JPH11250342A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬送装置Info
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- JPH11250342A JPH11250342A JP4698498A JP4698498A JPH11250342A JP H11250342 A JPH11250342 A JP H11250342A JP 4698498 A JP4698498 A JP 4698498A JP 4698498 A JP4698498 A JP 4698498A JP H11250342 A JPH11250342 A JP H11250342A
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- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract 9
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の自動販売機の商品搬送装置は、商品の
形状等の相異により、商品収納棚や商品搬送装置等の設
定変更などを行うため、オペレーターの負担が大きく、
且つ販売できる商品品種も制限されていた。 【解決手段】 商品搬送装置が商品収納棚５の位置を自
動認識することにより、商品収納棚５を商品形状の相異
に柔軟に対応させることができる。また、商品４に添付
されている符号情報を読み込ませることにより、商品の
価格や商品名等の情報を記録でき、商品管理が容易に行
えることのみならず、その情報と予め記録した処理情報
と照合することにより、駆動機構９の動作選択等がで
き、多品種の商品を販売対応させることが容易となる。
形状等の相異により、商品収納棚や商品搬送装置等の設
定変更などを行うため、オペレーターの負担が大きく、
且つ販売できる商品品種も制限されていた。 【解決手段】 商品搬送装置が商品収納棚５の位置を自
動認識することにより、商品収納棚５を商品形状の相異
に柔軟に対応させることができる。また、商品４に添付
されている符号情報を読み込ませることにより、商品の
価格や商品名等の情報を記録でき、商品管理が容易に行
えることのみならず、その情報と予め記録した処理情報
と照合することにより、駆動機構９の動作選択等がで
き、多品種の商品を販売対応させることが容易となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縦横方向に複数の
収納区画を有する商品収納棚と、商品収納棚前面に設け
られた商品受取機構と、商品受取機構を縦方向および横
方向に移動できる駆動機構とを備え、販売処理装置から
の指令により商品受取機構および駆動機構を駆動して商
品の受取りおよび取出口への搬送を行う自動販売機の商
品搬送装置に関するものである。
収納区画を有する商品収納棚と、商品収納棚前面に設け
られた商品受取機構と、商品受取機構を縦方向および横
方向に移動できる駆動機構とを備え、販売処理装置から
の指令により商品受取機構および駆動機構を駆動して商
品の受取りおよび取出口への搬送を行う自動販売機の商
品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動販売機により販売する商品の
品種が増加する傾向にあり、商品の形状や大きさなどが
それぞれ異なるため、それに対応するための自動販売機
も開発されてきている。これら多品種の商品を販売する
ために、従来、自動販売機の商品搬送装置は例えば特開
平７−１２１７６５号公報に記載されているものが知ら
れている。
品種が増加する傾向にあり、商品の形状や大きさなどが
それぞれ異なるため、それに対応するための自動販売機
も開発されてきている。これら多品種の商品を販売する
ために、従来、自動販売機の商品搬送装置は例えば特開
平７−１２１７６５号公報に記載されているものが知ら
れている。
【０００３】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の商品搬送装置を説明する。図６は、従来の商品
搬送装置を用いた自動販売機を示す側断面図である。図
６において、１は自動販売機、５は商品４を収納する商
品収納棚、２０は商品収納棚５等を収める陳列部であ
る。６は商品収納棚５に収納された商品４を把持する商
品受取機構、９は商品受取機構６を縦横方向に移動する
駆動機構、１３は駆動機構９により商品４を払出すため
の取出口である。
販売機の商品搬送装置を説明する。図６は、従来の商品
搬送装置を用いた自動販売機を示す側断面図である。図
６において、１は自動販売機、５は商品４を収納する商
品収納棚、２０は商品収納棚５等を収める陳列部であ
る。６は商品収納棚５に収納された商品４を把持する商
品受取機構、９は商品受取機構６を縦横方向に移動する
駆動機構、１３は駆動機構９により商品４を払出すため
の取出口である。
【０００４】以上のように構成された自動販売機の商品
搬送装置について、以下、その動作について説明する。
搬送装置について、以下、その動作について説明する。
【０００５】商品収納棚５は縦横方向に複数の収納区画
を有している。各収納区画には任意の商品４が収納され
ており、図示されていない商品選択手段により任意の商
品４の選択が行われると、図示されていない販売処理装
置の指令により駆動機構９が選択された収納区画へ商品
受取機構６を移動させ、商品受取機構６が商品４を把持
し、商品４を把持した商品受取機構６は駆動機構９によ
り取出口１３付近へ移動し、商品４の把持を解除して商
品４を取出口１３へ払出す。
を有している。各収納区画には任意の商品４が収納され
ており、図示されていない商品選択手段により任意の商
品４の選択が行われると、図示されていない販売処理装
置の指令により駆動機構９が選択された収納区画へ商品
受取機構６を移動させ、商品受取機構６が商品４を把持
し、商品４を把持した商品受取機構６は駆動機構９によ
り取出口１３付近へ移動し、商品４の把持を解除して商
品４を取出口１３へ払出す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、商品収納棚５の位置が固定されているため
予め記憶された商品収納棚５の収納区画の位置情報にし
たがってのみ駆動機構９を移動させることができ、販売
対象となる商品４の品種がその大きさや形状の制約によ
り、限られたものになるという問題があった。商品収納
棚の収納区画の位置、大きさ等を商品の寸法等に合わせ
て変更すれば、変更毎に収納区画の位置を手動によって
ティーチングする必要があり、オペレーターの負担が大
きかった。
来の構成は、商品収納棚５の位置が固定されているため
予め記憶された商品収納棚５の収納区画の位置情報にし
たがってのみ駆動機構９を移動させることができ、販売
対象となる商品４の品種がその大きさや形状の制約によ
り、限られたものになるという問題があった。商品収納
棚の収納区画の位置、大きさ等を商品の寸法等に合わせ
て変更すれば、変更毎に収納区画の位置を手動によって
ティーチングする必要があり、オペレーターの負担が大
きかった。
【０００７】また、上記従来の構成は、販売対象となる
商品４毎に手動で販売価格等の設定を行わなければなら
ないので、この点でもオペレーターの負担が大きく、ま
た、商品受取機構６により商品４を把持する方法が一つ
の方法のみであるため、この方法により把持できる商品
４しか販売できないという欠点があった。
商品４毎に手動で販売価格等の設定を行わなければなら
ないので、この点でもオペレーターの負担が大きく、ま
た、商品受取機構６により商品４を把持する方法が一つ
の方法のみであるため、この方法により把持できる商品
４しか販売できないという欠点があった。
【０００８】本発明は、従来の課題を解決するもので、
多品種の商品を複雑な操作等なしに、容易に販売可能な
自動販売機の商品搬送装置を提供することを目的とす
る。
多品種の商品を複雑な操作等なしに、容易に販売可能な
自動販売機の商品搬送装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】そのために本発明は、商品収納棚の収納区
画の位置、大きさ等を商品にあわせて変更しても、自動
的に収納区画の位置を認識および記憶することができる
自動販売機の商品搬送装置を提供することを具体的な目
的の一つとする。
画の位置、大きさ等を商品にあわせて変更しても、自動
的に収納区画の位置を認識および記憶することができる
自動販売機の商品搬送装置を提供することを具体的な目
的の一つとする。
【００１０】また、本発明は、商品を商品収納棚に収納
する際の商品価格や商品名等の商品情報の自動販売機へ
の設定作業を簡略化し、且つ、収納区画ごとの商品情報
と予め記憶させている処理情報を照合することにより、
商品や商品収納棚の形態にあった保持方法を商品受取機
構に指令して商品を保持して取出口へ搬送することがで
きる自動販売機の商品搬送装置を提供することも具体的
な目的の一つとする。ここで、「保持」とは、対象物を
つかむことのみならず、載置する、吸着する等の作用も
含むものとする。
する際の商品価格や商品名等の商品情報の自動販売機へ
の設定作業を簡略化し、且つ、収納区画ごとの商品情報
と予め記憶させている処理情報を照合することにより、
商品や商品収納棚の形態にあった保持方法を商品受取機
構に指令して商品を保持して取出口へ搬送することがで
きる自動販売機の商品搬送装置を提供することも具体的
な目的の一つとする。ここで、「保持」とは、対象物を
つかむことのみならず、載置する、吸着する等の作用も
含むものとする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本出願の請求項１に係る自動販売機の商品搬送装置
は、商品収納棚の収納区画に対応した位置を検知する光
センサと、光センサにて検知した位置を記憶する記憶手
段を設けることにより、商品収納棚のそれぞれの収納区
画の位置を自動認識させるための手段を備えた構成とし
たものである。
め、本出願の請求項１に係る自動販売機の商品搬送装置
は、商品収納棚の収納区画に対応した位置を検知する光
センサと、光センサにて検知した位置を記憶する記憶手
段を設けることにより、商品収納棚のそれぞれの収納区
画の位置を自動認識させるための手段を備えた構成とし
たものである。
【００１２】これにより、収納区画の位置、大きさ等を
商品にあわせて変更しても、自動的に収納区画の位置を
認識および記憶することができるため、多品種の商品の
販売を容易にできる自動販売機の商品搬送装置を提供す
ることができる。
商品にあわせて変更しても、自動的に収納区画の位置を
認識および記憶することができるため、多品種の商品の
販売を容易にできる自動販売機の商品搬送装置を提供す
ることができる。
【００１３】また、さらに、請求項２に係る自動販売機
の商品搬送装置は、商品に符号により添付された商品情
報を読取るための商品情報読取手段と、読取った前記商
品情報を記憶する第１の記憶手段と、前記商品情報に対
応する各種処理情報を予め記憶させ且つ任意に前記処理
情報を追加、削除可能な第２の記憶手段と、前記商品情
報と前記処理情報を照合し、商品に対応した処理情報を
前記販売処理装置へ転送する照合装置を備えた構成とし
たものである。
の商品搬送装置は、商品に符号により添付された商品情
報を読取るための商品情報読取手段と、読取った前記商
品情報を記憶する第１の記憶手段と、前記商品情報に対
応する各種処理情報を予め記憶させ且つ任意に前記処理
情報を追加、削除可能な第２の記憶手段と、前記商品情
報と前記処理情報を照合し、商品に対応した処理情報を
前記販売処理装置へ転送する照合装置を備えた構成とし
たものである。
【００１４】これにより、自動販売機への手動による価
格設定等を不要にし、且つ、読み込んだ情報と予め記憶
させている処理情報を照合することにより、商品受取機
構を商品や商品収納棚の形態にあった様々な保持方法に
て商品を保持するものとすることができるため、多品種
の商品の販売を容易にできる自動販売機の商品搬送装置
を提供することができる。
格設定等を不要にし、且つ、読み込んだ情報と予め記憶
させている処理情報を照合することにより、商品受取機
構を商品や商品収納棚の形態にあった様々な保持方法に
て商品を保持するものとすることができるため、多品種
の商品の販売を容易にできる自動販売機の商品搬送装置
を提供することができる。
【００１５】また、さらに、請求項３に係る自動販売機
の商品搬送装置は、請求項２に係る自動販売機の商品搬
送装置の構成に加え、商品受取機構が複数の商品保持手
段を備えた構成としたものである。
の商品搬送装置は、請求項２に係る自動販売機の商品搬
送装置の構成に加え、商品受取機構が複数の商品保持手
段を備えた構成としたものである。
【００１６】これにより、自動販売機への手動による価
格設定等を不要にし、且つ、読み込んだ情報と予め記憶
させている処理情報を照合することにより、商品や商品
収納棚の形態にあった様々な保持方法、保持手段を選択
し、商品受取機構に指令を出すことができるため、多品
種の商品の販売を容易にできる自動販売機の商品搬送装
置を提供することができる。
格設定等を不要にし、且つ、読み込んだ情報と予め記憶
させている処理情報を照合することにより、商品や商品
収納棚の形態にあった様々な保持方法、保持手段を選択
し、商品受取機構に指令を出すことができるため、多品
種の商品の販売を容易にできる自動販売機の商品搬送装
置を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、縦横方向に複数の収納区画を有する商品収納棚と、
前記商品収納棚前面に設けられた商品受取機構と、前記
商品受取機構を縦方向および横方向に移動できる駆動機
構とを備え、販売処理装置からの指令により前記商品受
取機構および前記駆動機構を駆動して商品の受取および
取出口への搬送を行う自動販売機において、前記商品収
納棚の前記収納区画に対応した位置を検知する光センサ
と、前記光センサにて検知した前記位置を記憶する記憶
手段を設けることにより、前記商品収納棚のそれぞれの
前記収納区画の位置を自動認識させるための手段を備え
たことを特徴とする自動販売機の商品搬送装置であり、
初期設定操作を行うことにより、前記光センサが前記反
射板の位置を自動認識していき、それぞれの位置情報を
前記記憶手段に記録していく構成にしたものである。
は、縦横方向に複数の収納区画を有する商品収納棚と、
前記商品収納棚前面に設けられた商品受取機構と、前記
商品受取機構を縦方向および横方向に移動できる駆動機
構とを備え、販売処理装置からの指令により前記商品受
取機構および前記駆動機構を駆動して商品の受取および
取出口への搬送を行う自動販売機において、前記商品収
納棚の前記収納区画に対応した位置を検知する光センサ
と、前記光センサにて検知した前記位置を記憶する記憶
手段を設けることにより、前記商品収納棚のそれぞれの
前記収納区画の位置を自動認識させるための手段を備え
たことを特徴とする自動販売機の商品搬送装置であり、
初期設定操作を行うことにより、前記光センサが前記反
射板の位置を自動認識していき、それぞれの位置情報を
前記記憶手段に記録していく構成にしたものである。
【００１８】この構成により、商品収納棚の収納区画の
位置情報を自動販売機へ手動入力する必要がなく自動的
に記録することができ、種々の商品に合わせて収納区画
の大きさを調整、変更できるため、商品が多品種であっ
ても効率よく多数の商品を収納することができるという
作用を有す。
位置情報を自動販売機へ手動入力する必要がなく自動的
に記録することができ、種々の商品に合わせて収納区画
の大きさを調整、変更できるため、商品が多品種であっ
ても効率よく多数の商品を収納することができるという
作用を有す。
【００１９】請求項２に記載の発明は、縦横方向に複数
の収納区画を有する商品収納棚と、前記商品収納棚前面
に設けられた商品受取機構と、前記商品受取機構を縦方
向および横方向に移動できる駆動機構とを備え、販売処
理装置からの指令により前記商品受取機構および前記駆
動機構を駆動して商品の受取および取出口への搬送を行
う自動販売機において、商品に符号により添付された商
品情報を読取るための商品情報読取手段と、読取った前
記商品情報を記憶する第１の記憶手段と、前記商品情報
に対応する各種処理情報を予め記憶させ且つ任意に前記
処理情報を追加、削除可能な第２の記憶手段と、前記商
品情報と前記処理情報を照合し、商品に対応した処理情
報を前記販売処理装置へ転送する照合装置を備えたこと
を特徴とする自動販売機の商品搬送装置である。ここ
で、商品受取機構として、商品収納棚から受け取った商
品を取出口まで直接搬送するものと、商品収納棚から受
け取った商品を収納装置まで搬送し、その収納装置が商
品を取出口まで搬送するものが挙げられる。
の収納区画を有する商品収納棚と、前記商品収納棚前面
に設けられた商品受取機構と、前記商品受取機構を縦方
向および横方向に移動できる駆動機構とを備え、販売処
理装置からの指令により前記商品受取機構および前記駆
動機構を駆動して商品の受取および取出口への搬送を行
う自動販売機において、商品に符号により添付された商
品情報を読取るための商品情報読取手段と、読取った前
記商品情報を記憶する第１の記憶手段と、前記商品情報
に対応する各種処理情報を予め記憶させ且つ任意に前記
処理情報を追加、削除可能な第２の記憶手段と、前記商
品情報と前記処理情報を照合し、商品に対応した処理情
報を前記販売処理装置へ転送する照合装置を備えたこと
を特徴とする自動販売機の商品搬送装置である。ここ
で、商品受取機構として、商品収納棚から受け取った商
品を取出口まで直接搬送するものと、商品収納棚から受
け取った商品を収納装置まで搬送し、その収納装置が商
品を取出口まで搬送するものが挙げられる。
【００２０】この構成により、商品の収納時に商品に添
付されたバーコード等の情報をリモコン機能付バーコー
ドリーダー等の商品情報読取手段にて読取ることによ
り、前記商品の価格や商品名等の商品情報を自動販売機
に取込み、各収納区画ごとの手動による価格設定を不要
にする。また、読取った商品情報と予め記憶させ且つ任
意に追加、削除可能な各種処理情報と照合させることに
より、例えば商品受取機構に商品や商品収納棚の形態に
あった保持方法にて保持させる等の指令ができ、多品種
の商品を容易に販売できるという作用がある。
付されたバーコード等の情報をリモコン機能付バーコー
ドリーダー等の商品情報読取手段にて読取ることによ
り、前記商品の価格や商品名等の商品情報を自動販売機
に取込み、各収納区画ごとの手動による価格設定を不要
にする。また、読取った商品情報と予め記憶させ且つ任
意に追加、削除可能な各種処理情報と照合させることに
より、例えば商品受取機構に商品や商品収納棚の形態に
あった保持方法にて保持させる等の指令ができ、多品種
の商品を容易に販売できるという作用がある。
【００２１】請求項３に記載の発明は、縦横方向に複数
の収納区画を有する商品収納棚と、前記商品収納棚前面
に設けられた商品受取機構と、前記商品受取機構を縦方
向および横方向に移動できる駆動機構とを備え、販売処
理装置からの指令により前記商品受取機構および前記駆
動機構を駆動して商品の受取および取出口への搬送を行
う自動販売機において、商品に符号により添付された商
品情報を読取るための商品情報読取手段と、読取った前
記商品情報を記憶する第１の記憶手段と、前記商品情報
に対応する各種処理情報を予め記憶させ且つ任意に前記
処理情報を追加、削除可能な第２の記憶手段と、前記商
品情報と前記処理情報を照合し、商品に対応した処理情
報を前記販売処理装置へ転送する照合装置を備え、且つ
前記商品受取機構が複数の商品保持手段を備えたことを
特徴とする自動販売機の商品搬送装置である。
の収納区画を有する商品収納棚と、前記商品収納棚前面
に設けられた商品受取機構と、前記商品受取機構を縦方
向および横方向に移動できる駆動機構とを備え、販売処
理装置からの指令により前記商品受取機構および前記駆
動機構を駆動して商品の受取および取出口への搬送を行
う自動販売機において、商品に符号により添付された商
品情報を読取るための商品情報読取手段と、読取った前
記商品情報を記憶する第１の記憶手段と、前記商品情報
に対応する各種処理情報を予め記憶させ且つ任意に前記
処理情報を追加、削除可能な第２の記憶手段と、前記商
品情報と前記処理情報を照合し、商品に対応した処理情
報を前記販売処理装置へ転送する照合装置を備え、且つ
前記商品受取機構が複数の商品保持手段を備えたことを
特徴とする自動販売機の商品搬送装置である。
【００２２】この構成により、前記商品の収納時に前記
商品に添付されたバーコード等の情報をリモコン機能付
バーコードリーダー等の商品情報読取手段にて読取るこ
とにより、前記商品の価格や商品名等の商品情報を自動
販売機に取込み、各収納区画ごとの手動による価格設定
を不要にする。また、読取った商品情報と予め記憶させ
且つ任意に追加、削除可能な各種処理情報と照合させる
ことにより、前記商品受取機構に前記商品や前記商品収
納棚の形態にあった保持方法、保持手段にて保持させる
等の指令ができ、多品種の前記商品を容易に販売できる
という作用がある。
商品に添付されたバーコード等の情報をリモコン機能付
バーコードリーダー等の商品情報読取手段にて読取るこ
とにより、前記商品の価格や商品名等の商品情報を自動
販売機に取込み、各収納区画ごとの手動による価格設定
を不要にする。また、読取った商品情報と予め記憶させ
且つ任意に追加、削除可能な各種処理情報と照合させる
ことにより、前記商品受取機構に前記商品や前記商品収
納棚の形態にあった保持方法、保持手段にて保持させる
等の指令ができ、多品種の前記商品を容易に販売できる
という作用がある。
【００２３】
【実施例】以下、本発明による自動販売機の商品搬送装
置の実施例について、図面を参照しながら、説明する。
尚、従来と同一構成については、同一符号を付して、詳
細な説明を省略する。
置の実施例について、図面を参照しながら、説明する。
尚、従来と同一構成については、同一符号を付して、詳
細な説明を省略する。
【００２４】図１は、本発明の実施例を用いた自動販売
機１の外観斜視図である。自動販売機１はキャビネット
２とドア３により、外郭が構成されており、キャビネッ
ト２の内部には、商品４を収納するための収納コラム
（収納区画）を縦横方向に複数有する商品収納棚５と、
商品収納棚５の前面に設けられた商品受取機構６と、光
センサ７と、商品収納機能を有する収納装置８と、これ
ら商品受取機構６、光センサ７、収納装置８を縦方向お
よび横方向へ移動させる駆動機構９とが配置されてい
る。
機１の外観斜視図である。自動販売機１はキャビネット
２とドア３により、外郭が構成されており、キャビネッ
ト２の内部には、商品４を収納するための収納コラム
（収納区画）を縦横方向に複数有する商品収納棚５と、
商品収納棚５の前面に設けられた商品受取機構６と、光
センサ７と、商品収納機能を有する収納装置８と、これ
ら商品受取機構６、光センサ７、収納装置８を縦方向お
よび横方向へ移動させる駆動機構９とが配置されてい
る。
【００２５】ドア３は、キャビネット２内の商品収納棚
５に収納された商品４が外部から視認できるように、透
明のパネル体１０で構成され、また、ドア３のある領域
には硬貨などの受領・支払手段を受入れる接客部１１、
および、接客時の各種案内説明表示や購入商品選択をす
る液晶タッチパネル等の案内部１２、および、販売商品
を払出す取出口１３が設けられている。
５に収納された商品４が外部から視認できるように、透
明のパネル体１０で構成され、また、ドア３のある領域
には硬貨などの受領・支払手段を受入れる接客部１１、
および、接客時の各種案内説明表示や購入商品選択をす
る液晶タッチパネル等の案内部１２、および、販売商品
を払出す取出口１３が設けられている。
【００２６】一方、図３に示すように、ドア３の内側に
は、商品に符号により添付された商品情報を読取るため
のリモコン機能付バーコードリーダー１４と、読取った
商品情報を記憶する第１の記憶メモリ（記憶手段）１５
と、読取った商品情報に対応する各種処理情報を予め記
憶させた第２の記憶メモリ（記憶手段）１６と、商品情
報と処理情報を照合し、商品に対応した処理情報を販売
処理装置１７へ転送する照合装置１８が設けられてい
る。なお、第２の記憶メモリ（記憶手段）１６は、リモ
コン操作、または設定変更手順等を符号情報にて予め記
載した図示しない設定用符号表をリモコン機能付バーコ
ードリーダー１４にて読取ることによって任意に処理情
報の変更、追加、削除が行える構成となっている。
は、商品に符号により添付された商品情報を読取るため
のリモコン機能付バーコードリーダー１４と、読取った
商品情報を記憶する第１の記憶メモリ（記憶手段）１５
と、読取った商品情報に対応する各種処理情報を予め記
憶させた第２の記憶メモリ（記憶手段）１６と、商品情
報と処理情報を照合し、商品に対応した処理情報を販売
処理装置１７へ転送する照合装置１８が設けられてい
る。なお、第２の記憶メモリ（記憶手段）１６は、リモ
コン操作、または設定変更手順等を符号情報にて予め記
載した図示しない設定用符号表をリモコン機能付バーコ
ードリーダー１４にて読取ることによって任意に処理情
報の変更、追加、削除が行える構成となっている。
【００２７】また、商品収納棚５の個々の収納コラムの
底面は摩擦係数の小さい材料、またはローラー等の配置
により滑り性のよい面であり、自動販売機前面に向かっ
て前傾斜させた配置になっており、この面の前側一端に
は凸部を設けている。この面上に商品４が前後方向に並
べて載置されており、底面の傾斜により、常に前側へ送
られ、凸部にて商品４の支止を行っている。また、凸部
前面には反射板１９が設けられている。
底面は摩擦係数の小さい材料、またはローラー等の配置
により滑り性のよい面であり、自動販売機前面に向かっ
て前傾斜させた配置になっており、この面の前側一端に
は凸部を設けている。この面上に商品４が前後方向に並
べて載置されており、底面の傾斜により、常に前側へ送
られ、凸部にて商品４の支止を行っている。また、凸部
前面には反射板１９が設けられている。
【００２８】以下、動作内容について説明する。商品収
納手順については、図４に示すように、商品４を収納す
る商品収納棚の収納コラムの番号をリモコン機能付バー
コードリーダー１４にて設定し、続いて商品４に符号に
より添付されている商品情報を同じくリモコン機能付バ
ーコードリーダー１４にて読込む。また、第２の記憶メ
モリ（記憶手段）１６には、予め商品４の各品種毎に対
する適切な商品受取動作をさせるための処理情報が記憶
されており、この処理情報と先に読込んだ商品４の商品
情報とを照合装置１８にて照合することにより、収納コ
ラムに収納された商品４に対する適切な商品受取方式を
選定し、この結果および先に読込んだ商品４の商品情報
による商品４の価格や商品名等を第１の記憶メモリ（記
憶手段）１５に記録する。また、商品４の寸法等に合わ
せて商品収納棚５の収納コラムを調整できる構成によ
り、無駄なスペースを節約する等が行える。これによ
り、収納コラム毎の商品４に対する管理を容易に行うこ
とができ、これまでの手動で行ってきた設定作業を簡略
化できる。また、商品４の収納が終わった時点で、初期
設定操作を行わせることにより、駆動機構９が収納コラ
ムの位置検知（サーチングモード）を行い、各収納コラ
ムの指定された位置に添付される反射板１９（商品収納
棚５の収納区画に対応した位置に設けられている）を光
センサ７が検知することにより、各収納コラムの位置情
報を取得していき、第１の記憶メモリ（記憶手段）１５
に記録していく。これにより、商品４の寸法等に合わせ
て商品収納棚５の収納コラムを調整する等して収納コラ
ムの位置が変更されても、収納コラム（収納区画）の位
置を認識することができる。
納手順については、図４に示すように、商品４を収納す
る商品収納棚の収納コラムの番号をリモコン機能付バー
コードリーダー１４にて設定し、続いて商品４に符号に
より添付されている商品情報を同じくリモコン機能付バ
ーコードリーダー１４にて読込む。また、第２の記憶メ
モリ（記憶手段）１６には、予め商品４の各品種毎に対
する適切な商品受取動作をさせるための処理情報が記憶
されており、この処理情報と先に読込んだ商品４の商品
情報とを照合装置１８にて照合することにより、収納コ
ラムに収納された商品４に対する適切な商品受取方式を
選定し、この結果および先に読込んだ商品４の商品情報
による商品４の価格や商品名等を第１の記憶メモリ（記
憶手段）１５に記録する。また、商品４の寸法等に合わ
せて商品収納棚５の収納コラムを調整できる構成によ
り、無駄なスペースを節約する等が行える。これによ
り、収納コラム毎の商品４に対する管理を容易に行うこ
とができ、これまでの手動で行ってきた設定作業を簡略
化できる。また、商品４の収納が終わった時点で、初期
設定操作を行わせることにより、駆動機構９が収納コラ
ムの位置検知（サーチングモード）を行い、各収納コラ
ムの指定された位置に添付される反射板１９（商品収納
棚５の収納区画に対応した位置に設けられている）を光
センサ７が検知することにより、各収納コラムの位置情
報を取得していき、第１の記憶メモリ（記憶手段）１５
に記録していく。これにより、商品４の寸法等に合わせ
て商品収納棚５の収納コラムを調整する等して収納コラ
ムの位置が変更されても、収納コラム（収納区画）の位
置を認識することができる。
【００２９】商品選択手順については、硬貨などの受領
による接客手段により、液晶タッチパネル等の案内部１
２に商品選択枝が表示され、客が購入商品を選ぶと、そ
の商品の商品名、価格、確認ボタン、取消しボタン画面
が表示され、確認ボタンを選択することにより、商品搬
送動作に入る。
による接客手段により、液晶タッチパネル等の案内部１
２に商品選択枝が表示され、客が購入商品を選ぶと、そ
の商品の商品名、価格、確認ボタン、取消しボタン画面
が表示され、確認ボタンを選択することにより、商品搬
送動作に入る。
【００３０】商品搬送動作手順については、商品選択手
段により選択された商品４に対応する商品情報を第１の
記憶メモリ（記憶手段）１５より読み出し、その処理情
報に従って、商品受取機構６及び収納装置８を駆動機構
９により、対応する商品収納棚５の収納コラムの前まで
移動させ、商品受取機構６の図示されない複数種類の商
品保持手段のうち商品４の大きさ、形状、材質等及び収
納コラムの大きさ、形状等に好適なものにより商品４を
保持し、商品４を収納装置８に収納した後収納装置８を
取出口１３まで移動し、商品４を払出す。
段により選択された商品４に対応する商品情報を第１の
記憶メモリ（記憶手段）１５より読み出し、その処理情
報に従って、商品受取機構６及び収納装置８を駆動機構
９により、対応する商品収納棚５の収納コラムの前まで
移動させ、商品受取機構６の図示されない複数種類の商
品保持手段のうち商品４の大きさ、形状、材質等及び収
納コラムの大きさ、形状等に好適なものにより商品４を
保持し、商品４を収納装置８に収納した後収納装置８を
取出口１３まで移動し、商品４を払出す。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品収納
棚の収納区画の位置、大きさ等を商品の寸法等に合わせ
て変更しても、自動的に収納区画の位置を認識および記
憶することができるので、変更毎に収納区画の位置を手
動によってティーチングする必要がない。また、商品を
商品収納棚に収納する際に、商品にバーコード等の符号
により添付されている商品情報をリモコン機能付バーコ
ードリーダー等の商品情報読取手段にて読込むことで、
収納区画毎の商品の価格や商品名等を簡単に取込および
管理することができ、商品情報の設定作業を簡略化でき
る。また、この取込んだ商品情報と予め用意された処理
情報とを照合することによって商品の品種毎に適切な商
品保持方法を商品受取機構に指令することができ、多品
種にわたる商品を取出口へ搬送することができる。
棚の収納区画の位置、大きさ等を商品の寸法等に合わせ
て変更しても、自動的に収納区画の位置を認識および記
憶することができるので、変更毎に収納区画の位置を手
動によってティーチングする必要がない。また、商品を
商品収納棚に収納する際に、商品にバーコード等の符号
により添付されている商品情報をリモコン機能付バーコ
ードリーダー等の商品情報読取手段にて読込むことで、
収納区画毎の商品の価格や商品名等を簡単に取込および
管理することができ、商品情報の設定作業を簡略化でき
る。また、この取込んだ商品情報と予め用意された処理
情報とを照合することによって商品の品種毎に適切な商
品保持方法を商品受取機構に指令することができ、多品
種にわたる商品を取出口へ搬送することができる。
【００３２】これらにより、多品種の商品を複雑な操作
等なしに、容易に販売可能な自動販売機の商品搬送装置
を提供できる。
等なしに、容易に販売可能な自動販売機の商品搬送装置
を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を用いた自動販売機の外観斜視
図
図
【図２】同実施例を用いた自動販売機の詳細側断面図
【図３】同実施例の自動販売機の商品搬送装置のシステ
ム構成図
ム構成図
【図４】同実施例の自動販売機の商品搬送装置の商品収
納手順についての流れ図
納手順についての流れ図
【図５】同実施例の自動販売機の商品搬送装置の商品選
択手順についての流れ図
択手順についての流れ図
【図６】従来の商品搬送装置を用いた自動販売機を示す
側断面図
側断面図
１ 自動販売機 ４ 商品 ５ 商品収納棚 ６ 商品受取機構 ７ 光センサ ８ 収納装置 ９ 駆動機構 １３ 取出口 １４ リモコン機能付バーコードリーダー １５ 第１の記憶メモリ（記憶手段） １６ 第２の記憶メモリ（記憶手段） １７ 販売処理装置 １８ 照合装置 １９ 反射板
Claims (3)
- 【請求項１】 縦横方向に複数の収納区画を有する商品
収納棚と、前記商品収納棚前面に設けられた商品受取機
構と、前記商品受取機構を縦方向および横方向に移動で
きる駆動機構とを備え、販売処理装置からの指令により
前記商品受取機構および前記駆動機構を駆動して商品の
受取および取出口への搬送を行う自動販売機において、
前記商品収納棚の前記収納区画に対応した位置を検知す
る光センサと、前記光センサにて検知した前記位置を記
憶する記憶手段を設けることにより、前記商品収納棚の
それぞれの前記収納区画の位置を自動認識させるための
手段を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬送装
置。 - 【請求項２】 縦横方向に複数の収納区画を有する商品
収納棚と、前記商品収納棚前面に設けられた商品受取機
構と、前記商品受取機構を縦方向および横方向に移動で
きる駆動機構とを備え、販売処理装置からの指令により
前記商品受取機構および前記駆動機構を駆動して商品の
受取および取出口への搬送を行う自動販売機において、
商品に符号により添付された商品情報を読取るための商
品情報読取手段と、読取った前記商品情報を記憶する第
１の記憶手段と、前記商品情報に対応する各種処理情報
を予め記憶させ且つ任意に前記処理情報を追加、削除可
能な第２の記憶手段と、前記商品情報と前記処理情報を
照合し、商品に対応した処理情報を前記販売処理装置へ
転送する照合装置を備えたことを特徴とする自動販売機
の商品搬送装置。 - 【請求項３】 商品受取機構が複数の商品保持手段を備
えたことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商
品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4698498A JPH11250342A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4698498A JPH11250342A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11250342A true JPH11250342A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=12762489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4698498A Withdrawn JPH11250342A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11250342A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003109102A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機 |
| CN103854370A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 乐天铝箔有限公司 | 多功能自动售货机的货架控制信息管理装置及其方法 |
| KR101416024B1 (ko) * | 2012-12-04 | 2014-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 멀티 자동판매기의 가격설정장치 및 그 방법 |
| KR101416023B1 (ko) * | 2012-12-04 | 2014-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법 |
| KR20160081152A (ko) * | 2014-12-30 | 2016-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 자동판매기용 투출함 위치검지장치 |
| JP2018510417A (ja) * | 2015-02-24 | 2018-04-12 | フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム | 販売時点管理自動販売機 |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP4698498A patent/JPH11250342A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003109102A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機 |
| CN103854370A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 乐天铝箔有限公司 | 多功能自动售货机的货架控制信息管理装置及其方法 |
| KR101416024B1 (ko) * | 2012-12-04 | 2014-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 멀티 자동판매기의 가격설정장치 및 그 방법 |
| KR101416023B1 (ko) * | 2012-12-04 | 2014-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법 |
| KR101416022B1 (ko) * | 2012-12-04 | 2014-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 멀티자동판매기의 선반제어정보 관리장치 |
| US8978867B2 (en) | 2012-12-04 | 2015-03-17 | Lotte Aluminium Co., Ltd. | Apparatus for setting price for multi-vending machine and method thereof |
| KR20160081152A (ko) * | 2014-12-30 | 2016-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 자동판매기용 투출함 위치검지장치 |
| JP2018510417A (ja) * | 2015-02-24 | 2018-04-12 | フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム | 販売時点管理自動販売機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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