JP2002300701A

JP2002300701A - ４輪駆動装置

Info

Publication number: JP2002300701A
Application number: JP2001100598A
Authority: JP
Inventors: Naoki Amada; 直樹天田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-11
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP3627664B2

Abstract

(57)【要約】【課題】４輪駆動時に運転者の意図する加速性能が発揮
できる制御を行う。【解決手段】エンジン２により前後輪の一方を駆動し、
発電機７によってモータ４を作動させて前後輪の他方を
駆動する。運転者の加速要求に基づいてモータ４による
前後輪の他方の駆動を行うかどうかを制御する。４輪駆
動制御時において運転者の加速要求があるときに２輪駆
動制御に切り替える。これにより、運転者の意図する加
速性能を発揮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後輪の一方が内
燃機関（エンジン）によって他方が電動機（モータ）に
よってそれぞれ駆動される４輪駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前輪をエンジンで駆動すると共に、後輪
を駆動するモータを作動させる車両の４輪駆動装置が知
られている（例えば、特開２０００−３２４６１２号公
報）。この４輪駆動装置は、エンジンによって作動して
発電を行う発電機を有し、この発電機によって発電され
る電力によって、モータを駆動する。

【０００３】この従来の４輪駆動装置によれば、発進性
能を向上させるために発進時には４輪駆動とし、それ以
外の場合には、例えばタイヤの路面上でのスリップ状態
に基づいて、前輪のみで車両を駆動する２輪駆動と前後
輪で車両を駆動する４輪駆動とを切り替える制御を行
う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の４輪駆動装置で
は、発進時には常に４輪駆動となるような制御が行われ
ていた。また、上述したように、後輪駆動用モータを駆
動するための電力は、エンジンによって発電機を作動さ
せることによって発生させている。そのため、例えば加
速が要求される発進時などでは、後輪駆動のための発電
機による発電がエンジンに対する負荷となって、４輪駆
動とすることにより発進性能が損なわれるという問題が
あった。また、通常の走行時においても、加速が要求さ
れる場面においてすみやかに加速できないという問題も
あった。

【０００５】本発明の目的は、運転者の加速要求に基づ
いて、効率的に２輪駆動と４輪駆動とを切り替えること
のできる４輪駆動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して本発明を説明する。（１）本発明による４輪駆動装置は、動力を発生する内
燃機関２と、内燃機関２が発生する動力が伝達されて駆
動する前後輪１Ｌ、１Ｒ、３Ｌ、３Ｒの一方と、内燃機
関２が発生する動力に基づいて回転することで、電力を
発電する発電機７と、発電機７によって発電された電力
が直接供給されて、前後輪１Ｌ、１Ｒ、３Ｌ、３Ｒの他
方を駆動する電動機４と、操作者の加速要求を検出する
加速要求検出装置８と、加速要求検出装置８による加速
要求に基づいて、電動機４による前後輪１Ｌ、１Ｒ、３
Ｌ、３Ｒの他方の駆動を行うか否かを制御する制御装置
８とを備えることにより、上記目的を達成する。（２）請求項２の発明は、請求項１の４輪駆動装置にお
いて、制御装置８は、加速要求検出装置８によって操作
者の加速要求が検出された時には、前後輪１Ｌ、１Ｒ、
３Ｌ、３Ｒの一方の駆動を許可し、前後輪１Ｌ、１Ｒ、
３Ｌ、３Ｒの他方の駆動を禁止することを特徴とする。（３）請求項３の発明は、請求項１または２の４輪駆動
装置において、加速要求検出装置８は、スロットル開度
とアクセル開度変化量とに基づいて、操作者の加速要求
を検出することを特徴とする。（４）請求項４の発明は、請求項１または２の４輪駆動
装置において、加速要求検出装置８は、スロットル開度
と車速とに基づいて、操作者の加速要求を検出すること
を特徴とする。（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの４
輪駆動装置において、電動機４はクラッチ１２を介して
前後輪１Ｌ、１Ｒ、３Ｌ、３Ｒの他方と接続しており、
制御装置８は、電動機４による前後輪１Ｌ、１Ｒ、３
Ｌ、３Ｒの他方の駆動を行わない場合には、クラッチ１
２を非連結とする制御を行うことを特徴とする。（６）請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの４
輪駆動装置において、加速要求検出装置８による操作者
の加速要求を検出するための条件は、発進時と走行時と
で異なることを特徴とする。

【０００７】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図１と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態
に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の効果】以上本発明によれば、次のような効果を
奏する。（１）請求項１〜５の発明によれば、操作者の加速要求
に基づいて４輪駆動制御と２輪駆動制御とを切り替える
制御を行うので、発進時は常時４輪駆動を行い、発進後
は所定の条件の下で２輪駆動と４輪駆動を切り替え制御
する従来方式に比べて効率的な駆動切り替え制御を行う
ことができる。（２）請求項２の発明によれば、４輪駆動制御中でも、
運転者の加速要求を検知した場合に２輪駆動に切り替え
るので、加速性能を確保しつつすみやかに車両を加速さ
せることができるとともに、４輪駆動の加速時に比べて
燃費向上を図ることができる。（３）請求項３の発明によれば、加速要求検出装置は、
スロットル開度とアクセル開度変化量とに基づいて、操
作者の加速要求を検出するので、操作者の加速要求を的
確に判断することができる。（４）請求項４の発明によれば、加速要求検出装置は、
スロットル開度と車速とに基づいて、操作者の加速要求
を検出するので、操作者の加速要求を的確に判断するこ
とができる。（５）請求項５の発明によれば、電動機はクラッチを介
して前後輪の他方と接続しており、制御装置は、電動機
による前後輪の他方の駆動を行わない場合には、クラッ
チを非連結とする制御を行うので、４輪駆動と２輪駆動
の制御を的確に行うことができる。（６）請求項６の発明によれば、発進時と走行時とにお
いて、操作者の加速要求を検出するための条件を変える
ことにより、スロットル開度の小さい発進時での制御を
精細に行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による４輪駆動装
置の実施の形態の構成を示す図、図２はその制御系の詳
細を示す図である。図１に示す車両は、左右前輪１Ｌ、
１Ｒが内燃機関であるエンジン２によって駆動され、左
右後輪３Ｌ、３Ｒが電動機であるモータ４によって駆動
される４輪駆動装置を搭載している。エンジン２による
前輪駆動のみを行う制御を２輪駆動制御と呼び、モータ
４による後輪駆動も同時に行う制御を４輪駆動制御と呼
ぶ。

【００１０】以下、図１および図２を参照しながら本発
明による４輪駆動装置の一実施の形態について説明す
る。エンジン２が発生する動力である出力トルクＴｅ
は、不図示のトランスミッションおよびディファレンス
ギア５を通じて左右前輪１Ｌ、１Ｒに伝達される。ま
た、エンジン２の出力トルクＴｅの一部は、無端ベルト
６を介して発電機７に伝達される。

【００１１】発電機７は、エンジン２の回転数Ｎｅにプ
ーリ比を乗じた回転数Ｎｈで回転する。発電機７は、モ
ータコントローラ８によって調整される界磁電流Ｉｆｈ
に応じて、エンジン２に対する負荷となり、その負荷ト
ルクに応じた電圧で発電する。発電機７が発電した電力
は、電線９を介してモータ４に供給可能となっている。
電線９の途中にはジャンクションボックス１０が設けら
れている。上記モータ４の駆動トルクは、減速機１１お
よびクラッチ１２を介して後輪３Ｌ、３Ｒに伝達可能と
なっている。符号１３はデファレンシャルギアを表して
いる。

【００１２】エンジン回転数検出センサ２１は、エンジ
ン２の回転数を検出し、検出した信号をモータコントロ
ーラ８に出力する。エンジン２の出力トルクはエンジン
コントローラ１８によって制御される。エンジンコント
ローラ１８には、エンジン回転数検出センサ２１で検出
したエンジン回転数Ｎｅの情報、スロットルセンサ２９
で検出したスロットルバルブ開度の情報、アクセルセン
サ２８で検出したアクセルペダルの踏み込み量の情報な
どが入力される。エンジンコントローラ１８は、入力さ
れたこれらの情報を基に、アクセルペダルの踏み込み量
などに応じたエンジン出力となるように、スロットルバ
ルブの開度等を調整制御する。

【００１３】４ＷＤ切り替えスイッチ３１は、４ＷＤと
２ＷＤとを切り替えることができるスイッチである。夏
場など４輪駆動が不要なときは、４ＷＤ切り替えスイッ
チ３１を２輪駆動側に操作しておけば４輪駆動にはなら
ず、２輪駆動車として使用することができる。４ＷＤ切
り替えスイッチ３１を４輪駆動側に操作しておけば、４
輪駆動制御時に２輪駆動制御を行う指令がない限り、４
輪駆動車として使用することができる。

【００１４】図２に詳細に示すように、発電機７は、出
力電圧Ｖを調整するための電圧調整器２２（レギュレー
タ）を備えている。電圧調整器２２は、モータコントロ
ーラ８から入力される発電機制御指令（界磁電流値）に
応じて発電機７の界磁電流Ｉｆｈを調整し、エンジン２
に対する発電機７の発電負荷トルクＴｈおよび発電電力
の電圧Ｖを制御する。電圧調整器２２はまた、発電機７
の出力電圧Ｖを検出してモータコントローラ８に出力す
る。

【００１５】ジャンクションボックス１０内には電流セ
ンサ２３が設けられている。電流センサ２３は発電機７
からモータ４に供給される電力の電機子電流Ｉａを検出
し、検出した電機子電流信号をモータコントローラ８に
出力する。また、電流センサ２３の一方の端子電圧はモ
ータコントローラ８に入力され、電線９を流れる電圧値
（モータ４の電圧）がモータコントローラ８で検出され
る。リレー２４は、モータコントローラ８からの指令に
よってモータ４に供給する電力（電流）の遮断および接
続が可能となっている。

【００１６】モータ４を流れる界磁電流Ｉｆｍは、モー
タコントローラ８からの指令によって制御される。界磁
電流Ｉｆｍの調整によってモータ４の駆動トルクＴｍが
調整される。モータ用回転数センサ２６は、モータ４の
駆動軸の回転数Ｎｍを検出し、検出したモータ４の回転
数信号をモータコントローラ８に出力する。なお、サー
ミスタ２５はモータ４の温度を測定するものである。

【００１７】各車輪１Ｌ、１Ｒ、３Ｌ、３Ｒには、車輪
速センサ２７ＦＬ、２７ＦＲ、２７ＲＬ、２７ＲＲが設
けられている。各車輪速センサ２７ＦＬ、２７ＦＲ、２
７ＲＬ、２７ＲＲは、対応する各車輪１Ｌ、１Ｒ、３
Ｌ、３Ｒの回転速度に応じたパルス信号を車輪速検出値
としてモータコントローラ８に出力する。クラッチ１２
は、油圧クラッチや電磁クラッチなどから構成され、モ
ータコントローラ１８からのクラッチ制御指令に応じた
トルク伝達率でモータ４のトルクの後輪への伝達を制御
する。後輪の駆動を行わない場合には、モーターコント
ローラ８からの指令によりクラッチ１２を非連結とす
る。

【００１８】以下、図３、図４に示すフローチャートを
参照しながら、本発明による４輪駆動装置の制御方法に
ついて説明する。以下で説明する制御は、モータコント
ローラ８内のＣＰＵにおいて実行されるプログラムによ
って行われる。以下の説明では、４ＷＤ切り替えスイッ
チ３１は４輪駆動側に操作されているものとする。従っ
て、通常の走行状態、すなわち２輪駆動制御を行う指令
がない限り、前後輪を駆動する４輪駆動制御となってい
る。

【００１９】ステップＳ１では、車速センサ３０によっ
て車速を検出し、ステップＳ２に進む。ステップＳ２で
は、ステップＳ１で検出された車速に基づいて、車両が
発進状態か否かを判定する。発進状態、すなわち、停車
状態から車速（＞０）を検知して発進状態であると判定
するとステップＳ３に進み、それ以外の場合はステップ
Ｓ９に進む。

【００２０】ステップＳ３では、スロットルセンサ２９
によりスロットル開度を検出し、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、アクセルセンサ２８によりアクセル
ペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出し、ステッ
プＳ５に進む。ステップＳ５では、ステップＳ４で検出
したアクセル開度に基づいて、アクセル開度変化量ΔＡ
ＰＯを算出し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６、Ｓ
７では、運転者による車両発進時の加速要求を判定す
る。

【００２１】ステップＳ６では、ステップＳ５で算出し
たアクセル開度変化量ΔＡＰＯが、所定値ＡＰＯ（Ｖ）
以上であるか否かを判定する。所定値ＡＰＯ（Ｖ）以上
であると判定するとステップＳ７に進み、所定値ＡＰＯ
（Ｖ）より小さいと判定するとステップＳ９に進む。ス
テップＳ７では、ステップＳ３で算出したスロットル開
度ＴＶＯが、所定値ＴＶＯ（Ｖ）以上であるか否かを判
定する。所定値ＴＶＯ（Ｖ）以上であると判定するとス
テップＳ８に進み、所定値ＴＶＯ（Ｖ）より小さいと判
定するとステップＳ９に進む。ステップＳ８に進むの
は、運転者が加速を要求しているときであり、２輪駆動
制御を行うためにモータトルクＴｍと界磁電流Ｉｆｍの
値をそれぞれ０にセットし、ステップＳ９に進む。な
お、発進後は、これらのステップＳ２〜Ｓ８は実行され
ない。

【００２２】ステップＳ９では、前輪１Ｌ、１Ｒの加速
スリップ量であるスリップ速度ΔＶＦを求める。具体的
には、車輪速センサ２７ＦＬ、２７ＦＲからの信号に基
づいて演算した前輪（主駆動輪）１Ｌ、１Ｒの車速か
ら、車輪速センサ２７ＲＬ、２７ＲＲからの信号に基づ
いて演算した後輪（従駆動輪）３Ｌ、３Ｒの車速を減算
して求める。スリップ速度ΔＶＦを求めるとステップＳ
１０に進む。

【００２３】ステップＳ１０では、スリップ速度ΔＶＦ
がゼロより大きいか否かを判定する。スリップ速度ΔＶ
Ｆが０以下であると判定した場合は、前輪１Ｌ、１Ｒが
加速スリップしていないと推定してステップＳ１４に進
む。ステップＳ１４では、エンジン２に対する発電負荷
トルクＴｈを０にセットしてステップＳ１５に進む。

【００２４】ステップＳ１０で、スリップ速度ΔＶＦが
０より大きいと判定した場合は、前輪１Ｌ、１Ｒが加速
スリップしていると推定してステップＳ１１に進む。ス
テップＳ１１では、前輪１Ｌ、１Ｒの加速スリップを抑
えるために必要な吸収トルクＴΔＶＦを、式（１）に基
づいて演算してステップＳ１２に進む。ＴΔＶＦ＝Ｋ１×ΔＶＦ …（１）ただし、Ｋ１は所定の係数である。

【００２５】ステップＳ１２では、現在の発電機７の負
荷トルクＴＧを式（２）に基づいて演算し、ステップＳ
１３に進む。ＴＧ＝Ｋ２×（Ｖ×Ｉａ）／（Ｋ３×Ｎｈ） …（２）ただし、Ｖ：発電機７の電圧Ｉａ：発電機７の電機子電流Ｎｈ：発電機７の回転数Ｋ３：効率Ｋ２：係数

【００２６】ステップＳ１３では、式（３）に基づい
て、余剰トルクすなわち、発電機７で発生させるべき目
標発電負荷トルクＴｈを算出し、ステップＳ１５に進
む。Ｔｈ＝ＴＧ＋ＴΔＶＦ …（３）

【００２７】ステップＳ１５では、ステップＳ１３で算
出した目標発電負荷トルクＴｈが発電機７の最大負荷容
量ＨＱより大きいか否かを判定する。目標発電負荷トル
クＴｈが発電機の最大負荷容量ＨＱ以下と判定した場合
にはステップＳ２０に進み、最大負荷容量ＨＱより大き
いと判定するとステップＳ１６に進む。

【００２８】ステップＳ１６では、目標となる発電負荷
トルクＴｈにおける最大負荷容量ＨＱを越える超過トル
クΔＴｂを式（４）より求め、ステップＳ１７に進む。 ΔＴｂ＝Ｔｈ−ＨＱ …（４）ステップＳ１７では、エンジン回転数検出センサ２１お
よびスロットルセンサ２９からの信号に基づいて、現在
のエンジントルクＴｅを演算してステップＳ１８に進
む。

【００２９】ステップＳ１８では、式（５）のように、
エンジントルクＴｅから超過トルクΔＴｂを減算してエ
ンジントルク上限値ＴｅＭを算出し、ステップＳ１９に
進む。演算したエンジントルクＴｅＭは、エンジンコン
トローラ１８に出力する。ＴｅＭ＝Ｔｅ−ΔＴｂ …（５）ここで、エンジンコントローラ１８は、運転者のアクセ
ルペダルの操作に関係なく、入力されたエンジントルク
上限値ＴｅＭをエンジントルクＴｅの上限値となるよう
に、エンジントルクＴｅを制御する。これにより、車両
の加速スリップを抑えることができる。ステップＳ１９
では、目標発電負荷トルクＴｈに最大負荷容量ＨＱを代
入してステップＳ２０に進む。

【００３０】ステップＳ２０では、モータ用回転数セン
サ２６で検出したモータ４の回転数Ｎｍに応じた目標モ
ータ界磁電流Ｉｆｍを算出し、ステップＳ２１に進む。
ここで、上記モータ４の回転数Ｎｍに対する目標モータ
界磁電流Ｉｆｍは、回転数Ｎｍが所定回転数以下の場合
には一定の所定電流値とし、モータ４が所定の回転数以
上になった場合には、公知の弱め界磁制御方式によりモ
ータ４の界磁電流Ｉｆｍを小さくする（図４ステップＳ
２０参照）。すなわち、モータ４が高速回転になるとモ
ータ誘起電圧Ｅの上昇によりモータトルクが低下するの
で、上述したように、モータ４の回転数Ｎｍが所定値以
上になったらモータ４の界磁電流Ｉｆｍを小さくして誘
起電圧Ｅを低下させる。これにより、モータ４を流れる
電流を減少させて所望のモータトルクＴｍを得ることが
できる。

【００３１】この結果、モータ４が高速回転になっても
モータ誘起電圧Ｅの上昇を抑えてモータトルクの低下を
抑制するため、所望のモータトルクＴｍを得ることがで
きる。また、モータ界磁電流Ｉｆｍを、モータ４の回転
数が所定の回転数未満と所定の回転数以上の場合との２
段階で制御することで、回転数のしきい値が一つである
界磁電流制御に比べ制御の電子回路を安価にできる。

【００３２】ここで、所望のモータトルクＴｍに対し、
モータ４の回転数Ｎｍに応じて界磁電流Ｉｆｍを適宜調
整することによりモータトルクＴｍを連続的に補正する
モータトルクＴｍ補正手段を備えてもよい。この結果、
モータ４が高速回転になってもモータ４の誘起電圧Ｅの
上昇を抑えてモータトルク効率の低下を抑制することが
できるので、所望のモータトルクＴｍを得ることができ
る。また、モータトルク特性をなめらかにすることがで
きるので、上述したモータ界磁電流Ｉｆｍを１段階およ
び２段階で制御する方式に比べ、安定して走行すること
ができる。

【００３３】ステップＳ２１では、目標モータ界磁電流
Ｉｆｍおよびモータ４の回転数Ｎｍに基づいてモータ４
の誘起電圧Ｅを算出してステップＳ２２に進む。ステッ
プＳ２２では、目標発電負荷トルクＴｈに基づき、対応
するモータトルクＴｍを算出して、ステップＳ２３に進
む。

【００３４】ステップＳ２３では、ステップＳ９で算出
したスリップ速度ΔＶＦが所定のしきい値ＶＦ_SLIP以下
であるか否かを判定する。ＶＦ_SLIPより大きいと判定す
るとスリップする状態が続く可能性が高いので、４輪駆
動制御の状態を維持するためにステップＳ２６に進む。
スリップ速度ΔＶＦがＶＦ_SLIP以下と判定するとステッ
プＳ２４に進む。

【００３５】ステップＳ２４では、運転者の加速要求が
あるか否かを判定する。判定は、図５に示す判定マップ
を用いる。すなわち、ステップＳ３で検出したスロット
ル開度ＴＶＯとステップＳ５で検出したアクセル開度変
化量ΔＡＰＯを用いて、図５に示す判定マップにより運
転者の加速要求を判定する。図５から分かるように、ス
ロットル開度ＴＶＯが小さい時は４ＷＤ（４輪駆動）制
御を行う領域が広く、スロットル開度ＴＶＯが大きくな
るにつれて、運転者が加速を要求していると判定される
領域、すなわち２ＷＤ（２輪駆動）制御を行う領域が広
くなる。なお、スロットル開度ＴＶＯとアクセル開度変
化量ΔＡＰＯの代わりに、スロットル開度とスロットル
開度変化量とに基づいて運転者の加速要求判断を行って
もよい。

【００３６】なお、図５の点線はステップＳ６、Ｓ７の
加速要求判定しきい値を示す。発進時は発進後よりも加
速要求判定しきい値を下げている。これにより、発進時
は発進後に比べて加速時に２輪駆動に切り替えやすくな
り、スムーズな発進加速をすることができる。

【００３７】また、図６に示す判定マップを用いて、運
転者の加速要求判断を行うこともできる。この判定方式
は、車速Ｖとスロットル開度ＴＶＯとに基づいて判定を
行うものである。この場合も、スロットル開度の代わり
にアクセル開度を用いることができる。さらに、図５と
図６のマップを併用し、車速、スロットル開度およびア
クセル開度変化量とに基づいて運転者の加速要求判断を
行うこともこともできる。

【００３８】ステップＳ２４で運転者が加速を要求して
いないと判定すると、４輪駆動制御を維持するためにス
テップＳ２６に進む。加速を要求していると判定する
と、加速性能を確保するためにステップＳ２５に進み、
２輪駆動とするための制御を行う。ステップＳ２５で
は、モータトルクＴｍと界磁電流Ｉｆｍの値をそれぞれ
０にセットし、ステップＳ２６に進む。

【００３９】ステップＳ２６では、モータトルクＴｍと
目標モータ界磁電流Ｉｆｍを変数として、対応する目標
電機子電流Ｉａを算出しステップＳ２７に進む。ステッ
プＳ２７では、式（６）に基づき、ステップＳ２６で算
出した目標電機子電流Ｉａ、抵抗ＲおよびステップＳ２
１で算出したモータ誘起電圧Ｅから発電機７の目標電圧
Ｖを算出する。Ｖ＝Ｉａ×Ｒ＋Ｅ …（６）ただし、抵抗Ｒは、電線９の抵抗およびモータ４のコイ
ルの抵抗である。

【００４０】このような処理手順による２輪／４輪駆動
制御では、発進時に操作者が加速要求を指示しているこ
とが検出されると（ステップＳ１〜ステップＳ７）、２
輪駆動を行うための制御を行う（ステップＳ８）。発進
後は、２輪／４輪駆動制御のために必要である目標界磁
電流Ｉｆｍ、モータ誘起電圧Ｅ、モータトルクＴｍを算
出する（ステップＳ９〜ステップＳ２２）。各パラメー
ターを算出後、加速スリップしておらず（ステップＳ２
３）、運転者の加速要求がある場合（ステップＳ２４）
に２輪駆動制御を行い（ステップＳ２５）、それ以外
（ステップＳ２３またはステップＳ２４の判定がＮＯ）
の場合は４輪駆動制御とする。その後、発電機７の目標
電圧Ｖを算出する（ステップＳ２６〜ステップＳ２
７）。

【００４１】以上詳細に説明した通り、この実施の形態
による４輪駆動装置では、走行中の車両の基本的な制御
を４輪駆動制御とし、運転者が加速を要求する場合に、
２輪駆動制御を行うようにしている。これにより、４輪
駆動制御時に、発電機における発電がエンジンに対する
負荷となることによる加速性能の低下を防ぐことがで
き、運転者の意図する加速性能を発揮することができ
る。特に、発進時と発進後の加速要求の判定レベルを異
なるものとし、発進時は発進後に比べて判定レベルを下
げて２輪駆動に切り替えやすくしたので、発進時にスム
ーズな発進加速が可能となり、より走行性能が向上す
る。

【００４２】本発明は上記実施の形態に何ら限定されな
い。すなわち、動力を発生する内燃機関と、内燃機関が
発生する動力が伝達されて駆動する前後輪の一方と、内
燃機関が発生する動力に基づいて回転することで、電力
を発電する発電機と、発電機によって発電された電力が
直接供給されて、前後輪の他方を駆動する電動機と、操
作者の加速要求を検出する加速要求検出装置と、加速要
求検出装置による加速要求に基づいて、電動機による前
後輪の他方の駆動を行うか否かを制御する制御装置とを
備える種々の４輪駆動装置に適用される。例えば、運転
者の加速要求も上述した方式以外の他の方式で検出して
もよいし、前輪をモータ、後輪をエンジンで駆動しても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による４輪駆動装置の本実施の
形態の構成を示す図

【図２】図２は、本発明による４輪駆動装置のシステム
構成を示す図

【図３】図３は、本発明による４輪駆動装置の制御手順
を示すフローチャート

【図４】図４は、図３の制御手順に引き続く制御手順を
示すフローチャート

【図５】図５は、スロットル開度とアクセル開度変化量
とに基づいて、運転者の加速要求を判定するための判定
マップ

【図６】図６は、スロットル開度と車速とに基づいて、
運転者の加速要求を判定するための判定マップ

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ…前輪、２…エンジン、３Ｌ，３Ｒ…後輪、
４…モータ、５…ディファレンスギア、６…ベルト、７
…発電機、８…モータコントローラ、９…電線、１０…
ジャンクションボックス、１１…減速機、１２…クラッ
チ、１３…デファレンシャル、１８…エンジンコントロ
ーラ、２１エンジン回転数検出センサ、２２…電圧調整
器、２３電流センサ、２４…リレー、２５…サーミス
タ、２６…モータ用回転数センサ、２７ＦＬ、２７Ｆ
Ｒ、２７ＲＬ、２７ＲＲ…車輪速センサ、２８…アクセ
ルセンサ、２９…スロットルセンサ、３０車速センサ、
３１…４ＷＤ切り替えスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｋ 41/00 Ｂ６０Ｋ 41/00 ３０１Ｃ 41/02 41/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 ＺＨＶＤＦ０２Ｄ 29/02 ＺＨＶＢ６０Ｋ 9/00 ＥＦターム(参考） 3D039 AB27 AD02 3D041 AA21 AA30 AA32 AA66 AB01 AC01 AC10 AC11 AC30 AD01 AD02 AD04 AD10 AD18 AD51 AE02 AE04 AE14 AF01 3D043 AA01 AB17 EA02 EA05 EE18 EF02 EF12 3G093 AA03 AA07 BA15 BA19 CB05 CB06 DA06 DB01 DB05 DB28 EA09 EB01 EB09 EC01 FA08 5H115 PA00 PC06 PG04 PU01 PU22 PU25 SE02 SE03 SE05 SE08 TE03 TO22 TO30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力を発生する内燃機関と、前記内燃機関が発生する動力が伝達されて駆動する前後
輪の一方と、前記内燃機関が発生する動力に基づいて回転すること
で、電力を発電する発電機と、前記発電機によって発電された電力が直接供給されて、
前記前後輪の他方を駆動する電動機と、操作者の加速要求を検出する加速要求検出装置と、前記加速要求検出装置による加速要求に基づいて、前記
電動機による前記前後輪の他方の駆動を行うか否かを制
御する制御装置とを備えることを特徴とする４輪駆動装
置。
【請求項２】請求項１に記載の４輪駆動装置において、前記制御装置は、前記加速要求検出装置によって操作者
の加速要求が検出された時には、前記前後輪の一方の駆
動を許可し、前記前後輪の他方の駆動を禁止することを
特徴とする４輪駆動装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の４輪駆動装置に
おいて、前記加速要求検出装置は、スロットル開度とアクセル開
度変化量とに基づいて、前記操作者の加速要求を検出す
ることを特徴とする４輪駆動装置。
【請求項４】請求項１または２に記載の４輪駆動装置に
おいて、前記加速要求検出装置は、スロットル開度と車速とに基
づいて、操作者の加速要求を検出することを特徴とする
４輪駆動装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の４輪駆動
装置において、前記電動機はクラッチを介して前記前後輪の他方と接続
しており、前記制御装置は、前記電動機による前記前後輪の他方の
駆動を行わない場合には、前記クラッチを非連結とする
制御を行うことを特徴とする４輪駆動装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の４輪駆動
装置において、前記加速要求検出装置による前記操作者の加速要求を検
出するための条件は、発進時と走行時とで異なることを
特徴とする４輪駆動装置。