JPH11257994A - ロータリ磁気エンコーダ - Google Patents
ロータリ磁気エンコーダInfo
- Publication number
- JPH11257994A JPH11257994A JP8257998A JP8257998A JPH11257994A JP H11257994 A JPH11257994 A JP H11257994A JP 8257998 A JP8257998 A JP 8257998A JP 8257998 A JP8257998 A JP 8257998A JP H11257994 A JPH11257994 A JP H11257994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- pole magnet
- magnetic pole
- drum support
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造が簡単で、かつ磁極マグネットを強固に
取付けることができるロータリ磁気エンコーダを提供す
る。 【解決手段】 磁気ドラム支持体１４と、磁気ドラム支
持体１４に設けられた磁気ドラム１５および磁極マグネ
ット１７ａとを有するロータリ磁気エンコーダ１におい
て、円板部１２の磁極マグネット取付け部１６に、テー
パ穴１９を設け、テーパ穴１９に、プラスチックマグネ
ットで構成され、かつ磁極マグネット取付け部１６側の
磁極マグネット１７ａと一体化して形成した磁極マグネ
ット１７ｂを配設するようにしたもの。磁極マグネット
取付け部１６と連通しているテーパ穴１９にも磁極マグ
ネット１７ｂを充填することができるので、磁極マグネ
ット１７ｂを磁極マグネット１７ａの抜け止めとして働
かせることができ、磁極マグネット１７ａを磁気ドラム
支持体１４に簡単に、かつ強固に取付けることができ
る。
取付けることができるロータリ磁気エンコーダを提供す
る。 【解決手段】 磁気ドラム支持体１４と、磁気ドラム支
持体１４に設けられた磁気ドラム１５および磁極マグネ
ット１７ａとを有するロータリ磁気エンコーダ１におい
て、円板部１２の磁極マグネット取付け部１６に、テー
パ穴１９を設け、テーパ穴１９に、プラスチックマグネ
ットで構成され、かつ磁極マグネット取付け部１６側の
磁極マグネット１７ａと一体化して形成した磁極マグネ
ット１７ｂを配設するようにしたもの。磁極マグネット
取付け部１６と連通しているテーパ穴１９にも磁極マグ
ネット１７ｂを充填することができるので、磁極マグネ
ット１７ｂを磁極マグネット１７ａの抜け止めとして働
かせることができ、磁極マグネット１７ａを磁気ドラム
支持体１４に簡単に、かつ強固に取付けることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータシャフトの
回転位置や回転速度などを検出するロータリ磁気エンコ
ーダに関するものである。
回転位置や回転速度などを検出するロータリ磁気エンコ
ーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のロータリ磁気エンコーダは、図３
に示すように構成されている。図３において、１はロー
タリ磁気エンコーダで、固定部２と、回転部３とからな
っている。前記固定部２は、図示しないモータのブラケ
ットにばね４を介して取付けられた固定ハウジング５
と、この固定ハウジング５にホルダ６を介して取付けら
れたＭＲセンサ７と、前記固定ハウジング５に基板８を
介して取付けられた磁極センサ９とを有している。１０
はフレキシブル基板で、前記ＭＲセンサ７と基板８とを
電気的に接続している。また、前記回転部３は、モータ
のシャフト１１に取り付けられた円板部１２と、前記円
板部１２の外周に設けられた鍔部１３とを有する磁気ド
ラム支持体１４と、この磁気ドラム支持体１４の鍔部１
３に設けられた磁気ドラム１５と、前記磁気ドラム支持
体１４の円板部１２に形成した凹部１６に取付けた磁極
マグネット１７とを有している。前記磁気ドラム１５
は、前記ＭＲセンサ７と空隙を介して対向するととも
に、周方向に交互に異極になるように着磁されている。
また、磁極マグネット１７は、前記磁気センサ９と空隙
を介して対向するとともに、モータの磁極数と同一極数
に設定されている。なお、図において、１８は軸受で、
前記固定ハウジング５と磁気ドラム支持体１４との間に
介挿している。
に示すように構成されている。図３において、１はロー
タリ磁気エンコーダで、固定部２と、回転部３とからな
っている。前記固定部２は、図示しないモータのブラケ
ットにばね４を介して取付けられた固定ハウジング５
と、この固定ハウジング５にホルダ６を介して取付けら
れたＭＲセンサ７と、前記固定ハウジング５に基板８を
介して取付けられた磁極センサ９とを有している。１０
はフレキシブル基板で、前記ＭＲセンサ７と基板８とを
電気的に接続している。また、前記回転部３は、モータ
のシャフト１１に取り付けられた円板部１２と、前記円
板部１２の外周に設けられた鍔部１３とを有する磁気ド
ラム支持体１４と、この磁気ドラム支持体１４の鍔部１
３に設けられた磁気ドラム１５と、前記磁気ドラム支持
体１４の円板部１２に形成した凹部１６に取付けた磁極
マグネット１７とを有している。前記磁気ドラム１５
は、前記ＭＲセンサ７と空隙を介して対向するととも
に、周方向に交互に異極になるように着磁されている。
また、磁極マグネット１７は、前記磁気センサ９と空隙
を介して対向するとともに、モータの磁極数と同一極数
に設定されている。なお、図において、１８は軸受で、
前記固定ハウジング５と磁気ドラム支持体１４との間に
介挿している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のロータリ磁気エンコーダは、つぎのような問
題があった。 (1) 接着剤を用いて、前記磁極マグネット１７を凹部１
６へ取付けているので、作業工数が多くなるとともに、
接着剤の管理が必要であり、そのため、製造が非常に面
倒であった。 (2) 接着剤の劣化等により接着力が低下し、磁極マグネ
ット１７が、磁気ドラム支持体１４の回転中に剥がれる
恐れがある。 本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、製造が簡単で、かつ磁極マグネットを強固に取付
けることができるロータリ磁気エンコーダを提供するこ
とを目的とするものである。
うな従来のロータリ磁気エンコーダは、つぎのような問
題があった。 (1) 接着剤を用いて、前記磁極マグネット１７を凹部１
６へ取付けているので、作業工数が多くなるとともに、
接着剤の管理が必要であり、そのため、製造が非常に面
倒であった。 (2) 接着剤の劣化等により接着力が低下し、磁極マグネ
ット１７が、磁気ドラム支持体１４の回転中に剥がれる
恐れがある。 本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、製造が簡単で、かつ磁極マグネットを強固に取付
けることができるロータリ磁気エンコーダを提供するこ
とを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、モータのシャフトに取り付けられた円板
部と、前記円板部の外周に設けられた鍔部とを有する磁
気ドラム支持体と、前記磁気ドラム支持体の鍔部に設け
られた磁気ドラムと、前記磁気ドラム支持体の磁極マグ
ネット取付け部に取り付けた磁極マグネットとを有する
ロータリ磁気エンコーダにおいて、前記円板部の磁極マ
グネット取付け部に、反磁極マグネット側の径が大きい
テーパ穴を設け、前記テーパ穴に、プラスチックマグネ
ットで構成され、かつ前記磁極マグネット取付け部側の
磁極マグネットと一体化して形成した磁極マグネットを
配設するようにしたものである。したがって、前記凹部
に設けられた磁極マグネットを、接着剤を用いることな
く、簡単に、かつ強固に磁気ドラム支持体に取付けるこ
とができる。
に、本発明は、モータのシャフトに取り付けられた円板
部と、前記円板部の外周に設けられた鍔部とを有する磁
気ドラム支持体と、前記磁気ドラム支持体の鍔部に設け
られた磁気ドラムと、前記磁気ドラム支持体の磁極マグ
ネット取付け部に取り付けた磁極マグネットとを有する
ロータリ磁気エンコーダにおいて、前記円板部の磁極マ
グネット取付け部に、反磁極マグネット側の径が大きい
テーパ穴を設け、前記テーパ穴に、プラスチックマグネ
ットで構成され、かつ前記磁極マグネット取付け部側の
磁極マグネットと一体化して形成した磁極マグネットを
配設するようにしたものである。したがって、前記凹部
に設けられた磁極マグネットを、接着剤を用いることな
く、簡単に、かつ強固に磁気ドラム支持体に取付けるこ
とができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明のロータリ磁気エンコー
ダを示す側断面図である。なお、図３と同一符号は、同
一もしくは相当する部材を示している。本発明のロータ
リ磁気エンコーダの基本構成は、従来のロータリ磁気エ
ンコーダの構成と同じであるが、図１に示すように、前
記円板部１２の磁極マグネット取付け部である凹部１６
に、反磁気マグネット側の径が大きいテーパ穴１９を設
け、前記テーパ穴１９に、プラスチックマグネットで構
成され、かつ前記凹部側の磁極マグネット１７ａと一体
化して形成した磁極マグネット１７ｂを配設するように
した点が異なっている。前記磁極マグネット１７ａ、１
７ｂは、プラスチックマグネットで構成されており、磁
気ドラム支持体１４を鋳型に入れてプラスチックマグネ
ットを鋳込むことにより、凹部１６とテーパ穴１８にま
たがって形成される。これにより、磁極マグネット１７
ａは、接着剤を用いなくても磁気ドラム支持体１４に簡
単に取付けることができる。しかも、凹部１６と連通し
ているテーパ穴１９にも磁極マグネット１７ｂを充填す
ることができるので、磁極マグネット１７ｂを磁極マグ
ネット１７ａの抜け止めとして働かせることができ、磁
極マグネット１７ａを磁気ドラム支持体１４に強固に取
付けることができる。なお、磁気ドラム１５もプラスチ
ックマグネットで構成するようにすれば、磁極マグネッ
ト１７ａ、１７ｂと磁気ドラム１５を同一の鋳型を用い
て、鋳込み形成することができ、さらに、ロータリ磁気
エンコーダの製造を簡単にすることができる。図２は、
本発明の他の実施例を示すロータリ磁気エンコーダの側
断面図で、前記凹部１６と磁極マグネット１７ａとの間
に貫通穴付の磁気遮蔽板２０を介在させるようにしたも
のである。この場合も、磁極マグネット１７ａと磁極マ
グネット１７ｂとの間で前記磁気遮蔽板２０を挟持する
ので、磁極マグネット１７ａと磁気遮蔽板２０は、磁気
ドラム支持体１４に強固に取り付けられる。なお、本発
明においては、凹部１６は必ずしも必要ではなく、要は
磁極マグネット１７ａが磁気ドラム支持体１４の円板部
１２に取付けられるようになっていればよい。
いて説明する。図１は、本発明のロータリ磁気エンコー
ダを示す側断面図である。なお、図３と同一符号は、同
一もしくは相当する部材を示している。本発明のロータ
リ磁気エンコーダの基本構成は、従来のロータリ磁気エ
ンコーダの構成と同じであるが、図１に示すように、前
記円板部１２の磁極マグネット取付け部である凹部１６
に、反磁気マグネット側の径が大きいテーパ穴１９を設
け、前記テーパ穴１９に、プラスチックマグネットで構
成され、かつ前記凹部側の磁極マグネット１７ａと一体
化して形成した磁極マグネット１７ｂを配設するように
した点が異なっている。前記磁極マグネット１７ａ、１
７ｂは、プラスチックマグネットで構成されており、磁
気ドラム支持体１４を鋳型に入れてプラスチックマグネ
ットを鋳込むことにより、凹部１６とテーパ穴１８にま
たがって形成される。これにより、磁極マグネット１７
ａは、接着剤を用いなくても磁気ドラム支持体１４に簡
単に取付けることができる。しかも、凹部１６と連通し
ているテーパ穴１９にも磁極マグネット１７ｂを充填す
ることができるので、磁極マグネット１７ｂを磁極マグ
ネット１７ａの抜け止めとして働かせることができ、磁
極マグネット１７ａを磁気ドラム支持体１４に強固に取
付けることができる。なお、磁気ドラム１５もプラスチ
ックマグネットで構成するようにすれば、磁極マグネッ
ト１７ａ、１７ｂと磁気ドラム１５を同一の鋳型を用い
て、鋳込み形成することができ、さらに、ロータリ磁気
エンコーダの製造を簡単にすることができる。図２は、
本発明の他の実施例を示すロータリ磁気エンコーダの側
断面図で、前記凹部１６と磁極マグネット１７ａとの間
に貫通穴付の磁気遮蔽板２０を介在させるようにしたも
のである。この場合も、磁極マグネット１７ａと磁極マ
グネット１７ｂとの間で前記磁気遮蔽板２０を挟持する
ので、磁極マグネット１７ａと磁気遮蔽板２０は、磁気
ドラム支持体１４に強固に取り付けられる。なお、本発
明においては、凹部１６は必ずしも必要ではなく、要は
磁極マグネット１７ａが磁気ドラム支持体１４の円板部
１２に取付けられるようになっていればよい。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、製
造が簡単で、かつ磁極マグネットを強固に磁気ドラム支
持体に取付けることができるロータリ磁気エンコーダを
提供することができる。
造が簡単で、かつ磁極マグネットを強固に磁気ドラム支
持体に取付けることができるロータリ磁気エンコーダを
提供することができる。
【図１】 本発明の実施例を示すロータリ磁気エンコー
ダの側断面図である。
ダの側断面図である。
【図２】 本発明の他の実施例を示すロータリ磁気エン
コーダの側断面図である。
コーダの側断面図である。
【図３】 従来例のロータリ磁気エンコーダを示す側断
面図である。
面図である。
１ ロータリ磁気エンコーダ ２ 固定部 ３ 回転部 ４ ばね ５ 固定ハウジング ６ ホルダ ７ ＭＲセンサ ８ 基板 ９ 磁極センサ １０ フレキシブル基板 １１ モータシャフト １２ 円板部 １３ 鍔部 １４ 磁気ドラム支持体 １５ 磁気ドラム １６ 凹部 １７ａ、１７ｂ 磁極マグネット １８ 軸受 １９ テーパ穴 ２０ 磁気遮蔽板
Claims (1)
- 【請求項１】 モータのシャフトに取り付けられた円板
部と、前記円板部の外周に設けられた鍔部とを有する磁
気ドラム支持体と、前記磁気ドラム支持体の鍔部に設け
られた磁気ドラムと、前記磁気ドラム支持体の磁極マグ
ネット取付け部に取り付けた磁極マグネットとを有する
ロータリ磁気エンコーダにおいて、 前記円板部の磁極マグネット取付け部に、反磁極マグネ
ット側の径が大きいテーパ穴を設け、前記テーパ穴に、
プラスチックマグネットで構成され、かつ前記磁極マグ
ネット取付け部側の磁極マグネットと一体化して形成し
た磁極マグネットを配設したことを特徴とするロータリ
磁気エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08257998A JP4171996B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | ロータリ磁気エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08257998A JP4171996B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | ロータリ磁気エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257994A true JPH11257994A (ja) | 1999-09-24 |
| JP4171996B2 JP4171996B2 (ja) | 2008-10-29 |
Family
ID=13778400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08257998A Expired - Fee Related JP4171996B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | ロータリ磁気エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4171996B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107425671A (zh) * | 2016-05-23 | 2017-12-01 | 西门子公司 | 编码器及电机 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP08257998A patent/JP4171996B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107425671A (zh) * | 2016-05-23 | 2017-12-01 | 西门子公司 | 编码器及电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4171996B2 (ja) | 2008-10-29 |
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| JP2000152542A (ja) | モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070314 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080718 |
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