JP2001335170A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給送モータの脱調発生後のシートの再給送時
において、スループット低下を抑えかつシート給送の確
実性の向上を図る。 【解決手段】 シート積載手段６に積載されたシートを
シート給送手段７，９によって１枚ずつ分離給送するシ
ート給送装置において、シート給送手段７，９を駆動す
る給送モータ３と、シート給送手段によるシート給送時
に給送モータ３の脱調を検出する脱調検出手段２と、給
送モータ３の回転を制御する制御手段１とを有し、制御
手段１は、脱調検出手段２によって脱調が検出される
と、シート給送の開始時とは異なる回転速度となるよう
に給送モータ３の回転を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート給送装置、
及びこれを備えた複写機やプリンタ等の画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、プリンタ、ファクシ
ミリ装置、或いはこれらの複合機等のシートに画像を形
成する画像形成部を有する画像記録装置においては、画
像形成部にシートを供給するために、トレイやカセット
等のシート積載手段に積載されたシートをシート給送手
段によって１枚ずつ分離給送するシート給送装置を備え
たものが知られている。

【０００３】シート給送装置は、シート給送手段として
例えばシート給送ローラ及びこのシート給送ローラを回
転駆動する給送モータを有し、また、シート給送手段で
給送されたシートの通過を検出するシート検出センサ等
を有している。そして、シート給送装置では、前記画像
形成部による画像形成動作に伴うシート給送を行う際
に、以下のような制御がなされることになる。

【０００４】すなわち、シート給送装置では、シート給
送開始の際に、給送モータの回転開始時からの時間が監
視され、シート給送開始からシート検出センサでシート
通過が検出されるまでの所定時間を過ぎてもシート検出
センサからの検出信号が出力されない場合には、シート
給送遅延によりジャム（紙詰まり）が発生したと判定す
る。そして、装置内部にシートが引っかかる等によりジ
ャムシートが残存している場合には、表示部にその旨を
表示してユーザに例えば装置本体の所定の蓋を開けてジ
ャムシートを取り除く等のジャム処理を行うように促
す。

【０００５】ここで、シート給送遅延の要因としては、
このような装置内部へのシートの引っかかり等のみなら
ず、例えばシートの摩擦や滑り、シート給送ローラの摩
耗、給送モータの脱調などが挙げられる。そして、従来
より、シート給送装置では、このような要因によるシー
ト給送遅延によるジャムに対しては、装置内部にジャム
シートが残存していないことから、給送モータを回転さ
せて再度のシート給送制御（リトライ）を行うことによ
って、ユーザにジャム処理を行わせることなしに復帰さ
せ連続動作を行うこととしている。

【０００６】また、従来より、シート給送装置では、上
述のような要因によりシート給送遅延が発生する場合に
鑑みて、シートの滑りや摩耗分の余裕を加味した所定時
間経過後に、装置内部にジャムシートが残存しているか
否かの判定を行うようになっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート給送装置では、シート給送開始からシート検出セ
ンサにシートが認識するまでの通常のシート給送時間
に、上述したシートの滑りや摩耗分の余裕を加味した時
間が経過しないとジャム認識ができないため、それまで
は前記リトライの制御を実行できなかった。

【０００８】そのため、リトライの制御がうまくいった
場合であっても、すでに最初のシート給送のジャム認識
までの時間分のロスが発生しているため、シートの連続
給送時における全体のスピードが落ち、スループットが
低下するという問題があった。特に、シート給送を開始
した直後における給送モータの回転立ち上げ時に給送モ
ータが脱調する場合などは、その後シート検出センサに
認識されうる所定時間までジャムと認識されないため、
この所定時間が無駄となっていた。

【０００９】特に、近年の画像記録装置においては、記
録媒体として使用されるシートについて、普通紙だけで
なく、厚紙やプラスチックシートなどの様々な材質のも
のに対応できるように要求されている。そのため、使用
されるシートが例えば厚紙や表面の粗い紙の場合には、
シート給送装置におけるシート給送時に給送モータにか
かる負荷トルクが普通紙に比べて大きくなり、普通紙に
比べて給送モータの脱調が起こりやすくなっている。

【００１０】また、近年の画像記録装置においては、プ
リントのスピードを上げるために、シート給送速度を大
きくするように要求されている。そのため、シート給送
の機構によっては、カセット等に積載収納された最後の
シートの給送時において給送モータにかかる負荷トルク
が特に大きくなり、このような時に脱調が起こりやすく
なっている。

【００１１】本発明の目的は、給送モータの脱調発生後
のシートの再給送時において、スループット低下を抑
え、かつ、シート給送の確実性の向上が図られたシート
給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート給送
装置の第１の構成は、シート積載手段に積載されたシー
トをシート給送手段によって１枚ずつ分離給送するシー
ト給送装置において、シート給送手段を駆動する給送モ
ータと、シート給送手段によるシート給送時に給送モー
タの脱調を検出する脱調検出手段と、給送モータの回転
を制御する制御手段とを有し、制御手段は、脱調検出手
段によって脱調が検出されると、シート給送の開始時と
は異なる回転速度となるように給送モータの回転を制御
する再給送制御を行う。

【００１３】本発明に係るシート給送装置の第２の構成
は、第１の構成において、制御手段は、再給送制御時に
おいて、シート給送開始時よりも回転立ち上げが緩やか
になるように給送モータの回転を制御する。

【００１４】本発明に係るシート給送装置の第３の構成
は、第１又は第２の構成において、制御手段は、再給送
制御時において、シート給送開始時よりも回転立ち上げ
後のシート給送速度が下がるように前記給送モータの回
転を制御する。

【００１５】本発明に係るシート給送装置の第４の構成
は、第１乃至第３のいずれか１の構成において、シート
給送手段により給送されたシートの通過を検知するシー
ト検出手段を有し、制御手段は、再給送制御を所定回数
繰り返し行ってもシート検出手段によりシートが検知さ
れない場合には、ジャムと判定する。

【００１６】本発明に係るシート給送装置の第５の構成
は、第１乃至第３のいずれか１の構成において、制御手
段は、再給送制御を所定回数繰り返し行ってもシート検
出手段によりシートが検出されない場合には、給送モー
タが故障したと判定する。

【００１７】本発明に係るシート給送装置の第６の構成
は、第４又は第５の構成において、制御手段の判定結果
を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

【００１８】本発明に係るシート給送装置の第７の構成
は、第１乃至第６のいずれか１の構成において、脱調検
出手段は、給送モータの通電電流値を検知して、通常時
の電流波形と異なる場合に脱調を検出することを特徴と
する。

【００１９】本発明に係るシート給送装置の第８の構成
は、第７の構成において、脱調検出手段は、給送モータ
の通電電流値が通常時の電流範囲を超える場合に脱調を
検出することを特徴とする。

【００２０】本発明に係るシート給送装置の第９の構成
は、第１乃至第６のいずれか１の構成において、脱調検
出手段は、給送モータの回転に伴ってパルス状のオンオ
フ信号を出力する回転検知手段を有し、回転検知手段か
らパルス状のオンオフ信号が出力されない場合に脱調を
検出することを特徴とする。

【００２１】本発明に係る画像形成装置は、第１乃至第
９のいずれか１の構成のシート給送装置と、シート給送
装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成
手段とを備える。

【００２２】このような構成とされたシート給送装置及
び画像形成装置においては、シート給送手段によるシー
ト給送時に給送モータの脱調が脱調検出手段によって検
出されるので、シート検出手段によるシート通過の検知
を待つ必要なく、直ちに制御手段による再給送制御を行
うことが可能となり、再給送制御を行う場合のスループ
ットの低下を抑えることができる。

【００２３】また、給送モータの脱調は、ほとんどの場
合が回転立ち上げ時に発生するため、シート給送開始時
における給送モータの回転立ち上げ時に直ちに検出さ
れ、速やかに再給送制御を行うことが可能となる。

【００２４】さらに、脱調検出後の再給送制御において
は、給送モータの回転について、立ち上げを緩やかにし
たり、シート給送速度自身を小さくすることにより、給
送モータのトルクに余裕を持たすことができ、シート給
送の確実性を上げることができる。また、脱調検出後の
再給送制御の繰り返し回数が所定回数を超えることで、
ジャム発生もしくは給送モータの故障と判定することが
可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照しながら詳細に説明する。

【００２６】（第１の実施の形態）まず、図１乃至図５
を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明す
る。

【００２７】図１は、本発明の第１の実施の形態を示す
画像記録装置に備えられるシート給送装置の構成を示す
図である。図１では画像形成装置の一例としてレーザビ
ームプリンタの場合を示している。以下、図１を参照し
て、その構成および動作について説明する。

【００２８】このレーザビームプリンタは、不図示のケ
ーシング部（レーザプリンタ本体）内に、装置全体の制
御を司る制御回路１と、シート積載手段としてのカセッ
ト６と、シート給送手段としてのピックアップローラ７
及びシート給送ローラ対９と、これら各ローラ７，９を
駆動するステッピングモータである給送モータ３と、シ
ート給送手段により給送されたシートの通過を検知する
シート検出センサ８と、装置全体に直流電源を供給する
ＤＣ電源回路４と、給送モータ３を駆動するモータドラ
イバ２と、装置の状態を表示する表示部５とを備え、こ
れらによりシート給送装置が構成される。

【００２９】カセット６は、記録媒体としての種々のサ
イズ及び材質のシートＳを複数枚積載収納可能となって
いる。ピックアップローラ７は、カセット６の一端側に
配置され、カセット６に積載収納されたシートＳの内の
最上位の１枚をカセット６外に送り出す。

【００３０】シート給送ローラ対９は、ピックアップロ
ーラ７と同方向に回転する上側の給送ローラと、シート
Ｓをカセット６に戻す方向に回転トルクを与えられる下
側の逆転ローラとからなり、ピックアップローラ７でカ
セット６外に送り出されたシートＳが複数枚の場合に、
これを１枚に分離して下流側の不図示の画像形成部に連
なるガイド部に送り出すようになっている。この実施の
形態では、画像形成部として、所謂レーザビーム方式に
よりシートＳにトナー画像を形成する電子写真方式のも
のが用いられているが、インクジェット方式等の他の方
式であっても良い。

【００３１】図１に示すように、シート給送ローラ対９
の下流側には、給送されるシートＳのガイド部の通過を
検出するシート検出センサ８が配置される。また、シー
ト検出センサ８の下流側には、シートＳを同期搬送する
レジストローラ対（不図示）が設けられ、さらに下流側
には前記画像形成部が設けられている。

【００３２】制御回路１は、タイマ、ＲＯＭ（リードオ
ンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、
Ａ／Ｄ変換回路などを内蔵したＣＰＵ（マイクロコンピ
ュータ）、及び各種入出力制御回路（不図示）などで構
成され、このうちのＲＯＭ内には、図３，図５，図７，
及び図９で後述する制御を行う際の制御プログラムを記
憶している。

【００３３】また、制御回路１は、給送モータ３を駆動
するモータ駆動回路としてのモータドライバ２を介し
て、給送モータ３の駆動および速度をハルス信号により
制御する。さらに、制御回路１は、給送モータ３に流れ
る電流（以下、モータ通電電流という。）を、モータド
ライバ２を介して、前記Ａ／Ｄ変換回路へ入力し、モー
タ通電電流値を監視する。

【００３４】レーザビームプリンタでは、制御回路１の
制御によりモータドライバ２を介して給送モータ３が回
転すると、ピックアップローラ７及びシート給送ローラ
対９の上側の給送ローラが図１の反時計回り方向に回転
駆動され、シート給送ローラ対９の下側の逆転ローラが
図１の反時計回り方向に回転トルクを与えられることに
より、カセット６内に積載収納されたシートＳが順次１
枚ずつ下流側に給送され、カセット６外に給送されたシ
ートＳの通過がシート検出センサ８によって検出され、
シート検出センサ８の検出信号が制御回路１に供給され
るようになっている。

【００３５】表示部５は、例えば液晶パネル等で構成さ
れ、制御回路１の制御信号に基づいて、レーザビームプ
リンタの状態等についての表示を行う。

【００３６】図２は、第１の実施の形態のレーザビーム
プリンタにおける給送モータ３の通電電流の波形を示
す。ここで、図２（ａ）には給送モータ３の駆動時にお
いてシートＳが正常に給送されている通常時の通電電流
の波形を示し、図２（ｂ）は、給送モータ３が脱調した
場合の通電電流の波形を示している。

【００３７】図２の（ａ）と（ｂ）とを比較して明かな
ように、給送モータ３の駆動時には、通常時の通電電流
に比べて、脱調時の通電電流の方が、最大電流が大き
く、最小電流が小さいことがわかる。

【００３８】そこで、本実施の形態では、図２（ａ）で
説明した通常時の通電電流を基準として、給送モータ３
の通電電流が通常時の値を超えた場合に、制御回路１が
給送モータ３に脱調が発生したものと判定するようにな
っている。すなわち、制御回路１は、給送モータ３の駆
動時には、この通電電流をＡ／Ｄ変換回路でＡ／Ｄ変換
して監視して、脱調の判別を行う。

【００３９】より具体的には、誤差による誤判定の発生
を防止するため、制御回路１は、通常時の最大電流に余
裕を加味した電流値よりも大きくなるか、もしくは、通
常時の最小電流に余裕を加味した電流値よりも小さくな
れば、脱調が発生したと判定するようにする。

【００４０】図３は、第１の実施の形態における脱調の
判定の制御を示すフローチャートである。本実施の形態
では、脱調の判定制御開始にて、制御回路１は、ステッ
プＳ１０１で給送モータ３が駆動中であるか否かについ
ての判定を行い、給送モータ３の駆動中で無い場合には
脱調の判定の必要なしとして処理を終了する。一方、給
送モータ３が駆動中ならば、制御回路１は、給送モータ
３に通電している通電電流をＡ／Ｄ変換回路でＡ／Ｄ変
換してその値を取得する（ステップＳ１０２）。

【００４１】次のステップＳ１０３では、制御回路１
は、通電電流が通常最大電流より大きいか否かについて
の判定を行い、大きければステップＳ１０５で脱調と判
定して処理を終了し、大きくない場合にはステップＳ１
０４に進む。

【００４２】ステップＳ１０４では、制御回路１は、通
電電流が通常最小電流より小さいか否かについての判定
を行い、小さければステップＳ１０５で脱調と判定して
処理を終了し、小さくない場合にはステップＳ１０１に
戻って、引き続き脱調のチェックを行う。

【００４３】図４は、第１の実施の形態における給送モ
ータ３の回転速度の制御を説明するためのタイムチャー
トである。図４（ａ）は、通常のシート給送時において
制御回路１により制御される給送モータ３の回転速度を
示すタイムチャートであり、図４（ｂ）は再度のシート
給送時において制御回路１により制御される給送モータ
３の回転速度を示すタイムチャートである。

【００４４】図４の（ａ）と（ｂ）とを比較して明かな
ように、本実施の形態では、通常のシート給送時に比べ
て、再度のシート給送時には、給送モータ３の搬送速度
については通常時と同じものの、給送モータ３の回転の
立ち上げおよび回転の立ち下げを緩やかにしている。こ
れにより、脱調後の再給送制御時には、回転立ち上げが
緩やかになることで、給送モータ３のトルクの余裕が増
え、再び脱調が起こりにくくなる。

【００４５】図５は、第１の実施の形態におけるシート
給送制御のフローチャートである。制御回路１は、シー
ト給送制御の開始時において、給送モータ３の搬送速度
を通常速度に設定し（ステップＳ２０１）、給送モータ
３の回転立ち上げを図４（ａ）で説明した通常立ち上げ
の状態となるように設定する（ステップＳ２０２）。

【００４６】そして、制御回路１は、次のステップＳ２
０３でシート給送を開始する制御を行う。具体的には、
ステップＳ２０３では、モータドライバ２に制御信号を
出力することにより給送モータ３の回転駆動を開始する
とともに、図３のステップＳ１０１乃至ステップＳ１０
５で説明した脱調検知の判定を開始し、さらにはシート
検出センサ８の出力信号を監視することによりジャムの
検知を開始する。

【００４７】そして、制御回路１は、次のステップＳ２
０４で脱調が発生したか否かについての判定を行い、脱
調が発生していなければステップＳ２０５に進み、脱調
が発生すると例えば不図示のカウンタに１を加えてステ
ップＳ２０８に進む。

【００４８】ステップＳ２０８では、制御回路１は、前
記カウンタによるカウント数に基づき、脱調の回数が所
定回数（この実施の形態では３）を超えたか否かについ
ての判定を行い、超えている場合にはジャムと判定して
ステップＳ２０７に進み、ジャム処理を実行して終了す
る。この実施の形態では、ステップＳ２０７では、表示
部５にジャムが発生したので所定の処理を行うようにユ
ーザに警告する表示を行うようにする。

【００４９】一方、制御回路１は、脱調回数が３回を超
えていない場合には、ステップＳ２０９及びステップＳ
２１０に移行して再度のシート給送制御を行う。具体的
には、図４で上述したように、給送モータ３の搬送速度
を通常速度に設定する（ステップＳ２０９）とともに、
給送モータ３の回転立ち上げを緩やかな立ち上げに設定
（ステップＳ２１０）し、再びステップＳ２０３に戻っ
てシート給送を開始する制御を行う。

【００５０】ステップＳ２０５では、制御回路１は、給
送開始時からの時間及びシート検出センサ８の出力信号
を監視して、ジャム検知タイミングになっているか否か
についての判定を行い、ジャム検知タイミングになって
いなければ、シート給送が完了したか否かについて判定
し（ステップＳ２０６）、シート給送が完了していない
間はステップＳ２０１に戻って各処理を繰り返し、シー
ト給送が完了した場合には処理を終了する。

【００５１】一方、ジャム検知タイミングになっている
場合には、ステップＳ２０７に進んでジャム処理を実行
して終了する。

【００５２】このような制御を行うことで、本実施の形
態では、最初のシート給送については給送モータ３につ
いて通常速度および通常回転立ち上げにて給送動作を行
い、給送モータ３の脱調が検出されると、通常速度およ
び緩やかな立ち上げに切り替えた再度シート給送の制御
が行なわれることになり、回転立ち上げを緩やかにして
いることから再度シート給送時のシート給送の確実性が
向上する。

【００５３】また、ステップＳ２０５のジャム検知タイ
ミングまで待たずに、ステップＳ２０４で脱調検知する
とすぐに再度シート給送の制御を実行しているため、再
度シート給送した場合のスループットの低下をその分防
止できる。

【００５４】この実施の形態では、給送モータ３の通電
電流の最大電流が通常時より大きい場合、及び、通電電
流の最小電流が通常時より小さい場合に、脱調と判定し
ているが、通常時と脱調時とのその他の波形等の違いか
ら脱調の有無の判定をしても良い。例えば、給送モータ
３の通電電流の波形から通常時には現れない異常波形が
検出された場合に脱調と判定すること等である。

【００５５】（第２の実施の形態）次に、図６乃至図９
を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明す
る。図６は、本発明の第２の実施の形態を示す画像記録
装置におけるシート給送装置の構成を示す図である。図
６では画像形成装置の一例としてレーザビームプリンタ
の場合を示しており、第１の実施の形態の図１と同一の
部分については、同一符号を付してその説明を省略す
る。

【００５６】本実施の形態における第１の実施の形態と
異なる点は、図１と図６とを比較して明らかなように、
給送モータ３の回転軸（図示せず）にエンコーダ１０を
接続し、エンコーダ１０の通過をフォトインタラプタか
らなる回転センサ１１で検出して、回転センサ１１の出
力信号を、制御回路１に取り込んでいる点である。

【００５７】この構成により、給送モータ３が回転して
いれば、同様にエンコーダ１０も回転するため、回転セ
ンサ１１では透過と遮光を繰り返すことになり、回転セ
ンサ１１の信号はＨｉｇｈとＬｏｗを繰り返すパルス信
号となる。

【００５８】給送モータ３が脱調すれば、エンコーダ１
０の回転も停止するため、回転センサ１１は透過もしく
は遮光のままとなり、回転センサ１１の信号はＨｉｇｈ
のままもしくはＬｏｗのままとなる。この違いから、回
転センサ１１の信号を制御回路１にて監視して、脱調の
判別を行う。

【００５９】図７は、第２の実施の形態における脱調の
判定の制御を示すフローチャートである。

【００６０】第２の実施の形態では、脱調の判定制御開
始にて、制御回路１は、ステップＳ３０１で給送モータ
３が駆動中であるか否かについての判定を行い、給送モ
ータ３の駆動中で無い場合には脱調の判定の必要なしと
して処理を終了する。一方、給送モータ３が駆動中なら
ば、制御回路１は、ステップＳ３０２で回転センサ１１
の出力信号を取得する。そして、次のステップＳ３０３
で、制御回路１は、回転センサ１１の出力信号がパルス
状であるか否について判定し、パルス状でなければステ
ップＳ３０４で脱調と判定して処理を終了し、パルス状
であれば、ステップＳ３０１に戻って、引き続き脱調の
チェックを行う。

【００６１】図８は、第２の実施の形態における給送モ
ータ３の回転速度の制御を説明するためのタイムチャー
トである。図８（ａ）は、通常シート給送時の給送モー
タ３の回転速度を示すタイムチャートであり、図８
（ｂ）は再度シート給送１回目における給送モータ３の
回転速度を示すタイムチャートであり、図８（ｃ）は再
度シート給送２回目における給送モータ３の回転速度を
示すタイムチャートである。

【００６２】図８（ａ）と（ｂ）とを比較して明らかな
ように、第２の実施の形態では、通常のシート給送（図
８（ａ））に対して、再度シート給送１回目時には給送
モータ３の搬送速度は通常時と同じとして、給送モータ
３の回転立ち上げおよび回転立ち下げを緩やかにしてい
る。この点については図４（ａ），（ｂ）で説明した第
１の実施の形態と同様である。さらに、第２の実施の形
態では、図８（ｂ）と（ｃ）とを比較して明かなよう
に、再度シート給送１回目でも脱調した場合における再
度シート給送２回目時において、給送モータ搬送速度を
通常時よりも低速にし、さらに給送モータ３の回転立ち
上げおよび回転立ち上げを緩やかにしている。これによ
り、さらに給送モータ３のトルク余裕を増加させて、脱
調を起きにくくしている。

【００６３】図９は、第２の実施の形態におけるシート
給送制御のフローチャートである。なお、図９のステッ
プＳ４０１〜ステップＳ４０７については、図５のフロ
ーチャートで説明した第１の実施の形態のシート給送制
御におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０７と同様
であるため、説明を省略する。

【００６４】本実施の形態では、制御回路１がステップ
Ｓ４０４で脱調と判定した場合には、脱調回数が３回目
かどうかについて判定し（ステップＳ４０８）、３回目
であれば、給送モータ３が故障したものとみなして、ス
テップＳ４０９で給送モータ３が故障した旨をユーザに
知らせるための警告処理を実行して終了する。一方、脱
調回数が１〜２回であれば、制御回路１は、ステップＳ
４１０で何回目かについて判定し、１回目ならば給送モ
ータ３の搬送速度を通常速度に設定する（ステップＳ４
１１）とともに、給送モータ３の回転立ち上げを緩やか
な立ち上げに設定（ステップＳ４１２）して、ステップ
Ｓ４０３に戻って再びシート給送動作を開始する。脱調
回数が２回目ならば、制御回路１は、給送モータ３の搬
送速度を通常速度より遅い低速速度に設定し（ステップ
Ｓ４１３）、給送モータ３の回転立ち上げを緩やかな立
ち上げに設定（ステップＳ４１４）して、ステップＳ４
０３に戻って再びシート給送動作を開始する。

【００６５】このような制御を行うことで、本実施の形
態では、最初のシート給送は、通常速度および通常立ち
上げでシート給送し、脱調が検出されれば、再度シート
給送１回目にて、通常速度および緩やかな立ち上げに切
り替えた再度シート給送を行うことになり、立ち上げを
緩やかにしていることから再度シート給送時におけるシ
ートＳの給送の確実性が向上する。そして、ジャム検知
タイミングまで待たずに、脱調検知してすぐに、再度シ
ート給送を実行できるため、再度シート給送した場合の
スループットの低下をその分防止できる。

【００６６】さらに、本実施の形態では、再度シート給
送１回目でも脱調が検出されれば、再度シート給送２回
目にて、低速速度および緩やかな立ち上げに切り替えた
再度シート給送を行うことになり、さらに再度シート給
送の確実性が向上する。この場合、シート給送速度が通
常時より低速にしているため、スループットは落ちてし
まうものの、脱調が発生しにくくなるため、より確実な
シート給送を行うことができるようになる。

【００６７】第２の実施の形態では、脱調の回数によ
り、１回目の再度シート給送時はシート給送速度はその
ままで回転立ち上げと回転立ち下げを緩やかにし、２回
目の再度シート給送時はシート給送速度も低速にし回転
立ち上げと回転立ち下げを緩やかにするという２段階の
再度シート給送制御を行っているが、シート給送速度の
速度低下や回転立ち上げと回転立ち下げの傾斜の度合い
を再度シート給送の回数に応じてさらに細かく変化させ
る多段階の再度シート給送制御を行ってもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
給送モータの脱調発生後のシートの再給送時において、
スループット低下を抑え、かつ、シート給送の確実性の
向上が図られたシート給送装置及びこれを備えた画像形
成装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のシート給送装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施の形態の給送モータの通電電流を示
す波形図である。

【図３】第１の実施の形態の脱調を判別する制御を示す
フローチャートである。

【図４】第１の実施の形態のシート給送時の給送モータ
回転速度を示すタイムチャートであり、（ａ）が通常シ
ート給送時の給送モータの回転速度を、（ｂ）が再度の
シート給送時における給送モータの回転速度を、それぞ
れ示す。

【図５】第１の実施の形態のシート給送制御を示すフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の第２の実施の形態のシート給送装置の
構成を示すブロック図である。

【図７】第２の実施の形態の脱調を判別する制御を示す
フローチャートである。

【図８】第２の実施の形態のシート給送時の給送モータ
回転速度を示すタイムチャートであり、（ａ）が通常シ
ート給送時の給送モータの回転速度を、（ｂ）が再度シ
ート給送１回目の給送モータの回転速度を、（ｃ）が再
度シート給送２回目の給送モータの回転速度を、それぞ
れ示す。

【図９】第２の実施の形態のシート給送制御を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 制御回路 ２ モータドライバ（脱調検出手段） ３ 給送モータ ４ ＤＣ電源回路 ５ 表示部（表示手段） ６ カセット ７ ピックアップローラ（シート給送手段） ８ シート検出センサ（シート検出手段） ９ シート給送ローラ対（シート給送手段） １０ エンコーダ １１ 回転センサ（脱調検出手段） Ｓ シート

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート積載手段に積載されたシートをシ
   ート給送手段によって１枚ずつ分離給送するシート給送
   装置において、 前記シート給送手段を駆動する給送モータと、 前記シート給送手段によるシート給送時に前記給送モー
   タの脱調を検出する脱調検出手段と、 前記給送モータの回転を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記脱調検出手段によって脱調が検出
   されると、シート給送の開始時とは異なる回転速度とな
   るように前記給送モータの回転を制御する再給送制御を
   行うことを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記再給送制御時にお
   いて、シート給送開始時よりも回転立ち上げが緩やかに
   なるように前記給送モータの回転を制御することを特徴
   とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記再給送制御時にお
   いて、シート給送開始時よりも回転立ち上げ後のシート
   給送速度が下がるように前記給送モータの回転を制御す
   ることを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装
   置。
4. 【請求項４】 前記シート給送手段により給送されたシ
   ートの通過を検知するシート検出手段を有し、 前記制御手段は、前記再給送制御を所定回数繰り返し行
   っても前記シート検出手段によりシートが検知されない
   場合には、ジャムと判定することを特徴とする請求項１
   乃至３のいずれか１記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記シート給送手段により給送されたシ
   ートの通過を検出するシート検出手段を有し、 前記制御手段は、前記再給送制御を所定回数繰り返し行
   っても前記シート検出手段によりシートが検出されない
   場合には、前記給送モータが故障したと判定することを
   特徴とする請求項１乃至３のいずれか１記載のシート給
   送装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段の判定結果を表示する表示
   手段を備えたことを特徴とする請求項４又は５記載のシ
   ート給送装置。
7. 【請求項７】 前記脱調検出手段は、前記給送モータの
   通電電流値を検知して、通常時の電流波形と異なる場合
   に脱調を検出することを特徴とする請求項１乃至６のい
   ずれか１記載のシート給送装置。
8. 【請求項８】 前記脱調検出手段は、前記給送モータの
   通電電流値が通常時の電流範囲を超える場合に脱調を検
   出することを特徴とする請求項７記載のシート給送装
   置。
9. 【請求項９】 前記脱調検出手段は、前記給送モータの
   回転に伴ってパルス状のオンオフ信号を出力する回転検
   知手段を有し、前記回転検知手段から前記パルス状のオ
   ンオフ信号が出力されない場合に脱調を検出することを
   特徴とする請求項１乃至６のいずれか１記載のシート給
   送装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか１記載のシ
    ート給送装置と、前記シート給送装置により給送された
    シートに画像を形成する画像形成手段とを備えたことを
    特徴とする画像形成装置。