JPH11254210A - 道具位置調整構造および作業機械 - Google Patents
道具位置調整構造および作業機械Info
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- JPH11254210A JPH11254210A JP10325198A JP10325198A JPH11254210A JP H11254210 A JPH11254210 A JP H11254210A JP 10325198 A JP10325198 A JP 10325198A JP 10325198 A JP10325198 A JP 10325198A JP H11254210 A JPH11254210 A JP H11254210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- peripheral portion
- inner peripheral
- eccentric ring
- rotational force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03457—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by pivoting the tool carriers or by elastic deformation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03478—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by means of an eccentric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】道具の位置調整作業を自動的かつ高精度に遂行
可能にする。 【解決手段】ツールホルダ１０は、一端側をシャンク部
１２に固定されるとともに、他端が側にボーリングバー
等の工具１４が取着されるハウジング１６と、前記シャ
ンク部１２の軸方向に沿った軸回りに回転力を付与する
駆動機構１８と、前記回転力を前記シャンク部１２の径
方向の中、一つの直線方向にのみ変換することにより、
前記工具１４を前記径方向に位置調整可能な回転力変換
機構２０とを備える。
可能にする。 【解決手段】ツールホルダ１０は、一端側をシャンク部
１２に固定されるとともに、他端が側にボーリングバー
等の工具１４が取着されるハウジング１６と、前記シャ
ンク部１２の軸方向に沿った軸回りに回転力を付与する
駆動機構１８と、前記回転力を前記シャンク部１２の径
方向の中、一つの直線方向にのみ変換することにより、
前記工具１４を前記径方向に位置調整可能な回転力変換
機構２０とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道具が装着される
道具位置調整構造およびこの道具位置調整構造が組み込
まれる作業機械に関する。
道具位置調整構造およびこの道具位置調整構造が組み込
まれる作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、マシニングセンタ等において、自
動工具交換機構（ＡＴＣ）により種々の工具（道具）を
自動的に交換する作業が行われている。この種の作業で
は、所謂、ＡＴＣシャンクを有するツールホルダを設け
た機械が使用されており、このツールホルダをスピンド
ルに対して自動的に着脱する構成が一般的に採用されて
いる。
動工具交換機構（ＡＴＣ）により種々の工具（道具）を
自動的に交換する作業が行われている。この種の作業で
は、所謂、ＡＴＣシャンクを有するツールホルダを設け
た機械が使用されており、このツールホルダをスピンド
ルに対して自動的に着脱する構成が一般的に採用されて
いる。
【０００３】ところで、上記の機械により高精度な作
業、例えば、ボーリング加工を行うためには、刃先径の
位置調整が必要になる。このため、磨耗した刃先を新し
い刃先に交換する際には、刃先位置が加工寸法に応じて
プリセットされているものの、プリセット誤差が存在す
るために、先ず、試し加工を行い、その加工結果に基づ
いて刃先位置を調整した後、実際の加工作業が開始され
ている。
業、例えば、ボーリング加工を行うためには、刃先径の
位置調整が必要になる。このため、磨耗した刃先を新し
い刃先に交換する際には、刃先位置が加工寸法に応じて
プリセットされているものの、プリセット誤差が存在す
るために、先ず、試し加工を行い、その加工結果に基づ
いて刃先位置を調整した後、実際の加工作業が開始され
ている。
【０００４】また、ＡＴＣ精度に比べて高い加工精度が
要求される場合には、工具を自動的に交換した状態で即
座に加工を開始することができない。従って、前加工と
して所望の加工径よりも小径な加工径で加工を行った
後、その加工寸法から刃先位置を調整し、次いで所望の
加工作業が行われている。
要求される場合には、工具を自動的に交換した状態で即
座に加工を開始することができない。従って、前加工と
して所望の加工径よりも小径な加工径で加工を行った
後、その加工寸法から刃先位置を調整し、次いで所望の
加工作業が行われている。
【０００５】さらにまた、同一の刃先で加工作業が継続
して行われると、この刃先に磨耗が発生して該刃先によ
る加工径が変化してしまう。このため、加工径の変化に
伴って、刃先の位置調整作業が行われている。
して行われると、この刃先に磨耗が発生して該刃先によ
る加工径が変化してしまう。このため、加工径の変化に
伴って、刃先の位置調整作業が行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
刃先位置の調整作業は、ミクロン単位で行う必要がある
ため、実際上、作業者の手作業に依存している。すなわ
ち、作業者は、ミクロン単位のダイヤルゲージを見なが
ら手先の微妙な感覚により刃先の調整を行っており、こ
の種の調整作業が相当に煩雑でかつ時間を要するものに
なっているという問題が指摘されている。
刃先位置の調整作業は、ミクロン単位で行う必要がある
ため、実際上、作業者の手作業に依存している。すなわ
ち、作業者は、ミクロン単位のダイヤルゲージを見なが
ら手先の微妙な感覚により刃先の調整を行っており、こ
の種の調整作業が相当に煩雑でかつ時間を要するものに
なっているという問題が指摘されている。
【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、道具の位置調整作業を自動的かつ高精度に遂行可
能な道具位置調整構造および作業機械を提供することを
目的とする。
あり、道具の位置調整作業を自動的かつ高精度に遂行可
能な道具位置調整構造および作業機械を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係る道具位置調整構造では、駆動機構を
介してシャンク部の軸方向に沿った軸回りに回転力が付
与されると、回転力変換機構の作用下に前記回転力が前
記軸方向に直交する径方向の中、一つの直線方向にのみ
変換される。その際、ハウジングは、シャンク部に設け
られる固定部と、道具が取着される移動部と、前記固定
部および前記移動部の間に設けられる弾性部とを有して
おり、前記道具が前記シャンク部の径方向に位置調整さ
れる。
めに、本発明に係る道具位置調整構造では、駆動機構を
介してシャンク部の軸方向に沿った軸回りに回転力が付
与されると、回転力変換機構の作用下に前記回転力が前
記軸方向に直交する径方向の中、一つの直線方向にのみ
変換される。その際、ハウジングは、シャンク部に設け
られる固定部と、道具が取着される移動部と、前記固定
部および前記移動部の間に設けられる弾性部とを有して
おり、前記道具が前記シャンク部の径方向に位置調整さ
れる。
【０００９】これにより、道具が取着されるハウジング
自体が位置調整機能を有しており、高速回転や切削振動
等に十分に耐え得るとともに、前記道具をシャンク部の
径方向に対して自動的かつ容易に位置調整することが可
能になる。
自体が位置調整機能を有しており、高速回転や切削振動
等に十分に耐え得るとともに、前記道具をシャンク部の
径方向に対して自動的かつ容易に位置調整することが可
能になる。
【００１０】ここで、回転力変換機構が、シャンク部に
固定されるインナハウジングと、このインナハウジング
の外周部に沿って回転自在な第１偏心リングと、前記第
１偏心リングを収容する内周部が偏心して設けられると
ともに、外周部が前記移動部の内周部に沿って回転自在
な第２偏心リングと、駆動機構の回転力を前記第１およ
び第２偏心リングに対し互いに反対方向のかつ同期的な
回転に変換して伝達する伝動手段とを備えている。この
ため、駆動機構の回転力を道具の径方向への直線運動に
効率的に変換することができるとともに、切削抵抗等に
も十分に耐え得ることが可能になる。
固定されるインナハウジングと、このインナハウジング
の外周部に沿って回転自在な第１偏心リングと、前記第
１偏心リングを収容する内周部が偏心して設けられると
ともに、外周部が前記移動部の内周部に沿って回転自在
な第２偏心リングと、駆動機構の回転力を前記第１およ
び第２偏心リングに対し互いに反対方向のかつ同期的な
回転に変換して伝達する伝動手段とを備えている。この
ため、駆動機構の回転力を道具の径方向への直線運動に
効率的に変換することができるとともに、切削抵抗等に
も十分に耐え得ることが可能になる。
【００１１】さらに、伝動手段が、駆動機構に連結され
る第１および第２ドライブギヤと、第１偏心リングに設
けられ、前記第１ドライブギヤに噛合する外歯車と、第
２偏心リングに設けられ、前記第２ドライブギヤに噛合
する内歯車とを備え、前記外歯車のピッチ円直径Ｘ、前
記第１ドライブギヤのピッチ円直径ｘ、前記内歯車のピ
ッチ円直径Ｙ、および前記第２ドライブギヤのピッチ円
直径ｙは、Ｘ／ｘ＝Ｙ／ｙ，Ｘ＋ｘ＝Ｙ−ｙの関係を有
する値に設定される。このため、簡単な作業で第１およ
び第２偏心リングに対し互いに反対方向のかつ同期的な
回転を高精度で伝達することが可能になる。その際、イ
ンナハウジング、第１偏心リング、第２偏心リングおよ
び移動部の各摺動部位には、それぞれ複数の転動体が配
設されており、回転力変換機構が円滑に駆動される。
る第１および第２ドライブギヤと、第１偏心リングに設
けられ、前記第１ドライブギヤに噛合する外歯車と、第
２偏心リングに設けられ、前記第２ドライブギヤに噛合
する内歯車とを備え、前記外歯車のピッチ円直径Ｘ、前
記第１ドライブギヤのピッチ円直径ｘ、前記内歯車のピ
ッチ円直径Ｙ、および前記第２ドライブギヤのピッチ円
直径ｙは、Ｘ／ｘ＝Ｙ／ｙ，Ｘ＋ｘ＝Ｙ−ｙの関係を有
する値に設定される。このため、簡単な作業で第１およ
び第２偏心リングに対し互いに反対方向のかつ同期的な
回転を高精度で伝達することが可能になる。その際、イ
ンナハウジング、第１偏心リング、第２偏心リングおよ
び移動部の各摺動部位には、それぞれ複数の転動体が配
設されており、回転力変換機構が円滑に駆動される。
【００１２】また、回転力変換機構は、ハウジングを囲
繞してシャンク部に固定されるアウタハウジングと、移
動部の外周部に沿って回転自在な第１偏心リングと、前
記第１偏心リングを収容する内周部が偏心して設けられ
るとともに、外周部が前記アウタハウジングの内周部に
沿って回転自在な第２偏心リングと、駆動機構の回転力
を、前記第１および第２偏心リングに対し互いに反対方
向のかつ同期的な回転に変換して伝達する伝動手段とを
備えている。これにより、ハウジングがアウタハウジン
グに囲繞されており、このハウジングが有効に小型化さ
れるとともに、所望の剛性を確保することができる。
繞してシャンク部に固定されるアウタハウジングと、移
動部の外周部に沿って回転自在な第１偏心リングと、前
記第１偏心リングを収容する内周部が偏心して設けられ
るとともに、外周部が前記アウタハウジングの内周部に
沿って回転自在な第２偏心リングと、駆動機構の回転力
を、前記第１および第２偏心リングに対し互いに反対方
向のかつ同期的な回転に変換して伝達する伝動手段とを
備えている。これにより、ハウジングがアウタハウジン
グに囲繞されており、このハウジングが有効に小型化さ
れるとともに、所望の剛性を確保することができる。
【００１３】また、回転力変換機構が、駆動機構に連結
されて回転するテーパ軸と、固定部の第１支持部内面と
移動部の第２支持部内面に一体的に挿入され、前記テー
パ軸のテーパ外周面との間に所定の間隙を設けるテーパ
内周面が形成された拡縮可能なリング部材と、前記テー
パ外周面と前記テーパ内周面に一体的に接触するととも
に、該テーパ外周面の周方向に傾斜して前記間隙に配設
されるローラ部材とを備えている。従って、駆動機構の
回転力を道具の径方向への直線運動に効率的に変換する
ことができるとともに、切削抵抗等にも十分に耐え得る
ことが可能になる。
されて回転するテーパ軸と、固定部の第１支持部内面と
移動部の第２支持部内面に一体的に挿入され、前記テー
パ軸のテーパ外周面との間に所定の間隙を設けるテーパ
内周面が形成された拡縮可能なリング部材と、前記テー
パ外周面と前記テーパ内周面に一体的に接触するととも
に、該テーパ外周面の周方向に傾斜して前記間隙に配設
されるローラ部材とを備えている。従って、駆動機構の
回転力を道具の径方向への直線運動に効率的に変換する
ことができるとともに、切削抵抗等にも十分に耐え得る
ことが可能になる。
【００１４】さらにまた、道具の径方向への移動状態を
検出する道具位置検出機構を備えており、前記道具の位
置調整作業が一層効率的かつ高精度に遂行される。
検出する道具位置検出機構を備えており、前記道具の位
置調整作業が一層効率的かつ高精度に遂行される。
【００１５】また、本発明に係る作業機械では、コント
ローラが、ツールホルダに設けられた送受信機構と無線
通信を行うことにより、道具位置検出機構からの信号に
基づいて駆動機構を制御する。これにより、道具の位置
調整作業が、無線通信によりコントローラを介して遠隔
操作によって自動的かつ高精度に行われる。なお、ツー
ルホルダがスピンドルに対して着脱自在であり、このツ
ールホルダの保守管理が簡素化する。
ローラが、ツールホルダに設けられた送受信機構と無線
通信を行うことにより、道具位置検出機構からの信号に
基づいて駆動機構を制御する。これにより、道具の位置
調整作業が、無線通信によりコントローラを介して遠隔
操作によって自動的かつ高精度に行われる。なお、ツー
ルホルダがスピンドルに対して着脱自在であり、このツ
ールホルダの保守管理が簡素化する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係る道具位置調整構造であるツールホルダ１０の縦断
面説明図であり、図２は、図１中、ＩＩ−ＩＩ線断面図
である。
に係る道具位置調整構造であるツールホルダ１０の縦断
面説明図であり、図２は、図１中、ＩＩ−ＩＩ線断面図
である。
【００１７】ツールホルダ１０は、一端側をシャンク部
１２に固定されるとともに、他端が側にボーリングバー
等の工具（道具）１４が取着されるハウジング１６と、
前記シャンク部１２の軸方向（矢印Ａ方向）に沿った軸
回りに回転力を付与する駆動機構１８と、前記回転力を
前記シャンク部１２の径方向の中、一つの直線方向（矢
印Ｂ方向）のみに対する直線運動に変換することによ
り、前記工具１４を前記径方向に位置調整可能な回転力
変換機構２０とを備える。
１２に固定されるとともに、他端が側にボーリングバー
等の工具（道具）１４が取着されるハウジング１６と、
前記シャンク部１２の軸方向（矢印Ａ方向）に沿った軸
回りに回転力を付与する駆動機構１８と、前記回転力を
前記シャンク部１２の径方向の中、一つの直線方向（矢
印Ｂ方向）のみに対する直線運動に変換することによ
り、前記工具１４を前記径方向に位置調整可能な回転力
変換機構２０とを備える。
【００１８】ハウジング１６は、シャンク部１２に固定
される固定部２２と、工具１４が取着される移動部２４
と、前記固定部２２と前記移動部２４の間に設けられ、
前記工具１４を前記シャンク部１２の軸方向に直交する
径方向の中、一つの直線方向（矢印Ｂ方向）にのみ移動
自在な互いに平行な一対の平板状弾性部２６ａ、２６ｂ
とを有する。固定部２２および移動部２４は、リング状
に構成されるとともに、この移動部２４の内側に内周部
３０が形成される。弾性部２６ａ、２６ｂは、弾性変形
可能なように比較的薄肉に形成され、固定部２２と移動
部２４の間に一体的に設けられているが、この固定部２
２およびこの移動部２４と個別に構成してネジ止め等に
よって固着してもよい。また、弾性部２６ａ、２６ｂ
は、一対に限定されるものではなく、互いに平行な対を
なす構成であれば、二対以上であってもよい。
される固定部２２と、工具１４が取着される移動部２４
と、前記固定部２２と前記移動部２４の間に設けられ、
前記工具１４を前記シャンク部１２の軸方向に直交する
径方向の中、一つの直線方向（矢印Ｂ方向）にのみ移動
自在な互いに平行な一対の平板状弾性部２６ａ、２６ｂ
とを有する。固定部２２および移動部２４は、リング状
に構成されるとともに、この移動部２４の内側に内周部
３０が形成される。弾性部２６ａ、２６ｂは、弾性変形
可能なように比較的薄肉に形成され、固定部２２と移動
部２４の間に一体的に設けられているが、この固定部２
２およびこの移動部２４と個別に構成してネジ止め等に
よって固着してもよい。また、弾性部２６ａ、２６ｂ
は、一対に限定されるものではなく、互いに平行な対を
なす構成であれば、二対以上であってもよい。
【００１９】駆動機構１８は、ツールホルダ１０に内装
された図示しない回転駆動源から延在する駆動軸３２を
備え、この駆動軸３２に回転力変換機構２０が連結され
る。回転力変換機構２０は、ハウジング１６内でシャン
ク部１２に固定されかつこのシャンク部１２と同軸な外
周部３４を有するインナハウジング３６と、軸心Ｏ１が
前記シャンク部１２の軸心Ｏに対して距離Ｈだけ偏心し
（図２参照）、前記インナハウジング３６の外周部３４
に沿って回転自在な第１偏心リング３８と、所定の初期
角度位置で軸心Ｏ２が前記シャンク部１２の軸心Ｏと同
軸上にあり、前記第１偏心リング３８を収容する内周部
４０が偏心して設けられるとともに、外周部４２が移動
部２４の内周部３０に沿って回転自在な第２偏心リング
４４と、駆動軸３２の回転力を、前記第１および第２偏
心リング３８、４４に伝達する伝動手段４６とを備え
る。この伝動手段４６は、第１および第２偏心リング３
８、４４に対し互いに反対方向の回転に変換して伝達す
る機能を有しており、例えば、歯車、ベルトまたはチェ
ーン等を備えている。
された図示しない回転駆動源から延在する駆動軸３２を
備え、この駆動軸３２に回転力変換機構２０が連結され
る。回転力変換機構２０は、ハウジング１６内でシャン
ク部１２に固定されかつこのシャンク部１２と同軸な外
周部３４を有するインナハウジング３６と、軸心Ｏ１が
前記シャンク部１２の軸心Ｏに対して距離Ｈだけ偏心し
（図２参照）、前記インナハウジング３６の外周部３４
に沿って回転自在な第１偏心リング３８と、所定の初期
角度位置で軸心Ｏ２が前記シャンク部１２の軸心Ｏと同
軸上にあり、前記第１偏心リング３８を収容する内周部
４０が偏心して設けられるとともに、外周部４２が移動
部２４の内周部３０に沿って回転自在な第２偏心リング
４４と、駆動軸３２の回転力を、前記第１および第２偏
心リング３８、４４に伝達する伝動手段４６とを備え
る。この伝動手段４６は、第１および第２偏心リング３
８、４４に対し互いに反対方向の回転に変換して伝達す
る機能を有しており、例えば、歯車、ベルトまたはチェ
ーン等を備えている。
【００２０】インナハウジング３６の外周部３４と第１
偏心リング３８の内周部４８の間、前記第１偏心リング
３８の外周部５０と第２偏心リング４４の内周部４０の
間、および前記第２偏心リング４４の外周部４２と移動
部２４の内周部３０の間には、それぞれ複数のローラ
（転動体）５２が配設される。
偏心リング３８の内周部４８の間、前記第１偏心リング
３８の外周部５０と第２偏心リング４４の内周部４０の
間、および前記第２偏心リング４４の外周部４２と移動
部２４の内周部３０の間には、それぞれ複数のローラ
（転動体）５２が配設される。
【００２１】このように構成される第１の実施形態に係
るツールホルダ１０の動作について、以下に説明する。
るツールホルダ１０の動作について、以下に説明する。
【００２２】先ず、駆動機構１８の作用下に駆動軸３２
が矢印Ｃ方向に回転すると、伝動手段４６を介して第１
および第２偏心リング３８、４４が互いに反対方向に回
転する。具体的には、図２に示すように、第１偏心リン
グ３８が矢印Ｄ方向に回転する一方、第２偏心リング４
４が矢印Ｅ方向に回転する。
が矢印Ｃ方向に回転すると、伝動手段４６を介して第１
および第２偏心リング３８、４４が互いに反対方向に回
転する。具体的には、図２に示すように、第１偏心リン
グ３８が矢印Ｄ方向に回転する一方、第２偏心リング４
４が矢印Ｅ方向に回転する。
【００２３】その際、弾性部２６ａ、２６ｂは、互いに
平行平板を構成しており、矢印Ｂ方向にのみ変形可能で
ある。このため、第１および第２偏心リング３８、４４
が、互いに反対方向にかつ同期的に回転すると、この第
２偏心リング４４の外周部４２がローラ５２を介して係
合している移動部２４は、固定部２２に対して弾性部２
６ａ、２６ｂを介し矢印Ｂ方向に略平行に移動する。
平行平板を構成しており、矢印Ｂ方向にのみ変形可能で
ある。このため、第１および第２偏心リング３８、４４
が、互いに反対方向にかつ同期的に回転すると、この第
２偏心リング４４の外周部４２がローラ５２を介して係
合している移動部２４は、固定部２２に対して弾性部２
６ａ、２６ｂを介し矢印Ｂ方向に略平行に移動する。
【００２４】具体的には、図２および図３（ａ）に示す
ように、駆動軸３２が所定の初期角度位置（０゜）に配
置された状態で、第２偏心リング４４の軸心Ｏ２がシャ
ンク部１２の軸心Ｏと同軸になる。次いで、第１および
第２偏心リング３８、４４が、互いに反対方向にかつ同
一角度だけ回転すると、図３（ｂ）および（ｃ）に示す
ように、第２偏心リング４４が矢印Ｂ１方向に直線上に
移動し、この第２偏心リング４４の外周部４２は、ロー
ラ５２を介して係合している移動部２４の内周部３０を
矢印Ｂ１方向に押圧する。
ように、駆動軸３２が所定の初期角度位置（０゜）に配
置された状態で、第２偏心リング４４の軸心Ｏ２がシャ
ンク部１２の軸心Ｏと同軸になる。次いで、第１および
第２偏心リング３８、４４が、互いに反対方向にかつ同
一角度だけ回転すると、図３（ｂ）および（ｃ）に示す
ように、第２偏心リング４４が矢印Ｂ１方向に直線上に
移動し、この第２偏心リング４４の外周部４２は、ロー
ラ５２を介して係合している移動部２４の内周部３０を
矢印Ｂ１方向に押圧する。
【００２５】これにより、移動部２４は、第２偏心リン
グ４４の外周部４２の押圧作用下に矢印Ｂ１方向に略平
行移動（以下、単に平行移動という）し、この移動部２
４に取着された工具１４が矢印Ｂ１方向に平行移動す
る。また、第１および第２偏心リング３８、４４が、上
記とは反対方向に回転すれば、移動部２４は、第２偏心
リング４４の外周部４２の押圧作用下に矢印Ｂ２方向に
平行移動し、工具１４を矢印Ｂ２方向に位置調整され
る。
グ４４の外周部４２の押圧作用下に矢印Ｂ１方向に略平
行移動（以下、単に平行移動という）し、この移動部２
４に取着された工具１４が矢印Ｂ１方向に平行移動す
る。また、第１および第２偏心リング３８、４４が、上
記とは反対方向に回転すれば、移動部２４は、第２偏心
リング４４の外周部４２の押圧作用下に矢印Ｂ２方向に
平行移動し、工具１４を矢印Ｂ２方向に位置調整され
る。
【００２６】このように、第１の実施形態では、駆動軸
３２を介してシャンク部１２の軸方向に沿った軸回りに
回転力が付与されると、回転力変換機構２０を構成する
第１および第２偏心リング３８、４４が互いに反対方向
にかつ同期的に回転し、平行平板を構成する弾性部２６
ａ、２６ｂを介して移動部２４と一体的に工具１４が前
記シャンク部１２の径方向に直線的かつ効率的に位置調
整される。これにより、工具１４が取着されるハウジン
グ１６自体が位置調整機能を有しており、前記工具１４
の刃先１４ａをシャンク部１２の径方向に対して自動的
かつ容易に位置調整することが可能になるとともに、前
記ハウジング１６が該工具１４による切削抵抗等に十分
に耐え得ることが可能になるという効果が得られる。
３２を介してシャンク部１２の軸方向に沿った軸回りに
回転力が付与されると、回転力変換機構２０を構成する
第１および第２偏心リング３８、４４が互いに反対方向
にかつ同期的に回転し、平行平板を構成する弾性部２６
ａ、２６ｂを介して移動部２４と一体的に工具１４が前
記シャンク部１２の径方向に直線的かつ効率的に位置調
整される。これにより、工具１４が取着されるハウジン
グ１６自体が位置調整機能を有しており、前記工具１４
の刃先１４ａをシャンク部１２の径方向に対して自動的
かつ容易に位置調整することが可能になるとともに、前
記ハウジング１６が該工具１４による切削抵抗等に十分
に耐え得ることが可能になるという効果が得られる。
【００２７】ここで、インナハウジング３６、第１偏心
リング３８、第２偏心リング４４および移動部２４の各
摺動部位には、それぞれ複数のローラ５２が配設されて
おり、回転力変換機構２０が円滑に駆動される。なお、
ローラ５２に代替してボールを使用してもよく、また、
含油メタル等を用いることも可能であるとともに、転動
体を使用しない構成であってもよい。
リング３８、第２偏心リング４４および移動部２４の各
摺動部位には、それぞれ複数のローラ５２が配設されて
おり、回転力変換機構２０が円滑に駆動される。なお、
ローラ５２に代替してボールを使用してもよく、また、
含油メタル等を用いることも可能であるとともに、転動
体を使用しない構成であってもよい。
【００２８】図４は、本発明の第２の実施形態に係るツ
ールホルダ５４の縦断面説明図である。なお、第１の実
施形態に係るツールホルダ１０と同一の構成要素には同
一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
ールホルダ５４の縦断面説明図である。なお、第１の実
施形態に係るツールホルダ１０と同一の構成要素には同
一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００２９】ツールホルダ５４は、ハウジング５６と駆
動機構１８と回転力変換機構５８とを備える。回転力変
換機構５８は、ハウジング５６を囲繞してシャンク部１
２に固定されかつこのシャンク部１２と同軸な内周部６
０を有するアウタハウジング６２と、移動部２４の外周
部６４に沿って回転自在な第１偏心リング３８と、外周
部４２が前記アウタハウジング６２の内周部６０に沿っ
て回転自在な第２偏心リング４４と、駆動軸３２の回転
力を、前記第１および第２偏心リング３８、４４に伝達
する伝動手段４６とを備える。
動機構１８と回転力変換機構５８とを備える。回転力変
換機構５８は、ハウジング５６を囲繞してシャンク部１
２に固定されかつこのシャンク部１２と同軸な内周部６
０を有するアウタハウジング６２と、移動部２４の外周
部６４に沿って回転自在な第１偏心リング３８と、外周
部４２が前記アウタハウジング６２の内周部６０に沿っ
て回転自在な第２偏心リング４４と、駆動軸３２の回転
力を、前記第１および第２偏心リング３８、４４に伝達
する伝動手段４６とを備える。
【００３０】このように構成されるツールホルダ５４で
は、駆動機構１８の作用下に駆動軸３２が矢印Ｃ方向に
回転すると、伝動手段４６を介して第１および第２偏心
リング３８、４４が互いに反対方向に同期的に回転す
る。その際、ハウジング５６は、移動部２４が互いに平
行平板を構成する弾性部２６ａ、２６ｂを介して矢印Ｂ
方向にのみ変形可能である一方、第２偏心リング４４の
外周側を支持するアウタハウジング６２は、シャンク部
１２に固定されて矢印Ｂ方向に移動不能である。このた
め、第１および第２偏心リング３８、４４が、互いに反
対方向にかつ同期的に回転すると、移動部２４が固定部
２２に対して矢印Ｂ方向に略平行に移動する。
は、駆動機構１８の作用下に駆動軸３２が矢印Ｃ方向に
回転すると、伝動手段４６を介して第１および第２偏心
リング３８、４４が互いに反対方向に同期的に回転す
る。その際、ハウジング５６は、移動部２４が互いに平
行平板を構成する弾性部２６ａ、２６ｂを介して矢印Ｂ
方向にのみ変形可能である一方、第２偏心リング４４の
外周側を支持するアウタハウジング６２は、シャンク部
１２に固定されて矢印Ｂ方向に移動不能である。このた
め、第１および第２偏心リング３８、４４が、互いに反
対方向にかつ同期的に回転すると、移動部２４が固定部
２２に対して矢印Ｂ方向に略平行に移動する。
【００３１】これにより、第２の実施形態では、ハウジ
ング５６がアウタハウジング６２内に配設されるため、
このハウジング５６の径を有効に小さく設定することが
できる。従って、ハウジング５６自体の小型化が図られ
るとともに、前記ハウジング５６の剛性を確保すること
が可能になるという効果が得られる。
ング５６がアウタハウジング６２内に配設されるため、
このハウジング５６の径を有効に小さく設定することが
できる。従って、ハウジング５６自体の小型化が図られ
るとともに、前記ハウジング５６の剛性を確保すること
が可能になるという効果が得られる。
【００３２】図５は、本発明の第３の実施形態に係るツ
ールホルダ７０の縦断面説明図である。ツールホルダ７
０は、一端側をシャンク部７２に固定されるとともに、
他端側にボーリングバー等の工具（道具）７４が取着さ
れるハウジング７６と、前記シャンク部７２の軸方向
（矢印Ａ方向）に沿った軸回りに回転力を付与する駆動
機構７８と、前記回転力を前記シャンク部７２の径方向
（矢印Ｂ方向）に対する直線運動に変換することによ
り、前記工具７４を前記径方向に位置調整可能な回転力
変換機構８０とを備える。
ールホルダ７０の縦断面説明図である。ツールホルダ７
０は、一端側をシャンク部７２に固定されるとともに、
他端側にボーリングバー等の工具（道具）７４が取着さ
れるハウジング７６と、前記シャンク部７２の軸方向
（矢印Ａ方向）に沿った軸回りに回転力を付与する駆動
機構７８と、前記回転力を前記シャンク部７２の径方向
（矢印Ｂ方向）に対する直線運動に変換することによ
り、前記工具７４を前記径方向に位置調整可能な回転力
変換機構８０とを備える。
【００３３】ハウジング７６は、シャンク部７２に固定
される固定部８２と、工具７４が取着される移動部８４
と、前記固定部８２と前記移動部８４の間に一体的に設
けられ、前記工具７４を前記シャンク部７２の軸方向に
直交する径方向の中、一つの直線方向（矢印Ｂ方向）に
移動自在な弾性部８６ａ、８６ｂと、前記弾性部８６ａ
より内方に位置して前記固定部８２から前記移動部８４
側に突出する第１支持部８８と、前記弾性部８６ｂより
内方に位置して該移動部８４から該固定部８２側に突出
する第２支持部９０とを有する。
される固定部８２と、工具７４が取着される移動部８４
と、前記固定部８２と前記移動部８４の間に一体的に設
けられ、前記工具７４を前記シャンク部７２の軸方向に
直交する径方向の中、一つの直線方向（矢印Ｂ方向）に
移動自在な弾性部８６ａ、８６ｂと、前記弾性部８６ａ
より内方に位置して前記固定部８２から前記移動部８４
側に突出する第１支持部８８と、前記弾性部８６ｂより
内方に位置して該移動部８４から該固定部８２側に突出
する第２支持部９０とを有する。
【００３４】弾性部８６ａ、８６ｂは、弾性変形可能な
ように比較的薄肉な平行平板状に形成されるとともに、
ハウジング７６にＳ字状のスリット９１を形成すること
により、第１支持部８８、第２支持部９０および弾性部
８６ａ、８６ｂが一体的に設けられる。
ように比較的薄肉な平行平板状に形成されるとともに、
ハウジング７６にＳ字状のスリット９１を形成すること
により、第１支持部８８、第２支持部９０および弾性部
８６ａ、８６ｂが一体的に設けられる。
【００３５】回転力変換機構８０は、駆動機構７８を構
成する駆動軸９２に連結されて回転するとともに、非動
作状態でシャンク部７２の軸心と同軸な軸心を有するテ
ーパ軸９４と、第１支持部８８の内面８８ａと第２支持
部９０の内面９０ａに一体的に挿入され、前記テーパ軸
９４のテーパ外周面９４ａとの間に所定の間隙Ｓを設け
るテーパ内周面９６ａが形成されたパワーリング（リン
グ部材）９６と、前記間隙Ｓに配設されて前記テーパ外
周面９４ａと前記テーパ内周面９６ａに一体的に接触す
るとともに、軸心が前記テーパ軸９４の軸方向に対して
該テーパ外周面９４ａの周方向に角度Θ゜だけ傾斜して
転動する複数のローラ部材９８とを備える。なお、ロー
ラ部材９８は、テーパ外周面９４ａおよびテーパ内周面
９６ａに点接触しているが、より確実な接触を可能にす
べく、前記テーパ外周面９４ａおよび前記テーパ内周面
９６ａを湾曲面に設定したり、前記ローラ部材９８をオ
ーバル形状に設定することもできる。
成する駆動軸９２に連結されて回転するとともに、非動
作状態でシャンク部７２の軸心と同軸な軸心を有するテ
ーパ軸９４と、第１支持部８８の内面８８ａと第２支持
部９０の内面９０ａに一体的に挿入され、前記テーパ軸
９４のテーパ外周面９４ａとの間に所定の間隙Ｓを設け
るテーパ内周面９６ａが形成されたパワーリング（リン
グ部材）９６と、前記間隙Ｓに配設されて前記テーパ外
周面９４ａと前記テーパ内周面９６ａに一体的に接触す
るとともに、軸心が前記テーパ軸９４の軸方向に対して
該テーパ外周面９４ａの周方向に角度Θ゜だけ傾斜して
転動する複数のローラ部材９８とを備える。なお、ロー
ラ部材９８は、テーパ外周面９４ａおよびテーパ内周面
９６ａに点接触しているが、より確実な接触を可能にす
べく、前記テーパ外周面９４ａおよび前記テーパ内周面
９６ａを湾曲面に設定したり、前記ローラ部材９８をオ
ーバル形状に設定することもできる。
【００３６】図６に示すように、パワーリング９６は、
外周面がストレート外周に設定されており、その両端側
からそれぞれ一対のスリット９７が互いに近接して設け
られ、所定の範囲内で拡径可能である。
外周面がストレート外周に設定されており、その両端側
からそれぞれ一対のスリット９７が互いに近接して設け
られ、所定の範囲内で拡径可能である。
【００３７】このように構成される第３の実施形態に係
るツールホルダ７０の動作について、以下に説明する。
るツールホルダ７０の動作について、以下に説明する。
【００３８】先ず、駆動機構７８の作用下に駆動軸９２
が矢印Ｃ方向に回転すると、テーパ軸９４が回転してこ
のテーパ軸９４のテーパ外周面９４ａに摺接する複数の
ローラ部材９８が回転する。ローラ部材９８は、テーパ
外周面９４ａの周方向に角度Θ゜だけ傾斜しており、こ
のローラ部材９８が回転することによってパワーリング
９６が拡径する方向に押圧される。
が矢印Ｃ方向に回転すると、テーパ軸９４が回転してこ
のテーパ軸９４のテーパ外周面９４ａに摺接する複数の
ローラ部材９８が回転する。ローラ部材９８は、テーパ
外周面９４ａの周方向に角度Θ゜だけ傾斜しており、こ
のローラ部材９８が回転することによってパワーリング
９６が拡径する方向に押圧される。
【００３９】その際、パワーリング９６は、第１支持部
８８の内面８８ａと第２支持部９０の内面９０ａに一体
的に挿入されるとともに、この第１支持部８８が固定部
８２を介してシャンク部７２に連結される一方、前記第
２支持部９０が矢印Ｂ方向に移動自在な移動部８４に連
結されている。従って、パワーリング９６は、ローラ部
材９８の回転作用下に移動部８４を矢印Ｂ方向に移動さ
せ、この移動部８４は、平行平板を構成する弾性部８６
ａ、８６ｂを介して矢印Ｂ方向に平行移動する。これに
より、移動部８４に取着された工具７４は、矢印Ｂ方向
に平行移動してその刃先７４ａの位置調整が行われる。
８８の内面８８ａと第２支持部９０の内面９０ａに一体
的に挿入されるとともに、この第１支持部８８が固定部
８２を介してシャンク部７２に連結される一方、前記第
２支持部９０が矢印Ｂ方向に移動自在な移動部８４に連
結されている。従って、パワーリング９６は、ローラ部
材９８の回転作用下に移動部８４を矢印Ｂ方向に移動さ
せ、この移動部８４は、平行平板を構成する弾性部８６
ａ、８６ｂを介して矢印Ｂ方向に平行移動する。これに
より、移動部８４に取着された工具７４は、矢印Ｂ方向
に平行移動してその刃先７４ａの位置調整が行われる。
【００４０】このように、第３の実施形態では、工具７
４が取着されるハウジング７６自体が位置調整機能を有
しており、前記工具７４をシャンク部７２の径方向に対
して自動的かつ容易に位置調整することが可能になると
ともに、前記ハウジング７６が該工具７４による切削抵
抗等にも十分に耐え得ることが可能になる等、第１の実
施形態と同様な効果が得られる。
４が取着されるハウジング７６自体が位置調整機能を有
しており、前記工具７４をシャンク部７２の径方向に対
して自動的かつ容易に位置調整することが可能になると
ともに、前記ハウジング７６が該工具７４による切削抵
抗等にも十分に耐え得ることが可能になる等、第１の実
施形態と同様な効果が得られる。
【００４１】図７は、本発明の第４の実施形態に係る作
業機械１００の全体斜視説明図であり、図８は、前記作
業機械１００を構成するツールホルダ１０２の縦断面説
明図である。なお、第１の実施形態に係るツールホルダ
１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、そ
の詳細な説明は省略する。
業機械１００の全体斜視説明図であり、図８は、前記作
業機械１００を構成するツールホルダ１０２の縦断面説
明図である。なお、第１の実施形態に係るツールホルダ
１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、そ
の詳細な説明は省略する。
【００４２】作業機械１００は、工作機１０４と、前記
工作機１０４のスピンドル（ＡＴＣスピンドル）１０６
に着脱自在なツールホルダ１０２と、前記ツールホルダ
１０２に設けられる通信制御回路（送受信機構）１０８
と、この通信制御回路１０８と電磁波により無線通信を
行うコントローラ１１０と、前記ツールホルダ１０２に
内装された電池（ＤＣ電源）１１２の充電を行う充電器
１１４とを備える。
工作機１０４のスピンドル（ＡＴＣスピンドル）１０６
に着脱自在なツールホルダ１０２と、前記ツールホルダ
１０２に設けられる通信制御回路（送受信機構）１０８
と、この通信制御回路１０８と電磁波により無線通信を
行うコントローラ１１０と、前記ツールホルダ１０２に
内装された電池（ＤＣ電源）１１２の充電を行う充電器
１１４とを備える。
【００４３】スピンドル１０６は、図示しない回転駆動
源に連結されて可動ベース１１５に回転可能に支持され
るとともに、矢印Ｘ方向（水平方向）、矢印Ｙ方向（鉛
直方向）および矢印Ｚ方向（軸方向）に移動自在であ
る。
源に連結されて可動ベース１１５に回転可能に支持され
るとともに、矢印Ｘ方向（水平方向）、矢印Ｙ方向（鉛
直方向）および矢印Ｚ方向（軸方向）に移動自在であ
る。
【００４４】図８に示すように、電池１１２は、エネル
ギ回路１１６を介して駆動機構１８に電気エネルギを供
給するとともに、この電池１１２に充電器１１４の一対
の充電ピン１１４ａ、１１４ｂよりエネルギを補充する
ための一対の充電端１１８ａ、１１８ｂがツールホルダ
１０２の外周に設けられている。ツールホルダ１０２内
には、アンテナ１２０が設置されており、コントローラ
１１０からこのアンテナ１２０に無線通信により送られ
る指示は、前記アンテナ１２０に連結された通信制御回
路１０８で制御信号となり、エネルギ回路１１６を介し
て駆動機構１８を制御する。
ギ回路１１６を介して駆動機構１８に電気エネルギを供
給するとともに、この電池１１２に充電器１１４の一対
の充電ピン１１４ａ、１１４ｂよりエネルギを補充する
ための一対の充電端１１８ａ、１１８ｂがツールホルダ
１０２の外周に設けられている。ツールホルダ１０２内
には、アンテナ１２０が設置されており、コントローラ
１１０からこのアンテナ１２０に無線通信により送られ
る指示は、前記アンテナ１２０に連結された通信制御回
路１０８で制御信号となり、エネルギ回路１１６を介し
て駆動機構１８を制御する。
【００４５】インナハウジング３６は、その中央部に電
装品用孔部１２２が形成され、この電装品用孔部１２２
を周回して複数の電池用穴１２４とモータ用穴１２６が
設けられる。電装品用孔部１２２には、通信制御回路１
０８およびエネルギ回路１１６を構成する電子基板１２
７が収容され、複数の電池用穴１２４に電池１１２が収
容されるとともに、モータ用穴１２６には、駆動機構１
８を構成する正逆転可能なＤＣモータ１２８がモータハ
ウジング１３０を介して配設される。
装品用孔部１２２が形成され、この電装品用孔部１２２
を周回して複数の電池用穴１２４とモータ用穴１２６が
設けられる。電装品用孔部１２２には、通信制御回路１
０８およびエネルギ回路１１６を構成する電子基板１２
７が収容され、複数の電池用穴１２４に電池１１２が収
容されるとともに、モータ用穴１２６には、駆動機構１
８を構成する正逆転可能なＤＣモータ１２８がモータハ
ウジング１３０を介して配設される。
【００４６】ＤＣモータ１２８の駆動軸に減速機１３２
が連結され、この減速機１３２は、大きな減速比に設定
されるとともに、モータハウジング１３０に収容されて
いる。モータハウジング１３０は、減速機１３２の出力
軸１３４が矢印Ｂ方向に僅かに変位するため、外周に切
り込み１３０ａが形成されて前記モータハウジング１３
０自体の矢印Ｂ方向への変形を許容している。
が連結され、この減速機１３２は、大きな減速比に設定
されるとともに、モータハウジング１３０に収容されて
いる。モータハウジング１３０は、減速機１３２の出力
軸１３４が矢印Ｂ方向に僅かに変位するため、外周に切
り込み１３０ａが形成されて前記モータハウジング１３
０自体の矢印Ｂ方向への変形を許容している。
【００４７】図８および図９に示すように、減速機１３
２の出力軸１３４にギヤアダプタ１３６が連結され、こ
のギヤアダプタ１３６には、伝動手段４６を構成する小
径側の第１ドライブギヤ１４０と大径側の第２ドライブ
ギヤ１３８とが同軸的に取り付けられる。第２ドライブ
ギヤ１３８は、第２偏心リング４４の端部に固着された
内歯車１４２に噛合する一方、第１ドライブギヤ１４０
は、第１偏心リング３８の端部に固着された外歯車１４
４に噛合する。第２ドライブギヤ１３８、第１ドライブ
ギヤ１４０、内歯車１４２および外歯車１４４は、ＤＣ
モータ１２８の駆動作用下に第１および第２偏心リング
３８、４４が互いに反対方向にかつ同一角度だけ同期回
転するように設定される。なお、第１および第２ドライ
ブギヤ１４０、１３８が外歯車１４４および内歯車１４
２に直接噛合しているが、チェーンやベルト等を介して
間接的に噛合するように構成することもできる。
２の出力軸１３４にギヤアダプタ１３６が連結され、こ
のギヤアダプタ１３６には、伝動手段４６を構成する小
径側の第１ドライブギヤ１４０と大径側の第２ドライブ
ギヤ１３８とが同軸的に取り付けられる。第２ドライブ
ギヤ１３８は、第２偏心リング４４の端部に固着された
内歯車１４２に噛合する一方、第１ドライブギヤ１４０
は、第１偏心リング３８の端部に固着された外歯車１４
４に噛合する。第２ドライブギヤ１３８、第１ドライブ
ギヤ１４０、内歯車１４２および外歯車１４４は、ＤＣ
モータ１２８の駆動作用下に第１および第２偏心リング
３８、４４が互いに反対方向にかつ同一角度だけ同期回
転するように設定される。なお、第１および第２ドライ
ブギヤ１４０、１３８が外歯車１４４および内歯車１４
２に直接噛合しているが、チェーンやベルト等を介して
間接的に噛合するように構成することもできる。
【００４８】図１０に示すように、外歯車１４４のピッ
チ円直径をＸ、この外歯車１４４に噛合する第１ドライ
ブギヤ１４０のピッチ円直径をｘ、内歯車１４２のピッ
チ円直径をＹ、この内歯車１４２に噛合する第２ドライ
ブギヤ１３８のピッチ円直径をｙとすると、Ｘ＝ａｘ、
Ｙ＝ａｙ（ａ；減速比）、従って、Ｘ／ｘ＝Ｙ／ｙの関
係を有する。さらに、Ｙ＝Ｘ＋ｘ＋ｙの関係を有すると
ともに、中心間距離ｒは、ｒ＝（Ｘ＋ｘ）／２＝（Ｙ−
ｙ）／２となる。上記の方程式を満たす実用的な例が、
図１１に示されている。
チ円直径をＸ、この外歯車１４４に噛合する第１ドライ
ブギヤ１４０のピッチ円直径をｘ、内歯車１４２のピッ
チ円直径をＹ、この内歯車１４２に噛合する第２ドライ
ブギヤ１３８のピッチ円直径をｙとすると、Ｘ＝ａｘ、
Ｙ＝ａｙ（ａ；減速比）、従って、Ｘ／ｘ＝Ｙ／ｙの関
係を有する。さらに、Ｙ＝Ｘ＋ｘ＋ｙの関係を有すると
ともに、中心間距離ｒは、ｒ＝（Ｘ＋ｘ）／２＝（Ｙ−
ｙ）／２となる。上記の方程式を満たす実用的な例が、
図１１に示されている。
【００４９】ツールホルダ１０２には、回転力変換機構
２０による工具１４の矢印Ｂ方向に対する調整状態を検
出するための検出機構（道具位置検出機構）１４６が設
けられる。図８および図１２に示すように、検出機構１
４６は、インナハウジング３６の先端にアダプタ１４８
を介して固着される作動ピン１５０と、ハウジング１６
を構成する移動部２４の内部にアダプタ１５２を介して
固着される変位検出センサ（リニアセンサ）１５４とを
備える。
２０による工具１４の矢印Ｂ方向に対する調整状態を検
出するための検出機構（道具位置検出機構）１４６が設
けられる。図８および図１２に示すように、検出機構１
４６は、インナハウジング３６の先端にアダプタ１４８
を介して固着される作動ピン１５０と、ハウジング１６
を構成する移動部２４の内部にアダプタ１５２を介して
固着される変位検出センサ（リニアセンサ）１５４とを
備える。
【００５０】このセンサ１５４は、図１２に示すよう
に、磁気遮蔽体１５６内に配設される巻線コイル１５８
を有し、この巻線コイル１５８が外装されるガイド部１
６０に沿って測定コア１６２が進退自在である。測定コ
ア１６２は、コンタクト部１６４に設けられるととも
に、コンタクト部１６４には、金属製ベローズカプセル
１６６の一端が固定され、このベローズカプセル１６６
により巻線コイル１５８および磁気遮蔽体１５６が覆わ
れている。ベローズカプセル１６６は、検出機構１４６
全体を防水する機能を有するものであり、この目的を達
成し得るものであれば、他の部材、例えば、Ｏリングを
有した筒、またはゴムカバー等を採用してもよい。
に、磁気遮蔽体１５６内に配設される巻線コイル１５８
を有し、この巻線コイル１５８が外装されるガイド部１
６０に沿って測定コア１６２が進退自在である。測定コ
ア１６２は、コンタクト部１６４に設けられるととも
に、コンタクト部１６４には、金属製ベローズカプセル
１６６の一端が固定され、このベローズカプセル１６６
により巻線コイル１５８および磁気遮蔽体１５６が覆わ
れている。ベローズカプセル１６６は、検出機構１４６
全体を防水する機能を有するものであり、この目的を達
成し得るものであれば、他の部材、例えば、Ｏリングを
有した筒、またはゴムカバー等を採用してもよい。
【００５１】センサ１５４の巻線コイル１５８は、発振
変調回路１６８に接続されるとともに、この発振変調回
路１６８がツールホルダ１０２に内蔵された電子基板１
２７（図８参照）に設けられている。発振変調回路１６
８から通信制御回路１０８を介して送信機１７０にＭＨ
Ｚ（メガヘルツ）帯の高周波が送られる一方、この送信
機１７０にアンテナ１２０が接続される。アンテナ１２
０には、受信機１７２が接続され、この受信機１７２に
より受信された信号は、通信制御回路１０８からエネル
ギ回路１１６に送られ、さらにモータ駆動回路１７４を
介してＤＣモータ１２８の正逆転の制御を行う。
変調回路１６８に接続されるとともに、この発振変調回
路１６８がツールホルダ１０２に内蔵された電子基板１
２７（図８参照）に設けられている。発振変調回路１６
８から通信制御回路１０８を介して送信機１７０にＭＨ
Ｚ（メガヘルツ）帯の高周波が送られる一方、この送信
機１７０にアンテナ１２０が接続される。アンテナ１２
０には、受信機１７２が接続され、この受信機１７２に
より受信された信号は、通信制御回路１０８からエネル
ギ回路１１６に送られ、さらにモータ駆動回路１７４を
介してＤＣモータ１２８の正逆転の制御を行う。
【００５２】このように構成される第４の実施形態に係
る作業機械１００の動作について、以下に説明する。
る作業機械１００の動作について、以下に説明する。
【００５３】図７に示すように、ツールホルダ１０２
は、スピンドル１０６に装着された状態で、工作機１０
４の作用下に回転しながら矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向およ
び矢印Ｚ方向に選択的に移動し、図示しないワークに所
定の加工（例えば、穴加工）を施す。そして、工具１４
の刃先が磨耗して新しい工具１４に交換する際や、磨耗
により刃先径が変化した際、前記工具１４の刃先位置調
整作業が行われる。
は、スピンドル１０６に装着された状態で、工作機１０
４の作用下に回転しながら矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向およ
び矢印Ｚ方向に選択的に移動し、図示しないワークに所
定の加工（例えば、穴加工）を施す。そして、工具１４
の刃先が磨耗して新しい工具１４に交換する際や、磨耗
により刃先径が変化した際、前記工具１４の刃先位置調
整作業が行われる。
【００５４】すなわち、一連の加工が終了して次のワー
ク（図示せず）の加工に移行するまでの間、スピンドル
１０６が所定の待機位置に移送されてツールホルダ１０
２が準備状態に至る。次いで、コントローラ１１０から
無線通信により送られた指示は、図１２に示すように、
ツールホルダ１０２のアンテナ１２０に入り、このアン
テナ１２０に連結された受信機１７２を介して通信制御
回路１０８に送られる。この通信制御回路１０８では、
無線通信により送られた指示が制御信号となり、エネル
ギ回路１１６を介して駆動機構１８を構成するモータ駆
動回路１７４が制御され、ＤＣモータ１２８がコントロ
ールされる。
ク（図示せず）の加工に移行するまでの間、スピンドル
１０６が所定の待機位置に移送されてツールホルダ１０
２が準備状態に至る。次いで、コントローラ１１０から
無線通信により送られた指示は、図１２に示すように、
ツールホルダ１０２のアンテナ１２０に入り、このアン
テナ１２０に連結された受信機１７２を介して通信制御
回路１０８に送られる。この通信制御回路１０８では、
無線通信により送られた指示が制御信号となり、エネル
ギ回路１１６を介して駆動機構１８を構成するモータ駆
動回路１７４が制御され、ＤＣモータ１２８がコントロ
ールされる。
【００５５】ＤＣモータ１２８が回転すると、図８およ
び図９に示すように、減速機１３２により相当に減速さ
れてこの減速機１３２の出力軸１３４に連接されたギヤ
アダプタ１３６を介して第１および第２ドライブギヤ１
４０、１３８が一体的に回転する。このため、第１およ
び第２ドライブギヤ１４０、１３８に噛合する外歯車１
４４および内歯車１４２を固着した第１および第２偏心
リング３８、４４は、互いに反対方向にかつ同一角度だ
け回転し、ハウジング１６の移動部２４が工具１４と一
体的に矢印Ｂ方向に平行移動する。
び図９に示すように、減速機１３２により相当に減速さ
れてこの減速機１３２の出力軸１３４に連接されたギヤ
アダプタ１３６を介して第１および第２ドライブギヤ１
４０、１３８が一体的に回転する。このため、第１およ
び第２ドライブギヤ１４０、１３８に噛合する外歯車１
４４および内歯車１４２を固着した第１および第２偏心
リング３８、４４は、互いに反対方向にかつ同一角度だ
け回転し、ハウジング１６の移動部２４が工具１４と一
体的に矢印Ｂ方向に平行移動する。
【００５６】その際、移動部２４が矢印Ｂ方向に移動す
ると、図１２に示すように、コンタクト部１６４が作動
ピン１５０に押圧されて測定コア１６２がガイド部１６
０に沿って摺動する。そして、巻線コイル１５８の総合
コンダクタンスが変化し、発振変調回路１６８よりセン
サ可変高周波（ＭＨＺ）信号波が得られる。この高周波
は、送信機１７０からアンテナ１２０を介してコントロ
ーラ１１０に無線通信され、それが前記コントローラ１
１０にて復調された後にカウントされてセンサ１５４の
変位、すなわち、工具１４の矢印Ｂ方向の変位が測定さ
れる。
ると、図１２に示すように、コンタクト部１６４が作動
ピン１５０に押圧されて測定コア１６２がガイド部１６
０に沿って摺動する。そして、巻線コイル１５８の総合
コンダクタンスが変化し、発振変調回路１６８よりセン
サ可変高周波（ＭＨＺ）信号波が得られる。この高周波
は、送信機１７０からアンテナ１２０を介してコントロ
ーラ１１０に無線通信され、それが前記コントローラ１
１０にて復調された後にカウントされてセンサ１５４の
変位、すなわち、工具１４の矢印Ｂ方向の変位が測定さ
れる。
【００５７】これにより、第４の実施形態では、工具１
４の矢印Ｂ方向の変位が検出機構１４６を介して自動的
に検出され、その検出結果が無線通信によりコントロー
ラ１１０に送られるとともに、前記コントローラ１１０
は、該検出結果に基づいて駆動機構１８を無線通信によ
りコントロールすることができる。従って、ツールホル
ダ１０２自体で十分な剛性を有して高速回転や切削振動
に耐え得るとともに、工具１４の位置調整作業が自動的
かつ高精度に遂行されるという効果が得られる。なお、
第２の実施形態に係るツールホルダ５４を作業機械１０
０を構成するツールホルダ１０２に代替して使用して
も、同様な効果を得ることができる。
４の矢印Ｂ方向の変位が検出機構１４６を介して自動的
に検出され、その検出結果が無線通信によりコントロー
ラ１１０に送られるとともに、前記コントローラ１１０
は、該検出結果に基づいて駆動機構１８を無線通信によ
りコントロールすることができる。従って、ツールホル
ダ１０２自体で十分な剛性を有して高速回転や切削振動
に耐え得るとともに、工具１４の位置調整作業が自動的
かつ高精度に遂行されるという効果が得られる。なお、
第２の実施形態に係るツールホルダ５４を作業機械１０
０を構成するツールホルダ１０２に代替して使用して
も、同様な効果を得ることができる。
【００５８】ところで、ツールホルダ１０２に内装され
ている電池１１２にエネルギを補充する際には、このツ
ールホルダ１０２がスピンドル１０６から離脱された
後、前記ツールホルダ１０２が充電器１１４に対応して
配置される。次いで、充電器１１４の一対の充電ピン１
１４ａ、１１４ｂがツールホルダ１０２の一対の充電端
１１８ａ、１１８ｂに接合され、電池１１２へのエネル
ギ充電作業が円滑に行われる。なお、充電器１１４は、
一対の充電ピン１１４ａ、１１４ｂを備えているが、こ
れに代替して単一のピンジャックを使用してもよい。
ている電池１１２にエネルギを補充する際には、このツ
ールホルダ１０２がスピンドル１０６から離脱された
後、前記ツールホルダ１０２が充電器１１４に対応して
配置される。次いで、充電器１１４の一対の充電ピン１
１４ａ、１１４ｂがツールホルダ１０２の一対の充電端
１１８ａ、１１８ｂに接合され、電池１１２へのエネル
ギ充電作業が円滑に行われる。なお、充電器１１４は、
一対の充電ピン１１４ａ、１１４ｂを備えているが、こ
れに代替して単一のピンジャックを使用してもよい。
【００５９】図１３は、本発明の第５の実施形態に係る
作業機械２００を構成するツールホルダ２０２の側面説
明図であり、図１４は、図１３中、ＸＩＶ−ＸＩＶ線断
面図である。
作業機械２００を構成するツールホルダ２０２の側面説
明図であり、図１４は、図１３中、ＸＩＶ−ＸＩＶ線断
面図である。
【００６０】なお、作業機械２００は、図７に示す第４
の実施形態に係る作業機械１００において、ツールホル
ダ１０２に代替してツールホルダ２０２を装着してお
り、その他の構成は前記作業機械１００と同様であって
その詳細な説明は省略する。また、ツールホルダ２０２
は、第３の実施形態に係るツールホルダ７０と同様に構
成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付
してその詳細な説明は省略する。
の実施形態に係る作業機械１００において、ツールホル
ダ１０２に代替してツールホルダ２０２を装着してお
り、その他の構成は前記作業機械１００と同様であって
その詳細な説明は省略する。また、ツールホルダ２０２
は、第３の実施形態に係るツールホルダ７０と同様に構
成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付
してその詳細な説明は省略する。
【００６１】ツールホルダ２０２内には、電池（ＤＣ電
源）１１２および電子基板２０６が設置されるととも
に、このツールホルダ２０２の外周には、この電池１１
２の充電を行うための一対の充電端１１８ａ、１１８ｂ
およびアンテナ１２０が設けられる。電子基板２０６
は、電池１１２の電気エネルギを駆動機構７８に供給す
るエネルギ回路１１６およびアンテナ１２０に連結され
た通信制御回路１０８を設けている。
源）１１２および電子基板２０６が設置されるととも
に、このツールホルダ２０２の外周には、この電池１１
２の充電を行うための一対の充電端１１８ａ、１１８ｂ
およびアンテナ１２０が設けられる。電子基板２０６
は、電池１１２の電気エネルギを駆動機構７８に供給す
るエネルギ回路１１６およびアンテナ１２０に連結され
た通信制御回路１０８を設けている。
【００６２】駆動機構７８は、正逆転可能なＤＣモータ
１２８を備え、このＤＣモータ１２８の駆動軸に減速機
２１４が連結される。この減速機２１４の出力軸２１６
には、ドライブアダプタ２１８が連結され、このドライ
ブアダプタ２１８の先端側に軸線方向（矢印Ａ方向）に
延在して形成されたスリット２２０には、ピン２２２を
介してテーパ軸９４が軸方向に進退自在に係合する。ハ
ウジング７６の先端側には、回転力変換機構８０による
工具７４の矢印Ｂ方向に対する調整状態を検出するため
の検出機構２２４が配設される。
１２８を備え、このＤＣモータ１２８の駆動軸に減速機
２１４が連結される。この減速機２１４の出力軸２１６
には、ドライブアダプタ２１８が連結され、このドライ
ブアダプタ２１８の先端側に軸線方向（矢印Ａ方向）に
延在して形成されたスリット２２０には、ピン２２２を
介してテーパ軸９４が軸方向に進退自在に係合する。ハ
ウジング７６の先端側には、回転力変換機構８０による
工具７４の矢印Ｂ方向に対する調整状態を検出するため
の検出機構２２４が配設される。
【００６３】検出機構２２４は、検出機構１４６と同様
に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号
を付してその詳細な説明は省略する。図１３および図１
５に示すように、検出機構２２４は、センサ１５４とセ
ンサ押圧部２２６とを備え、このセンサ１５４を装着す
るアダプタ１５２がパワーリング９６の一方の拡縮半片
にネジ止めされるとともに、前記センサ押圧部２２６が
前記センサ１５４に対向して前記パワーリング９６の他
方の拡縮半片にネジ止めされる。
に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号
を付してその詳細な説明は省略する。図１３および図１
５に示すように、検出機構２２４は、センサ１５４とセ
ンサ押圧部２２６とを備え、このセンサ１５４を装着す
るアダプタ１５２がパワーリング９６の一方の拡縮半片
にネジ止めされるとともに、前記センサ押圧部２２６が
前記センサ１５４に対向して前記パワーリング９６の他
方の拡縮半片にネジ止めされる。
【００６４】このように構成される第５の実施形態に係
る作業機械２００の動作について、以下に説明する。な
お、作業機械２００の基本的な動作は、第４の実施形態
に係る作業機械１００の動作と同様であり、ツールホル
ダ２０２の動作について概略的に説明する。
る作業機械２００の動作について、以下に説明する。な
お、作業機械２００の基本的な動作は、第４の実施形態
に係る作業機械１００の動作と同様であり、ツールホル
ダ２０２の動作について概略的に説明する。
【００６５】ＤＣモータ１２８が回転すると、図１３に
示すように、減速機２１４により相当に減速されてこの
減速機２１４の出力軸２１６に連接されたドライブアダ
プタ２１８が回転する。このドライブアダプタ２１８に
スリット２２０およびピン２２２を介して係合するテー
パ軸９４が回転し、さらに前記テーパ軸９４のテーパ面
９４ａに摺接する複数のローラ９８が回転する。従っ
て、テーパ軸９４およびローラ９８が前後方向（矢印Ａ
方向）に転動し、パワーリング９６が所定の範囲内で拡
縮することにより、工具７４の位置調整作業が遂行され
る。
示すように、減速機２１４により相当に減速されてこの
減速機２１４の出力軸２１６に連接されたドライブアダ
プタ２１８が回転する。このドライブアダプタ２１８に
スリット２２０およびピン２２２を介して係合するテー
パ軸９４が回転し、さらに前記テーパ軸９４のテーパ面
９４ａに摺接する複数のローラ９８が回転する。従っ
て、テーパ軸９４およびローラ９８が前後方向（矢印Ａ
方向）に転動し、パワーリング９６が所定の範囲内で拡
縮することにより、工具７４の位置調整作業が遂行され
る。
【００６６】これにより、第５の実施形態では、ツール
ホルダ２０２自体で十分な剛性を有して高速回転や切削
振動に耐え得るとともに、工具７４の位置調整作業が自
動的かつ高精度に遂行される等、第３の実施形態と同様
な効果が得られる。
ホルダ２０２自体で十分な剛性を有して高速回転や切削
振動に耐え得るとともに、工具７４の位置調整作業が自
動的かつ高精度に遂行される等、第３の実施形態と同様
な効果が得られる。
【００６７】
【発明の効果】本発明に係る道具位置調整構造および作
業機械では、駆動機構を介してシャンク部の軸方向に沿
った軸回りに回転力が付与されると、回転力変換機構の
作用下に前記回転力が前記径方向の中、一つの直線方向
にのみ変換される。ここで、ハウジングは、シャンク部
に設けられる固定部と、道具が取着される移動部と、前
記固定部および前記移動部の間に設けられる互いに平行
な平板状弾性部とを有しており、前記道具が前記シャン
ク部の径方向に位置調整される。
業機械では、駆動機構を介してシャンク部の軸方向に沿
った軸回りに回転力が付与されると、回転力変換機構の
作用下に前記回転力が前記径方向の中、一つの直線方向
にのみ変換される。ここで、ハウジングは、シャンク部
に設けられる固定部と、道具が取着される移動部と、前
記固定部および前記移動部の間に設けられる互いに平行
な平板状弾性部とを有しており、前記道具が前記シャン
ク部の径方向に位置調整される。
【００６８】これにより、道具が取着されるハウジング
自体が位置調整機能を有しており、このハウジングが高
速回転や切削振動等にも十分に耐え得るとともに、前記
道具をシャンク部の径方向に対して自動的かつ容易に位
置調整することが可能になる。
自体が位置調整機能を有しており、このハウジングが高
速回転や切削振動等にも十分に耐え得るとともに、前記
道具をシャンク部の径方向に対して自動的かつ容易に位
置調整することが可能になる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係るツールホルダの
縦断面説明図である。
縦断面説明図である。
【図２】図１中、ＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】前記ツールホルダを構成する回転力変換機構の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るツールホルダの
縦断面説明図である。
縦断面説明図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るツールホルダの
縦断面説明図である。
縦断面説明図である。
【図６】前記ツールホルダを構成するパワーリングの側
面図である。
面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る作業機械の概略
斜視説明図である。
斜視説明図である。
【図８】前記第４の実施形態に係る作業機械を構成する
ツールホルダの縦断面説明図である。
ツールホルダの縦断面説明図である。
【図９】前記ツールホルダを構成する回転力変換機構の
分解斜視説明図である。
分解斜視説明図である。
【図１０】前記回転力変換機構を構成する各歯車の径を
設定するための説明図である。
設定するための説明図である。
【図１１】前記各歯車の径の算出例である。
【図１２】前記ツールホルダに内蔵される検出機構の回
路構成図である。
路構成図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係る作業機械を構
成するツールホルダの縦断面説明図である。
成するツールホルダの縦断面説明図である。
【図１４】図１３中、ＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】前記ツールホルダに内蔵される検出機構の回
路構成図である。
路構成図である。
１０、５４、７０、１０２、２０２…ツールホルダ １４、７４…工具 １６、５６、７
６…ハウジング １８、７８…駆動機構 ２０、５８、８
０…回転力変換機構 ２２、８２…固定部 ２４、８４…移
動部 ２６ａ、２６ｂ、８６ａ、８６ｂ…弾性部 ３６…インナハウジング ３８、４４…偏
心リング ４６…伝動手段 ５２…ローラ ６２…アウタハウジング ９４…テーパ軸 ９６…パワーリング ９８…ローラ部
材 １００、２００…作業機械 １０６…スピン
ドル １０８…通信制御回路 １１０…コント
ローラ １１２…電池 １１４…充電器 １２８…ＤＣモータ １４６、２２４
…検出機構
６…ハウジング １８、７８…駆動機構 ２０、５８、８
０…回転力変換機構 ２２、８２…固定部 ２４、８４…移
動部 ２６ａ、２６ｂ、８６ａ、８６ｂ…弾性部 ３６…インナハウジング ３８、４４…偏
心リング ４６…伝動手段 ５２…ローラ ６２…アウタハウジング ９４…テーパ軸 ９６…パワーリング ９８…ローラ部
材 １００、２００…作業機械 １０６…スピン
ドル １０８…通信制御回路 １１０…コント
ローラ １１２…電池 １１４…充電器 １２８…ＤＣモータ １４６、２２４
…検出機構
Claims (13)
- 【請求項１】シャンク部に一体的または個別に設けられ
る固定部、道具が取着される移動部、および前記固定部
と前記移動部の間に一体的または個別に設けられ、前記
道具を前記シャンク部の軸方向に直交する径方向の中、
一つの直線方向にのみ移動自在な互いに平行な対をなす
平板状弾性部を有するハウジングと、 前記シャンク部の軸方向に沿った軸回りに回転力を付与
する駆動機構と、 前記回転力を前記径方向に対する直線運動に変換するこ
とにより、前記道具を前記径方向に位置調整可能な回転
力変換機構と、 を備えることを特徴とする道具位置調整構造。 - 【請求項２】請求項１記載の構造において、前記回転力
変換機構は、前記ハウジング内で前記シャンク部に固定
されかつ該シャンク部と同軸な外周部を有するインナハ
ウジングと、 軸心が前記シャンク部の軸心に対して偏心し、前記イン
ナハウジングの外周部に沿って回転自在な第１偏心リン
グと、 前記第１偏心リングを収容する内周部が偏心して設けら
れるとともに、外周部が前記移動部の内周部に沿って回
転自在な第２偏心リングと、 前記駆動機構の回転力を、前記第１および第２偏心リン
グに対し互いに反対方向のかつ同期的な回転に変換して
伝達する伝動手段と、 を備えることを特徴とする道具位置調整構造。 - 【請求項３】請求項２記載の構造において、前記伝動手
段は、前記駆動機構に連結される第１および第２ドライ
ブギヤと、 前記第１偏心リングに設けられ、前記第１ドライブギヤ
に噛合する外歯車と、 前記第２偏心リングに設けられ、前記第２ドライブギヤ
に噛合する内歯車と、 を備えるとともに、 前記外歯車のピッチ円直径Ｘ、前記第１ドライブギヤの
ピッチ円直径ｘ、前記内歯車のピッチ円直径Ｙ、および
前記第２ドライブギヤのピッチ円直径ｙは、 Ｘ／ｘ＝Ｙ／ｙ，Ｘ＋ｘ＝Ｙ−ｙ の関係を有する値に設定されることを特徴とする道具位
置調整構造。 - 【請求項４】請求項２記載の構造において、前記インナ
ハウジングの外周部と前記第１偏心リングの内周部の
間、前記第１偏心リングの外周部と前記第２偏心リング
の内周部の間、および前記第２偏心リングの外周部と前
記移動部の内周部の間には、それぞれ複数の転動体が配
設されることを特徴とする道具位置調整構造。 - 【請求項５】請求項１記載の構造において、前記回転力
変換機構は、前記ハウジングを囲繞して前記シャンク部
に固定されかつ該シャンク部と同軸な内周部を有するア
ウタハウジングと、 軸心が前記シャンク部の軸心に対して偏心し、前記移動
部の外周部に沿って回転自在な第１偏心リングと、 前記第１偏心リングを収容する内周部が偏心して設けら
れるとともに、外周部が前記アウタハウジングの内周部
に沿って回転自在な第２偏心リングと、 前記駆動機構の回転力を、前記第１および第２偏心リン
グに対し互いに反対方向のかつ同期的な回転に変換して
伝達する伝動手段と、 を備えることを特徴とする道具位置調整構造。 - 【請求項６】請求項５記載の構造において、前記移動部
の外周部と前記第１偏心リングの内周部の間、前記第１
偏心リングの外周部と前記第２偏心リングの内周部の
間、および前記第２偏心リングの外周部と前記アウタハ
ウジングの内周部の間には、それぞれ複数の転動体が配
設されることを特徴とする道具位置調整構造。 - 【請求項７】請求項１記載の構造において、前記回転力
変換機構は、前記駆動機構に連結されて回転するととも
に、前記シャンク部の軸心と同軸的な軸心を有するテー
パ軸と、 前記固定部から前記移動部側に突出する第１支持部の内
面と該移動部から該固定部側に突出する第２支持部の内
面に一体的に挿入され、前記テーパ軸のテーパ外周面と
の間に所定の間隙を設けるテーパ内周面が形成された拡
縮可能なリング部材と、 前記間隙に配設されて前記テーパ外周面と前記テーパ内
周面に一体的に接触するとともに、軸心が前記テーパ軸
の軸方向に対して該テーパ外周面の周方向に傾斜して転
動するローラ部材と、 を備えることを特徴とする道具位置調整構造。 - 【請求項８】請求項１記載の構造において、前記道具の
前記径方向への移動状態を検出する道具位置検出機構を
備えることを特徴とする道具位置調整構造。 - 【請求項９】道具が固着されるツールホルダと、 前記ツールホルダに設けられる送受信機構と、 前記送受信機構と電磁波により無線通信を行うコントロ
ーラと、 を備え、 前記ツールホルダは、シャンク部に一体的または個別に
設けられる固定部、前記道具が取着される移動部、およ
び前記固定部と前記移動部の間に一体的または個別に設
けられ、前記道具を前記シャンク部の軸方向に直交する
径方向の中、一つの直線方向にのみ移動自在な互いに平
行な対をなす平板状弾性部を有するハウジングと、 前記シャンク部の軸方向に沿った軸回りに回転力を付与
する駆動機構と、 前記回転力を前記径方向に対する直線運動に変換するこ
とにより、前記道具を前記径方向に位置調整可能な回転
力変換機構と、 前記道具の前記径方向への移動状態を検出する道具位置
検出機構と、 を備えるとともに、 前記コントローラは、前記送受信機構と無線通信を行う
ことにより、前記道具位置検出機構からの信号に基づい
て前記駆動機構を制御可能に構成することを特徴とする
作業機械。 - 【請求項１０】請求項９記載の作業機械において、前記
回転力変換機構は、前記ハウジング内で前記シャンク部
に固定されかつ該シャンク部と同軸な外周部を有するイ
ンナハウジングと、 軸心が前記シャンク部の軸心に対して偏心し、前記イン
ナハウジングの外周部に沿って回転自在な第１偏心リン
グと、 前記第１偏心リングを収容する内周部が偏心して設けら
れるとともに、外周部が前記移動部の内周部に沿って回
転自在な第２偏心リングと、 前記駆動機構の回転力を、前記第１および第２偏心リン
グに対し互いに反対方向のかつ同期的な回転に変換して
伝達する伝動手段と、 を備えることを特徴とする作業機械。 - 【請求項１１】請求項９記載の作業機械において、前記
回転力変換機構は、前記ハウジングを囲繞して前記シャ
ンク部に固定されかつ該シャンク部と同軸な内周部を有
するアウタハウジングと、 軸心が前記シャンク部の軸心に対して偏心し、前記移動
部の外周部に沿って回転自在な第１偏心リングと、 前記第１偏心リングを収容する内周部が偏心して設けら
れるとともに、外周部が前記アウタハウジングの内周部
に沿って回転自在な第２偏心リングと、 前記駆動機構の回転力を、前記第１および第２偏心リン
グに対し互いに反対方向のかつ同期的な回転に変換して
伝達する伝動手段と、 を備えることを特徴とする作業機械。 - 【請求項１２】請求項９記載の作業機械において、前記
回転力変換機構は、前記駆動機構に連結されて回転する
とともに、前記シャンク部の軸心と同軸的な軸心を有す
るテーパ軸と、 前記固定部から前記移動部側に突出する第１支持部の内
面と該移動部から該固定部側に突出する第２支持部の内
面に一体的に挿入され、前記テーパ軸のテーパ外周面と
の間に所定の間隙を設けるテーパ内周面が形成された拡
縮可能なリング部材と、 前記間隙に配設されて前記テーパ外周面と前記テーパ内
周面に一体的に接触するとともに、軸心が前記テーパ軸
の軸方向に対して該テーパ外周面の周方向に傾斜して転
動するローラ部材と、 を備えることを特徴とする作業機械。 - 【請求項１３】請求項９記載の作業機械において、前記
ツールホルダは、スピンドルに対して着脱自在に構成さ
れることを特徴とする作業機械。
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| JP10325198A JPH11254210A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 道具位置調整構造および作業機械 |
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| JP10325198A JPH11254210A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 道具位置調整構造および作業機械 |
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| JPH11254210A true JPH11254210A (ja) | 1999-09-21 |
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