JP5556709B2 - ステッピングモータの制御装置およびステッピングモータの制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、ステッピングモータの負荷を常時監視して、その監視した時々の負荷に対して最適な駆動電流をフィードバックし、さらに脱調予兆信号に基づいて駆動電流の最適化を行うことにより、ステッピングモータの低消費電力化を図るものである。以下、具体的に説明する。
tf[ms]=1000÷r0
0<t1≦tf<t0
An=An+Ax×n倍
別の例では、
An=An+マージン値Azz (所定値Ax<マージン値Azz)
としてもよい。
T1の範囲では、k1=|(r1−r0)|÷T1
T2の範囲では、k2=|(r2−r1)|÷T2
T3の範囲では、k3=|(r0−r2)|÷T3
となる。
110 システム制御部
111 モータドライバ
112 モータ制御部
113 記憶部
114 温度検出素子
115 報知部
121 駆動電流設定部
122 出力制御部
123 駆動波形出力部
124 負荷検出部
125 脱調予兆判定部
126 脱調予兆フラグ発生部
127 マージン設定部
130 駆動電流最適化制御部
140 最適化禁止手段
Claims (5)
- ステッピングモータを駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定手段と、
前記ステッピングモータの駆動波形から、前記ステッピングモータの負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段によって検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定手段と、
所定時間が経過するごとに、前記脱調予兆判定手段による脱調予兆の有無情報に従って前記駆動電流を変更する駆動電流制御手段と、
前記ステッピングモータの回転速度の変化とこの変化に要する時間の比とで表される回転速度の傾きに応じて、前記駆動電流制御手段による前記駆動電流の変更量を変更する変更量設定手段と、
を有することを特徴とするステッピングモータの制御装置。 - 前記脱調の予兆がある場合、前記駆動電流を大きくし、前記脱調の予兆がない場合、前記駆動電流を小さくすることを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータの制御装置。
- 前記脱調の予兆がある場合であって、前記傾きが大きい場合、駆動電流の変更量を大きくし、前記傾きが小さい場合、駆動電流の変更量を小さくすることを特徴とする請求項1または2に記載のステッピングモータの制御装置。
- 前記所定時間は、変更可能であることを特徴とする請求項1、2または3に記載のステッピングモータの制御装置。
- ステッピングモータを駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定工程と、
前記ステッピングモータの駆動波形から、前記ステッピングモータの負荷を検出する負荷検出工程と、
前記負荷検出工程によって検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定工程と、
所定時間が経過するごとに、前記脱調予兆判定工程による脱調予兆の有無情報に従って前記駆動電流を変更する駆動電流制御工程と、
前記ステッピングモータの回転速度の変化とこの変化に要する時間の比とで表される回転速度の傾きに応じて、前記駆動電流制御工程における前記駆動電流の変更量を変更する変更量設定工程と、
を含むことを特徴とするステッピングモータの制御方法。
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JP2011055908A JP5556709B2 (ja) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | ステッピングモータの制御装置およびステッピングモータの制御方法 |
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