａ・Ｃ３ｂを掛けるとともに、この２つの平ベルトＣ３ａ・Ｃ３ｂにより従動される従動側プーリＣ２ａ・Ｃ２ｂを薄片導出口Ｃ２に近接した位置に配置したものであり、中継搬送ユニット４における対向ベルト搬送機構と同様の搬送構造になっている。
【００２１】
そして、導入搬送部分Ｃの対向ベルト搬送機構は、薄片入口Ｃ１に設けた案内板Ｃ１Ａと、薄片１００を送出するための薄片導出口Ｃ２の部分を残して、適宜の保護覆Ｃ３で囲んであり、また、中継搬送ユニット４の対向ベルト搬送機構は、合流搬送ユニット２から送り込まれる薄片１００を受け入れる側の端部に設けた案内板５９Ａと、搬送した薄片１００を次順の合流搬送ユニット２に渡す側の端部に設けた案内板５９Ｂとの部分を残して、適宜の保護覆４Ａで囲んである。なお、図９の着脱構造における組付の際には、案内板５９Ｂを合流搬送ユニット２の案内板２Ｂの部分に入れ込ませるようにして組み付けるものである。
【００２２】
さらに、合流搬送ユニット２の搬送構造は、副搬送路Ｓから送り込まれる薄片１００を主搬送路Ｍに導くための湾曲状の経路を形成する２つの案内板２３Ａ１・２３Ａ２で構成した合流用の案内壁２３Ａを主搬送路Ｍに対して、その前側と後側とに対称状に配置し、また、主搬送路Ｍの一部に相当する直線状の経路を形成する２つの案内板２３Ｂ１・２３Ｂ２で構成した合流用の案内壁２３Ｂの先端側、つまり、薄片１００の送出側で各案内板２３Ａ２と一体に接続した案内壁２３を設けるとともに、各案内板２３Ａ１の中間部分に設けた覗き窓穴の部分に、合流用の送りローラ２５Ａを設け、さらに、先順の中継搬送ユニット４、つまり、上流側の中継搬送ユニット４から送り込まれる薄片１００を受け取る側の端部に、対向配置した２つのローラ２４Ａ・２４Ｂを設けた構造にしてあり、２つのローラ２４Ａ・２４Ｂが対向している部分は、薄片１００が入り込む程度のごく僅かの隙間を設けるか、または、殆ど接触する状態にしたものである。
【００２３】
そして、上記の合流搬送ユニット２の搬送構造は、ローラ２４Ａ・２４Ｂへの薄片１００の導入部分に設けた案内板２Ｂと、案内板２３Ａ１の先端側の薄片１００の送出部分とを残して、適宜の保護覆２Ａで囲んである。
【００２４】
ところで、上記の第２従来技術の構成では、パチンコ台島装置５００の幅Ｗが異なった場合、例えば、パチンコ台Ｂの背面側に設けたパチンコ台に付随する動作機構部分（図示せず）の奥行きが異なることによって幅Ｗが変わったり、または、パチンコ店の室内通路などの都合などによって幅Ｗが変わったりした場合には、導入搬送部分Ｃの搬送路の長さを変更して製造しなければならないという不都合が生ずることになる。
【００２５】
こうした不都合を解消するために、各導入搬送部分Ｃと各合流搬送ユニット２ととの間に薄片１００を案内して橋渡しをするための案内導管を別体にして設けるとともに、この案内導管から送り込まれる薄片１００を合流搬送ユニット２側に積極的に取り込むための取込搬送部分を合流搬送ユニット２側に設けるようにした図１１〜図１６のような構成（以下、第３従来技術という）が本願出願人の出願による特願平７−２０２４７８によって開示してある。
【００２６】
図１１〜図１６の構成は、図８〜図１０の構成と同様に、搬送路の中間部分の構成のみを示したものであり、図１１〜図１６において、図６〜図１０の構成と異なる主な構成箇所は、導入搬送部分Ｃにおける対向ベルト搬送機構の部分を予定される寸法のうちの最も短い寸法にして構成しておき、導入搬送部分Ｃと合流搬送ユニット２との間の副搬送路Ｓに相当する部分に、導入搬送部分Ｃから送出された薄片１００を合流搬送ユニット２の導入口２Ｃ、つまり、薄片１００を受け取る入口まで案内するための案内導管８を設けるとともに、合流搬送ユニット２の導入口２Ｃの部分に、対向配置した２つのローラ７１Ａ・７１Ｂによって構成した取込搬送部分７を設けて主搬送路Ｍに対する合流を容易にした箇所である。
【００２７】
なお、図１１・図１５の構成では、取込搬送部分７を合流搬送ユニット２と一体のもにして構成してあるが、図１６のように、取込搬送部分７を別体にして構成したものを合流搬送ユニット２に適宜の固定具、例えば、ねじ止めによって取付固定する構成にもできるものである。
【００２８】
以下、図１１〜図１６の構成における細部の構成箇所を説明する。図１１・図１６の構成では、取込搬送部分７における２つのローラ７１Ａ・７１Ｂが直接的には対向しておらず、一方のローラ７１Ａには無端状の平ベルト７２Ａを掛けてあり、この平ベルト７２Ａと他方のローラ７１Ｂとが対向するとともに、ローラ７１Ｂの軸７１ｂをばね７３によって弾力的に押すことにより、ローラ７１Ｂを平ベルト７２Ａの外面に押圧させた構成にしてある。
【００２９】
こうした平ベルト７２Ａを介在させる構造にした理由は、図１６のように、取込搬送部分７の搬送駆動を合流搬送ユニット２に設けた駆動モータ２６によって駆動するための駆動機構を簡易な構造にするためである。つまり、駆動モータ２６によって駆動される歯車機構のうちの歯車の１つにより回転する軸３１ａに固定した駆動側のプーリ３１Ａに平ベルト７２Ａを掛けて、ローラ７１Ａを平ベルト７２Ａによって従動するように構成することにより、駆動モータ２６から遠い距離に配置したローラ７１Ａ・７１Ｂまでを連動するための歯車機構を省略し得るようにしたものである。
【００３０】
これに対して、図１５の構成では、ローラ７１Ａとローラ７１Ｂとを直接的に対向させておき、ローラ７１Ａの軸７１ａを駆動モータ２６に連動する歯車機構によって駆動するように構成してある。なお、いずれの構成の場合も、ローラ７１Ｂをばね７３によって弾力的に押す構造にしているのは、後述の薄片１００の混流防止動作の際に、薄片１００の取込を取込搬送部分７でスリップさせて停止状態にするためである。
【００３１】
合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４との着脱構造は、図１２・図１３・図１６のように、各合流搬送ユニット２に設けた受棚２ａ・２ｂの部分を上向きコ字状に形成するとともに、コ字状の開口部分に中継搬送ユニット４の外側部分を合致させて嵌め込むように構成することにより、前後方向に対する移動を固定するとともに、中継搬送ユニット４の上面側から張り出した張出部分４７Ａに設けた掛止用の穴４７を、合流搬送ユニット２の上面部分に設けた掛止用の突起３０に乗せ掛けて入れ込んむように組付操作を行い、その逆の操作によって取り外し操作、つまり、分解操作を行い得るように構成してある。なお、薄片１００を中継搬送ユニット４から合流搬送ユニット２に送り込む箇所の案内板５９Ｂは、図１６のように、上向きコ字状の案内板と下向きコ字状の案内板とを薄片１００の上下端よりも少し広い間隔で配置してある。
【００３２】
案内導管８は、図１６のように、縦長四角形の管状体を主体にして構成し、弾性をもつ材質、例えば、合成樹脂材で形成したものであり、管内を薄片１００を余裕をもって通すことができる大きさの縦長の細長四角形に形成するとともに、導入搬送部分Ｃに組み付ける側には、導入搬送部分Ｃの保護覆Ｃ３に押し込んで掛け止めするための掛止爪８３と、上下の捩れを止めるための差込爪８２とを設けたものであって、長さＬ５の異なるものを作ることにより、パチンコ台島装置５００の幅Ｗの変化に対応し得るようにしてある。なお、案内導管８の取込搬送部分７に差し込む側は、ローラ７１Ａ・７１Ｂに相当する部分を切り欠いて上下の部分８１を残しておき、この上下の部分によって、案内導管８を取込搬送部分７に取付けるようにしてある。
【００３３】
駆動モータ２６によって駆動する歯車機構部分は、図１３のように、各ローラ、各プーリなどの駆動の軸に設けた歯車を、それらの軸を所定の回転速度にするための中間歯車とを設けて構成したものであり、図中の符号の箇所が図１１・図１２・図１５・図１６に示す同一符号の箇所に対応するので、ここでは説明を省略する。なお、歯車機構によって駆動される各ローラ、各プーリなどの回転速度は、薄片１００が合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４とにおける副搬送路Ｓと主搬送路Ｍとを同一速度で送行し得る速度に選定してあることは言うまでもない。そして、手動用つまみ２７Ｃは、歯車２９Ｄと歯車４６ｂとの噛み合わせ位置を調整する場合、合流搬送ユニット２の内部に薄片１００が何らかの理由で停滞して詰まったときに、それを取り出す操作を行う場合などに、歯車機構全体を手動で回転させるためのものである。
【００３４】
中継搬送ユニット４の内部と保護覆４Ａとの部分の具体的な構造は、図１４のように、軸受を兼ねる上下のフレーム４１の部分をアルミニウムなどの金属材で形成するとともに、保護覆４Ａの前側と後側との部分を合成樹脂材で形成した覆用部材４８を下端側を支点として開閉可能に構成することにより、内部の対向ベルト搬送機構４２の部分を露呈し得るようにして、薄片１００が何らかの理由で、対向ベルト搬送機構４２の部分で停滞状態になった場合に、薄片１００の取出操作を行える構成してある。
【００３５】
そして、覆用部材４８は、支点となる部分にヒンジ、例えば、その部分の肉厚を薄くして曲がり易くしたヒンジを形成しておき、下方の取付部分４９を適宜の固定具、例えば、ねじ止めによってフレーム４１に固定するとともに、上端部分に形成した掛止部分５４によって上側のフレーム４１に掛止可能にしたものであり、掛止部分５４は、圧縮ばね５２により押し出されるようにした球体５３、例えば、金属球の頭部を、フレーム４１の上面に設けた凹穴５５に入れ込んで掛け止めを行うようなっている。
【００３６】
さらに、覆用部材４８には、搬送される薄片１００の上下部分に相当する位置に突出部分５６・５７を設けることにより、薄片１００の姿勢を直立させた状態で搬送し得るように構成するとともに、下側の突出部分５７の一部を切り欠いた部分に、図１６のように、薄片１００の通過を検出するための検出器９９、例えば、赤外光の反射によるセンサを配置してあり、この検出器９９により検出した信号を、上記の球貸装置（装置全体は図示せず）の制御部（図示せず）に与え、導入搬送部分Ｃの内部に設けた駆動モータ（図示せず）を停止させて、導入搬送部分Ｃの対向ベルト搬送機構の搬送動作を停止することにより、主搬送路Ｍに複数の薄片１００が混流して薄片１００の搬送が詰まるような搬送事故を防止するための混流防止動作を行わせるように構成してある。
【００３７】
また、上記の薄片１００の取出操作を、管理者以外の者が行ない、盗難事故を起こすことを未然に防止するために、図１６のように、下向きコ字状に形成した盗難防止用覆９の両側の垂直板部分９４を、両側の覆用部材４８を挟み押え込むようにして差し込んだ後に、掛爪９２を鍵９１により回転させてフレーム４１の下側に入れ込むことによって、鍵９１を用いない限り両側の覆用部材４８を開くことが出来ないようにしてある。なお、中継搬送ユニット４の端部の上方に設けた張出部分９８と、盗難防止用覆９に設けた張出部分９５とは、それぞれ、中継搬送ユニット４を合流搬送ユニット２に組み付けた際に、合流搬送ユニット２の上面側に設けた掛爪３５Ａ・３５Ｂを回転させて、各張出部分９５・９８を押えることにより、中継搬送ユニット４が上方へ離脱しないように固定するためのものである。
【００３８】
そして、各構成部分の材質は、上記の箇所以外の各ローラと平ベルトの部分が合成樹脂材、例えば、ウレタンゴム材、各軸の部分がステンレス鋼材、各軸の軸受部分を兼ねるフレーム、その他の構成部分などは主としてアルミニウム材を主体として構成してある。
【００３９】
上記の第１従来技術〜第３従来技術のような薄片搬送装置３００において、上記の混流による事故を防止するための具体的な構成として、図１７のような構成（以下、第４従来技術という）が特開平５−１７０４１号・特開平５−１７０４９号に開示されている。
【００４０】
図１７において、主搬送路Ｍと副搬送路Ｓとの合流部分は、上記の第２従来技術・第３従来技術のような独立した合流搬送ユニット２として構成せずに、上記の第１従来技術における図６の主搬送路Ｍの部分を、上記の第２従来技術・第３従来技術における対向ベルト搬送構成４２に置き換えるとともに、対向ベルト搬送機構４２を各副搬送路Ｓの中間部分で分割して、分割した箇所から上流側の対向ベルト搬送機構４２を上流側の分割中継搬送ユニット４ｙに付属させ、また、分割した箇所から下流側の対向ベルト搬送機構４２を下流側の分割中継搬送ユニット４ｙに付属させて送構成してある。
【００４１】
そして、前列側の副搬送路Ｓと後列側の副搬送路Ｓと分割中継搬送ユニット４ｙとの部分を１つの制御ブロック１０として構成してあり、通過検出器Ｄ１・Ｄ２の検出信号にもとづいて、副制御部１０Ａにより、制御ブロック１０における各対向ベルト搬送機構４２・４２Ｂの動作を制御するとともに、各副制御部１０Ａを主制御部１０Ｂによって統括的に制御している。なお、収納箱１１０は、両替機１２０の内部の収納箱になっている。
【００４２】
主搬送路Ｍの対向ベルト搬送機構４２に配置した通過検出器Ｄ１と、副搬送路ＳのベルトＣ３ａ・Ｃ３ｂによる対向ベルト搬送機構４２Ｂに配置した通過検出器Ｄ２とは、図１６における検出器９９と同様の検出器であって、それぞれ、薄片１００が入れ込まれたことと、薄片１００が通過したこととを検出できるようにしてある。なお、通過検出器Ｄ１・Ｄ２は、反射型のほか、投光素子と受光素子とを対向させた間に薄片１００を通過させて検出する投光遮断型の検出器、いわゆるホトインターラプタを使用しても同様に検出し得ることは言うまでもない。
【００４３】
つまり、通過検出器Ｄ１の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ１の出力状態から、通過検出器Ｄ１の箇所に薄片１００が位置付けられたときに得られる通過検出器Ｄ１の出力状態に変化したことによって、薄片１００が入れ込まれたことを検出することができ、次いで、下流側の次順の通過検出器Ｄ１の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ１の出力状態が得られ、さらに、その下流側の通過検出器Ｄ１によって、上記と同様の検出が得られたよって、薄片１００が上流側の通過検出器Ｄ１から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の間を通過したことを検出することができる。
【００４４】
また、上流側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られた後に、所定時間Ｔ１が経過した後にも、次順の下流側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られないときは、上記の混流などによる搬送事故が生じているものとして判別することができる。なお、所定時間Ｔ１は、例えば、対向ベルト搬送機構４２が定常の速度で走行しているときに、薄片１００が上流側の通過検出器Ｄ１の位置から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の位置まで搬送される時間に若干の許容時間を加算した時間に設定してある。
【００４５】
そして、通過検出器Ｄ２の場合には、通過検出器Ｄ２の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ２の出力状態から、通過検出器Ｄ２の箇所に薄片１００が位置付けられたときに得られる通過検出器Ｄ２の出力状態に変化したことによって、薄片１００が入れ込まれたことを検出することができ、次いで、通過検出器Ｄ２の箇所に薄片１００が無いときの通過検出器Ｄ２の出力状態が得られ得られたよって、薄片１００が通過検出器Ｄ２から主搬送路Ｍに入れ込まれたことを検出することができる。
【００４６】
なお、この副搬送路Ｓにおける通過検出の場合には、副搬送路Ｓに設けた薄片１００の良否、例えば、正規の紙幣、すなわち、良品の紙幣か、または、偽の紙幣、すなわち、不良品の紙幣かを判別する判別部分が設けられており、薄片１００が不良品のときは、対向ベルト搬送機構４２Ｂを逆転して、薄片１００を戻し出す動作が行われるが、この戻し出しを行った場合には、その戻し出しを行う信号によって、上記の通過検出が無かったものとして判別することができる。
【００４７】
さらに、通過検出器Ｄ２の通過検出が得られた後に、所定時間Ｔ２が経過した後にも、次順の下流側の通過検出器Ｄ１からの通過検出が得られないときは、副搬送路Ｓでの搬送事故を含む上記の混流などによる搬送事故が生じているものとして判別することができる。なお、所定時間Ｔ２は、例えば、各対向ベルト搬送機構４２・４２Ｂが定常の速度で走行しているときに、薄片１００が通過検出器Ｄ２の位置から次順の下流側の通過検出器Ｄ１の位置まで搬送される時間に若干の許容時間を加算した時間に設定してある。
【００４８】
副搬送路Ｓの対向ベルト機構４２Ｂは、導入搬送部分Ｃ、例えば、台間球貸装置に設けた駆動モータ２６ｘによって駆動し、また、分割中継搬送ユニット４ｙの２つの対向ベルト搬送機構４２は、分割中継搬送ユニット４ｙに設けた駆動モータ２６によって駆動し、各駆動モータ２６・２６ｘの運転・停止の制御を、主制御部１０Ｂからの指令にもとづいて、副制御部１０Ａが行うように構成してある。
【００４９】
そして、上流側の制御ブロック１０における通過検出器Ｄ１からの通過検出があり、その検出情報が副制御部１０Ａから主制御部１０Ｂに与えられると、主制御部１０Ｂから、次順の下流側の制御ブロック１０の副制御部１０Ａに対して、その制御ブロック１０の駆動モータ２６を、薄片１００がその制御ブロック１０の主搬送路Ｍを通過する時間に若干の時間を加算した時間だけ運転する。つまり、その時間だけ運転するのであるから、その後は停止していることになる。
【００５０】
また、自己の制御ブロック１０における通過検出器Ｄ２からの通過検出がその制御ブロック１０の副制御部１０Ａに与えられると、副制御部１０Ａは自己の制御ブロック１０の駆動モータ２６を、薄片１００がその制御ブロック１０の下流側の主搬送路Ｍを通過する時間に若干の時間を加算した時間だけ運転する。なお、上記の通過検出と運転とは、複数の薄片１００が分割搬送ユニット４ｙの中を上記の混流を起こさずに通過しているときは、その複数の薄片１００が通過する時間だけ駆動モータ２６を運転するようにしている。
【００５１】
さらに、主制御部１０Ｂは、通過検出が得られず搬送事故が生じている制御ブロック１０があったときは、その制御ブロック１０から上流側の全ての制御ブロック１０における駆動モータ２６・２６ｘの運転を停止させ、または、禁止させるとともに、搬送事故が生じている制御ブロック１０よりも下流側の全ての制御ブロック１０においては、定常の制御によって、駆動モータ２６・２６ｘの運転と停止とを制御するようにしている。
【００５２】
上記の搬送事故が生じた場合には、対向ベルト搬送機構４２の覆部分、例えば、図１４・図１６における覆用部材４８を開いて、詰まった薄片１００を取り除く作業を行うが、覆用部材４８が開いていることを検出する検出器（図示せず）、例えば、マイクロスイッチによる検出器を設けるとともに、その検出出力にもとづいて、主制御部１０Ｂがその覆用部材４８を開いている制御ブロック１０よりも上流側の全ての対向ベルト搬送機構４２・４２Ｂの運転を停止、または、禁止するよに制御している。
【００５３】
副制御部１０Ａ・主制御部１０Ｂは、マイクロコンピュータなどの電子計算機による制御処理器（以下、ＣＰＵという）（図示せず）を主体にして制御処理を行う制御部であって、各ＣＰＵ間の通信によって所要の情報信号を相互に送受することにより目的とする制御処理を行うように構成してある。
【００５４】
こうしたＣＰＵ間の通信において、通信の「あて先」・「送信元」を表す識別符号、すなわち、通信アドレスを各制御部に付属するメモリに記憶しておくとともに、１つの通信線に複数の通信信号が重なって送信されないように、すなわち、通信衝突を起こさないようにするために、通信線上の信号を検出するとともに、通信線上に他の通信信号があるときには、所定の時間だけ待った後に、送信するようにした通信構成（以下、第５従来技術という）が本願出願人の出願にもとづく特開平２−１０８３９９号などに開示されている。
【００５５】
なお、通過検出器Ｄ２を対向ベルト搬送機構４２Ｂよりも外側、すなわち、薄片入口Ｃ１の付近に配置することによって、薄片入口Ｃ１に薄片１００が入れ込まれたことを通過検出器Ｄ２で検出した検出出力にもとづいて、副制御部１０Ａが駆動モータ２６ｘを運転するように制御することにより、駆動モータ２６ｘを所要時だけのみ運転するようにした構成も周知である。
【００５６】
そして、上記の第１従来技術〜第４従来技術の構成は、搬送する薄片１００を、紙幣以外の薄片、例えば、伝票・カードなどのような薄片の搬送にも使用できるものであることは言うまでもない。また、上記の第１従来技術・第４従来技術における合流搬送部分と、第２従来技術・第３従来技術における合流搬送ユニット２の部分は、いずれも、主搬送路の一部を構成しているものであることは言うまでもない。
【００５７】
さらに、上記の第４従来技術のような主搬送路Ｍを複数に分割した主搬送部分、例えば、中継搬送ユニット４の対向ベルト搬送機構４２における搬送と、副搬送路Ｓの搬送部分、例えば、副搬送路Ｓの対向ベルト搬送機構４２Ｂとにおける搬送とをにおいて、前列側の副搬送路Ｓの搬送部分と後列側の副搬送路Ｓの搬送部分とが同時に薄片１００を主搬送路Ｍに入れ込んで上記の搬送事故を招かないようにするために、副搬送路Ｓの搬送部分からの入れ込みとその入れ込みもとづく主搬送部分の搬送動作の制御を、前列側の副搬送路Ｓと後列側の副搬送路Ｓとのいずれが先に行うかという順序を予め決めておき、また、その順序を副制御部１０Ａまたは主制御部１０Ｂのメモリに記憶して制御する構成（以下、第６従来技術という）が上記の特開平５−１７０４１号・特開平５−１７０４９号と、本願出願人の出願にもとづく特開平８−６６５５４号とに開示されている。なお、上記の順序を優先権とも言っているが、常に優先されるのではなく、優先される順位が順次に繰り下げられる順次優先を行う構成であるが、必要に応じて、特定の制御に関してのみ、常に優先される常時優先の構成にすることもできる。
【００５８】
【発明が解決しようとする課題】
上記の第４従来技術の構成では、制御ブロック１０ごとに駆動モータ２６を設けているので、駆動モータの配置数が多くなり、必然的に、装置が高価なものにならざるを得ず、また、保守作業も複雑にるという不都合がある。
【００５９】
さらに、複数の副制御部１０Ａを主制御部１０Ｂで統括制御する構成になっているため、制御構成が複雑であり、必然的に、装置が高価なものにならざるを得ず、また、保守作業も複雑にるという不都合がある。
このため、こうした不都合のない薄片搬送装置ならびにその利用装置、例えば、パチンコ台島装置の提供が望まれているという課題がある。
【００６０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、副搬送路から送り込まれる薄片が導入される合流搬送ユニットと、前記薄片を搬送するように第１の連動機構によって前記合流搬送ユニットと連動関係に連接された中継搬送ユニットの組み合わせが順次連接されるように、前段の中継搬送ユニットの薄片を次段の合流搬送ユニットに搬送するように第２の連動機構によって前段の中継搬送ユニットと次段の合流搬送ユニットが連動関係に連設される関係でもって複数の合流搬送ユニットと複数の中継搬送ユニットが連設されて分割主搬送部分が構成され、この分割主搬送部分の複数が順次連設されて１連の主搬送路を構成し、前記分割主搬送部分ごとにその中の前記合流搬送ユニットの１つに当該分割主搬送部分のみを駆動するよう１つの駆動モータが設けられ、前記副搬送路ごとに設けた制御部を通信で相互に連結して制御する通信連結制御手段と、各前記副搬送路における前記薄片の通過を検出する通過検出器と、各前記分割主搬送部分における前記薄片の通過を検出する通過検出器を備え、各前記通過検出器の検出にて得られる検出出力と前記通信とにもとづいて前記薄片が入れ込まれる前記分割主搬送部分を前記制御部が判別する判別手段と、前記判別にもとづいて前記分割主搬送部分ごとに、前記薄片が入れ込まれる前記分割主搬送部分の前記駆動モータのみを、前記薄片が前記分割主搬送部分を通過する間だけ運転する制御を前記制御部が行う運転制御手を具備する第１の構成と、
【００６１】
この第１の構成による薄片搬送装置をパチンコ台島装置に設ける第２の構成と、この第２の構成において、上記の副搬送路を台間球貸装置に配置した対向ベルト搬送機構とし、上記の分割主搬送部分を前列側のパチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置した対向ベルト搬送機構とし、上記の制御部分を上記の台間球貸装置に配置した制御部分とする第３の構成とにより上記の課題を解決したものである。
【００６２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、この発明を上記の第２従来技術の構成に適用した実施例を説明する。
【００６３】
【実施例】
以下、図１〜図４・図９・図１０・図１７により実施例を説明する。図１〜図４において、図５〜図１７の符号と同一の符号で示した箇所は、図５〜図１７によって説明した同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、図１〜図４に同一符号で示した部は、図１〜図４のいずれかにおいて説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。
【００６４】
図１の構成が、上記の第２従来技術における図８の構成と異なる箇所は、第１には、中継搬送ユニット４と次順の合流搬送ユニット２との間に連動機構４ｗを設けて連動することにより複数の合流搬送ユニット２と複数の中継搬送ユニット４とを連動させた分割主搬送部分４ｚとして構成するとともに、各分割主搬送部分４ｚごとに、１つの駆動モータ２６によって分割主搬送部分４ｚの搬送を駆動するようにした箇所である。つまり、主搬送路Ｍを複数に分割した部分が分割主搬送部分４ｚになっており、分割主搬送部分４ｚをさらに分割した複数、例えば、２つの細分主搬送部分が２つの合流搬送ユニット２・中継搬送ユニット４になっている。
【００６５】
第２には、導入搬送部分Ｃの副搬送路Ｓと中継搬送ユニット４とに、第４従来技術における図１７の構成と同様に、通過検出器Ｄ１と通過検出器Ｄ２とを設けた箇所である。なお、通過検出器Ｄ１・Ｄ２を、それぞれ、導入搬送部分Ｃと中継搬送ユニット４の外側に画いてあるが、実際には、図１７の場合と同様に、薄片１００が通過する部分に設けいるものである。
【００６６】
第３には、各導入搬送部分Ｃごとに、すなわち、副搬送路Ｓごとに、つまり、パチンコ台島装置５００の場合には、台間球貸装置ごとに、制御部１０Ｃを設けるとともに、各制御部１０Ｃを１つの通信線（図示せず）によって接続することにより、各制御部１０Ｃを通信で相互に連結した箇所である。
【００６７】
第４には、各制御部１０Ｃに後記の制御処理フローのプログラムによる制御処理を行わせることにより、上記の通過検出器Ｄ１・Ｄ２により得られる検出出力と、上記の通信とにもとづいて薄片１００が入れ込まれる分割主搬送部分４ｚを判別して、その分割搬送部分４ｚの駆動モータ２６を、薄片１００がその分割主搬送部分４ｚを通過する間だけ運転する制御を行うようにした箇所である。
【００６８】
そして概括的には、第１には、副搬送路Ｓから入れ込んだ薄片１００を１連の主搬送路Ｍに合流させて搬送する薄片搬送装置３００において、
上記の主搬送路Ｍを複数に分割した分割主搬送部分４ｚをさらに分割した複数、例えば、２つの細分主搬送部分、例えば、複数の合流搬送ユニット２・中継搬送ユニット４を、例えば、連動機構４ｖ・４ｗにより連動して１つの駆動モータ２６で駆動することにより上記の分割主搬送部分４ｚごとに上記の搬送を行う分割搬送駆動手段と、
【００６９】
上記の副搬送路Ｓごとに、例えば、パチンコ台島装置５００の場合には、台間球貸装置ごとに設けた制御部１０Ｃを通信で相互に連結して制御する通信連結制御手段と、
【００７０】
各上記の副搬送路Ｓにおける上記の薄片１００の通過と、各上記の分割主搬送路４ｚにおける上記の薄片１００の通過とを、例えば、通過検出器Ｄ１・Ｄ２により、検出して得られる検出出力と、上記の通信とにもとづいて上記の薄片１００が入れ込まれる上記の分割主搬送部分４ｚを上記の制御部１０Ｃが判別する判別手段と、
【００７１】
上記の判別にもとづいて上記の分割主搬送部分４ｚごとに、上記の薄片１００が入れ込まれる上記の分割主搬送部分４ｚの上記の駆動モータ２６のみを、上記の薄片１００が上記の分割主搬送部分４ｚを通過する間だけ運転する制御を上記の制御部１０Ｃが行う運転制御手段と
を設けた上記の第１の構成を構成しているものである。
【００７２】
また、第２には、この第１の構成による薄片搬送装置３００をパチンコ台島装置に設けた上記の第２の構成を構成しているものであり、
さらに、第３には、この第２の構成のパチンコ台島装置５００において、上記の副搬送路Ｓを台間球貸装置に配置した対向ベルト搬送機構４２Ｂとし、上記の分割主搬送部分４ｚを前列側のパチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置した対向ベルト搬送機構４２とし、上記の制御部分１０Ｃを上記の台間球貸装置に配置した制御部分１０Ｃとする上記の第３の構成とを構成しているものである。
【００７３】
つまり、具体的には、図１の連動機構４ｗは、例えば、図２のように、図９・図１０の中継搬送ユニット４におけるプーリ４４Ｂの軸４４Ｂ１に設けたプーリ４ｗ１と、歯車機構２６Ａと噛み合って連動する歯車２６Ｃの軸４ｗ７に設けたプーリ４ｗ２との間に、ベルト４ｗ３を掛け渡すことにより、中継搬送ユニット４と合流搬送ユニット２との搬送動作を連動させるように構成したものである。
【００７４】
また、分割主搬送部分４ｚは、連動機構４ｗによって、複数の細分主搬送部分、例えば、２つの合流搬送ユニット２と中継搬送ユニット４とを連動しているため、そのうちの１つの合流搬送ユニット分割駆動モータ２６を設けるだけで、分割主搬送部分４ｚにおける搬送を駆動することができるので、従動側の合流搬送ユニット２、例えば、図２の左側の合流搬送ユニット２は駆動モータ２６を除去して構成してある。
【００７５】
各制御部１０Ｃは、例えば、図３のようにＣＰＵ１２を主体とする制御部であって、各検出部分、例えば、通過検出器Ｄ１・Ｄ２などから検出信号と、所要の動作条件などを入力するための設定操作部１７からの設定操作信号とを、入出力ポート１１に与えて、これらの信号によるデータを作業用メモリ１３に記憶する。
【００７６】
そして、作業用メモリ１３に記憶したデータと、データ用メモリ１５に予め記憶した制御処理に必要なデータと、時計回路１６から得られる時間的なデータとを、処理用メモリ１４に予め記憶した制御処理フローのプログラムによって処理し、その処理によって得られた各制御信号を、入出力ポート１１から所要の制御部分、例えば、駆動モータ２６の運転を制御する制御部分などに与えるように構成してある。
【００７７】
また、各制御部分の制御状態や、制御部１０Ｃでの処理状態などのうちの所要のものを表示部１８に表示している。なお、作業用メモリ１３はＲＡＭ、また、処理用メモリ１４・データ用メモリ１５はＲＯＭで構成してあるが、処理用メモリ１４・データ用メモリ１５を１つのＲＯＭによって構成してもよい。
【００７８】
各制御部１０Ｃは、通信端子１９を介して通信線４００により相互に接続してあり、例えば、データ用メモリ１５に記憶した通信用識別符号、すなわち、通信アドレスによって、相互に相手方の制御部１０Ｃを識別するなどにより、上記の第５従来技術で述べた通信構成をもって、相互に通信を行いながら制御処理を行う構成になっている。
【００７９】
通信用端子１９は、通信線４００が共通の１つの通信路の場合にはＲＳ２３２Ｃ仕様による通信用ＩＣ、また、通信線４００が個別線路の場合にはＲＳ４８５仕様による通信用ＩＣを設けて構成したものである。
【００８０】
そして、処理用メモリ１４には、図４の制御処理フローによるプログラムを記憶し、また、データ用メモリ１５には、薄片１００が分割主搬送部分４ｚの始端から末端まで間を通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間Ｔ１のデータと、上記の通信用識別符号を記憶しておくことにより、上記の制御処理を行い得るように構成してある。
【００８１】
なお、図１の構成では、管理室などに設けた薄片搬送装置３００の動作状況を監視するための監視装置４５０、例えば、パチンコ台島装置５００の場合には、店内の各パチンコ台島装置の稼働状況を監視するための監視装置４５０に設けた制御部４５１を各制御部１０Ｃの通信線４００に接続して、上記の搬送事故の発生を警報表示するようにした構成をも設けてある。
【００８２】
制御部４５１は、図３の制御部１０Ｃと同様の構成になっており、表示部１８に上記の警報表示を行わせるほか、必要に応じて、外部に設けた通信機を制御する制御信号を出力して、赤外線または電波による通信によって、店内を巡回している監視作業員に上記の搬送事故の発生を報知できるようにしてある。
【００８３】
また、図４の制御処理フローは、導入搬送部分Ｃにおける薄片１００の良否を判定するなどの制御処理を行うメイン制御処理ルーチン、例えば、導入搬送部分Ｃがパチンコ台島装置５００の台間球貸装置の場合には、例えば、紙幣１００の良否の判定、貸付ける遊技球の送出、つり銭の払出などを行うメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成したものであり、例えば、０．５秒ごとに図４の制御処理フローに移行してくるようにしたものである。以下、図４の制御処理フローを説明する。
【００８４】
〔制御処理フローの説明〕
ステップＳＰ１では、設定操作部１７からの操作入力による信号のデータと、他の制御部１０Ｃからの通信による指令信号のデータとを取り込んで、次のステップＳＰ２に移行する。
【００８５】
ステップＳＰ２では、前回以前の制御処理において、ステップＳＰ１４の「運転禁止処理」が行われて運転禁止中の状態になっているか否かを判別する。運転禁止中であるときはステップＳＰ１１に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ３に移行する。ここでの判別は、ステップＳＰ１４の「運転禁止処理」の際のフラグが作業用メモリ１３に記憶されているか否かによって判別する。
【００８６】
ステップＳＰ３では、駆動モータ２６の運転を禁止する行う必要がある旨の指令、すなわち、運転禁止指令であるか否かを判別する。運転禁止指令であるときはステップＳＰ１４に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ４に移行する。
【００８７】
ステップＳＰ４では、駆動モータ２６の運転を行う必要がある旨の指令、すなわち、運転指令であるか否かを判別する。運転指令であるときは次のステップＳＰ５に移行し、そうでないときはステップＳＰ１６に移行する。
【００８８】
ステップＳＰ５では、駆動モータ２６を運転するための制御信号を駆動モータ２６の駆動回路に与えて所定の時間Ｔ１だけ駆動モータ２６を運転して、駆動モータ２６を停止した後に、次のステップＳＰ６に移行する。ここでの時間Ｔ１の経過は、時計回路１６のタイマーが時間Ｔ１を経過したか否かによって判別する。
【００８９】
ステップＳＰ６では、自己の制御部１０Ｃが設けられている副搬送路Ｓから薄片１００を入れ込む分割主搬送部分４ｚ（この発明において、自己の制御部に属する分割主搬送部分という）の通過検出器Ｄ１と、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに接続されている全ての副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２の検出出力のデータを取り込んで次のステップＳＰ７に移行する。
【００９０】
ステップＳＰ７では、薄片１００が自己の制御部１０Ｃに属する分割主搬送部分４ｚを通過した否かを判別する。通過と判別されたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときはステップＳＰ１４に移行する。
【００９１】
ここでの判別は、ステップＳＰ４での運転指令が上流側の分割主搬送部分４ｚに属する制御部１０Ｃからの運転指令であるときは、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚにおいて、上流側の通過検出器Ｄ１から通過出力のデータが得られた後に下流側の通過検出器Ｄ１からの通過出力のデータが得られときは通過として判別する。
【００９２】
また、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに属する他の制御部１０Ｃからの運転指令であるときは、当該指令の通信を行った制御部１０Ｃに属する副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２からの通過出力のデータが得られた後に自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚの下流側の通過検出器Ｄ１からの通過出力のデータが得られたときは通過として判別する。
【００９３】
ステップＳＰ８では、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚよりも下流側の分割主搬送部分４ｚに属する制御部１０Ｃに、当該分割主搬送部分４ｚの駆動モータ２６を運転する旨の運転指令を連絡する通信を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【００９４】
ステップＳＰ１１では、運転禁止を解除する禁止解除のデータであるか否かを判別する。禁止解除であるときは次のステップＳＰ１２に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【００９５】
ステップＳＰ１２では、禁止解除処理を行った後に次のステップＳＰ１３に移行する。ここでの禁止解除処理は、作業用メモリ１３の記憶されている運転禁止のフラグを消去することによって、表示部１８に表示されている搬送事故の警報表示を消去する。なお、パチンコ台島装置５００の場合には、例えば、台間球貸装置に設けた警報灯の点灯を消去する。
【００９６】
ステップＳＰ１３では、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに属する他の制御部１０Ｃと、当該分割主搬送部分４ｚよりも上流側の全ての分割主搬送部分４ｚに属する全ての制御部１０Ｃと、監視装置４５０の制御部４５１とに運転禁止を解除する旨の禁止解除指令を連絡する通信を行った後に、ステップＳＰ４に移行する。監視装置４５０の制御部４５１は、この通信によって当該分割主搬送部分４ｚにおける搬送事故の警報表示を解除する。
【００９７】
ステップＳＰ１４では、運転禁止処理を行った後に、次のステップＳＰ１５に移行する。ここでの運転禁止処理は、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚの駆動モータ２６が運転中であるときはその運転を停止し、また、運転禁止を表すフラグを作業用メモリ１３に記憶することによって、表示部１８に搬送事故の警報表示を行う。なお、パチンコ台島装置５００の場合には、例えば、台間球貸装置に設けた警報灯を点灯する。
【００９８】
ステップＳＰ１５では、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚに属する他の制御部１０Ｃと、当該分割主搬送部分４ｚよりも上流側の全ての分割主搬送部分４ｚに属する全ての制御部１０Ｃと、監視装置４５０の制御部４５１とに運転禁止を行う旨の運転禁止指令を連絡する通信を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。監視装置４５０の制御部４５１は、この通信によって当該分割搬送部分４ｚに搬送事故が生じた旨の警報表示を行う。
【００９９】
ステップＳＰ１６では、自己の制御部１０Ｃが属する副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２からの検出出力のデータを取り込んで次のステップＳＰ１７に移行する。
ステップＳＰ１７では、通過出力のデータ であるか否かを判別する。通過出力のデータであるときはステップＳＰ５に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
なお、上記の制御処理を、必要に応じて、上記の第６従来技術の構成における優先順位を設けた制御処理を行うように構成し得ることは言うまでもない。
【０１００】
〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。
（１）分割主搬送部分４ｚに設ける駆動モータ２６を、下流側の合流搬送ユニット２の部分に設けて構成する。
【０１０１】
（２）制御処理フローのステップＳＰ７における通過を判別する際に用いる時間のデータを、自己の制御部１０Ｃが属する分割主搬送部分４ｚにおける上流側の副搬送路Ｓまたは下流側の副搬送路Ｓから入れ込まれた薄片１００をその副搬送路Ｓの通過検出器Ｄ２で通過検出した場合には、薄片１００が当該副搬送路Ｓの始端からその下流側の中継搬送ユニット４の末端まで通過するのに要する時間に若干の時間を加算した時間のデータによって判別するように変更して構成する。
【０１０２】
（３）図６・図７の第１従来技術における薄片搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との構成に適用して構成する。
（４）図１１〜図１６の第３従来技術における薄片搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との構成に適用して構成する。
【０１０３】
（５）図１７の第４従来技術における薄片搬送装置３００とパチンコ台島装置５００との構成に適用して構成する。この構成において、連動機構４ｗを、上流側の分割中継搬送ユニット４ｙの下流側に配置した対向ベルト搬送機構４２における下流側のプーリと、このプーリに隣接して配置された下流側の分割中継搬送ユニット４ｙの対向ベルト搬送機構４２のプーリとの間に設けて構成する。
【０１０４】
（６）通過検出器Ｄ１の検出出力にもとづく薄片１００の通過の判別を、各分割主搬送部分４ｚごとに、その分割主搬送部分４ｚに属する複数の制御部１０Ｃの全てが共通して通過検出の判別を行った結果を相互に通信し合い、その全ての通過検出の判別が一致したときに、正規の通過検出のデータとするように構成する。また、ステップＳＰ８の運転指令連絡とステップＳＰ１５の運転禁止の通信連絡を上記の複数の制御部１０Ｃの全てが共通して行い、その通信連絡のいずれか１つが受信されたときはその通信連絡にもとづく処理を行うように構成する。この構成によれば、通信連絡にもとづく処理を確実化することができる。
【０１０５】
（７）通過検出器Ｄ１の検出出力にもとづく薄片１００の通過の判別を、分割主搬送部分４ｚに属する複数の制御部１０Ｃのうちの特定の１つの制御部１０Ｃのみが通過検出の判別を行った結果を他の制御部１０Ｃに通信するように構成する。また、ステップＳＰ８の運転指令連絡とステップＳＰ１５の運転禁止の通信連絡を上記の特定の１つの制御部１０Ｃが行ように構成する。この構成によれば、通信連絡の構成を簡略化することができる。
【０１０６】
（８）副搬送路Ｓを前列側または後列側のみに設けた薄片搬送装置３００に適用して構成する。また、パチンコ台島装置では、パチンコ台Ｂと台間球貸装置とを前列側または後列側のみに適用して構成する。
【０１０７】
【発明の効果】
この発明によれば、以上のように、副搬送路毎に設けられる合流搬送ユニットの複数と、複数の中継搬送ユニットが連設されて分割主搬送部分が構成され、この分割主搬送部分の複数が順次連設されて１連の主搬送路を構成し、前記分割主搬送部分ごとにその中の前記合流搬送ユニットの１つに当該分割主搬送部分のみを駆動するよう１つの駆動モータが設けられた構成であるとともに、副搬送路ごとに設けた制御部を通信で相互に連結して制御しているので、駆動モータの配置数が少なく、制御構成が簡単なため、簡便安価で保守が容易であり、また、薄片が入れ込まれる分割搬送部分の駆動モータのみを、薄片が通過する間だけ運転しているので、運転に要する消費電力を低減できる合理的な薄片搬送装置とその利用装置、例えば、パチンコ台島装置を提供することができるなどの特長がある。
【図面の簡単な説明】
図面中、図１〜図４はこの発明の実施例を、また、図５〜図１７は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】要部構成横断面図
【図２】要部構成正面図
【図３】要部ブロック構成図
【図４】要部制御処理フロー図
【図５】全体構成側面・横断面図
【図６】要部構成横断面図
【図７】要部構成横断面図
【図８】要部構成横断面・縦断面図
【図９】要部構成正面図
【図１０】全体構成横断面図
【図１１】要部構成横断面図
【図１２】要部構成正面図
【図１３】要部構成斜視図
【図１４】要部構成横断面図
【図１５】要部構成横断面図
【図１６】要部構成分解斜視図
【図１７】要部構成横断面図
【符号の説明】
２ 合流搬送ユニット
２Ａ 保護覆
２Ｂ 案内板
２ａ 受棚
２ａ１ ねじ
２ｂ 受棚
２ｂ１ ねじ
２ｘ 合流搬送部分
４ 中継搬送ユニット
４Ａ 保護覆
４ｖ 連動機構
４ｗ 連動機構
４ｗ１ プーリ
４ｗ２ プーリ
４ｗ３ ベルト
４ｗ７ 軸
４ｙ 分割中継搬送ユニット
４ｚ 分割主搬送部分
７ 取込搬送部分
８ 案内導管
９ 盗難防止用覆
１０ 制御ブロック
１０Ａ 副制御部
１０Ｂ 主制御部
１０Ｃ 制御部
２３ 案内壁
２３Ａ 案内壁
２３Ａ１ 案内板
２３Ａ２ 案内板
２３Ｂ 案内壁
２３Ｂ１ 案内板
２３Ｂ２ 案内板
２３Ｘ 案内壁
２３Ｘ１ 案内板
２３Ｘ２ 案内板
２３Ｙ 案内壁
２３Ｙ１ 案内板
２３Ｙ２ 案内板
２４Ａ ローラ
２４Ｂ ローラ
２５Ａ ローラ
２５Ｘ１ ローラ
２５Ｘ２ ローラ
２５Ｘ３ ローラ
２５Ｘ４ ローラ
２６ 駆動モータ
２６Ａ 歯車機構
２６Ｂ 歯車機構
２６Ｃ 歯車
２６ａ 歯車
２６ｘ 駆動モータ
２７ 歯車
２７Ａ 歯車
２７Ｂ 歯車
２７Ｃ 手動用つまみ
２８Ａ 歯車
２９ 歯車
２９Ａ 歯車
２９Ｂ 歯車
２９Ｃ 歯車
２９Ｄ 歯車
３０ 突起
３１Ａ プーリ
３１ａ 軸
３２ 取付脚
３２Ａ ねじ
４１ フレーム
４２ 対向ベルト搬送機構
４２Ｂ 対向ベルト搬送機構
４３Ａ プーリ
４３Ｂ プーリ
４４Ｂ プーリ
４４Ｂ１ 軸
４４ａ プーリ
４４ｂ プーリ
４５Ａ 平ベルト
４５Ｂ 平ベルト
４５Ｘ 丸ベルト
４６ 歯車
４６ａ 歯車
４６ｂ 歯車
４７ 穴
４７Ａ 張出部分
４８ 覆用部材
４９ 取付部分
５３ 球
５４ 掛止部分
５５ 凹穴
５６ 突出部分
５７ 突出部分
５９Ａ 案内板
５９Ｂ 案内板
７１Ａ ローラ
７１Ｂ ローラ
７１ａ 軸
７１ｂ 軸
７２Ａ 平ベルト
７３ ばね
８１ 上下部分
８２ 差込爪
８３ 掛止爪
９１ 鍵
９２ 掛爪
９４ 垂直板部分
９５ 張出部分
９８ 張出部分
９９ 検出器
１００ 薄片
１１０ 収納箱
２００ 搬送路
５００ パチンコ台島装置
Ｂ パチンコ台
Ｂ１ パチンコ台列
Ｂ２ パチンコ台列
Ｃ 導入搬送部
Ｃ１ 紙幣入口
Ｃ１ａ プーリ
Ｃ１ｂ プーリ
Ｃ２ 紙幣導出口
Ｃ２ａ プーリ
Ｃ２ｂ プーリ
Ｃ３ 保護覆
Ｃ３ａ 平ベルト
Ｃ３ｂ 平ベルト
Ｌ１ 間隔
Ｌ２ 長さ
Ｌ３ 長さ
Ｌ５ 長さ
Ｍ 主搬送路
Ｓ 副搬送路
Ｗ 幅
Claims (3)
- 副搬送路から送り込まれる薄片が導入される合流搬送ユニットと、前記薄片を搬送するように第１の連動機構によって前記合流搬送ユニットと連動関係に連接された中継搬送ユニットの組み合わせが順次連接されるように、前段の中継搬送ユニットの薄片を次段の合流搬送ユニットに搬送するように第２の連動機構によって前段の中継搬送ユニットと次段の合流搬送ユニットが連動関係に連設される関係でもって複数の合流搬送ユニットと複数の中継搬送ユニットが連設されて分割主搬送部分が構成され、この分割主搬送部分の複数が順次連設されて１連の主搬送路を構成し、前記分割主搬送部分ごとにその中の前記合流搬送ユニットの１つに当該分割主搬送部分のみを駆動するよう１つの駆動モータが設けられ、前記副搬送路ごとに設けた制御部を通信で相互に連結して制御する通信連結制御手段と、各前記副搬送路における前記薄片の通過を検出する通過検出器と、各前記分割主搬送部分における前記薄片の通過を検出する通過検出器を備え、各前記通過検出器の検出にて得られる検出出力と前記通信とにもとづいて前記薄片が入れ込まれる前記分割主搬送部分を前記制御部が判別する判別手段と、前記判別にもとづいて前記分割主搬送部分ごとに、前記薄片が入れ込まれる前記分割主搬送部分の前記駆動モータのみを、前記薄片が前記分割主搬送部分を通過する間だけ運転する制御を前記制御部が行う運転制御手を具備することを特徴とする薄片搬送装置。
- 請求項１の薄片搬送装置を具備することを特徴とするパチンコ台島装置。
- 前記副搬送路を台間球貸装置に配置した対向ベルト搬送機構とし、前記分割主搬送部分を前列側のパチンコ台列と後列側のパチンコ台列との間に配置した対向ベルト搬送機構とし、前記制御部分を前記台間球貸装置に配置した制御部分とした請求項２のパチンコ台島装置。
Priority Applications (1)
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| JP08221698A JP3963559B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 薄片搬送装置ならびにその利用装置 |
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| JP08221698A JP3963559B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 薄片搬送装置ならびにその利用装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11278704A JPH11278704A (ja) | 1999-10-12 |
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1998
- 1998-03-27 JP JP08221698A patent/JP3963559B2/ja not_active Expired - Lifetime
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