JPH11272063A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現像装置内の検出トナー濃度が現実のトナー
濃度と異なってしまう場合に、両者のリニアリティを、
２成分現像剤を不必要に劣化させることなく回復できる
ようにする。 【解決手段】 不揮発性メモリ内に格納されている、今
回検出した現像装置内のトナー濃度αの値から前回検出
したトナー濃度βの値を減算した値（電圧値）の大きさ
に応じて、基準となる攪拌時間に加算する加算時間Ｓを
可変に設定する。そして、加算時間Ｓを加算した攪拌時
間を不揮発性メモリに格納する。画像形成動作の際は現
像装置内の２成分現像剤を攪拌するが、その時間は不揮
発性メモリに格納された攪拌時間の長さに応じて延長す
る（ステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６４）。ただし、延長
時間には３０秒の上限値を設定する（ステップＳ６
３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、ファク
シミリ、プリンタなど、２成分現像剤を用いた電子写真
方式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−３３３７００号公報には、現
像装置内の２成分現像剤のトナー帯電量をトナー濃度と
の関係から間接的に検出し、現像装置内へのトナー補給
量を調節して、現像剤の使用によるキャリア劣化があっ
てもトナー帯電量に不足がないようにする電子写真方式
の画像形成技術が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２成分
現像剤の場合、トナーとキャリアの濃度（トナー濃度）
とトナーの攪拌動作による摩擦帯電量により、感光体の
静電潜像へのトナー付着量が決定する。この際、トナー
濃度を検出するトナー濃度センサは、単位体積当たりの
キャリア量をもってトナー濃度を検出している。そし
て、一般的には、摩擦帯電量などにより、トナー濃度が
一定であれば、単位体積当たりのキャリア量もほぼ一定
になるため、現像器内の現実のトナー濃度とキャリア濃
度を検出するトナー濃度センサの出力信号はリニアであ
るが、トナーの攪拌動作が極めて少ない状態がなどが長
期にわたると、２成分現像剤の摩擦帯電量が低下し、ト
ナーとキャリアの密度が上昇してしまう。すなわち、図
１０に示すように、通常は、トナー、キャリアの状態、
Ｔセンサ１３の特性により、Ｔセンサ出力ａとして示し
た特性になるが、２成分現像剤の攪拌の不足、長時間の
攪拌の不実施により、Ｔセンサ出力ｂ，ｃの特性を示す
ようになる。このような状態になると、例えば、トナー
濃度の制御上の目標値が４％であるときに、Ｔセンサ１
３の出力が２．０Ｖとなるべきところ、２．６Ｖになっ
てしまい、トナーが不足していると判断されて大量のト
ナーが補給されたり、トナーの残量が残り少ないと判断
してトナーを補給すべき旨のメッセージが表示される。
つまり、単位体積あたりのキャリア量が多くなってしま
うので、トナー濃度センサの検出したトナー濃度が、現
実のトナー濃度と異なってしまい、過剰なトナーの補給
による画像の地汚れなどが生じる不具合がある。

【０００４】この発明の目的は、トナー濃度センサで現
像装置内のトナー濃度を検出し、トナー濃度が低いとき
にはトナーを補給する、２成分現像剤を用いた電子写真
方式の画像形成装置について、トナー濃度センサの検出
したトナー濃度が現実のトナー濃度とは異なってしまう
場合に、両者のリニアリティを回復できるようにするこ
とにある。

【０００５】この発明の別の目的は、前記の場合に、画
像形成装置の使用頻度にかかわらず、２成分現像剤の不
必要な劣化を防止することにある。

【０００６】この発明の別の目的は、前記の場合に、現
像装置の交換による誤動作を未然に防止できるようにす
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、感光体と、この感光体に静電潜像を光書込みする光
書込装置と、前記静電潜像を２成分現像剤で現像する現
像装置とを備え、電子写真方式で画像を形成する画像形
成装置において、前記現像装置内の２成分現像剤を攪拌
する攪拌装置と、この攪拌装置により今回の画像形成動
作に際して行う攪拌時間を記憶する第１の記憶装置と、
前記攪拌装置を制御して毎画像形成動作の際に前記攪拌
時間の間前記２成分現像剤の攪拌を行う攪拌制御手段
と、前記２成分現像剤の単位体積当たりのキャリア量か
ら前記現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度セ
ンサと、この検出したトナー濃度に応じて前記現像装置
内にトナーを補給するトナー補給装置と、前記画像形成
装置が所定の状態にあるときに前記トナー濃度センサに
より検出したトナー濃度を記憶する第１の記憶装置と、
この第１記憶装置に記憶されている今回と前回のトナー
濃度を比較する比較手段と、この比較により今回のトナ
ー濃度の値が前回のトナー濃度の値を所定程度下回ると
きは、その下回る程度に応じて、予め設定されている上
限値を上回らない範囲で、前記第２の記憶装置に記憶さ
れている攪拌時間を延長する攪拌時間延長手段と、を備
えている。

【０００８】したがって、今回と前回の検出トナー濃度
とを比較して今回のトナー濃度の値が前回を所定程度下
回るときは、トナー濃度センサの検出したトナー濃度が
現実のトナー濃度とリニアでない状態にあると判断する
ことができるので、画像形成動作に際して通常行うトナ
ーの攪拌動作に追加して所定程度トナーの攪拌を行な
い、２成分現像剤の摩擦帯電量を通常より積極的に増大
させて、検出トナー濃度と現実のトナー濃度とのリニア
リティを回復することができる。

【０００９】また、トナーの攪拌時間の追加は、今回の
トナー濃度の値が前回を下回る程度に応じて行なうの
で、不必要な攪拌を抑えて、２成分現像剤の不必要な劣
化を防止することができる。

【００１０】さらに、トナーの攪拌の追加を今回のトナ
ー濃度の値が前回を下回る程度に応じて行なっても、画
像形成装置の一日の使用回数や使用頻度によっては、今
回のトナーの攪拌の程度が検出トナー濃度と現実のトナ
ー濃度とのリニアリティ回復に必要とする以上に過剰と
なる場合があるが、攪拌時間の延長は、予め設定されて
いる上限値を上回らない範囲で行なって、２成分現像剤
の不必要な劣化を防止することができる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、今回のトナー濃度の値が前回のトナー
濃度の値を下回る程度に応じて上限値を可変する上限値
可変手段を備えている。

【００１２】したがって、今回のトナー濃度の値が前回
のトナー濃度の値を下回る程度に応じて上限値を可変
し、攪拌の程度を通常より大きくする度合いを、トナー
の検出濃度と現実の濃度とのリニアリティを回復できる
程度にとどめることができるので、過剰な攪拌により２
成分現像剤の劣化を不必要に早めることがない。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２のいずれかの一に記載の発明において、第１および第
２の記憶装置は不揮発性メモリであって、現像装置の交
換がなされたことを判断する交換判断手段と、この現像
装置の交換がされたと判断したときは、前記不揮発性メ
モリに記憶されている攪拌時間およびトナーの検出濃度
を消去する消去手段と、を備えている。

【００１４】したがって、現像装置の交換がなされたと
きは不揮発性メモリに記憶されている攪拌時間およびト
ナーの検出濃度を消去するので、以前の現像装置のデー
タにより誤動作が生じるのを未然に防止することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】［発明の実施の形態１］図１は、
この発明の実施の形態１にかかる複写機の感光体回りの
概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、
この複写機１は、感光体２と、この感光体２を帯電する
帯電ローラ３と、感光体２に静電潜像を光書込みする光
書込装置４と、感光体２上の静電潜像を２成分現像剤の
トナーで現像する現像装置５と、図示しない用紙トレイ
などから用紙搬送路６を搬送された用紙に感光体２上の
トナー画像を転写する転写ローラ７と、トナー画像を用
紙に定着する定着装置８とを備えている。

【００１６】現像装置５内には、静電潜像の現像を行な
う現像ローラ１１のほか、現像装置５内の２成分現像剤
を攪拌する攪拌スクリュー１２（図１において図示しな
い本体駆動モータ２４（図２参照）により駆動され、こ
の発明の攪拌装置を実施する）が設けられている。ま
た、現像装置５内の下部には、現像装置５内のトナー濃
度を検出するＴセンサ１３が設けられている。このＴセ
ンサ１３は、キャリア濃度を検出するもので、単位体積
当たりのキャリア量の検出によりトナー濃度を検出し
て、この発明のトナー濃度センサを実施するものであ
る。現像装置５にはトナーのみが充填されたトナーボト
ル１４も接続されており、現像装置５内へのトナー補給
が必要なときは、図１において図示しないモータ２５
（図２参照）により駆動される搬送スクリュー１５（こ
の発明のトナー補給装置を実施する）などによりトナー
が現像装置５内に搬送される。

【００１７】図２は、この複写機１の電気的な接続を示
すブロック図である。画像読取装置２１は、原稿の画像
を読み取り、その読み取ったデジタル画像信号をシステ
ム制御部２２に転送する。システム制御部２２は、ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭや，不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）２３（この発明の第１、第２の記憶装置を実施す
る）が、バス接続されたマイコンを備えていて、システ
ム全体の制御部として機能するほか、ガンマ補正などの
画像処理を行ない、光書込みのために光書込装置４に画
像データを出力する。システム制御部２２のマイコンに
は、Ｉ／Ｏ制御部２８や各種画像形成用Ｉ／Ｏ２７を介
して前記Ｔセンサ１３、前記本体駆動モータ２４（攪拌
スクリュー１２の動作のみならず、感光体２の回転な
ど、画像形成動作の全体にかかわる），前記モータ２
５、高圧電源２６、現像装置５の交換を検出するセンサ
２９など、複写機１の各種センサ、アクチュエータが接
続されている。また、各種のメッセージを表示するディ
スプレイ３１、各種の入力を可能とすキーボード３２も
接続されている。

【００１８】センサ２９は、新品の現像装置５の駆動ギ
アに予め取り付けらている図示しない突起を検出する光
センサやマイクロスイッチなどであり、前記突起の検出
により現像装置５の交換を検出するものである。前記突
起は現像装置５が最初に駆動する際に離脱する（現像装
置５の交換の自動検出については公知であるので、詳細
な説明は省略する）。

【００１９】複写機１による画像形成動作は次のように
行なう。すなわち、感光体２は帯電ローラ３で帯電され
て、光書込装置４で静電潜像の光書込みがなされ、この
静電潜像が現像装置５で現像される。そして、現像後の
トナー画像は、用紙搬送路６を図示しない用紙トレイか
ら搬送されてきた用紙に、転写ローラ７により転写され
て、定着装置８により定着される。

【００２０】複写機１の電源が投入されると、高圧電源
２６により転写ローラ７に負極性を印加して転写ローラ
７の汚れを除くウォームアップ動作が行われる。このウ
ォームアップ動作が開始すると、複写機１は図３に示す
トナー濃度のサンプリング処理を行なう。なお、通常の
画像形成動作の終了時点でも図３に示すトナー濃度のサ
ンプリング処理を行なう。すなわち、複写機１の電源が
投入されると、図３に示すように本体駆動モータ２４が
ＯＮし（ステップＳ１）、転写ローラ７に負極性を印加
して転写ローラ７の汚れを除く転写クリーニング動作が
開始する（ステップＳ２）。そして、この後、所定のタ
イマーをスタートし（ステップＳ３）、攪拌スクリュー
１２により現像装置５内の２成分現像剤の攪拌を開始す
る（ステップＳ４）。所定の時間がカウントアップした
ときに（ステップＳ５のＹ）（あるいは、攪拌の終了直
前としてもよい）、Ｔセンサ１３で現像装置５内のトナ
ー濃度をサンプリングする（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ
８）。つまり、前回のウォームアップ動作の際に検出し
たトナー濃度αは、不揮発性メモリ２３内に格納されて
いて、このすでに格納されているトナー濃度αの値をト
ナー濃度βの値として登録し（ステップＳ６）、Ｔセン
サ１３でトナー濃度の値をサンプリングし（ステップＳ
７）、この値を新たなトナー濃度αの値として登録する
（ステップＳ８）。

【００２１】図３のトナー濃度のサンプリング処理が終
了した後、図４に示す攪拌時間の算出処理を行なう。こ
の処理は、前記の攪拌時間を求めるものである。すなわ
ち、図４に示すように、不揮発性メモリ２３内に格納さ
れている、今回検出したトナー濃度αの値から前回検出
したトナー濃度βの値を減算した値（電圧値）が、０．
１Ｖを下回るか（ステップＳ１１），０．２Ｖを下回る
か（ステップＳ１３），０．３Ｖを下回るか（ステップ
Ｓ１５），または０．４Ｖを下回るか（ステップＳ１
７）、の比較を行ない（この発明の比較手段を実施する
ものである）、攪拌時間の加算時間Ｓを、１０秒（ステ
ップＳ１２）、１００秒（ステップＳ１４）、３００秒
（ステップＳ１６）、または５００秒（ステップＳ１
８）に設定する（この発明の攪拌時間延長手段を実施す
るものである）。０．４Ｖ以上であったときは（ステッ
プＳ１７のＮ）、加算時間Ｓを０秒に設定する（ステッ
プＳ１９）。すなわち、Ｓ＝１０秒（ステップＳ１２）
は、通常の画像形成動作にかかる時間とほぼ同一であ
り、攪拌時間の追加はほとんどありえない。０．２Ｖ以
上の差は、２成分現像剤の変動としてとらえ、攪拌時間
を大きく設定するものである。そして、基準値となる攪
拌時間に加算時間Ｓを加算して、攪拌時間として不揮発
性メモリ２３に格納する（ステップＳ２０）。そして、
この新たな攪拌時間が６００秒より大きいときは（ステ
ップＳ２１のＹ）、新たな攪拌時間を一律に６００秒に
設定して不揮発性メモリ２３に格納する（ステップＳ２
２）。

【００２２】画像の形成の際に行なう現像装置５内の２
成分現像剤の攪拌処理は、図５に示すとおりである。す
なわち、画像形成動作が開始されると（ステップＳ３１
のＹ）、所定の画像形成動作の開始処理を行なう（ステ
ップＳ３２［後述する図６の処理］）。そして、画像形
成動作が終了するまで（ステップＳ３４のＹ）、画像形
成動作の中で行なう現像装置５内における２成分現像剤
の攪拌作業（攪拌制御手段を実施する）の進行に応じ
て、前記攪拌時間の算出処理により求め、不揮発性メモ
リ２３に格納されている攪拌時間をＲＡＭ内に構築した
カウンタにセットし、このカウンタの値を減算していく
（ステップＳ３３）。

【００２３】そして、画像形成動作が終了したときに
（ステップＳ３４のＹ）、ステップＳ３３で減算後の攪
拌時間が残存しているときは（ステップＳ３５のＮ）、
この残存する攪拌時間の間、２成分現像剤の攪拌を継続
する（ステップＳ３６）（攪拌時間延長手段を実施する
ものである）。そして、この残存している攪拌時間の間
の攪拌が終了した後、あるいはステップＳ３４の画像形
成動作の終了後に攪拌時間が残っていなかったときには
（ステップＳ３５のＹ）、本体駆動モータ２４等を停止
する（ステップＳ３７）。

【００２４】前記の画像形成動作の開始処理について図
６を参照して説明する。まず、Ｔセンサ１３により現像
装置５内のトナー濃度のサンプリングを行なう（ステッ
プＳ４１）。そして、攪拌時間の算出処理（図４）で求
めた攪拌時間が２００秒より大きいときは（ステップＳ
４２のＹ）、トナーエンドレベルおよびトナー補給レベ
ルについて予め設定されている基準値に各々０．４Ｖ加
算する（ステップＳ４３，Ｓ４５）。また、攪拌時間が
２００秒よりは小さいが１００秒より大きいときは（ス
テップＳ４４のＹ）、トナーエンドレベルおよびトナー
補給レベルに各々０．２Ｖ加算する（ステップＳ４
３）。攪拌時間が１００秒以下のときは（ステップＳ４
４のＮ）、トナーエンドレベルおよびトナー補給レベル
は基準値のままとする（ステップＳ４６）。トナー補給
レベルは、モータ２５の駆動による搬送スクリュー１５
により、トナーボトル１４から現像装置５内にトナーの
補給を行なうか否かのしきい値であり、トナーエンドレ
ベルは、トナーの補給が切れかけていることを表示する
トナーニアエンド表示を行なうか否かのしきい値であ
る。

【００２５】前記のように調節されたトナーエンドレベ
ルおよびトナー補給レベルと、ステップＳ４１のサンプ
リングデータとを比較し（ステップＳ４６，Ｓ４８）、
トナー補給レベルよりサンプリングデータが大きいとき
は（ステップＳ４６のＹ）、搬送スクリュー１５によ
り、トナーボトル１４から現像装置５内にトナーの補給
を行なう（ステップＳ４８）。また、トナーエンドレベ
ルよりサンプリングデータのほうが大きいときは（ステ
ップＳ４９のＹ）、所定のエンドカウンタを“＋１”分
だけインクリメントする（ステップＳ５０）。このエン
ドカウンタの値が“１０”を超えたときは（ステップＳ
５１のＹ）、トナー補給が尽きかけている旨の表示（ト
ナーニアエンド表示）をディスプレイ３１に行なう（ス
テップＳ５２）。また、サンプリングデータがトナーエ
ンドレベル以下であったときは（ステップＳ４９の
Ｎ），エンドカウンタをクリアする（ステップＳ５
３）。

【００２６】以上のように、不揮発性メモリ２３に記憶
された今回と前回におけるウォームアップの際の検出ト
ナー濃度を比較して、今回のトナー濃度の値が前回を下
回るときは、Ｔセンサ１３の検出したトナー濃度が現実
のトナー濃度とリニアでない状態にあると判断すること
ができるので、画像形成動作に際して通常行うトナーの
攪拌動作に追加して所定程度トナーの攪拌を行ない（ス
テップＳ３６）、２成分現像剤の摩擦帯電量を通常より
積極的に増大させて、検出トナー濃度と現実のトナー濃
度とのリニアリティを回復することができる。

【００２７】また、前回と今回の検出トナー濃度の大き
さの程度により（ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１７）、
攪拌の程度を通常より大きくする度合いを変えて（ステ
ップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１８）、トナーの検出濃度と現
実の濃度とのリニアリティを回復できる程度にとどめる
ことができるので、過剰な攪拌により、２成分現像剤の
劣化を不必要に早めることがない。

【００２８】さらに、トナーの攪拌の追加を今回のトナ
ー濃度の値が前回を下回る程度に応じて行なっても、画
像形成装置の一日の使用回数や使用頻度によっては、今
回のトナーの攪拌の程度が検出トナー濃度と現実のトナ
ー濃度とのリニアリティ回復に必要である以上に過剰と
なる場合があるが、攪拌時間は予め設定されている上限
値（Ｓ＝６００秒［ステップＳ２２］）を上回らない範
囲で行なうので、２成分現像剤の不必要な劣化を防止す
ることができる。

【００２９】なお、センサ２９により、現像装置５の交
換が検出されたときは（この発明の交換判断手段を実施
する）、不揮発性メモリ２３に格納されているトナー濃
度α、βや、攪拌時間は消去する（この発明の消去手段
を実施する）。これにより、現像装置５が交換されてい
るにも関わらず、交換前の現像装置５のデータがそのま
ま使用されて、誤動作してしまうことが未然に防止され
る。

【００３０】［発明の実施の形態２］次に、この発明の
実施の形態２について説明する。以下の説明で、前記実
施の形態１の場合と共通する部材などについては同一符
号を用い、図示、詳細な説明は省略する。

【００３１】この実施の形態が前記実施の形態１と相違
するのは、図５に示す現像剤の攪拌処理に代えて、図７
に示す現像剤の攪拌処理を行なう点にある。すなわち、
図７の現像剤の攪拌処理は、図５に示すステップＳ３５
〜Ｓ３７の処理に代えて、ステップＳ６１〜Ｓ６４の処
理を行なう。すなわち、画像形成動作が終了したときに
（ステップＳ３４のＹ）、図４の処理で設定した攪拌時
間が残存しているか否かを判断し（ステップＳ６１）、
残っていなければ本体駆動モータ２４などの停止を行な
うのは（ステップＳ６１のＹ、ステップＳ６４）、前記
実施の形態１と共通である。しかし、攪拌時間が残って
いても、その残存時間があらかじめ設定している一定時
間、この例では、３０秒間（この発明の上限値に相当す
る）を超えるときは、一律に３０秒間だけ攪拌時間を延
長してから（ステップＳ６２，Ｓ６３）、本体駆動モー
タ２４などの停止を行なう。

【００３２】この発明の実施の形態２によれば、画像形
成動作に際して通常行うトナーの攪拌動作に追加して行
う攪拌動作を、あらかじめ設定した一定時間の３０秒を
超える範囲についてはキャンセルして（ステップＳ６３
のＹ）、攪拌動作の追加をトナーの検出濃度と現実の濃
度とのリニアリティを回復できる程度にとどめることが
できるので、過剰な攪拌により２成分現像剤の劣化を不
必要に早めることがない。

【００３３】［発明の実施の形態３］次に、この発明の
実施の形態３について説明する。以下の説明で、前記実
施の形態１の場合と共通する部材などについては同一符
号を用い、図示、詳細な説明は省略する。

【００３４】この実施の形態が前記実施の形態１と相違
するのは、図４に示す攪拌時間の算出処理に代えて図８
に示す攪拌時間等の算出処理を、図５に示す現像剤の攪
拌処理に代えて図９に示す現像剤の攪拌処理を行なう点
にある。

【００３５】すなわち、図８の攪拌時間等の算出処理
は、不揮発性メモリ２３内に格納されている、今回検出
したトナー濃度αの値から前回検出したトナー濃度βの
値を減算した値（電圧値）が、０．１Ｖを下回るか（ス
テップＳ７１），０．２Ｖを下回るか（ステップＳ７
３），０．３Ｖを下回るか（ステップＳ７５），または
０．４Ｖを下回るか（ステップＳ７７）、の比較を行な
い（この発明の比較手段を実施するものである）、攪拌
時間の加算時間Ｓを、１０秒（ステップＳ７２）、１０
０秒（ステップＳ７４）、３００秒（ステップＳ７
６）、または５００秒（ステップＳ７８）に設定する
（この発明の第２の攪拌制御手段を実施するものであ
る）。また、画像形成動作に際して通常行うトナーの攪
拌動作に追加して行う攪拌動作の最大時間を可変の時間
Ｔ（この発明上限値に相当する）とし、このＴの値を、
やはり前記のトナー濃度αの値からトナー濃度βの値を
減算した値（電圧値）の程度に応じて、２０秒（ステッ
プＳ７２）、３０秒（ステップＳ７４）、３０秒（ステ
ップＳ７６）、または５０秒（ステップＳ７８）に設定
する（この発明の上限値可変手段を実施するものであ
る）。なお、トナー濃度αの値からトナー濃度βの値を
減算した値（電圧値）が０．４Ｖ以上であったときは
（ステップＳ７７のＮ）、加算時間Ｓを０秒に設定し、
Ｔの値も０に設定する（ステップＳ７９）。そして、前
記実施の形態１と同様、０．２Ｖ以上の差（ステップＳ
７３，Ｓ７５、Ｓ７７）は、基準値となる攪拌時間に加
算時間Ｓを加算して、攪拌時間としてＲＡＭに格納する
（ステップＳ８０）。そして、この新たな攪拌時間が６
００秒より大きいときは（ステップＳ８１のＹ）、新た
な攪拌時間を一律に６００秒に設定してＲＡＭに格納す
る（ステップＳ８２）。

【００３６】図９の現像剤の攪拌処理は、図５に示すス
テップＳ３５〜Ｓ３７の処理に代えて、ステップＳ９１
〜Ｓ９４の処理を行なう。すなわち、画像形成動作が終
了したときに（ステップＳ３４のＹ）、図４の処理で設
定した攪拌時間が残存しているか否かを判断し（ステッ
プＳ９１）、残っていなければ本体駆動モータ２４など
の停止を行なうのは（ステップＳ９１のＹ、ステップＳ
９４）、前記実施の形態１と共通である。しかし、攪拌
時間が残っていても、その残存時間が可変の時間Ｔを超
える場合は、一律に時間Ｔだけ攪拌時間を延長してから
（ステップＳ９２，Ｓ９３）、本体駆動モータ２４など
の停止を行なう。

【００３７】この発明の実施の形態３によれば、画像形
成動作に際して通常行うトナーの攪拌動作に追加して行
う攪拌動作を、時間Ｔを超える範囲についてはキャンセ
ルして（ステップＳ９３のＹ）、攪拌動作の追加をトナ
ーの検出濃度と現実の濃度とのリニアリティを回復でき
る程度にとどめることができるので、過剰な攪拌により
２成分現像剤の劣化を不必要に早めることがない。

【００３８】しかも、今回検出したトナー濃度αの値か
ら前回検出したトナー濃度βの値を減算した値の大きさ
に応じて、時間Ｔを変えて（ステップＳ７２、Ｓ７４、
Ｓ７６、Ｓ７８）、攪拌の程度を通常より大きくする度
合いを、トナーの検出濃度と現実の濃度とのリニアリテ
ィを回復できる程度にとどめることができるので、過剰
な攪拌により、２成分現像剤の劣化を不必要に早めるこ
とがない。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、今回と前回の
検出トナー濃度とを比較して今回のトナー濃度の値が前
回を所定程度下回るときは、トナー濃度センサの検出し
たトナー濃度が現実のトナー濃度とリニアでない状態に
あると判断することができるので、画像形成動作に際し
て通常行うトナーの攪拌動作に追加して所定程度トナー
の攪拌を行ない、２成分現像剤の摩擦帯電量を通常より
積極的に増大させて、検出トナー濃度と現実のトナー濃
度とのリニアリティを回復することができる。また、ト
ナーの攪拌時間の追加は、今回のトナー濃度の値が前回
を下回る程度に応じて行なうので、不必要な攪拌を抑え
て、２成分現像剤の不必要な劣化を防止することができ
る。さらに、トナーの攪拌の追加を今回のトナー濃度の
値が前回を下回る程度に応じて行なっても、画像形成装
置の一日の使用回数や使用頻度によっては、今回のトナ
ーの攪拌の程度が検出トナー濃度と現実のトナー濃度と
のリニアリティ回復に必要とする以上に過剰となる場合
があるが、攪拌時間の延長は、予め設定されている上限
値を上回らない範囲で行なって、２成分現像剤の不必要
な劣化を防止することができる。

【００４０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、今回のトナー濃度の値が前回のトナー
濃度の値を下回る程度に応じて上限値を可変し、攪拌の
程度を通常より大きくする度合いを、トナーの検出濃度
と現実の濃度とのリニアリティを回復できる程度にとど
めることができるので、過剰な攪拌により２成分現像剤
の劣化を不必要に早めることがない。

【００４１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２のいずれかの一に記載の発明において、現像装置の交
換がなされたときは不揮発性メモリに記憶されている攪
拌時間およびトナーの検出濃度を消去するので、以前の
現像装置のデータにより誤動作が生じるのを未然に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかる複写機の感光
体回りの概略構成を示すブロック図である。

【図２】前記複写機の制御系の電気的な接続を示すブロ
ック図である。

【図３】前記複写機のウォームアップ動作の際における
トナー濃度のサンプリング処理を示すフローチャートで
ある。

【図４】前記複写機の攪拌時間の算出処理を示すフロー
チャートである。

【図５】前記複写機の現像剤の攪拌処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】前記複写機の画像形成動作開始処理を示すフロ
ーチャートである。

【図７】この発明の実施の形態２にかかる複写機の現像
剤の攪拌処理を示すフローチャートである。

【図８】この発明の実施の形態３にかかる複写機の攪拌
時間等の算出処理を示すフローチャートである。

【図９】前記複写機の現像剤の攪拌処理を示すフローチ
ャートである。

【図１０】この発明の課題を説明する現像装置内のトナ
ー濃度とＴセンサの出力との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 感光体 ４ 光書込装置 ５ 現像装置 １２ 攪拌装置 １３ トナー濃度センサ １５ 現像剤補給装置 ２３ 第１、第２の記憶装置（不揮発性メモリ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体と、この感光体に静電潜像を光書
   込みする光書込装置と、前記静電潜像を２成分現像剤で
   現像する現像装置とを備え、電子写真方式で画像を形成
   する画像形成装置において、 前記現像装置内の２成分現像剤を攪拌する攪拌装置と、 この攪拌装置により今回の画像形成動作に際して行う攪
   拌時間を記憶する第１の記憶装置と、 前記攪拌装置を制御して毎画像形成動作の際に前記攪拌
   時間の間前記２成分現像剤の攪拌を行う攪拌制御手段
   と、 前記２成分現像剤の単位体積当たりのキャリア量から前
   記現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ
   と、 この検出したトナー濃度に応じて前記現像装置内にトナ
   ーを補給するトナー補給装置と、 前記画像形成装置が所定の状態にあるときに前記トナー
   濃度センサにより検出したトナー濃度を記憶する第２の
   記憶装置と、 この第１の記憶装置に記憶されている今回と前回のトナ
   ー濃度を比較する比較手段と、 この比較により今回のトナー濃度の値が前回のトナー濃
   度の値を所定程度下回るときは、その下回る程度に応じ
   て、予め設定されている上限値を上回らない範囲で、前
   記第２の記憶装置に記憶されている攪拌時間を延長する
   攪拌時間延長手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 今回のトナー濃度の値が前回のトナー濃
   度の値を下回る程度に応じて上限値を可変する上限値可
   変手段を備えていることを特長とする請求項１に記載の
   画像形成装置。
3. 【請求項３】 第１および第２の記憶装置は不揮発性メ
   モリであって、 現像装置の交換がなされたことを判断する交換判断手段
   と、 この現像装置の交換がされたと判断したときは、前記不
   揮発性メモリに記憶されている攪拌時間およびトナーの
   検出濃度を消去する消去手段と、を備えていることを特
   徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。