JPH11262921A - タイヤ加硫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備構造を簡単にして、設備コストの低減と
併せて、設備の保守点検等を容易にし、また、加硫済み
タイヤの回収および未加硫タイヤの供給準備に要する作
業工数を低減する。 【解決手段】 複数列に設置した複数の加硫ステーショ
ン１を設けるとともに、加硫ステーション１の上方で二
次元方向に水平変位するとともに昇降変位して、加硫ス
テーション１に配置した加硫モールドからの加硫済みタ
イヤの取出しおよび、そこへの未加硫タイヤの装填を行
うモールド開閉機３を設け、また、加硫ステーション１
の配設域に隣接させて、未加硫タイヤ７の一の供給部８
と、加硫済みタイヤ９の一の取出し部１０と、加硫モー
ルドの交換を行う一のモールド交換ステーション１３と
を設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、加硫モールド内
の未加硫タイヤに加硫を施す複数の加硫ステーションを
複数列に設置したタイヤ加硫設備に関し、とくに、位置
を固定とした加硫ステーションの数の多少にかかわら
ず、各一個の搬送手段、モールド開閉機および、モール
ド交換ステーション等をもって各種の作業を相互に独立
した作動の下にて行うとともに、一の供給部だけから未
加硫タイヤを供給し、また、一の取出し部だけから加硫
済みタイヤを搬出するものである。

【０００２】

【従来の技術】加硫ステーションの位置を固定とした従
来のこの種のタイヤ加硫設備としては、たとえば特開平
８−５７８５８号公報に開示されたものがある。これ
は、一列に配設した複数の加硫ステーションの両側に一
対のレールを敷設するとともに、加硫ステーションを跨
いでそれらのレール上を走行するマニピュレータをもっ
て、加硫ステーションに配置された加硫モールドからの
加硫済みタイヤの取出しおよびそこへの未加硫タイヤの
装填を行うものであり、また加硫モールドの交換に際し
ては、それを締付け保持するモールドホルダを、加硫ス
テーションとマニピュレータとで分離保持した状態で、
加硫モールドを、モールド交換台車等の他の搬送手段を
用いて交換するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来技
術では、加硫モールドからの加硫済みタイヤの取出しお
よび、そこへの未加硫タイヤの装填ならびに、加硫モー
ルドそれ自体の交換を、加硫ステーションとマニピュレ
ータとの両者の協働下にて行うこととしており、マニピ
ュレータの稼働率が高くなるという利点はあるものの、
ここにおけるマニピュレータは、それの作用に当たっ
て、レール上を直線運動するだけのものであって、加硫
モールドからの加硫済みタイヤの取出しに際しては、そ
のタイヤを、それぞれの加硫ステーションの一方の側部
へ搬出すべく、また、加硫モールドへの未加硫タイヤの
装填に際しては、それぞれの加硫ステーションの他方の
側部に予め配置された未加硫タイヤを取込むべく機能す
るにすぎないので、それぞれの加硫ステーションからの
加硫済みタイヤの回収および、それぞれの加硫ステーシ
ョンへの未加硫タイヤの予めの配置のそれぞれにとくに
多くの作業工数を要することになり、加えて、各加硫ス
テーション毎に専用の未加硫タイヤ供給部、加硫済タイ
ヤ取出し部、ポストキュアインフレータの設備も配置す
ることにより、設備が大掛かりになり、保守点検が非常
に大変なものとなり、さらに、多数列の加硫ステーショ
ン群を平行に並べるには、やはり各ステーション毎に専
用の設備が必要となり、非現実的なレイアウトになって
しまうなどの問題があった。

【０００４】この発明は、従来技術が抱えるこのような
問題点を解決することを課題として検討した結果なされ
たものであり、それの目的とするところは、加硫済みタ
イヤの取出し、加硫モールドの交換等に際し、搬送手段
およびそれに併設したモールド開閉機をもって、複数列
配置の加硫ステーション群を持つ設備であっても、その
設備構造を簡単にし、併せて、加硫済みタイヤの回収お
よび未加硫タイヤの予めの供給準備のそれぞれを容易な
らしめるとともに、コンパクトなレイアウトを可能とし
たタイヤ加硫設備を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のタイヤ加硫設
備は、複数列に設置されて加硫モールド内の未加硫タイ
ヤに加硫を施す複数の加硫ステーションを設けるととも
に、加硫ステーションの上方で二次元方向に水平変位す
るとともに昇降変位して、加硫ステーションに配置した
加硫モールドからの加硫済みタイヤの取出しおよび、そ
こへの未加硫タイヤの装填を行うモールド開閉機を設
け、さらに、加硫ステーションの配設域に隣接させて、
未加硫タイヤの一の供給部と、加硫済みタイヤの一の取
出し部と、モールド開閉機によって持上げ搬送したモー
ルドホルダ付き加硫モールドの、加硫モールドだけの交
換を行う一のモールド交換ステーションとを設けたもの
である。

【０００６】ここでより好ましくは、モールド交換ステ
ーションと隣接する位置に、三次元モールド保管設備に
対する加硫モールドの出し入れと、加硫モールドの、モ
ールド交換ステーションに対する搬入出とを行う一の共
用搬送手段、たとえばスタッカクレーンを配設する。

【０００７】このような加硫設備では、特定の加硫ステ
ーションでの加硫が終了する場合は、たとえば門形クレ
ーン、天井走行クレーン等に設けたモールド開閉機の、
二次元方向の水平運動および昇降運動に基づき、未加硫
タイヤの供給部に予め存在する未加硫タイヤを、そのモ
ールド開閉機のローダをもって持ち上げ、次いで、その
状態でモールド開閉機を前記加硫ステーションの直上位
置にもたらすとともに、その加硫ステーションまで下降
させ、そこで加硫モールドの型開きを行い、そして、加
硫モールド内の加硫済みタイヤを、モールド開閉機のア
ンローダによって加硫モールド外へ取り出すと共に、ロ
ーダに保持された未加硫タイヤを加硫モールド内に取込
み、モールド開閉機それ自身にて、モールドホルダによ
る加硫モールドの再度の型締め保持を行う。その後、モ
ールド開閉機を前記取出し部へ移動させ、たとえば特定
のポストキュアインフレータ、搬出コンベア等へ取出
し、これによって加硫済みタイヤの取出しおよび未加硫
タイヤの装填について一のサイクルを終了する。

【０００８】このように、ここでは、複数列に配置され
た加硫ステーション群に対し、１つのモールド開閉機に
て、加硫済みタイヤの取出しおよび未加硫タイヤの装填
に伴う加硫モールドの開閉を行い、かつ加硫済みタイヤ
を定まった一定箇所のみから取出し、そして未加硫タイ
ヤを、定まった一定箇所のみから取込むので、従来技術
に比して設備の構造をより簡単なものとして、コストの
増加を抑え、また保守点検等を容易ならしめることがで
きる。

【０００９】しかもここでは、加硫済みタイヤの回収お
よび、未加硫タイヤの供給準備等を少ない作業工数の下
で簡単に行うことができ、その上、設備のレイアウトも
コンパクトなものとすることができる。

【００１０】またこの設備で、モールドホルダにて保持
された加硫モールドだけを変更する場合は、モールド開
閉機をもって、所要の加硫ステーションの加硫モールド
を、モールドホルダとともに持上げ、そして、それを、
加硫ステーションの配設域に隣接させて設けたモールド
交換ステーションまでそのまま搬送してそこに載置す
る。

【００１１】次いで、モールド交換ステーションで、加
硫モールドをモールドホルダから解放し、その加硫モー
ルドを所要のものに変更するとともに、変更後の加硫モ
ールドを先のモールドホルダをもって締付け保持し、そ
の後、変更された加硫モールドを、モールド開閉機の作
動下で、モールドホルダとともに元の加硫ステーション
へ復帰させる。

【００１２】従って、加硫モールドのこのような交換に
当たっては、モールド開閉機は、搬送機能だけを発揮す
ることになり、モールド交換ステーションでは、モール
ド開閉機とは無関係にモールドホルダの解体および、加
硫モールドの変更後のそれの組立てを行うので、ここで
は従来技術において不可欠とされている特別な位置決
め、位置補正等が不要となって、構造の簡素化、保守点
検等の容易性等を充分に実現することができる。

【００１３】ところで、この加硫設備において、三次元
モールド保管設備に対する加硫モールドの出し入れと、
加硫モールドの、モールド交換ステーションに対する搬
入出とに共用の一の搬送手段を設けた場合には、搬送手
段の設置もしくは設置数を低減してなお、重量物である
加硫モールド等の十分円滑な移送を行うことができ、設
備コストをより一層有利に低減させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面に示すところに基づいて説明する。図１は、この発明
の一の実施形態を示す略線平面図であり、図中１は、位
置を固定とした加硫ステーションを示す。

【００１５】ここでは二列に配置した総計六個所の加硫
ステーション１の上方に、天井走行クレーン２に装着さ
れて、加硫ステーション１の配設域を越える範囲で二次
元方向に水平変位するとともに昇降変位して、加硫ステ
ーション１に配置したモールドホルダ付き加硫モールド
等を持上げ搬送するとともに、加硫モールドからの加硫
済みタイヤの取出しおよび、そこへの未加硫タイヤの装
填を行うモールド開閉機３を設ける。

【００１６】ここで、加硫ステーション１に配置される
モールドホルダ付き加硫モールド４は、例えば図２に部
分断面側面図で示すように、モールドホルダ５の上下の
面板５ａ，５ｂを緊締することで、加硫モールド６の、
タイヤ側部の形成部分６ａ等を、それらの面板５ａ，５
ｂの内表面に取付けたそれぞれの加熱板５ｃ，５ｄ等を
もって、図の上下方向の所定位置に拘束し、併せて、図
では上面板５ａに突設した、全体としてほぼ円筒状のカ
ム部分５ｅで、トレッド形成部分６ａを所要の半径方向
位置に拘束したものであり、これによって加硫モールド
６は、加硫済みタイヤの所要の外輪郭形状を画成する。

【００１７】従って、モールド開閉機３による、このよ
うなモールドホルダ付き加硫モールド４の持上げおよび
搬送は、たとえば、キープレート４ａをアンロック操作
せずに、モールドホルダ５と加硫モールド６とを一体化
したままで持ち上げることによって行うことができ、ま
た、そのモールド開閉機３による加硫済みタイヤの取出
し等は、キープレート４ａを操作して、モールドホルダ
５の上下の面板５ａ，５ｂの解離と、下面板５ｂに対す
る上面板５ａ、ひいては、下面板側加熱板５ｄに対する
上面板側加熱板５ｃの持上げ、ならびに、それに伴う円
筒状カム部分５ｅの上昇と、これに起因するトレッド形
成部分６ｂの半径方向外向き変位とをもたらして加硫モ
ールド６を十分大きく開放した状態で、モールド開閉機
３に設けたアンローダ３ａによる加硫済みタイヤのそこ
からの取り出しと、ローダ３ｂによる未加硫タイヤのそ
こへの取込みとを順次に行うことにて実現することがで
きる。

【００１８】またここでは、加硫ステーション１の配設
域に隣接する一方側、図１では下方側の一個所に、未加
硫タイヤ７の供給部８を設けるとともに、加硫ステーシ
ョン１の配設域を隔ててその供給部８とは反対側の一個
所に加硫タイヤ９の取出し部１０を設ける。なお、図に
示すところでは、前記供給部８をコンベアとし、取出し
部１０をポストキュアインレータとしているが、これら
の各部は所要に応じて適宜に変更することができる。ま
た図では、ポストキュアインフレータによって十分に冷
却された加硫済みタイヤ９は、ローダ１１をもってコン
ベア１２に移送されて、たとえば検査工程へ自動的に搬
送される。

【００１９】そしてまた、加硫ステーション１の配設域
に隣接する他の側部、たとえば、モールド開閉機３の、
図の左右方向の移動方向をＸ方向、図の上下方向の移動
方向をＹ方向とした場合、Ｘ方向の側部の一個所にモー
ルド交換ステーション１３を設ける。このモールド交換
ステーション１３は、モールド開閉機３の搬送機能に基
づいて、加硫ステーション１からそこへ持上げ搬送され
た、図２に示すようなモールドホルダ付き加硫モールド
４に対し、モールドホルダ５の解体下での加硫モールド
６の入れ換えを行うとともに、入れ換え後の加硫モール
ド６の、モールドホルダ５による締付け保持を行う。

【００２０】モールド交換ステーション１３でのこのよ
うな加硫モールドの交換を終えた後のモールドホルダ付
き加硫モールドはその後、モールド開閉機３をもって元
の加硫ステーション１に搬送復帰されて、所要のタイヤ
の加硫に供される。

【００２１】さらにここでは、このようなモールド交換
ステーション１３に隣接する位置に、三次元的に加硫モ
ールド６を保管するモールド保管設備１４に沿って走行
してそこからの加硫モールド６の搬出入を行う一の搬送
手段、例えばスタッカクレーン１５を配設し、このスタ
ッカクレーン１５に、モールド交換ステーション１３に
対する加硫モールド６の搬入出をも行わせる。ここでよ
り好ましくは、モールド保管設備１４に、次に使用する
加硫モールド６の予熱室を設け、この予熱室から搬出し
た加硫モールド６の、モールド交換ステーション１３で
の直接的な組込みを可能ならしめる。

【００２２】なお図中１６は、スタッカクレーン１５の
案内レールの端部分近傍に設けた予備エリアを示し、こ
こではたとえば、スタッカクレーン１５の作用下でのモ
ールドホルダ、ひいては、モールドホルダ５と、そこに
収める加硫モールド６との両者の交換整備の他、加硫モ
ールド６の掃除、洗浄、整備等をを行うことができる。

【００２３】このような構成の加硫設備において、加硫
ステーション１での加硫の終了に当たっては、モールド
開閉機それ自身の、未加硫タイヤ供給部８と整列する位
置への移動と、タイヤ供給部８からの、ローダ３ｂによ
る未加硫タイヤ７の持上げと、モールド開閉機の、加硫
ステーション１の直上位置への移動とを順次に行わせ、
そこで、そのモールド開閉機３による加硫モールド６の
型開きを行い、次いで、モールド開閉機３アンローダ３
ａによる、モールド内の加硫済みタイヤの、タイヤ取出
し部１０のポストキュアインフレータへの取出しと、未
加硫タイヤ７の、ローダ３ｂによる装填とを行い、さら
に、加硫モールド６の、モールドホルダ５による締付け
保持をもたらし、これらのことを加硫ステーション１で
の加硫の終了の都度繰返す。

【００２４】図３は、モールド開閉機３の上述したよう
な作用を例示する正面図である。ここでの、ローダ３ｂ
による未加硫タイヤ７の持上げは、まず、モールド開閉
機３の走行ベース１７を、図示しない駆動手段をもっ
て、図の左方向へ移動させて、図に仮想線で示すよう
に、ローダ３ｂのチャック部１８を、未加硫タイヤ供給
部８に待機する、所定の未加硫タイヤ７の直上位置にも
たらし、次いで、そのローダ３ｂの昇降シリンダ１９に
より、チャック部１８を前記未加硫タイヤ７に対して下
降させるとともに、そのチャック部１８による、未加硫
タイヤ７の所要の把持を行い、その後、昇降シリンダ１
９の再度の作動によって、未加硫タイヤ７を把持したチ
ャック部１８を所期の高さまで上昇変位させることによ
り行うことができる。

【００２５】またここで、加硫ステーション１からの加
硫済みタイヤ９の取出しに当たっては、未加硫タイヤ７
を持上げ保持したモールド開閉機３を、走行ベース１７
の移動に基づき、図に実線で示すように、所定の加硫ス
テーション１の直上位置にもたらした状態で、開閉機本
体２０のための、図では二本の昇降シリンダ２１によっ
てその開閉機本体２０を加硫ステーション１に対して下
降変位させ、そしてそこで、開閉機本体２０の開閉用シ
リンダ２２を作動させることで、加硫ステーション１に
セットしたモールド開閉用ホルダ付き加硫モールド４
の、モールドホルダ５の解体と加硫モールド６の型開き
との両者を同時に可能ならしめるとともに、開閉機本体
２０によるホールドホルダ上面板５ａ等の保持をもたら
す。次いで、昇降シリンダ２１によって、開閉機本体２
０を、図示の位置まで再度上昇させることによって、加
硫モールド６を大きく型開きするとともに、加硫ステー
ション側に加硫済みタイヤ９を残留させる。その後は、
アンローダ３ａの回転シリンダ２３を作動させて、上昇
姿勢のチャック部２４を、図に実線で示すところから１
８０°回動させて、型開きされた加硫モールド６の内側
位置、ひいては、加硫済みタイヤ９の直上位置にもたら
し、続いて、そのチャック部２４を、アンローダ昇降シ
リンダ２５をもって、加硫モールド内の加硫済みタイヤ
９の位置まで下降させ、そこでチャック部２４によるそ
の加硫済みタイヤ９の把持を行う。そしてさらには、タ
イヤ９を把持したチャック部２４を、昇降シリンダ２５
の再作動に基づいて所定の高さまで上昇させ、またその
チャック部２４を、回転シリンダ２３の再作動の下で、
加硫済みタイヤ９とともに１８０°回動させて、それら
を、図に実線で示すように、加硫モールド６の外方に搬
出する。

【００２６】しかる後は、このようにして加硫モールド
６から搬出された加硫済みタイヤ９を、モールド開閉機
３の走行ベース１７の移動によって、図に仮想線で示す
ように、タイヤ取出し部１０の、所定のポストキュアイ
ンフレータ上にもたらし、そこで、その加硫済みタイヤ
９を、チャック部２４とともに下降変位させるととも
に、チャック部２４からポストキュアインフレータに引
渡す。

【００２７】そして、その後に続く、加硫モールド６へ
の未加硫タイヤ７の装填に際しては、開閉機本体２０
を、再度加硫ステーション１の直上位置にもたらすとと
もに、未加硫タイヤ７を把持した、ローダ３ｂのチャッ
ク部１８を、回転シリンダ２６をもって１８０°回動変
位させて、そのチャック部１８、ひいては、未加硫タイ
ヤ７を、図に実線で示すように、大きく型開きした加硫
モールド内へ搬入する。次いで、昇降シリンダ１９によ
り、それらを、図に仮想線で示すように下降変位させ、
そして、チャック部１８にて把持した未加硫タイヤ７
を、所要の位置に載置した後、チャック部１８の再上昇
をもたらし、併せて、そのチャック部１８を１８０°回
動させて加硫モールド６の外方に退避させる。

【００２８】以上のようにして、加硫モールド６からの
加硫済みタイヤ９の取出しおよび、そこへの未加硫タイ
ヤ７の装填を行った後は、昇降シリンダ２１による開閉
機本体２０の下降と、開閉用シリンダ２２の作動とを順
次にもたらし、これによって、加硫モールド６の、モー
ルドホルダ５による再度の締付け保持を実現し、しかる
後、その開閉機本体２０をそれの上昇位置に復帰させる
ことで、同一の加硫ステーション１での、次の加硫の開
始を可能ならしめる。

【００２９】またここで、加硫ステーション１に配置し
た加硫モールド６を他のものに変更する場合には、モー
ルド開閉機３の搬送機能に基づき、加硫ステーション１
で型開きして加硫済みタイヤを取出した後の加硫モール
ド６を、そこへの未加硫タイヤ７の装填なしに、モール
ドホルダ５に組付けた状態にて持上げ搬送することで、
モールド交換ステーション１３の所定位置にもたらし、
そこで、モールドホルダ５を分解して、内部の加硫モー
ルド６を解放し、続いて、その加硫モールド６を、好ま
しくは、モールド保管設備内で予熱した所要の加硫モー
ルド６に入れ換えるとともに、入れ換え後の加硫モール
ド６の、モールドホルダ５による締付け保持をもたら
す。

【００３０】このようにして加硫モールド６を交換した
後の、モールドホルダ付き加硫モールド４は、モールド
開閉機３の作用下で、未加硫タイヤの装填なしに元の加
硫ステーション１に搬送復帰される。

【００３１】ところで、加硫モールド６の所要の変更
が、モールドホルダ５の変更をも必要とする場合には、
たとえば、モールド交換ステーション１３に搬入された
モールドホルダ付き加硫モールド４を、スタッカクレー
ン１５をもって予備エリア１６まで搬出する一方で、そ
こに予め準備したモールドホルダ付きの所要の加硫モー
ルド６をそこから搬出してモールド交換ステーション１
３へ搬入し、その後は、加硫モールド６だけを交換した
後のモールドホルダ付き加硫モールドの場合と同様に、
モールド開閉機３をもって元の加硫ステーション１に復
帰させる。

【００３２】このように、この加硫設備では、各加硫ス
テーション１での加硫モールド６からの加硫済みタイヤ
９の取出し等は、一のモールド開閉機３による加硫モー
ルド６の型開きおよび型締め等により、また、加硫モー
ルド６の交換は、モールド交換ステーション内での、モ
ールドホルダ５の解体、組付け等により、ともに他のス
テーションから完全に独立して行われるので、設備構造
を簡単にし、また、保守点検等を容易ならしめることが
できる。

【００３３】またここでは、加硫済みタイヤ９は、定ま
った一の取出し部１０へ取出され、そして未加硫タイヤ
７は、定まった一の供給部８から取込まれるので、加硫
済みタイヤ９の回収、未加硫タイヤ７の予め配置等に要
する作業工数を大きく低減させることができる。

【００３４】モールド開閉機３、ローダ３ｂ、アンロー
ダ３ａは、単独の昇降機構によって各々独立して任意の
昇降位置をとることができるが、少なくとも上下２箇所
で位置決めすることにより、タイヤ、モールドのハンド
リング時の制御が容易になる。即ち、本実施形態では、
未加硫タイヤ７の供給部８の供給高さ、加硫ステーショ
ン１のモールド内高さ、加硫済みタイヤ９の取出し部１
０の取出し高さを統一しており、又、加硫ステーション
１におけるモールド６の着脱高さと、モールド交換ステ
ーション１３におけるモールドの交換高さを統一してい
る。これにより、モールド開閉機３の運行と制御を容易
なものとしている。

【００３５】

【発明の効果】かくしてこの発明によれば、複数列に配
置された加硫ステーション群を備えたタイヤ加硫設備に
おいて、設備の構造を簡単なものとして、設備コストの
低減と併せて、設備の保守点検等を容易ならしめ、しか
も、加硫済みタイヤの取出し部および未加硫タイヤの供
給部のそれぞれを各一箇所に特定することで、加硫タイ
ヤの回収、未加硫タイヤの配設等に要する作業工数を著
しく低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す略線平面図であ
る。

【図２】モールドホルダ付き加硫モールドの部分断面側
面図である。

【図３】モールド開閉機の作用を例示する正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 加硫ステーション ２ 天井走行クレーン ３ モールド開閉機 ３ａ アンローダ ３ｂ ローダ ４ モールドホルダ付き加硫モールド ５ モールドホルダ ６ 加硫モールド ７ 未加硫タイヤ ８ 供給部 ９ 加硫タイヤ １０ 取出し部 １３ モールド交換ステーション １４ モールド保管設備 １５ スタッカクレーン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列に配置されて加硫モールド内の未
   加硫タイヤに加硫を施す複数の加硫ステーションと、加
   硫ステーションの上方で二次元方向に水平変位するとと
   もに昇降変位して、加硫ステーションに配置された加硫
   モールドからの加硫済みタイヤの取出しおよび、そこへ
   の未加硫タイヤの装填を行うモールド開閉機と、加硫ス
   テーションの配設域に隣接させて設けた、未加硫タイヤ
   の一の供給部、加硫済みタイヤの一の取出し部および、
   加硫モールドの交換を行う一のモールド交換ステーショ
   ンとを具えてなるタイヤ加硫設備。
2. 【請求項２】 モールド交換ステーションと隣接する位
   置に、三次元モールド保管設備に対する加硫モールドの
   出し入れと、加硫モールドの、モールド交換ステーショ
   ンに対する搬入出とを行う一の搬送手段を配設してなる
   請求項１のタイヤ加硫設備。