JPH11278261A - 車体の傾斜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ばね下重量を重たくすることなく、従来より
実用化されている車体傾斜装置の問題点を解決できる車
体の傾斜装置を提供すること。 【解決手段】 ボルスタ１１と台車枠１２の間に空気ば
ね１５を介設したボルスタ付き台車に設置される車体の
傾斜装置である。ボルスタ１１の両側部に、上下揺動が
自在なようにレバー１７を設置する。これらレバー１７
の一端側にはねじれ軸を一体的に取り付け、前記レバー
１７の他端側には、シリンダー１９ａ部を台車枠１２に
取付けたアクチュエータ１９の、ロッド１９ｂ端を枢支
した構成により。ばね下重量が軽くなって、乗り心地が
良くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、曲線路を高速で通
過する際に、軌道のカント不足によって乗客が過大な遠
心力を感じることを防ぐための車体の傾斜装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より実用化されている車体傾斜装置
として、車体の振り子中心を車体重心位置よりも高くと
り、重力と遠心力の合力の方向に車体を振らせる自然振
り子式と、超過遠心力などを検知して、空気圧又は油圧
を用いたサーボ機構によって車体を傾斜させる強制振り
子式とが有る。

【０００３】しかしながら、これらの車体傾斜装置は、
客室の減少を伴ったり、車体の使用可能な断面が減少す
るという問題がある。そこで、このような問題を解決
し、可能な限り大きな車体断面を得ようとして、特開平
７−５２７９３号が、提案されている。

【０００４】この特開平７−５２７９３号で提案されて
いる車体傾斜装置は、図６に示すように、まくらばり１
或いは車体２は、走行装置フレーム３に関して空気ばね
４及び少なくとも１つのねじれ軸５、レバー、振り子６
からなる揺動支持具に接続された構成である。そして、
空気ばね４は、垂直動及び揺動を弱め、揺動支持具は揺
動の衝撃を和らげると共に、回動自在に設けられた振り
子６によりまくらばり１或いは車体２に接続されたレバ
ーを支持するようになっている。なお、図６中の７はボ
ギーピンを示す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−５２７９３号で提案された車体傾斜装置は、ねじれ
軸、レバー、振り子からなる揺動支持具の重量が、台車
枠に作用するので、ばね下重量が重たくなって、乗り心
地が悪化するという問題がある。加えて、特開平７−５
２７９３号で提案された車体傾斜装置では、ボギーピン
７で発生する音が車体に伝わりやすいという問題も有
る。

【０００６】本発明は、上記した問題点に鑑みてなされ
たものであり、ばね下重量を重たくすることなく、従来
より実用化されている車体傾斜装置の問題点を解決でき
る車体の傾斜装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の車体の傾斜装置は、ボルスタレス台
車、あるいは、ボルスタ付き台車の、車体或いはボルス
タの両側部に、上下揺動が自在なようにレバーを設置す
ると共に、これらレバーの一端側にはねじれ軸を一体的
に取り付け、前記レバーの他端側には、シリンダー部を
台車枠に取付けたアクチュエータのロッド端を枢支する
こととしている。そして、このようにすることで、ばね
上重量を軽くすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の車体の傾斜装置は、ボル
スタレス台車、あるいは、ボルスタ付き台車の、車体或
いはボルスタの両側部に、上下揺動が自在なようにレバ
ーを設置すると共に、これらレバーの一端側にはねじれ
軸を一体的に取り付け、前記レバーの他端側には、シリ
ンダー部を台車枠に取付けたアクチュエータの、ロッド
端を枢支したり、または、心皿部がボルスタと台車枠の
間に設置されたボルスタ付き台車の、ボルスタの両側部
にレバーを設置すると共に、アクチュエータのシリンダ
ー部を車体に取付けたり、または、アクチュエータに代
えて、回転駆動機の出力軸に一端側を一体的に取付けた
レバーの他端側に、一端を枢支した連結棒を使用したり
するものである。

【０００９】例えば車体がボルスタを伴って横方向へ揺
動すると、ボルスタがその一方の端部に向かって押し込
まれ、反対に他方の端部は、前記押し込み量と同じ量だ
け対応する空気ばねから離れて浮き上がろうとする。本
発明に係る車体の傾斜装置では、前記揺動は、アクチュ
エータ或いは回転駆動機，レバー，連結棒及びレバーを
介し、ねじれ軸に伝達されてねじれ軸をねじり、その結
果、ねじれ軸は、揺動による圧力下で、アクチュエータ
或いは回転駆動機，レバー，連結棒及びレバーを介して
ねじれ軸のばね作用を及ぼす。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の車体の傾斜装置を図１〜図５
に示す実施例に基づいて説明する。図１は第１の本発明
に係る車体の傾斜装置の正面図、図２は図１の側面図、
図３は第２の本発明に係る車体の傾斜装置の正面図、図
４は第３の本発明に係る車体の傾斜装置の概略構成を示
す正面図、図５は図４の要部を示す斜視図である。

【００１１】図１〜図５において、１１はボルスタであ
り、台車に作用する上下荷重を負担すると共に、例えば
図１及び図２に示す実施例では、ボルスタ１１と車体１
４の間に、また、図３〜図５に示す実施例では、ボルス
タ１１と台車枠１２の間に介設された心皿部１３の作用
によって、車体１４と台車間の回転を行わせるものであ
る。

【００１２】１５は例えば図１及び図２に示す実施例で
は、ボルスタ１１の両側で台車枠１２との間に、また、
図３〜図５に示す実施例では、ボルスタ１１の両側で車
体１４との間に介設された空気ばねであり、前記したボ
ルスタ１１と同様に台車に作用する上下荷重を負担する
と共に、振動を緩和するものである。なお、１６は図示
省略した車軸の両端に取付けられ、同じく図示省略した
軸ばねを介して台車枠１２を支持する車輪である。

【００１３】このようなボルスタ付き台車において、例
えば図１及び図２に示す、第１の本発明に係る車体の傾
斜装置では、ボルスタ１１の両側部に、上下揺動が自在
なようにレバー１７を設置するのである。そして、これ
らレバー１７の一端側には、ねじれ軸１８を一体的に取
り付けると共に、レバー１７の他端側には、シリンダー
１９ａ部を台車枠１２に取付けたアクチュエータ１９の
ロッド１９ｂ端を枢支しているのである。

【００１４】また、図３に示す第２の本発明に係る車体
の傾斜装置では、前記したレバー１７をボルスタ１１の
両側部に設置するのである。そして、アクチュエータ１
９のシリンダー１９ａ部を車体１４に取付けるのであ
る。

【００１５】ところで、曲線路を規定以上の高速で走行
した際に、遠心力によって車体１４がボルスタ１１を伴
って横方向へ揺動すると、ボルスタ１１における曲線路
の内周側端部は、前記遠心力によって押し込まれ、反対
にボルスタ１１における曲線路の外周側端部は、前記押
し込み量と同じ量だけ対応する空気ばね１５から離れて
浮き上がろうとする。

【００１６】上記した構成の第１及び第２の本発明に係
る車体の傾斜装置では、前記揺動は、アクチュエータ１
９によってある程度緩和された状態で、レバー１７を介
してねじれ軸１８に伝達され、ねじれ軸１８を捩ること
になる。そして、その結果、ねじれ軸１８は、揺動によ
る圧力下で、アクチュエータ１９及びレバー１７を介し
てねじれ軸１８のばね作用を及ぼし、揺動量を抑制す
る。

【００１７】加えて、上記した構成の第１の本発明に係
る車体の傾斜装置では、ねじれ軸１８が空気ばね１５の
上方に位置するボルスタ１１に取付けられているので、
ばね下重量が軽くなり、効果的に振動を緩和できること
になる。

【００１８】また、上記した構成の第２の本発明に係る
車体の傾斜装置では、心皿部１３がボルスタ１１と台車
枠１２の間に介設されているので、心皿部１３で発生す
る音が車体１４に伝わりにくい。

【００１９】上記した構成の第１及び第２の本発明に係
る車体の傾斜装置では、車体の揺動をアクチュエータ１
９によってある程度緩和した後にねじれ軸１８に伝える
ものを示したが、図４及び図５に示すように、アクチュ
エータ１９に代えて、例えばレバー１７の他端側に連結
棒２２の一端を枢支し、この連結棒２２の他端に、減速
機付きの回転モータ２０の出力軸に一端側を一体的に取
付けたレバー２１の一端を枢支したものでも良い。これ
が第３の本発明に係る車体の傾斜装置である。この第３
の本発明に係る車体の傾斜装置では、一般的な電動式モ
ータを使用することが出来るので、機構が簡単になる。

【００２０】本実施例ではボルスタ付き台車に本発明に
係る車体の傾斜装置を設置したものを示したが、第１或
いは第３の本発明に係る車体の傾斜装置のうちの第１の
本発明に係る車体の傾斜装置を引用するものについて
は、ボルスタレス台車に設置しても良いことは言うまで
もない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車体
の傾斜装置よれば、客室の減少や、車体の使用可能な断
面の減少を伴うことなく、曲線路を高速走行した際の揺
動を効果的に抑制することが出来る。

【００２２】加えて、第１の本発明に係る車体の傾斜装
置よれば、ばね下重量を軽く出来るので、効果的に振動
を緩和できる。また、第２の本発明に係る車体の傾斜装
置よれば、心皿部で発生する音が車体に伝わりにくい。
また、第３の本発明に係る車体の傾斜装置よれば、一般
的な駆動機を使用することが出来るので、機構が簡単に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の本発明に係る車体の傾斜装置の正面図で
ある。

【図２】図１の側面図である。

【図３】第２の本発明に係る車体の傾斜装置の正面図で
ある。

【図４】第３の本発明に係る車体の傾斜装置の概略構成
を示す正面図である。

【図５】図４の要部を示す斜視図である。

【図６】従来の車体傾斜装置の構成を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１１ ボルスタ １２ 台車枠 １３ 心皿部 １４ 車体 １５ 空気ばね １７ レバー １８ ねじれ軸 １９ アクチュエータ １９ａ シリンダー １９ｂ ロッド ２０ 回転モータ ２１ レバー ２２ 連結軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 針山 隆史 東京都渋谷区代々木二丁目二番二号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 島宗 亮平 東京都渋谷区代々木二丁目二番二号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 川上 哲広 東京都渋谷区代々木二丁目二番二号 東日 本旅客鉄道株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボルスタレス台車、あるいは、ボルスタ
   付き台車に設置される車体の傾斜装置であって、車体或
   いはボルスタの両側部に、上下揺動が自在なようにレバ
   ーを設置すると共に、これらレバーの一端側にはねじれ
   軸を一体的に取り付け、前記レバーの他端側には、シリ
   ンダー部を台車枠に取付けたアクチュエータの、ロッド
   端を枢支したことを特徴とする車体の傾斜装置。
2. 【請求項２】 心皿部がボルスタと台車枠の間に設置さ
   れたボルスタ付き台車に設置される車体の傾斜装置であ
   って、ボルスタの両側部にレバーを設置すると共に、ア
   クチュエータのシリンダー部を車体に取付けたことを特
   徴とする請求項１記載の車体の傾斜装置。
3. 【請求項３】 アクチュエータに代えて、回転駆動機の
   出力軸に一端側を一体的に取付けたレバーの他端側に、
   一端を枢支した連結棒を使用することを特徴とする請求
   項１又は２記載の車体の傾斜装置。