JPH11249551A - 地図情報表示装置及びナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

地図情報表示装置及びナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体

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JPH11249551A
JPH11249551A JP10055120A JP5512098A JPH11249551A JP H11249551 A JPH11249551 A JP H11249551A JP 10055120 A JP10055120 A JP 10055120A JP 5512098 A JP5512098 A JP 5512098A JP H11249551 A JPH11249551 A JP H11249551A
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bird
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data
map
eye
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勝義 林
Kenichiro Yano
健一郎 矢野
Makoto Hijikata
誠 土方
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3673—Labelling using text of road map data items, e.g. road names, POI names

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲーション装置
における地図情報表示装置において、運転者に注視させ
るべき目標等を当該注視可能に表示させることが可能な
地図情報表示装置等を提供する。 【解決手段】 地図データから文字データを抽出し、抽
出された文字データが運転者から予め指定されている文
字データか否かを判定し（ステップＳ２２）、指定され
ている文字データであれば鳥瞰図表示することなく２次
元表示して運転者が注視し易くする（ステップＳ２
５）。更に、抽出された文字データが予め設定されてい
る条件に適合しているか否かを判定し（ステップＳ２
３）、適合してる場合は鳥瞰図表示することなく２次元
表示して運転者が注視し易くする（ステップＳ２５）

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
移動における経路や当該経路近辺の著名地物の名称等を
地図と共に表示して当該移動体の移動を補助するナビゲ
ーション装置における当該地図の鳥瞰図表示に関する技
術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】現在、例えば、車両、航空機、船舶等の
各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存
在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体の
位置を示す位置マーク（指標）を重畳して表示し、これ
に基づいて目的地までの経路誘導を行うナビゲーション
装置が知られている。これらのナビゲーション装置のう
ち、車両に搭載される車両ナビゲーション装置には、大
別して自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）型ナビゲーション装置がある。
【０００３】前者は、移動体に備えられた速度センサ及
び角速度センサ等の自立センサにより移動体の移動方向
及び移動距離を求め、それを基準地点に順次加算して現
在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画
面上に位置マーク及び該当する地図を表示するものであ
る。
【０００４】また、後者は、宇宙空間に打ち上げられて
いる複数個のＧＰＳ衛星からの測位電波をＧＰＳレシー
バで受信し、受信結果に基づいて３次元測量法又は２次
元測量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現
在位置に基づいて、表示画面上に位置マーク及び該当す
る地図を表示するものである。
【０００５】更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の
双方の機能を備えたいわゆるハイブリッド型の車両ナビ
ゲーション装置が一般化しつつある。
【０００６】また、上記各車両ナビゲーション装置にお
いて、車両が進行する予定の経路をも地図上に重畳して
当該経路上の著名な地物と共に表示することが可能なも
のも一般化している。
【０００７】上述の各車両ナビゲーション装置によれ
ば、使用者（運転者）は自己の現在位置と当該現在位置
付近の地図とを関連付けて把握することができるため
に、はじめて通過する地域であっても、迷うことなく目
的地まで到達することができる。
【０００８】一方、上記各車両ナビゲーション装置にお
ける地図表示について、近年、主として一度に表示でき
る範囲を拡大すると共により臨場感のある地図表示を行
うことを目的として、いわゆる鳥瞰図により地図を表示
することが行われている。
【０００９】ここで、上記鳥瞰図による地図表示とは、
例えば、道路地図を上空から斜に見下ろしたように地図
を表示させる（すなわち、地図に対応する地形を空中の
一点から透視した一点透視投影図を表示させる）もので
あり、一般には、例えばフライトシュミレータ等で広く
用いられている。
【００１０】この鳥瞰図表示について図９及び図１０を
用いて概要を説明する。
【００１１】図９において、平面Ｍは地図を、長方形ａ
ｂｃｄは地図を表示するディスプレイの表示範囲を示し
ている。そして、視点を図９の位置に設定すると、この
視点から長方形ａｂｃｄを通して見ることのできる地図
範囲は、図９における平面Ｍ上の台形ＡＢＣＤである。
すなわち、視点位置からは、長方形ａｂｃｄの範囲より
もはるかに広い範囲の地図を見ることができる。そこ
で、図９の視点位置から、あたかも図９の台形ＡＢＣＤ
を見ているかのような画像をディスプレイ上に表示させ
るのが鳥瞰図表示である。
【００１２】より具体的に図１０を用いて説明すると、
図１０は車両の現在位置から目的地までの経路周辺の道
路地図を、ディスプレイ上に鳥瞰図表示させた例を示し
ている。この図１０は、現在位置を基準として目的地と
反対方向の上空に視点を置き、そこから目的地方向を見
下ろしたものである。このような位置に視点を置くと、
図１０に示すように目的地から現在位置に近付くにつれ
て地図の縮尺率が連続的に増加する画像が表示される。
すなわち、地図を平面的に見る場合に比して現在位置周
辺が拡大表示されると共に、経路を目的地近くまでの広
い範囲にわたって表示することができる。
【００１３】上述の鳥瞰図表示を用いれば、地図を平面
的に表示する場合に比して格段に広い範囲を一度に表示
できると共に、より実際の運転に近い臨場感のある地図
表示が可能となる。
【００１４】ところで、従来の鳥瞰図表示可能な車両ナ
ビゲーション装置においては、道路等を含む地図と当該
地図中に表示すべき文字列（具体的には、到達すべき目
標を示す地名表示や、通過すべき経路点を示す経路点表
示等）とを纏めて鳥瞰図に変換し、表示することが一般
的であった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の鳥瞰図表示可能な車両ナビゲーション装置による
と、文字列と地図とが全て鳥瞰図表示されてしまうの
で、例えば経路誘導上運転者に注意喚起したい目標等を
示す文字列があった場合に、それを他の文字列と区別し
て運転者に注視させることができない場合があるという
問題点があった。
【００１６】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたもので、その課題は、鳥瞰図表示が可能な車両ナ
ビゲーション装置における地図情報表示装置において、
運転者に注視させるべき目標等を当該注視可能に表示さ
せることが可能な地図情報表示装置及び当該鳥瞰図表示
が可能なナビゲーション用プログラムを記録した記録媒
体を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、地図を表示して移動体
の移動を補助するナビゲーション装置における地図情報
表示装置であって、前記地図に対応する地図データから
文字に対応する文字データを抽出するＣＰＵ等の文字デ
ータ抽出手段と、前記文字データを含まない前記地図デ
ータを、当該地図データに対応する地形を空中の一点か
ら透視した一点透視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰
地図データを出力するＣＰＵ等の地図データ変換手段
と、前記抽出された文字データのうち、使用者から予め
指定された指定文字データであって、前記鳥瞰図に変換
しない前記文字データである指定文字データを除く前記
抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字
データを出力するＣＰＵ等の文字データ変換手段と、前
記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに対
応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字デ
ータとを合成し、合成鳥瞰図データを生成するグラフィ
ックコントローラ等の合成手段と、前記生成された合成
鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示するディスプ
レイ等の表示手段と、を備える。
【００１８】請求項１に記載の発明の作用によれば、文
字データ抽出手段は、地図データから文字データを抽出
する。
【００１９】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図デ
ータを出力する。
【００２０】一方、文字データ変換手段は、抽出された
文字データのうち、使用者から指定された指定文字デー
タを除く文字データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字データ
を出力する。
【００２１】そして、合成手段は、出力された鳥瞰文字
データと当該鳥瞰文字データに対応する出力された鳥瞰
地図データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図デ
ータを生成する。
【００２２】その後、表示手段は、生成された合成鳥瞰
図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。
【００２３】よって、使用者から指定された指定文字デ
ータが他の文字データと異なって鳥瞰図表示されないの
で、当該指定文字データに対応する文字列を容易に注視
することが可能となる。
【００２４】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、地図を表示して移動体の移動を補助する
ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
て、前記地図に対応する地図データから文字に対応する
文字データを抽出するＣＰＵ等の文字データ抽出手段
と、前記文字データを含まない前記地図データを、当該
地図データに対応する地形を空中の一点から透視した一
点透視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを
出力するＣＰＵ等の地図データ変換手段と、前記抽出さ
れた文字データのうち、前記移動体における現在時刻に
基づいて指定される指定文字データであって、前記鳥瞰
図に変換しない前記文字データである指定文字データを
除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換し、
鳥瞰文字データを出力するＣＰＵ等の文字データ変換手
段と、前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字デ
ータに対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指
定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する
グラフィックコントローラ等の合成手段と、前記生成さ
れた合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示する
ディスプレイ等の表示手段と、を備える。
【００２５】請求項２に記載の発明の作用によれば、文
字データ抽出手段は、地図データから文字データを抽出
する。
【００２６】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図デ
ータを出力する。
【００２７】一方、文字データ変換手段は、抽出された
文字データのうち、移動体における現在時刻に基づいて
指定される指定文字データを除く文字データを鳥瞰図に
変換し、鳥瞰文字データを出力する。
【００２８】そして、合成手段は、出力された鳥瞰文字
データと当該鳥瞰文字データに対応する出力された鳥瞰
地図データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図デ
ータを生成する
【００２９】その後、表示手段は、生成された合成鳥瞰
図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。
【００３０】よって、移動体における現在時刻に基づい
て指定される指定文字データが他の文字データと異なっ
て鳥瞰図表示されないので、当該指定文字データに対応
する文字列を容易に注視することが可能となる。
【００３１】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、地図を表示して移動体の移動を補助する
ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
て、前記地図に対応する地図データから文字に対応する
文字データを抽出するＣＰＵ等の文字データ抽出手段
と、前記文字データを含まない前記地図データを、当該
地図データに対応する地形を空中の一点から透視した一
点透視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを
出力するＣＰＵ等の地図データ変換手段と、前記抽出さ
れた文字データのうち、前記移動体が移動している地域
に基づいて指定される指定文字データであって、前記鳥
瞰図に変換しない前記文字データである指定文字データ
を除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換
し、鳥瞰文字データを出力するＣＰＵ等の文字データ変
換手段と、前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文
字データに対応する前記出力された鳥瞰地図データと前
記指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成
するグラフィックコントローラ等の合成手段と、前記生
成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示
するディスプレイ等の表示手段と、を備える。
【００３２】請求項３に記載の発明の作用によれば、文
字データ抽出手段は、地図データから文字データを抽出
する。
【００３３】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図デ
ータを出力する。
【００３４】一方、文字データ変換手段は、抽出された
文字データのうち、移動体が移動している地域に基づい
て指定される指定文字データを除く文字データを鳥瞰図
に変換し、鳥瞰文字データを出力する。
【００３５】そして、合成手段は、出力された鳥瞰文字
データと当該鳥瞰文字データに対応する出力された鳥瞰
地図データと指定文字データを合成し、合成鳥瞰図デー
タを生成するその後、表示手段は、生成された合成鳥瞰
図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。
【００３６】よって、移動体が移動している地域に基づ
いて指定される指定文字データが他の文字データと異な
って鳥瞰図表示されないので、当該指定文字データに対
応する文字列を容易に注視することが可能となる。
【００３７】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、地図を表示して移動体の移動を補助する
ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
て、前記地図に対応する地図データから文字に対応する
文字データを抽出するＣＰＵ等の文字データ抽出手段
と、前記文字データを含まない前記地図データを、当該
地図データに対応する地形を空中の一点から透視した一
点透視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを
出力するＣＰＵ等の地図データ変換手段と、前記抽出さ
れた文字データのうち、前記移動体からの距離に基づい
て指定される指定文字データであって、前記鳥瞰図に変
換しない前記文字データである指定文字データを除く前
記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰文
字データを出力するＣＰＵ等の文字データ変換手段と、
前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成するグラフ
ィックコントローラ等の合成手段と、前記生成された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示するディス
プレイ等の表示手段と、を備える。
【００３８】請求項４に記載の発明の作用によれば、文
字データ抽出手段は、地図データから文字データを抽出
する。
【００３９】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図デ
ータを出力する。
【００４０】一方、文字データ変換手段は、抽出された
文字データのうち、移動体からの距離に基づいて指定さ
れる指定文字データを除く文字データを鳥瞰図に変換
し、鳥瞰文字データを出力する。
【００４１】そして、合成手段は、出力された鳥瞰文字
データと当該鳥瞰文字データに対応する出力された鳥瞰
地図データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図デ
ータを生成する。その後、表示手段は、生成された合成
鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。
【００４２】よって、移動体からの距離に基づいて指定
される指定文字データが他の文字データと異なって鳥瞰
図表示されないので、当該指定文字データに対応する文
字列を容易に注視することが可能となる。
【００４３】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、地図を表示して移動体の移動を補助する
ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
て、前記地図に対応する地図データから文字に対応する
文字データを抽出するＣＰＵ等の文字データ抽出手段
と、前記文字データを含まない前記地図データを、当該
地図データに対応する地形を空中の一点から透視した一
点透視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを
出力するＣＰＵ等の地図データ変換手段と、前記抽出さ
れた文字データのうち、前記移動体の進行方位に基づい
て指定される指定文字データであって、前記鳥瞰図に変
換しない前記文字データである指定文字データを除く前
記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰文
字データを出力するＣＰＵ等の文字データ変換手段と、
前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成するグラフ
ィックコントローラ等の合成手段と、前記生成された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示するディス
プレイ等の表示手段と、を備える。
【００４４】請求項５に記載の発明の作用によれば、文
字データ抽出手段は、地図データから文字データを抽出
する。
【００４５】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図デ
ータを出力する。
【００４６】一方、文字データ変換手段は、抽出された
文字データのうち、移動体の進行方位に基づいて指定さ
れる指定文字データを除く文字データを鳥瞰図に変換
し、鳥瞰文字データを出力する。
【００４７】そして、合成手段は、出力された鳥瞰文字
データと当該鳥瞰文字データに対応する出力された鳥瞰
地図データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図デ
ータを生成する。
【００４８】その後、表示手段は、生成された合成鳥瞰
図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。
【００４９】よって、移動体の進行方位に基づいて指定
される指定文字データが他の文字データと異なって鳥瞰
図表示されないので、当該指定文字データに対応する文
字列を容易に注視することが可能となる。
【００５０】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、地図を表示して車両等の移動体の移動を
補助するナビゲーション装置における地図情報表示装置
であって、前記地図に対応する地図データから文字に対
応する文字データを抽出するＣＰＵ等の文字データ抽出
手段と、前記文字データを含まない前記地図データを、
当該地図データに対応する地形を空中の一点から透視し
た一点透視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図デー
タを出力するＣＰＵ等の地図データ変換手段と、前記抽
出された文字データのうち、外部から入力される交通情
報に基づいて指定される指定文字データであって、前記
鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定文字デー
タを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換
し、鳥瞰文字データを出力するＣＰＵ等の文字データ変
換手段と、前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文
字データに対応する前記出力された鳥瞰地図データと前
記指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成
するグラフィックコントローラ等の合成手段と、前記生
成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示
するディスプレイ等の表示手段と、を備える。
【００５１】請求項６に記載の発明の作用によれば、文
字データ抽出手段は、地図データから文字データを抽出
する。
【００５２】そして、地図データ変換手段は、文字デー
タを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図デ
ータを出力する。
【００５３】一方、文字データ変換手段は、抽出された
文字データのうち、交通情報に基づいて指定される指定
文字データを除く文字データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰文
字データを出力する。
【００５４】そして、合成手段は、出力された鳥瞰文字
データと当該鳥瞰文字データに対応する鳥瞰地図データ
と指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成
する。
【００５５】その後、表示手段は、生成された合成鳥瞰
図データに対応する合成鳥瞰図を表示する。
【００５６】よって、交通情報に基づいて指定される指
定文字データは他の文字データと異なって鳥瞰図表示さ
れないので、当該指定文字データに対応する文字列を容
易に注視することが可能となる。
【００５７】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示して移動体
の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるため
のナビゲーション用プログラムを記録したＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ等の記録媒体であって、前記地図に対応する予め設定
された地図データから文字に対応する文字データを抽出
する文字データ抽出工程と、前記文字データを含まない
前記地図データを、当該地図データに対応する地形を空
中の一点から透視した一点透視投影図である鳥瞰図に変
換し、鳥瞰地図データを出力する地図データ変換工程
と、前記抽出された文字データのうち、使用者から予め
指定された指定文字データであって、前記鳥瞰図に変換
しない前記文字データである指定文字データを除く前記
抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字
データを出力する文字データ変換工程と、前記出力され
た鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに対応する前記
出力された鳥瞰地図データと前記指定文字データとを合
成し、合成鳥瞰図データを生成する合成工程と、前記生
成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示
させる表示工程と、を前記ＣＰＵに実行させるための前
記ナビゲーション用プログラムが記録されて構成され
る。
【００５８】請求項７に記載の記録媒体に記録されたナ
ビゲーション用プログラムによれば、文字データ抽出工
程において、地図データから文字データを抽出する。
【００５９】そして、地図データ変換工程において、文
字データを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰
地図データを出力する。
【００６０】次に、文字データ変換工程において、抽出
された文字データのうち、使用者から指定された指定文
字データを除く文字データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字
データを出力する。
【００６１】そして、合成工程において、出力された鳥
瞰文字データと当該鳥瞰文字データに対応する鳥瞰地図
データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データ
を生成する。
【００６２】その後、表示工程において、生成された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示させる。
【００６３】よって、使用者から指定された指定文字デ
ータが他の文字データと異なって鳥瞰図表示されないの
で、当該指定文字データに対応する文字列を容易に注視
することが可能となる。
【００６４】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示して移動体
の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるため
のナビゲーション用プログラムを記録したＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ等の記録媒体であって、前記地図に対応する予め設定
された地図データから文字に対応する文字データを抽出
する文字データ抽出工程と、前記文字データを含まない
前記地図データを、当該地図データに対応する地形を空
中の一点から透視した一点透視投影図である鳥瞰図に変
換し、鳥瞰地図データを出力する地図データ変換工程
と、前記抽出された文字データのうち、前記移動体にお
ける現在時刻に基づいて指定される指定文字データであ
って、前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指
定文字データを除く前記抽出された文字データを前記鳥
瞰図に変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変
換工程と、前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文
字データに対応する前記出力された鳥瞰地図データと前
記指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成
する合成工程と、前記生成された合成鳥瞰図データに対
応する合成鳥瞰図を表示させる表示工程と、を前記ＣＰ
Ｕに実行させるための前記ナビゲーション用プログラム
が記録されて構成される。
【００６５】請求項８に記載の記録媒体に記録されたナ
ビゲーション用プログラムによれば、文字データ抽出工
程において、地図データから文字データを抽出する。
【００６６】そして、地図データ変換工程において、文
字データを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰
地図データを出力する。
【００６７】次に、文字データ変換工程において、抽出
された文字データのうち、移動体における現在時刻に基
づいて指定される指定文字データを除く文字データを鳥
瞰図に変換し、鳥瞰文字データを出力する。
【００６８】そして、合成工程において、出力された鳥
瞰文字データと当該鳥瞰文字データに対応する鳥瞰地図
データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データ
を生成する。
【００６９】その後、表示工程において、生成された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示させる。
【００７０】よって、現在時刻に基づいて指定される指
定文字データが他の文字データと異なって鳥瞰図表示さ
れないので、当該指定文字データに対応する文字列を容
易に注視することが可能となる。
【００７１】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示して移動体
の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるため
のナビゲーション用プログラムを記録したＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ等の記録媒体であって、前記地図に対応する予め設定
された地図データから文字に対応する文字データを抽出
する文字データ抽出工程と、前記文字データを含まない
前記地図データを、当該地図データに対応する地形を空
中の一点から透視した一点透視投影図である鳥瞰図に変
換し、鳥瞰地図データを出力する地図データ変換工程
と、前記抽出された文字データのうち、前記移動体が移
動している地域に基づいて指定される指定文字データで
あって、前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである
指定文字データを除く前記抽出された文字データを前記
鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ
変換工程と、前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰
文字データに対応する前記出力された鳥瞰地図データと
前記指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データを生
成する合成工程と、前記生成された合成鳥瞰図データに
対応する合成鳥瞰図を表示させる表示工程と、を前記Ｃ
ＰＵに実行させるための前記ナビゲーション用プログラ
ムが記録されて構成される。
【００７２】請求項９に記載の記録媒体に記録されたナ
ビゲーション用プログラムによれば、文字データ抽出工
程において、地図データから文字データを抽出する。
【００７３】そして、地図データ変換工程において、文
字データを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰
地図データを出力する。
【００７４】次に、文字データ変換工程において、抽出
された文字データのうち、移動体が移動している地域に
基づいて指定される指定文字データを除く文字データを
鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字データを出力する。
【００７５】そして、合成工程において、出力された鳥
瞰文字データと当該鳥瞰文字データに対応する鳥瞰地図
データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データ
を生成する。
【００７６】その後、表示工程において、生成された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示させる。
【００７７】よって、移動体が移動している地域に基づ
いて指定される指定文字データが他の文字データと異な
って鳥瞰図表示されないので、当該指定文字データに対
応する文字列を容易に注視することが可能となる。
【００７８】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示して移動
体の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるた
めのナビゲーション用プログラムを記録したＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体であって、前記地図に対応する予め設
定された地図データから文字に対応する文字データを抽
出する文字データ抽出工程と、前記文字データを含まな
い前記地図データを、当該地図データに対応する地形を
空中の一点から透視した一点透視投影図である鳥瞰図に
変換し、鳥瞰地図データを出力する地図データ変換工程
と、前記抽出された文字データのうち、前記移動体から
の距離に基づいて指定される指定文字データであって、
前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定文字
データを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に
変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換工程
と、前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字デー
タに対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定
文字データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合
成工程と、前記生成された合成鳥瞰図データに対応する
合成鳥瞰図を表示させる表示工程と、を前記ＣＰＵに実
行させるための前記ナビゲーション用プログラムが記録
されて構成される。
【００７９】請求項１０に記載の記録媒体に記録された
ナビゲーション用プログラムによれば、文字データ抽出
工程において、地図データから文字データを抽出する。
【００８０】そして、地図データ変換工程において、文
字データを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰
地図データを出力する。
【００８１】次に、文字データ変換工程において、抽出
された文字データのうち、移動体からの距離に基づいて
指定される指定文字データを除く文字データを鳥瞰図に
変換し、鳥瞰文字データを出力する。
【００８２】そして、合成工程において、出力された鳥
瞰文字データと当該鳥瞰文字データに対応する鳥瞰地図
データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データ
を生成する。
【００８３】その後、表示工程において、生成された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示させる。
【００８４】よって、移動体からの距離に基づいて指定
される指定文字データが他の文字データと異なって鳥瞰
図表示されないので、当該指定文字データに対応する文
字列を容易に注視することが可能となる。
【００８５】上記の課題を解決するために、請求項１１
に記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示して移動
体の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるた
めのナビゲーション用プログラムを記録したＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体であって、前記地図に対応する予め設
定された地図データから文字に対応する文字データを抽
出する文字データ抽出工程と、前記文字データを含まな
い前記地図データを、当該地図データに対応する地形を
空中の一点から透視した一点透視投影図である鳥瞰図に
変換し、鳥瞰地図データを出力する地図データ変換工程
と、前記抽出された文字データのうち、前記移動体の進
行方位に基づいて指定される指定文字データであって、
前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定文字
データを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に
変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換工程
と、前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字デー
タに対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定
文字データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合
成工程と、前記生成された合成鳥瞰図データに対応する
合成鳥瞰図を表示させる表示工程と、を前記ＣＰＵに実
行させるための前記ナビゲーション用プログラムが記録
されて構成される。
【００８６】請求項１１に記載の記録媒体に記録された
ナビゲーション用プログラムによれば、文字データ抽出
工程において、地図データから文字データを抽出する。
【００８７】そして、地図データ変換工程において、文
字データを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰
地図データを出力する。
【００８８】次に、文字データ変換工程において、抽出
された文字データのうち、移動体の進行方位に基づいて
指定される指定文字データを除く文字データを鳥瞰図に
変換し、鳥瞰文字データを出力する。
【００８９】そして、合成工程において、出力された鳥
瞰文字データと当該鳥瞰文字データに対応する鳥瞰地図
データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データ
を生成する。
【００９０】その後、表示工程において、生成された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示させる。
【００９１】よって、移動体の進行方位に基づいて指定
される指定文字データが他の文字データと異なって鳥瞰
図表示されないので、当該指定文字データに対応する文
字列を容易に注視することが可能となる。
【００９２】上記の課題を解決するために、請求項１２
に記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示して移動
体の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるた
めのナビゲーション用プログラムを記録したＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体であって、前記地図に対応する予め設
定された地図データから文字に対応する文字データを抽
出する文字データ抽出工程と、前記文字データを含まな
い前記地図データを、当該地図データに対応する地形を
空中の一点から透視した一点透視投影図である鳥瞰図に
変換し、鳥瞰地図データを出力する地図データ変換工程
と、前記抽出された文字データのうち、外部から入力さ
れる交通情報に基づいて指定される指定文字データであ
って、前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指
定文字データを除く前記抽出された文字データを前記鳥
瞰図に変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変
換工程と、前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文
字データに対応する前記出力された鳥瞰地図データと前
記指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成
する合成工程と、前記生成された合成鳥瞰図データに対
応する合成鳥瞰図を表示させる表示工程と、を前記ＣＰ
Ｕに実行させるための前記ナビゲーション用プログラム
が記録されて構成される。
【００９３】請求項１２に記載の記録媒体に記録された
ナビゲーション用プログラムによれば、文字データ抽出
工程において、地図データから文字データを抽出する。
【００９４】そして、地図データ変換工程において、文
字データを含まない地図データを鳥瞰図に変換し、鳥瞰
地図データを出力する。
【００９５】次に、文字データ変換工程において、抽出
された文字データのうち、交通情報に基づいて指定され
る指定文字データを除く文字データを鳥瞰図に変換し、
鳥瞰文字データを出力する。
【００９６】そして、合成工程において、出力された鳥
瞰文字データと当該鳥瞰文字データに対応する鳥瞰地図
データと指定文字データとを合成し、合成鳥瞰図データ
を生成する。
【００９７】その後、表示工程において、生成された合
成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図を表示させる。
【００９８】よって、交通情報に基づいて指定される指
定文字データが他の文字データと異なって鳥瞰図表示さ
れないので、当該指定文字データに対応する文字列を容
易に注視することが可能となる。
【００９９】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施
形態においては、本発明を自動車等における車両ナビゲ
ーション装置に適用した場合について説明する。
【０１００】（Ｉ）装置構成 始めに、本実施形態の車両ナビゲーション装置の全体構
成について、図１を用いて説明する。
【０１０１】図１に示すように、実施形態に係る車両ナ
ビゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検
出し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速
度センサ１と、車輪の回転に伴って出力されるパルス信
号におけるパルス数をカウントすることにより車輪一回
転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパル
ス数に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ
２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デー
タを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データ
を出力するＧＰＳレシーバ３と、相対方位データ、角速
度データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ及び絶対
方位データに基づいて、ナビゲーション装置全体の制御
を行うシステムコントローラ４と、各種データを入力す
るためのリモコン装置等の入力装置１０と、システムコ
ントローラ４の制御の下、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
から車線数、道幅等を含む道路データ等の各種データ及
び後述の各実施形態に対応する制御プログラムを読み出
し、出力するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システム
コントローラ４の制御の下、各種表示データを表示する
表示ユニット１２と、システムコントローラ４の制御の
下で各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニッ
ト１７と、を備えて構成される。
【０１０２】ここで、入力装置１０は、運転者が運転開
始前等において予め操作することにより、運転中にディ
スプレイ１６上で注視すべき目標地点等を入力するため
に用いられる。そして、このとき入力された目標地点等
を示すデータは、ＲＡＭ８内に一時的に記憶され、後述
（図５参照）するタイミングで読み出される。
【０１０３】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を
制御する制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Read O
nly Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を有
し、入力装置１０を介して使用者により予め設定された
経路データ等の各種データを読み出し可能に格納するＲ
ＡＭ８とを備えており、入力装置１０、ＤＶＤ−ＲＯＭ
ドライブ１１、表示ユニット１２及び音響再生ユニット
１７とは、バスライン９を介して接続されている。
【０１０４】更に、表示ユニット１２は、バスライン９
を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表
示ユニット１２全体の制御を行う合成手段としてのグラ
フィックコントローラ１３と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）
等のメモリからなり、即時表示可能な画像情報を一時的
に記憶するバッファメモリ１４と、グラフィックコント
ローラ１３から出力される画像データに基づいて、液
晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示手段としての
ディスプレイ１６を表示制御する表示制御部１５と、を
備えて構成されている。
【０１０５】また、音響再生ユニット１７は、ＤＶＤ−
ＲＯＭドライブ１１又はＲＡＭ８からバスライン９を介
して送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行う
Ｄ／Ａコンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出
力される音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増
幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するス
ピーカ２０と、を備えて構成されている。
【０１０６】上記の構成において、システムコントロー
ラ４に含まれるＣＰＵ６が、文字データ抽出手段、地図
データ変換手段及び文字データ変換手段として機能す
る。
【０１０７】次に、本発明に係る上記車両ナビゲーショ
ン装置Ｓの動作を説明する。
【０１０８】なお、以下の各実施形態におけるフローチ
ャートで示される動作は、主としてＣＰＵ６又はグラフ
ィックコントローラ１３において実行されるものであ
り、車両ナビゲーション装置Ｓ全体を制御してナビゲー
ション動作を実行するメインナビゲーションプログラム
の一部として実行される。従って、メインナビゲーショ
ンプログラム実行中に所定の指令操作が入力装置１０に
おいて行われたとき、各実施形態のフローチャートで示
される動作が実行されることとなる。
【０１０９】また、以下の各実施形態におけるフローチ
ャートに対応するプログラムは、制御プログラムとして
ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め格納されており、必
要に応じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介して読み出
されるものである。
【０１１０】（II）鳥瞰図表示処理の実施形態 始めに、鳥瞰図表示処理全体の動作を示すメインルーチ
ンにおける処理について、図２に示すフローチャートを
用いて説明する。なお、図２において、ステップＳ１か
らステップＳ８までの処理はＣＰＵ６において実行さ
れ、ステップＳ９からステップＳ１２までの動作はグラ
フィックコントローラ１３において実行されるものであ
る。
【０１１１】先ず、図２に示す処理は、入力装置１０に
おいて、地図を鳥瞰図表示する旨の指示が入力されたと
き、所定のメインナビゲーションプログラムから図２に
示す処理に移行することにより開始される。
【０１１２】鳥瞰図表示の指示により所定のメインナビ
ゲーションプログラムから図２に示す処理に移行する
と、始めに、現在地から目的地までの通過予定経路とし
ての設定経路が設定されＲＡＭ８に記憶されているか否
かが判定される（ステップＳ１）。そして、設定経路が
設定されている場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、当
該設定経路がより遠方まで表示されるように鳥瞰図変換
における視線の方位（以下、表示方位という。）が当該
設定経路を含むように算出され（ステップＳ２）、次
に、当該算出された表示方位と車両の現在位置を考慮し
て、当該現在位置を含み且つ表示方位で示される方向の
地図データ（地点名称等の文字データを含む）がＤＶＤ
−ＲＯＭディスクＤＫからＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１
を介して読み出され、ＲＡＭ８に一時的に記憶される
（ステップＳ３）。
【０１１３】一方、設定経路が設定されていない場合に
は（ステップＳ１；ＮＯ）、車両の現在位置及び現在の
進行方向を考慮して当該進行方向が上記表示方位として
算出され（ステップＳ４）、次に、当該現在位置を含み
且つ表示方位（進行方向）で示される方向の地図データ
（地点名称等の文字データを含む）がＤＶＤ−ＲＯＭデ
ィスクＤＫからＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介して読
み出され、ＲＡＭ８に一時的に記憶される（ステップＳ
５）。
【０１１４】必要な地図データがＲＡＭ８に記憶される
と（ステップＳ３又はＳ５）、次に、記憶されている地
図データから当該地図データに含まれる文字データ（地
点名称、著名施設名、道路名称等を表す文字そのもの及
び学校、警察署、工場等の地図記号を表す図形並びにコ
ンビニエンスストア、ガソリンスタンド等を示す指標
（ランドマーク）を表す図形を含む。）が抽出される
（ステップＳ６）。そして、文字データが抽出されると
（ステップＳ６）、当該文字データが抽出された後の地
図データ（道路地図、背景図等のみを含むこととな
る。）を、車両の現在位置近辺の上空の一点から見るこ
とにより一点透視投影変換（以下、単に鳥瞰図変換とい
う。）し、鳥瞰地図データを生成し一時的にＲＡＭ８に
格納する（ステップＳ７）。ステップＳ７の処理の細部
については、後述する。
【０１１５】文字データが抽出された後の地図データに
対して鳥瞰図変換が成されると（ステップＳ７）、次
に、上記抽出した（ステップＳ６）文字データのうち、
後述の指定文字データ（鳥瞰図表示されない文字デー
タ）以外の文字データについてステップＳ７と同様の手
法を用いて鳥瞰図変換を施して鳥瞰文字データを生成
し、一時的にＲＡＭ８に格納する（ステップＳ８）。ス
テップＳ８の処理の細部についても、後述する。
【０１１６】ステップＳ８の処理が終了すると、上記格
納されている鳥瞰地図データと鳥瞰文字データと指定文
字データとを合成してディスプレイ２０に表示すべき一
枚の地図画像データを生成し（ステップＳ１０）、次
に、ＣＰＵ６により算出された車両の現在位置に対応す
る現在位置指標並びに設定経路上の目的地までの距離等
の情報に対応する画像を画像データに変換し（ステップ
Ｓ１１）、最後にこれらの地図画像データ（ステップＳ
１０）及び画像データ（ステップＳ１１）をバッファメ
モリ１４に一時的に記憶してもとのメインナビゲーショ
ンプログラムに戻る。その後は、表示制御部１５により
制御されるタイミングで当該地図画像データ及び画像デ
ータがバッファメモリ１４から読み出され、対応する鳥
瞰図地図がディスプレイ２０に表示されることとなる。
【０１１７】（III ）鳥瞰地図データの生成の細部処理 次に、ステップＳ７における鳥瞰地図データの生成の細
部処理について、図３及び図４を用いて説明する。
【０１１８】先ず、鳥瞰図（一点透視投影図）そのもの
について、図３を用いて更に詳しく説明する。
【０１１９】鳥瞰図は、図３に示すように、（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）座標軸における（Ｘ，Ｙ）平面を基準として表現さ
れる地図ＡＢＣＤ領域を視点Ｅ（Ｘo ，Ｙo ，Ｚo ）か
ら（Ｘ，Ｙ）平面上の参照点Ｂ（Ｘb ，Ｙb ，０）に向
けて俯角θで見下ろした映像を、その視線方向に対して
垂直に配置された視平面Ｇに投影させることにより得ら
れる画像である。このとき、視点Ｅからの上記視線方向
は、ＸＹ平面におけるＸ軸を基準として角度αを有する
ものとする。すなわち、当該角度αはステップＳ２又は
ステップＳ４において算出された表示方位となる。
【０１２０】更に、視点Ｅと視平面Ｇとの距離をＶd と
する。そして、視平面Ｇにおける中央線（縦線）を基準
線とし、当該基準線上にある所定の点Ｑを一点透視投影
における基準点とする。すなわち、当該基準点Ｑは地図
上においてＸＹ平面として考えたときの視点Ｅと参照点
Ｂとを結ぶ直線上にある点となる。
【０１２１】次に、ステップＳ７において実行される鳥
瞰地図データの生成処理の細部を、図４に示すフローチ
ャート及び図３を用いて説明する。なお、鳥瞰地図デー
タの生成処理においては、車両の現在位置Ｐo を視点Ｅ
から地図上（（Ｘ，Ｙ）平面上）に下ろした垂線の足の
位置とする方法と、現在位置Ｐo を基準点Ｑとする方法
があるが、両者に基本的な相違はないので、ここでは説
明の明確化のために、現在位置Ｐo が基準点Ｑであり、
更に当該基準点Ｑが上記参照点Ｂと一致している場合に
ついて説明する。
【０１２２】図４に示すように、ステップＳ７において
は、始めに、現在位置Ｐo が基準点Ｑ及び参照点Ｂとし
て設定され（ステップＳ７１）、次に、視点Ｅの高さｈ
が入力装置１０から入力されると、これに基づいて俯角
θが算出され、さらに上記表示方位αが読み出される
（ステップＳ７２）。次に、視点Ｅ（Ｘo ，Ｙo ，Ｚ
o）の座標が参照点Ｂ（Ｘb ，Ｙb ，０）を基準として
以下の式により算出される（ステップＳ７３）。
【０１２３】
【数１】Ｘo ＝Ｘb −ｈ×ｃｏｓα／ｔａｎθ Ｙo ＝Ｙb −ｈ×ｓｉｎα／ｔａｎθ Ｚo ＝ｈ 次に、地図データに対して、上記算出された視点Ｅの座
標に基づいて鳥瞰図変換を施す（ステップＳ７４）。ス
テップＳ７４においては、ＸＹ平面上の任意の点Ｍ（Ｍ
x ，Ｍy ，Ｍz ）を、対応する視平面Ｇにおける点Ｓ
（Ｓx ，Ｓy ）に座標変換する場合に、以下の［数２］
に示す関係式（行列式）が用いられる。
【０１２４】
【数２】 なお、上記［数２］において、「Ｅx 」、「Ｅy 」及び
「Ｅz 」は、始点Ｅから見た点Ｍの３次元表示（始点Ｅ
からの奥行をも加味した表示）における座標値であり、
点Ｍの座標を、「Ｅx 」、「Ｅy 」及び「Ｅz 」で示さ
れる座標に一旦変換した後に、これらを用いて視平面Ｇ
上の点Ｓへの変換が行われている。
【０１２５】そして、一つの点Ｍについて点Ｓ（Ｓx ，
Ｓy ）（Ｓz については、元々零であるので省略してい
る。）が算出されると、変換すべき地図データ上の全て
の点Ｍについて、同様に対応する視平面Ｇ上の点Ｓへの
座標変換を行い、全ての点Ｍについての座標変換が終了
した後、それらをＲＡＭ８に格納してステップＳ８に移
行する（ステップＳ７５）。以上の動作により、文字デ
ータを含まない地図データの鳥瞰図変換が終了する。
【０１２６】（IV）鳥瞰文字データの生成の細部処理の
実施形態 次に、鳥瞰文字データの生成（ステップＳ８）の細部処
理の実施形態について、図５に示すフローチャート及び
図６を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態
は、文字データがいわゆるイメージフォントとしてＤＶ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫに記憶されている場合の鳥瞰図
変換処理について説明するものである。ここで、イメー
ジフォントとは、一つの文字や記号全体が一つの画像デ
ータとして、ディスプレイ２０における画素（ドット）
の集合として表されているものをいう。
【０１２７】図５に示すように、鳥瞰文字データの生成
処理においては、始めに、抽出した文字データの中から
未処理の文字データを一つ取得し（ステップＳ２０）、
次に、一つの名称等における表示文字数と上記表示方位
αに基づいて鳥瞰図変換前の文字データ（イメージフォ
ント）を格納するエリアを算出する（ステップＳ２
１）。
【０１２８】ここで、ステップＳ２１の動作について、
図６（ａ）を用いてより具体的に説明すると、上記イメ
ージフォントは、鳥瞰図変換する前は、図６（ａ）に示
すように、ディスプレイ２０の表示画面における下辺左
端（図６（ａ）の場合（０，０）で示される点）を基準
とした一つの描画点（図６（ａ）の場合（１６０，１２
０）で示される点）と、当該描画点を基準としたフォン
トサイズ（文字サイズ。図６（ａ）では、二文字分の文
字サイズ）により当該文字データの描画エリアが確定さ
れている。なお、図６（ａ）右側に示す描画エリアの四
隅の描画点の座標は、一文字に対応するフォントサイズ
が１６×１６画素で構成されている場合の描画点座標で
ある。上記の描画エリアの確定方法を踏まえ、ステップ
Ｓ２１においては、表示すべき地名等における文字数と
上記表示方位αに基づいて、鳥瞰図変換する前の描画エ
リアにおける各描画点の座標を算出している。
【０１２９】そして、鳥瞰図変換する前の描画エリアに
おける各描画点の座標が算出されると（ステップＳ２
１）、次に、ステップＳ２０において取得された文字デ
ータが、上述したように運転者によって運転中に注視す
べき目標等を示すものとして予め指定され、ＲＡＭ８内
に記憶されている文字列に対応する文字データか否かが
判定され（ステップＳ２２）、当該文字列に対応する文
字データであるときは（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、当
該文字データを示すイメージフォントを鳥瞰図変換せず
にそのまま（２次元的な平面文字として）描画し（ステ
ップＳ２５）ステップＳ２６へ移行する。
【０１３０】一方、指定された文字列に対応する文字デ
ータでないときは（ステップＳ２２；ＮＯ）、次に、予
め設定された条件（細部は後述する。）に照らし合わせ
ることにより、ステップＳ２０で取得された文字データ
が運転者に注視させるべき文字列に対応する文字データ
か否かが判定される（ステップＳ２３）。そして、当該
条件により注視させる文字列に対応する文字データであ
るときは（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、上記ステップＳ
２５へ移行し、注視させる文字列に対応する文字データ
でないときは（ステップＳ２３；ＮＯ）、次に、ステッ
プＳ２４において、描画エリアの四隅の描画点に対して
図３及び図４に示す鳥瞰地図データの生成処理と同様の
［数２］を用いた鳥瞰図変換を施し、図６（ｂ）右側に
示すような鳥瞰図変換された描画エリアを算出し、当該
算出された描画エリアに基づいてそのエリア内に納まる
ように文字自体のイメージフォントを変形して描画エリ
ア内に書き込む（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の
処理が終了すると、図６（ｂ）右側に示すような鳥瞰図
変換された文字データが完成するので、これをＲＡＭ８
内に格納する。
【０１３１】そして、ＲＡＭ８に記憶されている鳥瞰図
変換すべき全ての文字データに対して鳥瞰図処理が終了
したか否かが判定され（ステップＳ２６）、終了してい
るときには（ステップＳ２６；ＹＥＳ）そのままステッ
プＳ９の処理に移行し、終了していないときは（ステッ
プＳ２６；ＮＯ）終了していない文字データを取得すべ
くステップＳ２０に移行する。以上の動作により、文字
データの鳥瞰図変換が終了する。
【０１３２】以上説明したステップＳ７及びステップＳ
８（鳥瞰文字データの生成の第１実施形態）の処理を含
む図２に示す鳥瞰図表示処理が終了したとき、その結果
としてディスプレイ２０に表示される画像は、例えば図
７に示すように、道路図及び背景と共に地点名等の文字
データも鳥瞰図表示されることとなる。
【０１３３】そして、上記ステップＳ２２又はＳ２３の
処理により、注視させるべき文字列が設定された場合に
は、例えば、図８に示すように、運転者が注視すべき目
標地点等を示す文字列（図８の場合、「大棧橋入口」の
文字列）については、鳥瞰図変換されない通常の平面状
の文字列が表示される。なお、図８中には、車両の現在
位置を示す自車位置マークＣ及び予め設定されている車
両が進行すべき経路である設定経路ＰＲも併せて表示さ
れている。
【０１３４】次に、ステップＳ２３における上記条件の
設定について説明する。
【０１３５】先ず、当該条件の第１実施形態としては、
例えば、予め設定された車両が進行すべき設定経路上の
文字列（例えば、設定経路上で予め登録された文字列、
道案内のポイントとなる文字列、高速道路表示等）につ
いて、それを鳥瞰図表示でない平面状の２次元表示とす
る時刻を当該条件として設定しておき、当該車両におけ
る現在時刻がその設定された時刻となったタイミングで
それまで鳥瞰図表示されていたものを２次元表示に変え
て再表示することが考えられる。
【０１３６】更に、当該条件の第２実施形態としては、
例えば、車両が現在進行している地域内の文字列を２次
元表示とする旨を当該条件とすることができる。具体的
には、当該車両が現在進行している位置が埼玉県内であ
るとき、当該埼玉県内に位置する地点に対応する文字列
についてそれまで鳥瞰図表示されていたものを２次元表
示に変えて再表示することが考えられる。
【０１３７】次に、当該条件の第３実施形態としては、
例えば、予め設定された車両が進行すべき設定経路上の
文字列について、当該車両から所定の距離内にある文字
列を２次元表示させるべく当該所定の距離を条件として
設定し、当該車両からの距離が当該所定の距離内にある
地点に対応する文字列について、それまで鳥瞰図表示さ
れていたものを２次元表示に変えて再表示することが考
えられる。
【０１３８】更にまた、当該条件の第４実施形態として
は、例えば、車両の進行方向を中心方位として予め設定
された方位角内にある文字列を２次元表示させるべく当
該方位角を条件として設定しておき、車両の進行に伴っ
て当該方位角内に入ったタイミングでそれまで鳥瞰図表
示されていたものを２次元表示に変えて再表示すること
が考えられる。
【０１３９】最後に、当該条件の第５実施形態として
は、例えば、近年実用化されつつあるＶＩＣＳ（Vehicl
e Information Communication System）から提供さ
れる交通情報（設定経路上の渋滞情報等）に基づいて、
当該交通情報を受信したとき、それに含まれる地点を示
す文字列を２次元表示に変えて再表示することが考えら
れる。
【０１４０】以上説明したように、実施形態の車両ナビ
ゲーション装置Ｓの動作によれば、対象となる文字列が
上述した各条件のうちいずれか一の条件に適合すると
き、又は予め運転者から指定された文字列であるとき
は、他の文字列と異なって鳥瞰図表示されずに２次元表
示されるので、運転者に当該文字列を容易に注視させる
ことが可能となる。
【０１４１】なお、上述の実施形態においては、文字デ
ータがイメージフォントである場合について説明した
が、これ以外に、文字データがいわゆるベクトルフォン
トとしてＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記憶されている
場合について本発明を適用することも可能である。ここ
で、ベクトルフォントとは、一つの文字や記号を構成す
る直線がその始点を示す始点座標とその終点を示す終点
座標で表されているものをいう。より具体的には、例え
ば、「未」という文字を示すベクトルフォントには、夫
々の横線又は縦線を示す始点座標及び終点座標が、所定
の基準点を基準とした相対座標として含まれている。な
お、文字等における斜線又は曲線については、夫々横線
又は縦線の組合わせとして表現されており、当該横線又
は縦線の始点座標及び終点座標を含むことにより斜線又
は曲線を示すベクトルフォントが構成されている。そし
て、当該ベクトルフォントを鳥瞰図変換するときは、上
記［数２］を用いて、ベクトルフォントとしての文字デ
ータを構成する各線分における始点と終点の座標を鳥瞰
図変換して表示することとなる。
【０１４２】更に、２次元表示として再表示する文字列
について、例えば、縁取り、色変え、太文字表示等の強
調処理を施すこともできる。
【０１４３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、使用者から指定された指定文字データが
他の文字データと異なって鳥瞰図表示されないので、当
該指定文字データに対応する文字列を容易に注視するこ
とが可能となる。
【０１４４】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１４５】請求項２に記載の発明によれば、移動体に
おける現在時刻に基づいて指定される指定文字データが
他の文字データと異なって鳥瞰図表示されないので、当
該指定文字データに対応する文字列を容易に注視するこ
とが可能となる。
【０１４６】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１４７】請求項３に記載の発明によれば、移動体が
移動している地域に基づいて指定される指定文字データ
が他の文字データと異なって鳥瞰図表示されないので、
当該指定文字データに対応する文字列を容易に注視する
ことが可能となる。
【０１４８】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１４９】請求項４に記載の発明によれば、移動体か
らの距離に基づいて指定される指定文字データが他の文
字データと異なって鳥瞰図表示されないので、当該指定
文字データに対応する文字列を容易に注視することが可
能となる。
【０１５０】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１５１】請求項５に記載の発明によれば、移動体の
進行方位に基づいて指定される指定文字データが他の文
字データと異なって鳥瞰図表示されないので、当該指定
文字データに対応する文字列を容易に注視することが可
能となる。
【０１５２】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１５３】請求項６に記載の発明によれば、交通情報
に基づいて指定される指定文字データが他の文字データ
と異なって鳥瞰図表示されないので、当該指定文字デー
タに対応する文字列を容易に注視することが可能とな
る。
【０１５４】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１５５】請求項７に記載の発明によれば、使用者か
ら指定された指定文字データが他の文字データと異なっ
て鳥瞰図表示されないので、当該指定文字データに対応
する文字列を容易に注視することが可能となる。
【０１５６】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１５７】請求項８に記載の発明によれば、現在時刻
に基づいて指定される指定文字データが他の文字データ
と異なって鳥瞰図表示されないので、当該指定文字デー
タに対応する文字列を容易に注視することが可能とな
る。
【０１５８】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１５９】請求項９に記載の発明によれば、移動体が
移動している地域に基づいて指定される指定文字データ
が他の文字データと異なって鳥瞰図表示されないので、
当該指定文字データに対応する文字列を容易に注視する
ことが可能となる。
【０１６０】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１６１】請求項１０に記載の発明によれば、移動体
からの距離に基づいて指定される指定文字データが他の
文字データと異なって鳥瞰図表示されないので、当該指
定文字データに対応する文字列を容易に注視することが
可能となる。
【０１６２】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１６３】請求項１１に記載の発明によれば、移動体
の進行方位に基づいて指定される指定文字データが他の
文字データと異なって鳥瞰図表示されないので、当該指
定文字データに対応する文字列を容易に注視することが
可能となる。
【０１６４】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【０１６５】請求項１２に記載の発明によれば、交通情
報に基づいて指定される指定文字データが他の文字デー
タと異なって鳥瞰図表示されないので、当該指定文字デ
ータに対応する文字列を容易に注視することが可能とな
る。
【０１６６】従って、鳥瞰図表示が可能な車両ナビゲー
ション装置において、運転者に注視させるべき目標等を
鳥瞰図表示することなく注視可能に表示することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における車両ナビゲーション装置の概
要構成を示すブロック図である。
【図２】鳥瞰図表示処理の全体動作を示すフローチャー
トである。
【図３】鳥瞰図変換を説明する図である。
【図４】鳥瞰図変換の処理を示すフローチャートであ
る。
【図５】鳥瞰文字データの生成処理を示すフローチャー
トである。
【図６】文字データがイメージフォントである場合の鳥
瞰図変換を示す図であり、（ａ）はイメージフォントに
おける描画エリアを示す図であり、（ｂ）は鳥瞰図化さ
れたイメージフォントを示す図である。
【図７】鳥瞰図表示処理の実行結果の一例を示す図であ
る。
【図８】鳥瞰図表示処理の実行結果の一例を示す図（I
I）である。
【図９】鳥瞰図変換の概要を示す図である。
【図１０】鳥瞰図表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳレシーバ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ １２…表示ユニット １３…グラフィックコントローラ １４…バッファメモリ １５…表示制御部 １６…ディスプレイ １７…音響再生ユニット １８…Ｄ／Ａコンバータ １９…増幅器 ２０…スピーカ Ｓ…車両ナビゲーション装置 ＤＫ…ＤＶＤ−ＲＯＭディスク ＰＲ…設定経路 Ｃ…自車位置マーク

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地図を表示して移動体の移動を補助する
    ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
    て、 前記地図に対応する地図データから文字に対応する文字
    データを抽出する文字データ抽出手段と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換手段と、 前記抽出された文字データのうち、使用者から予め指定
    された指定文字データであって、前記鳥瞰図に変換しな
    い前記文字データである指定文字データを除く前記抽出
    された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字デー
    タを出力する文字データ変換手段と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成手
    段と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする地図情報表示装置。
  2. 【請求項２】 地図を表示して移動体の移動を補助する
    ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
    て、 前記地図に対応する地図データから文字に対応する文字
    データを抽出する文字データ抽出手段と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換手段と、 前記抽出された文字データのうち、前記移動体における
    現在時刻に基づいて指定される指定文字データであっ
    て、前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定
    文字データを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰
    図に変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換
    手段と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成手
    段と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする地図情報表示装置。
  3. 【請求項３】 地図を表示して移動体の移動を補助する
    ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
    て、 前記地図に対応する地図データから文字に対応する文字
    データを抽出する文字データ抽出手段と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換手段と、 前記抽出された文字データのうち、前記移動体が移動し
    ている地域に基づいて指定される指定文字データであっ
    て、前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定
    文字データを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰
    図に変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換
    手段と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成手
    段と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする地図情報表示装置。
  4. 【請求項４】 地図を表示して移動体の移動を補助する
    ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
    て、 前記地図に対応する地図データから文字に対応する文字
    データを抽出する文字データ抽出手段と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換手段と、 前記抽出された文字データのうち、前記移動体からの距
    離に基づいて指定される指定文字データであって、前記
    鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定文字デー
    タを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換
    し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換手段と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成手
    段と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする地図情報表示装置。
  5. 【請求項５】 地図を表示して移動体の移動を補助する
    ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
    て、 前記地図に対応する地図データから文字に対応する文字
    データを抽出する文字データ抽出手段と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換手段と、 前記抽出された文字データのうち、前記移動体の進行方
    位に基づいて指定される指定文字データであって、前記
    鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定文字デー
    タを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換
    し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換手段と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成手
    段と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする地図情報表示装置。
  6. 【請求項６】 地図を表示して移動体の移動を補助する
    ナビゲーション装置における地図情報表示装置であっ
    て、 前記地図に対応する地図データから文字に対応する文字
    データを抽出する文字データ抽出手段と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換手段と、 前記抽出された文字データのうち、外部から入力される
    交通情報に基づいて指定される指定文字データであっ
    て、前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定
    文字データを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰
    図に変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換
    手段と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成手
    段と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする地図情報表示装置。
  7. 【請求項７】 ＣＰＵに対して、地図を表示して移動体
    の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるため
    のナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体であ
    って、 前記地図に対応する予め設定された地図データから文字
    に対応する文字データを抽出する文字データ抽出工程
    と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換工程と、 前記抽出された文字データのうち、使用者から予め指定
    された指定文字データであって、前記鳥瞰図に変換しな
    い前記文字データである指定文字データを除く前記抽出
    された文字データを前記鳥瞰図に変換し、鳥瞰文字デー
    タを出力する文字データ変換工程と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成工
    程と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示させる表示工程と、 を前記ＣＰＵに実行させるための前記ナビゲーション用
    プログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
  8. 【請求項８】 ＣＰＵに対して、地図を表示して移動体
    の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるため
    のナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体であ
    って、 前記地図に対応する予め設定された地図データから文字
    に対応する文字データを抽出する文字データ抽出工程
    と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換工程と、 前記抽出された文字データのうち、前記移動体における
    現在時刻に基づいて指定される指定文字データであっ
    て、前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定
    文字データを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰
    図に変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換
    工程と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成工
    程と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示させる表示工程と、 を前記ＣＰＵに実行させるための前記ナビゲーション用
    プログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
  9. 【請求項９】 ＣＰＵに対して、地図を表示して移動体
    の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるため
    のナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体であ
    って、 前記地図に対応する予め設定された地図データから文字
    に対応する文字データを抽出する文字データ抽出工程
    と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換工程と、 前記抽出された文字データのうち、前記移動体が移動し
    ている地域に基づいて指定される指定文字データであっ
    て、前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定
    文字データを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰
    図に変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換
    工程と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成工
    程と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示させる表示工程と、 を前記ＣＰＵに実行させるための前記ナビゲーション用
    プログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
  10. 【請求項１０】 ＣＰＵに対して、地図を表示して移動
    体の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるた
    めのナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体で
    あって、 前記地図に対応する予め設定された地図データから文字
    に対応する文字データを抽出する文字データ抽出工程
    と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換工程と、 前記抽出された文字データのうち、前記移動体からの距
    離に基づいて指定される指定文字データであって、前記
    鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定文字デー
    タを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換
    し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換工程と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成工
    程と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示させる表示工程と、 を前記ＣＰＵに実行させるための前記ナビゲーション用
    プログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
  11. 【請求項１１】 ＣＰＵに対して、地図を表示して移動
    体の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるた
    めのナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体で
    あって、 前記地図に対応する予め設定された地図データから文字
    に対応する文字データを抽出する文字データ抽出工程
    と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換工程と、 前記抽出された文字データのうち、前記移動体の進行方
    位に基づいて指定される指定文字データであって、前記
    鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定文字デー
    タを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰図に変換
    し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換工程と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成工
    程と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示させる表示工程と、 を前記ＣＰＵに実行させるための前記ナビゲーション用
    プログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
  12. 【請求項１２】 ＣＰＵに対して、地図を表示して移動
    体の移動を補助するナビゲーション処理を実行させるた
    めのナビゲーション用プログラムを記録した記録媒体で
    あって、 前記地図に対応する予め設定された地図データから文字
    に対応する文字データを抽出する文字データ抽出工程
    と、 前記文字データを含まない前記地図データを、当該地図
    データに対応する地形を空中の一点から透視した一点透
    視投影図である鳥瞰図に変換し、鳥瞰地図データを出力
    する地図データ変換工程と、 前記抽出された文字データのうち、外部から入力される
    交通情報に基づいて指定される指定文字データであっ
    て、前記鳥瞰図に変換しない前記文字データである指定
    文字データを除く前記抽出された文字データを前記鳥瞰
    図に変換し、鳥瞰文字データを出力する文字データ変換
    工程と、 前記出力された鳥瞰文字データと当該鳥瞰文字データに
    対応する前記出力された鳥瞰地図データと前記指定文字
    データとを合成し、合成鳥瞰図データを生成する合成工
    程と、 前記生成された合成鳥瞰図データに対応する合成鳥瞰図
    を表示させる表示工程と、 を前記ＣＰＵに実行させるための前記ナビゲーション用
    プログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
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