JPH11263591A - クレーン - Google Patents
クレーンInfo
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- JPH11263591A JPH11263591A JP10070511A JP7051198A JPH11263591A JP H11263591 A JPH11263591 A JP H11263591A JP 10070511 A JP10070511 A JP 10070511A JP 7051198 A JP7051198 A JP 7051198A JP H11263591 A JPH11263591 A JP H11263591A
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- boom
- sheave
- drum
- rope
- winch drum
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウィンチドラムをブームの側方に設置するサ
イドドラム形式をとりながら、ロープのフリートアング
ルを小さく抑える。 【解決手段】 ウィンチドラム軸６ａの軸方向中心点Ｗ
ｏを通ってドラム軸６ａと直交する平面であるドラム配
置平面Ａが、主ガイドシーブ８のロープ接点がブーム２
の起伏によってブーム起伏平面Ｂ上に描く円弧軌跡Ｃの
二点Ｐ１，Ｐ２を含むように、ブーム起伏平面Ｂに対し
て傾斜させた。
イドドラム形式をとりながら、ロープのフリートアング
ルを小さく抑える。 【解決手段】 ウィンチドラム軸６ａの軸方向中心点Ｗ
ｏを通ってドラム軸６ａと直交する平面であるドラム配
置平面Ａが、主ガイドシーブ８のロープ接点がブーム２
の起伏によってブーム起伏平面Ｂ上に描く円弧軌跡Ｃの
二点Ｐ１，Ｐ２を含むように、ブーム起伏平面Ｂに対し
て傾斜させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は巻上用のウィンチド
ラムが上部旋回体の旋回フレームに設置されるクレーン
に関するものである。
ラムが上部旋回体の旋回フレームに設置されるクレーン
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、主としてホイール式クレーンにお
いて、巻上用のウィンチドラムを旋回フレームにおける
ブーム基部の側方に設置するサイドドラム形式をとるも
のが公知である。
いて、巻上用のウィンチドラムを旋回フレームにおける
ブーム基部の側方に設置するサイドドラム形式をとるも
のが公知である。
【０００３】このサイドドラム形式をとる場合、ウィン
チドラムが、ブーム先端部に設けられたブームポイント
シーブに対して左右方向に大きくオフセットしているた
め、ウィンチドラムから引き出した巻上ロープをブーム
ポイントシーブに直接導くと、フリートアングルが大き
くなり過ぎて乱巻やシーブからのロープの外れが頻発す
るとともに、ロープ寿命が低下する。
チドラムが、ブーム先端部に設けられたブームポイント
シーブに対して左右方向に大きくオフセットしているた
め、ウィンチドラムから引き出した巻上ロープをブーム
ポイントシーブに直接導くと、フリートアングルが大き
くなり過ぎて乱巻やシーブからのロープの外れが頻発す
るとともに、ロープ寿命が低下する。
【０００４】このため、サイドドラム形式をとる場合
は、ウィンチドラムとブームポイントシーブとの間に中
間ガイドシーブを設けているが、これだけではなお、ウ
ィンチドラムと中間ガイドシーブとの間、または中間ガ
イドシーブとブームポイントシーブとの間のフリートア
ングルを十分小さくすることはできない。
は、ウィンチドラムとブームポイントシーブとの間に中
間ガイドシーブを設けているが、これだけではなお、ウ
ィンチドラムと中間ガイドシーブとの間、または中間ガ
イドシーブとブームポイントシーブとの間のフリートア
ングルを十分小さくすることはできない。
【０００５】そこで、実開平３−６４９８６号、特開平
７−２６７５８３号両公報等に示されているように、ウ
ィンチドラムを、ブーム側の端部が反対側の端部よりも
ブーム基端寄りに位置するようにウィンチドラムを平面
視で傾斜（たとえばウィンチドラムがブームの左側方に
配置された場合は、平面視でドラムの左側が右側よりも
前方に位置するように傾斜）させた技術が提案されてい
る。
７−２６７５８３号両公報等に示されているように、ウ
ィンチドラムを、ブーム側の端部が反対側の端部よりも
ブーム基端寄りに位置するようにウィンチドラムを平面
視で傾斜（たとえばウィンチドラムがブームの左側方に
配置された場合は、平面視でドラムの左側が右側よりも
前方に位置するように傾斜）させた技術が提案されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この構成に
よるとなお、次の問題が残されていた。
よるとなお、次の問題が残されていた。
【０００７】フリートアングル支点となる、ガイドシー
ブとロープの接点は、ブームの起伏作動によってブーム
起伏平面上に描かれる円弧軌跡上を移動する。
ブとロープの接点は、ブームの起伏作動によってブーム
起伏平面上に描かれる円弧軌跡上を移動する。
【０００８】これに対し、上記のようにウィンチドラム
を平面視で傾斜させただけでは、このウィンチドラムの
配置平面、すなわち、ドラム軸の軸方向中間点を通って
ドラム軸と直交する平面が、上記円弧軌跡に対して最大
一点でしか交差しないため、この交点を外れる範囲でフ
リートアングルが大きくなる。
を平面視で傾斜させただけでは、このウィンチドラムの
配置平面、すなわち、ドラム軸の軸方向中間点を通って
ドラム軸と直交する平面が、上記円弧軌跡に対して最大
一点でしか交差しないため、この交点を外れる範囲でフ
リートアングルが大きくなる。
【０００９】すなわち、フリートアングルが大きい範囲
がなお広く残され、ロープ寿命の低下等の問題が十分解
決できない。
がなお広く残され、ロープ寿命の低下等の問題が十分解
決できない。
【００１０】そこで本発明は、サイドドラム形式をとり
ながら、ロープのフリートアングルを小さく抑えること
ができるクレーンを提供するものである。
ながら、ロープのフリートアングルを小さく抑えること
ができるクレーンを提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、下部
走行体上に搭載された上部旋回体の旋回フレームにブー
ムがブームフットピンを中心として起伏自在に設けられ
る一方、上記旋回フレームにおける上記ブームの側方に
ウィンチドラムが設置され、このウィンチドラムから引
き出された巻上ロープが、上記ブームの先端部に設けら
れたブームポイントシーブに通されてブーム先端部から
吊下されるクレーンにおいて、上記ブームの倒伏状態で
の上面に、上記ウィンチドラムとブームポイントシーブ
との間にあって上記巻上ロープをガイドするロープガイ
ド手段が設けられ、かつ、上記ウィンチドラムは、 ブーム側の端部が反対側の端部よりもブーム基端寄
りに位置するように平面視で傾斜し、 ブーム側の端部が反対側の端部よりも下方に位置す
るように背面視で傾斜して 設けられたものである。
走行体上に搭載された上部旋回体の旋回フレームにブー
ムがブームフットピンを中心として起伏自在に設けられ
る一方、上記旋回フレームにおける上記ブームの側方に
ウィンチドラムが設置され、このウィンチドラムから引
き出された巻上ロープが、上記ブームの先端部に設けら
れたブームポイントシーブに通されてブーム先端部から
吊下されるクレーンにおいて、上記ブームの倒伏状態で
の上面に、上記ウィンチドラムとブームポイントシーブ
との間にあって上記巻上ロープをガイドするロープガイ
ド手段が設けられ、かつ、上記ウィンチドラムは、 ブーム側の端部が反対側の端部よりもブーム基端寄
りに位置するように平面視で傾斜し、 ブーム側の端部が反対側の端部よりも下方に位置す
るように背面視で傾斜して 設けられたものである。
【００１２】請求項２の発明は、下部走行体上に搭載さ
れた上部旋回体の旋回フレームにブームがブームフット
ピンを中心として起伏自在に設けられる一方、上記旋回
フレームにおける上記ブームの側方にウィンチドラムが
設置され、このウィンチドラムから引き出された巻上ロ
ープが、上記ブームの先端部に設けられたブームポイン
トシーブに通されてブーム先端部から吊下されるクレー
ンにおいて、上記ブームの倒伏状態での上面に、上記ウ
ィンチドラムとブームポイントシーブとの間にあって上
記巻上ロープをガイドするロープガイド手段が設けら
れ、かつ、上記ウィンチドラムが、次の条件下で設置さ
れたものである。
れた上部旋回体の旋回フレームにブームがブームフット
ピンを中心として起伏自在に設けられる一方、上記旋回
フレームにおける上記ブームの側方にウィンチドラムが
設置され、このウィンチドラムから引き出された巻上ロ
ープが、上記ブームの先端部に設けられたブームポイン
トシーブに通されてブーム先端部から吊下されるクレー
ンにおいて、上記ブームの倒伏状態での上面に、上記ウ
ィンチドラムとブームポイントシーブとの間にあって上
記巻上ロープをガイドするロープガイド手段が設けら
れ、かつ、上記ウィンチドラムが、次の条件下で設置さ
れたものである。
【００１３】条件 ドラム軸の軸方向中間部を通ってドラム軸と直交する平
面であるドラム配置平面をＡとし、上記ロープガイド手
段に対して上記巻上ロープが接触するフリートアングル
支点としてのロープ接点が、ブームの起伏によってブー
ム起伏平面Ｂ上に描く円弧軌跡上の二点をＰ１，Ｐ２と
し、上記ドラム配置平面Ａが上記二点Ｐ１，Ｐ２をほぼ
含むように上記ブーム起伏平面に対して傾斜すること。
面であるドラム配置平面をＡとし、上記ロープガイド手
段に対して上記巻上ロープが接触するフリートアングル
支点としてのロープ接点が、ブームの起伏によってブー
ム起伏平面Ｂ上に描く円弧軌跡上の二点をＰ１，Ｐ２と
し、上記ドラム配置平面Ａが上記二点Ｐ１，Ｐ２をほぼ
含むように上記ブーム起伏平面に対して傾斜すること。
【００１４】なお、上記「ドラムの軸方向中間部」と
は、厳密な意味での中間点だけでなく、請求項２の発明
の作用効果を損なわない限度において中間点から多少ず
れた位置をも含む。
は、厳密な意味での中間点だけでなく、請求項２の発明
の作用効果を損なわない限度において中間点から多少ず
れた位置をも含む。
【００１５】また、上記「上記二点Ｐ１，Ｐ２をほぼ含
む」とは、完全に含む場合だけでなく、作用効果を損な
わない限度において、完全には含んでいない場合をも含
むことを意味する。
む」とは、完全に含む場合だけでなく、作用効果を損な
わない限度において、完全には含んでいない場合をも含
むことを意味する。
【００１６】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、ロープガイド手段として、ブーム水平状態
で水平となる水平ガイドシーブが設けられたものであ
る。
成において、ロープガイド手段として、ブーム水平状態
で水平となる水平ガイドシーブが設けられたものであ
る。
【００１７】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、旋回フレームに、ウィンチドラム
から引き出された巻上ロープをロープガイド手段とウィ
ンチとの間でブーム上面側に導く補助ロープガイド手段
が設けられたものである。
れかの構成において、旋回フレームに、ウィンチドラム
から引き出された巻上ロープをロープガイド手段とウィ
ンチとの間でブーム上面側に導く補助ロープガイド手段
が設けられたものである。
【００１８】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、補助ロープガイド手段として、補助ロープガイドシ
ーブがドラム軸とほぼ平行なシーブ軸まわりに回転自在
に設けられたものである。
て、補助ロープガイド手段として、補助ロープガイドシ
ーブがドラム軸とほぼ平行なシーブ軸まわりに回転自在
に設けられたものである。
【００１９】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、補助ロープガイドシーブがシーブ軸に対して軸方向
にスライド自在に支持されたものである。
て、補助ロープガイドシーブがシーブ軸に対して軸方向
にスライド自在に支持されたものである。
【００２０】請求項７の発明は、請求項５または６の構
成において、補助ロープガイドシーブに対する巻上ロー
プの接点が、側面視でブームフットピンと重なるように
同シーブが配置されたものである。
成において、補助ロープガイドシーブに対する巻上ロー
プの接点が、側面視でブームフットピンと重なるように
同シーブが配置されたものである。
【００２１】上記構成によると、次の作用を得ることが
できる。
できる。
【００２２】ブーム起伏平面は、ブーム軸と平行な垂直
面であるのに対し、ドラム配置平面は、上記した背面視
傾斜角θＸ、平面視傾斜角θＹで表現できる。そして、
ブーム起伏平面とドラム配置平面の交線（交点同士を結
ぶ直線）は、Ｙ＝ａＸ＋ｂで表現できる。
面であるのに対し、ドラム配置平面は、上記した背面視
傾斜角θＸ、平面視傾斜角θＹで表現できる。そして、
ブーム起伏平面とドラム配置平面の交線（交点同士を結
ぶ直線）は、Ｙ＝ａＸ＋ｂで表現できる。
【００２３】また、ブーム起伏平面上で、フリートアン
グルは支点はブームの起伏によって円弧状の軌跡を描き
ながら移動する。この軌跡と上記式の交点が、最もフリ
ートアングルを小さくできる点となり、フリートアング
ル支点がこの交点から離れるほどフリートアングルが大
きくなる。
グルは支点はブームの起伏によって円弧状の軌跡を描き
ながら移動する。この軌跡と上記式の交点が、最もフリ
ートアングルを小さくできる点となり、フリートアング
ル支点がこの交点から離れるほどフリートアングルが大
きくなる。
【００２４】つまり、平面視傾斜のみを持たせた特開平
７−２６７５８３号両公報等に記載された構成では、交
線は垂直線（Ｘ，０）となり、この条件では交点は最大
一点に限られる。
７−２６７５８３号両公報等に記載された構成では、交
線は垂直線（Ｘ，０）となり、この条件では交点は最大
一点に限られる。
【００２５】これに対し、本発明のようにウィンチドラ
ムを平面視だけでなく背面視でも傾斜させた（請求項２
では、フリートアングル支点が円弧軌跡上の二点をほぼ
含むように傾斜させた）ことにより、上記交線が円弧の
弦と平行に傾斜する線となることから交点を最大二点と
することができる。
ムを平面視だけでなく背面視でも傾斜させた（請求項２
では、フリートアングル支点が円弧軌跡上の二点をほぼ
含むように傾斜させた）ことにより、上記交線が円弧の
弦と平行に傾斜する線となることから交点を最大二点と
することができる。
【００２６】従って、フリートアングルを小さくできる
ブーム角度範囲を多く確保することが可能となる。
ブーム角度範囲を多く確保することが可能となる。
【００２７】とくに、請求項２の構成によると、ロープ
ガイド手段（ガイドシーブ）でのロープ接点が描く円弧
軌跡上の二点Ｐ１，Ｐ２でフリートアングルが最小とな
る。
ガイド手段（ガイドシーブ）でのロープ接点が描く円弧
軌跡上の二点Ｐ１，Ｐ２でフリートアングルが最小とな
る。
【００２８】従って、ブームの全起伏角度範囲を通じて
フリートアングルの変化ができるだけ小さくなるように
上記二点Ｐ１，Ｐ２の位置、つまりドラム配置平面の二
方向の傾斜角度を設定することにより、全ブーム起伏角
度範囲を通じてフリートアングルの絶対値を小さく抑え
ることができる。
フリートアングルの変化ができるだけ小さくなるように
上記二点Ｐ１，Ｐ２の位置、つまりドラム配置平面の二
方向の傾斜角度を設定することにより、全ブーム起伏角
度範囲を通じてフリートアングルの絶対値を小さく抑え
ることができる。
【００２９】また、限られたブーム角度でのみ作業を行
う場合、またはよく使うブーム角度がある場合に、これ
らのブーム角度でフリートアングルが最小となるように
設定することができる。
う場合、またはよく使うブーム角度がある場合に、これ
らのブーム角度でフリートアングルが最小となるように
設定することができる。
【００３０】このため、サイドドラム形式をとりなが
ら、ウィンチドラムでの巻上ロープの乱巻の発生等を防
止できるとともに、ロープ寿命を向上させることができ
る。
ら、ウィンチドラムでの巻上ロープの乱巻の発生等を防
止できるとともに、ロープ寿命を向上させることができ
る。
【００３１】また、請求項４の構成によると、ウィンチ
ドラムとロープガイド手段との間に補助ロープガイド手
段が介在することにより、巻上ロープを安定してウィン
チドラムに巻取り、また同ドラムから繰り出すことがで
きる。
ドラムとロープガイド手段との間に補助ロープガイド手
段が介在することにより、巻上ロープを安定してウィン
チドラムに巻取り、また同ドラムから繰り出すことがで
きる。
【００３２】この場合、 ｉ） 補助ロープガイド手段としての補助ロープガイド
シーブをドラム軸とほぼ平行なシーブ軸まわりに回転自
在に設けた請求項５の構成、 ii) 同ガイドシーブを軸方向にスライド自在に配置し
た請求項６の構成 を採用し、あるいはこれらの構成を組合わせることによ
って、より安定したロープ巻取り・繰り出し作用を得る
ことができるため、乱巻防止効果がより高いものとな
る。
シーブをドラム軸とほぼ平行なシーブ軸まわりに回転自
在に設けた請求項５の構成、 ii) 同ガイドシーブを軸方向にスライド自在に配置し
た請求項６の構成 を採用し、あるいはこれらの構成を組合わせることによ
って、より安定したロープ巻取り・繰り出し作用を得る
ことができるため、乱巻防止効果がより高いものとな
る。
【００３３】また、補助ロープガイドシーブに対するロ
ープ接点が、側面視でブームフットピンと重なるように
同シーブを配置した請求項７の構成によると、同シーブ
から先のロープ長がブームの起伏によって変化しない。
ープ接点が、側面視でブームフットピンと重なるように
同シーブを配置した請求項７の構成によると、同シーブ
から先のロープ長がブームの起伏によって変化しない。
【００３４】このため、巻上ロープによって吊持したフ
ックをブーム先端に格納固定したままブームを起伏させ
ることができる。
ックをブーム先端に格納固定したままブームを起伏させ
ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。
明する。
【００３６】図１〜図３において、１は図示しない下部
走行体上に搭載された上部旋回体の旋回フレーム、２は
この旋回フレーム１に対してブームフットピン３を中心
として起伏自在に取付けられたブームである。
走行体上に搭載された上部旋回体の旋回フレーム、２は
この旋回フレーム１に対してブームフットピン３を中心
として起伏自在に取付けられたブームである。
【００３７】このブーム２は、基本（固定ブーム）２ａ
と複数段の可動ブーム２ｂ…とによって伸縮自在に構成
され、先端部、すなわち、先端可動ブーム２ｂの先端部
にブームポイントシーブ４が設けられている。
と複数段の可動ブーム２ｂ…とによって伸縮自在に構成
され、先端部、すなわち、先端可動ブーム２ｂの先端部
にブームポイントシーブ４が設けられている。
【００３８】ウィンチ５のドラム６（図２，３ではウィ
ンチ５のうちのドラム６のみを図示している）から引き
出された巻上ロープ７は、このブームポイントシーブ４
によってブーム先端から下向きに導かれ、同ロープ７に
よって図示しないフックが吊持される。
ンチ５のうちのドラム６のみを図示している）から引き
出された巻上ロープ７は、このブームポイントシーブ４
によってブーム先端から下向きに導かれ、同ロープ７に
よって図示しないフックが吊持される。
【００３９】ウィンチドラム６を含むウィンチ５は、ブ
ーム２に対して後方、かつ、左右一側方（図ではブーム
基端側から見て右側、以下、この例で説明する）にずれ
た位置で旋回フレーム１に設置されている。
ーム２に対して後方、かつ、左右一側方（図ではブーム
基端側から見て右側、以下、この例で説明する）にずれ
た位置で旋回フレーム１に設置されている。
【００４０】各図中、６ａはウィンチドラム６の回転中
心軸としてのウィンチドラム軸、図１中、Ｗｏはこのウ
ィンチドラム軸６ａの軸方向中心である。
心軸としてのウィンチドラム軸、図１中、Ｗｏはこのウ
ィンチドラム軸６ａの軸方向中心である。
【００４１】従って、ウィンチドラム６は、ブームポイ
ントシーブ４に対して右側かつ下方に大きく位置ずれし
た状態にあり、このような配置の場合、このままでは巻
上ロープ７をウィンチドラム６から直接、ブームポイン
トシーブ４に導くことができない。
ントシーブ４に対して右側かつ下方に大きく位置ずれし
た状態にあり、このような配置の場合、このままでは巻
上ロープ７をウィンチドラム６から直接、ブームポイン
トシーブ４に導くことができない。
【００４２】そこで、基本ブーム２ａの先端部上面に主
ガイドシーブ８がブーム水平状態で垂直となるシーブ軸
８ａまわりに回転自在に取付けられるとともに、ウィン
チドラム６の上方において補助ガイドシーブ９が旋回フ
レーム１に取付けられ、 主ガイドシーブ８によってウィンチドラム６とブー
ムポイントシーブ４の左右方向のずれ分、 補助ガイドシーブ９によってウィンチドラム６とブ
ームポイントシーブ４の上下方向のずれ分 がそれぞれカバーされるように構成されている。
ガイドシーブ８がブーム水平状態で垂直となるシーブ軸
８ａまわりに回転自在に取付けられるとともに、ウィン
チドラム６の上方において補助ガイドシーブ９が旋回フ
レーム１に取付けられ、 主ガイドシーブ８によってウィンチドラム６とブー
ムポイントシーブ４の左右方向のずれ分、 補助ガイドシーブ９によってウィンチドラム６とブ
ームポイントシーブ４の上下方向のずれ分 がそれぞれカバーされるように構成されている。
【００４３】補助ガイドシーブ９は、図１〜図３に示す
ように、（イ）そのシーブ軸９ａがウィンチドラム軸６
ａとほぼ平行（完全平行または殆ど平行）となり、
（ロ）巻上ロープ７との接点がブームフットピン３と側
面視で重なる状態で、（ハ）シーブ軸９ａに対して軸方
向にスライド自在に取付けられている。
ように、（イ）そのシーブ軸９ａがウィンチドラム軸６
ａとほぼ平行（完全平行または殆ど平行）となり、
（ロ）巻上ロープ７との接点がブームフットピン３と側
面視で重なる状態で、（ハ）シーブ軸９ａに対して軸方
向にスライド自在に取付けられている。
【００４４】上記（イ)(ハ）の構成により、補助ガイド
シーブ９が、ウィンチドラム６からのロープ繰り出し点
の軸方向移動に応じて繰り出し点と主ガイドシーブ８と
を結ぶ直線上に位置するように移動するため、安定した
ロープガイド作用が確保される。
シーブ９が、ウィンチドラム６からのロープ繰り出し点
の軸方向移動に応じて繰り出し点と主ガイドシーブ８と
を結ぶ直線上に位置するように移動するため、安定した
ロープガイド作用が確保される。
【００４５】また、（ロ）の構成により、巻上ロープ７
の補助ガイドシーブ９との接点から先（ブーム先端側）
のロープ長がブーム起伏によって殆ど変化しないため、
フックをブーム先端部に格納固定したままブーム２を起
伏させることが可能となる。
の補助ガイドシーブ９との接点から先（ブーム先端側）
のロープ長がブーム起伏によって殆ど変化しないため、
フックをブーム先端部に格納固定したままブーム２を起
伏させることが可能となる。
【００４６】一方、ウィンチドラム６は、平面視でドラ
ム右側（ブーム２と反対側）の端部が左側（ブーム２
側）よりも前方に位置し、かつ、背面視でドラム右側が
左側よりも上方に位置するように、ブームフットピン３
と平行な軸に対して二方向に傾斜する状態で旋回フレー
ム１に設置されている。図１中のＹは平面視傾斜角度、
図３中のＸは背面視傾斜角度である。
ム右側（ブーム２と反対側）の端部が左側（ブーム２
側）よりも前方に位置し、かつ、背面視でドラム右側が
左側よりも上方に位置するように、ブームフットピン３
と平行な軸に対して二方向に傾斜する状態で旋回フレー
ム１に設置されている。図１中のＹは平面視傾斜角度、
図３中のＸは背面視傾斜角度である。
【００４７】ここで、この実施形態では、本発明の好ま
しい形態として、図４に示すように、(i) ウィンチド
ラム軸６ａの軸方向中心点Ｗｏを通ってドラム軸６ａと
直交する平面であるドラム配置平面をＡとし、(ii) 主
ガイドシーブ８に対するロープ接点（フリートアングル
支点）が、ブーム２の起伏によってブーム起伏平面Ｂ上
に描く円弧軌跡Ｃ上の二点をＰ１，Ｐ２として、ドラム
配置平面Ａが、上記二点Ｐ１，Ｐ２を含むようにブーム
起伏平面Ｂに対して傾斜する状態でウィンチドラム６が
設置されている。
しい形態として、図４に示すように、(i) ウィンチド
ラム軸６ａの軸方向中心点Ｗｏを通ってドラム軸６ａと
直交する平面であるドラム配置平面をＡとし、(ii) 主
ガイドシーブ８に対するロープ接点（フリートアングル
支点）が、ブーム２の起伏によってブーム起伏平面Ｂ上
に描く円弧軌跡Ｃ上の二点をＰ１，Ｐ２として、ドラム
配置平面Ａが、上記二点Ｐ１，Ｐ２を含むようにブーム
起伏平面Ｂに対して傾斜する状態でウィンチドラム６が
設置されている。
【００４８】このドラム配置により、ブーム起伏平面Ｂ
と、上記二点Ｐ１，Ｐ２およびドラム軸方向中心点Ｗｏ
を含むウィンチ配置平面Ａとが交わる直線（交線）Ｌ
が、鉛直軸Ｌｖに対して傾斜することとなる。
と、上記二点Ｐ１，Ｐ２およびドラム軸方向中心点Ｗｏ
を含むウィンチ配置平面Ａとが交わる直線（交線）Ｌ
が、鉛直軸Ｌｖに対して傾斜することとなる。
【００４９】なお、上記ブーム起伏平面Ｂとは、主ガイ
ドシーブ８でのロープ接点を通るブーム長手軸と平行な
面をいう。
ドシーブ８でのロープ接点を通るブーム長手軸と平行な
面をいう。
【００５０】一方、ドラム配置平面Ａは、二点Ｐ１，Ｐ
２を完全に含む場合のほか、同等の作用効果を奏する限
度で完全には含んでいない場合を含む。また、同平面Ａ
は、厳密な意味でのドラム軸方向中心点Ｗｏを通る場合
だけでなく、この中心点Ｗｏから多少ずれている場合を
含む。
２を完全に含む場合のほか、同等の作用効果を奏する限
度で完全には含んでいない場合を含む。また、同平面Ａ
は、厳密な意味でのドラム軸方向中心点Ｗｏを通る場合
だけでなく、この中心点Ｗｏから多少ずれている場合を
含む。
【００５１】この構成とすれば、ドラム配置平面Ａの平
面視および背面視での傾斜（二方向傾斜）により、ロー
プ接点が描く円弧軌跡Ｃ上の二点Ｐ１，Ｐ２で、主、補
助両ガイドシーブ８，９間でのロープ７のフリートアン
グルが最小となる。
面視および背面視での傾斜（二方向傾斜）により、ロー
プ接点が描く円弧軌跡Ｃ上の二点Ｐ１，Ｐ２で、主、補
助両ガイドシーブ８，９間でのロープ７のフリートアン
グルが最小となる。
【００５２】従って、ブーム２の全起伏角度範囲（図４
の例では０°〜８０°）を通じてフリートアングルの変
化ができるだけ小さくなるように上記二点Ｐ１，Ｐ２の
位置、つまりドラム配置平面Ａの二方向の傾斜角度Ｘ，
Ｙを設定することにより、全ブーム起伏角度範囲を通じ
てフリートアングルの絶対値を小さく抑えることができ
る。
の例では０°〜８０°）を通じてフリートアングルの変
化ができるだけ小さくなるように上記二点Ｐ１，Ｐ２の
位置、つまりドラム配置平面Ａの二方向の傾斜角度Ｘ，
Ｙを設定することにより、全ブーム起伏角度範囲を通じ
てフリートアングルの絶対値を小さく抑えることができ
る。
【００５３】図５〜図７を併用して具体例を説明する
と、ロープ接点が交点Ｐ１に達するときのブーム角度が
12.01°、交点Ｐ２に達するときのブーム角度θが67.2
°となるようにウィンチドラム６の傾斜角度Ｘ，Ｙを設
定した場合、 イ）ブーム角度0°で最大フリートアングルθが1.82°
（図５参照）、 ロ）ブーム角度12.01°（交点Ｐ１）で最大フリートア
ングルθが1.3°（図６参照）、 ハ）ブーム角度40°（中間角度）で最大フリートアング
ルが1.82°（図７参照）、 ニ）ブーム角度67.2°(交点Ｐ２）で最大フリートアン
グルθが1.3° ホ）ブーム角度80°（最大角度）で最大フリートアング
ルが1.82° となり、最大フリートアングルθを全ブーム起伏角度範
囲を通じて法令上の規格値である2°以内に抑えること
ができる。
と、ロープ接点が交点Ｐ１に達するときのブーム角度が
12.01°、交点Ｐ２に達するときのブーム角度θが67.2
°となるようにウィンチドラム６の傾斜角度Ｘ，Ｙを設
定した場合、 イ）ブーム角度0°で最大フリートアングルθが1.82°
（図５参照）、 ロ）ブーム角度12.01°（交点Ｐ１）で最大フリートア
ングルθが1.3°（図６参照）、 ハ）ブーム角度40°（中間角度）で最大フリートアング
ルが1.82°（図７参照）、 ニ）ブーム角度67.2°(交点Ｐ２）で最大フリートアン
グルθが1.3° ホ）ブーム角度80°（最大角度）で最大フリートアング
ルが1.82° となり、最大フリートアングルθを全ブーム起伏角度範
囲を通じて法令上の規格値である2°以内に抑えること
ができる。
【００５４】図５〜図７中のαは各ブーム角度状態にお
いてウィンチドラム６におけるロープ繰り出し点の軸方
向の最大変位量を示す。
いてウィンチドラム６におけるロープ繰り出し点の軸方
向の最大変位量を示す。
【００５５】但し、上記の設定は一例であって、交点Ｐ
１，Ｐ２のブーム角度は上記以外に種々変更することが
できる。
１，Ｐ２のブーム角度は上記以外に種々変更することが
できる。
【００５６】また、限られたブーム角度でのみ作業を行
う場合、あるいはよく使うブーム角度がある場合に、こ
れらのブーム角度で最大フリートアングルθが最小とな
るように設定することができる。
う場合、あるいはよく使うブーム角度がある場合に、こ
れらのブーム角度で最大フリートアングルθが最小とな
るように設定することができる。
【００５７】ところで、上記実施形態では主ガイドシー
ブ８をブーム水平状態で水平となるように設けたが、同
シーブ８を、ブーム水平状態で垂直となる（シーブ軸８
ａ水平となる）ように設けてもよい。
ブ８をブーム水平状態で水平となるように設けたが、同
シーブ８を、ブーム水平状態で垂直となる（シーブ軸８
ａ水平となる）ように設けてもよい。
【００５８】一方、巻上ロープ７を安定してウィンチド
ラム６に対して巻取り・繰り出すためには上記実施形態
のように補助ガイドシーブ９を設けるのが望ましいが、
本発明は、たとえばブームフットピン３とほぼ同じ高さ
にウィンチドラム６を設置することで、同シーブ９を用
いずに、ウィンチドラム６から主ガイドシーブ８に直接
ロープ７を導く構成をとる場合にも適用することができ
る。
ラム６に対して巻取り・繰り出すためには上記実施形態
のように補助ガイドシーブ９を設けるのが望ましいが、
本発明は、たとえばブームフットピン３とほぼ同じ高さ
にウィンチドラム６を設置することで、同シーブ９を用
いずに、ウィンチドラム６から主ガイドシーブ８に直接
ロープ７を導く構成をとる場合にも適用することができ
る。
【００５９】
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ウィ
ンチドラムを平面視だけでなく背面視でも傾斜させた
（請求項２の発明では、フリートアングル支点が円弧軌
跡上の二点をほぼ含むように傾斜させた）ことにより、
上記交線が円弧の弦と平行に傾斜する線となることから
交点を最大二点とすることができる。
ンチドラムを平面視だけでなく背面視でも傾斜させた
（請求項２の発明では、フリートアングル支点が円弧軌
跡上の二点をほぼ含むように傾斜させた）ことにより、
上記交線が円弧の弦と平行に傾斜する線となることから
交点を最大二点とすることができる。
【００６０】従って、フリートアングルを小さくできる
ブーム角度範囲を多く確保することが可能となる。
ブーム角度範囲を多く確保することが可能となる。
【００６１】とくに、請求項２の構成によると、ドラム
配置平面を、ロープ接点がブーム起伏平面上に描く円弧
軌跡上の二点Ｐ１，Ｐ２を含むようにブーム起伏平面に
対して傾斜させたから、ブームの全起伏角度範囲を通じ
てフリートアングルの変化ができるだけ小さくなるよう
に上記二点Ｐ１，Ｐ２の位置、つまりウィンチドラムの
二方向の傾斜角度を設定することにより、フリートアン
グルの絶対値を小さく抑えることができる。
配置平面を、ロープ接点がブーム起伏平面上に描く円弧
軌跡上の二点Ｐ１，Ｐ２を含むようにブーム起伏平面に
対して傾斜させたから、ブームの全起伏角度範囲を通じ
てフリートアングルの変化ができるだけ小さくなるよう
に上記二点Ｐ１，Ｐ２の位置、つまりウィンチドラムの
二方向の傾斜角度を設定することにより、フリートアン
グルの絶対値を小さく抑えることができる。
【００６２】また、限られたブーム角度でのみ作業を行
う場合、またはよく使うブーム角度がある場合に、これ
らのブーム角度で最大フリートアングルが最小となるよ
うに設定することができる。
う場合、またはよく使うブーム角度がある場合に、これ
らのブーム角度で最大フリートアングルが最小となるよ
うに設定することができる。
【００６３】このため、サイドドラム形式をとりなが
ら、ウィンチドラムでの巻上ロープの乱巻の発生等を防
止できるとともに、ロープ寿命を向上させることができ
る。
ら、ウィンチドラムでの巻上ロープの乱巻の発生等を防
止できるとともに、ロープ寿命を向上させることができ
る。
【００６４】また、請求項４の発明によると、ウィンチ
ドラムとロープガイド手段との間に補助ロープガイド手
段が介在することにより、巻上ロープを安定してウィン
チドラムに巻取り、また同ドラムから繰り出すことがで
きる。
ドラムとロープガイド手段との間に補助ロープガイド手
段が介在することにより、巻上ロープを安定してウィン
チドラムに巻取り、また同ドラムから繰り出すことがで
きる。
【００６５】この場合、 ｉ） 補助ロープガイド手段としての補助ロープガイド
シーブをドラム軸とほぼ平行なシーブ軸まわりに回転自
在に設けた請求項５の発明、 ii) 同ガイドシーブを軸方向にスライド自在に配置し
た請求項６の発明 を採用し、あるいはこれらの発明を組合わせることによ
って、より安定したロープ巻取り・繰り出し作用を得る
ことができるため、乱巻防止効果がより高いものとな
る。
シーブをドラム軸とほぼ平行なシーブ軸まわりに回転自
在に設けた請求項５の発明、 ii) 同ガイドシーブを軸方向にスライド自在に配置し
た請求項６の発明 を採用し、あるいはこれらの発明を組合わせることによ
って、より安定したロープ巻取り・繰り出し作用を得る
ことができるため、乱巻防止効果がより高いものとな
る。
【００６６】また、補助ロープガイドシーブに対するロ
ープ接点が、側面視でブームフットピンと重なるように
同シーブを配置した請求項７の発明によると、同シーブ
から先のロープ長がブームの起伏によって変化しない。
ープ接点が、側面視でブームフットピンと重なるように
同シーブを配置した請求項７の発明によると、同シーブ
から先のロープ長がブームの起伏によって変化しない。
【００６７】このため、巻上ロープによって吊持したフ
ックをブーム先端に格納固定したままブームを起伏させ
ることができる。
ックをブーム先端に格納固定したままブームを起伏させ
ることができる。
【図１】本発明の実施形態を示すブームおよびウィンチ
等の平面図である。
等の平面図である。
【図２】同実施形態におけるブームおよびウィンチ等の
一部拡大側面図である。
一部拡大側面図である。
【図３】図２の一点鎖線で示すブーム角度状態での背面
図である。
図である。
【図４】ドラム配置平面とブーム起伏平面の関係を説明
するためにブーム等を平面および側面の双方から見た図
である。
するためにブーム等を平面および側面の双方から見た図
である。
【図５】ブーム角度0°のときの最大フリートアングル
を説明するための図４の拡大図である。
を説明するための図４の拡大図である。
【図６】ブーム角度12.01°のときの最大フリートアン
グルを説明するための図５相当図である。
グルを説明するための図５相当図である。
【図７】ブーム角度40°のときの最大フリートアングル
を説明するための図５相当図である。
を説明するための図５相当図である。
１ 旋回フレーム ２ ブーム ３ ブームフットピン ４ ブームポイントシーブ ５ ウィンチ ６ ウィンチドラム ７ 巻上ロープ ８ 主ガイドシーブ（ロープガイド手段） ９ 補助ガイドシーブ（補助ロープガイド手段） α ウィンチドラムの平面視での傾斜角度 β ウィンチドラムの背面視での傾斜角度 Ａ ドラム配置平面 Ｂ ブーム起伏平面 Ｃ ロープ接点がブーム起伏平面上で描く円弧軌跡 Ｐ１，Ｐ２ 円弧軌跡上の二点
Claims (7)
- 【請求項１】 下部走行体上に搭載された上部旋回体の
旋回フレームにブームがブームフットピンを中心として
起伏自在に設けられる一方、上記旋回フレームにおける
上記ブームの側方にウィンチドラムが設置され、このウ
ィンチドラムから引き出された巻上ロープが、上記ブー
ムの先端部に設けられたブームポイントシーブに通され
てブーム先端部から吊下されるクレーンにおいて、上記
ブームの倒伏状態での上面に、上記ウィンチドラムとブ
ームポイントシーブとの間にあって上記巻上ロープをガ
イドするロープガイド手段が設けられ、かつ、上記ウィ
ンチドラムは、 ブーム側の端部が反対側の端部よりもブーム基端寄
りに位置するように平面視で傾斜し、 ブーム側の端部が反対側の端部よりも下方に位置す
るように背面視で傾斜して 設けられたことを特徴とするクレーン。 - 【請求項２】 下部走行体上に搭載された上部旋回体の
旋回フレームにブームがブームフットピンを中心として
起伏自在に設けられる一方、上記旋回フレームにおける
上記ブームの側方にウィンチドラムが設置され、このウ
ィンチドラムから引き出された巻上ロープが、上記ブー
ムの先端部に設けられたブームポイントシーブに通され
てブーム先端部から吊下されるクレーンにおいて、上記
ブームの倒伏状態での上面に、上記ウィンチドラムとブ
ームポイントシーブとの間にあって上記巻上ロープをガ
イドするロープガイド手段が設けられ、かつ、上記ウィ
ンチドラムが、次の条件下で設置されたことを特徴とす
るクレーン。 条件 ドラム軸の軸方向中間部を通ってドラム軸と直交する平
面であるドラム配置平面をＡとし、 上記ロープガイド手段に対して上記巻上ロープが接触す
るフリートアングル支点としてのロープ接点が、ブーム
の起伏によってブーム起伏平面Ｂ上に描く円弧軌跡上の
二点をＰ１，Ｐ２とし、 上記ドラム配置平面Ａが上記二点Ｐ１，Ｐ２をほぼ含む
ように上記ブーム起伏平面に対して傾斜すること。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のクレーンにおい
て、ロープガイド手段として、ブーム水平状態で水平と
なる水平ガイドシーブが設けられたことを特徴とするク
レーン。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のクレ
ーンにおいて、旋回フレームに、ウィンチドラムから引
き出された巻上ロープをロープガイド手段とウィンチと
の間でブーム上面側に導く補助ロープガイド手段が設け
られたことを特徴とするクレーン。 - 【請求項５】 補助ロープガイド手段として、補助ロー
プガイドシーブがドラム軸とほぼ平行なシーブ軸まわり
に回転自在に設けられたことを特徴とする請求項４記載
のクレーン。 - 【請求項６】 補助ロープガイドシーブがシーブ軸に対
して軸方向にスライド自在に支持されたことを特徴とす
る請求項５記載のクレーン。 - 【請求項７】 補助ロープガイドシーブに対する巻上ロ
ープの接点が、側面視でブームフットピンと重なるよう
に同シーブが配置されたことを特徴とする請求項５また
は６記載のクレーン。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07051198A JP3436118B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | クレーン |
| KR1019990008911A KR100301942B1 (ko) | 1998-03-19 | 1999-03-17 | 크레인 |
| EP99105550A EP0943578A3 (en) | 1998-03-19 | 1999-03-18 | Crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07051198A JP3436118B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | クレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11263591A true JPH11263591A (ja) | 1999-09-28 |
| JP3436118B2 JP3436118B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=13433641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07051198A Expired - Fee Related JP3436118B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | クレーン |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0943578A3 (ja) |
| JP (1) | JP3436118B2 (ja) |
| KR (1) | KR100301942B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109650269A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-19 | 广州市市政集团有限公司 | 泥浆管拆卸方法 |
| US10926982B2 (en) | 2016-06-16 | 2021-02-23 | Konecranes Global Corporation | Hoisting arrangement of rope hoist |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005015151U1 (de) * | 2005-09-26 | 2007-02-15 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Fahrzeugkran |
| CN101007618B (zh) * | 2006-01-27 | 2011-08-31 | 胡勇 | 摆动绞车排绳方法及装置 |
| CN102659043B (zh) * | 2012-05-11 | 2014-05-28 | 中建新疆建工（集团）有限公司 | 一种改进的塔式起重机扶墙杆拆卸装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1153871B (de) * | 1960-03-08 | 1963-09-05 | Horst Walper | Seilfuehrungsvorrichtung fuer an Arbeitsbuehnen vorgesehene Seilwinden |
| DE1204377B (de) * | 1960-10-06 | 1965-11-04 | Lebus Royalty Company | Seilfuehrung mit einer Ausgleichvorrichtung |
| JPH07267583A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-17 | Komatsu Mec Corp | クレーン車 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP07051198A patent/JP3436118B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-17 KR KR1019990008911A patent/KR100301942B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-03-18 EP EP99105550A patent/EP0943578A3/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10926982B2 (en) | 2016-06-16 | 2021-02-23 | Konecranes Global Corporation | Hoisting arrangement of rope hoist |
| CN109650269A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-19 | 广州市市政集团有限公司 | 泥浆管拆卸方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100301942B1 (ko) | 2001-09-22 |
| JP3436118B2 (ja) | 2003-08-11 |
| KR19990077947A (ko) | 1999-10-25 |
| EP0943578A2 (en) | 1999-09-22 |
| EP0943578A3 (en) | 2002-09-11 |
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