JPH0880076A - アクチュエータ内蔵機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の超音波アクチュエータを機器駆動用と
して同時に駆動する際に生じる不具合つまり「うなり」
現象による撮影者にとっての不快感をなくす。 【構成】 機器駆動用として所定周波数で駆動される、
少なくとも第１および第２の超音波アクチュエータ１
０，１２を、カメラ１等の機器内部に備えている。これ
ら第１、第２の超音波アクチュエータを、機器制御部１
４で制御される第１、第２の超音波アクチュエータ駆動
部１１，１３により、実質的に同一の周波数で駆動制御
する。たとえば第１、第２の超音波アクチュエータの駆
動周波数をｆ１（Ｈｚ）、ｆ２（Ｈｚ）としたときに、
これらが｜ｆ１−ｆ２｜＜１０００の関係を満たすよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばカメラ等の機
器において機器駆動用、たとえば機器内部の可動機構部
駆動用のアクチュエータとして、複数の超音波アクチュ
エータを用いてなるアクチュエータ内蔵機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のアクチュエータ内蔵機器として
は、カメラ等を始めとする各種の機器がある。そして、
このようなカメラ等の機器において、その機器駆動用ア
クチュエータとして、たとえばリング型や円筒型の超音
波アクチュエータ（ＵＳＭと称される）を用いたものが
知られている。

【０００３】すなわち、このようなカメラ内部における
可動機構部、たとえばレンズ鏡筒部内で撮影光学系レン
ズをフォーカシング駆動するフォーカシング機構部の駆
動源として、一個の超音波アクチュエータを用いたもの
が従来から知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなカメラ等の機器において、その内部に複数の超音波
アクチュエータを組込み、機器内部での種々の可動機構
部等の駆動制御用のアクチュエータとして用いることが
考えられている。

【０００５】換言すれば、カメラ等では、その内部に複
数の可動機構部等が組込み配置されているものであり、
それぞれの駆動用アクチュエータとして、比較的簡単な
構造で、駆動制御も簡単で、低回転、高トルク、低騒音
等の利点を発揮でき、しかも小型に構成できる超音波ア
クチュエータを用いることが望まれている。

【０００６】しかしながら、このようなカメラ等に機器
駆動用として複数の超音波アクチュエータを組込んだ場
合において、それぞれの超音波アクチュエータから発せ
られる漏れ振動により、いわゆる「うなり」現象を生じ
る恐れがある。

【０００７】特に、この「うなり」現象を生じる周波数
が、もしも人間の可聴帯域中にあると、「うなり」音が
聞こえる恐れがある。

【０００８】特に、人間にとって最も聴覚の感度が高い
１ＫＨｚ近辺に、上述した「うなり」現象を発生する場
合、機器使用者（撮影者）にとって不快となり得るもの
で、このような問題点を解決し得るような何らかの対策
を講じることが必要となっている。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、アクチュエータ内蔵機器としてのカメラ等
において、同時に駆動される機器駆動用アクチュエータ
として、複数（少なくとも二個）の超音波アクチュエー
タを組合わせて用いる場合に、それぞれを駆動したとき
の「うなり」現象等を防止し、機器使用者にとっての不
快感を解消し得るアクチュエータ内蔵機器を得ることを
目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係るアクチュエータ内蔵機器は、機器駆
動用アクチュエータとして、同時に組合わせて駆動され
る少なくとも第１および第２の超音波アクチュエータを
備えており、これら第１の超音波アクチュエータと第２
の超音波アクチュエータとを、実質的に同一の周波数で
駆動するように構成したものである。

【００１１】さらに、本発明に係るアクチュエータ内蔵
機器は、第１の超音波アクチュエータの駆動周波数をｆ
１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエータの駆動周
波数をｆ２（Ｈｚ）としたときに、これらの各超音波ア
クチュエータの駆動周波数ｆ１（Ｈｚ）とｆ２（Ｈｚ）
とが、 ｜ｆ１−ｆ２｜＜１０００ の関係を満たすように構成したものである。

【００１２】また、本発明に係るアクチュエータ内蔵機
器はカメラであって、第１および第２の超音波アクチュ
エータは、カメラボディ部またはカメラのレンズ鏡筒部
のいずれか一方に配置されるか、あるいは機械的に結合
されているカメラボディ部とレンズ鏡筒部とに配置され
ているものである。

【００１３】

【作用】本発明によれば、機器駆動用として内蔵される
複数の超音波アクチュエータの駆動周波数を実質的に同
一の周波数とすることにより、万一「うなり」現象を生
じたとしても、「うなり」の周波数ｆＢが低くなるた
め、機器使用者（撮影者）に不快な思いをさせないよう
にすることができる。

【００１４】また、本発明によれば、機器駆動用として
内蔵される第１の超音波アクチュエータの駆動周波数を
ｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエータの周波
数をｆ２（Ｈｚ）としたときに、発生し得る「うなり」
の周波数をｆＢ（Ｈｚ）とすれば、ｆＢ＝｜ｆ１−ｆ２
｜／２となる。

【００１５】さらに、本発明によれば、｜ｆ１−ｆ２｜
＜１０００とすることにより、ｆＢ＜５００（Ｈｚ）と
なり、最も聴覚の感度が高い１ＫＨｚから１オクターブ
以上も低くなることから、機器使用者（撮影者）にとっ
て不快な「うなり」の発生を防ぐことが可能となる。

【００１６】

【実施例】図１および図２は本発明に係るアクチュエー
タ内蔵機器をカメラに適用した一実施例を示している。
これらの図において、まず、本発明を適用して好適なカ
メラの概略構成を、図１を用いて簡単に説明すると、図
中符号１で示すカメラは、カメラボディ部２とレンズ鏡
筒部（図３に示す実施例等での符号３参照）とによって
構成される。

【００１７】なお、図中４はカメラボディ部２の前面中
央部に開口されレンズ鏡筒部が嵌め込み固定されるレン
ズマウントで、図１では想像線で示している。

【００１８】また、図中５はカメラ１の図中左側部分に
配設されるフィルム巻上げスプールで、このフィルム巻
上げスプール５内には、フィルム巻上げ用アクチュエー
タとして第１の超音波アクチュエータ１０が組込み配置
され、必要時に第１の超音波アクチュエータ駆動部１１
によって駆動制御され、フィルムをフィルムパトローネ
（共に図示せず）から一こまづつ巻上げ回動させるよう
に構成されている。

【００１９】６は前記レンズマウント４の背面側でレン
ズ鏡筒部の光軸上に臨んで配置されるミラーで、その背
面側には、周知の通り、フィルム露光面が臨むアパーチ
ャ部（図示せず）が配置される。

【００２０】そして、このミラー６の側方には、レリー
ズ操作に伴ないミラーアップ動作を行なわせるためのミ
ラー駆動用アクチュエータである第２の超音波アクチュ
エータ１２が組込み配置され、必要時に第２の超音波ア
クチュエータ駆動部１３によって駆動制御され、写真撮
影を行なえるように構成されている。

【００２１】１４は上述した第１、第２の超音波アクチ
ュエータ駆動部１１，１３の駆動制御を行なう機器制御
部であり、この駆動制御系の構成は、図２に示したブロ
ック図の通りである。

【００２２】すなわち、この実施例では、アクチュエー
タ内蔵機器としてのカメラ１においてカメラボディ部２
内に、フィルム巻上げ用（スプール駆動用）とミラー駆
動用（ミラーのアップ、ダウン駆動用）として、カメラ
の撮影動作時において同時に駆動される二個の超音波ア
クチュエータ１０，１２を組込み配設した場合を示して
いる。

【００２３】このようなカメラ１において、たとえば連
写モード等での撮影動作時には、フィルム巻上げ動作と
ミラーダウン動作が同時に行なわれることがある。この
ときに、これら両超音波アクチュエータ１０，１２が同
時に駆動されることによる「いなり」現象、これによる
「うなり」音が生じると、実用面で好ましくない。

【００２４】このため、本発明によれば、このような
「うなり」現象を防止できるように、機器駆動用アクチ
ュエータとして同時に駆動される第１および第２の超音
波アクチュエータ１０，１２での駆動周波数を、図２に
示されるように第１、第２の超音波アクチュエータ駆動
部１１，１３によって、実質的に同一の周波数として駆
動するように構成したことを特徴としている。

【００２５】このような構成によれば、カメラ１内に機
器駆動用として組込まれる複数の超音波アクチュエータ
１０，１２の駆動周波数が実質的に同一であることによ
り、万一「うなり」が発生した場合でも、「うなり」の
周波数ｆＢ（Ｈｚ）が低くなるため、機器使用者である
撮影者にとって不快となる「うなり」を防止、あるいは
軽減することが可能で、撮影者に不快な思いをさせない
ようにできる。

【００２６】すなわち、上述したようにカメラ１内に機
器駆動用として内蔵される第１の超音波アクチュエータ
１０の駆動周波数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波ア
クチュエータ１２の周波数をｆ２（Ｈｚ）としたとき
に、発生し得る「うなり」の周波数をｆＢ（Ｈｚ）とす
れば、ｆＢ＝｜ｆ１−ｆ２｜／２となるもので、これに
より「うなり」現象を防止もしくは軽減し得るものであ
る。

【００２７】また、本発明によれば、第１の超音波アク
チュエータ１０の駆動周波数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２
の超音波アクチュエータ１２の駆動周波数をｆ２（Ｈ
ｚ）としたときに、これら各超音波アクチュエータ１
０，１２の駆動周波数ｆ１（Ｈｚ）とｆ２（Ｈｚ）と
が、 ｜ｆ１−ｆ２｜＜１０００ の関係を満たすように構成している。

【００２８】そして、このように構成すれば、｜ｆ１−
ｆ２｜＜１０００とすることにより、ｆＢ＜５００とな
り、最も聴覚の感度が高い１ＫＨｚから１オクターブ以
上も低くなることから、カメラ１の使用者（撮影者）に
とって不快な「うなり」の発生を防止することが可能と
なる。

【００２９】なお、ここでは、上述した説明から明らか
なように、「うなり」現象が５００Ｈｚ以下となるよう
に｜ｆ１−ｆ２｜＜１０００との条件を示したが、より
一層の静粛さが求められるような機器の場合には、たと
えば｜ｆ１−ｆ２｜＜４００〜２００程度とし、「うな
り」の周波数ｆＢをｆＢ＜２００〜１００Ｈｚ程度とす
ると、より効果的である。勿論、｜ｆ１−ｆ２｜＜２０
０〜１００Ｈｚ程度でよい場合もある。

【００３０】あるいは、上述した条件を、｜ｆ１−ｆ２
｜＜１００程度とし、ｆＢ＜５０Ｈｚ程度とすると、事
実上人間の可聴帯域から外れるので、さらに大きな効果
が得られる。勿論、超音波アクチュエータ１０，１２の
パワー等の関係で、「うなり」現象が問題とならない場
合には、｜ｆ１−ｆ２｜＜１０００の条件を多少逸脱し
ても構わない。たとえば実用上で支障がない場合には、
｜ｆ１−ｆ２｜＜１５００程度であってもよい。

【００３１】なお、上述したようなカメラ１等の機器駆
動用として用いる超音波アクチュエータ１０，１２とし
ては、たとえば特開平５−１４６１７４号公報等に開示
されている円筒型（ペンシル型）のものを用いるとよい
が、これに限定されず、種々の構造を有する超音波アク
チュエータを用いることは自由である。

【００３２】図３は本発明を適用して効果的なカメラの
別の実施例を示し、この図では、カメラ１におけるレン
ズ鏡筒部３に、二個の超音波アクチュエータ２０，２１
を設けた場合を示している。

【００３３】これらの第１および第２の超音波アクチュ
エータ２０，２１は、オートフォーカス駆動用およびパ
ワーズーム駆動用のアクチュエータであり、合焦、フレ
ーミング等といった撮影準備動作中に同時に作動される
ことが多い。

【００３４】ここで、この図３において、レンズ鏡筒部
３を構成する固定筒２４の外周部の一部には、前記超音
波アクチュエータ２０，２１を、前述した実施例と同様
に実質的に同一の周波数をもって駆動制御するための第
１、第２の超音波アクチュエータ駆動部２２，２３が設
けられ、これらは、カメラボディ部２内に設けられた機
器制御部１４により駆動制御されるように構成されてい
る。

【００３５】さらに、レンズ鏡筒部３は、カメラボディ
部２のレンズマウント４に嵌め込まれて、機械的に結合
固定されている。また、図中２５は前記第１の超音波ア
クチュエータ２０によりフォーカス駆動されるフォーカ
ス環、２６は前記第２の超音波アクチュエータ２１によ
りパワーズーム駆動されるズーム環である。

【００３６】なお、図中Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４はレン
ズ鏡筒部３内に保持されている撮影光学系を構成するレ
ンズ群であり、それ以外にもレンズ鏡筒部３を構成する
に必要な機構部や部品等が付設されるが、その詳細は周
知の通りであり、具体的な説明は省略する。

【００３７】そして、このような構成によるレンズ鏡筒
部３における二個の超音波アクチュエータ２０，２１に
おいても、前述したように駆動周波数を実質的に同一の
周波数とすることにより、前述したと同様の作用効果が
得られることは言うまでもない。

【００３８】図４および図５は本発明を適用して好適な
カメラのさらに別の実施例を示し、この実施例でも、カ
メラ１におけるレンズ鏡筒部３内に、二個の超音波アク
チュエータ３１，３２を有する振れ補正機構部３０を組
込み配置した場合を示す。ここで、Ｌ４は撮影光学系に
おいて像振れを補正するために光軸に直交する面内で可
動される振れ補正レンズである。

【００３９】これらの超音波アクチュエータ３１，３２
は、カメラ１において手振れ等に伴なう像振れを補正す
るための振れ補正駆動機構部３０において、振れ補正レ
ンズＬ４をＸ軸方向、Ｙ軸方向に駆動するための二個の
駆動用アクチュエータとして用いられている。そして、
このような像振れ補正駆動用としての第１および第２の
超音波アクチュエータ３１，３２は、露光動作中等にお
いて振れ補正レンズＬ４をＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するた
めに同時に作動されるものである。

【００４０】したがって、このような構成によるレンズ
鏡筒部３における二個の超音波アクチュエータ３１，３
２でも、前述したように駆動周波数を実質的に同一の周
波数とすることにより、前述した各実施例と同様の作用
効果が得られる。

【００４１】なお、この実施例において、上述した振れ
補正駆動機構部３０を始めとする各部の構成等は従来か
ら周知の通りであり、その具体的な図示および説明は省
略する。

【００４２】ここで、このような振れ補正駆動機構部３
０等の駆動部においては、同じ特性、型式のアクチュエ
ータを用いるのが駆動制御上からも、またコスト的にも
有利である。そして、同一型式の超音波アクチュエータ
の場合には、その駆動周波数も実質的に同一とした方が
制御、コスト共に有利であるので、本発明の適用に適し
ている。勿論、このような超音波アクチュエータの共通
化を図ることによるメリットは、この実施例に限らず、
先に説明した実施例やこれから説明する実施例において
も同様である。

【００４３】図６は本発明のさらに別の実施例を示し、
この実施例は、カメラ１において、レンズマウント４に
よる機械的結合部によって一体的に構成されるカメラボ
ディ部２とレンズ鏡筒部３とに、それぞれ一個づつの超
音波アクチュエータを、機器駆動用として用いた場合で
ある。

【００４４】すなわち、この実施例では、オートフォー
カス駆動用として第１の超音波アクチュエータ２０を、
フィルム巻上げ駆動用として第２の超音波アクチュエー
タ１０を用いている。

【００４５】このようなオートフォーカス駆動、フィル
ム巻上げ駆動は、たとえば連写モードでの撮影時におい
て、合焦駆動動作とフィルム巻上げ動作とが同時に行わ
れるものである。そして、この場合において、ボディ部
２とレンズ鏡筒部３とがマウント４により機械的に結合
されているので、互いの漏れ振動が伝わり、「うなり」
現象が発生し得ることは、容易に理解されよう。

【００４６】そして、このような実施例構造において
も、それぞれの超音波アクチュエータ駆動部２２，１１
によって、第１、第２の超音波アクチュエータ２０，１
０の駆動周波数を実質的に同一とすることにより、前述
した各実施例と同様の作用効果を奏するものである。

【００４７】なお、上述した各実施例では、超音波アク
チュエータを、フィルム巻上げ、ミラー駆動、オートフ
ォーカス駆動、パワーズーム駆動、振れ補正のための
Ｘ、Ｙ軸方向への駆動等を行なうために用いた場合を示
しているが、超音波アクチュエータの使用、適用部分は
これらには限られない。

【００４８】たとえばレンズの絞り駆動、フィルム巻戻
し等を始め、種々の可動機構部の駆動用などとして用い
てよいことは言うまでもない。

【００４９】図７はカメラ１においてレンズ鏡筒部３で
の絞り駆動用とボディ部２でのミラー駆動用として、第
１および第２の超音波アクチュエータ４１，１２を用い
た場合を示し、その詳細は前述した各実施例と同様であ
る。

【００５０】ここで、図中４０はレンズＬ４の前面部分
に配置されたレンズの絞り機構、４２は超音波アクチュ
エータ４１の駆動部である。

【００５１】また、超音波アクチュエータとしての構
造、型式あるいは適用状態等としても、上述した実施例
で例示したようなものには限られず、円筒型であっても
リング型であっても、またはそれ以外の型式等であって
もよい。

【００５２】なお、上述した各実施例では、カメラ１等
の機器内に二個の超音波アクチュエータ１０，１２；２
０，２１；…を有する場合を説明したが、本発明はこれ
らに限らず、機器内に三個以上の超音波アクチュエータ
を有する場合も、同様に適用して効果を発揮し得るもの
である。

【００５３】すなわち、三個以上の超音波アクチュエー
タを有する場合は、次の二通りの条件のいずれかを満足
するように構成すればよい。それぞれの超音波アクチ
ュエータを、実質的に同一の周波数で駆動する。

【００５４】もしくは、第１の超音波アクチュエータ
の駆動周波数をｆ１（Ｈｚ）、第２の超音波アクチュエ
ータの駆動周波数をｆ２（Ｈｚ）、第３の超音波アクチ
ュエータの駆動周波数をｆ３（Ｈｚ）、・・・、第ｎの
超音波アクチュエータの駆動周波数をｆｎ（Ｈｚ）とし
た場合、 ｜ｆ１−ｆ２｜＜１０００ ｜ｆ１−ｆ３｜＜１０００ ・ ・ ・ ｜ｆ１−ｆｎ｜＜１０００ ｜ｆ２−ｆ３｜＜１０００ ・ ・ ・ ｜ｆ（ｎ−１）−ｆｎ｜＜１０００ の条件を満たすようにすればよい。

【００５５】勿論、数値的な条件は上述したものには限
らない。前述した二個の超音波アクチュエータを用いた
場合のように、いろいろな選択があってよい。要は、そ
れぞれの周波数が実質的に略同一であるように、ｆ１＝
ｆ２＝ｆ３・・・ｆ（ｎ−１）＝ｆｎとするとよい。

【００５６】図８および図９はその変形例を示すもので
あり、図８から明らかなように、カメラ１のレンズ鏡筒
部３に二個の超音波アクチュエータ２０，２１を、ボデ
ィ部２に一個の超音波アクチュエータ１２を用いた場合
を示す。

【００５７】ここで、レンズ鏡筒部３側では、第１の超
音波アクチュエータ２０として、オートフォーカス駆動
用のもの、第２の超音波アクチュエータ２１として、パ
ワーズーム駆動用のものを用い、第３の超音波アクチュ
エータ１２として、ミラー駆動用のものを用いた場合で
ある。

【００５８】このような実施例構造でも、それぞれの超
音波アクチュエータ２０，２１，１２を、図９から明ら
かなように、実質的に同一の駆動周波数で駆動すること
により、前述した実施例と同等の作用効果が得られるこ
とは勿論である。

【００５９】図１０は上述した実施例と同じく、レンズ
鏡筒部３内に二個の超音波アクチュエータ３１，３２
を、カメラボディ部２に一個の超音波アクチュエータ１
２を用いた場合を示す。

【００６０】ここで、この実施例では、レンズ鏡筒部３
での第１および第２の超音波アクチュエータ３１，３２
として、図４での実施例と同じく振れ補正駆動機構部３
０でのＸ軸、Ｙ軸方向への駆動用のものを用い、さらに
第３の超音波アクチュエータ１２として、ミラー駆動用
のものを用いた場合である。

【００６１】このような構成であっても、上述した本発
明の構成、つまり実質的に同一の周波数で駆動すること
により、前述したと同様の作用効果を発揮させることが
できる。

【００６２】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、アクチュエータ内蔵機器としてのカメラ各部
の形状、構造等を適宜変形、変更し得るものであり、種
々の変形例が考えられることは言うまでもない。

【００６３】たとえば上述した実施例では、本発明を適
用するアクチュエータ内蔵機器としてカメラ１を例示し
たが、本発明はこれに限定されず、要は機器駆動用のア
クチュエータとして少なくとも二個以上の超音波アクチ
ュエータを組合わせて用い、これらの超音波アクチュエ
ータが同時に駆動される場合があるアクチュエータ内蔵
機器であれば適用して効果を発揮できるものである。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るアクチ
ュエータ内蔵機器によれば、機器駆動用アクチュエータ
として同時に組合わせて駆動される少なくとも第１およ
び第２の超音波アクチュエータの駆動周波数を、実質的
に同一の周波数としたので、簡単な構成であるにもかか
わらず、両超音波アクチュエータを同時に駆動したとき
に、万一「うなり」現象を生じたとしても、「うなり」
の周波数ｆＢが低くなるため、機器使用者（撮影者）に
不快な思いをさせないようにすることが可能となる。

【００６５】これは、第１の超音波アクチュエータの駆
動周波数をｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエ
ータの周波数をｆ２（Ｈｚ）とし、さらに発生し得る
「うなり」の周波数をｆＢ（Ｈｚ）とすれば、ｆＢ＝｜
ｆ１−ｆ２｜／２となることから、容易に理解される。

【００６６】また、本発明に係るアクチュエータ内蔵機
器によれば、第１の超音波アクチュエータの駆動周波数
をｆ１（Ｈｚ）とし、第２の超音波アクチュエータの駆
動周波数をｆ２（Ｈｚ）としたときに、これらの各超音
波アクチュエータの駆動周波数ｆ１（Ｈｚ）とｆ２（Ｈ
ｚ）とが、｜ｆ１−ｆ２｜＜１０００の関係を満たすよ
うに構成したので、発生し得る「うなり」の周波数をｆ
Ｂ（Ｈｚ）とすれば、ｆＢ＝｜ｆ１−ｆ２｜／２となる
ことにより、「うなり」の周波数がｆＢ＜５００（Ｈ
ｚ）となり、最も聴覚の感度が高い１ＫＨｚから１オク
ターブ以上も低くなる。

【００６７】したがって、本発明によれば、機器使用者
（撮影者）にとって不快な「うなり」の発生を防ぐこと
ができる。

【００６８】また、本発明に係るアクチュエータ内蔵機
器によれば、この機器がカメラであって、第１および第
２の超音波アクチュエータを、カメラボディ部またはカ
メラのレンズ鏡筒部のいずれか一方に配置するか、ある
いは機械的に結合されているカメラボディ部とレンズ鏡
筒部とに配置しているので、特に従来機器操作者にとっ
て不快感を招く原因となっていた「うなり」現象の発生
を防止または軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器をカメ
ラに適用した一実施例を示すカメラボディ部を正面から
見た図である。

【図２】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器におい
て要部構成を説明するためのブロック図である。

【図３】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラの別の実施例を示す概略構成図であ
る。

【図４】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラのさらに別の実施例を示す概略構成図
である。

【図５】 図４において振れ補正レンズを駆動する振れ
補正機構部の要部構成を示す概略断面図である。

【図６】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラの他の実施例を示す概略構成図であ
る。

【図７】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラのさらに他の実施例を示す概略構成図
である。

【図８】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラのさらに別の実施例を示す概略構成図
である。

【図９】 図８に示したカメラにおいて要部構成の別の
実施例を示すブロック図である。

【図１０】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適
用して好適なカメラのさらに他の実施例を示す概略構成
図である。

【符号の説明】

１…カメラ（アクチュエータ内蔵機器）、２…カメラボ
ディ部、３…レンズ鏡筒部、４…レンズマウント、５…
フィルム巻上げスプール、６…ミラー、１０…フィルム
巻上げ用である第１の超音波アクチュエータ、１１…第
１の超音波アクチュエータ駆動部、１２…ミラー駆動用
である第２の超音波アクチュエータ、１３…第２の超音
波アクチュエータ駆動部、１４…機器制御部、２０…フ
ォーカス駆動用である第１の超音波アクチュエータ、２
１…ズーム駆動用である第２の超音波アクチュエータ、
２２…第１の超音波アクチュエータ駆動部、２３…第２
の超音波アクチュエータ駆動部、２４…固定筒、２５…
フォーカス環、２６…ズーム環、３０…振れ補正駆動機
構部、３１…Ｘ軸方向駆動用である第１の超音波アクチ
ュエータ、３２…Ｙ軸方向駆動用である第２の超音波ア
クチュエータ、３３…第１の超音波アクチュエータ駆動
部、３４…第２の超音波アクチュエータ駆動部、４０…
カメラの絞り機構、４１…絞り駆動用である第１の超音
波アクチュエータ、４２…第１の超音波アクチュエータ
駆動部、Ｌ４…振れ補正レンズ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34 17/00 Ｖ Ｈ０２Ｋ 5/24 Ｚ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器駆動用アクチュエータとして、同時
   に組合わせて駆動される少なくとも第１および第２の超
   音波アクチュエータを備えているアクチュエータ内蔵機
   器において、 前記第１の超音波アクチュエータと前記第２の超音波ア
   クチュエータとを、実質的に同一の駆動周波数で駆動す
   るように構成したことを特徴とするアクチュエータ内蔵
   機器。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータ内蔵機器
   において、 第１の超音波アクチュエータの駆動周波数をｆ１（Ｈ
   ｚ）とし、、 第２の超音波アクチュエータの駆動周波数をｆ２（Ｈ
   ｚ）としたときに、 これら各超音波アクチュエータでの駆動周波数ｆ１（Ｈ
   ｚ）とｆ２（Ｈｚ）とが、 ｜ｆ１−ｆ２｜＜１０００ の関係を満たすように構成したことを特徴とするアクチ
   ュエータ内蔵機器。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のアクチュ
   エータ内蔵機器において、 アクチュエータ内蔵機器はカメラであり、 第１および第２の超音波アクチュエータは、カメラボデ
   ィ部に配置されていることを特徴とするアクチュエータ
   内蔵機器。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２記載のアクチュ
   エータ内蔵機器において、 アクチュエータ内蔵機器はカメラであり、 第１および第２の超音波アクチュエータは、カメラのレ
   ンズ鏡筒部に配置されていることを特徴とするアクチュ
   エータ内蔵機器。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２記載のアクチュ
   エータ内蔵機器において、 アクチュエータ内蔵機器はカメラであり、 第１の超音波アクチュエータはカメラボディ部に、第２
   の超音波アクチュエータはカメラのレンズ鏡筒部に配置
   されており、 かつ前記カメラボディ部とカメラのレンズ鏡筒部とが機
   械的に結合されていることを特徴とするアクチュエータ
   内蔵機器。