JPH11263569A - 水平循環式動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紐状部材の張力を容易に調節してパレットの
移動を円滑にする。 【解決手段】 ２個の直線部１ａ，１ｂと２個の半円の
円弧状部１ｃ，１ｄとを無端状に組み合わせて環状に形
成したレール１１上に、多数のパレット３を互いに一部
分が重り合うように連接して載置するとともに、パレッ
ト３同士を連結した紐状部材２２により連結し、円弧状
部１ｃ，１ｄでは円弧状部１ｃ，１ｄ近傍の直線部１
ａ，１ｂに設けたスクリューロッド１６によりパレット
３を押し合い、直線部１ａ，１ｂでは紐状部材２２によ
り互いに引き合いによってパレット３を移動し、パレッ
ト３上に人員を乗せて移動する。各パレット同士を連結
する紐状部材２２の１または２以上に、紐状部材２２の
張力を調節するばね機構２５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港や駅構内など
の公共施設などに設けられ、人員を乗せて移動する水平
循環式動く歩道に係り、特に往路と復路とが平行に設け
られた水平循環式動く歩道に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から動く歩道に関しては、いろいろ
提案されており、その一部はすでに実用化されている。
それらの動く歩道は、歩道の長さ分、離して設けた２対
のスプロケットに、無端状のチェーンを掛け回し、その
無端状のチェーンに複数のパレットを連設し、キャリヤ
側（上面）には人員を乗せ、リターン側（下面）は空の
状態で戻るようにしたもので、通常、往路用と復路用が
各別に設けられている。また、前記動く歩道の他にも実
用化はされていないが水平に循環させる可変速の動く歩
道およびエスカレータが提案されている（特公昭５６−
２５７号）。

【０００３】特公昭５６−２５７号公報に掲載の動く歩
道およびエスカレータは、移動台車をピッチの異なるフ
レキシブルなねじ軸によって駆動させるようにし、移動
台車の下面の前後に長溝を設け、該長溝内に移動台車の
移動方向に軸を設け、移動台車の移動方向前後に回転自
在に設けたスチールボールを内蔵した取付枠を上記軸に
摺動自在に軸支し、上記スチールボールをねじ軸のねじ
山間に嵌合させ、ねじ軸のピッチが変わっても移動台車
の下部の前後に設けた取付枠がそれぞれ上記軸上を前後
に摺動し移動台車が自動的に追随できるようになってい
る。

【０００４】しかしながら、特公昭５６−２５７号公報
に掲載の可変速の動く歩道およびエスカレータでは、円
弧状部のねじ軸がフレキシブルなので、製作が困難で実
用性が乏しい。また、移動台車相互間は、互いに接して
おらず、ピッチの長い所では台車相互内に大きな隙間が
生じるので、安全上も問題がある。

【０００５】そこで、本願出願人は、上記のような問題
点を解決するため、パレット同士を紐状部材で連結する
とともに、パレットを移動するスクリューロッドを、動
く歩道の円弧状近傍の直線部に設置し、スクリューロッ
ドのない部分の動く歩道の移動をパレット相互の押し引
きにより行い、パレットを互いに重ね合わせてパレット
相互内に隙間が生じないようにした水平循環式動く歩道
を創案し、特許出願した（特願平９−２８０５５３号
（未公開））。

【０００６】特願平９−２８０５５３号に記載の水平循
環式動く歩道は、図６および図７に示すように、２個の
直線部１ａ，１ｂと２個の半円の円弧状部１ｃ，１ｄと
を無端状に組み合わせて環状に形成したレール１１上
に、多数のパレット３を互いに一部分が重り合うように
連接して載置し、パレット３上に人員を乗せて移動する
水平循環式動く歩道１であって、前記直線部１ａ，１ｂ
が往路と復路の動く歩道になっており、半円の円弧状部
１ｃ，１ｄ近傍の直線部１ａ，１ｂには入口側または出
口側でピッチが短く、中間側でピッチが長い、レール１
１に沿って設けられた螺旋状のねじ溝１６ａを有するス
クリューロッド１６を合計４本設け、該スクリューロッ
ド１６のねじ溝１６ａに、パレット３下面に突設したロ
ーラ１８を係合し、スクリューロッド１６を回転させて
パレット３を移動するようになっており、半円の円弧状
部１ｃ，１ｄでは後方のパレット３前面の凹部と前方の
パレット３下面の突起（いずれも図示せず）を係合させ
て互いに押し合うことにより移動し、直線部１ａ，１ｂ
の中間（すなわち、スクリューロッド１６の設けられて
いない部分）ではパレット３同士を連結した紐状部材
（図示せず）により互いに引き合って移動するようにな
っている。２は半円の円弧状部１ｃ，１ｄに設けた乗降
部である。１２はレール１１の半円の円弧状部１ｃ，１
ｄの外側と内側に設けたガイドレールである。１３は動
く歩道１の側面に、所要の間隔をもって立設した支柱で
ある。１５はパレット可変速装置であり、１９はスクリ
ューロッド駆動モータである。２４はパレット３の両端
の上方に設けられた動く歩道の手すりである（図６）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の、動く歩道の長
さ分だけ離して設けた２対のスプロケットに無端状のチ
ェーンを掛け回したエスカレータなどにおいては、パレ
ットを一定長さのチェーンなどで連結し、スプロケット
の近傍に設けたテークアップ装置によりチェーンの張力
を調節している。また、特願平９−２８０５５３号に記
載の水平循環式動く歩道では、パレットの移動を、パレ
ット下面に突設したローラをスクリューロッドのねじ溝
に係合させ、半円の円弧状部では後方のパレット前面と
前方のパレット下面の突起を当接させて互いに押し合
い、直線部の中間ではパレット同士を連結した紐状部材
により互いに引き合って行うようにしている。しかしな
がら、直線部と半円の円弧状部とを有する無端状の水平
循環式動く歩道に、従来のテークアップ装置を設けるこ
とは構造上むずかしい。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案したもので、パレット同士を連結した紐状部
材の長さの合計が、往路と復路側で多少異なっても、ま
た、運転時の温度差による機長変化やチェーンの磨耗に
よるパレット連結長が変化した場合にも張力が過大にな
ることがなくパレットの移動を円滑に行い、乗り心地の
よい安定した運転を可能にすることができる水平循環式
動く歩道を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、２個の
直線部と２個の半円の円弧状部とを無端状に組み合わせ
て環状に形成したレール上に、多数のパレットを互いに
一部分が重り合うように連接して載置し、パレット上に
人員を乗せて移動する水平循環式動く歩道であって、前
記直線部が往路と復路の動く歩道になっており、半円の
円弧状部近傍の直線部には入口側または出口側でピッチ
が短く、中間側でピッチが長い、レールに沿って設けら
れた螺旋状のねじ溝を有するスクリューロッドが設けら
れ、該スクリューロッドのねじ溝に、パレット下面に突
設したローラを係合し、スクリューロッドを回転させて
パレットを移動するようになっており、半円の円弧状部
では後方のパレット前面と前方のパレット下面の突起を
当接させて互いに押し合うことにより移動し、直線部の
中間ではパレット同士を連結した紐状部材により互いに
引き合って移動するようになっている水平循環式動く歩
道において、各パレット同士を連結する紐状部材の１ま
たは２以上に、紐状部材の張力を調節するばね機構を設
けた水平循環式動く歩道が提供される。

【００１０】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
ばね機構は、一端を開放し、他端に開孔を有する外筒
と、該外筒内に、ばねを外嵌して摺動可能に内嵌した内
筒と、一端を紐状部材に連結し、他端を外筒の開孔から
内筒の先端まで嵌入して係止し、ばねの弾発力を調整す
るフォークエンドボルトおよびナットと、外端にパレッ
トを連結するリンク部材を連結し、外筒の開放部に嵌入
して固着した駒部材とから構成されている。

【００１１】次に本発明の作用について説明する。装置
据え付け時に、各パレット同士を連結する紐状部材の１
または２以上に、紐状部材の張力を調節するばね機構を
設け、ばねに所要の張力をかけておく。運転時に温度差
により機長変化や紐状部材（チェーン）の磨耗によりパ
レット連結長が変化しても、ばね機構により吸収し、紐
状部材の張力が過大になることがない。したがって、パ
レットの移動を円滑に行い、乗り心地のよい安定した運
転を可能にる。

【００１２】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施
形態について、図面を参照して説明する。図１は水平循
環式動く歩道の全体図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側
面図である。図２は図１（Ｂ）の一部側面図である。図
３はパレットの平面図である。図４はパレットの側面図
である。図５はばね機構の拡大図で、（Ａ）は側断面
図、（Ｂ）は平面断面図である。なお、これらの図にお
いて図６および図７で説明したものと共通する部材は同
じ符号を用いて説明し、重複する説明を省略する。

【００１３】図１および図２に示すように、２個の直線
部１ａ，１ｂと２個の半円の円弧状部１ｃ，１ｄとを無
端状に組み合わせて環状に形成したレール１１上に、多
数のパレット３を互いに一部分が重り合うように連接し
て載置し、パレット３上に人員を乗せて移動する水平循
環式動く歩道１であって、前記直線部１ａ，１ｂが往路
と復路の動く歩道になっており、半円の円弧状部１ｃ，
１ｄ近傍の直線部１ａ，１ｂには入口側または出口側で
ピッチが短く、中間側でピッチが長い、レール１１に沿
って設けられた螺旋状のねじ溝１６ａを有する４本のス
クリューロッド１６が設けられており、スクリューロッ
ド１６のねじ溝１６ａに、それぞれパレット３下面に突
設したローラ１８を係合し（図７）、スクリューロッド
１６を回転させてパレット３を移動するようになってい
る。半円の円弧状部１ｃ，１ｄでは後方のパレット３前
面の凹部３ａと前方のパレット３下面の突起３ｃを係合
させて互いに押し合うことにより移動し、２個の直線部
１ａ，１ｂの中間ではパレット３同士を連結した紐状部
材２２により互いに引き合って移動するようになってい
る（図２，図３）。

【００１４】図１（Ａ），（Ｂ）において、２は半円の
円弧状部１ｃ，１ｄに設けた乗降部で、２ａは円弧状部
１ｃ側の乗降部、２ｂは円弧状部１ｄ側の乗降部であ
る。なお、レール１１は、図１（Ａ）の平面図では、円
弧状部１ｃ側と円弧状部１ｄ側にだけ図示しており、２
個の直線部１ａ，１ｂは煩雑になるので図示していな
い。

【００１５】パレット３は、図３および図４に示すよう
に、前面に形成した凹部３ａと、後面に設けたくし歯３
ｂと、下面に下方に突出するように設けた突起３ｃを有
している。１点鎖線で示したパレット３は後方のパレッ
トで、凹部３ａを前方のパレットの突起３ｃに係合させ
た状態を示している。２２は各パレット３同志を連結す
る紐状部材（チェーン）である。紐状部材２２は、先端
を固定部材３１を介して先方のパレット３の前方下面に
設けられたアーム８の外側面に固定し、後端を固定部材
３１を介して後方のパレット３の前方下面に設けられた
アーム８の外側面に固定している（図４）。２５は紐状
部材２２の後方端部に連結したばね機構であり、３２は
紐状部材２２の前方端部に連結したターンバックルであ
る。図４において、２点鎖線で示すばね機構２５は下方
を向いているが、これは図２に示すように、半円の円弧
状部１ｃにおいて後方のパレット３が前方のパレット３
の下面に進入し、一部分が重り合った関係で紐状部材２
２が弛んで、下方を向いた状態となっている。なお、４
はパレット３前方下面にパレット３の幅方向に設けたス
ペーサであり、５はスペーサ４の下面に重なるように設
けたビームである。８はビームの両端に設けた下方に延
びるアームである。１０はビーム８の下部に設けたパレ
ット３の傾斜角補正用ローラである。

【００１６】ばね機構２５は、図５に示すように、一端
を開放し、他端に開孔２６ａを有する外筒２６と、この
外筒２６内に、ばね２９を外嵌して摺動可能に内嵌した
内筒２７と、一端を紐状部材２２に連結し、他端を外筒
２６の開孔２６ａから内筒２７の先端まで嵌入して係止
し、ばね２９の弾発力を調整するフォークエンドボルト
２８およびナット２８ａと、外端にパレット３と連結す
るリンク部材３１ａを連結し、外筒２６の開放部に嵌入
した駒部材３０とから構成さるている。２７ａは内筒２
７端部のフランジである。２８ｂはフォークエンドボル
ト２８の一端に設けたフォークエンドで、紐状部材２２
の端部とピン２８ｃで連結している。３０ａは駒部材３
０の外端に設けたフォークエンドで、リンク部材３１ａ
とピン３０ｂで連結している。また、リンク部材３１ａ
は、後方のパレット３の固定部材３１とピン３１ｂで連
結されている。３０ｃは外筒２６と駒部材３０とを固着
したスプリングピンである。３３は一端を外筒２６の外
側面に固定した紐状部材２２の方向を規制するストッパ
ーである。

【００１７】１５はパレット可変速装置である。このパ
レット可変速装置１５は、その概要を図７に示すよう
に、レール１１に沿って設けられた螺旋状のねじ溝１６
ａを有するスクリューロッド１６と、スクリューロッド
１６の軸芯の延長上に設けたスプロケット１６ｂと、ス
クリューロッド駆動モータ１９と、スクリューロッド駆
動モータ１９に設けたスプロケット１９ａと、スクリュ
ーロッド駆動モータ１９の回転力をスクリューロッド１
６に同期するように伝達する連結軸（図示せず）と、ス
プロケット１６ｂとスプロケット１９ａに掛け回した駆
動チェーン２０と、パレット３の下面に、下方に突出す
るように設けた突起１７を介して設けたローラ１８とか
ら構成されている。また、このパレット可変速装置１５
は、レール１１に沿って往路および復路の入口側と出口
側の近傍に合計４組設けられている。螺旋状のねじ溝１
６ａは、直線部１ａ，１ｂの入口側または出口側の端部
ではピッチが短く、中間側ではピッチが長くなってお
り、パレット３下面のローラ１８と係合し、スクリュー
ロッド１６を回転させてパレット３を移動するようにな
っている。

【００１８】次に本実施形態の作用について説明する。
装置据え付け時に、各パレット３同士を連結する紐状部
材２２の１または２以上に、紐状部材２２の張力を調節
するばね機構２５を設け、ばね２９に所要の張力をかけ
ておく。運転時に温度差により機長変化や紐状部材（チ
ェーン）２２の磨耗によりパレット連結長が変化する
と、ばね機構２５により吸収して紐状部材２２の張力が
過大になったり弛んだりしないようになっている。した
がって、パレット３の移動を円滑に行い、乗り心地のよ
い安定した運転を可能にする。

【００１９】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、たとえば、ばね機構は、ばねに替えてゴムで
あってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、パ
レット同士を連結した紐状部材の長さの合計が、往路と
復路側で多少異なっても、また、運転時にパレット連結
長が変化した場合にも張力を許容範囲内に維持してパレ
ットの移動を円滑に行うことができるなど優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水平循環式動く歩道の全体図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図２】図１（Ｂ）の一部側面図である。

【図３】パレットの平面図である。

【図４】パレットの側面図である。

【図５】ばね機構の拡大図で、（Ａ）は側断面図、
（Ｂ）は平面断面図である。

【図６】特願平９−２８０５５３号に記載の水平循環式
動く歩道の全体図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図
である。

【図７】パレット可変速装置の説明図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図、（Ｃ）は高速部を示す
図、（Ｄ）は減速部を示す図、（Ｅ）は乗降部を示す図
である。

【符号の説明】

１ 水平循環式動く歩道 １ａ，１ｂ 直線部 １ｃ，１ｄ 半円の円弧状部 ２ 乗降部 ３ パレット １５ パレット可変速装置 １６ スクリューロッド １６ａ ねじ溝 １８ ローラ １９ スクリューロッド駆動モータ ２２ 紐状部材 ２５ ばね機構 ２６ 外筒 ２７ 内筒 ２８ フォークエンドボルト ２９ ばね ３１ 固定部材 ３２ ターンバックル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２個の直線部と２個の半円の円弧状部と
   を無端状に組み合わせて環状に形成したレール上に、多
   数のパレットを互いに一部分が重り合うように連接して
   載置し、パレット上に人員を乗せて移動する水平循環式
   動く歩道であって、前記直線部が往路と復路の動く歩道
   になっており、半円の円弧状部近傍の直線部には入口側
   または出口側でピッチが短く、中間側でピッチが長い、
   レールに沿って設けられた螺旋状のねじ溝を有するスク
   リューロッドが設けられ、該スクリューロッドのねじ溝
   に、パレット下面に突設したローラを係合し、スクリュ
   ーロッドを回転させてパレットを移動するようになって
   おり、半円の円弧状部では後方のパレット前面と前方の
   パレット下面の突起を当接させて互いに押し合うことに
   より移動し、直線部の中間ではパレット同士を連結した
   紐状部材により互いに引き合って移動するようになって
   いる水平循環式動く歩道において、各パレット同士を連
   結する紐状部材の１または２以上に、紐状部材の張力を
   調節するばね機構を設けたことを特徴とする水平循環式
   動く歩道。
2. 【請求項２】 前記ばね機構は、一端を開放し、他端に
   開孔を有する外筒と、該外筒内に、ばねを外嵌して摺動
   可能に内嵌した内筒と、一端を紐状部材に連結し、他端
   を外筒の開孔から内筒の先端まで嵌入して係止し、ばね
   の弾発力を調整するフォークエンドボルトおよびナット
   と、外端にパレットと連結するリンク部材を連結し、外
   筒の開放部に嵌入して固着した駒部材とから構成されて
   いる請求項１記載の水平循環式動く歩道。