JPH1123947A - ステップモータ駆動シャッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動焦点式カメラにおけるレンズ駆動装置の
レンズ等のリターン行程の作動時間を短縮し、円滑な作
動装置を提供する。 【解決手段】 レンズ駆動部材を駆動するステップモー
タの駆動パルスをレンズリターン行程中の蓄勢行程にお
いて、負荷トルクの増加に伴い複数の拡大パルス巾を用
いる。このため、リターン行程の作動時間が短縮され撮
影時間の短縮、作動音の改良、消費電流の削減が図れ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、自動焦点式カメラにおけ
るレンズ駆動装置を有するステップモータ駆動シャッタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は特開昭６２−２００３３９号公報
のように、露出後のリターン行程中、合焦のためのレン
ズ停止位置よりバネを蓄勢し初期位置へ復帰するとき
に、レンズ駆動部材等の部材を蓄勢する蓄勢行程におい
て、ステップモータの負荷トルクが増すため、焦点調節
行程や露出行程のときよりステップモータへのパルス巾
を拡大し、低速で且つ一定速で初期位置へ復帰させてい
る。尚、ステップモータのパルス巾は、蓄勢行程の最大
負荷トルク条件において作動可能なように設定されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】合焦のためのレンズ停
止位置が多いズームレンズ付カメラや多焦点カメラ等に
おいては、レンズ停止位置数が多くなる程レンズ駆動部
材の移動量やステップモータに対する負荷トルクが大き
くなる。よって、大きくなった負荷トルクに対応するた
めモータの出力トルクを上げる必要がある。一般的にス
テップモータの出力トルクは、パルス巾を短くすること
により小さくなり、モータスピードは高速になる。ま
た、パルス巾を長くすることにより出力トルクは大きく
なり、モータスピードは低速になる。

【０００４】このため、リターン行程中の蓄勢行程でス
テップモータのスピードが低速になりしかも作動する範
囲も長くなるため、蓄勢行程の作動時間が長く、撮影間
隔が長くなり、また、シャッタの作動音が不規則で不快
感を伴い、さらに、電池の消耗が大きくなるなどの問題
がある。また、従来のものでは蓄勢行程の時間を短縮す
るには高出力トルクのステップモータを用いなければな
らないが、この様なステップモータはコストが高く、サ
イズが大きく、また消費電流が大きくなるなど問題があ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、ステップモータで蓄勢部材を蓄勢する蓄
勢行程中に、負荷が大きくなるにつれてステップモータ
への出力パルスのパルス巾を大きくなるように変更し、
負荷が小さいうちはトルクを比較的上げずに高速でモー
タを駆動し、負荷が大きくなるとトルクを上げるように
している。

【０００６】

【発明の実施の形態】焦点調節領域に往復移動するレン
ズ駆動部材と、レンズ駆動部材を駆動するステップモー
タと、このステップモータにより蓄勢され、レンズ駆動
部材を一方向に移動させる蓄勢手段と、ステップモータ
を駆動する回路手段とからなるシャッタであって、この
回路手段は蓄勢行程を作動させる複数の拡大パルス巾を
有し、モータが蓄勢手段を蓄勢する行程においてはステ
ップモータの負荷トルク増加に伴い拡大パルス巾を用い
るよう構成している。

【０００７】

【実施例】図１はレリーズ前の状態を示す。移動部材１
の外周縁にはアイドラー歯車２を介して、ステップモー
タ３の出力軸に固定されたピニオン３ａと噛合う歯車部
１ａと、露出行程においてセクタ開閉レバー４のピン４
ａに係合するセクタ開閉用カム１ｂと後述するレンズ駆
動部材５と係合するピン１ｃが形成されている。レンズ
駆動部材５の外周縁には図示しない撮影レンズに係合す
る突片５ａと、後述するラチェット車７と噛合う歯車部
５ｂと、移動部材１が反時計方向に回動したときピン１
ｃに係合する当節部５ｃとが形成され、更にレンズ駆動
部材５は蓄勢部材である引張りバネ６により時計方向に
付勢され、移動部材１と同軸上に回動自在に支持されて
いる。

【０００８】ラチェット車７は、電磁マグネット８に規
制され時計方向に付勢された係止部材９と係合可能な複
数の爪部７ａと、レリーズ前において爪部７ａの回転軌
跡外へ係止部材９を待避させるカム部７ｂとを有し、レ
ンズ駆動部材５の歯車部５ｂに噛合している。係止部材
９は、電磁マグネット８が消磁（ＯＦＦ）しているとき
のみ回動可能となり、電磁マグネット８が励磁（ＯＮ）
しているときは回動が阻止される。制御回路１０は、フ
ィルム感度情報や測光部１１からの被写体深度情報など
により決まるステップモータ３への駆動パルスと、測距
部１２からの測距情報により決まる電磁マグネット８へ
の駆動パルスとを出力するものである。そして、制御回
路１０はステップモータ３のスピードを決定する複数の
パルス巾（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）のデータを格納している
ＲＯＭ部１３を有している。

【０００９】本実施例では、焦点調節行程におけるステ
ップモータ３の駆動パルスのパルス数を２０、また、パ
ルス巾は３種類でＰ１＜Ｐ２＜Ｐ３の関係とし、蓄勢行
程の初期位置の０パルスより５パルス未満の範囲ではパ
ルス巾Ｐ３となるよう予め設定してある。一般的にステ
ップモータの出力トルクは、パルス巾を短くすることに
より小さくなり、モータスピードは高速になる。また、
パルス巾を長くすることにより出力トルクは大きくな
り、モータスピードは低速になる。このため、Ｐ１はス
テップモータを高速に作動できるがトルクは小さく、Ｐ
３はトルクは大きいが作動が低速になり、Ｐ２はＰ１と
Ｐ３との中間の性質を持つものとなる。これにより、リ
ターン行程中はステップモータ３にかかる負荷に合わせ
てパルス巾をＰ１、Ｐ２、Ｐ３と変更していきリターン
行程の時間を短縮している。

【００１０】

【動作の説明】カメラのレリーズ操作により制御回路１
０が作動して、測距部１２からの距離情報で合焦のため
のレンズストップ段数ＡＦＳが決定され、また測光部１
１からの被写体輝度情報とフィルム感度情報等により露
出行程のステップモータ３の駆動パルス条件が決定され
る。次に電磁マグネット８のＯＮにより係止部材９の時
計方向の回動が阻止され、ステップモータ３はパルス巾
Ｐ１の条件でレンズストップ段数ＡＦＳ相当の位置まで
正転を行なう。これにより、移動部材１は時計方向に回
動し、レンズ駆動部材５も引張りバネ６の付勢力により
移動部材１に追従し時計方向に回動を行う。

【００１１】レンズストップ段数ＡＦＳとパルス数が一
致した所で電磁マグネット８がＯＦＦされると係止部材
９は時計方向に回動し、係止部材９がラチェット車７の
爪部７ａに係合するため、ラチェット車７が係止され
る。ラチェット車７が係止されるとレンズ駆動部材５の
回動が停止し、図示されない撮影レンズを合焦位置に停
止させる。移動部材１は、その後もパルス巾Ｐ１でパル
ス数２０の位置まで時計方向に回動され、露出作動領域
に到達する。

【００１２】露出行程では、前述の駆動パルス条件によ
り決定された駆動パルスで更に移動部材１が正転し、そ
の後、２０パルスの位置まで逆転させることにより、移
動部材１のカム１ｂとセクタ開閉レバー４のピン４ａが
係合し、図示されないセクタの開閉作動が行われ、適正
な露出開口が得られる。露出行程が終わると引続きリタ
ーン行程に入る。移動部材１はパルス巾Ｐ１でレンズス
トップ段数ＡＦＳと一致する所まで逆転を続ける。この
間はレンズ駆動部材５が、ラチェット車７を介して係止
部材９に係止されており、引張りバネ６の付勢力は、ス
テップモータ３の負荷とならないので高速で作動可能で
ある。

【００１３】リターン行程の中でも、レンズストップ段
数ＡＦＳ相当のパルスより初期位置の０パルスまでの間
は、引張りバネ６をチャージする蓄勢行程である。この
蓄勢行程中では、パルスに対してほぼ比例してステップ
モータ３の負荷トルクが増加するものであるが、本実施
例ではこの蓄勢行程中のパルス巾変更ポイントを負荷ト
ルクとモータ出力トルクの関係により初期位置より５パ
ルス目に予め設定してある。まず、ＡＦＳ相当のパルス
から初期位置より５パルス目まではパルス巾Ｐ２で引続
き移動部材１の逆転を行い、更に４パルス目より初期位
置０パルスまでの間はパルス巾Ｐ３で逆転し作動を終了
する。

【００１４】このため、蓄勢行程に入るまでは高速でス
テップモータを作動でき、蓄勢行程に入ってからも負荷
が小さいときは比較的高速で作動でき、大きなトルクが
必要となるところではステップモータのトルクを上げる
ことができる。測距結果のレンズストップ段数ＡＦＳが
５パルスより小さいときの蓄勢行程ではステップモータ
３は、パルス巾Ｐ２が省略されてパルス巾Ｐ１からＰ３
の変更条件で逆転を行い従来例と同様になるが、リター
ン行程の大部分（２０パルスから５パルスの間）がパル
ス巾Ｐ１で高速作動されているのでリターン行程の時間
短縮はなされている。レンズストップ段数ＡＦＳが最大
値２０のときのリターン行程ではステップモータ３は、
パルス巾Ｐ１が省略されて、パルス巾Ｐ２からＰ３の変
更条件で逆転を行うが、パルス巾Ｐ２の作動範囲が多
く、パルス巾はＰ２＜Ｐ３であるので、従来例の様に全
範囲をパルス巾Ｐ３相当で低速作動させることはなく、
従来例の欠点を改良できる。

【００１５】本実施例では、蓄勢行程のパルス巾（スピ
ード）をＰ２とＰ３の２種類でパルス巾変更ポイントを
初期位置から５パルス目にしたものであったが、パルス
巾の種類を増加させることにより更に従来例の欠点を改
良できるものであり、パルス巾変更ポイントは蓄勢行程
の負荷トルク、モータ出力トルク、パルス巾種類により
適宜設定されるものである。本実施例では、１つのステ
ップモータで合焦のためのレンズ駆動と露出駆動を行っ
たものであるが、レンズ駆動のみをステップモータで行
う従来例（実開平３−１４６２６号公報）に用いてもよ
い。このものは、リターン行程の全てが蓄勢行程となる
が、本実施例と同様に予め定められた複数のパルス巾で
蓄勢行程を作動させることにより同様の効果が得られ
る。

【００１６】

【発明の効果】蓄勢行程中のステップモータの負荷トル
ク増加に伴い、段階的に拡大したパルス巾を用いてステ
ップモータを駆動するように構成することにより、蓄勢
行程の作動時間が短縮されリターン行程の時間が短くな
るので、撮影時間の短縮、作動音の改良、消費電流の削
減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図である。

【図２】図１の実施例の動作を示す波形図である。

【図３】図１の実施例の動作を示すフローチャート図で
ある。

【符号の説明】

１ 移動部材 ２ アイドラー歯車 ３ ステップモータ ４ セクタ開閉レバー ５ レンズ駆動部材 ６ 引張りバネ（蓄勢手段） ７ ラチェット車 ８ 電磁マグネット ９ 係止部材 １０ 制御回路 １１ 測光部 １２ 測距部 １３ ＲＯＭ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焦点調節領域に往復移動するレンズ駆動
   部材と、上記レンズ駆動部材を駆動するステップモータ
   と、上記ステップモータにより蓄勢され、上記レンズ駆
   動部材を一方向に付勢する蓄勢手段と、上記ステップモ
   ータを駆動する回路手段とからなるステップモータ駆動
   シャッタであって、上記回路手段は、上記モータが上記
   蓄勢手段を蓄勢する蓄勢行程においては上記ステップモ
   ータの負荷トルクの増加に伴い拡大パルス巾となる複数
   のパルス巾を出力する構成であることを特徴とするステ
   ップモータ駆動シャッタ。