JPH11255030A - ミラー駆動ユニット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウジングに対するホルダーベースの傾動性
能を損なうことなくミラーのぶれを防止できるミラー駆
動ユニット装置を提供する。 【解決手段】 本発明のミラー駆動ユニット装置は、傾
動機構を内蔵するハウジング１と、ミラーを担持したミ
ラーホルダーが取り付けられるホルダーベース２とを備
え、ハウジング１にホルダーベース２を保持するための
半球状湾曲凹部９が設けられ、ホルダーベース２に半球
状湾曲凹部９に傾動可能に保持される半球状凸部２０が
設けられ、ハウジング１とホルダーベース２とにはこれ
らをその厚さ方向から貫通する貫通シャフト３０が設け
られ、貫通シャフト３０にはハウジング１に対するホル
ダーベース２の傾動を許容しつつこれらをその厚さ方向
から弾発付勢して挟持する可撓性部材３３が設けられ、
ハウジング１にはホルダーベース２を傾動可能に支承す
る支承壁３６が設けられ、ホルダーベース２には支承壁
３６に係合する係合フランジ３７が設けられ、傾動機構
によりホルダーベース２がハウジング１に保持されつつ
傾動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傾動機構を内蔵す
るハウジングと、ミラーを担持したミラーホルダーが取
り付けられるホルダーベースとを備え、その傾動機構に
よりホルダーベースを傾動させるミラー駆動ユニット装
置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ミラー駆動ユニット装置に
は、一対の傾動機構を内蔵するハウジングと、ミラーを
担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベー
スとを備え、ハウジングにホルダーベースを傾動可能に
保持し、一対の傾動機構によりホルダーベースを傾動さ
せる構成のものが知られている。

【０００３】このミラー駆動ユニット装置には、ホルダ
ーベースの傾動中心を規定するために、ハウジングに半
球状湾曲凹部を設け、ホルダーベースに半球状湾曲凹部
に対応する半球状凸部を設け、貫通シャフトを半球状凸
部、半球状湾曲凹部の中央部に挿通し、スプリングを用
いて半球状凸部を半球状湾曲凹部にその厚さ方向から圧
接させて挟持することによりハウジングにホルダーベー
スを保持させる構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のミラー駆動ユニット装置では、このミラー駆動ユニ
ット装置をトラック等の車両に取り付けて使用したと
き、車両の振動によりホルダーベースががたつき、ミラ
ーがぶれて視認性が良好でないという問題がある。

【０００５】スプリングの圧接力を増して、ハウジング
に対するホルダーベースの保持力を増大させることが考
えられるが、このようにすると、ハウジングに対するホ
ルダーベースの傾動がスムーズに行えないという不都合
が生じる。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、ハウジングに対するホ
ルダーベースの傾動性能を損なうことなくミラーのぶれ
を防止できるミラー駆動ユニット装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミラー
駆動ユニット装置は、上記の課題を解決するため、ミラ
ーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダー
ベースと、前記ホルダーベースの傾動機構を内蔵するハ
ウジングとを備え、前記ハウジングには前記ホルダーベ
ースをその傾動中心を規定しつつ保持するための半球状
湾曲凹部が設けられ、前記ホルダーベースには前記半球
状湾曲凹部に傾動可能に保持される半球状凸部が設けら
れたミラー駆動ユニット装置において、貫通シャフトが
前記半球状湾曲凹部の中央部と前記ホルダーベースの中
央部とを通ってこれらをその厚さ方向から貫通され、前
記貫通シャフトには該貫通シャフトと協力して前記ハウ
ジングに対する前記ホルダーベースの傾動を許容しつつ
これらをその厚さ方向から弾発付勢して挟持する可撓性
部材が設けられ、前記ハウジングには前記ホルダーベー
スを傾動可能に支承する支承壁が設けられ、前記ホルダ
ーベースには前記支承壁に係合する係合フランジが設け
られていることを特徴とする。

【０００８】更に好ましくは、前記半球状凸部と前記半
球状湾曲凹部との間に半球面状カップ部材が設けられ、
前記半球面状カップ部材の凹面側と凸面側とには前記中
央部に向かって延びる一対の円弧状突起がそれぞれ設け
られ、凹面側の一対の円弧状突起と凸面側の一対の円弧
状突起とは互いに直交する方向に延在され、前記半球状
湾曲凹部には前記凸面側の一対の円弧状突起と係合する
一対の円弧状係合溝が形成され、前記半球状凸部には凹
面側の一対の円弧状突起と係合する一対の円弧状係合溝
が形成され、前記半球面状カップ状部材は、前記傾動機
構により前記半球面状カップ部材を介して前記ハウジン
グに対して傾動されることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わるミラー駆動
ユニット装置の断面図であり、図２は図１に示すミラー
駆動ユニット装置の分解斜視図である。

【００１０】その図１において、１はハウジング、２は
ホルダーベースである。このハウジング１は下部ハウジ
ング１Ａと上部ハウジング１Ｂとから構成されている。
下部ハウジング１Ａには図２に示すように一対のモータ
設置用凹処３、３、軸受け部４、４、環状隆起部５が設
けられている。

【００１１】下部ハウジング１Ａと上部ハウジング１Ｂ
との間には環状隆起部５に対応する形状の環状ゴム製パ
ッキン６が設けられ、上部ハウジング１Ｂは下部ハウジ
ング１Ａに図示を略すネジ部材により固定される。

【００１２】モータ設置用凹処３、３には図２に示す駆
動モータ７、７が設置される。７ａはその駆動モータ７
の出力軸に取り付けられるウオームギヤである。駆動モ
ータ７、７は一対の傾動機構組立体８を駆動するのに用
いられる。この傾動機構組立体８については後述する。

【００１３】上部ハウジング３の中央部にはホルダーベ
ース２を傾動可能に保持する半球状湾曲凹部９が形成さ
れている。符号Ｏはその半球状湾曲凹部９の球心を示し
ている。この半球状湾曲凹部９はホルダーベース２の傾
動中心を規定する役割を果たす。ホルダーベース２には
ミラーを挟持したミラーホルダー（図示を略す）が取り
付けられる。

【００１４】一対の傾動機構組立体８は、歯車体１０、
キャップ１１、進退動ロッド１２、ねじりコイルスプリ
ング１３から概略構成されている。歯車体１０はその下
部が半球状部１０ａとされ、この半球状部１０ａは軸受
け部４、４に回転可能に支承される。上部ハウジング３
の周辺部にはキャップ１１の受け部１４が設けられてい
る。この受け部１４にはキャップ押さえ部材１５が設け
られる。受け部１４はキャップ押さえ部材１５を介して
キャップ１１を回転可能に保持する。

【００１５】歯車体１０の中央部には図３に拡大して示
すように進退動ロッド１２が挿通される貫通穴１５Ａが
形成され、その外周部にはハスバ歯車１６が形成されて
いる。キャップ１１には図４に示すようにその内部にね
じりコイルスプリング１３の穴部１３ａに挿通される棒
状突起１１ａが形成され、その周部に図３に拡大して示
すように、４箇の係合爪片１１ｂが周回り方向に等間隔
に形成されている。キャップ１１の頂部には挿通孔１１
ｃが形成されている。棒状突起１１ａは歯車体１０の筒
部１７に挿通されて、ねじりコイルスプリング１３の位
置決めが為されている。

【００１６】歯車体１０には係合爪片１１ｂと係合する
係合穴１０ａが形成され、キャップ１１は係合爪片１１
ｂを係合穴１０ａに係合させることにより歯車体１０に
固定される。

【００１７】進退動ロッド１２の胴部にはネジ１２ａが
形成され、ねじりコイルスプリング１３の棒状バネ１３
ｂがネジ１２ａに係合されている。進退動ロッド１２の
頭部には球形部１２ｂが形成されている。球形部１２ｂ
には係合突起１２ｃが設けられている。ホルダーベース
２の周辺部には球形部１２ｂが嵌合される嵌合部１８が
形成されている。この嵌合部１８の内面形状は球形部１
２ｂの外面形状と略同一形状とされている。この嵌合部
１８には図５に示すように係合溝１８ａが形成され、係
合突起１２ｃはその係合溝１８ａに係合されている。進
退動ロッド１２はこの係合突起１２ｃと係合溝１８ａと
の係合によりその軸心回り方向の回転が阻止されてい
る。はすば歯車１６はウオームギヤ７ａに噛合されてい
る。

【００１８】駆動モータ７が駆動されると、歯車体１０
とキャップ１１とが軸受け部４とキャップ押さえ部材１
５とにより保持されつつ回転し、その回転がねじりコイ
ルスプリング１３とネジ１２ａとの係合により進退動ロ
ッド１２に伝達されて、進退動ロッド１２が進退動され
る。

【００１９】受け部１４にはハウジング１内に水が侵入
するのを防止するためのブーツ１８Ａが被せられてい
る。キャップ押さえ部材１５にはブーツ押さえ用の押さ
え突起１９が設けられている。

【００２０】ホルダーベース２の中央部には、図１に示
すように、半球状湾曲凹部９に対応する半球状凸部２０
が設けられている。半球状湾曲凹部９と半球状凸部２０
との間には半球状カップ状部材２１が設けられている。
半球面状カップ部材２１には図２に示すように中心穴２
２が設けられている。半球面状カップ部材２１の凹面側
には中心穴２２に向かって延びる一対の円弧状突起２
３、２３が中心穴２２の両側に設けられている。半球面
状カップ部材２１の凸面側にも中心穴２２に向かって延
びる一対の円弧状突起２４、２４が中心穴２２の両側に
設けられている。一対の円弧状突起２３、２３の延びる
方向と一対の円弧状突起２４、２４とは互いに直交して
いる。

【００２１】半球状湾曲凹部９の中央部には開口２５が
形成されている。半球状湾曲凹部９の凹面側には一対の
円弧状突起２４、２４と係合する一対円弧状係合溝２
６、２６が開口２５の両側に設けられている。半球状凸
部２０の中央部には挿通穴２７が設けられている。この
半球状凸部２０の凸面側には図６に示すように一対の円
弧状突起２３、２３と係合する一対円弧状係合溝２８、
２８が挿通穴２７の両側に設けられている。

【００２２】ホルダーベース２の半球状凸部２０の反対
側は図２に示すように湾曲凹所となっており、この湾曲
凹所には図２、図７に示すように補強リブ２９が形成さ
れている。その挿通孔２７には貫通シャフト３０が挿通
されている。

【００２３】貫通シャフト３０は押さえフランジ部３２
とシャフト部３３とを備えている。シャフト部３３はホ
ルダーベース２の半球状凸部２０、半球面状カップ部材
２１、ハウジング１の半球状湾曲凹部９の中央部をその
厚さ方向から貫通しており、シャフト部３３の端部には
可撓性部材３４が設けられている。この可撓性部材３４
は抜け止め用のＥリング３５によりシャフト部３３から
の脱落が阻止されている。

【００２４】可撓性部材３４は湾曲円盤形状とされてバ
ネ性が付与されている。この可撓性部材３４は、貫通シ
ャフト３０の押さえフランジ部３２と協力して、ハウジ
ング１に対するホルダーベース２の傾動を許容しつつこ
れらをその厚さ方向から弾発付勢して挟持する挟持部材
としての役割を果たす。

【００２５】上部ハウジング１Ｂの周辺部にはホルダー
ベース２を傾動可能に支承する４個の支承壁３６が設け
られ、各支承壁３６は半球状湾曲凹部９を囲むようにし
て等間隔に配置されている。ホルダーベース２の周辺部
には各支承壁３６に対応する箇所にこの各支承壁３６に
係合する係合フランジ３４が設けられ、ホルダーベース
２は、半球状湾曲凹部９と支承壁３６とによりハウジン
グ１に傾動可能に保持される。

【００２６】一対の駆動モータ７の一方は、ミラー（図
示を略す）の上下動に用いられ、一対の駆動モータ７の
他方はそのミラーの左右動に用いられ、ミラー駆動ユニ
ット装置の作動を以下に説明する。

【００２７】図１に示すように、ホルダーベース２の姿
勢がハウジング１に対して水平の状態から一方の駆動モ
ータ７を駆動して、一方の進退動ロッド１２を上昇又は
下降させる（図７には、説明の便宜上進退動される進退
動ロッド１２の球形部に符号１２ｂ’が付されてい
る）。すると、他方の進退動ロッド１２の球形部１２ｂ
の球心Ｏ’と傾動中心Ｏとを結ぶ線分Ｘを中心にホルダ
ーベース２が回動しようとする。このとき、円弧状係合
溝２８、２８に円弧状突起２３、２３を介して図７に示
すように矢印Ａ−Ａ方向の力が加わると共に、一対円弧
状係合溝２６、２６を介して矢印Ｂ−Ｂ方向の力が加わ
る。ホルダーベース２は半球面状カップ部材２１に対し
て一対の円弧状係合溝２８に沿う方向に移動可能であ
り、半球面状カップ部材２１はハウジング１に対して一
対の円弧状係合溝２６に双方向に移動可能であるので、
一方の進退動ロッド１２を上昇又は下降させると、ホル
ダーベース２が半球面状カップ部材２１に対して円弧状
係合溝２８、２８に沿う方向に傾きつつかつ半球面状カ
ップ部材２１がハウジング１に対して円弧状係合溝２６
に沿う方向に傾きつつ傾動され、結果として、線分Ｘを
中心にしてミラーが上下方向に回動される。

【００２８】また、他方の進退動ロッド１２を進退動さ
せると、一方の進退動ロッド１２の球形部１２ｂの球心
Ｏ’’と傾動中心Ｏとを結ぶ線分Ｙを中心にホルダーベ
ース２が左右方向に回動される。

【００２９】この発明の実施の形態によれば、図７に示
すように、一対の円弧状係合溝２６、２６（又は一対の
円弧状係合溝２８、２８）の延びる方向に対してホルダ
ーベース２の回動軸としての線分Ｘ、Ｙが４５度傾いて
いるので、ミラーを保持しているときに、そのミラーが
ぶれにくいという効果がある。

【００３０】また、進退動ロッド１２の上下動に伴っ
て、ホルダーベース２には傾動中心Ｏを中心にして回転
トルクが働くが、半球面状カップ部材２１には円弧状突
起２３、２４が設けられているので、半球面状カップ部
材２１にはホルダーベース２の回転止めの効果がある。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係わるミラー駆動ユニット装置
は、以上説明したように、ホルダーベースをその傾動中
心を規定するための半球状湾曲凹部とこの湾曲凹部から
遠い側に設けられた支承壁とにより傾動可能に保持する
構成としたので、ハウジングに対するホルダーベースの
傾動性能を損なうことなくミラーのぶれを防止できると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わるミラー駆動ユニット装置の概
略断面図である。

【図２】 本発明に係わるミラー駆動ユニット装置の分
解斜視図である。

【図３】 図２に示す歯車体とキャップとを分解して示
す拡大斜視図である。

【図４】 図２に示す歯車体とキャップとを分解して示
す拡大断面図である。

【図５】 図１に示す進退動ロッドと当接部とを下側か
ら目視した状態を示す図である。

【図６】 図２に示すホルダーベースの背面側の構成を
示す斜視図である。

【図７】 図１に示すホルダーベースの平面図である。

【符号の説明】

１…ハウジング ２…ホルダーベース ９…半球状湾曲凹部 ２０…半球状凸部 ３３…可撓性部材 ３６…支承壁 ３７…係合フランジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミラーを担持したミラーホルダーが取り
   付けられるホルダーベースと、前記ホルダーベースの傾
   動機構を内蔵するハウジングとを備え、前記ハウジング
   には前記ホルダーベースをその傾動中心を規定しつつ保
   持するための半球状湾曲凹部が設けられ、前記ホルダー
   ベースには前記半球状湾曲凹部に傾動可能に保持される
   半球状凸部が設けられたミラー駆動ユニット装置におい
   て、 貫通シャフトが前記半球状湾曲凹部の中央部と前記ホル
   ダーベースの中央部とを通ってこれらをその厚さ方向か
   ら貫通され、前記貫通シャフトには該貫通シャフトと協
   力して前記ハウジングに対する前記ホルダーベースの傾
   動を許容しつつこれらをその厚さ方向から弾発付勢して
   挟持する可撓性部材が設けられ、前記ハウジングには前
   記ホルダーベースを傾動可能に支承する支承壁が設けら
   れ、前記ホルダーベースには前記支承壁に係合する係合
   フランジが設けられているミラー駆動ユニット装置。
2. 【請求項２】 前記半球状凸部と前記半球状湾曲凹部と
   の間に半球面状カップ部材が設けられ、前記半球面状カ
   ップ部材の凹面側と凸面側とには前記中央部に向かって
   延びる一対の円弧状突起がそれぞれ設けられ、凹面側の
   一対の円弧状突起と凸面側の一対の円弧状突起とは互い
   に直交する方向に延在され、前記半球状湾曲凹部には前
   記凸面側の一対の円弧状突起と係合する一対の円弧状係
   合溝が形成され、前記半球状凸部には凹面側の一対の円
   弧状突起と係合する一対の円弧状係合溝が形成され、前
   記半球面状カップ状部材は、前記傾動機構により前記半
   球面状カップ部材を介して前記ハウジングに対して傾動
   されることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動ユ
   ニット装置。