JPH11268846A

JPH11268846A - 複写装置の制御装置

Info

Publication number: JPH11268846A
Application number: JP10075384A
Authority: JP
Inventors: Naoki Honma; 尚基本間
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 1999-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】複写装置の給紙装置に異常が発生した場合で
も、異常が発生した給紙装置を切り離すことなく、すべ
ての給紙装置を使用できる複写装置の制御装置を提供す
る。【解決手段】通常のフィードローラー駆動制御は、フィ
ードローラー６３Ａはクラッチ１５７をオンしてモータ
ー８３で駆動させ、フィードローラー６４Ａはクラッチ
１５９をオンしてモーター８４で駆動させる。モーター
８３に異常が発生した場合、フィードローラー６３Ａは
クラッチ１５８をオンしてモーター８４で駆動させ、フ
ィードローラー６４Ａはクラッチ１６０をオンしてモー
ター８５で駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写装置の制御装
置に係り、特に複写装置の給紙装置に異常が発生した場
合にも給紙動作の実行を可能にする複写装置の制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写装置に異常が発生した場
合でも、複写装置のダウンタイムを低減する複写装置の
制御装置が、特開平０５−０５３３８８号公報に提案さ
れている。この複写装置の制御装置では、第１トレイ、
第２トレイ、両面トレイ、オプショントレイ、手差しト
レイの各種給紙トレイと、各給紙トレイ毎に駆動手段と
が設けられ、複写の際選択した給紙トレイの駆動手段に
異常が発生した場合でも、他の給紙トレイを用いて給紙
動作の実行を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記複
写装置の制御装置では、複写の際選択した給紙トレイの
駆動手段に異常がある場合は、異常のある給紙トレイを
切り離してしまうため、他の正常な給紙トレイに限定し
た給紙動作しか実行しえない。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、複写装置の給紙装置の駆動手段に異常
が発生した場合でも、異常が発生した給紙装置を切り離
すことなく、すべての給紙装置の使用を可能とし、複写
生産性の向上を図る複写装置の制御装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１の発明は、用紙を搬送する複数の搬送手段
と、複数の搬送手段の各々に対応して設けられた複数の
駆動手段と、駆動手段の異常状態を検出する検出手段
と、複数の搬送手段のいずれか１つと複数の駆動手段の
いずれか１つとを連結すると共に、駆動手段の異常状態
が検出された場合に異常状態が検出された駆動手段の連
結を解除し、正常な駆動手段を駆動対象の搬送手段に連
結する連結手段とを備えている。

【０００６】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
に、駆動手段の異常状態を検出した場合に、異常状態を
表示する表示手段を備えている。

【０００７】請求項１の発明は、用紙を搬送する複数の
搬送手段と、複数の搬送手段の各々に対応して設けられ
た複数の駆動手段とが設けられている。また、連結手段
は、複数の搬送手段のいずれか１つと複数の駆動手段の
いずれか１つとを連結する。そして、検出手段によって
駆動手段の異常状態を検出すると、連結手段は異常状態
が検出された駆動手段の連結を解除し、正常な駆動手段
を駆動対象の搬送手段に連結する。このように請求項１
の発明では、駆動手段に異常が発生した場合は異常状態
が検出された駆動手段の連結を解除し、正常な駆動手段
を駆動対象の搬送手段に連結することにより、複写装置
の給紙装置の駆動手段に異常が発生した場合でも、異常
が発生した給紙装置を切り離すことなくすべての給紙装
置の使用が可能である。さらに、複写装置の給紙装置に
異常が発生しても、すべての給紙装置の使用が可能であ
るので、複写生産性の向上を図ることができる。

【０００８】請求項２の発明の表示手段は、駆動手段の
異常を検出した場合に、異常状態を表示する。このよう
に請求項２の発明では、駆動手段の異常を検出した場合
に異常状態を表示できるので、駆動手段の異常状態の把
握が容易になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１０】図１に、第１の実施形態における複写装置
の概略構成を示す。図１に示すように複写装置１０は、
ロール紙５１、ロール紙から用紙を引き出すフィードロ
ーラー６１Ａ、用紙を切断するカッター７１、用紙を感
光体ドラム方向に搬送するフィードローラー６１Ｂから
なるロール紙給紙装置（以下ＲＦＣと略称する）４１、
感光体ドラム３０及び定着装置２０を含んで構成されて
いる。また、複写装置１０には、ＲＦＣ４１と同一構成
のロール紙５２、フィードローラー６２Ａ、カッター７
２、フィードローラー６２ＢからなるＲＦＣ４２が設け
られている。

【００１１】図２に示すように、フィードローラー６１
Ａの一端にはクラッチ１５０を介してモーター８１が、
また、フィードローラー６１Ａの他端にはクラッチ１５
１、及びベルト９０を介してモーター８２が連結されて
いる。さらに、フィードローラー６２Ａには、クラッチ
１５２を介してモーター８２が連結されている。

【００１２】また、モーター８１、８２には、モーター
の回転に伴ったパルス列を出力するエンコーダ等で構成
されたモーター異常センサ８１Ａ、８２Ａが設けられて
いる。なお、モーター異常センサ８１Ａ、８２Ａとし
て、負荷電流を検出する電流センサを用いるようにして
もよい。

【００１３】ここで、本実施の形態ではフィードローラ
ー６１Ａとフィードローラー６１Ｂとはモーターを共有
しない構成をとっている。フィードローラー６２Ａとフ
ィードローラー６２Ｂも同様である。

【００１４】なお、フィードローラー６１Ｂとフィード
ローラー６２Ｂは、モーターを共有する構造でもよい。

【００１５】図３に、複写装置１０の制御装置の構成を
示す。複写装置１０の制御装置は、ＣＰＵ１３１、Ｉ／
Ｏポート１３２、ＲＯＭ１３３、及びＲＡＭ１３４から
構成されており、これらはバスで相互に接続されてい
る。ＲＯＭには、モーターとクラッチとのオン／オフ等
を制御するプログラムが記憶されている。ＲＡＭは、シ
ーケンスの動作中に必要なソフト上のフラグ等を読み書
きするためのメモリである。また、Ｉ／Ｏポート１３２
には、モーター８１、８２、モーター異常センサ８１
Ａ、８２Ａ、カッター７１、７２、及びクラッチ１５０
〜１５２が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏポート１３
２には、モーター８１、８２の異常状態を検出した場
合、異常状態を表示する表示器９７が接続されている。

【００１６】以下、図４、図５を参照して本実施の形態
の複写装置の動作を説明する。図４は、所定のタイミン
グ、例えば電源が投入されたときに実行されるモーター
異常検出ルーチンのフローチャートである。複写装置に
電源が投入されると図４に示すモーター異常検出ルーチ
ンが起動され、ステップ１００において各ローラーを駆
動するモーター８１、８２を順番に駆動する。ステップ
１０２においてモーター異常センサ出力を取り込み、ス
テップ１０４においてモーターが異常か否かを判断す
る。

【００１７】モーターの異常は、ＣＰＵにおいて、モー
ター異常センサからモーター駆動中に出力されるパルス
数を計測し、一定時間内に発生するパルス数をＲＯＭに
あらかじめ記憶された限界パルス数と比較し、計測され
たパルス数が限界パルス数より小さい場合は、モーター
異常と判断する。なお、電流センサを用いた場合には、
負荷電流が所定値以上のときにモーター異常と判断す
る。

【００１８】ステップ１０４においてモーターが異常と
判断された場合には、ステップ１０６でモーター８１が
異常か否かを判断し、モーター８１の異常と判断される
と、ステップ１０８でＲＡＭに設けられているフラグＦ
１をセットし、モーター８２の異常と判断された場合
は、ステップ１１０でＲＡＭに設けられているフラグＦ
２をセットする。

【００１９】ステップ１０４でモーターが異常と判断さ
れない場合には、ステップ１１２においてＲＡＭに設け
られたフラグＦ１、Ｆ２をリセットする。

【００２０】図５は、複写装置のモーター制御ルーチン
のフローチャートを示し、図６〜図８はフィードローラ
ー６１Ａ、６２Ａの制御状態を示す。

【００２１】図５〜図８を参照してフィードローラー６
１Ａ、６２Ａの駆動動作を説明する。

【００２２】ステップ２００においてフラグＦ１がセッ
トされているかを判断し、セットされている場合はモー
ター８１の異常であるので、ステップ２０２において、
図７に示すようにクラッチ１５１をオンし、フィードロ
ーラー６１Ａはベルト９０、及びクラッチ１５１を介し
てモーター８２で駆動させる（このときクラッチ１５２
はオフ）。また、図８に示すようにフィードローラー６
２Ａはクラッチ１５２をオンし、クラッチ１５２を介し
てモーター８２で駆動させる（このときクラッチ１５１
はオフ）。そして、図７、図８の状態を交互に繰り返す
ことによりフィードローラー６１Ａ、フィードローラー
６２Ａを交互に駆動する。

【００２３】この場合、２つのフィードローラーを、同
じモーターで駆動させるため、一方のフィードローラー
が停止するまで他方のフィードローラーは駆動できな
い。したがって、一方のフィードローラーが停止する前
に他方のフィードローラーの駆動を始める通常の複写動
作に比べて、用紙と用紙の間隔が広くなってしまい、複
写生産性は低下する。

【００２４】しかし、モーター８１が異常の場合でも２
つのＲＦＣが使用できるので、利用者にとって大きな不
利益となることはない。

【００２５】また、ステップ２００においてフラグＦ１
がリセットされているときは、ステップ２０４において
フラグＦ２がセットされているかを判断し、セットされ
ている場合はモーター８２の異常であるので、ステップ
２０６において、図６に示すようにクラッチ１５０をオ
ンし、フィードローラー６１Ａはクラッチ１５０を介し
てモーター８１で駆動させる（このときクラッチ１５１
はオフ）。

【００２６】一方、フィードローラー６２Ａは駆動させ
ない。これは、フィードローラー６２Ａはクラッチ１５
０、１５１、１５２をオンし、クラッチ１５０、クラッ
チ１５１、及びベルト９０、クラッチ１５２を介してモ
ーター８１で駆動させることは可能であるが、この場合
フィードローラー６１Ａとフィードローラー６２Ａが同
時に駆動されることになり、用紙の供給が重複してしま
うからである。

【００２７】このようにモーター８２が異常の場合に
は、ＲＦＣ４２が使用できなくなってしまう。したがっ
て、モーター８１が異常の場合のように一方のフィード
ローラーの停止直後に他方のフィードローラーを駆動さ
せることができず、モーター８１が異常の場合よりも複
写生産性が低下する。

【００２８】しかし、この場合もＲＦＣ４１により給紙
動作の実行が可能であり、複写機能の停止は防止でき
る。

【００２９】また、ステップ２０４においてフラグＦ２
がリセットされている場合は、モーターに異常はなくス
テップ２０８において通常の複写動作を行う。通常の複
写動作は図６に示すようにフィードローラー６１Ａはク
ラッチ１５０をオンし、クラッチ１５０を介してモータ
ー８１で駆動し（このときクラッチ１５１はオフ）、図
８に示すようにフィードローラー６２Ａはクラッチ１５
２をオンし、クラッチ１５２を介してモーター８２で駆
動する（このときクラッチ１５１はオフ）。そして、図
６、図８の状態を繰り返してフィードローラー６１Ａ、
６２Ａをそれぞれ別のモーター８１、８２で駆動する。

【００３０】これにより、一方のフィードローラーの駆
動中に他方のフィードローラーを駆動させ、一方のＲＦ
Ｃからの給紙終了後すぐに他方のＲＦＣから給紙を始め
ることができる。従って、用紙と用紙の間隔を小さくで
き、複写生産性を最大にできる。

【００３１】ここで、ＲＦＣの給紙動作を、図１のＲＦ
Ｃ４１から給紙を行う場合を例にとって説明する。複写
開始時、用紙の先端は、カッター７１の位置にある。フ
ィードローラー６１Ａを駆動しロール紙５１は、徐々に
引き出され、用紙の先端がフィードローラー６１Ｂに到
達した後、フィードローラー６１Ｂの駆動により感光体
ドラム３０の下に到達する。その後、設定された一定時
間経過後にフィードローラー６１Ａの駆動速度を上昇さ
せる。そして、用紙のサイズに合わせてフィードローラ
ー６１Ａを停止し、カッター７１を作動させ用紙を切断
する。

【００３２】ここで、フィード開始から一定時間経過後
にフィードローラー６１Ａの駆動速度を上昇させるの
は、フィードローラー６１Ａとそれより下流側にあるフ
ィードローラー６１Ｂとの間に用紙のたるみを生じさせ
ることで、切断時に用紙が引っ張られ感光体ドラム３０
の位置にある用紙上に存在するトナー像が乱れるのを防
止するためである。

【００３３】図９に、第２の実施形態の複写装置におけ
るフィードローラーの駆動手段を示す。

【００３４】図９に示すように、フィードローラー６１
Ａの一端はクラッチ１５３を介してモーター８１に、ま
た、フィードローラー６１Ａの他端はクラッチ１５４、
及びベルト９１を介してモーター８２に連結されてい
る。そして、フィードローラー６２Ａの一端はクラッチ
１５５を介してモーター８２に、また、フィードローラ
ー６２Ａの他端はクラッチ１５６、及びベルト９２を介
してモーター８１に連結されている。

【００３５】なお、モーター８１、８２には、それぞれ
モーター異常センサ８１Ａ、８２Ａが設けられている。

【００３６】ここで、本形態における複写装置は第１の
実施形態とフィードローラーの駆動手段のみ異なるの
で、駆動制御のみについて説明する。

【００３７】モーター８１が異常の場合は、フィードロ
ーラー６１Ａはクラッチ１５４をオンし、ベルト９１、
及びクラッチ１５４を介してモーター８２で駆動させ
（このときクラッチ１５３、１５５はオフ）、フィード
ローラー６２Ａはクラッチ１５５をオンし、クラッチ１
５５を介してモーター８２で駆動させる（このときクラ
ッチ１５４、１５６はオフ）。

【００３８】また、モーター８２が異常の場合は、フィ
ードローラー６１Ａはクラッチ１５３をオンし、クラッ
チ１５３を介してモーター８１で駆動させ（このときク
ラッチ１５４、１５６はオフ）、フィードローラー６２
Ａはクラッチ１５６をオンし、ベルト９２、及びクラッ
チ１５６を介してモーター８１で駆動させる（このとき
クラッチ１５３、１５５はオフ）。

【００３９】また、通常の複写動作では、フィードロー
ラー６１Ａはクラッチ１５３をオンし、クラッチ１５３
を介してモーター８１で駆動させ（このときクラッチ１
５４、１５６はオフ）、フィードローラー６２Ａはクラ
ッチ１５５をオンし、クラッチ１５５を介してモーター
８２で駆動させる（このときクラッチ１５４、１５６は
オフ）。なお、フィードローラー６１Ａはクラッチ１５
４をオンし、ベルト９１、及びクラッチ１５４を介して
モーター８２で駆動させ（このときクラッチ１５３、１
５５はオフ）、フィードローラー６２Ａはクラッチ１５
６をオンし、ベルト９２、及びクラッチ１５６を介して
モーター８１で駆動させてもよい（このときクラッチ１
５３、１５５はオフ）。

【００４０】第１実施形態では、モーター８２が異常の
場合には、ＲＦＣ４２が使用できなくなってしまうが、
本実施形態では、モーター８１、８２のどちらが異常の
場合にも、ＲＦＣ４１、４２両方が使用できる。

【００４１】ただし、本実施形態であっても、１つのモ
ーターが異常の場合には、２つのフィードローラーが１
つのモーターにより駆動され、一方のフィードローラー
が停止するまで他方のフィードローラーは駆動できない
ので通常の複写動作に比べ、用紙と用紙の間隔が広くな
ってしまい、複写生産性は低下する。

【００４２】しかし、１つのモーターが異常の場合でも
２つのＲＦＣが使用できるので、利用者にとっての大き
な不利益は防止できる。

【００４３】図１０は、本発明の第３の実施形態におけ
る複写装置の概略構成図を示すものである。

【００４４】図１０に示すように、複写装置１１には、
第１実施形態における図１のＲＦＣ４１と同一構成のＲ
ＦＣ４３、４４、４５、感光体ドラム３１及び、定着装
置２１が設けられている。ここで、ＲＦＣ４３はロール
紙５３、フィードローラー６３Ａ、６３Ｂ、及びカッタ
ー７３で構成され、ＲＦＣ４４はロール紙５４、フィー
ドローラー６４Ａ、６４Ｂ、カッター７４で構成され、
また、ＲＦＣ４５はロール紙５５、フィードローラー６
５Ａ、６５Ｂ、カッター７５で構成されている。

【００４５】図１１に本実施形態における複写装置１１
のフィードローラー６３Ａ、６４Ａ、６５Ａの駆動手段
を示す。

【００４６】図１１に示すように、フィードローラー６
３Ａの一端は、クラッチ１５７を介してモーター８３に
連結され、また、フィードローラー６３Ａの他端は、ク
ラッチ１５８、及びベルト９３を介してモーター８４に
連結されている。フィードローラー６４Ａの一端にはギ
ア９６が設けられ、フィードローラー６４Ａはギア９
６、ギア９６と歯合したギア９６Ａ、及びクラッチ１５
９を介してモーター８４に連結され、また、ギア９６、
ギア９６と歯合したギア９６Ｂ、クラッチ１６０、及び
ベルト９４を介してモーター８５に連結されている。フ
ィードローラー６５Ａの一端は、クラッチ１６１を介し
てモーター８５に連結され、また、フィードローラー６
５Ａの他端は、クラッチ１６２、及びベルト９５を介し
てモーター８３に連結されている。

【００４７】なお、モーター８３、８４、８５にはそれ
ぞれモーター異常センサ８３Ａ、８４Ａ、８５Ａが設け
られている。

【００４８】ここで、本実施形態では、第１、第２の実
施形態の２段のＲＦＣが、３段のＲＦＣになったのみで
あり、他の点は第１、第２の実施形態と同様である。

【００４９】従って、第１、第２の実施形態と本実施形
態における複写装置１１は、フィードローラー６３Ａ、
６４Ａ、６５Ａの駆動手段のみ異なるので、駆動制御の
みについて図１１を参照して説明する。

【００５０】なお、本実施形態では、３つのフィードロ
ーラー６３Ａ、６４Ａ、６５Ａを同時に駆動することは
ないものとする。

【００５１】ここで、モーター８３が異常の場合、フィ
ードローラー６３Ａはクラッチ１５８をオンし、ベルト
９３、及びクラッチ１５８を介してモーター８４で駆動
し（このときクラッチ１５７、クラッチ１５９はオ
フ）、フィードローラー６４Ａはクラッチ１６０をオン
し、ベルト９４、クラッチ１６０、及びギア９６Ｂ、９
６を介してモーター８５で駆動する（このときクラッチ
１５９、クラッチ１６１はオフ）。従って、２つのフィ
ードローラーをそれぞれ別々のモーターで駆動できる。
そのため、一方のフィードローラーの駆動中に他方のフ
ィードローラーを駆動させることができ、用紙と用紙の
間隔を小さくできて、複写生産性は、モーター８３の異
常前後で変わらず最大にできる。

【００５２】また、モーター８３が異常の場合に、フィ
ードローラー６４Ａとフィードローラー６５Ａを使用す
る場合には、フィードローラー６４Ａはクラッチ１５９
をオンし、クラッチ１５９、及びギア９６Ａ、９６を介
してモーター８４で駆動し（このときクラッチ１５８、
クラッチ１６０はオフ）、フィードローラー６５Ａはク
ラッチ１６１をオンし、クラッチ１６１を介してモータ
ー８５で駆動する（このときクラッチ１６０、クラッチ
１６２はオフ）。

【００５３】さらに、フィードローラー６３Ａとフィー
ドローラー６５Ａを使用する場合には、フィードローラ
ー６３Ａはクラッチ１５８をオンし、ベルト９３、及び
クラッチ１５８を介してモーター８４で駆動し（このと
きクラッチ１５７、クラッチ１５９はオフ）、フィード
ローラー６５Ａはクラッチ１６１をオンし、クラッチ１
６１を介してモーター８５で駆動する（このときクラッ
チ１６０、クラッチ１６２はオフ）。

【００５４】これらの場合でも上記と同様に、モーター
８３の異常によって複写生産性が低下しない。

【００５５】また、モーター８４が異常の場合はフィー
ドローラー６３Ａはクラッチ１５７をオンし、クラッチ
１５７を介してモーター８３で駆動し（このときクラッ
チ１５８、クラッチ１６２はオフ）、フィードローラー
６４Ａはクラッチ１６０をオンし、ベルト９４、クラッ
チ１６０、及びギア９６Ｂ、９６を介してモーター８５
で駆動する（このときクラッチ１５９、クラッチ１６１
はオフ）。

【００５６】また、フィードローラー６４Ａとフィード
ローラー６５Ａを使用する場合には、フィードローラー
６４Ａはクラッチ１６０をオンし、ベルト９４、クラッ
チ１６０、及びギア９６Ｂ、９６を介してモーター８５
で駆動し（このときクラッチ１５９、クラッチ１６１は
オフ）、フィードローラー６５Ａはクラッチ１６２をオ
ンし、ベルト９５、及びクラッチ１６２を介してモータ
ー８３で駆動する（このときクラッチ１５７、クラッチ
１６１はオフ）。

【００５７】さらに、フィードローラー６３Ａとフィー
ドローラー６５Ａを使用する場合には、フィードローラ
ー６３Ａはクラッチ１５７をオンし、クラッチ１５７を
介してモーター８３で駆動し（このときクラッチ１５
８、クラッチ１６２はオフ）、フィードローラー６５Ａ
はクラッチ１６１をオンし、クラッチ１６１を介してモ
ーター８５で駆動する（このときクラッチ１６０、クラ
ッチ１６２はオフ）。

【００５８】従って、モーター８４の異常の場合も、モ
ーター８３の異常の場合と同様に、２つのフィードロー
ラーを別々のモーターで駆動できるため、モーター８４
の異常の前後で複写生産性が低下せず最大にできる。

【００５９】また、モーター８５が異常の場合はフィー
ドローラー６３Ａはクラッチ１５７をオンし、クラッチ
１５７を介してモーター８３で駆動し（このときクラッ
チ１５８、クラッチ１６２はオフ）、フィードローラー
６４Ａはクラッチ１５９をオンし、クラッチ１５９、及
びギア９６Ａ、９６を介してモーター８４で駆動する
（このときクラッチ１５８、クラッチ１６０はオフ）。

【００６０】また、フィードローラー６４Ａとフィード
ローラー６５Ａを使用する場合には、フィードローラー
６４Ａはクラッチ１５９をオンし、クラッチ１５９、及
びギア９６Ａ、９６を介してモーター８４で駆動し（こ
のときクラッチ１５８、クラッチ１６０はオフ）、フィ
ードローラー６５Ａはクラッチ１６２をオンし、ベルト
９５、及びクラッチ１６２を介してモーター８３で駆動
する（このときクラッチ１５７、クラッチ１６１はオ
フ）。

【００６１】さらに、フィードローラー６３Ａとフィー
ドローラー６５Ａを使用する場合には、フィードローラ
ー６３Ａはクラッチ１５８をオンし、ベルト９３、及び
クラッチ１５８を介してモーター８４で駆動し（このと
きクラッチ１５７、クラッチ１５９はオフ）、フィード
ローラー６５Ａはクラッチ１６２をオンし、ベルト９
５、及びクラッチ１６２を介してモーター８３で駆動す
る（このときクラッチ１５７、クラッチ１６１はオ
フ）。

【００６２】従って、モーター８５の異常の場合も、モ
ーター８３の異常の場合と同様に、２つのフィードロー
ラーを別々のモーターで駆動できるため、モーター８５
の異常の前後で複写生産性が低下せず最大にできる。

【００６３】このように本実施形態によれば、先に示し
たＲＦＣの２段構成のものと違い、１つのモーターが異
常の場合でも、複写生産性が低下することがなく最大に
できる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、複写装置の給紙装置の駆動手段に異常が発生した
場合でも、異常が発生した給紙装置を切り離すことなく
すべての給紙装置の使用が可能である。さらに、複写装
置の給紙装置に異常が発生しても、すべての給紙装置の
使用が可能であるので、複写生産性の向上を図ることが
でき、複写装置利用者の時間に対する不利益を防止する
ことができる。

【００６５】また、請求項２の発明によれば、駆動手段
の異常状態を検出した場合に異常状態を表示できるの
で、駆動手段の異常状態の把握が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る複写装置の概略構成図で
ある。

【図２】第１の実施形態におけるフィードローラーの駆
動手段を示す概略構成図である。

【図３】第１の実施形態の複写装置の制御装置の構成を
示すブロック図である。

【図４】第１の実施形態の複写装置のモーター異常検出
ルーチンのフローチャートである。

【図５】第１の実施形態の複写装置のモーター制御ルー
チンのフローチャートである。

【図６】第１の実施形態におけるフィードローラー６１
Ａの制御状態を示す説明図である。

【図７】第１の実施形態におけるフィードローラー６１
Ａの制御状態を示す説明図である。

【図８】第１の実施形態におけるフィードローラー６２
Ａの制御状態を示す説明図である。

【図９】第２の実施形態におけるフィードローラーの駆
動手段を示す概略構成図である。

【図１０】第３の実施形態の複写装置の概略構成図であ
る。

【図１１】第３の実施形態におけるフィードローラーの
駆動手段を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１０、１１複写装置２０、２１定着装置３０、３１感光体ドラム４１〜４５ＲＦＣ５１〜５５ロール紙７１〜７５カッター８１〜８５モーター８１Ａ〜８５Ａモーター異常センサ９７モーター異常表示器１５０〜１６２クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０３Ｇ 15/00 ５５０Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ 21/00 ３７０ 21/00 ３７０３８６３８６

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を搬送する複数の搬送手段と、複数の搬送手段の各々に対応して設けられた複数の駆動
手段と、駆動手段の異常状態を検出する検出手段と、複数の搬送手段のいずれか１つと複数の駆動手段のいず
れか１つとを連結すると共に、駆動手段の異常状態が検
出された場合に異常状態が検出された駆動手段の連結を
解除し、正常な駆動手段を駆動対象の搬送手段に連結す
る連結手段と、を備えた複写装置の制御装置。
【請求項２】駆動手段の異常状態を検出した場合に、
異常状態を表示する表示手段を備えた請求項１記載の複
写装置の制御装置。