JPH0880075A - アクチュエータ内蔵機器 - Google Patents
アクチュエータ内蔵機器Info
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- JPH0880075A JPH0880075A JP6206543A JP20654394A JPH0880075A JP H0880075 A JPH0880075 A JP H0880075A JP 6206543 A JP6206543 A JP 6206543A JP 20654394 A JP20654394 A JP 20654394A JP H0880075 A JPH0880075 A JP H0880075A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/0075—Electrical details, e.g. drive or control circuits or methods
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Optics & Photonics (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の超音波アクチュエータを機器駆動用と
して同時に駆動する際の不具合、つまり機器構造体の共
振やこれによる「うなり」現象を防止する。 【構成】 機器駆動用として所定周波数で駆動される、
少なくとも第１および第２の超音波アクチュエータ１
０，１２を、カメラ１等の機器内部に備えている。これ
ら第１、第２の超音波アクチュエータを、機器制御部１
４で制御される第１、第２の超音波アクチュエータ駆動
部１１，１３により、異なる周波数で駆動制御する。た
とえば第１、第２の超音波アクチュエータの駆動周波数
をｆ１（Ｈｚ）、ｆ２（Ｈｚ）としたときに、これらが
｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００の関係を満たすように構成す
る。
して同時に駆動する際の不具合、つまり機器構造体の共
振やこれによる「うなり」現象を防止する。 【構成】 機器駆動用として所定周波数で駆動される、
少なくとも第１および第２の超音波アクチュエータ１
０，１２を、カメラ１等の機器内部に備えている。これ
ら第１、第２の超音波アクチュエータを、機器制御部１
４で制御される第１、第２の超音波アクチュエータ駆動
部１１，１３により、異なる周波数で駆動制御する。た
とえば第１、第２の超音波アクチュエータの駆動周波数
をｆ１（Ｈｚ）、ｆ２（Ｈｚ）としたときに、これらが
｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００の関係を満たすように構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばカメラ等の機
器において機器駆動用、たとえば機器内部の可動機構部
駆動用のアクチュエータとして、複数の超音波アクチュ
エータを用いてなるアクチュエータ内蔵機器に関する。
器において機器駆動用、たとえば機器内部の可動機構部
駆動用のアクチュエータとして、複数の超音波アクチュ
エータを用いてなるアクチュエータ内蔵機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のアクチュエータ内蔵機器として
は、カメラ等を始めとする各種の機器がある。そして、
このようなカメラ等の機器において、その機器駆動用ア
クチュエータとして、たとえばリング型や円筒型の超音
波アクチュエータ（ＵＳＭと称される）を用いたものが
知られている。
は、カメラ等を始めとする各種の機器がある。そして、
このようなカメラ等の機器において、その機器駆動用ア
クチュエータとして、たとえばリング型や円筒型の超音
波アクチュエータ（ＵＳＭと称される）を用いたものが
知られている。
【０００３】すなわち、このようなカメラ内部における
可動機構部、たとえばレンズ鏡筒部内で撮影光学系レン
ズをフォーカシング駆動するフォーカシング機構部の駆
動源として、一個の超音波アクチュエータを用いたもの
が従来から知られている。
可動機構部、たとえばレンズ鏡筒部内で撮影光学系レン
ズをフォーカシング駆動するフォーカシング機構部の駆
動源として、一個の超音波アクチュエータを用いたもの
が従来から知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなカメラ等の機器において、その内部に複数の超音波
アクチュエータを組込み、機器内部での種々の可動機構
部等の駆動制御用のアクチュエータとして用いることが
考えられている。
うなカメラ等の機器において、その内部に複数の超音波
アクチュエータを組込み、機器内部での種々の可動機構
部等の駆動制御用のアクチュエータとして用いることが
考えられている。
【０００５】換言すれば、カメラ等では、その内部に複
数の可動機構部等が組込み配置されているものであり、
それぞれの駆動用アクチュエータとして、比較的簡単な
構造で、駆動制御も簡単で、低回転、高トルク、低騒音
等の利点を発揮でき、しかも小型に構成できる超音波ア
クチュエータを用いることが望まれている。
数の可動機構部等が組込み配置されているものであり、
それぞれの駆動用アクチュエータとして、比較的簡単な
構造で、駆動制御も簡単で、低回転、高トルク、低騒音
等の利点を発揮でき、しかも小型に構成できる超音波ア
クチュエータを用いることが望まれている。
【０００６】しかしながら、このようなカメラ等に機器
駆動用として複数の超音波アクチュエータを組込んだ場
合において、それらを実質的に同一の駆動周波数で駆動
させると、複数の超音波アクチュエータから発せられる
漏れ振動で機器の構造体が共振するという不具合を生じ
る恐れがある。
駆動用として複数の超音波アクチュエータを組込んだ場
合において、それらを実質的に同一の駆動周波数で駆動
させると、複数の超音波アクチュエータから発せられる
漏れ振動で機器の構造体が共振するという不具合を生じ
る恐れがある。
【０００７】特に、上述したような超音波アクチュエー
タは、仕様は異なっても、同じサイズのものは同じ周波
数で駆動されることが一般的であり、これらの超音波ア
クチュエータを同時に駆動すると、上述した共振を生じ
易いものである。
タは、仕様は異なっても、同じサイズのものは同じ周波
数で駆動されることが一般的であり、これらの超音波ア
クチュエータを同時に駆動すると、上述した共振を生じ
易いものである。
【０００８】そして、上述したような機器の構造体に共
振が生じると、それぞれの超音波アクチュエータに外乱
が加わることになり、超音波アクチュエータの駆動制御
上で好ましくない。さらに、上述した共振を生じると、
機器の構造体や部品が傷んだり、緩んだりするという構
造上での問題もある。
振が生じると、それぞれの超音波アクチュエータに外乱
が加わることになり、超音波アクチュエータの駆動制御
上で好ましくない。さらに、上述した共振を生じると、
機器の構造体や部品が傷んだり、緩んだりするという構
造上での問題もある。
【０００９】また、カメラ等の機器内部に組込んだ複数
の超音波アクチュエータが異なる駆動周波数で駆動され
ていたとしても、それぞれの超音波アクチュエータから
発せられる漏れ振動のエネルギが大きい場合や、複数の
超音波アクチュエータが近接して配置されている場合等
にあっては、共振を生じて、いわゆる「うなり」現象が
出る恐れもある。
の超音波アクチュエータが異なる駆動周波数で駆動され
ていたとしても、それぞれの超音波アクチュエータから
発せられる漏れ振動のエネルギが大きい場合や、複数の
超音波アクチュエータが近接して配置されている場合等
にあっては、共振を生じて、いわゆる「うなり」現象が
出る恐れもある。
【００１０】そして、このような「うなり」の周波数
が、もしも人間の可聴帯域中にあると、「うなり」音が
聞こえる可能性がある。特に、人間にとって最も聴覚の
感度が高い１ＫＨｚ近辺に、上述した「うなり」が発生
する場合、機器使用者（撮影者）にとって不快となり得
るもので、このような問題点を解決し得る何らかの対策
を講じることが必要となっている。
が、もしも人間の可聴帯域中にあると、「うなり」音が
聞こえる可能性がある。特に、人間にとって最も聴覚の
感度が高い１ＫＨｚ近辺に、上述した「うなり」が発生
する場合、機器使用者（撮影者）にとって不快となり得
るもので、このような問題点を解決し得る何らかの対策
を講じることが必要となっている。
【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、アクチュエータ内蔵機器としてのカメラ等
において、同時に駆動される機器駆動用アクチュエータ
として、複数（少なくとも二個）の超音波アクチュエー
タを組合わせて用いる場合に、それぞれを駆動したとき
の共振やこれによる「うなり」現象等を防止し、機器使
用者にとっての不快感を解消し得るアクチュエータ内蔵
機器を得ることを目的としている。
ものであり、アクチュエータ内蔵機器としてのカメラ等
において、同時に駆動される機器駆動用アクチュエータ
として、複数（少なくとも二個）の超音波アクチュエー
タを組合わせて用いる場合に、それぞれを駆動したとき
の共振やこれによる「うなり」現象等を防止し、機器使
用者にとっての不快感を解消し得るアクチュエータ内蔵
機器を得ることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係るアクチュエータ内蔵機器は、機器駆
動用アクチュエータとして、同時に組合わせて駆動され
る少なくとも第１および第２の超音波アクチュエータを
備えており、これら第１の超音波アクチュエータの駆動
周波数と第２の超音波アクチュエータの駆動周波数と
を、異なるように構成したものである。
ために本発明に係るアクチュエータ内蔵機器は、機器駆
動用アクチュエータとして、同時に組合わせて駆動され
る少なくとも第１および第２の超音波アクチュエータを
備えており、これら第１の超音波アクチュエータの駆動
周波数と第２の超音波アクチュエータの駆動周波数と
を、異なるように構成したものである。
【００１３】また、本発明に係るアクチュエータ内蔵機
器はカメラであって、第１および第２の超音波アクチュ
エータは、カメラボディ部またはカメラのレンズ鏡筒部
のいずれか一方に配置されるか、あるいは機械的に結合
されているカメラボディ部とレンズ鏡筒部とに配置され
ているものである。
器はカメラであって、第１および第２の超音波アクチュ
エータは、カメラボディ部またはカメラのレンズ鏡筒部
のいずれか一方に配置されるか、あるいは機械的に結合
されているカメラボディ部とレンズ鏡筒部とに配置され
ているものである。
【００１４】さらに、本発明に係るアクチュエータ内蔵
機器は、第１の超音波アクチュエータの駆動周波数をｆ
１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエータの駆動周
波数をｆ２（Ｈｚ）としたときに、これらの各超音波ア
クチュエータの駆動周波数ｆ１（Ｈｚ）とｆ２（Ｈｚ）
とが、 ｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００ の関係を満たすように構成したものである。
機器は、第１の超音波アクチュエータの駆動周波数をｆ
１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエータの駆動周
波数をｆ２（Ｈｚ）としたときに、これらの各超音波ア
クチュエータの駆動周波数ｆ１（Ｈｚ）とｆ２（Ｈｚ）
とが、 ｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００ の関係を満たすように構成したものである。
【００１５】
【作用】本発明によれば、機器駆動用として内蔵される
複数の超音波アクチュエータの駆動周波数を異なる周波
数とすることにより、機器の構造体での共振を防止する
か、若しくは軽減することが可能となる。
複数の超音波アクチュエータの駆動周波数を異なる周波
数とすることにより、機器の構造体での共振を防止する
か、若しくは軽減することが可能となる。
【００１６】また、本発明によれば、機器駆動用として
内蔵される第１の超音波アクチュエータの駆動周波数を
ｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエータの周波
数をｆ２（Ｈｚ）としたときに、発生し得る「うなり」
の周波数をｆＢ（Ｈｚ）とすれば、ｆＢ＝｜ｆ１−ｆ２
｜／２となる。
内蔵される第１の超音波アクチュエータの駆動周波数を
ｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエータの周波
数をｆ２（Ｈｚ）としたときに、発生し得る「うなり」
の周波数をｆＢ（Ｈｚ）とすれば、ｆＢ＝｜ｆ１−ｆ２
｜／２となる。
【００１７】さらに、本発明によれば、｜ｆ１−ｆ２｜
＞４０００とすることにより、ｆＢ＞２０００となり、
最も聴覚の感度が高い１ＫＨｚから１オクターブ以上も
高くなることから、機器使用者（撮影者）にとって不快
な「うなり」の発生を防ぐことが可能となる。
＞４０００とすることにより、ｆＢ＞２０００となり、
最も聴覚の感度が高い１ＫＨｚから１オクターブ以上も
高くなることから、機器使用者（撮影者）にとって不快
な「うなり」の発生を防ぐことが可能となる。
【００１８】
【実施例】図１および図２は本発明に係るアクチュエー
タ内蔵機器をカメラに適用した一実施例を示している。
これらの図において、まず、本発明を適用して好適なカ
メラの概略構成を、図１を用いて簡単に説明すると、図
中符号１で示すカメラは、カメラボディ部２とレンズ鏡
筒部（図３に示す実施例での符号３参照）とによって構
成される。
タ内蔵機器をカメラに適用した一実施例を示している。
これらの図において、まず、本発明を適用して好適なカ
メラの概略構成を、図１を用いて簡単に説明すると、図
中符号１で示すカメラは、カメラボディ部２とレンズ鏡
筒部（図３に示す実施例での符号３参照）とによって構
成される。
【００１９】なお、図中４はカメラボディ部２の前面中
央部に開口されレンズ鏡筒部が嵌め込み固定されるレン
ズマウントで、図１では想像線で示している。
央部に開口されレンズ鏡筒部が嵌め込み固定されるレン
ズマウントで、図１では想像線で示している。
【００２０】また、図中５はカメラ１の図中左側部分に
配設されるフィルム巻上げスプールで、このフィルム巻
上げスプール５内には、フィルム巻上げ用アクチュエー
タとして第１の超音波アクチュエータ１０が組込み配置
され、必要時に第１の超音波アクチュエータ駆動部１１
によって駆動制御され、フィルムをフィルムパトローネ
（共に図示せず）から一こまづつ巻上げ回動させるよう
に構成されている。
配設されるフィルム巻上げスプールで、このフィルム巻
上げスプール５内には、フィルム巻上げ用アクチュエー
タとして第１の超音波アクチュエータ１０が組込み配置
され、必要時に第１の超音波アクチュエータ駆動部１１
によって駆動制御され、フィルムをフィルムパトローネ
（共に図示せず）から一こまづつ巻上げ回動させるよう
に構成されている。
【００２１】６は前記レンズマウント４の背面側でレン
ズ鏡筒部の光軸上に臨んで配置されるミラーで、その背
面側には、周知の通り、フィルム露光面が臨むアパーチ
ャ部（図示せず）が配置される。
ズ鏡筒部の光軸上に臨んで配置されるミラーで、その背
面側には、周知の通り、フィルム露光面が臨むアパーチ
ャ部（図示せず）が配置される。
【００２２】そして、このミラー６の側方には、レリー
ズ操作に伴ないミラーアップ動作を行なわせるためのミ
ラー駆動用アクチュエータである第２の超音波アクチュ
エータ１２が組込み配置され、必要時に第２の超音波ア
クチュエータ駆動部１３によって駆動制御され、写真撮
影を行なえるように構成されている。
ズ操作に伴ないミラーアップ動作を行なわせるためのミ
ラー駆動用アクチュエータである第２の超音波アクチュ
エータ１２が組込み配置され、必要時に第２の超音波ア
クチュエータ駆動部１３によって駆動制御され、写真撮
影を行なえるように構成されている。
【００２３】１４は上述した第１、第２の超音波アクチ
ュエータ駆動部１１，１３の駆動制御を行なう機器制御
部であり、この駆動制御系の構成は、図２に示したブロ
ック図の通りである。
ュエータ駆動部１１，１３の駆動制御を行なう機器制御
部であり、この駆動制御系の構成は、図２に示したブロ
ック図の通りである。
【００２４】すなわち、この実施例では、アクチュエー
タ内蔵機器としてのカメラ１においてカメラボディ部２
内に、フィルム巻上げ用（スプール駆動用）とミラー駆
動用（ミラーのアップ、ダウン駆動用）として、カメラ
の撮影動作時において同時に駆動される二個の超音波ア
クチュエータ１０，１２を組込み配設した場合を示して
いる。
タ内蔵機器としてのカメラ１においてカメラボディ部２
内に、フィルム巻上げ用（スプール駆動用）とミラー駆
動用（ミラーのアップ、ダウン駆動用）として、カメラ
の撮影動作時において同時に駆動される二個の超音波ア
クチュエータ１０，１２を組込み配設した場合を示して
いる。
【００２５】このようなカメラ１において、たとえば連
写モード等での撮影動作時には、フィルム巻上げ動作と
ミラーダウン動作が同時に行なわれることがある。この
ときには、前記超音波アクチュエータ１０，１２が同時
に駆動されるが、前述したようにこれら両超音波アクチ
ュエータ１０，１２を同じ駆動周波数で駆動すると共
振、もしくは「うなり」現象を発生し、実用面で好まし
くない。
写モード等での撮影動作時には、フィルム巻上げ動作と
ミラーダウン動作が同時に行なわれることがある。この
ときには、前記超音波アクチュエータ１０，１２が同時
に駆動されるが、前述したようにこれら両超音波アクチ
ュエータ１０，１２を同じ駆動周波数で駆動すると共
振、もしくは「うなり」現象を発生し、実用面で好まし
くない。
【００２６】このため、本発明によれば、このような共
振や「うなり」現象を防止できるように、機器駆動用ア
クチュエータとして同時に駆動される第１および第２の
超音波アクチュエータでの駆動周波数を、図２に示され
るように第１、第２の超音波アクチュエータ駆動部１
１，１３によって、異なる周波数で構成したことを特徴
としている。
振や「うなり」現象を防止できるように、機器駆動用ア
クチュエータとして同時に駆動される第１および第２の
超音波アクチュエータでの駆動周波数を、図２に示され
るように第１、第２の超音波アクチュエータ駆動部１
１，１３によって、異なる周波数で構成したことを特徴
としている。
【００２７】このような構成によれば、カメラ１内に機
器駆動用として組込まれる複数の超音波アクチュエータ
１０，１２の駆動周波数を異なる周波数とすることによ
り、機器構造体（カメラ１）での共振を防止するか、若
しくは軽減するとともに、これによる「うなり」現象を
防止あるいは軽減することが可能となる。
器駆動用として組込まれる複数の超音波アクチュエータ
１０，１２の駆動周波数を異なる周波数とすることによ
り、機器構造体（カメラ１）での共振を防止するか、若
しくは軽減するとともに、これによる「うなり」現象を
防止あるいは軽減することが可能となる。
【００２８】すなわち、上述したようにカメラ１内に機
器駆動用として内蔵される第１の超音波アクチュエータ
１０の駆動周波数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波ア
クチュエータ１２の周波数をｆ２（Ｈｚ）としたとき
に、発生し得る「うなり」の周波数をｆＢ（Ｈｚ）とす
れば、ｆＢ＝｜ｆ１−ｆ２｜／２となるもので、これに
より「うなり」現象を防止もしくは軽減し得るものであ
る。
器駆動用として内蔵される第１の超音波アクチュエータ
１０の駆動周波数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波ア
クチュエータ１２の周波数をｆ２（Ｈｚ）としたとき
に、発生し得る「うなり」の周波数をｆＢ（Ｈｚ）とす
れば、ｆＢ＝｜ｆ１−ｆ２｜／２となるもので、これに
より「うなり」現象を防止もしくは軽減し得るものであ
る。
【００２９】また、本発明によれば、第１の超音波アク
チュエータ１０の駆動周波数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２
の超音波アクチュエータ１２の駆動周波数をｆ２（Ｈ
ｚ）としたときに、これら各超音波アクチュエータ１
０，１２の駆動周波数ｆ１（Ｈｚ）とｆ２（Ｈｚ）と
が、 ｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００ の関係を満たすように構成している。
チュエータ１０の駆動周波数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２
の超音波アクチュエータ１２の駆動周波数をｆ２（Ｈ
ｚ）としたときに、これら各超音波アクチュエータ１
０，１２の駆動周波数ｆ１（Ｈｚ）とｆ２（Ｈｚ）と
が、 ｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００ の関係を満たすように構成している。
【００３０】そして、このように構成すれば、｜ｆ１−
ｆ２｜＞４０００とすることにより、ｆＢ＞２０００と
なるもので、最も聴覚の感度が高い１ＫＨｚから１オク
ターブ以上も高くなることから、カメラ１の使用者（撮
影者）にとって不快な「うなり」の発生を防止すること
が可能となる。
ｆ２｜＞４０００とすることにより、ｆＢ＞２０００と
なるもので、最も聴覚の感度が高い１ＫＨｚから１オク
ターブ以上も高くなることから、カメラ１の使用者（撮
影者）にとって不快な「うなり」の発生を防止すること
が可能となる。
【００３１】なお、ここでは、上述した説明から明らか
なように、「うなり」現象が２０００Ｈｚ以上となるよ
うに｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００との条件を示したが、よ
り一層、低騒音を求められるような機器の場合には、た
とえば｜ｆ１−ｆ２｜＞８０００〜２００００程度と
し、「うなり」の周波数ｆＢをｆＢ＞４０００〜１００
００Ｈｚ程度とすると効果的である。
なように、「うなり」現象が２０００Ｈｚ以上となるよ
うに｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００との条件を示したが、よ
り一層、低騒音を求められるような機器の場合には、た
とえば｜ｆ１−ｆ２｜＞８０００〜２００００程度と
し、「うなり」の周波数ｆＢをｆＢ＞４０００〜１００
００Ｈｚ程度とすると効果的である。
【００３２】あるいは、上述した条件を、｜ｆ１−ｆ２
｜＞２４０００程度とし、ｆＢ＞１２０００Ｈｚ程度と
すると、事実上人間の可聴帯域から外れるので、さらに
大きな効果が得られる。勿論、超音波アクチュエータ１
０，１２のパワー等の関係で、「うなり」現象が問題と
ならない場合には、ｆ１≠ｆ２とし、共振を抑えるだけ
でよい。
｜＞２４０００程度とし、ｆＢ＞１２０００Ｈｚ程度と
すると、事実上人間の可聴帯域から外れるので、さらに
大きな効果が得られる。勿論、超音波アクチュエータ１
０，１２のパワー等の関係で、「うなり」現象が問題と
ならない場合には、ｆ１≠ｆ２とし、共振を抑えるだけ
でよい。
【００３３】なお、上述したようなカメラ１等の機器駆
動用として用いる超音波アクチュエータ１０，１２とし
ては、たとえば特開平５−１４６１７４号公報等に開示
されている円筒型（ペンシル型）のものを用いるとよい
が、これに限定されず、種々の構造を有する超音波アク
チュエータを用いることは自由である。
動用として用いる超音波アクチュエータ１０，１２とし
ては、たとえば特開平５−１４６１７４号公報等に開示
されている円筒型（ペンシル型）のものを用いるとよい
が、これに限定されず、種々の構造を有する超音波アク
チュエータを用いることは自由である。
【００３４】図３は本発明を適用して効果的なカメラの
別の実施例を示し、この図では、カメラ１におけるレン
ズ鏡筒部３に、二個の超音波アクチュエータ２０，２１
を設けた場合を示している。
別の実施例を示し、この図では、カメラ１におけるレン
ズ鏡筒部３に、二個の超音波アクチュエータ２０，２１
を設けた場合を示している。
【００３５】これらの第１および第２の超音波アクチュ
エータ２０，２１は、オートフォーカス駆動用およびパ
ワーズーム駆動用のアクチュエータであり、合焦、フレ
ーミング等といった撮影準備動作中に同時に作動される
ことが多い。
エータ２０，２１は、オートフォーカス駆動用およびパ
ワーズーム駆動用のアクチュエータであり、合焦、フレ
ーミング等といった撮影準備動作中に同時に作動される
ことが多い。
【００３６】ここで、この図３において、レンズ鏡筒部
３を構成する固定筒２４の外周部の一部には、前記超音
波アクチュエータ２０，２１を、前述した実施例と同様
に異なる駆動周波数をもってそれぞれ駆動制御するため
の第１、第２の超音波アクチュエータ駆動部２２，２３
が設けられ、これらは、カメラボディ部２内に設けられ
た機器制御部１４により駆動制御されるように構成され
ている。
３を構成する固定筒２４の外周部の一部には、前記超音
波アクチュエータ２０，２１を、前述した実施例と同様
に異なる駆動周波数をもってそれぞれ駆動制御するため
の第１、第２の超音波アクチュエータ駆動部２２，２３
が設けられ、これらは、カメラボディ部２内に設けられ
た機器制御部１４により駆動制御されるように構成され
ている。
【００３７】さらに、レンズ鏡筒部３は、カメラボディ
部２のレンズマウント４に嵌め込まれて、機械的に結合
固定されている。また、図中２５は前記第１の超音波ア
クチュエータ２０によりフォーカス駆動されるフォーカ
ス環、２６は前記第２の超音波アクチュエータ２１によ
りパワーズーム駆動されるズーム環である。
部２のレンズマウント４に嵌め込まれて、機械的に結合
固定されている。また、図中２５は前記第１の超音波ア
クチュエータ２０によりフォーカス駆動されるフォーカ
ス環、２６は前記第２の超音波アクチュエータ２１によ
りパワーズーム駆動されるズーム環である。
【００３８】なお、図中Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４はレン
ズ鏡筒部３内に保持されている撮影光学系を構成するレ
ンズ群であり、それ以外にもレンズ鏡筒部３を構成する
に必要な機構部や部品等が付設されるが、その詳細は周
知の通りであり、具体的な説明は省略する。
ズ鏡筒部３内に保持されている撮影光学系を構成するレ
ンズ群であり、それ以外にもレンズ鏡筒部３を構成する
に必要な機構部や部品等が付設されるが、その詳細は周
知の通りであり、具体的な説明は省略する。
【００３９】そして、このような構成によるレンズ鏡筒
部３における二個の超音波アクチュエータ２０，２１に
おいても、前述したように駆動周波数を異なる周波数と
することにより、前述したと同様の作用効果が得られる
ことは言うまでもない。
部３における二個の超音波アクチュエータ２０，２１に
おいても、前述したように駆動周波数を異なる周波数と
することにより、前述したと同様の作用効果が得られる
ことは言うまでもない。
【００４０】図４および図５は本発明を適用して好適な
カメラのさらに別の実施例を示し、この実施例でも、カ
メラ１におけるレンズ鏡筒部３内に、二個の超音波アク
チュエータ３１，３２を有する振れ補正機構部３０を組
込み配置した場合を示す。ここで、Ｌ４は撮影光学系に
おいて像振れを補正するために光軸に直交する面内で可
動される振れ補正レンズである。
カメラのさらに別の実施例を示し、この実施例でも、カ
メラ１におけるレンズ鏡筒部３内に、二個の超音波アク
チュエータ３１，３２を有する振れ補正機構部３０を組
込み配置した場合を示す。ここで、Ｌ４は撮影光学系に
おいて像振れを補正するために光軸に直交する面内で可
動される振れ補正レンズである。
【００４１】これらの超音波アクチュエータ３１，３２
は、カメラ１において手振れ等に伴なう像振れを補正す
るための振れ補正機構部３０において、振れ補正レンズ
Ｌ４をＸ軸方向、Ｙ軸方向に駆動するための二個の駆動
用アクチュエータとして用いられている。そして、この
ような像振れ補正駆動用としての第１および第２の超音
波アクチュエータ３１，３２は、露光動作中等において
振れ補正レンズＬ４をＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するために
同時に作動されるものである。
は、カメラ１において手振れ等に伴なう像振れを補正す
るための振れ補正機構部３０において、振れ補正レンズ
Ｌ４をＸ軸方向、Ｙ軸方向に駆動するための二個の駆動
用アクチュエータとして用いられている。そして、この
ような像振れ補正駆動用としての第１および第２の超音
波アクチュエータ３１，３２は、露光動作中等において
振れ補正レンズＬ４をＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するために
同時に作動されるものである。
【００４２】したがって、このような構成によるレンズ
鏡筒部３における二個の超音波アクチュエータ３１，３
２でも、前述したように駆動周波数を異なる周波数とす
ることにより、前述した各実施例と同様の作用効果が得
られるものである。
鏡筒部３における二個の超音波アクチュエータ３１，３
２でも、前述したように駆動周波数を異なる周波数とす
ることにより、前述した各実施例と同様の作用効果が得
られるものである。
【００４３】なお、この実施例において上述した振れ補
正機構部３０を始めとする各部の構成等は従来から周知
の通りであり、その具体的な図示および説明は省略す
る。
正機構部３０を始めとする各部の構成等は従来から周知
の通りであり、その具体的な図示および説明は省略す
る。
【００４４】図６は本発明のさらに別の実施例を示し、
この実施例は、カメラ１において、レンズマウント４に
よる機械的結合部によって一体的に構成されるカメラボ
ディ部２とレンズ鏡筒部３とに、それぞれ一個づつの超
音波アクチュエータを、機器駆動用として用いた場合で
ある。
この実施例は、カメラ１において、レンズマウント４に
よる機械的結合部によって一体的に構成されるカメラボ
ディ部２とレンズ鏡筒部３とに、それぞれ一個づつの超
音波アクチュエータを、機器駆動用として用いた場合で
ある。
【００４５】すなわち、この実施例では、オートフォー
カス駆動用として第１の超音波アクチュエータ２０を、
フィルム巻上げ駆動用として第２の超音波アクチュエー
タ１０を用いている。
カス駆動用として第１の超音波アクチュエータ２０を、
フィルム巻上げ駆動用として第２の超音波アクチュエー
タ１０を用いている。
【００４６】このようなオートフォーカス駆動、フィル
ム巻上げ駆動は、たとえば連写モードでの撮影時におい
て、合焦駆動動作とフィルム巻上げ動作とが同時に行わ
れるものである。そして、この場合において、ボディ部
２とレンズ鏡筒部３とがマウント４により機械的に結合
されているので、互いの漏れ振動が伝わり、共振または
「うなり」現象が発生し得ることは、容易に理解されよ
う。
ム巻上げ駆動は、たとえば連写モードでの撮影時におい
て、合焦駆動動作とフィルム巻上げ動作とが同時に行わ
れるものである。そして、この場合において、ボディ部
２とレンズ鏡筒部３とがマウント４により機械的に結合
されているので、互いの漏れ振動が伝わり、共振または
「うなり」現象が発生し得ることは、容易に理解されよ
う。
【００４７】そして、このような実施例構造において
も、それぞれの超音波アクチュエータ駆動部２２，１１
によって、第１、第２の超音波アクチュエータ２０，１
０の駆動周波数を異ならせることにより、前述した各実
施例と同様の作用効果を奏するものである。
も、それぞれの超音波アクチュエータ駆動部２２，１１
によって、第１、第２の超音波アクチュエータ２０，１
０の駆動周波数を異ならせることにより、前述した各実
施例と同様の作用効果を奏するものである。
【００４８】なお、上述した各実施例では、超音波アク
チュエータを、フィルム巻上げ、ミラー駆動、オートフ
ォーカス駆動、パワーズーム駆動、振れ補正のための
Ｘ、Ｙ軸方向への駆動等を行なうために用いた場合を示
しているが、超音波アクチュエータの使用、適用部分は
これらには限られない。
チュエータを、フィルム巻上げ、ミラー駆動、オートフ
ォーカス駆動、パワーズーム駆動、振れ補正のための
Ｘ、Ｙ軸方向への駆動等を行なうために用いた場合を示
しているが、超音波アクチュエータの使用、適用部分は
これらには限られない。
【００４９】たとえばレンズの絞り駆動、フィルム巻戻
し等を始め、種々の可動機構部の駆動用などとして用い
てよいことは言うまでもない。
し等を始め、種々の可動機構部の駆動用などとして用い
てよいことは言うまでもない。
【００５０】図７はカメラ１においてレンズ鏡筒部３で
の絞り駆動用とボディ部２でのミラー駆動用として、第
１および第２の超音波アクチュエータ４１，１２を用い
た場合を示し、その詳細は前述した各実施例と同様であ
る。
の絞り駆動用とボディ部２でのミラー駆動用として、第
１および第２の超音波アクチュエータ４１，１２を用い
た場合を示し、その詳細は前述した各実施例と同様であ
る。
【００５１】ここで、図中４０はレンズＬ４の前面部分
に配置されたレンズの絞り機構、４２は超音波アクチュ
エータ４１の駆動部である。
に配置されたレンズの絞り機構、４２は超音波アクチュ
エータ４１の駆動部である。
【００５２】また、超音波アクチュエータとしての構
造、型式あるいは適用状態等としても、上述した実施例
で例示したようなものには限られず、円筒型であっても
リング型であっても、またはそれ以外の型式等であって
もよい。
造、型式あるいは適用状態等としても、上述した実施例
で例示したようなものには限られず、円筒型であっても
リング型であっても、またはそれ以外の型式等であって
もよい。
【００５３】なお、上述した各実施例では、カメラ１等
の機器内に二個の超音波アクチュエータ１０，１２；２
０，２１；…を有する場合を説明したが、本発明はこれ
らに限らず、機器内に三個以上の超音波アクチュエータ
を有する場合も、同様に適用して効果を発揮し得るもの
である。
の機器内に二個の超音波アクチュエータ１０，１２；２
０，２１；…を有する場合を説明したが、本発明はこれ
らに限らず、機器内に三個以上の超音波アクチュエータ
を有する場合も、同様に適用して効果を発揮し得るもの
である。
【００５４】すなわち、三個以上の超音波アクチュエー
タを有する場合は、次の二通りの条件のいずれかを満足
するように構成すればよい。それぞれの超音波アクチ
ュエータを、実質的にすべて異なる駆動周波数で駆動す
る。
タを有する場合は、次の二通りの条件のいずれかを満足
するように構成すればよい。それぞれの超音波アクチ
ュエータを、実質的にすべて異なる駆動周波数で駆動す
る。
【００５５】もしくは、第１の超音波アクチュエータ
の駆動周波数をｆ１（Ｈｚ）、第２の超音波アクチュエ
ータの駆動周波数をｆ２（Ｈｚ）、第３の超音波アクチ
ュエータの駆動周波数をｆ３（Ｈｚ）、・・・、第ｎの
超音波アクチュエータの駆動周波数をｆｎ（Ｈｚ）とし
た場合、 ｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００ ｜ｆ１−ｆ３｜＞４０００ ・ ・ ・ ｜ｆ１−ｆｎ｜＞４０００ ｜ｆ２−ｆ３｜＞４０００ ・ ・ ・ ｜ｆ（ｎ−１）−ｆｎ｜＞４０００ の条件を満たすようにすればよい。
の駆動周波数をｆ１（Ｈｚ）、第２の超音波アクチュエ
ータの駆動周波数をｆ２（Ｈｚ）、第３の超音波アクチ
ュエータの駆動周波数をｆ３（Ｈｚ）、・・・、第ｎの
超音波アクチュエータの駆動周波数をｆｎ（Ｈｚ）とし
た場合、 ｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００ ｜ｆ１−ｆ３｜＞４０００ ・ ・ ・ ｜ｆ１−ｆｎ｜＞４０００ ｜ｆ２−ｆ３｜＞４０００ ・ ・ ・ ｜ｆ（ｎ−１）−ｆｎ｜＞４０００ の条件を満たすようにすればよい。
【００５６】勿論、数値的な条件は上述したものには限
らない。前述した二個の超音波アクチュエータを用いた
場合のように、いろいろな選択があってよい。要は、そ
れぞれの周波数を、ｆ１≠ｆ２、ｆ１≠ｆ３、・・・、
ｆ（ｎ−１）≠ｆｎとするだけでもよい。
らない。前述した二個の超音波アクチュエータを用いた
場合のように、いろいろな選択があってよい。要は、そ
れぞれの周波数を、ｆ１≠ｆ２、ｆ１≠ｆ３、・・・、
ｆ（ｎ−１）≠ｆｎとするだけでもよい。
【００５７】図８および図９はその変形例を示すもので
あり、図８から明らかなように、カメラ１のレンズ鏡筒
部３に二個の超音波アクチュエータ２０，２１を、ボデ
ィ部２に一個の超音波アクチュエータ１２を用いた場合
を示す。
あり、図８から明らかなように、カメラ１のレンズ鏡筒
部３に二個の超音波アクチュエータ２０，２１を、ボデ
ィ部２に一個の超音波アクチュエータ１２を用いた場合
を示す。
【００５８】ここで、レンズ鏡筒部３側では、第１の超
音波アクチュエータ２０として、オートフォーカス駆動
用のもの、第２の超音波アクチュエータ２１として、パ
ワーズーム駆動用のものを用い、第３の超音波アクチュ
エータ１２として、ミラー駆動用のものを用いた場合で
ある。
音波アクチュエータ２０として、オートフォーカス駆動
用のもの、第２の超音波アクチュエータ２１として、パ
ワーズーム駆動用のものを用い、第３の超音波アクチュ
エータ１２として、ミラー駆動用のものを用いた場合で
ある。
【００５９】このような実施例構造でも、それぞれの超
音波アクチュエータ２０，２１，１２を、図９から明ら
かなように、異なる駆動周波数で駆動することにより、
前述した実施例と同等の作用効果が得られることは勿論
である。
音波アクチュエータ２０，２１，１２を、図９から明ら
かなように、異なる駆動周波数で駆動することにより、
前述した実施例と同等の作用効果が得られることは勿論
である。
【００６０】図１０は上述した実施例と同じく、レンズ
鏡筒部３内に二個の超音波アクチュエータ３１，３２
を、カメラボディ部２に一個の超音波アクチュエータ１
２を用いた場合を示す。
鏡筒部３内に二個の超音波アクチュエータ３１，３２
を、カメラボディ部２に一個の超音波アクチュエータ１
２を用いた場合を示す。
【００６１】ここで、この実施例では、レンズ鏡筒部３
での第１および第２の超音波アクチュエータ３１，３２
として、図４での実施例と同じく振れ補正駆動機構部３
０でのＸ軸、Ｙ軸方向への駆動用のものを用い、さらに
第３の超音波アクチュエータ１２として、ミラー駆動用
のものを用いた場合である。
での第１および第２の超音波アクチュエータ３１，３２
として、図４での実施例と同じく振れ補正駆動機構部３
０でのＸ軸、Ｙ軸方向への駆動用のものを用い、さらに
第３の超音波アクチュエータ１２として、ミラー駆動用
のものを用いた場合である。
【００６２】このような構成であっても、上述した本発
明の構成、つまり異なる周波数で駆動することにより、
前述したと同様の作用効果を発揮させることができる。
明の構成、つまり異なる周波数で駆動することにより、
前述したと同様の作用効果を発揮させることができる。
【００６３】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、アクチュエータ内蔵機器としてのカメラ各部
の形状、構造等を適宜変形、変更し得るものであり、種
々の変形例が考えられることは言うまでもない。
定されず、アクチュエータ内蔵機器としてのカメラ各部
の形状、構造等を適宜変形、変更し得るものであり、種
々の変形例が考えられることは言うまでもない。
【００６４】たとえば上述した実施例では、本発明を適
用するアクチュエータ内蔵機器としてカメラ１を例示し
たが、本発明はこれに限定されず、要は機器駆動用のア
クチュエータとして少なくとも二個以上の超音波アクチ
ュエータを組合わせて用い、これらの超音波アクチュエ
ータが同時に駆動される場合があるアクチュエータ内蔵
機器であれば適用して効果を発揮できるものである。
用するアクチュエータ内蔵機器としてカメラ１を例示し
たが、本発明はこれに限定されず、要は機器駆動用のア
クチュエータとして少なくとも二個以上の超音波アクチ
ュエータを組合わせて用い、これらの超音波アクチュエ
ータが同時に駆動される場合があるアクチュエータ内蔵
機器であれば適用して効果を発揮できるものである。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るアクチ
ュエータ内蔵機器によれば、機器駆動用アクチュエータ
として同時に組合わせて駆動される少なくとも第１およ
び第２の超音波アクチュエータの駆動周波数を、異なる
周波数としたので、簡単な構成であるにもかかわらず、
機器の構造体での共振を防止するか、若しくは軽減する
ことが可能となる。
ュエータ内蔵機器によれば、機器駆動用アクチュエータ
として同時に組合わせて駆動される少なくとも第１およ
び第２の超音波アクチュエータの駆動周波数を、異なる
周波数としたので、簡単な構成であるにもかかわらず、
機器の構造体での共振を防止するか、若しくは軽減する
ことが可能となる。
【００６６】したがって、本発明によれば、上述した共
振問題に伴なう不具合、特に従来機器操作者にとって不
快感を招く原因となっていた「うなり」現象の発生を防
止または軽減することができるという効果を奏する。
振問題に伴なう不具合、特に従来機器操作者にとって不
快感を招く原因となっていた「うなり」現象の発生を防
止または軽減することができるという効果を奏する。
【００６７】これは、第１の超音波アクチュエータの駆
動周波数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエ
ータの周波数をｆ２（Ｈｚ）とし、さらに発生し得る
「うなり」の周波数をｆＢ（Ｈｚ）とすれば、ｆＢ＝｜
ｆ１−ｆ２｜／２となることから、容易に理解される。
動周波数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエ
ータの周波数をｆ２（Ｈｚ）とし、さらに発生し得る
「うなり」の周波数をｆＢ（Ｈｚ）とすれば、ｆＢ＝｜
ｆ１−ｆ２｜／２となることから、容易に理解される。
【００６８】また、このような本発明によれば、アクチ
ュエータ内蔵機器としてカメラを用いた場合に、第１、
第２の超音波アクチュエータが、カメラボディ部または
レンズ鏡筒部のいずれか一方に配置されていても、ある
いは機械的に結合されるカメラボディ部とレンズ鏡筒部
とのそれぞれに配置されていても、上述した作用効果を
発揮することができる。
ュエータ内蔵機器としてカメラを用いた場合に、第１、
第２の超音波アクチュエータが、カメラボディ部または
レンズ鏡筒部のいずれか一方に配置されていても、ある
いは機械的に結合されるカメラボディ部とレンズ鏡筒部
とのそれぞれに配置されていても、上述した作用効果を
発揮することができる。
【００６９】さらに、本発明に係るアクチュエータ内蔵
機器によれば、第１の超音波アクチュエータの駆動周波
数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエータの
駆動周波数をｆ２（Ｈｚ）としたときに、これらの超音
波アクチュエータの駆動周波数ｆ１（Ｈｚ）とｆ２（Ｈ
ｚ）とが、｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００の関係を満たすよ
うに構成することにより、ｆＢ＞２０００となり、最も
聴覚の感度が高い１ＫＨｚから１オクターブ以上も高く
なり、機器使用者（撮影者）にとって不快な「うなり」
現象の発生を防ぐことができる。
機器によれば、第１の超音波アクチュエータの駆動周波
数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエータの
駆動周波数をｆ２（Ｈｚ）としたときに、これらの超音
波アクチュエータの駆動周波数ｆ１（Ｈｚ）とｆ２（Ｈ
ｚ）とが、｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００の関係を満たすよ
うに構成することにより、ｆＢ＞２０００となり、最も
聴覚の感度が高い１ＫＨｚから１オクターブ以上も高く
なり、機器使用者（撮影者）にとって不快な「うなり」
現象の発生を防ぐことができる。
【図１】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器をカメ
ラに適用した一実施例を示すカメラボディ部を正面から
見た図である。
ラに適用した一実施例を示すカメラボディ部を正面から
見た図である。
【図２】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器におい
て要部構成を説明するためのブロック図である。
て要部構成を説明するためのブロック図である。
【図３】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラの別の実施例を示す概略構成図であ
る。
して好適なカメラの別の実施例を示す概略構成図であ
る。
【図４】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラのさらに別の実施例を示す概略構成図
である。
して好適なカメラのさらに別の実施例を示す概略構成図
である。
【図５】 図４において振れ補正レンズを駆動する振れ
補正機構部の要部構成を示す概略断面図である。
補正機構部の要部構成を示す概略断面図である。
【図６】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラの他の実施例を示す概略構成図であ
る。
して好適なカメラの他の実施例を示す概略構成図であ
る。
【図７】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラのさらに他の実施例を示す概略構成図
である。
して好適なカメラのさらに他の実施例を示す概略構成図
である。
【図８】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラのさらに別の実施例を示す概略構成図
である。
して好適なカメラのさらに別の実施例を示す概略構成図
である。
【図９】 図８に示したカメラにおいて要部構成の別の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図１０】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適
用して好適なカメラのさらに他の実施例を示す概略構成
図である。
用して好適なカメラのさらに他の実施例を示す概略構成
図である。
１…カメラ（アクチュエータ内蔵機器）、２…カメラボ
ディ部、３…レンズ鏡筒部、４…レンズマウント、５…
フィルム巻上げスプール、６…ミラー、１０…フィルム
巻上げ用である第１の超音波アクチュエータ、１１…第
１の超音波アクチュエータ駆動部、１２…ミラー駆動用
である第２の超音波アクチュエータ、１３…第２の超音
波アクチュエータ駆動部、１４…機器制御部、２０…フ
ォーカス駆動用である第１の超音波アクチュエータ、２
１…ズーム駆動用である第２の超音波アクチュエータ、
２２…第１の超音波アクチュエータ駆動部、２３…第２
の超音波アクチュエータ駆動部、２４…固定筒、２５…
フォーカス環、２６…ズーム環、３０…振れ補正駆動機
構部、３１…Ｘ軸方向駆動用である第１の超音波アクチ
ュエータ、３２…Ｙ軸方向駆動用である第２の超音波ア
クチュエータ、３３…第１の超音波アクチュエータ駆動
部、３４…第２の超音波アクチュエータ駆動部、４０…
カメラの絞り機構、４１…絞り駆動用である第１の超音
波アクチュエータ、４２…第１の超音波アクチュエータ
駆動部、Ｌ４…振れ補正レンズ。
ディ部、３…レンズ鏡筒部、４…レンズマウント、５…
フィルム巻上げスプール、６…ミラー、１０…フィルム
巻上げ用である第１の超音波アクチュエータ、１１…第
１の超音波アクチュエータ駆動部、１２…ミラー駆動用
である第２の超音波アクチュエータ、１３…第２の超音
波アクチュエータ駆動部、１４…機器制御部、２０…フ
ォーカス駆動用である第１の超音波アクチュエータ、２
１…ズーム駆動用である第２の超音波アクチュエータ、
２２…第１の超音波アクチュエータ駆動部、２３…第２
の超音波アクチュエータ駆動部、２４…固定筒、２５…
フォーカス環、２６…ズーム環、３０…振れ補正駆動機
構部、３１…Ｘ軸方向駆動用である第１の超音波アクチ
ュエータ、３２…Ｙ軸方向駆動用である第２の超音波ア
クチュエータ、３３…第１の超音波アクチュエータ駆動
部、３４…第２の超音波アクチュエータ駆動部、４０…
カメラの絞り機構、４１…絞り駆動用である第１の超音
波アクチュエータ、４２…第１の超音波アクチュエータ
駆動部、Ｌ４…振れ補正レンズ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34 17/00 Ｖ Ｈ０２Ｋ 5/24 Ｚ
Claims (5)
- 【請求項１】 機器駆動用アクチュエータとして、同時
に組合わせて駆動される少なくとも第１および第２の超
音波アクチュエータを備えているアクチュエータ内蔵機
器において、 前記第１の超音波アクチュエータの駆動周波数と、前記
第２の超音波アクチュエータの駆動周波数とを、異なる
周波数で構成したことを特徴とするアクチュエータ内蔵
機器。 - 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータ内蔵機器
において、 アクチュエータ内蔵機器はカメラであり、 第１および第２の超音波アクチュエータは、カメラボデ
ィ部に配置されていることを特徴とするアクチュエータ
内蔵機器。 - 【請求項３】 請求項１記載のアクチュエータ内蔵機器
において、 アクチュエータ内蔵機器はカメラであり、 第１および第２の超音波アクチュエータは、カメラのレ
ンズ鏡筒部に配置されていることを特徴とするアクチュ
エータ内蔵機器。 - 【請求項４】 請求項１記載のアクチュエータ内蔵機器
において、 アクチュエータ内蔵機器はカメラであり、 第１の超音波アクチュエータはカメラボディ部に、第２
の超音波アクチュエータはカメラのレンズ鏡筒部に配置
されており、 かつ前記カメラボディ部とカメラのレンズ鏡筒部とが機
械的に結合されていることを特徴とするアクチュエータ
内蔵機器。 - 【請求項５】 請求項１、請求項２、請求項３または請
求項４記載のアクチ ュエータ内蔵機器において、 第１の超音波アクチュエータの駆動周波数をｆ１（Ｈ
ｚ）とし、、 第２の超音波アクチュエータの駆動周波数をｆ２（Ｈ
ｚ）としたときに、 これら各超音波アクチュエータでの駆動周波数ｆ１（Ｈ
ｚ）とｆ２（Ｈｚ）とが、 ｜ｆ１−ｆ２｜＞４０００ の関係を満たすように構成したことを特徴とするアクチ
ュエータ内蔵機器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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