JPH11266569A - 扁平コアレスモータのコンミテータ - Google Patents
扁平コアレスモータのコンミテータInfo
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- JPH11266569A JPH11266569A JP6580998A JP6580998A JPH11266569A JP H11266569 A JPH11266569 A JP H11266569A JP 6580998 A JP6580998 A JP 6580998A JP 6580998 A JP6580998 A JP 6580998A JP H11266569 A JPH11266569 A JP H11266569A
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- Japan
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- commutator
- rotor
- electrodes
- coreless motor
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- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】扁平コアレスモータの駆動中にかなり大きな音
（騒音）が上記段差から発生するのを防止するととも
に、耐久性を飛躍的に向上させた扁平コアレスモータを
提供しようとするものである。 【解決手段】１個または複数個の電機子コイルを備えた
ロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフト
と、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納
するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおい
て、前記ロータに配置されたコンミテータが２以上の電
極を備え、かつコンミテータの各電極間の段差を絶縁体
を介在させて解消したことを特徴とする扁平コアレスモ
ータのコンミテータ。
（騒音）が上記段差から発生するのを防止するととも
に、耐久性を飛躍的に向上させた扁平コアレスモータを
提供しようとするものである。 【解決手段】１個または複数個の電機子コイルを備えた
ロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフト
と、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納
するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおい
て、前記ロータに配置されたコンミテータが２以上の電
極を備え、かつコンミテータの各電極間の段差を絶縁体
を介在させて解消したことを特徴とする扁平コアレスモ
ータのコンミテータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、通常の回転モー
タや、ステッピングモータ、振動モータ等に使用される
扁平コアレスモータに関し、より薄型の扁平コアレスモ
ータを提供するためのものである。
タや、ステッピングモータ、振動モータ等に使用される
扁平コアレスモータに関し、より薄型の扁平コアレスモ
ータを提供するためのものである。
【０００２】
【従来の技術】回転モータや、ステッピングモータ、振
動モータ等に使用される扁平コアレスモータとしては近
年、より薄型のものが要求されるようになってきてい
る。例えばその中で振動モータの用途を見ても、無線電
話呼び出し装置（以下ページャという）や携帯電話、軽
い振動を人体に与えてマッサージ効果を発揮するマッサ
ージ機、視聴覚障害者用の信号受信器等、種々のものが
知られており、電機子を偏心させた扁平コアレスモータ
が内蔵されている。
動モータ等に使用される扁平コアレスモータとしては近
年、より薄型のものが要求されるようになってきてい
る。例えばその中で振動モータの用途を見ても、無線電
話呼び出し装置（以下ページャという）や携帯電話、軽
い振動を人体に与えてマッサージ効果を発揮するマッサ
ージ機、視聴覚障害者用の信号受信器等、種々のものが
知られており、電機子を偏心させた扁平コアレスモータ
が内蔵されている。
【０００３】このような扁平コアレスモータとして、図
４および図５に示すような扁平型のものが知られている
（特開平６−２０５５６５号）。この扁平コアレスモー
タ１はケーシング２の底部に固定された円形の平板状界
磁マグネット３と、この界磁マグネット３と面対向する
ように配置された回転自在の電機子４と、この電機子４
のかなめに配されたシャフト５とで構成されている。前
記電機子４は３個のコイル６ａ，６ｂ，６ｃを逆扇形に
なるように配置し、樹脂フレーム７と一体成形したもの
である。また、電機子４はコイル６ａ，６ｂ，６ｃと一
緒に回転する整流子８を備えており、この整流子８がケ
ーシング２の下部から延びた２本の電極ブラシ９に接触
して３個のコイル６ａ，６ｂ，６ｃの極性が交互に切り
替わり、そのたびに界磁マグネット３との間で引合力と
反発力が発生するために電機子４が回転し続ける。特
に、振動発生装置として用いる場合には、上述のように
電機子４自体を大きく偏心させることで、電機子４が大
きな遠心力を持って回転するため、装置全体に強い振動
が発生することとなる。
４および図５に示すような扁平型のものが知られている
（特開平６−２０５５６５号）。この扁平コアレスモー
タ１はケーシング２の底部に固定された円形の平板状界
磁マグネット３と、この界磁マグネット３と面対向する
ように配置された回転自在の電機子４と、この電機子４
のかなめに配されたシャフト５とで構成されている。前
記電機子４は３個のコイル６ａ，６ｂ，６ｃを逆扇形に
なるように配置し、樹脂フレーム７と一体成形したもの
である。また、電機子４はコイル６ａ，６ｂ，６ｃと一
緒に回転する整流子８を備えており、この整流子８がケ
ーシング２の下部から延びた２本の電極ブラシ９に接触
して３個のコイル６ａ，６ｂ，６ｃの極性が交互に切り
替わり、そのたびに界磁マグネット３との間で引合力と
反発力が発生するために電機子４が回転し続ける。特
に、振動発生装置として用いる場合には、上述のように
電機子４自体を大きく偏心させることで、電機子４が大
きな遠心力を持って回転するため、装置全体に強い振動
が発生することとなる。
【０００４】ところで、最近はページャや携帯電話、マ
ッサージ機、視聴覚障害者用の信号受信器等の小型化が
ますます進み、それに合わせて扁平コアレスモータの極
小化および軽量化の要請も厳しいものがある。
ッサージ機、視聴覚障害者用の信号受信器等の小型化が
ますます進み、それに合わせて扁平コアレスモータの極
小化および軽量化の要請も厳しいものがある。
【０００５】そのため本発明者は、図６に示すように、
１個のコイルで電機子を構成してより小型化を図ること
ができる扁平コアレスモータを開発した。この扁平コア
レスモータは、ほぼ１／２円形の樹脂フレーム１１の内
部に１個のコアレス電機子コイル１２を配して両者を一
体に成形した電機子１０と、円板を４等分してＮ極とＳ
極を交互に配列した界磁マグネット１４と、樹脂フレー
ム１１に内蔵した上記電機子１０を再起動するための磁
性体もしくは永久磁石１５とを備えている。そして電機
子１０の回転中心に設けたコンミテータ１３の電極に、
コアレス電機子コイル１２の端部が接続されている。
１個のコイルで電機子を構成してより小型化を図ること
ができる扁平コアレスモータを開発した。この扁平コア
レスモータは、ほぼ１／２円形の樹脂フレーム１１の内
部に１個のコアレス電機子コイル１２を配して両者を一
体に成形した電機子１０と、円板を４等分してＮ極とＳ
極を交互に配列した界磁マグネット１４と、樹脂フレー
ム１１に内蔵した上記電機子１０を再起動するための磁
性体もしくは永久磁石１５とを備えている。そして電機
子１０の回転中心に設けたコンミテータ１３の電極に、
コアレス電機子コイル１２の端部が接続されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のコンミテー
タ１３は、樹脂フレーム１１上に銅箔等からなる電極が
積層されて、整流子１６が形成されている。そしてこの
整流子１６は、予め周方向に分割した銅箔を樹脂フレー
ム１１上に積層したり、１枚の銅箔を樹脂フレーム１１
上に積層した上、エッチング等によって分割すること等
により形成されていた。
タ１３は、樹脂フレーム１１上に銅箔等からなる電極が
積層されて、整流子１６が形成されている。そしてこの
整流子１６は、予め周方向に分割した銅箔を樹脂フレー
ム１１上に積層したり、１枚の銅箔を樹脂フレーム１１
上に積層した上、エッチング等によって分割すること等
により形成されていた。
【０００７】したがって、図７のように樹脂フレーム１
１上の各整流子１６間には段差１７ができてしまい、こ
の段差１７にブラシが接触した際に異音が生じ、扁平コ
アレスモータの駆動中に、かなり大きな音（騒音）が発
生してしまうという問題が発生していた。
１上の各整流子１６間には段差１７ができてしまい、こ
の段差１７にブラシが接触した際に異音が生じ、扁平コ
アレスモータの駆動中に、かなり大きな音（騒音）が発
生してしまうという問題が発生していた。
【０００８】そこで本発明は、扁平コアレスモータの駆
動中にかなり大きな音（騒音）が上記段差から発生する
のを防止するとともに、耐久性を飛躍的に向上させた扁
平コアレスモータを提供しようとするものである。
動中にかなり大きな音（騒音）が上記段差から発生する
のを防止するとともに、耐久性を飛躍的に向上させた扁
平コアレスモータを提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明の扁
平コアレスモータのコンミテータは、１個または複数個
の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中
心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグ
ネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平
コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコン
ミテータが２以上の電極を備え、かつコンミテータの各
電極間の段差を絶縁体を介在させて解消したことを特徴
とするものである。
平コアレスモータのコンミテータは、１個または複数個
の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中
心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグ
ネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平
コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコン
ミテータが２以上の電極を備え、かつコンミテータの各
電極間の段差を絶縁体を介在させて解消したことを特徴
とするものである。
【００１０】この発明の扁平コアレスモータのコンミテ
ータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロー
タと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、
前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納する
ケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前
記ロータに配置されたコンミテータを樹脂絶縁体上に２
以上の電極を積層して形成するとともに、コンミテータ
の各電極間に上記樹脂絶縁体を介在させて段差を解消し
たことをも特徴とするものである。
ータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロー
タと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、
前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納する
ケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前
記ロータに配置されたコンミテータを樹脂絶縁体上に２
以上の電極を積層して形成するとともに、コンミテータ
の各電極間に上記樹脂絶縁体を介在させて段差を解消し
たことをも特徴とするものである。
【００１１】この発明の扁平コアレスモータのコンミテ
ータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロー
タと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、
前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納する
ケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前
記ロータに配置されたコンミテータを、樹脂絶縁体上に
２以上の電極をコンミテータの周方向に対して所定の間
隔で積層して形成するとともに、コンミテータの各電極
間に絶縁体を充填して段差を解消したことをも特徴とす
るものである。
ータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロー
タと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、
前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納する
ケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前
記ロータに配置されたコンミテータを、樹脂絶縁体上に
２以上の電極をコンミテータの周方向に対して所定の間
隔で積層して形成するとともに、コンミテータの各電極
間に絶縁体を充填して段差を解消したことをも特徴とす
るものである。
【００１２】この発明の扁平コアレスモータのコンミテ
ータは、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けた
ことをも特徴とするものである。
ータは、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けた
ことをも特徴とするものである。
【００１３】この発明の扁平コアレスモータのコンミテ
ータは、２以上の電極が、樹脂絶縁体上に積層した銅箔
からなることをも特徴とするものである。
ータは、２以上の電極が、樹脂絶縁体上に積層した銅箔
からなることをも特徴とするものである。
【００１４】この発明の扁平コアレスモータのコンミテ
ータは、２以上の電極が樹脂絶縁体上に積層した銅箔を
所定の間隔でエッチング除去して形成され、当該エッチ
ング除去した隙間に樹脂絶縁体を充填したことをも特徴
とするものである。
ータは、２以上の電極が樹脂絶縁体上に積層した銅箔を
所定の間隔でエッチング除去して形成され、当該エッチ
ング除去した隙間に樹脂絶縁体を充填したことをも特徴
とするものである。
【００１５】この発明の扁平コアレスモータのコンミテ
ータは、樹脂絶縁体の金型内に２以上の電極を所定の間
隔で設置し、樹脂絶縁体と２以上の電極とを一体化する
とともに、樹脂絶縁体の成形時に２以上の電極間に樹脂
絶縁体が充填されるようにしたことをも特徴とするもの
である。
ータは、樹脂絶縁体の金型内に２以上の電極を所定の間
隔で設置し、樹脂絶縁体と２以上の電極とを一体化する
とともに、樹脂絶縁体の成形時に２以上の電極間に樹脂
絶縁体が充填されるようにしたことをも特徴とするもの
である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係
る扁平コアレスモータのコンミテータの実施例を詳細に
説明する。
る扁平コアレスモータのコンミテータの実施例を詳細に
説明する。
【００１７】図１ないし図３は、この発明の扁平コアレ
スモータのコンミテータの実施例として扁平コアレス振
動モータに適用した場合を示すものである。電機子２１
の樹脂フレーム２２のかなめ部分のコンミテータ２３に
は、円を４等分した整流子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄが設けられ、その中心には電機子２１の回転中心と
なる軸孔２５が開設されている。前記整流子２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、対角線方向の２個ずつ２４ａ
と２４ｃ、２４ｂと２４ｄがそれぞれ共通に接続されて
おり、図６のようにその一方にコアレス電機子コイル１
２の内側の巻線端部３１が、他方に外側の巻線端部３２
が接続されている。
スモータのコンミテータの実施例として扁平コアレス振
動モータに適用した場合を示すものである。電機子２１
の樹脂フレーム２２のかなめ部分のコンミテータ２３に
は、円を４等分した整流子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄが設けられ、その中心には電機子２１の回転中心と
なる軸孔２５が開設されている。前記整流子２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、対角線方向の２個ずつ２４ａ
と２４ｃ、２４ｂと２４ｄがそれぞれ共通に接続されて
おり、図６のようにその一方にコアレス電機子コイル１
２の内側の巻線端部３１が、他方に外側の巻線端部３２
が接続されている。
【００１８】上記コンミテータ２３は、樹脂フレーム２
２上に銅箔等からなる電極が積層されて、整流子２４が
形成されている。そしてこの整流子２４は、予め周方向
に２以上の数（図では４個）に分割した銅箔を樹脂フレ
ーム２２上に積層したり、１枚の銅箔等からなる電極を
樹脂フレーム２２上に積層した上、エッチング等によっ
て電極を２以上の数に分割すること等により形成するこ
とができる。もちろん、樹脂フレーム２２の成形に際
し、金型内に２以上の電極を所定の間隔で設置してお
き、樹脂フレーム２１と２以上の電極とを一体化すると
ともに、この樹脂フレーム２２の成形時に、２以上の電
極間に樹脂絶縁体が充填されるようにしてもよい。
２上に銅箔等からなる電極が積層されて、整流子２４が
形成されている。そしてこの整流子２４は、予め周方向
に２以上の数（図では４個）に分割した銅箔を樹脂フレ
ーム２２上に積層したり、１枚の銅箔等からなる電極を
樹脂フレーム２２上に積層した上、エッチング等によっ
て電極を２以上の数に分割すること等により形成するこ
とができる。もちろん、樹脂フレーム２２の成形に際
し、金型内に２以上の電極を所定の間隔で設置してお
き、樹脂フレーム２１と２以上の電極とを一体化すると
ともに、この樹脂フレーム２２の成形時に、２以上の電
極間に樹脂絶縁体が充填されるようにしてもよい。
【００１９】図において２６は各整流子２４間にできた
段差であり、この段差２６は樹脂フレーム２２を構成し
ている絶縁体２７を介在させることにより解消される。
この絶縁体２７は上記樹脂フレーム２２と共通の素材を
使用しても、また樹脂フレーム２２と異なる素材を使用
してもよい。
段差であり、この段差２６は樹脂フレーム２２を構成し
ている絶縁体２７を介在させることにより解消される。
この絶縁体２７は上記樹脂フレーム２２と共通の素材を
使用しても、また樹脂フレーム２２と異なる素材を使用
してもよい。
【００２０】このようにして平滑化されたコンミテータ
２３の各整流子２４上を、ブラシ２８が静かに摺動し、
扁平コアレスモータの駆動中には、本来得ようとしてい
る振動以外の騒音の発生はほとんど解消することができ
るようになった。
２３の各整流子２４上を、ブラシ２８が静かに摺動し、
扁平コアレスモータの駆動中には、本来得ようとしてい
る振動以外の騒音の発生はほとんど解消することができ
るようになった。
【００２１】前記コンミテータ２３の各整流子２４に
は、位置決め手段が設けられている。この位置決め手段
としては、コンミテータ２３の側面に各整流子２４に対
応するよう所定の間隔で形成した突起３０が挙げられ
る。この突起３０は電機子２１と界磁マグネット（図示
せず）との停止位置を規定し、電機子２１が再起動しや
すいようにするためのものである。
は、位置決め手段が設けられている。この位置決め手段
としては、コンミテータ２３の側面に各整流子２４に対
応するよう所定の間隔で形成した突起３０が挙げられ
る。この突起３０は電機子２１と界磁マグネット（図示
せず）との停止位置を規定し、電機子２１が再起動しや
すいようにするためのものである。
【００２２】以上は電機子２１を構成するコアレス電機
子コイル１２が１個の場合の実施例であるが、コアレス
電機子コイル１２が２個の場合もコンミテータ２３の騒
音に関する問題は同様である。この場合にも上記コアレ
ス電機子コイル１２が１個構成の電機子２１と同様に、
各電極間に絶縁体２７を充填するだけで、本来得ようと
する振動以外の騒音を防止することができる。
子コイル１２が１個の場合の実施例であるが、コアレス
電機子コイル１２が２個の場合もコンミテータ２３の騒
音に関する問題は同様である。この場合にも上記コアレ
ス電機子コイル１２が１個構成の電機子２１と同様に、
各電極間に絶縁体２７を充填するだけで、本来得ようと
する振動以外の騒音を防止することができる。
【００２３】なお、コンミテータ２３の電極数として
は、２以上であれば、４個であっても６個であってもよ
く、またこの発明の扁平コアレスモータのコンミテータ
においてはこれらの数に限定されるものではない。
は、２以上であれば、４個であっても６個であってもよ
く、またこの発明の扁平コアレスモータのコンミテータ
においてはこれらの数に限定されるものではない。
【００２４】上記実施例はこの発明の扁平コアレスモー
タのコンミテータを振動発生装置に適用した場合につい
て説明したが、本発明は普通の回転モータや、ステッピ
ングモータにも応用できるものである。
タのコンミテータを振動発生装置に適用した場合につい
て説明したが、本発明は普通の回転モータや、ステッピ
ングモータにも応用できるものである。
【００２５】
【発明の効果】このように構成されたこの発明の扁平コ
アレスモータのコンミテータにおいては、ロータに配置
されたコンミテータの各電極間に絶縁体を介在させて段
差を解消したので、各電極間の段差によって発生する騒
音を確実に防止することができる。したがって振動モー
タに適用した場合、本来得ようとする振動以外の騒音を
大幅に低減することができるので、非常に有用である。
アレスモータのコンミテータにおいては、ロータに配置
されたコンミテータの各電極間に絶縁体を介在させて段
差を解消したので、各電極間の段差によって発生する騒
音を確実に防止することができる。したがって振動モー
タに適用した場合、本来得ようとする振動以外の騒音を
大幅に低減することができるので、非常に有用である。
【００２６】また各電極間の段差とブラシとの接触によ
って発生する摩耗等を低減することができ、その耐久性
を飛躍的に向上させた扁平コアレスモータを提供するこ
とができるようになった。
って発生する摩耗等を低減することができ、その耐久性
を飛躍的に向上させた扁平コアレスモータを提供するこ
とができるようになった。
【図１】この発明の扁平コアレスモータのコンミテータ
の実施例を示す平面図である。
の実施例を示す平面図である。
【図２】その断面図である。
【図３】使用状態の平面図である。
【図４】従来の扁平コアレスモータの１例を示す縦断面
図である。
図である。
【図５】従来の扁平コアレスモータに使用される電機子
の１例を示す平面図である。
の１例を示す平面図である。
【図６】従来の扁平コアレスモータの別の例を示す平面
図である。
図である。
【図７】その要部断面図である。
２１ 電機子 ２２ 樹脂フレーム ２３ コンミテータ ２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 整流子 ２５ 軸孔 ２６ 段差 ２７ 絶縁体 ２８ ブラシ ３０ 突起 ３１，３２ 巻線端部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年３月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】追加
【補正内容】
【００２７】さらに、上記各電極間の段差によって発生
する騒音（機械的ノイズ）のみらなず、扁平コアレスモ
ータの動作等に悪影響を及ぼす電磁波等をも減らすこと
ができるようになった。
する騒音（機械的ノイズ）のみらなず、扁平コアレスモ
ータの動作等に悪影響を及ぼす電磁波等をも減らすこと
ができるようになった。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 23/58 Ｈ０２Ｋ 23/58 Ｚ
Claims (7)
- 【請求項１】 １個または複数個の電機子コイルを備え
たロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフ
トと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収
納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおい
て、前記ロータに配置されたコンミテータが２以上の電
極を備え、かつコンミテータの各電極間の段差を絶縁体
を介在させて解消したことを特徴とする扁平コアレスモ
ータのコンミテータ。 - 【請求項２】 １個または複数個の電機子コイルを備え
たロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフ
トと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収
納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおい
て、前記ロータに配置されたコンミテータを樹脂絶縁体
上に２以上の電極を積層して形成するとともに、コンミ
テータの各電極間に上記樹脂絶縁体を介在させて段差を
解消したことを特徴とする扁平コアレスモータのコンミ
テータ。 - 【請求項３】 １個または複数個の電機子コイルを備え
たロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフ
トと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収
納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおい
て、前記ロータに配置されたコンミテータを、樹脂絶縁
体上に２以上の電極をコンミテータの周方向に対して所
定の間隔で積層して形成するとともに、コンミテータの
各電極間に絶縁体を充填して段差を解消したことを特徴
とする扁平コアレスモータのコンミテータ。 - 【請求項４】 コンミテータの各電極に位置決め手段を
設けてなる請求項１ないし３のいずれかに記載の扁平コ
アレスモータのコンミテータ。 - 【請求項５】 ２以上の電極が、樹脂絶縁体上に積層し
た銅箔からなる請求項１ないし４のいずれかに記載の扁
平コアレスモータのコンミテータ。 - 【請求項６】 ２以上の電極が樹脂絶縁体上に積層した
銅箔を所定の間隔でエッチング除去して形成され、当該
エッチング除去した隙間に樹脂絶縁体を充填してなる請
求項１ないし５のいずれかに記載の扁平コアレスモータ
のコンミテータ。 - 【請求項７】 樹脂絶縁体の金型内に２以上の電極を所
定の間隔で設置し、樹脂絶縁体と２以上の電極とを一体
化するとともに、樹脂絶縁体の成形時に２以上の電極間
に樹脂絶縁体が充填されるようにしてなる請求項１ない
し５のいずれかに記載の扁平コアレスモータのコンミテ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06580998A JP4122485B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 扁平コアレスモータのコンミテータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06580998A JP4122485B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 扁平コアレスモータのコンミテータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11266569A true JPH11266569A (ja) | 1999-09-28 |
| JP4122485B2 JP4122485B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-03-16 JP JP06580998A patent/JP4122485B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2006014503A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Nidec Copal Corp | モータ |
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