JP2804639B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙を用紙通路に沿っ
て給紙するための給紙手段と、給紙通路の近傍に存在
し、用紙通路における用紙のジャムを検知する検知手段
と、検知手段の出力信号が入力され、給紙手段の駆動を
制御する制御手段とを具備した画像形成装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】給紙動作を行っている最中に、何らかの
異常が発生した場合について図１に従って説明する。例
えば、連続した給紙の動作を行っている最中に、ジャム
が発生した場合、給紙カセット（図示せず）の上部に形
成された給紙手段である給紙ローラ（１）が、用紙の給
紙を行っている途中であり、まだ検知手段である第１セ
ンサー（２）が用紙を検知していない状態でも、従来に
おいては即座に画像形成装置の給紙動作を全て停止して
いた。

【０００３】かように従来は、何らかの異常が発生し、
画像形成装置の動作を全て停止させなければならない場
合には、用紙がいかなる状態にあっても、即座に画像形
成装置の動作を停止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、何らか
の異常が発生し、画像形成装置の動作を停止させた場合
に、用紙が給紙手段と検知手段の間の給紙通路で停止し
てしまうことがある。その際に用紙が検知手段に検知さ
れて停止していなければ、ジャムの検知ができない。従
って異常発生時に装置本体の、表示または音声等により
警告する警告手段により、何らかの異常が報知される
が、給紙手段と検知手段の間の給紙通路に停止していた
用紙が、残っていることについては報知されない。

【０００５】ここでオペレーターは、報知された何らか
の異常の原因を解決するが、その後再び像形成を開始す
ると、給紙手段と検知手段の間の給紙通路に停止してい
た用紙が原因となり、ジャムが発生する。あるいは本
来、像形成を行いたい用紙の位置に対して、用紙の給紙
方向の下方向に上下位置がずれた像形成が行われる。こ
れは、用紙を送り過ぎるために起こる現象である。

【０００６】また、給紙カセットを給紙方向と直交する
方向に引き出すフロントローディング機能を有した給紙
装置の場合は、給紙カセットを含む給紙装置を開閉する
際に用紙が詰まり、給紙装置が容易に開閉できなくなっ
たり、用紙が抜けないようになるという欠点がある。

【０００７】上記問題は検知手段を多数備えることによ
って解決することが可能であるが、検知手段を多数使用
すると、画像形成装置本体のコストアップにつながると
いう欠点がある。

【０００８】この発明は、何らかの異常が発生し、画像
形成装置の動作を停止させた場合に、更に用紙を給送し
て、検知手段にて検知される状態で停止させ、ジャムの
検知が可能となる画像形成装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙を用紙通
路に沿って給紙するための給紙手段（１）と、該給紙手
段（１）の近傍に存在し、前記用紙通路における用紙の
ジャムを検知する検知手段（２）と、該検知手段（２）
の出力信号が入力され、前記給紙手段（１）の駆動を制
御する制御手段とを具備した画像形成装置において、前
記給紙手段（１）により用紙の給紙後、用紙が前記検知
手段（２）に検知される以前に、前記画像形成装置の動
作を全て停止させる必要が生じた場合には、前記給紙手
段（１）を更に駆動させて、用紙が前記検知手段（２）
に検知されるまで給送し、用紙が前記検知手段（２）に
て検知される状態にて、前記画像形成装置の動作を停止
させる制御手段を具備していることを特徴とする画像形
成装置である。

【００１０】

【作用】本発明では、給紙手段により給紙動作が行われ
た用紙が、給紙手段の近傍に存在し、用紙のジャムを検
知する検知手段に届くまでに、何らかの異常が発生し、
装置本体の動作を全て停止させなければならない場合に
は、用紙が検知手段に検知されるまで給送し、その後、
装置本体の動作を停止させるものである。

【００１１】上述の制御手段を具備していることによ
り、用紙が給紙手段と検知手段の間に停止すること無
く、用紙がジャムしていることを、検知可能となる。従
って、給紙手段と検知手段の間に停止した中途半端な用
紙が、再び像形成を行うために、用紙通路に沿って、給
紙動作を行われることが無い。故に像形成を行いたい用
紙の位置に対して、用紙の給紙方向の上下位置がずれ無
い像形成を行うことが可能である。

【００１２】

【実施例】図１は、画像形成装置における給紙部分の概
略構成図である。以下図１に従って本発明の概要を説明
する。

【００１３】（１）は、用紙の給紙を行うための給紙ロ
ーラである。（２）は、給紙ローラの近傍に形成された
第１センサーである。（３）は、給紙ローラ（２）より
給紙された用紙を給送するためのペーパーフィードクラ
ッチである。（４）は、ペーパーフィードクラッチ
（３）より給送された用紙を一定時間のあいだ待機さ
せ、用紙の先端を揃えるためのレジストローラである。
（５）は、レジストローラ（４）より給送方向の上流側
に形成された第２センサーである。（６）は、感光体ド
ラムである。（７）は、感光体ドラム（６）より給送方
向の下流側に形成された第３センサーである。また破線
は給紙経路を示している。

【００１４】給紙動作を行っている最中に、何らかの異
常が発生した場合について述べる。画像形成装置の動作
を、全て停止させなければならない場合の異常には、 Ａ、ジャムが発生した場合の異常。 Ｂ、転写材がなくなった場合の異常。 Ｃ、装置本体の部品の消耗等により、メンテナンスが必
要となった場合の異常。等がある。

【００１５】連続した用紙の給紙動作の説明を行う。

【００１６】２枚目以降の給紙動作を開始する時期を、
下流側の用紙の後端が、第２センサー（４）を通過した
ときに、上流側の用紙の給紙動作を開始する時期とす
る。下流側の用紙は、給紙ローラ（１）により、搬送通
路に沿って図中左方から右方に給紙され、用紙の先端が
コーナーに差しかかると、図中下方から上方に給紙され
る。次に用紙は、第１センサー（２）に先端が検知さ
れ、続いてペーパーフィードクラッチ（３）により給送
され、コーナーに差しかかると図中右方から左方に給送
される。用紙の先端は、第２センサー（４）に検知さ
れ、レジストローラ（５）により先端を揃えるため一定
時間の間停止させられ、一定時間経過後に感光体ドラム
（６）の方向へ給送される。用紙の後端が第２センサー
（４）を通過すると、前述のように、上流側の用紙の給
紙動作を開始する。上流側の用紙は、下流側の用紙と同
様に給紙動作が行われる。下流側の用紙は、感光体ドラ
ム（６）の下方で潜像された像を転写され、第３センサ
ー（７）を通過する。

【００１７】ここで、何らかの異常を、第３センサー
（７）の検知により、ジャムが発生した場合とする。す
でに給紙カセット（図示せず）の上部に形成された給紙
手段である給紙ローラ（１）が、上流側の用紙の給紙を
行っている途中であり、まだ検知手段である第１センサ
ー（２）が上流側の用紙を検知していない状態では、画
像形成装置の給紙動作を全て停止する以前に、第１セン
サー（２）が用紙を検知するまで給紙ローラ（１）を駆
動する。その後に、画像形成装置の給紙動作を全て停止
する。

【００１８】本発明では、何らかの異常が発生し、画像
形成装置の動作を全て停止させなければならない場合に
は、給紙ローラ（１）が駆動しているのなら、第１セン
サー（２）が用紙を検知するまで給紙ローラ（１）を駆
動する。その後に、画像形成装置の動作を停止するもの
である。

【００１９】図２は、画像形成装置の制御装置のブロッ
ク図である。以下図２に従って説明する。

【００２０】画像形成装置は、ＭＰＵ（１００）を含む
マイクロコンピュータシステムにより制御される。この
マイクロコンピュータシステムは、ＭＰＵ（１００）の
他に、ＭＰＵ（１００）に接続され、制御用プログラム
などを格納しておくためのＲＯＭ（１０２）と、ＭＰＵ
（１００）による制御の際にデータ等を一時格納し、且
つ制御に必要な複数のフラグ領域を有するＲＡＭ（１０
４）と、ＭＰＵ（１００）が装置本体内部に形成された
内部装置の入出力制御を行うためのＩ／Ｏインターフェ
ース（１０６）とが含まれている。

【００２１】なお、ＲＡＭ（１０４）の通常電源は、定
電圧電源Ｖｃｃである。ＲＡＭ（１０４）の電源ピン
と、定電圧電源Ｖｃｃとの間には、分岐した配線によ
り、リチウム電池などのバックアップ電池（１１６）が
接続されている。定電圧電源Ｖｃｃが供給されなくなる
と、バックアップ電池（１１６）の電圧がＲＡＭ（１０
４）に与えられる。従って、装置本体の電源のメインス
イッチが切られても、ＲＡＭ（１０４）のデータは保持
される。

【００２２】Ｉ／Ｏインターフェース（１０６）の入力
ポートには、センサー回路（１１２）が接続されてお
り、ジャムセンサー等の出力が入力される。また、Ｉ／
Ｏインターフェース（１０６）の出力ポートには、複数
の駆動装置（１１４）が接続される。

【００２３】次に、上記の如く構成されたＭＰＵ（１０
０）の制御手順を、図３及び図４並びに図５に示すフロ
ーチャートに従って説明する。

【００２４】図３は、メインルーチンを示すフローチャ
ートである。まずメインルーチンの動作が開始され、後
述する割り込みルーチンの割り込みを許可する（Ｓ１０
１）。その後、用紙の搬送や、一連の像形成プロセス等
を行う為の、像形成動作を行う（Ｓ１０３）。次に連続
した像形成動作を行うか否かの選択判断をする（Ｓ１０
５）。

【００２５】ここで、連続した像形成動作を行うのであ
ればＹＥＳと判断され、像形成を繰り返すために、像形
成動作を行う（Ｓ１０３）処理に戻り、像形成動作を繰
り返す。また、連続した像形成動作を行わなければＮＯ
と判断され、メインルーチンを終了する。

【００２６】図４は、割り込みルーチンを示すフローチ
ャートである。メインルーチンにおいて、割り込みルー
チンの割り込みを許可する（Ｓ１０１）と、割り込みル
ーチンが開始され、像形成動作に必要な全ての割り込み
ルーチンの処理を行う（Ｓ２０１）。全ての割り込みル
ーチンの一部には、何らかの異常が発生したことを検出
するルーチン群がある。何らかの異常が発生したことを
検出したら、ＲＡＭ（１０４）の所定番地にある通常は
０の値であり、異常が発生したことの判断である異常フ
ラグの値を１にする。異常フラグの中には、ジャムフラ
グも含まれる。

【００２７】何らかの異常が発生したことを検出するル
ーチン群の中には、当然、用紙を用紙通路に沿って給紙
する給紙動作から、排紙する排紙動作までの間にジャム
したか否かを各所で検知しているルーチン群も含まれて
いる。ジャムを検出したら、ＲＡＭ（１０４）の所定番
地にある通常は０の値であり、ジャムが発生したことの
判断であるジャムフラグの値を１にする。

【００２８】全ての割り込みルーチンの処理群を終える
と、異常発生判断の異常フラグの値が０であるか否かの
選択判断をする（Ｓ２０３）。ここで、異常フラグの値
が０であればＹＥＳと判断され、何もしないでこの割り
込みルーチンを抜ける。また、異常フラグの値が０で無
ければＮＯと判断され、次の処理である画像形成装置を
全て停止させるためのサブルーチン（Ｓ２０５）へ飛
ぶ。

【００２９】図５は、画像形成装置を全て停止させるた
めのサブルーチンを示すフローチャートである。サブル
ーチンが開始されると、給紙ローラ（１）の駆動が行わ
れているＯＮ状態であるか否かの選択判断を行う（Ｓ３
０１）。ここで、給紙ローラ（１）の駆動が行われてい
るＯＮ状態で無ければＮＯと判断され、すぐにメインモ
ーターやクラッチ等の全てを停止させる（Ｓ３０５）。
そしてこのサブルーチンを終了し、割り込みルーチンへ
戻る。連続した像形成の動作を行っている場合におい
て、給紙ローラ（１）の駆動が行われていない状態は、
以下の２種類の状態がある。第１の状態は、給紙ローラ
（１）と、給紙ローラ（１）の近傍に存在し、用紙の有
無を検知する第１センサー（２）との間に、用紙が無い
状態である。第２の状態は、給紙ローラ（１）の駆動を
行うこと無く、用紙通路の下流側に形成されるペーパー
フィードクラッチ（３）の駆動により用紙が搬送される
状態である。従って、すぐにメインモーターやクラッチ
等の全てを停止させる（Ｓ３０５）。そしてこのサブル
ーチンを終了し、割り込みルーチンへ戻る。

【００３０】ここで、給紙ローラ（１）の駆動が行われ
ているＯＮ状態であるとＹＥＳと判断され、第１センサ
ー（２）が、ＯＮ状態であるか否かの選択判断をする
（Ｓ３０３）。ここで、第１センサー（２）がＯＮ状態
で無ければＮＯと判断され、用紙を第１センサー（２）
が検知するまで、第１センサー（２）がＯＮ状態である
か否かの選択判断をする（Ｓ３０３）処理を繰り返す。
そして用紙が第１センサー（２）に検知された時点、即
ち第１センサー（２）がＯＮ状態であるとＹＥＳと判断
され、次の処理に進む。メインモーターやクラッチ等の
全てを停止させる（Ｓ３０５）。そしてこのサブルーチ
ンを終了し、割り込みルーチンへ戻る。

【００３１】

【発明の効果】本発明には、給紙手段により給紙動作を
行われた用紙が、給紙手段の近傍に存在し、用紙通路に
おける用紙のジャムを検知する検知手段に届くまでに、
何らかの異常が発生し、装置本体の動作を全て停止させ
なければならない場合には、用紙が検知手段に検知され
た後に、装置本体の動作を停止させる制御手段を具備し
ている。

【００３２】上述の制御手段を具備していることによ
り、用紙が給紙手段と検知手段の間に停止すること無
く、用紙がジャムしていることを、検知可能となる。従
って、給紙手段と検知手段の間に停止した中途半端な用
紙が、再び像形成を行うために、用紙通路に沿って、給
紙動作を行われることが無い。故に像形成を行いたい用
紙の位置に対して、用紙の給紙方向の上下位置がずれ無
い像形成を行うことが可能である。

【００３３】なお、表示または音声等により警告する警
告手段を通じて、何らかの異常が発生した事と、検知手
段付近にジャムした用紙が存在する事を、オペレーター
に知らせることが可能である。

【００３４】また、フロントローディング機能を有した
給紙装置の場合は、警告手段に従い、何らかの異常の解
決と、ジャムした用紙を除去することにより、給紙カセ
ットを含む給紙装置を開閉する際に、容易に開閉でき
る。

【００３５】また検知手段の数を増加する必要がなく、
従来通りの検知手段を用いる為、画像形成装置本体のコ
ストが維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置における給紙部分の概略
構成図である。

【図２】本発明の画像形成装置の制御装置のブロック図
である。

【図３】本発明のメインルーチンを示すフローチャート
である。

【図４】本発明の割り込みルーチンを示すフローチャー
トである。

【図５】本発明のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 給紙ローラ ２ センサー １００ ＭＰＵ １０２ ＲＯＭ １０４ ＲＡＭ １０６ Ｉ／Ｏインターフェース １１２ センサー回路 １１４ 複数の駆動装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙を用紙通路に沿って給紙するための給
   紙手段（１）と、 該給紙手段（１）の近傍に存在し、前記用紙通路におけ
   る用紙のジャムを検知する検知手段（２）と、 該検知手段（２）の出力信号が入力され、前記給紙手段
   （１）の駆動を制御する制御手段とを具備した画像形成
   装置において、 前記給紙手段（１）により用紙の給紙後、用紙が前記検
   知手段（２）に検知される以前に、前記画像形成装置の
   動作を全て停止させる必要が生じた場合には、前記給紙
   手段（１）を更に駆動させて、用紙が前記検知手段
   （２）に検知されるまで給送し、用紙が前記検知手段
   （２）にて検知される状態にて、前記画像形成装置の動
   作を停止させる制御手段を具備していることを特徴とす
   る画像形成装置。