JPH0559433U - ステップモータ駆動シャッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動焦点式カメラにおけるレンズ駆動装置の
レンズ等のリターン行程の作動時間を短縮し、円滑な作
動装置を提供する。 【構成】 レンズ駆動部材を駆動するステップモータの
駆動パルスをレンズリターン行程において、負荷トルク
の増加に伴い拡大パルス巾を用いる。 【効果】 レンズリターン行程の作動時間が短縮され撮
影時間の短縮、作動音の改良、消費電流の削減が図れ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動焦点式カメラにおけるレンズ駆動装置を有するステップモータ 駆動シャッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来は特開昭６２−２００３３９号公報のように、レンズ等のリターン行程に おいて、合焦のためのレンズ停止位置よりステップモータの負荷トルクが増すた めステップモータへのパルス巾を拡大し、低速で且つ一定速で初期位置へ復帰さ せている。

【０００３】 尚、ステップモータのパルス巾は、リターン行程の最大負荷トルク条件におい て作動可能なように設定される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のものは、合焦のためのレンズ停止位置が多いズームレンズ付カメラや多 焦点カメラ等においては、レンズ停止位置数が多くなる程レンズ駆動部材の移動 量やステップモータに対する負荷トルクが多くなり、露出作動後のリターン行程 でステップモータのスピードが低速でしかも作動する範囲も長くなるため、リタ ーン行程の作動時間が長くなり、撮影間隔が長くなり、また、シャッタの作動音 が不規則で不快感を伴い、さらに、電池の消耗が大きくなるなどの問題がある。 また、従来のものでリターン行程の時間を短縮するには高出力トルクのステッ プモータを用いなければならないが、この様なステップモータはコストが高く、 サイズが大きく、消費電流が大きくなるなど問題がある。

【０００５】 そこで、本考案はリターン行程の作動時間を短縮し、上記欠点を改良すること を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

焦点調節領域に往復移動するレンズ駆動部材と、レンズ駆動部材を駆動するス テップモータと、レンズ駆動部材を一方向に移動させる畜勢手段と、ステップモ ータを駆動する回路手段とからなるシャッタにおいて、上記回路手段は畜勢手段 の畜勢行程を作動させる複数のパルス巾を有し、ステップモータの負荷トルク増 加に伴い拡大パルス巾を用いるよう構成している。

【０００７】

【実施例】

図１はレリーズ前の状態を示す。

【０００８】 移動部材１の外周縁にはアイドラー歯車２を介して、ステップモータ３の出力 軸に固定されたピニオン３ａと噛合う歯車部１ａと、露出行程においてセクタ開 閉レバー４のピン４ａに係合するセクタ開閉用カム１ｂと後述するレンズ駆動部 材５と係合するピン１ｃが形成されている。

【０００９】 レンズ駆動部材５の外周縁には図示しない撮影レンズに係合する突片５ａと、 後述するラチェット車７と噛合う歯車部５ｂと移動部材１が反時計方向に回動し た時ピン１ｃに係合する当節部５ｃが形成され、更にレンズ駆動部材５は引張り バネ６により時計方向に付勢され、移動部材１と同軸上に回動自在に支持されて いる。

【００１０】 ラチェット車７は、電磁マグネット８に規制され時計方向に付勢された係止部 材９と係合可能な複数の爪部７ａとレリーズ前において爪部７ａの回転軌跡外へ 係止部材９を待避させるカム部７ｂを有し、回動部材に支持されている。

【００１１】 制御回路１０は、フィルム感度情報や測光部１１よりの被写体深度情報などに より決まるステップモータ３への駆動パルスと測距部１２よりの測距情報により 決まる電磁マグネット８への駆動パルスを出力するものである。

【００１２】 ステップモータ３のスピードを決定する駆動パルスの複数のパルス巾（Ｐ₁， Ｐ₂，Ｐ₃）のデータを格納しているＲＯＭ部１３を有する。

【００１３】 係止部材９は、電磁マグネット８が消磁（ＯＦＦ）している時のみ回動可能と なり、電磁マグネット８が励磁（ＯＮ）している時は回動が阻止される。

【００１４】 本実施例では、焦点調節行程におけるステップモータ３の駆動パルスのパルス 数２０、また、パルス巾は３種類でＰ₁＜Ｐ₂＜Ｐ₃の関係とし、初期位置より５ パルス未満の範囲をパルス巾Ｐ₃となるよう予め設定してある。

【００１５】 一般的にステップモータの出力トルクは、パルス巾を短くすることにより小さ くなり、モータスピードは高速になる。また、パルス巾を長くすることにより出 力トルクは大きくなり、モータスピードは低速になる。

【００１６】 以下、動作を説明する。

【００１７】 図示されないカメラのレリーズ操作により制御回路１０が作動して、測距部１ ２よりの距離情報で合焦のためのレンズストップ段数ＡＦＳが決定され、また測 距部１１よりの被写体輝度情報とフィルム感度情報などにより露出行程のステッ プモータ３の駆動パルス条件が決定される。

【００１８】 電磁マグネット８のＯＮにより係止部材９の時計方向の回動が阻止された状態 でステップモータ３はパルス巾Ｐ₁の条件でレンズストップ段数ＡＦＳ相当の位 置まで正転を行なうことにより、移動部材１は時計方向に回動し、レンズ駆動部 材５も移動部材１に追従し回動を行う。

【００１９】 レンズストップ段数ＡＦＳとパルス数が一致した所で電磁マグネット８がＯＦ Ｆされると係止部材９は時計方向に回動し、ラチェット車７を係止する。ラチェ ット車７が係止されるとレンズ駆動部材５の回動が停止し、図示されない撮影レ ンズを合焦位置に停止させる。

【００２０】 移動部材１は、その後もパルス巾Ｐ₁でパルス数２０の位置まで時計方向に回 動し、露出作動領域に到達する。

【００２１】 露出行程では、前述の情報により決定された駆動パルスで更に正転し、その後 、２０パルスの位置まで逆転させることにより、移動部材のカム１ｂとセクタ開 閉レバーのピン４ａが係合し、図示されないセクタの開閉作動が行われ、適正な 露出開口が得られる。

【００２２】 露出行程に引続き、パルス巾Ｐ₁でレンズストップ段数ＡＦＳと一致する所ま で逆転を続ける。この間はレンズ駆動部材５が、ラチェット車７を介して係止部 材９に係止されており、引張りバネ６の付勢力は、ステップモータ３の負荷とな らないので高速で作動可能である。

【００２３】 レンズストップ段数ＡＦＳ相当のパルスより初期位置０パルスまでの間は、引 張りバネ６をチャージする畜勢行程であり、パルスに対してほぼ比例してステッ プモータ３の負荷トルクが増加するものであるが、本実施例ではパルス巾変更ポ イントを負荷トルクとモータ出力トルクの関係により５パルス目に予め設定して ある。

【００２４】 よって、ＡＦＳ相当のパルスより５パルス目まではパルス巾Ｐ₂で引続き逆転 を行い、更に４パルス目より初期位置０パルスまでの間はパルス巾Ｐ₃で逆転し 作動を終了する。

【００２５】 測距結果のレンズストップ段数ＡＦＳが５パルスより小さい時のリターン行程 のステップモータ３は、パルス巾Ｐ₂が省略されてパルス巾Ｐ₁からＰ₃の条件で 逆転を行い従来例と同様になるが、リターン行程の大部分（２０パルスから５パ ルスの間）がパルス巾Ｐ₃で高速作動されるので従来例の欠点は無視できる。

【００２６】 レンズストップ段数ＡＦＳの最大値２０の時のリターン行程のステップモータ ３は、パルス巾Ｐ₁が省略されて、パルス巾Ｐ₂からＰ₃の条件で逆転を行うが、 パルス巾Ｐ₂の作動範囲が多く、パルス巾はＰ₂＜Ｐ₃であるので、従来例の様に 全範囲をパルス巾Ｐ₃相当で低速作動させることはなく、従来例の欠点を改良で きる。

【００２７】 本実施例では、畜勢行程のパルス巾（スピード）をＰ₂とＰ₃の２種類でパルス 巾変更ポイントと５パルス目にしたものであったが、種類を増加させることによ り更に従来例の欠点を改良できるものであり、パルス巾変更ポイントは畜勢行程 の負荷トルク、モータ出力トルク、パルス巾種類により適宜設定されるものであ る。

【００２８】 本実施例では、１つのステップモータで合焦のためのレンズ駆動と露出駆動を 行ったものであるが、レンズ駆動のみをステップモータで行う従来例（実開平３ −１４６２６号公報）に用いてもよい。このものは、リターン行程の全てが畜勢 行程となるが、本実施例と同様に予め定められた複数のパルス巾で畜勢行程を作 動させることにより同様の効果が得られる。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、畜勢行程のステップモータの負荷トルク増加に伴い、段階的 に拡大したパルス巾を用いてステップモータを駆動するように構成することによ り、リターン行程及び畜勢行程の作動時間が短縮され、撮影時間の短縮、作動音 の改良、消費電流の削減が図れる

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す構成図である。

【図２】図１の実施例の動作を示す波形図である。

【図３】図１の実施例の動作を示すフローチャート図で
ある。

【符号の説明】

１ 移動部材 ２ アイドラー歯車 ３ ステップモータ ４ セクタ開閉レバー ５ レンズ駆動部材 ６ 引張りバネ ７ ラチェット車 ８ 電磁マグネット ９ 係止部材 １０ 制御回路 １１ 測光部 １２ 測距部 １３ ＲＯＭ部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 焦点調節領域に往復移動するレンズ駆動
   部材と、上記レンズ駆動部材を駆動するステップモータ
   と、上記レンズ駆動部材を一方向に付勢する畜勢手段
   と、上記ステップモータを駆動する回路手段とからなる
   ステップモータ駆動シャッタにおいて、上記回路手段
   は、上記モータが上記畜勢手段を畜勢する行程において
   は上記ステップモータの負荷トルクの増加に伴い拡大パ
   ルス巾となる複数のパルス巾を出力する構成であること
   を特徴とするステップモータ駆動シャッタ。