JPH08313967A - 複数のアクチュエータを有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 揺動モータ８を駆動するための駆動回路SWD
と、ステップモータ12を駆動するための駆動回路STD
と、前記駆動回路SWD、STDを制御する制御回路CPUを有
し、揺動モータ８とステップモータ12を同時に作動させ
るときは、駆動回路SWD、STDは制御回路CPUにより揺動
モータ８、ステップモータ12ともに駆動可能な周波数fs
tで駆動し、揺動モータ８のみを作動させるときは、駆
動回路SWDは制御回路CPUにより揺動モータ８が駆動可能
な周波数fswで駆動する。 【効果】 揺動モータ８とステップモータ12を同時に作
動させることが可能となり、これによりシャッタ開口ま
での時間が短縮できる。そのため、撮影者がシャッタチ
ャンスを逃すことがなくなる。また、手ぶれの危険性も
減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のアクチュエータ
を有するカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、露光動作機構に加えてレンズ駆動
機構、絞り口径設定機構等、複数の機構を備えたカメラ
は種々提案されている。この様なカメラは複数の動作を
行えるよう、複数のアクチュエータを用いて構成するの
が一般的である。例えば、特願平６−１４７８４４号で
は、カメラの一部のレンズ駆動機構の制御に１つのモー
タを用い、レンズ初期位置復帰動作と露光動作の駆動源
に他のモータを用いたシャッタを提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特願平６−１４７８４
４号に於て、具体的にはレンズ駆動機構の制御に揺動モ
ータを用い、レンズ初期位置復帰動作と露光動作の駆動
源にはステップモータを用いた構成が考えられる。この
時の作動回路としては図９のブロック図が考えられる。
前記作動回路は回路の簡略化、ローコスト化、省スペー
ス化を考慮して、カウンタ回路ＰＳＣ、分周回路ＤＩ
Ｖ、発振回路ＯＳＣを二つのモータ駆動回路ＳＴＤ、Ｓ
ＷＤが共用するよう構成されている。揺動モータとステ
ップモータとでは揺動モータの方が高い周波数で駆動で
きるため、揺動モータ用パルスとステップモータ用パル
スは異なる周波数で駆動されている。このため、パルス
通電でモータを駆動する際は、周波数により選択回路Ｓ
ＥＬが択一的に駆動回路ＳＴＤ，ＳＷＤにパルスを送る
ようにしている。よって、揺動モータとステップモータ
のパルス通電駆動は、作動する時間をずらして交互に作
動させるよう制御する必要がある。前記条件を満たした
シャッタの動作を時間経過に対応して示すと図８のよう
になる。

【０００４】ところが、揺動モータとステップモータを
交互に作動させるということは、作動開始からシャッタ
が開くまでのタイムラグが大きくなり、シャッタチャン
スを逃したり、カメラぶれが発生する危険が増大する。
そこで本発明は、この様な問題を解決するためになされ
るものであり、従来の機械構成を変えずに簡単な回路構
成のままでシャッタが開くまでの時間を短縮することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の複数のアクチュエータを有するカメラは、
パルス駆動可能な複数のアクチュエータと、この複数の
アクチュエータをそれぞれ駆動する複数のアクチュエー
タ駆動回路と、この複数のアクチュエータ駆動回路を制
御する制御回路とを有し、複数のアクチュエータを駆動
源とし、複数の動作をおこなうよう構成されたカメラに
おいて、複数のアクチュエータのうち２つ以上のアクチ
ュエータを同時に駆動するときは、作動しているアクチ
ュエータがすべて応答しうる第１の周波数で駆動をおこ
なうようアクチュエータ駆動回路を制御し、複数のアク
チュエータのうちただ１つのアクチュエータが駆動する
ときは、作動しているアクチュエータが応答しうる第２
の周波数で駆動をおこなうよう制御回路がアクチュエー
タ駆動回路を制御するようにしている。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、複数のアクチュエータを駆
動するときはそれぞれがすべて同じ第１の周波数で、単
一のアクチュエータを駆動するときはそのアクチュエー
タに最適な第２の周波数で駆動する。そのため簡単な回
路構成でシャッタが開くまでの時間が短縮される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した好適
な実施例に沿って説明する。図１から図５は、本発明の
実施例を示すものである。まず、本実施例のカメラ用シ
ャッタを駆動する作動回路を図１に基づいて説明する。
発振回路ＯＳＣは、セラミック発振子ＣＯの発振周波数
にしたがって発振し、クロック信号を生成する。分周回
路ＤＩＶは、このクロック信号を分周し、システムクロ
ックを生成し、これを端子Ｐ１を通じて制御回路ＣＰＵ
に出力する。データレジスタＤＲは、制御回路ＣＰＵの
端子Ｐ２から出力されたデータを保持する１ワード長の
レジスタである。論理積ゲートＡＮＤ１は、ＣＰＵの端
子Ｐ３がハイレベル（以下”Ｈ”という。）になると、
システムクロックをプリセットカウンタＰＳＣに出力す
る。

【０００８】プリセットカウンタＰＳＣは、データレジ
スタＤＲによってセットされたデータをカウントダウン
し、０になると内部でキャリー信号を発してデータレジ
スタＤＲと制御回路ＣＰＵとに”Ｈ”信号を出力する。
この信号が後述の駆動回路の駆動パルスとなる。プリセ
ットカウンタＰＳＣからの”Ｈ”信号により、データレ
ジスタＤＲは再びプリセットカウンタＰＳＣにデータを
セットし、ＣＰＵは端子Ｐ４を通じてこの信号を取り込
み、”Ｈ”となった回数を計る。この様にして制御回路
ＣＰＵは、データレジスタＤＲに適切な値をセットする
ことにより所望の周波数の駆動パルスを生成することが
できる。

【０００９】次に、このようにして生成された駆動パル
スは、制御回路ＣＰＵの端子Ｐ５が”Ｈ”になると、論
理積ゲートＡＮＤ２を通じて位相制御回路ＳＷＰに出力
される。位相制御回路ＳＷＰは、駆動回路ＳＷＤに駆動
パルスを出力するとともに、揺動モータ８の制御が正し
く行なわれるように、端子Ｐ６を通じて位相制御信号を
駆動回路ＳＷＤに出力する。同様に、駆動パルスは、制
御回路ＣＰＵの端子Ｐ７が”Ｈ”になると、論理積ゲー
トＡＮＤ３を通じて位相制御回路ＳＴＰにも出力され
る。位相制御回路ＳＴＰは、駆動回路ＳＴＤに駆動パル
スを出力するとともに、ステップモータ１２の制御が正
しく行なわれるように、端子Ｐ８を通じて位相制御信号
を駆動回路ＳＴＤに出力する。ステップモータ１２の回
転方向は、制御回路ＣＰＵが端子Ｐ９を通じて出力する
方向制御信号によって定められる。制御端子Ｐ９が”
Ｈ”の時にステップモータ１２は正転し、ローレベル
（以下”Ｌ”という。）の時に逆転するようにあらかじ
め設計されている。

【００１０】次に、実施例のカメラ用シャッタの構造を
説明する。図２に示すように、シャッタ地板１にはレン
ズ鏡筒２を支持する固定鏡筒部１ａを有している。固定
鏡筒部１ａの内周には雌ヘリコイド１ｂが切られ、レン
ズ鏡筒２に形成された雄ヘリコイド部２ａが螺合してい
る。よって、レンズ鏡筒２は後述する回転にともなって
光軸方向に移動し、その焦点位置が変化する。このレン
ズ鏡筒２を回転させるため固定鏡筒部１ａの外周にはレ
ンズ設定リング３が回転可能に嵌合されている。レンズ
設定リング３は突出部３ａを有している。突出部３ａは
レンズ鏡筒２に設けられている係合部２ｂと係合し、レ
ンズ鏡筒２はレンズ設定リング３と一体に連結されて回
転する。レンズ設定リング３はバネ４により時計方向に
付勢されている。

【００１１】またレンズ設定リング３は外周部に歯車部
３ｂを有しており、中間車５を介してラチェット６の歯
車６ａと連結している。ラチェット６はシャッタ地板１
に設けられた軸１ｃを中心に回転可能に軸支されてい
る。ラチェット６の外周には複数の爪６ｂが等ピッチで
形成されている。アンクル７はシャッタ地板１に設けら
れた軸１ｄを中心に揺動可能に軸支されており、一対の
係止爪７ａ，７ｂが形成されラチェットの爪６ｂと交互
に噛み合うよう構成されている。また、係止爪７ａ、７
ｂとラチェット６の爪６ｂとの係合位置は位相的に爪６
ｂのピッチの半分だけずれている。すなわち、アンクル
７が係止爪７ａとラチェット６の爪６ｂとが係合してい
る状態から係止爪７ｂと爪６ｂが係合する状態へ回転す
ると、その間にラチェット６は中間車５を介してバネ４
の付勢により爪６ｂのピッチの半分の角度だけ回転する
こととなる。このアンクル７を揺動させるため、アンク
ル７には正逆回転可能な揺動モータ８が接続されてい
る。

【００１２】ラチェット６は歯車６ａ、爪６ｂ及び被係
止部６ｃを積層して構成されている（図５参照）。レン
ズ初期状態を示す図２の位置では、係止レバー９の係止
部９ａが被係止部６ｃに係合することにより中間車５を
介して伝わるバネ４の付勢に抗してラチェット６を係止
する。係止レバー９は、バネ１０により端部９ａがラチ
ェット６の被係止部６ｃに係合する方向に付勢されてい
る。駆動リング１１が時計方向に回転すると、係止レバ
ー９の他端部９ｂが駆動リング１１に設けられているカ
ム部１１ａに押されて回動し、端部９ａと係止部６ｃと
の係合を解除するよう構成されている。駆動リング１１
は、シャッタ地板１の固定鏡筒部１ａの外周に回転可能
に嵌合されている。駆動リング１１は歯車部１１ｂを有
し、ステップモータ１２のモータ軸に圧入されている歯
車１２ａに噛み合っており、正逆方向に回転可能となっ
ている。駆動リング１１のピン１１ｃは、レンズ設定リ
ング３の係合部３ｃと係合し、バネ４の付勢に抗してレ
ンズ設定リング３を反時計方向に回転するよう構成され
ている。

【００１３】図３は図２におけるシャッタ地板１の裏面
側に配置されたセクタ開閉部を示し、セクタリング１３
はシャッタ地板１の固定鏡筒部１ａの外周に回転可能に
嵌合しており、バネ１４により反時計方向に付勢されて
いる。セクタ１５の長溝１５ａがセクタリング１３に設
けられているピン１３ａに嵌合しており、セクタリング
１３の回転にともなってセクタ１５は、シャッタ地板１
に設けた固定軸１ｅを中心に回転する。セクタリング１
３の係合部１３ｂは、駆動リング１１のピン１１ｄと係
合可能であり、駆動リング１１が時計方向に回転すると
セクタリング１３もバネ１４に抗して回転するよう構成
されている。

【００１４】次に上記実施例の動作について説明する。
図２の状態でシャッタボタンが押されると、制御回路Ｃ
ＰＵは端子Ｐ６から待機コマンドを出力して、まず揺動
モータ８に所定の定電圧を通電し、アンクル７の係止爪
７ａがラチェット６の爪の一つと係合し、図６の状態で
ラチェット６を係止する。次に制御回路ＣＰＵは端子Ｐ
２を通じてデータレジスタＤＲに適切な値を出力したの
ち、端子Ｐ３およびＰ７を”Ｈ”にして駆動パルスを出
力する。この時の駆動パルスの周波数はｆｓｔであり、
これはステップモータ１２を駆動するのに最適な周波数
である。さらに制御回路ＣＰＵはＰ８を”Ｈ”にして位
相制御回路ＳＴＰに制御信号を出力し、同時にＰ９を”
Ｈ”にしてステップモータ１２を正転方向に駆動させ
る。これにより、駆動リング１１が時計方向に回転し、
カム部１１ａがバネ１０の付勢に抗して係止レバー９を
回転させ、係止レバー９とラチェット６の係合を解除す
る（図６又は図７のＴ１の状態）。

【００１５】係止レバー９とラチェット６の係合が解除
されたなら、制御回路ＣＰＵは端子Ｐ５を”Ｈ”にして
揺動モータ８にもパルス通電を行い、アンクル７を揺動
させ、ラチェット６及びレンズ設定リング３のバネ４の
付勢による回動を段階的に許容させる（図７のＴ２の状
態）。この時、揺動モータ８とステップモータ１２はと
もに周波数ｆｓｔの駆動パルスにて駆動されているが、
揺動モータ８はステップモータ１２に比べて高い周波数
でも動作するため、いずれのモータも脱調などの誤作動
を起こさずに駆動できる。

【００１６】駆動リング１１のピン１１ｄがセクタリン
グ１３の係合部１３ｂと接触する前にレンズ設定リング
３が所定の位置に達した場合、揺動モータ８への通電は
パルス通電から係止を行なうため所定の定電圧の通電に
切り換える。そしてステップモータ１２はそのまま周波
数ｆｓｔでパルス通電を行い、駆動リング１１のピン１
１ｄがセクタリング１３の係合部１３ｂと接触するまで
回転させる。また、駆動リング１１のピン１１ｄがセク
タリング１３の係合部１３ｂと接触してもレンズ設定リ
ング３が所定の位置に達しない場合は、まず駆動リング
１１のピン１１ｄがセクタリング１３の係合部１３ｂと
接触したところで制御回路ＣＰＵは端子Ｐ７、Ｐ８、Ｐ
９を”Ｌ”にしてステップモータ１２へのパルス通電を
やめ、揺動モータ８へのみパルス通電をおこなう（図７
のＴ３の状態）。

【００１７】制御回路ＣＰＵは端子Ｐ２を通じてデータ
レジスタＤＲに適切な値を出力したのち、端子Ｐ３およ
びＰ５を”Ｈ”にして駆動パルスを出力する。この時の
駆動パルスの周波数はｆｓｔよりも高い周波数のｆｓｗ
であり、これは揺動モータ８を駆動するのに最適な周波
数である。その後、レンズ設定リング３が所定の位置に
達したなら、制御回路ＣＰＵは端子Ｐ５を”Ｌ”にし、
端子Ｐ６から待機コマンドを出力して揺動モータ８への
パルス通電から所定の定電圧の通電に切り換える（図７
のＴ４の状態）。

【００１８】レンズ設定リング３が所定の位置に達し、
駆動リング１１が駆動リング１１のピン１１ｄとセクタ
リング１３の係合部１３ｂと接する位置に達した後、駆
動リング１１はさらに時計方向に回転する（図７のＴ５
の状態）。セクタリング１３は係合部１３ｂが駆動リン
グ１１のピン１１ｄに押され駆動リング１１にともない
回転する。セクタリング１３が回転すると、それにとも
ないセクタ１５も軸１ｅを中心に回転し、レンズ開口部
１ｆを開口し、露光を行なう。所定の露光量に達したな
らば、制御回路ＣＰＵは端子Ｐ９を”Ｌ”にしてステッ
プモータ１２を逆転させ、駆動リング１１を反時計方向
に回転する（図７のＴ６の状態）。それにともない、セ
クタリング１３、セクタ１５もそれぞれ逆方向に回転
し、レンズ開口部１ｆを遮光し、露光動作を終了する。
この時にも揺動モータ８には係止爪７ａもしくは７ｂと
爪６ｂの係合が外れないよう所定の電圧を通電してお
く。

【００１９】駆動リング１１は更に回転を続け、駆動リ
ング１１がレンズ設定リング３の係合部３ｃと係合する
ところで制御回路ＣＰＵは揺動モータ８への通電をやめ
（図７のＴ７の状態）、ラチェット６とアンクル７の係
合を解除する。その後駆動リング１１はレンズ設定リン
グ３の係合部３ｃと係合しバネ４の付勢に抗して反時計
方向に回転する。レンズ設定リング３が駆動リング１１
により初期状態を越える位置まで回転する（図７のＴ８
の状態）。その後制御回路ＣＰＵは端子Ｐ９を”Ｈ”に
してステップモータ１２を正転方向に駆動し、Ｐ５を”
Ｈ”にして位相制御回路ＳＷＰに制御信号を出力し、揺
動モータ８の駆動を開始する。

【００２０】これによりアンクル７が揺動し、レンズ設
定リング３がバネ４の付勢により時計方向に回転する。
ここで、駆動リング１１とレンズ設定リング３の１パル
ス当りの作動角は駆動リング１１の方が大きいので、ま
ず駆動リング１１の方が先に初期状態に到達する。駆動
リング１１が初期状態に達したなら、制御回路ＣＰＵは
端子Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９を”Ｌ”にしてステップモータ１
２へのパルス通電をやめ、揺動モータ８へのみパルス通
電を行い、レンズ設定リング３を更に回転させる（図７
のＴ９の状態）。この動作によりレンズ設定リング３は
ラチェット６と係止レバー９が係合する初期状態に戻
り、制御回路ＣＰＵは端子Ｐ３、Ｐ５を”Ｌ”にし、端
子Ｐ６に停止コマンドを出力する。以上で一連の動作が
終了する。以上の作動を時間経過に対応して示すと図７
のようになる。

【００２１】上記実施例においては、レンズ駆動機構の
制御に揺動モータを用い、レンズ初期位置復帰動作と露
光動作にステップモータを用いた構成で説明を行なった
が、他の機構を用いたレンズ駆動機構や、また絞り口径
決定機構等のその他の動作を行なう機構においても、複
数のアクチュエータを有するカメラであれば、上記説明
と同様にして複数のアクチュエータを同時に駆動するこ
とは可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明の構成によれば、簡単な構成でス
テップモータと揺動モータとを同時に作動できるため、
時間をずらし交互に作動させていた従来と比較して、シ
ャッタが開くまでの時間を短縮でき、シャッタチャンス
を逃したり、カメラぶれを生ずる危険が無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラ用シャッタの一実施例を示す作
動回路のブロック図

【図２】本発明のカメラ用シャッタの一実施例を示す正
面図

【図３】本発明のカメラ用シャッタの開閉機構部を示す
正面図

【図４】本発明のカメラ用シャッタのレンズ駆動部拡大
図

【図５】本発明のカメラ用シャッタのレンズ駆動部側面
図

【図６】本発明のカメラ用シャッタの作動状態を示す正
面図

【図７】本発明のカメラ用シャッタの動作を示す線図

【図８】従来のカメラ用シャッタの動作を示す線図

【図９】従来のカメラ用シャッタの作動回路のブロック
図

【符号の説明】

８ 揺動モータ（パルス駆動可能なアクチ
ュエータ） １２ ステップモータ（パルス駆動可能なア
クチュエータ） ＳＷＤ、ＳＴＤ 駆動回路 ＣＰＵ 制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルス駆動可能な複数のアクチュエータ
   と、前記複数のアクチュエータをそれぞれ駆動する複数
   のアクチュエータ駆動回路と、前記複数のアクチュエー
   タ駆動回路を制御する制御回路とが設けられ、前記複数
   のアクチュエータを駆動源とし、複数の動作をおこなう
   よう構成されたカメラにおいて、 前記制御回路は、前記複数のアクチュエータのうち２つ
   以上のアクチュエータを同時に駆動するときは前記作動
   しているアクチュエータがすべて応答しうる第１の周波
   数で駆動をおこなうよう前記アクチュエータ駆動回路を
   制御し、 前記複数のアクチュエータのうちただ１つのアクチュエ
   ータが駆動するときは、前記作動しているただ１つのア
   クチュエータが応答しうる第２の周波数で駆動をおこな
   うよう前記アクチュエータ駆動回路を制御するようにし
   たことを特徴とする複数のアクチュエータを有するカメ
   ラ。