JPH11252868A - ブラシの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定性が良い、コストが低い且つ直流モータ
を小型化することができるブラシの取付構造を提供す
る。 【解決手段】 ピン１５を、ブラシホルダ１１の貫通孔
１１ｂに嵌合された給電ターミナル１３の貫通孔１３ｄ
を貫挿してから、かしめ部１５ｆ，１５ｇにて給電ター
ミナル１３をブラシホルダ１１に保持固定するととも
に、ピン１５をブラシホルダ１１の底部１１ａに対して
立設させるようにかしめ固定する。ブラシ１６の円筒支
持部１６ｂをピン１５のブラシ支持部１５ｃに係合し、
コイルスプリング１７の傾斜部１７ｄがブラシ１６の傾
斜面１６ｆに沿って当接するようにブラシ１６の円筒支
持部１６ｂの上にコイルスプリング１７を載置する。ブ
ラシ押圧部１７ｂに押圧弾力Ｆを持たせた後、コイルス
プリング１７を押しながら固定部１７ａをピン１５の溝
部１５ｅに嵌合し、コイルスプリング保持部１５ｈ，１
５ｊを曲げて溝部１５ｅを閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は直流機に係り、詳し
くは直流機のブラシ取付構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】直流モータのような直流機を駆動させる
とき、電機子に給電させる必要がある。電機子に給電す
るのは、リード線にて外部電源に連結されたブラシを電
機子のコンミテータに当接させることにより行われてい
る。電機子の回転を維持するために、ブラシを前記コン
ミテータと摺動できるようにコンミテータ側に常に付勢
する必要がある。一般的には、ブラシを、弾性部材にて
押圧することによりコンミテータに付勢させている。

【０００３】図１０は、従来のブラシ取付構造を示す。
図１０に示すように、ブラシ４１は、ピン４２に対して
回転可能に支持され、ピン４２に対して抜けないように
抜け止めワッシャ４３により保持されている。また、ブ
ラシ４１は、電機子のコンミテータ４４側に付勢される
ように板バネ４５に圧接されている。ブラシ４１への給
電は、ブラシ４１の肘部４１ａに連結されるリード線４
６により行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このブラシ
取付構造は、前記板バネ４５を取り付けるためのスペー
スを必要とすると共に、その板バネ４５の形状によりコ
ンミテータ４４の径方向にも大きなスペースを必要とし
ていた。その結果、モータが大型化となるとともに、２
つ以上のブラシ４１を取り付ける場所がなくワイパモー
タなどのような３ブラシ式の直流機に対して適用できな
い問題があった。

【０００５】また、前記ブラシ４１は、板バネ４５から
コンミテータ４４の径方向の押圧力だけを受けてコンミ
テータ４４に当接されている。従って、コンミテータ４
４に対して摺動するとき、ブラシ４１はコンミテータ４
４の軸方向の振動が大きく安定性が悪くブラシ音の発生
が問題となる。

【０００６】さらに、給電リード線４６がブラシ４１の
肘部４１ａに連結されているため、給電リード線４６が
長くなり、リード線４６は大きなフレキシビリティーが
要求されていた。

【０００７】そこで、特開昭５５−６８８４５号公報に
は、ブラシ保持用バネの屈折部付近に補強リブを設けた
ものが提案されている。このブラシ保持用バネは、整流
子の回転方向と軸方向のバネ定数が大きくなるため、ブ
ラシに加わる振動の振幅を小さく抑えることができる。
また、このブラシ用保持バネはブラシの一部を代用して
いる構成であるため、モータの小型化を図ることができ
る。

【０００８】しかしながら、前記補強リブを設けたブラ
シ保持用バネは、回転方向の剛性が弱く剛性不足による
ブラシ音の低減を図る上で十分でなかった。本発明は上
記問題を解消するためになされたものであって、その目
的は安定性が良い、コストが低い且つ直流モータを小型
化することができるブラシの取付構造を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、先端部に電機子に設けら
れたコンミテータに当接されるブラシをブラシホルダに
立設されたブラシ支持部材にて回動可能に支持するとと
もに、前記ブラシ支持部材に弾性部材を配設してその弾
性部材にて前記ブラシをブラシホルダ側及びコンミテー
タ側に弾性力を付与するようにしたことを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシの取付構造において、前記ブラシ支持部材は、
電機子の回転軸と平行となるようにブラシホルダに立設
されたピンであり、前記弾性部材は前記ピンに外嵌され
た圧縮・ねじりコイルスプリングであって、その一端が
前記ピンの先端部と連結固定され、他端が前記ブラシと
係合して、前記ブラシを前記ピンの軸線方向及び周方向
に弾性力を付与するようにしたことを要旨とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のブラシの取付構造において、前記コイルスプリング
は、そのブラシと係合する側の端部にブラシの基端部か
ら同ブラシに沿って延びるとともに、その延びた先端部
がブラシの面に形成した傾斜面と係合するように屈曲さ
せたブラシ押圧部を設けたことを要旨とする。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１に記載のブラシの取付構造において、前記
ブラシは、ブラシ支持部材に回動可能に支持される円筒
支持部と、その円筒支持部の外周面から延出形成された
ブラシ部とからなり、前記円筒支持部は高剛性の導電材
料にて形成され、前記ブラシ部は導電性と耐摩耗性に優
れた金属材料にて形成されたことを要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１に記載のブラシの取付構造において、前記
ブラシ支持部材は、導電材料であって、その基端部が給
電ターミナルと接続され、その給電ターミナルに接続さ
れた給電リード線と前記ブラシとを電気的に接続するよ
うにしたことを要旨とする。

【００１４】（作用）従って、請求項１に記載の発明に
よれば、ブラシと弾性部材は、ブラシホルダに立設され
たブラシ支持部材により支持されるため、従来技術に比
べ、ブラシホルダにおける弾性部材の取付場所を節約す
ることができる。また、ブラシはブラシ支持部材の軸線
方向及び周方向に弾性力が付与されるため、ブラシは、
常にコンミテータ側に当接するように押圧されると共
に、ブラシ支持部材の軸線方向に移動不能にブラシホル
ダ側に押圧されることができることから、ブラシ取付構
造の安定性を向上することができる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、ブラシと
コイルスプリングは、ブラシホルダに立設されたピンに
より支持されるため、従来技術に比べ、ブラシホルダに
おけるコイルスプリングの取付場所を節約することがで
きる。また、ブラシはピンの軸線方向及び周方向に弾性
力が付与されるため、ブラシは、常にコンミテータ側に
当接するように押圧されると共に、ピンの軸線方向に移
動不能にブラシホルダ側に押圧されることができること
から、ブラシ取付構造の安定性を向上することができ
る。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、コイルス
プリングよりブラシの傾斜面に付与する弾力は、その水
平分力がブラシをコンミテータに付勢させ、その垂直分
力がブラシをコンミテータの軸方向に押圧させることが
できる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、ブラシを
ブラシ支持部材に保持固定するときに必要な強度を向上
することができるとともに、ブラシとコンミテータとの
間の良好な電気的整流特性を維持することができる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、給電ター
ミナルは、ブラシ支持部材を介してブラシと電気的に接
続される。従って、従来技術に比べ、ブラシホルダにお
ける給電ターミナルの取付場所を節約することができる
とともに、給電リード線を短くすることができることか
ら、給電リード線のフレキシビリティー性が大きく要求
されなくなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を直流機としての自
動車のワイパを作動させるための直流モータに具体化し
た実施の一形態を図１〜図４に従って説明する。

【００２０】図１に示すように、直流モータ（以下はモ
ータという）１０のブラシホルダ１１は、有底円筒体で
あって、その底部１１ａの中央には電機子の回転軸Ｓに
取着されたコンミテータ１２が回転可能に支持されてい
る。また、図１及び図２に示すように、前記底部１１ａ
の所定位置に貫通孔１１ｂが設けられている。その貫通
孔１１ｂの中心軸線は、後述するブラシがコンミテータ
１２に当接するときの接線Ｌ０の延長線を通すように設
定されている。

【００２１】給電ターミナル１３は、金属等のような導
電材料からなり、前記貫通孔１１ｂとほぼ同じ直径を有
する嵌合部１３ａと、その嵌合部１３ａの下端に形成さ
れた嵌合部１３ａより大径の円盤部１３ｂと、その円盤
部１３ｂより延出して２回曲げ形成されるリード線接合
部１３ｃとより構成されている。嵌合部１３ａの中央に
給電ターミナル１３を貫通する貫通孔１３ｄが形成され
ている。嵌合部１３ａの高さが前記底部１１ａの厚さよ
り若干小さく設定されている。リード線接合部１３ｃに
は外部電源と連結した給電リード線１４を接合させてい
る。

【００２２】ブラシ支持部材としてのピン１５は、金属
等のような導電材料からなり、前記貫通孔１１ｂより大
きい直径を有するフランジ部１５ａと、そのフランジ部
１５ａから下方に延出形成された固定部１５ｂと、フラ
ンジ部１５ａから上方に延出形成されたブラシ支持部１
５ｃとより構成されている。固定部１５ｂには、同固定
部１５ｂの下端から溝部１５ｄが設けられ、ブラシ支持
部１５ｃは、その上端から前記溝部１５ｄより浅く狭い
溝部１５ｅが設けられることによって、それぞれかしめ
部１５ｆ，１５ｇとスプリング保持部１５ｈ，１５ｊが
形成されている。

【００２３】ブラシ１６は、図１〜図４に示すように、
前記ブラシ支持部１５ｃとほぼ同径の貫通孔１６ａを有
しかつブラシ支持部１５ｃに回動可能に支持される円筒
支持部１６ｂと、その円筒支持部１６ｂの外周から延出
形成されるブラシ部１６ｃとより構成されている。円筒
支持部１６ｂは、高剛性の導電材料より形成されてい
る。ブラシ部１６ｃは、導電性と耐摩耗性ともに優れる
金属材料からなり、図１及び図３に示すような直角体を
湾曲させた形状に形成されている。また、前記ブラシ部
１６ｃは、前記円筒支持部１６ｂから延出形成される肘
部１６ｄと、その肘部１６ｄの先端から曲げ形成される
コンミテータ当接部１６ｅとより構成されている。図１
〜図４に示すように、前記肘部１６ｄの上側には傾斜面
１６ｆを有する凹部１６ｇが設けられている。

【００２４】弾性部材としてのコイルスプリング１７
は、図１，図２及び図４に示すように、圧縮・ねじりコ
イルスプリングであって、上端側に固定部１７ａが形成
され、下端側にブラシ押圧部１７ｂが形成されている。
固定部１７ａは、コイルスプリング１７の上側の端部を
コイルスプリング１７の軸中心に向けて直線状に曲げて
形成されている。ブラシ押圧部１７ｂは、コイルスプリ
ング１７の下側をコイルスプリング１７のほぼ接線方向
に向けて直線状に延ばし、その先端部を曲げて形成され
ている。即ち、ブラシ押圧部１７ｂは、水平部１７ｃと
ブラシ１６に当接する傾斜部１７ｄとより構成されてい
る。図４に示すように、傾斜部１７ｄの傾斜角度が前記
傾斜面１６ｆの傾斜角度とほぼ同じように設定されてい
る。

【００２５】次に、上記のように構成された給電ターミ
ナル１３と、ピン１５とブラシ１６とコイルスプリング
１７とをモータ１０のブラシホルダ１１に取り付ける方
法について説明する。

【００２６】図２に示すように、まず、給電リード線１
４を接合した給電ターミナル１３の円盤部１３ｂをブラ
シホルダ１１に当接するように、前記嵌合部１３ａを貫
通孔１１ｂに嵌合させる。次に前記ピン１５の固定部１
５ｂを、貫通孔１１ｂに嵌合された給電ターミナル１３
の貫通孔１３ｄを貫挿してから、前記かしめ部１５ｆ，
１５ｇを前記ターミナル１３の円盤部１３ｂに当接する
ように曲げる。そうすることにより、給電ターミナル１
３はブラシホルダ１１に保持固定されるとともに、ピン
１５はブラシホルダ１１の底部１１ａに対して電機子の
回転軸Ｓと平行となるように立設された状態でかしめ固
定される。

【００２７】次に、前記ブラシ１６の円筒支持部１６ｂ
を前記ピン１５のブラシ支持部１５ｃに貫挿する。その
結果、ブラシ１６は、ピン１５に対して回動可能に支持
される。このとき、ブラシ１６はピン１５を介して給電
ターミナル１３と電気的に接続される。

【００２８】そして、前記ブラシ１６の円筒支持部１６
ｂの上にコイルスプリング１７を載置させる。このと
き、図２〜図４に示すように、前記コイルスプリング１
７の傾斜部１７ｄがブラシ１６の傾斜面１６ｆに沿って
当接するようにコイルスプリング１７を配置させる。図
３に示す反時計方向にコイルスプリング１７のブラシ押
圧部１７ｂが回動するようにブラシ押圧部１７ｂに押圧
弾力Ｆを持たせた後、コイルスプリング１７を押しなが
ら固定部１７ａを前記ピン１５の溝部１５ｅに嵌合させ
る。そして、コイルスプリング保持部１５ｈ，１５ｊを
曲げて溝部１５ｅを閉じる。そうすることにより、ブラ
シ１６は、コイルスプリング１７のブラシ押圧部１７ｂ
により押圧されることによってコンミテータ１２側に常
に付勢当接される。またブラシ１６はとともに、圧縮さ
れたコイルスプリング１７の弾性力Ｐにより前記フラン
ジ部１５ａを介してブラシホルダ１１の底部１１ａに押
しつけられる。

【００２９】また、本実施形態では、他の２つのブラシ
１６は、図３に示すように、上記と同様の方法にてブラ
シホルダ１１の所定位置に取り付けられている。次に、
上記のように構成されたモータ１０の特徴を説明する。

【００３０】（１）本実施形態では、ブラシ１６は、そ
の円筒支持部１６ｂがピン１５に回動可能に支持され
る。また、ブラシ１６は、その円筒支持部１６ｂの上に
載置されたコイルスプリング１７より押圧保持されると
共に、ブラシ押圧部１７ｂによりコンミテータ１２側に
常に付勢当接される。従って、ブラシ１６とコイルスプ
リング１７は、ブラシホルダ１１の底部１１ａに立設さ
れているピン１５により支持される。即ち、ブラシ１６
とコイルスプリング１７は、ピン１５の軸方向において
重なるようにピン１５により支持されている。その結
果、従来技術に比べ、ブラシホルダ１１の底部１１ａに
おけるコイルスプリング１７の取付場所を節約すること
ができることから、モータの小型化又は３ブラシ式の直
流機への適用を実現することができる。また、コイルス
プリング１７がピン１５に対して軸方向の抜けを不能に
保持するための抜け止めワッシャを無くすことができる
ことから、ブラシ取付構造の部品点数が少なくなり、ブ
ラシ取付構造のコストを低減することができる。

【００３１】（２）本実施形態では、給電リード線１４
を接合した給電ターミナル１３は、ピン１５のかしめ部
１５ｆ，１５ｇによりブラシホルダ１１の底部１１ａに
固定され、しかも、ピン１５を介してブラシ１６と電気
的に接続されている。従って、従来技術に比べ、ブラシ
ホルダ１１の底部１１ａにおける給電ターミナル１３の
取付場所を節約することができることから、モータの小
型化を実現することができる。また、給電リード線１４
を短くすることができることから、給電リード線１４の
フレキシビリティー性が大きく要求されなく、コストを
低減することができる。

【００３２】（３）本実施形態では、ブラシ１６は、圧
縮されたコイルスプリング１７の弾性力Ｐによりピン１
５のフランジ部１５ａを介してブラシホルダ１１の底部
１１ａに押しつけられるように保持されている。しか
も、図４に示すように、コイルスプリング１７のブラシ
押圧部１７ｂに弾力Ｆを持たせると、その弾力Ｆの水平
分力Ｆ１がブラシ１６をコンミテータ１２に付勢させ、
その弾力Ｆの垂直分力Ｆ２がブラシ１６をコンミテータ
１２の軸方向に押圧させる。従って、高速で回転するコ
ンミテータ１２と摺動するブラシ１６は、そのコンミテ
ータ１２軸方向の振動エネルギーを抑えることができ
る。その結果、ブラシ１６は振動が小さく安定性が良く
なり、ブラシ音の発生を防止することができる。

【００３３】（４）本実施形態では、ブラシ１６の円筒
支持部１６ｂは、高剛性の導電材料より形成され、ブラ
シ１６のブラシ部１６ｃは、導電性と耐摩耗性ともに優
れる金属材料より形成されている。従って、ブラシ１６
をピン１５に支持するときに必要な強度を向上すること
ができるとともに、ブラシ１６とコンミテータ１２との
間の良好な電気的整流特性を維持することができる。

【００３４】（５）本実施形態では、ブラシホルダ１１
の底部１１ａの所定位置に貫通孔１１ｂが設けられ、そ
の貫通孔１１ｂの中心軸線は、ブラシ１６がコンミテー
タ１２に当接するときの接線Ｌ０の延長線を通すように
設定されている。従って、コンミテータ１２のブラシ１
６接点の接線上にブラシ１６を支持するピン１５が配置
されることから、コンミテータ１２の両方向の回転に対
してブラシ１６はスムースに摺動することができる。

【００３５】なお、実施形態は、以下のように変更して
もよい。 ○上記実施形態では、ピン１５は、フランジ部１５ａ
と、そのフランジ部１５ａの中央から軸線方向上下に延
出形成された固定部１５ｂ及びブラシ支持部１５ｃとよ
り構成されて実施したが、図５に示すように、フランジ
部１５ａを省略して、そのかわりに、ブラシ１６は、そ
の貫通孔１６ａが大きく設けられ、金属カラー１９を介
してピン１５により支持されるように実施してもよい。
詳述すると、金属カラー１９は、ブラシ１６の貫通孔１
６ａの内径とほぼ同じ外径を有する嵌合部１９ａと、そ
の嵌合部１９ａの下端に形成された嵌合部１９ａより大
径の円盤部１９ｂとから構成されている。嵌合部１９ａ
の中央にピン１５の固定部１５ｂ，ブラシ支持部１５ｃ
とほぼ同径の貫通孔１９ｃが形成されている。この場
合、上記実施形態と同様な効果を奏することができる。

【００３６】○上記実施形態では、ピン１５は、フラン
ジ部１５ａと、そのフランジ部１５ａの中央から軸線方
向上下に延出形成された固定部１５ｂ及びブラシ支持部
１５ｃとより構成されて実施したが、図６に示すよう
に、ピン２５をブラシホルダ１１と一体になるように形
成させて実施してもよい。詳述すると、ピン２５は、ブ
ラシホルダ１１の底部１１ａの上に立設されるようにブ
ラシホルダ１１と一体形成されている。このとき、給電
ターミナル２３は、貫通孔２３ａを有する円盤部２３ｂ
と、その円盤部２３ｂより延出して曲げ形成されるリー
ド線接合部２３ｃとから構成され、ブラシ１６とブラシ
ホルダ１１とより挟持されるように保持されている。こ
の場合にも、上記実施形態と同様な効果を奏することが
できる。

【００３７】○上記実施形態のブラシ１６を図７に示す
ように実施させてもよい。詳述すると、図７及び図８に
示すように、肘部１６ｄとコンミテータ当接部１６ｅと
の連結部分に給電リード線３４を取り付けるための凹部
１６ｈが形成されている。このとき、その凹部１６ｈに
取着された給電リード線３４はブラシホルダ１１に取り
付けられた給電ターミナル３３に連結されている。この
場合、上記実施形態の（２）以外の効果を奏することが
できる。

【００３８】○また、上記実施形態のブラシ１６を図９
に示すように実施させてもよい。詳述すると、円筒支持
部１６ｂの厚さを小さくして、つまり、円筒支持部１６
ｂの上表面１６ｉを肘部１６ｄの上表面より低い位置に
形成させるように実施する。この場合、上記実施形態の
効果に加え、コンミテータ１２軸方向のスペースを減少
することができ、モータのコンパクトを実現させること
ができる。

【００３９】○上記実施形態では、ピン１５の固定部１
５ｂには、溝部１５ｄを形成してかしめ部１５ｆ，１５
ｇを設けたが、固定部１５ｂの下端中央よりかしめ固定
するための孔が形成されるように実施してもよい。つま
り、その孔を拡開させることによりピン１５をブラシホ
ルダ１１にかしめ固定させることができる。この場合、
上記実施形態と同様な効果を奏することができる。

【００４０】○上記実施形態では、ブラシ１６の肘部１
６ｄの上側に傾斜面１６ｆを有する凹部１６ｇが設けら
れて実施したが、凹部１６ｇを省略して実施してもよ
い。この場合、上記実施形態と同様な効果を奏すること
ができる。

【００４１】○上記実施形態では、本発明をワイパ駆動
用の直流モータに具体化して実施したが、これに限定さ
れることはなく、直流機としての他のモータ、発電機に
具体化して実施してもよい。この場合、上記実施形態と
同様な効果を奏することができる。

【００４２】上記実施の形態及び別例から把握できる請
求項以外の技術思想について、以下にその効果とともに
記載する。 （１）給電ターミナル（１３）を介して給電リード線
（１４）にて外部電源に連結されたブラシ（１６）を電
機子のコンミテータ（１２）に当接させるようにモータ
（１０）のブラシホルダ（１１）に取り付け、ブラシ
（１６）は、その上に載置されるコイルスプリング（１
７）により押圧され且つコイルスプリング（１７）と共
にブラシ支持部材（１５）により支持されるブラシの取
付構造において、前記ブラシのブラシ支持部材（１５）
と係合する部分（１６ｂ）は、ブラシ（１６）のコンミ
テータ（１２）と当接するブラシ部（１６ｃ）よりコン
ミテータ（１２）軸方向における厚さが薄くなるように
形成されたブラシの取付構造。従って、ブラシを取り付
けるコンミテータ軸方向のスペースを減少することがで
きることから、直流モータを小型化することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３に記
載の発明によれば、直流モータの小型化を実現すること
ができるとともに、ブラシ取付構造の部品点数及びコス
トを低減することができる。また、ブラシの振動を小さ
くすることができ、ブラシ取付構造の安定性を向上する
ことができる。

【００４４】請求項４に記載の発明によれば、ブラシの
機械強度を向上することができるとともに、ブラシの良
好な電気的整流特性を維持することができる。請求項５
に記載の発明によれば、直流モータを小型化することが
できるとともに、コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブラシを取り付ける前のモータ要部斜視図。

【図２】ブラシを取り付けた後のモータ要部断面図。

【図３】ブラシを取り付けた後のモータ要部平面図。

【図４】ブラシを取り付けた後のモータ要部の部分断面
図。

【図５】別例のブラシを取り付けた後のモータ要部断面
図。

【図６】別例のブラシを取り付けた後のモータ要部断面
図。

【図７】別例のブラシの斜視図。

【図８】別例のブラシを取り付けた後のモータ要部平面
図。

【図９】別例のブラシの斜視図。

【図１０】従来技術のブラシを取り付けた後のモータ要
部平面図。

【符号の説明】

１０…直流機としてのワイパを作動させるための直流モ
ータ、１１…ブラシホルダ、１２…コンミテータ、１３
…給電ターミナル、１４…給電リード線、１５…ブラシ
支持部材としてのピン、１６…ブラシ、１６ｂ…円筒支
持部、１６ｃ…ブラシ部、１６ｇ…凹部、１７…弾性部
材としてのコイルスプリング、１７ａ…固定部、１７ｂ
…ブラシ押圧部、１７ｄ…傾斜部、Ｓ…電機子の回転
軸。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部に電機子に設けられたコンミテー
   タ（１２）に当接されるブラシ（１６）をブラシホルダ
   （１１）に立設されたブラシ支持部材（１５）にて回動
   可能に支持するとともに、前記ブラシ支持部材（１５）
   に弾性部材（１７）を配設してその弾性部材（１７）に
   て前記ブラシ（１６）をブラシホルダ（１１）側及びコ
   ンミテータ（１２）側に弾性力を付与するようにしたこ
   とを特徴とするブラシの取付構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブラシの取付構造にお
   いて、 前記ブラシ支持部材（１５）は、電機子の回転軸（Ｓ）
   と平行となるようにブラシホルダ（１１）に立設された
   ピン（１５）であり、 前記弾性部材（１７）は前記ピン（１５）に外嵌された
   圧縮・ねじりコイルスプリング（１７）であって、その
   一端が前記ピン（１５）の先端部と連結固定され、他端
   が前記ブラシ（１６）と係合して、前記ブラシ（１６）
   を前記ピン（１５）の軸線方向及び周方向に弾性力を付
   与するようにしたことを特徴とするブラシの取付構造。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のブラシの取付構造にお
   いて、 前記コイルスプリング（１７）は、そのブラシ（１６）
   と係合する側の端部にブラシ（１６）の基端部から同ブ
   ラシ（１６）に沿って延びるとともに、その延びた先端
   部（１７ｄ）がブラシ（１６）の面に形成した傾斜面
   （１６ｆ）と係合するように屈曲させたブラシ押圧部
   （１７ｂ）を設けたことを特徴とするブラシの取付構
   造。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１に記載のブ
   ラシの取付構造において、 前記ブラシ（１６）は、ブラシ支持部材（１５）に回動
   可能に支持される円筒支持部（１６ｂ）と、その円筒支
   持部（１６ｂ）の外周面から延出形成されたブラシ部
   （１６ｃ）とからなり、前記円筒支持部（１６ｂ）は高
   剛性の導電材料にて形成され、前記ブラシ部（１６ｃ）
   は導電性と耐摩耗性に優れた金属材料にて形成されたこ
   とを特徴とするブラシの取付構造。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１に記載のブ
   ラシの取付構造において、 前記ブラシ支持部材（１５）は、導電材料であって、そ
   の基端部が給電ターミナル（１３）と接続され、その給
   電ターミナル（１３）に接続された給電リード線（１
   ４）と前記ブラシ（１６）とを電気的に接続するように
   したことを特徴とするブラシの取付構造。