JPH11243604A - ハイブリッド式４輪駆動車両 - Google Patents
ハイブリッド式４輪駆動車両Info
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- JPH11243604A JPH11243604A JP4257398A JP4257398A JPH11243604A JP H11243604 A JPH11243604 A JP H11243604A JP 4257398 A JP4257398 A JP 4257398A JP 4257398 A JP4257398 A JP 4257398A JP H11243604 A JPH11243604 A JP H11243604A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 前後輪の一方をエンジンで駆動するエンジン
駆動輪、他方を電動モータで駆動するモータ駆動輪とす
るハイブリッド式４輪駆動車両であって、エンジン駆動
輪の空転でエンジン駆動輪とモータ駆動輪との回転速度
差が所定値以上になったときモータ駆動輪を駆動するも
のにおいて、モータ駆動輪の空転でその駆動と停止とを
繰返すハンチングが発生することを防止する。 【解決手段】 モータ駆動輪の駆動開始条件の１つとし
てエンジン駆動輪とモータ駆動輪との回転速度差△Ｖが
所定値△ＶＯＮ以上という条件を含むが、駆動開始後
は、△Ｖとは無関係に、車速Ｖが所定値ＶＯＦＦ以上に
なるかアクセル踏込み量ＡＰが所定値ＡＰＯＦＦ以下に
なったときにモータ駆動輪の駆動を停止する。
駆動輪、他方を電動モータで駆動するモータ駆動輪とす
るハイブリッド式４輪駆動車両であって、エンジン駆動
輪の空転でエンジン駆動輪とモータ駆動輪との回転速度
差が所定値以上になったときモータ駆動輪を駆動するも
のにおいて、モータ駆動輪の空転でその駆動と停止とを
繰返すハンチングが発生することを防止する。 【解決手段】 モータ駆動輪の駆動開始条件の１つとし
てエンジン駆動輪とモータ駆動輪との回転速度差△Ｖが
所定値△ＶＯＮ以上という条件を含むが、駆動開始後
は、△Ｖとは無関係に、車速Ｖが所定値ＶＯＦＦ以上に
なるかアクセル踏込み量ＡＰが所定値ＡＰＯＦＦ以下に
なったときにモータ駆動輪の駆動を停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前輪と後輪との一
方をエンジンで駆動されるエンジン駆動輪、他方を電動
モータで駆動可能なモータ駆動輪とするハイブリッド式
４輪駆動車両に関する。
方をエンジンで駆動されるエンジン駆動輪、他方を電動
モータで駆動可能なモータ駆動輪とするハイブリッド式
４輪駆動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両として、発進時等に
おいてエンジン駆動輪が空転してエンジン駆動輪とモー
タ駆動輪との回転速度差が所定のＯＮ閾値以上になった
ときにモータ駆動輪を電動モータで駆動し、回転速度差
が所定のＯＦＦ閾値以下になったときに電動モータによ
るモータ駆動を停止するものが知られている。
おいてエンジン駆動輪が空転してエンジン駆動輪とモー
タ駆動輪との回転速度差が所定のＯＮ閾値以上になった
ときにモータ駆動輪を電動モータで駆動し、回転速度差
が所定のＯＦＦ閾値以下になったときに電動モータによ
るモータ駆動を停止するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アイスバー
ンのような特に滑り易い路面ではモータ駆動輪までが空
転することがある。この場合、エンジン駆動輪とモータ
駆動輪との回転速度差はモータ駆動輪の駆動開始後すぐ
にＯＦＦ閾値以下となってモータ駆動輪の駆動が停止さ
れ、その後すぐに回転速度差がＯＮ閾値以上となってモ
ータ駆動輪の駆動が開始される。このようにしてモータ
駆動輪の駆動と停止とを繰返すハンチングを生じ、電動
モータの耐久性に悪影響が及ぶ。
ンのような特に滑り易い路面ではモータ駆動輪までが空
転することがある。この場合、エンジン駆動輪とモータ
駆動輪との回転速度差はモータ駆動輪の駆動開始後すぐ
にＯＦＦ閾値以下となってモータ駆動輪の駆動が停止さ
れ、その後すぐに回転速度差がＯＮ閾値以上となってモ
ータ駆動輪の駆動が開始される。このようにしてモータ
駆動輪の駆動と停止とを繰返すハンチングを生じ、電動
モータの耐久性に悪影響が及ぶ。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、モータ駆動輪
の空転を生ずる条件下でもハンチングを生じないように
することを課題としている。
の空転を生ずる条件下でもハンチングを生じないように
することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明では、前輪と後輪との一方をエンジンで駆動され
るエンジン駆動輪、他方を電動モータで駆動可能なモー
タ駆動輪とするハイブリッド式４輪駆動車両であって、
エンジン駆動輪とモータ駆動輪との回転速度差が所定値
以上になったときにモータ駆動輪を電動モータで駆動す
るものにおいて、電動モータによるモータ駆動輪の駆動
開始後は、前記回転速度差とは無関係にアクセルペダル
の踏込み量が所定値以下になったときに電動モータによ
るモータ駆動輪の駆動を停止するようにしている。
本発明では、前輪と後輪との一方をエンジンで駆動され
るエンジン駆動輪、他方を電動モータで駆動可能なモー
タ駆動輪とするハイブリッド式４輪駆動車両であって、
エンジン駆動輪とモータ駆動輪との回転速度差が所定値
以上になったときにモータ駆動輪を電動モータで駆動す
るものにおいて、電動モータによるモータ駆動輪の駆動
開始後は、前記回転速度差とは無関係にアクセルペダル
の踏込み量が所定値以下になったときに電動モータによ
るモータ駆動輪の駆動を停止するようにしている。
【０００６】これによれば、モータ駆動輪の駆動開始後
にモータ駆動輪の空転でエンジン駆動輪とモータ駆動輪
との回転速度差が減少してもモータ駆動輪は継続して駆
動され、モータ駆動輪の駆動と停止とを繰返すハンチン
グは生じない。
にモータ駆動輪の空転でエンジン駆動輪とモータ駆動輪
との回転速度差が減少してもモータ駆動輪は継続して駆
動され、モータ駆動輪の駆動と停止とを繰返すハンチン
グは生じない。
【０００７】ここで、エンジン駆動輪とモータ駆動輪と
が共に空転すると車両は発進せず、この場合、ドライバ
ーがアクセルペダルの踏込みを一旦中止すると、モータ
駆動輪の駆動が停止される。かくて、再発進操作に備え
ることができる。
が共に空転すると車両は発進せず、この場合、ドライバ
ーがアクセルペダルの踏込みを一旦中止すると、モータ
駆動輪の駆動が停止される。かくて、再発進操作に備え
ることができる。
【０００８】尚、車両が発進すると、エンジン駆動輪と
モータ駆動輪との回転速度差が減少するが、本発明では
回転速度差が減少してもモータ駆動輪は継続して駆動さ
れるため、アクセルペダルの踏込み量が所定値以下にな
ったときだけでなく、車速が所定値以上になったときに
も電動モータによるモータ駆動輪の駆動を停止して、電
動モータの不必要な作動による耐久性への悪影響を防止
することが望ましい。
モータ駆動輪との回転速度差が減少するが、本発明では
回転速度差が減少してもモータ駆動輪は継続して駆動さ
れるため、アクセルペダルの踏込み量が所定値以下にな
ったときだけでなく、車速が所定値以上になったときに
も電動モータによるモータ駆動輪の駆動を停止して、電
動モータの不必要な作動による耐久性への悪影響を防止
することが望ましい。
【０００９】尚、後記する実施形態において、上記した
回転速度差に関する所定値は△ＶＯＮであり、上記した
アクセルペダルの踏込み量に関する所定値はＡＰＯＦＦ
であり、上記した車速に関する所定値はＶＯＦＦであ
る。
回転速度差に関する所定値は△ＶＯＮであり、上記した
アクセルペダルの踏込み量に関する所定値はＡＰＯＦＦ
であり、上記した車速に関する所定値はＶＯＦＦであ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１は左右の前
輪、２は左右の後輪であり、左右の前輪１，１をエンジ
ン３により変速機４を介して駆動し、左右の後輪２，２
を電動モータ５によりクラッチ６と差動装置７とを介し
て駆動するハイブリッド式４輪駆動車両を構成してい
る。
輪、２は左右の後輪であり、左右の前輪１，１をエンジ
ン３により変速機４を介して駆動し、左右の後輪２，２
を電動モータ５によりクラッチ６と差動装置７とを介し
て駆動するハイブリッド式４輪駆動車両を構成してい
る。
【００１１】電動モータ５とクラッチ６とは、前輪１の
回転速度ＶＦを検出する前輪速センサ８と、後輪２の回
転速度ＶＲを検出する後輪速センサ９と、アクセルペダ
ルの踏込み量ＡＰを検出するアクセルセンサ１０とから
の信号を入力するコントローラ１１によって制御され
る。
回転速度ＶＦを検出する前輪速センサ８と、後輪２の回
転速度ＶＲを検出する後輪速センサ９と、アクセルペダ
ルの踏込み量ＡＰを検出するアクセルセンサ１０とから
の信号を入力するコントローラ１１によって制御され
る。
【００１２】その制御内容は図２に示す通りであり、先
ず、後記する如く後輪２の駆動時に１にセットされ、駆
動停止時に０にリセットされるフラグＦが１であるか否
かをＳ１のステップで判別し、Ｆ＝０であればＳ２のス
テップに進み、後輪速度から求められる車速Ｖが所定の
ＯＮ閾値ＶＯＮ（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否
かを判別する。Ｖ≦ＶＯＮであればＳ３のステップに進
み、前輪１と後輪２の回転速度差△Ｖ（＝ＶＦ−ＶＲ）
が前輪１の空転の判別基準となる所定のＯＮ閾値△ＶＯ
Ｎ以上であるか否かを判別し、△Ｖ≧△ＶＯＮであれ
ば、Ｓ４のステップに進み、アクセルペダルの踏込み量
ＡＰが所定のＯＮ閾値ＡＰＯＮ（例えば全踏込み量に対
する割合で３０％）以上であるか否かを判別する。そし
て、ＡＰ≧ＡＰＯＮと判別されたときＳ５のステップに
進み、電動モータ５を作動させると共にクラッチ６をオ
ンして後輪２を駆動し、更にＳ６のステップでフラグＦ
を１にセットする。Ｖ＞ＶＯＮか△Ｖ＜△ＶＯＮかＡＰ
＜ＡＰＯＮであればＳ７のステップに進み、電動モータ
５を不作動、クラッチ６をオフとして後輪２を駆動停止
状態に維持し、更にＳ８のステップでフラグＦを０にリ
セットする。
ず、後記する如く後輪２の駆動時に１にセットされ、駆
動停止時に０にリセットされるフラグＦが１であるか否
かをＳ１のステップで判別し、Ｆ＝０であればＳ２のス
テップに進み、後輪速度から求められる車速Ｖが所定の
ＯＮ閾値ＶＯＮ（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否
かを判別する。Ｖ≦ＶＯＮであればＳ３のステップに進
み、前輪１と後輪２の回転速度差△Ｖ（＝ＶＦ−ＶＲ）
が前輪１の空転の判別基準となる所定のＯＮ閾値△ＶＯ
Ｎ以上であるか否かを判別し、△Ｖ≧△ＶＯＮであれ
ば、Ｓ４のステップに進み、アクセルペダルの踏込み量
ＡＰが所定のＯＮ閾値ＡＰＯＮ（例えば全踏込み量に対
する割合で３０％）以上であるか否かを判別する。そし
て、ＡＰ≧ＡＰＯＮと判別されたときＳ５のステップに
進み、電動モータ５を作動させると共にクラッチ６をオ
ンして後輪２を駆動し、更にＳ６のステップでフラグＦ
を１にセットする。Ｖ＞ＶＯＮか△Ｖ＜△ＶＯＮかＡＰ
＜ＡＰＯＮであればＳ７のステップに進み、電動モータ
５を不作動、クラッチ６をオフとして後輪２を駆動停止
状態に維持し、更にＳ８のステップでフラグＦを０にリ
セットする。
【００１３】後輪２の駆動開始でフラグＦが１にセット
されると、その後はＳ１のステップからＳ９のステップ
に進んで、車速Ｖが上記ＯＮ閾値ＶＯＮより若干高く設
定する所定のＯＦＦ閾値ＶＯＦＦ（例えば１５ｋｍ／
ｈ）以上になったか否かを判別し、Ｖ＜ＶＯＦＦであれ
ばＳ１０のステップに進んで、アクセルペダルの踏込み
量ＡＰが上記ＯＮ閾値ＡＰＯＮより若干低く設定する所
定のＯＦＦ閾値ＡＰＯＦＦ（例えば１０％）以下になっ
たか否かを判別する。そして、ＡＰ＞ＡＰＯＦＦであれ
ばＳ５以下のステップに進んで後輪２の駆動を継続し、
Ｖ≧ＶＯＦＦまたはＡＰ≦ＡＰＯＦＦになったとき、Ｓ
７以下のステップに進んで後輪２の駆動を停止すると共
にフラグＦを０にリセットする。
されると、その後はＳ１のステップからＳ９のステップ
に進んで、車速Ｖが上記ＯＮ閾値ＶＯＮより若干高く設
定する所定のＯＦＦ閾値ＶＯＦＦ（例えば１５ｋｍ／
ｈ）以上になったか否かを判別し、Ｖ＜ＶＯＦＦであれ
ばＳ１０のステップに進んで、アクセルペダルの踏込み
量ＡＰが上記ＯＮ閾値ＡＰＯＮより若干低く設定する所
定のＯＦＦ閾値ＡＰＯＦＦ（例えば１０％）以下になっ
たか否かを判別する。そして、ＡＰ＞ＡＰＯＦＦであれ
ばＳ５以下のステップに進んで後輪２の駆動を継続し、
Ｖ≧ＶＯＦＦまたはＡＰ≦ＡＰＯＦＦになったとき、Ｓ
７以下のステップに進んで後輪２の駆動を停止すると共
にフラグＦを０にリセットする。
【００１４】上記制御によれば、後輪２の駆動開始条件
には前輪１と後輪２との回転速度差△Ｖに基づく条件が
含まれるが、後輪２の駆動開始後の停止条件には回転速
度差△Ｖに基づく条件が含まれておらず、かくて、後輪
２の空転で回転速度差△Ｖが減少しても後輪２は継続し
て駆動され、後輪２の駆動とその停止とを繰返すハンチ
ングは生じない。
には前輪１と後輪２との回転速度差△Ｖに基づく条件が
含まれるが、後輪２の駆動開始後の停止条件には回転速
度差△Ｖに基づく条件が含まれておらず、かくて、後輪
２の空転で回転速度差△Ｖが減少しても後輪２は継続し
て駆動され、後輪２の駆動とその停止とを繰返すハンチ
ングは生じない。
【００１５】また、後輪２が空転して発進に失敗し、ド
ライバーがアクセルペダルの踏込みを一旦中止すると、
Ｓ１０のステップからＳ７以下のステップに進んで後輪
２の駆動が停止される。この場合、Ｓ８のステップでフ
ラグＦが０にリセットされるため、次回からはＳ１のス
テップで「ＮＯ」と判定されてＳ２以下のステップに進
み、アクセルペダルの踏込みによる再発進操作で前輪１
が再び空転したとき後輪２が再駆動される。そして、発
進に成功して車速ＶがＯＦＦ閾値ＶＯＦＦ以上になると
後輪２の駆動が停止される。かくて、車両の走行中電動
モータ５は不作動となり、電動モータ５の長時間の作動
による耐久性の悪化が防止される。
ライバーがアクセルペダルの踏込みを一旦中止すると、
Ｓ１０のステップからＳ７以下のステップに進んで後輪
２の駆動が停止される。この場合、Ｓ８のステップでフ
ラグＦが０にリセットされるため、次回からはＳ１のス
テップで「ＮＯ」と判定されてＳ２以下のステップに進
み、アクセルペダルの踏込みによる再発進操作で前輪１
が再び空転したとき後輪２が再駆動される。そして、発
進に成功して車速ＶがＯＦＦ閾値ＶＯＦＦ以上になると
後輪２の駆動が停止される。かくて、車両の走行中電動
モータ５は不作動となり、電動モータ５の長時間の作動
による耐久性の悪化が防止される。
【００１６】以上、前輪１をエンジン駆動輪、後輪２を
モータ駆動輪とする車両について説明したが、前輪１を
モータ駆動輪、後輪２をエンジン駆動輪とする車両にも
同様に本発明を適用できる。
モータ駆動輪とする車両について説明したが、前輪１を
モータ駆動輪、後輪２をエンジン駆動輪とする車両にも
同様に本発明を適用できる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、アイスバーン等の特に滑り易い路面でモータ
駆動輪までが空転しても、モータ駆動輪の駆動と停止と
を繰返すハンチングは発生せず、電動モータの耐久性へ
の悪影響を防止でき、更に、発進に失敗してアクセルペ
ダルの踏込を一旦中止したときはモータ駆動輪の駆動を
停止して再発進に備えることができる。
によれば、アイスバーン等の特に滑り易い路面でモータ
駆動輪までが空転しても、モータ駆動輪の駆動と停止と
を繰返すハンチングは発生せず、電動モータの耐久性へ
の悪影響を防止でき、更に、発進に失敗してアクセルペ
ダルの踏込を一旦中止したときはモータ駆動輪の駆動を
停止して再発進に備えることができる。
【図１】 本発明車両の一例を示すスケルトン図
【図２】 モータ駆動輪の制御プログラムを示すフロー
図
図
１ 前輪（エンジン駆動輪） ２ 後輪（モータ駆動
輪） ３ エンジン ５ 電動モータ ８ 前輪速センサ ９ 後輪速センサ １０ アクセルセンサ １１ コントローラ
輪） ３ エンジン ５ 電動モータ ８ 前輪速センサ ９ 後輪速センサ １０ アクセルセンサ １１ コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 前輪と後輪との一方をエンジンで駆動さ
れるエンジン駆動輪、他方を電動モータで駆動可能なモ
ータ駆動輪とするハイブリッド式４輪駆動車両であっ
て、 エンジン駆動輪とモータ駆動輪との回転速度差が所定値
以上になったときにモータ駆動輪を電動モータで駆動す
るものにおいて、 電動モータによるモータ駆動輪の駆動開始後は、前記回
転速度差とは無関係にアクセルペダルの踏込み量が所定
値以下になったときに電動モータによるモータ駆動輪の
駆動を停止する、 ことを特徴とするハイブリッド式４輪駆動車両。 - 【請求項２】 車速が所定値以上になったときにも電動
モータによるモータ駆動輪の駆動を停止することを特徴
とする請求項１に記載のハイブリッド式４輪駆動車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04257398A JP3710618B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | ハイブリッド式４輪駆動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04257398A JP3710618B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | ハイブリッド式４輪駆動車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11243604A true JPH11243604A (ja) | 1999-09-07 |
| JP3710618B2 JP3710618B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=12639818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04257398A Expired - Fee Related JP3710618B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | ハイブリッド式４輪駆動車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3710618B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1508491A2 (en) * | 2003-07-23 | 2005-02-23 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Moving body system and moving body |
| US7004018B2 (en) | 2002-08-27 | 2006-02-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle driving force control apparatus |
| JP2007022301A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Honda Motor Co Ltd | 三輪管理機 |
| KR100698993B1 (ko) | 2004-06-10 | 2007-03-26 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 자동차용 구동력 제어 장치 |
| US7426424B2 (en) | 2004-03-12 | 2008-09-16 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Moving body system |
| US9395807B2 (en) | 2012-05-23 | 2016-07-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Power management apparatus, image forming apparatus and power management method |
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| JPH0979348A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両の左右輪間の連結装置 |
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-
1998
- 1998-02-24 JP JP04257398A patent/JP3710618B2/ja not_active Expired - Fee Related
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