JP4122485B2 - 扁平コアレスモータのコンミテータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通常の回転モータや、ステッピングモータ、振動モータ等に使用される扁平コアレスモータに関し、より薄型の扁平コアレスモータを提供するためのものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転モータや、ステッピングモータ、振動モータ等に使用される扁平コアレスモータとしては近年、より薄型のものが要求されるようになってきている。例えばその中で振動モータの用途を見ても、無線電話呼び出し装置（以下ページャという）や携帯電話、軽い振動を人体に与えてマッサージ効果を発揮するマッサージ機、視聴覚障害者用の信号受信器等、種々のものが知られており、電機子を偏心させた扁平コアレスモータが内蔵されている。
【０００３】
このような扁平コアレスモータとして、図４および図５に示すような扁平型のものが知られている（特開平６−２０５５６５号）。この扁平コアレスモータ１はケーシング２の底部に固定された円形の平板状界磁マグネット３と、この界磁マグネット３と面対向するように配置された回転自在の電機子４と、この電機子４のかなめに配されたシャフト５とで構成されている。前記電機子４は３個のコイル６ａ，６ｂ，６ｃを逆扇形になるように配置し、樹脂フレーム７と一体成形したものである。また、電機子４はコイル６ａ，６ｂ，６ｃと一緒に回転する整流子８を備えており、この整流子８がケーシング２の下部から延びた２本の電極ブラシ９に接触して３個のコイル６ａ，６ｂ，６ｃの極性が交互に切り替わり、そのたびに界磁マグネット３との間で引合力と反発力が発生するために電機子４が回転し続ける。特に、振動発生装置として用いる場合には、上述のように電機子４自体を大きく偏心させることで、電機子４が大きな遠心力を持って回転するため、装置全体に強い振動が発生することとなる。
【０００４】
ところで、最近はページャや携帯電話、マッサージ機、視聴覚障害者用の信号受信器等の小型化がますます進み、それに合わせて扁平コアレスモータの極小化および軽量化の要請も厳しいものがある。
【０００５】
そのため本発明者は、図６に示すように、１個のコイルで電機子を構成してより小型化を図ることができる扁平コアレスモータを開発した。この扁平コアレスモータは、ほぼ１／２円形の樹脂フレーム１１の内部に１個のコアレス電機子コイル１２を配して両者を一体に成形した電機子１０と、円板を４等分してＮ極とＳ極を交互に配列した界磁マグネット１４と、樹脂フレーム１１に内蔵した上記電機子１０を再起動するための磁性体もしくは永久磁石１５とを備えている。そして電機子１０の回転中心に設けたコンミテータ１３の電極に、コアレス電機子コイル１２の端部が接続されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のコンミテータ１３は、樹脂フレーム１１上に銅箔等からなる電極が積層されて、整流子１６が形成されている。そしてこの整流子１６は、予め周方向に分割した銅箔を樹脂フレーム１１上に積層したり、１枚の銅箔を樹脂フレーム１１上に積層した上、エッチング等によって分割すること等により形成されていた。
【０００７】
したがって、図７のように樹脂フレーム１１上の各整流子１６間には段差１７ができてしまい、この段差１７にブラシが接触した際に異音が生じ、扁平コアレスモータの駆動中に、かなり大きな音（騒音）が発生してしまうという問題が発生していた。
【０００８】
そこで本発明は、扁平コアレスモータの駆動中にかなり大きな音（騒音）が上記段差から発生するのを防止するとともに、耐久性を飛躍的に向上させた扁平コアレスモータを提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコンミテータが２以上の電極を備え、かつコンミテータの各電極間の段差を絶縁体を介在させて解消するとともに、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコンミテータを樹脂絶縁体上に２以上の電極を積層して形成し、コンミテータの各電極間に上記樹脂絶縁体を介在させて段差を解消するとともに、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けてなることをも特徴とするものである。
【００１１】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコンミテータを、樹脂絶縁体上に２以上の電極をコンミテータの周方向に対して所定の間隔で積層して形成し、コンミテータの各電極間に絶縁体を充填して段差を解消するとともに、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けてなることをも特徴とするものである。
【００１２】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、２以上の電極が、樹脂絶縁体上に積層した銅箔からなることをも特徴とするものである。
【００１３】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、２以上の電極が樹脂絶縁 体上に積層した銅箔を所定の間隔でエッチング除去して形成され、当該エッチング除去した隙間に樹脂絶縁体を充填したことをも特徴とするものである。
【００１４】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、樹脂絶縁体の金型内に２以上の電極を所定の間隔で設置し、樹脂絶縁体と２以上の電極とを一体化するとともに、樹脂絶縁体の成形時に２以上の電極間に樹脂絶縁体が充填されるようにしたことをも特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明に係る扁平コアレスモータのコンミテータの実施例を詳細に説明する。
【００１６】
図１ないし図３は、この発明の扁平コアレスモータのコンミテータの実施例として扁平コアレス振動モータに適用した場合を示すものである。電機子２１の樹脂フレーム２２のかなめ部分のコンミテータ２３には、円を４等分した整流子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられ、その中心には電機子２１の回転中心となる軸孔２５が開設されている。前記整流子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、対角線方向の２個ずつ２４ａと２４ｃ、２４ｂと２４ｄがそれぞれ共通に接続されており、図６のようにその一方にコアレス電機子コイル１２の内側の巻線端部３１が、他方に外側の巻線端部３２が接続されている。
【００１７】
上記コンミテータ２３は、樹脂フレーム２２上に銅箔等からなる電極が積層されて、整流子２４が形成されている。そしてこの整流子２４は、予め周方向に２以上の数（図では４個）に分割した銅箔を樹脂フレーム２２上に積層したり、１枚の銅箔等からなる電極を樹脂フレーム２２上に積層した上、エッチング等によって電極を２以上の数に分割すること等により形成することができる。もちろん、樹脂フレーム２２の成形に際し、金型内に２以上の電極を所定の間隔で設置しておき、樹脂フレーム２１と２以上の電極とを一体化するとともに、この樹脂フレーム２２の成形時に、２以上の電極間に樹脂絶縁体が充填されるようにしてもよい。
【００１８】
図において２６は各整流子２４間にできた段差であり、この段差２６は樹脂フレーム２２を構成している絶縁体２７を介在させることにより解消される。この絶縁体２７は上記樹脂フレーム２２と共通の素材を使用しても、また樹脂フレーム２２と異なる素材を使用してもよい。
【００１９】
このようにして平滑化されたコンミテータ２３の各整流子２４上を、ブラシ２８が静かに摺動し、扁平コアレスモータの駆動中には、本来得ようとしている振動以外の騒音の発生はほとんど解消することができるようになった。
【００２０】
前記コンミテータ２３の各整流子２４には、位置決め手段が設けられている。この位置決め手段としては、コンミテータ２３の側面に各整流子２４に対応するよう所定の間隔で形成した突起３０が挙げられる。この突起３０は電機子２１と界磁マグネット（図示せず）との停止位置を規定し、電機子２１が再起動しやすいようにするためのものである。
【００２１】
以上は電機子２１を構成するコアレス電機子コイル１２が１個の場合の実施例であるが、コアレス電機子コイル１２が２個の場合もコンミテータ２３の騒音に関する問題は同様である。この場合にも上記コアレス電機子コイル１２が１個構成の電機子２１と同様に、各電極間に絶縁体２７を充填するだけで、本来得ようとする振動以外の騒音を防止することができる。
【００２２】
なお、コンミテータ２３の電極数としては、２以上であれば、４個であっても６個であってもよく、またこの発明の扁平コアレスモータのコンミテータにおいてはこれらの数に限定されるものではない。
【００２３】
上記実施例はこの発明の扁平コアレスモータのコンミテータを振動発生装置に適用した場合について説明したが、本発明は普通の回転モータや、ステッピングモータにも応用できるものである。
【００２４】
【発明の効果】
このように構成されたこの発明の扁平コアレスモータのコンミテータにおいては、ロータに配置されたコンミテータの各電極間に絶縁体を介在させて段差を解消したので、各電極間の段差によって発生する騒音を確実に防止することができる。したがって振動モータに適用した場合、本来得ようとする振動以外の騒音を大幅に低減することができるので、非常に有用である。
【００２５】
また各電極間の段差とブラシとの接触によって発生する摩耗等を低減することができ、その耐久性を飛躍的に向上させた扁平コアレスモータを提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の扁平コアレスモータのコンミテータの実施例を示す平面図である。
【図２】その断面図である。
【図３】使用状態の平面図である。
【図４】従来の扁平コアレスモータの１例を示す縦断面図である。
【図５】従来の扁平コアレスモータに使用される電機子の１例を示す平面図である。
【図６】従来の扁平コアレスモータの別の例を示す平面図である。
【図７】その要部断面図である。
【符号の説明】
２１ 電機子
２２ 樹脂フレーム
２３ コンミテータ
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 整流子
２５ 軸孔
２６ 段差
２７ 絶縁体
２８ ブラシ
３０ 突起
３１，３２ 巻線端部
【発明の属する技術分野】
この発明は、通常の回転モータや、ステッピングモータ、振動モータ等に使用される扁平コアレスモータに関し、より薄型の扁平コアレスモータを提供するためのものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転モータや、ステッピングモータ、振動モータ等に使用される扁平コアレスモータとしては近年、より薄型のものが要求されるようになってきている。例えばその中で振動モータの用途を見ても、無線電話呼び出し装置（以下ページャという）や携帯電話、軽い振動を人体に与えてマッサージ効果を発揮するマッサージ機、視聴覚障害者用の信号受信器等、種々のものが知られており、電機子を偏心させた扁平コアレスモータが内蔵されている。
【０００３】
このような扁平コアレスモータとして、図４および図５に示すような扁平型のものが知られている（特開平６−２０５５６５号）。この扁平コアレスモータ１はケーシング２の底部に固定された円形の平板状界磁マグネット３と、この界磁マグネット３と面対向するように配置された回転自在の電機子４と、この電機子４のかなめに配されたシャフト５とで構成されている。前記電機子４は３個のコイル６ａ，６ｂ，６ｃを逆扇形になるように配置し、樹脂フレーム７と一体成形したものである。また、電機子４はコイル６ａ，６ｂ，６ｃと一緒に回転する整流子８を備えており、この整流子８がケーシング２の下部から延びた２本の電極ブラシ９に接触して３個のコイル６ａ，６ｂ，６ｃの極性が交互に切り替わり、そのたびに界磁マグネット３との間で引合力と反発力が発生するために電機子４が回転し続ける。特に、振動発生装置として用いる場合には、上述のように電機子４自体を大きく偏心させることで、電機子４が大きな遠心力を持って回転するため、装置全体に強い振動が発生することとなる。
【０００４】
ところで、最近はページャや携帯電話、マッサージ機、視聴覚障害者用の信号受信器等の小型化がますます進み、それに合わせて扁平コアレスモータの極小化および軽量化の要請も厳しいものがある。
【０００５】
そのため本発明者は、図６に示すように、１個のコイルで電機子を構成してより小型化を図ることができる扁平コアレスモータを開発した。この扁平コアレスモータは、ほぼ１／２円形の樹脂フレーム１１の内部に１個のコアレス電機子コイル１２を配して両者を一体に成形した電機子１０と、円板を４等分してＮ極とＳ極を交互に配列した界磁マグネット１４と、樹脂フレーム１１に内蔵した上記電機子１０を再起動するための磁性体もしくは永久磁石１５とを備えている。そして電機子１０の回転中心に設けたコンミテータ１３の電極に、コアレス電機子コイル１２の端部が接続されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のコンミテータ１３は、樹脂フレーム１１上に銅箔等からなる電極が積層されて、整流子１６が形成されている。そしてこの整流子１６は、予め周方向に分割した銅箔を樹脂フレーム１１上に積層したり、１枚の銅箔を樹脂フレーム１１上に積層した上、エッチング等によって分割すること等により形成されていた。
【０００７】
したがって、図７のように樹脂フレーム１１上の各整流子１６間には段差１７ができてしまい、この段差１７にブラシが接触した際に異音が生じ、扁平コアレスモータの駆動中に、かなり大きな音（騒音）が発生してしまうという問題が発生していた。
【０００８】
そこで本発明は、扁平コアレスモータの駆動中にかなり大きな音（騒音）が上記段差から発生するのを防止するとともに、耐久性を飛躍的に向上させた扁平コアレスモータを提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコンミテータが２以上の電極を備え、かつコンミテータの各電極間の段差を絶縁体を介在させて解消するとともに、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコンミテータを樹脂絶縁体上に２以上の電極を積層して形成し、コンミテータの各電極間に上記樹脂絶縁体を介在させて段差を解消するとともに、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けてなることをも特徴とするものである。
【００１１】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、１個または複数個の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコンミテータを、樹脂絶縁体上に２以上の電極をコンミテータの周方向に対して所定の間隔で積層して形成し、コンミテータの各電極間に絶縁体を充填して段差を解消するとともに、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けてなることをも特徴とするものである。
【００１２】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、２以上の電極が、樹脂絶縁体上に積層した銅箔からなることをも特徴とするものである。
【００１３】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、２以上の電極が樹脂絶縁 体上に積層した銅箔を所定の間隔でエッチング除去して形成され、当該エッチング除去した隙間に樹脂絶縁体を充填したことをも特徴とするものである。
【００１４】
この発明の扁平コアレスモータのコンミテータは、樹脂絶縁体の金型内に２以上の電極を所定の間隔で設置し、樹脂絶縁体と２以上の電極とを一体化するとともに、樹脂絶縁体の成形時に２以上の電極間に樹脂絶縁体が充填されるようにしたことをも特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明に係る扁平コアレスモータのコンミテータの実施例を詳細に説明する。
【００１６】
図１ないし図３は、この発明の扁平コアレスモータのコンミテータの実施例として扁平コアレス振動モータに適用した場合を示すものである。電機子２１の樹脂フレーム２２のかなめ部分のコンミテータ２３には、円を４等分した整流子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられ、その中心には電機子２１の回転中心となる軸孔２５が開設されている。前記整流子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、対角線方向の２個ずつ２４ａと２４ｃ、２４ｂと２４ｄがそれぞれ共通に接続されており、図６のようにその一方にコアレス電機子コイル１２の内側の巻線端部３１が、他方に外側の巻線端部３２が接続されている。
【００１７】
上記コンミテータ２３は、樹脂フレーム２２上に銅箔等からなる電極が積層されて、整流子２４が形成されている。そしてこの整流子２４は、予め周方向に２以上の数（図では４個）に分割した銅箔を樹脂フレーム２２上に積層したり、１枚の銅箔等からなる電極を樹脂フレーム２２上に積層した上、エッチング等によって電極を２以上の数に分割すること等により形成することができる。もちろん、樹脂フレーム２２の成形に際し、金型内に２以上の電極を所定の間隔で設置しておき、樹脂フレーム２１と２以上の電極とを一体化するとともに、この樹脂フレーム２２の成形時に、２以上の電極間に樹脂絶縁体が充填されるようにしてもよい。
【００１８】
図において２６は各整流子２４間にできた段差であり、この段差２６は樹脂フレーム２２を構成している絶縁体２７を介在させることにより解消される。この絶縁体２７は上記樹脂フレーム２２と共通の素材を使用しても、また樹脂フレーム２２と異なる素材を使用してもよい。
【００１９】
このようにして平滑化されたコンミテータ２３の各整流子２４上を、ブラシ２８が静かに摺動し、扁平コアレスモータの駆動中には、本来得ようとしている振動以外の騒音の発生はほとんど解消することができるようになった。
【００２０】
前記コンミテータ２３の各整流子２４には、位置決め手段が設けられている。この位置決め手段としては、コンミテータ２３の側面に各整流子２４に対応するよう所定の間隔で形成した突起３０が挙げられる。この突起３０は電機子２１と界磁マグネット（図示せず）との停止位置を規定し、電機子２１が再起動しやすいようにするためのものである。
【００２１】
以上は電機子２１を構成するコアレス電機子コイル１２が１個の場合の実施例であるが、コアレス電機子コイル１２が２個の場合もコンミテータ２３の騒音に関する問題は同様である。この場合にも上記コアレス電機子コイル１２が１個構成の電機子２１と同様に、各電極間に絶縁体２７を充填するだけで、本来得ようとする振動以外の騒音を防止することができる。
【００２２】
なお、コンミテータ２３の電極数としては、２以上であれば、４個であっても６個であってもよく、またこの発明の扁平コアレスモータのコンミテータにおいてはこれらの数に限定されるものではない。
【００２３】
上記実施例はこの発明の扁平コアレスモータのコンミテータを振動発生装置に適用した場合について説明したが、本発明は普通の回転モータや、ステッピングモータにも応用できるものである。
【００２４】
【発明の効果】
このように構成されたこの発明の扁平コアレスモータのコンミテータにおいては、ロータに配置されたコンミテータの各電極間に絶縁体を介在させて段差を解消したので、各電極間の段差によって発生する騒音を確実に防止することができる。したがって振動モータに適用した場合、本来得ようとする振動以外の騒音を大幅に低減することができるので、非常に有用である。
【００２５】
また各電極間の段差とブラシとの接触によって発生する摩耗等を低減することができ、その耐久性を飛躍的に向上させた扁平コアレスモータを提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の扁平コアレスモータのコンミテータの実施例を示す平面図である。
【図２】その断面図である。
【図３】使用状態の平面図である。
【図４】従来の扁平コアレスモータの１例を示す縦断面図である。
【図５】従来の扁平コアレスモータに使用される電機子の１例を示す平面図である。
【図６】従来の扁平コアレスモータの別の例を示す平面図である。
【図７】その要部断面図である。
【符号の説明】
２１ 電機子
２２ 樹脂フレーム
２３ コンミテータ
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 整流子
２５ 軸孔
２６ 段差
２７ 絶縁体
２８ ブラシ
３０ 突起
３１，３２ 巻線端部
Claims (6)
- １個または複数個の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコンミテータが２以上の電極を備え、かつコンミテータの各電極間の段差を絶縁体を介在させて解消するとともに、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けてなることを特徴とする扁平コアレスモータのコンミテータ。
- １個または複数個の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコンミテータを樹脂絶縁体上に２以上の電極を積層して形成し、コンミテータの各電極間に上記樹脂絶縁体を介在させて段差を解消するとともに、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けてなることを特徴とする扁平コアレスモータのコンミテータ。
- １個または複数個の電機子コイルを備えたロータと、このロータの回転中心に配置されたシャフトと、前記ロータに臨む界磁マグネットと、これらを収納するケーシングとを有する扁平コアレスモータにおいて、前記ロータに配置されたコンミテータを、樹脂絶縁体上に２以上の電極をコンミテータの周方向に対して所定の間隔で積層して形成し、コンミテータの各電極間に絶縁体を充填して段差を解消するとともに、コンミテータの各電極に位置決め手段を設けてなることを特徴とする扁平コアレスモータのコンミテータ。
- ２以上の電極が、樹脂絶縁体上に積層した銅箔からなる請求項１ないし３のいずれかに記載の扁平コアレスモータのコンミテータ。
- ２以上の電極が樹脂絶縁体上に積層した銅箔を所定の間隔でエッチング除去して形成され、当該エッチング除去した隙間に樹脂絶縁体を充填してなる請求項１ないし４のいずれかに記載の扁平コアレスモータのコンミテータ。
- 樹脂絶縁体の金型内に２以上の電極を所定の間隔で設置し、樹脂絶縁体と２以上の電極とを一体化するとともに、樹脂絶縁体の成形時に２以上の電極間に樹脂絶縁体が充填されるようにしてなる請求項１ないし５のいずれかに記載の扁平コアレスモータのコンミテータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06580998A JP4122485B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 扁平コアレスモータのコンミテータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06580998A JP4122485B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 扁平コアレスモータのコンミテータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11266569A JPH11266569A (ja) | 1999-09-28 |
| JP4122485B2 true JP4122485B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
ID=13297738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06580998A Expired - Fee Related JP4122485B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 扁平コアレスモータのコンミテータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4122485B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1152463C (zh) | 2000-06-09 | 2004-06-02 | 株式会社理光 | 直流马达 |
| JP2006014503A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Nidec Copal Corp | モータ |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP06580998A patent/JP4122485B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11266569A (ja) | 1999-09-28 |
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