JPH11236107A

JPH11236107A - ピッキング作業又は仕分け作業用の、端末機、台車、記録媒体、及び、装置

Info

Publication number: JPH11236107A
Application number: JP15219198A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Hoshino; 孝寛星野; Sadasuke Hoshino; 禎介星野
Original assignee: SORUBEKKUSU KK
Current assignee: SORUBEKKUSU KK
Priority date: 1997-12-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 1999-08-31
Anticipated expiration: 2018-05-15
Also published as: JP4058163B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業者が状況に応じて収容箱や保管単位の切
り替えを行う場合の作業効率を向上させることができる
ピッキングあるいは仕分け作業用装置を提供する。【解決手段】データ記憶手段を備えた端末機を備えた
ピッキング作業あるいは仕分け作業用台車において、ピ
ッキング物品収容単位あるいは仕分け物品保管単位の切
り替え情報を入力する切り替え入力手段９ｄを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫、工場などに
おける物品のピッキング又は仕分け作業やファクトリー
オートメイションにおける同様の作業に用いられるピッ
キング作業又は仕分け作業用の、端末機、台車、記録媒
体及び装置に係り、詳しくは、ピッキング物品の収容単
位や搬送単位、又は、仕分け物品の搬送単位や保管単
位、等の切り替えを行う場合の作業効率を向上させる手
段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】倉庫、工場における物品保管場では、物
品のピッキング作業や仕分け作業の効率を高めるため
に、通常、物品保管棚をある規則で配列している。そし
て、例えばピッキングした物品を載せる台車を、このよ
うな物品保管棚に沿って移動させながらピッキング作業
などを行っている。

【０００３】このようなピッキング作業に用いる台車と
して、ピッキングの作業内容を表示する表示部等を備え
た作業者用端末機を設けたものが知られている。この端
末機は、上記表示部の他に、ピッキング指令データのデ
ータ記憶手段、該ピッキング指令データを外部から取り
込むデータ取り込み手段、該ピッキング指令データに基
づき作業者に作業内容の情報を提供すべく上記表示部の
表示内容を制御する制御手段、作業者が作業状況等を入
力するための入力手段、適宜情報を出力するためのプリ
ンタ等も備えている。上記ピッキング指令データは、例
えば、取り出し予定の複数種類の物品の物品識別コード
と、該物品の保管場所を示すロケーションコード（ロケ
ーション番号）と、取り出し個数と、仕向け先である納
品先とを関連づけたデータである。また、上記入力手段
は、例えば、棚から取り出した物品に付されたバーコー
ドを読み取るハンディスキャナや、正しい商品に間違っ
たバーコードが付されていることを確認した場合や欠品
を確認した場合に、これらの情報を入力する操作キーな
どである。

【０００４】そして、上記台車に複数の収容箱（例えば
折り畳み可能なコンテナ箱であるいわゆるオリコン）を
搭載してピッキング作業するにあたり、例えば、一つの
収容箱に複数の仕向け先である納品先の商品が混在しな
いように、又は、一つの収容箱に複数種類（以下、この
種類をアイテムとも称する）の商品が混在しないよう
に、上記ピッキング指令データを作成することがある。
例えば、外部のコンピュータで上記ピッキング指令デー
タを作成する際に、上記収容箱の容量、各商品の単位容
積などを情報に基づいて収容箱単位で商品容積計算のシ
ュミレーションをし、上記混在が生じないように各商品
のピッキング順を決定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
な混在をさけるための商品容積計算を行っても、実際の
ピッキングを行うと、収容箱内での商品の姿勢等で計算
通りには商品を収容させることができない事態が発生し
ていた。このような場合、収容しきれなかった商品は、
別の収容箱に収容させざるを得ないが、そのとき、各収
容箱にどのような商品を収容させたかを例えば手作業で
帳票に記入するなどの手間が発生し、作業効率を低下さ
せていた。特に、同一種類の商品が二つの収容箱に分か
れて収容される場合などには手作業での帳票へ記入の手
間が煩雑であるとともに、多くの誤りを生じさせてい
た。

【０００６】以上は、ピッキング作業を行う場合のピッ
キング商品収容用の収容箱の切り替え時の不具合である
が、同様の不具合は、台車から保管棚に商品を仕分けす
る場合に、保管棚の保管単位に予定商品が保管しきれ
ず、二以上の保管単位に分割して保管せざるを得ない場
合にも発生し得る。

【０００７】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、作業者が状況に応じ
てピッキング物品の収容単位や搬送単位、又は、仕分け
物品の搬送単位や保管単位、等の切り替えを行う場合の
作業効率を向上させることができるピッキング又は仕分
け作業用装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、データ記憶手段を備えたピッ
キング作業又は仕分け作業用の端末機において、ピッキ
ング物品の収容、仕分け物品の保管、又は、ピッキング
物品もしくは仕分け物品の搬送、単位の切り替え情報を
入力する切り替え入力手段を設けたことを特徴とするも
のである。

【０００９】請求項１の発明においては、ピッキング作
業又は仕分け作業を行う作業者は、ピッキング物品の収
容箱への収容状況、又は、仕分け物品の保管棚への保管
状況、に応じて、ピッキング物品の収容単位、仕分け物
品の保管単位、又は、ピッキング物品もしくは仕分け物
品の搬送単位を切り替えるべく、上記切り替え入力手段
により、切り替え情報を入力する。例えば、ピッキング
作業の場合、ピッキング作業者は、収容予定の収容箱に
入りきらず別の収容箱に収容するピッキング物品が発生
したときや、ピッキングした物品が輸送梱包単位で取り
引きされるいわゆる輸送梱包済み物品であり収容箱に収
容する必要がないときなどに、上記切り替え情報を入力
する。この入力によりピッキング作業用の端末機は、当
初予定していたピッキング物品の収容単位又は搬送単位
の修正情報をデータ記憶手段に記憶する。また同様に、
仕分け作業の場合にも、仕分け作業用の端末機は、当初
予定していた仕分け物品の保管単位又は搬送単位の修正
情報をデータ記憶手段に記憶する。このように、本発明
においては、上記切り替え入力手段からの切り替え情報
の入力により、当初予定していたピッキング物品又は仕
分け物品の収容単位、保管単位又は搬送単位の修正情報
を端末機のデータ記憶手段に記憶させることができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１のピッキング
作業又は仕分け作業用の端末機であって、上記切り替え
入力手段からの入力に基づいて新たな上記単位を構築す
ることを特徴とするものである。

【００１１】請求項２の発明においては、上記切り替え
情報、即ち、データ記憶手段に記憶した上記単位の修正
情報、に基づいて当初の該単位を修正して新たな該単位
を構築する。例えば、ピッキング作業において、収容予
定の収容箱に入りきらず別の収容箱に収容されたピッキ
ング物品が発生した場合、ピッキング物品の当初の収容
単位を修正するためには、該収容予定及び該別の収容箱
に対応する新たな収容単位を構築する必要がある。そこ
で、本発明に係る端末機は、上記単位の修正情報に基づ
いて、新たな上記単位を構築しながら当初の上記単位を
修正する。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２のピッキング
作業又は仕分け作業用の端末機であって、上記単位を分
割することにより上記構築を行うことを特徴とするもの
である。

【００１３】請求項３の発明においては、当初の上記単
位を順次分割しながら新たな上記単位を構築すること
で、該当初の上記単位を修正する。例えば、上記単位の
修正及び構築の方法としては、ピッキング物品又は仕分
け物品の収容（ピッキング物品が輸送梱包済み物品であ
る場合には載置）又は保管の結果に応じて、当初の上記
単位から新たに構築した複数の上記単位に、これらピッ
キング物品又は仕分け物品の情報を振り分ける方法と、
当初の上記単位を該収容又は該保管の結果に応じて細分
化する方法とがある。具体的には、前者の方法は、例え
ばピッキング物品が収容箱に収容（又は載置）される毎
に、当初のピッキング収容単位（又は輸送単位）からこ
のピッキング物品に係る情報を抽出して、新たに構築し
た上記単位に挿入する方法である。また、後者の方法
は、例えばピッキング物品の当初の収容単位（又は搬送
単位）、即ち、ピッキング物品の収容先（ピッキング物
品が輸送梱包済み物品である場合には載置先）、が切り
替えられる毎に、切り替え前の該収容先に係る収容単位
と、切り替え後の該収容先に係る収容単位とに分割する
方法である。これら２つの方法のうち、前者の方法は、
物品の収容、載置又は保管がなされる毎に物品情報デー
タの抽出及び挿入を行わなければならず、データの処理
が煩雑となる。一方、後者の方法は、切り替え情報の入
力がなされたときにのみ上記単位の修正を行えばよい。

【００１４】請求項４の発明は、請求項２又は３のピッ
キング作業又は仕分け作業用の端末機において、上記単
位の仮切り替え情報を入力する仮切り替え入力手段を設
け、ピッキング又は仕分けの作業状況に応じて、複数の
上記単位の間でピッキング物品又は仕分け物品に係る情
報を入れ替えさせることを特徴とするものである。

【００１５】請求項４の発明においては、ピッキング作
業又は仕分け作業を行う作業者は、ピッキング物品の収
容箱への収容状況、又は、仕分け物品の保管棚への保管
状況、に応じて、ピッキング物品の収容単位、仕分け物
品の保管単位、又は、ピッキング物品もしくは仕分け物
品の搬送単位、を修正可能な状態で一時的に切り替える
べく、上記仮切り替え入力手段により仮切り替え情報を
入力する。例えば、ピッキング作業の場合、ピッキング
物品の大きさにより、このピッキング物品を収容予定の
収容箱の残りスペースに収容できたりできなかったりす
る。このため、直前にピッキングした物品が収容予定の
収容箱の残りスペースに収容できない大きさであって
も、後にピッキングする物品の中に、該残りスペースに
収容できる大きさのものが含まれる可能性がある。そこ
で、本発明においては、当初の上記単位を直ちに修正さ
せるための上記切り替え情報入力手段とは別に、当初の
上記単位を仮修正させるための仮切り替え情報入力手段
を設け、必要に応じて仮修正させた上記単位の間でピッ
キング物品又は仕分け物品に係る情報を入れ替えさせ
る。具体的には、例えばピッキング物品の収容単位を分
割により仮修正させる場合には、１の該収容単位を、収
容済みのピッキング物品に係る投入済み収容単位と、未
収容のピッキング物品に係る未投入収容単位とに仮分割
させる。そして、後のピッキング作業において、この未
投入収容単位に係るピッキング物品の中から、上記投入
済み収容単位に包含させるピッキング物品が生じた場
合、即ち、該投入済み収容単位に対応する収容箱に投入
すべきピッキング物品が生じた場合、このピッキング物
品に係る情報を該未投入収容単位から該投入済み収容単
位に入れ替えさせる。以上のような上記単位の仮切り替
えにより、収容箱や保管棚の僅かな残りスペースにも効
率的に物品を収容、載置又は保管することができ、収容
箱や保管棚等のデッドスペースを低減することができ
る。

【００１６】請求項５の発明は、請求項４のピッキング
作業又は仕分け作業用の端末機において、複数の上記単
位のうち、任意の１の選択切り替え情報を入力する選択
切り替え入力手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１７】請求項５の発明においては、端末機は選択
切り替え入力手段からの選択切り替え情報により、ピッ
キング物品又は仕分け物品に係る情報の入れ替え対象と
なる上記単位を認知する。例えば、ピッキング作業にお
いて、収容箱のデッドスペースを最小限に留めるために
は、複数の収容箱を用意し、ピッキングした物品をこれ
ら収容箱のうち最適な残り収容スペースを有するものに
順次投入することが望ましい。しかし、収容箱を物品収
容可能な状態で複数用意する、即ち、仮修正によって上
記投入済み収容単位を複数仮構築させると、収容箱にピ
ッキング物品を再投入する際、どの収容箱に再投入する
のか、即ち、入れ替え対象となる該収容済み収容単位、
を端末機に認知させる必要がある。そこで、本発明にお
いては、選択切り替え入力手段を設け、これにより複数
の上記単位からピッキング物品又は仕分け物品に係る情
報の入れ替え対象となる上記単位を認知させる。従っ
て、複数の上記単位の間でのピッキング物品又は仕分け
物品に係る情報の入れ替えが可能となり、ピッキング物
品や仕分け物品を複数の収容箱や保管棚の中から、最適
な残りスペースを有するものに収容、載置又は保管する
ことができる。

【００１８】請求項６の発明は、請求項５のピッキング
作業又は仕分け作業用の端末機において、上記任意の１
に対するデータ処理の完了情報を入力する完了入力手段
を設けたことを特徴とするものである。

【００１９】請求項６の発明においては、完了入力手段
からの完了情報により、仮修正の状態の上記単位を確定
して修正不可能な状態にする。例えば、ピッキング作業
の場合には、複数の上記投入済み収容単位のうち、任意
の１に対するピッキング物品情報の入れ替えを行わなく
する完了処理を実行する。この完了処理により、以後、
上記任意の１の上記投入済み収容単位に係るピッキング
物品情報は変更されなくなる。

【００２０】請求項７の発明は、請求項１、２、３、
４、５又は６のピッキング作業又は仕分け作業用の端末
機において、プリンタと、上記切り替え入力手段、上記
仮切り替え入力手段、上記選択切り替え入力手段又は上
記完了入力手段からの入力に基づいて、所定情報をプリ
ントアウトするように該プリンタを制御する制御手段と
を設けたことを特徴とするものである。

【００２１】請求項７の発明においては、上記所定情報
を普通紙やラベル等の記録媒体にプリントして作業者に
提供する。

【００２２】請求項８の発明は、請求項７のピッキング
作業用の端末機において、検品情報の入力手段を設け、
上記収容又は上記搬送されるピッキング物品の情報とし
て、検品情報をプリントアウトさせるようにしたことを
特徴とするものである。

【００２３】請求項８の発明においては、端末機は検品
情報の入力手段からの入力に基づいて、予定数のピッキ
ング物品がピッキングされたか否かを認知する。そし
て、ピッキングされるべき物品が欠品等により存在しな
いか又は存在しても数が足りないために、予定数より少
なくピッキング又は収容（又は載置）された場合には、
該物品に係る上記単位にその旨の情報を付加する。そし
て、例えばこの単位に上記完了処理を施した時点で、こ
の情報を検品情報としてプリントアウトする。

【００２４】請求項９の発明は、請求項７又は８のピッ
キング作業又は仕分け作業用の端末機であって、上記所
定情報が、データ処理完了後の上記単位についての、収
容、保管もしくは搬送物品情報、又は、検品情報、であ
ることを特徴とするものである。

【００２５】請求項９の発明においては、データ処理完
了後の上記単位、即ち、上記完了処理を施した上記単
位、についての収容、保管もしくは搬送物品情報、又は
検品情報をプリントアウトすることで、作業者にピッキ
ング物品又は仕分け物品についての収容、載置又は保管
結果を記録媒体により提供する。

【００２６】請求項１０の発明は、請求項７、８又は９
のピッキング作業又は仕分け作業用の端末機であって、
上記所定情報が、構築された上記単位についての仕向け
先又は仕分け先情報であることを特徴とするものであ
る。

【００２７】請求項１０の発明においては、上記切り替
え入力手段又は上記仮切り替え入力手段からの入力に基
づいて、新たに構築した上記単位に係る仕向け先又は仕
分け先情報をプリントアウトする。そして、作業者はこ
のプリントアウトされた仕向け先又は仕分け先情報を、
新たに用意した収容箱や保管棚の載置スペース等に貼付
等の手段により固定することで、以後のピッキング作業
又は仕分け作業の際のピッキング物品又は仕分け物品の
収容、載置又は保管先の確認を行うことができる。

【００２８】請求項１１の発明は、ピッキング作業又は
仕分け作業用の端末機を備えたピッキング作業又は仕分
け作業用の台車であって、該端末機が請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９又は１０のピッキング作業
又は仕分け作業用の端末機であることを特徴とするもの
である。

【００２９】請求項１１の発明においては、ピッキング
作業又は仕分け作業用の台車に請求項１、２、３、４、
５、６、７、８、９又は１０のピッキング作業又は仕分
け作業用の端末機を備えることで、端末機の移動手段と
ピッキング済み物品又は仕分け対象物品の移動手段とを
一体化する。

【００３０】請求項１２の発明は、データ記憶手段を有
するピッキング作業又は仕分け作業用の端末機を備える
ピッキング作業又は仕分け作業用の台車において、ピッ
キング物品の収容、仕分け物品の保管、又は、ピッキン
グ物品もしくは仕分け物品の搬送、単位の切り替え情報
を入力する切り替え入力手段を設けたことを特徴とする
ピッキング作業又は仕分け作業用の台車。

【００３１】請求項１２の発明においては、ピッキング
作業又は仕分け作業を行う作業者は、ピッキング物品の
収容箱への収容状況、又は、仕分け物品の保管棚への保
管状況、に応じて、上記単位を切り替えるべく、上記切
り替え入力手段により、切り替え情報を入力する。そし
て、この切り替え情報がピッキング作業又は仕分け作業
用の端末機に送信されることにより、該端末機が当初予
定していた上記単位の修正情報をデータ記憶手段に記憶
する。このように、本発明においては、上記切り替え入
力手段からの切り替え情報の入力を端末機に送信するこ
とにより、当初予定していた上記単位の修正情報を端末
機のデータ記憶手段に記憶させることができる。

【００３２】請求項１３の発明は、請求項１、２、３、
４、５、６、７、８、９又は１０のピッキング作業又は
仕分け作業用の端末機に用いられるプログラムを記録し
た機械読み取り可能な記録媒体であって、端末機の入力
手段を、上記切り替え入力手段、上記選択切り替え入力
手段、上記完了入力手段、上記検品情報の入力手段、又
は、これらの入力手段の組み合わせ、として機能させる
プログラムを記録したことを特徴とするである。

【００３３】請求項１３の発明においては、作業者は、
上記プログラムにより発揮される上記機能に従う上記入
力手段を操作することにより、当初予定していたピッキ
ング物品又は仕分け物品の収容単位、保管単位又は搬送
単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させる
ことができる。

【００３４】請求項１４の発明は、ピッキング作業又は
仕分け作業用の装置であって、請求項１、２、３、４、
５、６、７、８、９もしくは１０のピッキング作業もし
くは仕分け作業用の端末機、又は、請求項１１もしくは
１２のピッキング作業もしくは仕分け作業用の台車と、
上記データ記録手段に記憶させるデータを作成するため
のコンピュータとを有することを特徴とするものであ
る。

【００３５】請求項１４の発明においては、請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、９もしくは１０のピッキ
ング作業もしくは仕分け作業用の端末機、又は、請求項
１１もしくは１２のピッキング作業もしくは仕分け作業
用の台車と、上記データ記録手段に記憶させるデータを
作成するためのコンピュータとを組み合わせることによ
り、当初予定していたピッキング物品又は仕分け物品の
収容単位、保管単位又は搬送単位の修正情報を端末機の
データ記憶手段に記憶させるピッキング作業又は仕分け
作業のシステムを実現する。

【００３６】

【発明の実施の形態】まず、本発明の第１実施形態につ
いて説明する。図１は本第１実施形態に係るピッキング
又は仕分け用台車１の斜視図である。図１において、本
第１実施形態のピッキング又は仕分け用台車（以下、台
車という）１は、下面部の４隅それぞれに車輪２を備え
た支持台３を備えている。この支持台３は長方形の枠
で、中空内部に複数本、例えば８本のローラ４が並べら
れ、その両端が回動自在に該枠に支持されている。ま
た、支持台３上には、左右フレーム５，６が立設されて
いる。左右フレームの前端直立部同士間５ａ，６ａにハ
ンドル部７が設けられている。また、左右フレームの上
連結部５ｄ，６ｄ間に電子機器取り付け板８が取り付け
られ、この電子機器取り付け板８の上面にピッキングに
使用する電子機器が取り付けられている。この電子機器
は、表示部としての液晶パネル等からなるディスプレイ
９ａ、プリントアウト手段としてのプリンタ９ｂ、操作
キーであり且つ切り替え情報入力手段、仮切り替え情報
入力手段及び検品情報の入力手段としての機能を備える
のテンキー９ｃ、データ読み取り手段であるハンディス
キャナ１０、データ記憶手段としての記憶装置、及び、
これらの手段を搭載し、図示を省略された通信機能及び
データ記憶手段を備える端末機９などである。これらの
電子機器用の図示しない電源は支持台３に取り付けられ
ている。

【００３７】そして、左右フレームの合計４本の直立部
に、スライダ１２を介して４隅を支持される形で、上下
方向に移動可能に移動棚１３が取り付けられている。こ
の移動棚１３は、引き上げ付勢部材１４により上方に付
勢されている。図示の第一の位置に移動棚１３を位置決
めるためのストッパーバー１５、ストッパーリング１６
も設けられている。上記第一の位置は、台車の支持台３
との間の空間の高さが、物品収容箱の高さよりも高くな
る位置に設定されている。

【００３８】上記ストッパーバー１５には、上記第一の
位置にある上記移動棚１３が、自重や収容している物品
の自重で降下するのを規制する降下ストッパー１８が取
り付けられている。また、上記降下ストッパー１８の下
方に位置する支持台３部分に、物品収容箱が支持台のロ
ーラ４上に載り得る第二の位置まで降下した移動棚１３
を、上記引き上げ付勢部材１４の引き上げ力に抗して該
第二の位置に位置決めするロック板２０が取り付けられ
ている。この作動ワイヤ２１の他端は上記ハンドル部７
に取り付けられた操作レバー２２に固定されている。な
お、上記ロック板２０による移動棚１３のロック位置で
は、移動棚１３が、ローラ４の上に載って支持された物
品収容箱１７の底よりも低い位置を取るように設定され
ている。

【００３９】以上の台車１の使用方法の一例を、ピッキ
ング作業に使用するときを例にして説明する。まず、移
動棚１３を第一の位置に位置させる。この第一の位置に
あり、かつ、下降ストッパで１８下支えされた状態の移
動棚１３上に第一の物品収容箱を載せ、ピッキングを行
う。この第一の物品収容箱についてのピッキングが終了
したら、上記下降ストッパー１８を退避位置に位置させ
た状態で、第一の物品収容箱の上部を押しながら第一の
収容箱の底面が上記ローラ４上に載る第二の位置に移動
棚１３を位置させ、ロック板１８にロックさせる。この
第二の位置にある第一の物品収容箱の上に第二の物品収
容箱を載せて、該第二の物品収容箱についてのピッキン
グを行う。そして、この第二の物品収容箱についてのピ
ッキングが終了したら、ローラ４上に支持されている第
一及び第二の物品収容箱を、台車後方におして、移動棚
１３の上方をあける。この状態で、操作レバー２２を操
作してロック板１８を退避させて移動棚１３のロックを
解除し、移動棚１３を第一の位置に復帰させて第一の位
置に固定させる。そして第一の位置にある移動棚１３上
に第三の物品収容箱を載せてピッキングを行う。この第
三の物品収容箱についてのピッキングが終了したら、第
一の物品収容箱についてのピッキング終了のときと同様
にして上記第二の位置に移動棚１３を移動させ、かつ、
該第二の位置の第三の物品収容箱上に第四の物品収容箱
をのさせる。そして、この第四の物品収容箱についての
ピッキングも終了したら、ピッキング物品を収容した物
品収容箱の載置場所に台車１を移動し、該場所の例えば
コンベアに台車をつけ、そのまま、支持台のローラ上の
４つの物品収容箱（以下、単に収容箱とも称する）を押
し出して該コンベアに４つの箱を移す。

【００４０】次に、図２、図３及び図４を用いて上記構
成を有するピッキング作業用装置を用いたピッキング作
業及びピッキング作業用装置の動作について説明する。
図２は上記無線通信機を介して上記端末機と各種データ
をやり取りする、ピッキング作業場に配設された通信装
置付き情報処理装置（図示を省略）における制御のフロ
ーチャート、図３及び図４は上記端末機９のＣＰＵにお
ける制御のフローチャートである。

【００４１】このピッキング作業用装置が使用される前
提として、倉庫等の棚に収納されている多種類の物品と
しての商品にはそれぞれ商品を識別するためのコ−ドが
バ−コ−ド形式で付設されている。また、取り出し予定
商品の注文伝票などに従い図示しないホストコンピュー
タなどに必要なピッキング作業データ、即ち、取出し予
定の複数種類の商品それぞれのコ−ド（又は場合によっ
て品種）、取出し個数、当該商品等のデータが入力され
ている。

【００４２】図２において、上記情報処理装置は、上記
ホストコンピュータから例えば１日分の全ての作業者が
取り出すピッキング作業データが無線、フロッピー、有
線などによって提供されるのを待ち、これが提供される
（ステップ１でＹ）と、端末機９毎、つまり作業者毎に
データを仕分け、端末機９別に送信する（ステップ２，
３）。

【００４３】図３及び図４において、各作業者の端末機
９で、上記情報処理装置からのデータを受信する（ステ
ップ１）と、受信データを上記記憶装置に記録する。こ
こで、この記憶装置には、商品を識別するための上記コ
−ドに対応させて、商品の商品名、取り出し個数、仕向
け先としての納品先、ピッキング作業場における保管位
置情報（例えば棚の番号等）が記憶される。図示の例で
は、このデータに基づくピッキング作業の方法としてバ
ッチピッキング作業と店舗ピッキング作業とを、予め上
記情報処理装置側で選択できるようになっている。例え
ば、納品先である１店舗あたりのアイテム数が３０以下
の場合にはバッチピッキング作業を選択し、同アイテム
数が３０を超える場合には店舗ピッキング作業を選択す
る。

【００４４】上記バッチピッキング作業は、それぞれ第
１順位のキーをピッキング作業する商品、第２順位のキ
ーを納品先としてソートしたデータを用い、作業者が商
品毎に、１度のピッキング作業場内一巡で担当する全て
の納品先（台車の収容箱の総数以下の数）からの受注総
数分だけピッキング作業し、ピッキング作業済みの商品
を各納品先に対応させた収納部に投入した後、次の商品
のピッキング作業に進む方法である。一方、上記店舗ピ
ッキング作業は、納品先である１店舗について１台の台
車を割当て、各台車についてピッキング作業する商品を
キーとしてソートしたデータを用い、作業者が商品毎
に、納品先からの受注総数分だけピッキング作業し、ピ
ッキング作業済みの商品を、１つ又は複数の収容箱に順
次投入した後、次の商品のピッキング作業に進む方法で
ある。

【００４５】以下、上記店舗ピッキング作業が選択され
ている場合について説明する。この店舗ピッキング作業
が選択された場合（ステップ２でＹ）、まず、箱番号を
付与する（ステップ２ａ）。この箱番号は、１つの納品
先店舗についての商品を収容させる複数の収容箱に対応
させて内部的に付与する番号であり、例えば０００１、
０００２等の連番を用いる。最後の箱についての箱番号
は、その店舗についての最後の箱であることが判るよう
にたとえば０００２Ｅのように最後であることが明確に
なる記号「Ｅ」を付加してもよい。この箱番号のデータ
は、後述するスキップ箱切替えの際に使用したり、各収
容箱に添付等するためにプリンタ９ｂから出力する例え
ば図９（ａ）及び（ｂ）に示すような納品先を表示する
箱ラベル等への箱番号の印字の際に使用する。

【００４６】次に、上記ＣＰＵは、最初にピッキング作
業すべき商品の識別コ−ドに対応する当該商品のピッキ
ング作業場保管位置情報（ロケーション情報）、商品
名、及び、取り出し総数（総受注数）をデータ記憶手段
から読出し、これらの情報を上記ディスプレイ９ａに表
示させる（ステップ３）。上記の箱番号も表示する。

【００４７】図５（ａ）は上記表示の一例を示すもので
ある。ここで、白抜きの矢印１で示す欄は、受注アイテ
ム／ピースに対して作業残量を表示するところである。
白抜きの矢印２で示す欄は、品名、商品コード、入数
（１包装内の商品ピース数）及び部門（納品先における
取り扱い部門）を表示するところである。白抜きの矢印
３で示す欄は、出庫アイテムのロケーション、投入箱を
示す上記箱番号、及び、受注数（当該商品の総受注数）
を表示するところである。白抜きの矢印４で示す欄は、
作業者に要求する処理内容を表示するところである。白
抜きの矢印５で示す欄は、イレギュラーな処理時の対応
を表示するところである。この対応とは、例えば、ピッ
キング指令された商品が一つもないか、又は、その商品
にバーコードがついていないときの確定キーの押下、収
容箱（オリコン）を交換するときの箱替キーの押下、休
憩するときのスタート／ストップキーの押下、通路が込
み合っている等の理由で商品のピッキング順を変更した
いときの商品ジャンプ指示用テンキー（１キー）の押
下、通路が込み合っている等の理由で１つの通路に対応
した分の商品すべてのピッキング順を後回しにしたいと
きの列ジャンプ指示用テンキー（３キー）の押下、投入
途中の他のオリコンにスキップする時のスキップ／箱替
えキーの押下などである。矢印６で示す欄は、その時点
で操作可能なキーを表示するところであり、上記ＣＰＵ
は、ここに表示させたキー以外の押下を受け付けない。
但し、文字キーについては、表示させていなくても適宜
受け付ける。なお、図５（ｂ）に示すように、上記箱替
キー９ｄ等は、テンキーの周辺に設けられている。

【００４８】作業者はこのディスプレイ９ａに表示され
たピッキング作業場保管位置情報を見ながら、ピッキン
グ作業用台車１を押して第一番目の商品の保管場所まで
移動する。目的の場所に到達したら、取り出し予定商品
を１つだけ棚より取り出し、商品の識別コ−ドであるバ
−コ−ドをハンディスキャナ１０で読み取らせる（ステ
ップ４でＹ，ステップ５）。なお、ピッキング作業予定
商品が欠品の場合（ステップ４でＮ）には、確定キーを
押下後に、図４の欠品処理（ステップ３０）に進む。

【００４９】この欠品処理（ステップ３０）は、例えば
図９（ｄ）に示すような欠品情報を印字した検品明細を
プリントアウトできるよう、欠品数等をピッキング情報
（納品先、部門、投入収容箱番号等）と関連づけて記憶
させるものである。

【００５０】端末機９のＣＰＵは、バーコードが読み取
られると、読み取ったコードがディスプレイ９ａで指示
した商品のコードと一致するか否かを判断する（ステッ
プ６）。ここで両者が一致した場合（ステップ６でＹ）
には、上記データ記憶手段に記憶させた、最初に投入す
べき納品先からの受注数をディスプレイ９ａに表示させ
る（ステップ７）。逆に両者が一致しない場合には、デ
ィスプレイ９ａに商品違いである旨を表示する（ステッ
プ２１）。ここで、目視で商品違いか否か再確認し、商
品違いでない場合、即ち、正しい商品に間違ったバーコ
ードが付されている場合（ステップ２２でＹ）には、確
定キーを押下する。すると、上記ステップ７に進む。逆
に商品違いである場合（ステップ２２でＮ）には、ステ
ップ４に戻って正しい商品を棚より取り出す。

【００５１】次に、ステップ９で、ピッキング作業毎に
ピッキング作業済み商品のバーコードをバーコードリー
ダー１０で読み込ませることで、投入商品数を自動的に
カウントさせるモード（ステップ１０〜１４）と、作業
者が上記ステップ７で表示した数になるようにまとめて
ピッキング作業した後にピッキング作業商品の個数を入
力するモード（ステップ２３〜２５）とを選択する。こ
の選択は端末機に設けた選択キーなどの操作で予め行な
っておく。前者のモードでは、上記カウント結果が納品
先の受注数に一致したときに（ステップ１３でＹ）、例
えば端末機９に設けたブザーを作動させて終了音を発生
させる（ステップ１４）。そして、その商品についての
ピッキング作業が終了したか否か、つまり、その商品に
ついてのピッキング作業すべき他の納品先が残っていな
いか否かを判断する（ステップ１７）。後者のモードで
は、上記入力に係るピッキング作業数が受注数に一致し
たときに（ステップ２５でＹ）、上記ステップ１７に進
む。このステップ１７で、他の納品先が残っていると判
断した場合には、ステップ７に戻り、以降、他の納品先
が残っていないと判断するもので、同様の動作を繰り返
す。他の納品先が残っいないと判断した場合には、全ア
イテムピッキング作業が終了したか否か、つまり、他の
ピッキング作業予定商品が残っていないか否かを判断す
る（ステップ１８）。

【００５２】なお、前者のモードを選択し、ハンディス
キャナ１０での読み込みを行っている間に取り出し予定
商品が棚からなくってしまった場合（ステップ１０で
Ｎ）には、入力キーを押下する。この押下があると、Ｃ
ＰＵは表示器に数量違いの表示を行なう（ステップ２
６）。ここで欠品か否かを目視で再確認し、欠品である
場合（ステップ２７でＹ）には、確定キーを押下する。
すると、欠品処理を行なう（ステップ３０）。また、後
者のモードを選択され、欠品により受注数よりも少ない
ピッキング作業商品の個数を入力されたときは、入力個
数と受注数とが一致しないと判断し（ステップ２５で
Ｎ）、前述のステップ２６〜３０のステップを実行す
る。また、作業者が後者のモードを選択し、受注数より
も多い数の商品を取り出してそれに気付かずに取り出し
た個数を入力したときも、ＣＰＵは入力個数と受注数と
が一致しないと判断し（ステップ２５でＮ）、前述のス
テップ２６〜３０のステップを実行する。このとき、作
業者は数量違いの表示を受けての目視確認で、多く取り
出し過ぎていることを確認し（ステップ２７でＮ）、余
計に取り出した分を棚に戻すとともにクリアキーを押下
して、ステップ２４に戻り再度投入個数を入力する。

【００５３】ＣＰＵは、上記ステップ１８で、他のピッ
キング作業予定商品が残っていると判断したら（ステッ
プ１８でＮ）、ステップ３に戻り、次のピッキング作業
予定商品について、以上の動作を繰り返す。上記ステッ
プ１８で、他のピッキング作業予定商品が残っていない
と判断したら（ステップ１８でＹ）、上記通信機を用い
て、それまでの全てのピッキング作業の記録データを上
記情報処理装置に送信する。これとともに、上記プリン
タで同様の記録データを出力させるようにしても良い。
そして、ステップ１に戻って、次のピッキング作業に関
するデータが上記情報処理装置から送られてくるのをＣ
ＰＵに待機させる。

【００５４】なお、上記ステップ１８で、他のピッキン
グ作業予定商品が残っていない、即ち、店舗ピッキング
にあっては、当該台車に割り当てられた１つの店舗につ
いてのピッキングが終了したと判断された場合に、上記
処理に加えて、例えば図１０（ａ）及び（ｂ）に示すよ
うなリストを、端末機のプリンタ９ｂに出力させるよう
にしてもよい。図１０（ａ）はその店舗につきその台車
でピッキングすべきであったすべての商品をリストアッ
プした検品明細、図１０（ｂ）はそのうち、欠品であつ
たものとバーコード違いであったものとをリストアップ
した検品明細である。

【００５５】以下、図２の説明に戻る。上記情報処理装
置は、ステップ４で端末機９から終了したピッキング作
業に関するデータを受信すると、その端末機９の作業者
についての次のピッキング作業のデータが残っているか
否かを判断する（ステップ５）。ここで、次のデータが
残っている場合には、その端末機９へ次のピッキング作
業のデータを送信する。逆に、次のデータが残っていな
い場合、つまり、その端末機９の作業者のその日の作業
が全て完了している場合には、その端末機９のプリンタ
９ｂからそれまでに受け取ったデータを例えば顧客別に
整理してプリントアウトし（ステップ８）、次に、全て
の端末機９について作業が終了したか否かを判断する
（ステップ９）。ここで全ての端末機９については作業
が終了していないと判断した場合には、端末機９からの
データ送信を待つ（ステップ４）。逆に全ての端末機９
について作業が終了していると判断した場合には、それ
までの全ての端末機９から受け取ったデータをホストコ
ンピュータへ例えばＬＡＮなどで送る（ステップ１
０）。

【００５６】なお、店舗ピッキング作業の方法で、ピッ
キング作業場一巡のピッキング作業を終了した作業者
は、ピッキング作業用台車１から収容箱を取外し、この
収容箱内に上記プリンタ９ｂで出力した検品明細のリス
トを入れ、配送工程に送る。無論、各種検品明細のう
ち、途中でプリントアウトされたものはその都度、収容
箱の外面に設けられたポケット等に収容させたり、明細
プリント自体を剥離ラベルつきのシールにしておき、同
外面に貼付させるようにしたりしてもよい。

【００５７】そして、本第１実施形態のピッキング用台
車では、ピッキング途中で箱替えを行う場合に、切り替
え情報入力手段としての上記箱替キー９ｄ（図５
（ｂ））を押下する。すると、図６に示すような確認画
面が表示される。そして、図７のフローチャートに示す
ように、確定キー又は訂正キーの押下を待機する。そし
て、確定キーが押下された場合には、所定ラベルをプリ
ンタ９ｂに出力させた後、訂正キーが押下された場合に
は直ちに、図３及び図４に示す端末機９のメインフロー
に戻る。即ち、この図７のフローは、箱替キー９ｂが押
下された場合に割り込み処理として実行される。

【００５８】図９（ｃ）及び（ｄ）は、上記所定ラベル
の例を示すものである。図９（ｃ）は当該収容箱に投入
された商品情報が印字された納品分の検品明細、図９
（ｄ）は当該商品箱に投入されるべきであったが、欠品
で投入されなかった商品情報が印字された欠品分の検品
明細である。

【００５９】また、本第１実施形態のピッキング用台車
では、ピッキング途中で、投入中の収容箱が満杯になっ
ていないくても、一時的に別の収容箱へ切替えることが
できるようになっている。これは、例えば図８（ｂ）に
示すように、商品１〜３までピッキングして収容箱Ａに
投入した後に、ディスプレイ９ａに表示された商品４に
ついてのピッキング指令に従つてその商品を商品棚から
取出してみた時点で、投入中の収容箱Ａの残りスペース
に入りきれない大きさの商品であると判り、他の例えば
新しい収容箱Ｂに、その商品４を投入するといった場合
に対応するためのものである。この図８（ｂ）の例で
は、上記商品４に引き続き、商品５及び商品６まで、上
記収容箱Ｂに投入し、その後、再度収容箱Ａにもどっ
て、引き続く、商品７〜９を該収容箱Ａに投入する様子
を示している。

【００６０】以上のように、一時的に投入する収容箱を
切替えても、どの商品をどの収容箱に収容させたか等
を、データ上でも管理できるように、まず、図５（ｂ）
に示すようにテンキー９ｃに仮切り替え情報入力手段と
してのスキップ／箱替えキー９ｅを設けている。そし
て、このキーの押下で図８（ａ）に示すような割り込み
処理制御を行うようになっている。即ち、この割り込み
制御は、上記スキップ／箱替えキー９ｅが押下されたと
きに実行され、まず、投入中の収容箱が２つ存在するか
否かの状態を記憶するためのフラグが１か否か（立って
いるか否か）を判断する。ここでフラグ１が投入中の収
容箱が２つ存在する状態に対応し、フラグ０が投入中の
収容箱が１つである状態に対応する。ピッキングを開始
する時点ではフラグ０である。ここで、フラグ０と判断
すると、現在投入中の唯一の収容箱とは別にもう一つ別
の収容箱への投入を開始すべく、上記キーが押下された
と判断し、該別の収容箱についての箱番号を付与すると
ともに、上記フラグに１をセットする。この際それまで
のアクティブ箱番号を待機中の収容箱についての箱番号
（待機中箱番号）として記憶する。そして、以降、再度
上記キーが押下されるまでの間、ピッキングした商品の
投入に使用する（即ちアクティブにする）収容箱を示す
アクティブ箱番号を、この新しく付与した箱番号に切り
替えてメインフローに戻る。前述の図３及び図４に示す
メインフローにおいては、上記アクティブ箱番号を投入
中の収容箱の箱番号とし、各種ピッキング情報（例え
ば、投入商品、投入数、欠品情報等）と関連付けながら
データ処理を行っていく。そして、上記図８（ｂ）にお
ける商品６の投入後に、商品７についての投入を再び収
容箱Ａに戻って行うべく、上記スキップ／箱替えキー９
ｅを再度押下した場合には、図８（ａ）でフラグが１に
なっているので、アクティブ箱番号を、先のスキップ／
箱替えキー９ｅ押下までの間に投入していた収容箱、即
ち、図８（ｂ）に示す収容箱Ａの箱番号（待機中箱番
号）に切り替える。これとともに、上記状態フラグを０
にする。これにより、その後は、この収容箱Ａについて
のピッキングであると認識し、この収容箱Ａの箱番号
を、前述の図３及び図４に示すメインフローにおいて投
入中の収容箱の箱番号とし、各種ピッキング情報（例え
ば、投入商品、投入数、欠品情報等）と関連付けなが
ら、処理していく。

【００６１】次に本発明の第２実施形態について説明す
る。図１１（ａ）は本第２実施形態に係るピッキング作
業用の台車１の平面図、図１１（ｂ）は同台車１の側面
図、図１１（ｃ）は同台車１の正面図である。それぞれ
の図に示すように、本第２実施形態の台車１は、向き変
更自在に取り付けられた車輪２を下面の４隅にそれぞれ
有する板状の下部支持台３ａと、該下部支持台３ａ上に
立設されたパイプなどからなる４本のフレーム５ａ、５
ｂ、６ａ及び６ｂと、この４本のフレーム上部に水平保
持された板状の上部支持台３ｂと、この上部支持台３ｂ
の一辺の両端部近傍に立設部を有するハンドル７と、こ
のハンドル７に水平保持され物品仮置き部２３ａを有す
る作業台２３と、最大で略１２０°の角度まで回転可能
に作業台２３に保持され、ディスプレイ９ａ、プリンタ
９ｂ、テンキー９ｃ及びハンディスキャナ１０を有する
端末機９と、フレーム５ａ及び６ａに保持される電源１
１とを備えている。

【００６２】図１２は、本第２実施形態の端末機９にお
けるテンキー９ｃのキー配列の一例を示すイメージ図で
ある。図において、９ｄは切り替え入力手段である箱替
えキーであり、９ｅは仮切り替え入力手段であるスキッ
プ／箱替えキー（以下、スキップ箱替えキーと記す）で
あり、９ｆは完了入力手段としての箱完了キーであり、
９ｇ及び９ｈは選択切り替え入力手段としての矢印キー
であり、９ｉは選択切り替え入力手段としての機能を兼
ね備える確定キーである。なお、これらのキー９ｄ、９
ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ及び９ｉは、全て切り替え入力手
段としての機能をも備えるものである。（以下、余白）

【００６３】端末機９は、箱替えキー９ｄを押下される
と、箱替え処理として、後述のサブルーチン１の制御を
実施する。このサブルーチン１の概要は次の通りであ
る。端末機９は、まず、直前に処理対象としていた商品
搬送単位を、既に収容箱に投入済みの商品に係る情報の
みを包含する投入済み商品搬送単位と、これ以外の情報
を包含する商品搬送単位（以下、未投入商品搬送単位と
称する）とに分割する。次いで、この投入済み商品搬送
単位に対して、以降データ処理を施さなくする処理、即
ち、完成処理、を施した後に、該投入済み搬送単位に係
る検品情報をプリントアウトする。そして、以降のデー
タ処理の対象を上記未投入商品搬送単位に切り替える。
さらに、箱替えにより新たに生ずる収容箱に新たな箱番
号を付与して、この未投入商品搬送単位に対応させる。
なお、その後の処理により、この未投入商品単位に包含
される商品の一部が順次投入済み商品に変わるが、本明
細書では便宜的に未投入商品単位と称することとする。

【００６４】また、端末機９はスキップ箱替えキー９ｅ
を押下されると、スキップ箱替え処理として、後述のサ
ブルーチン２の制御を実施する。このサブルーチン２の
概要は次の通りである。端末機９は、まず、未だ収容箱
に収容されていない商品に係る情報を包含する商品搬送
単位を、上記収容済み商品搬送単位と上記もう一方の商
品搬送単位とに分割する。次いで、以降のデータ処理の
対象を上記もう一方の商品搬送単位に切り替える。さら
に、スキップ箱替えにより新たに生ずる収容箱に新たな
箱番号を付与して、このもう一方の商品搬送単位に対応
させる。以上の一連のスキップ箱替え処理において、箱
替え処理と相違する第１の点は、処理前における、商品
受入可能な状態の収容箱、即ち、完成処理を施されてい
ない商品搬送単位に対応する収容箱、の数である（以
下、このような状態を「アクティブ」、このような状態
の収容箱を「アクティブ箱」、とそれぞれ称する）。箱
替え処理の場合は、処理前のアクティブ箱数が必ず１で
あるが、スキップ箱替え処理の場合は、１とは限らず、
複数のアクティブ箱に対して並行してピッキング済み商
品の投入作業がなされているときがある。第２の点は、
上記投入済み商品搬送単位に対して、完成処理を施さな
いことであり、スキップ箱替え処理後に再びデータの処
理対象として切り替えて、搬送商品情報等を挿入できる
ようにしておく。第３の点は、上記投入済み商品搬送単
位に係る検品情報を直ちにプリントアウトしないことで
あり、該投入済み商品搬送単位に係る搬送商品情報等が
上記挿入により増加する可能性があるからである。な
お、このようなスキップ箱替え処理により、商品搬送単
位は順次分割され、新たに構築された商品搬送単位に対
応する箱番号が付与されるが、未投入の商品に係る情報
を包含する商品搬送単位は、必ず最も大きいアクティブ
箱番号に対応するようになる。

【００６５】また、端末機９は箱完了キー９ｆを押下さ
れると、箱完了処理として、後述のサブルーチン３の制
御を実施する。このサブルーチン２の概要は次の通りで
ある。端末機９は、まず、画面の表示により、作業者に
箱完了処理の対象となる収容箱に対応する箱番号を選択
させる。次に、選択された箱番号がアクティブな箱番号
の中で最大の値であるか否か、即ち、未投入の商品に係
る情報を包含するか否か、を判断し、最大でない場合に
はデータの処理対象を選択された箱番号に対応する商品
搬送単位に切り替えた後に、最大である場合にはデータ
入れ替えの処理を施した後に、完成処理及び検品情報の
プリントアウトを実行する（以下、アクティブな箱番号
を大きいものから順にアクティブ１位、２位・・、箱番
号と称する）。なお、このデータ入れ替え処理は、アク
ティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に包含される
商品情報のうち、未投入の商品に係る商品情報を、アク
ティブ２位箱番号に対応する商品搬送単位に入れ替える
ものである。そして、この入れ替え後に、それまでアク
ティブ１位箱番号であった商品搬送単位は完成処理によ
ってアクティブでない状態にされる。従って、入れ替え
処理後には、入れ替え処理前までアクティブ２位であっ
た箱番号がアクティブ１位箱番号となる。端末機９は、
完成処理及び検品情報プリントアウトの後、データの処
理対象をアクティブ１位箱番号に切り替える。

【００６６】また、矢印キー９ｇ及び９ｈ並びに確定キ
ー９ｉの組み合わせを所定のタイミングで押下され、１
の商品搬送単位を選択されると、以降のデータの処理対
象を該選択された商品搬送単位に切り替える。

【００６７】さらに、箱完了キー９ｆを押下された後
に、矢印キー９ｇ及び９ｈ並びに確定キー９ｉの組み合
わせを押下され、１の商品搬送単位を選択されると、該
選択された商品搬送単位に対して完成処理を施す。次い
で、以降のデータ処理の対象を、アクティブ１位箱番号
に対応する商品搬送単位に切り替える。

【００６８】作業者は、上記ピッキング指令に基づくデ
ィスプレイ９ａの表示に従って、適宜これらのキーを押
下してピッキング又は仕分け作業を行う。

【００６９】次に、以上の構成の台車１における使用方
法の一例について説明する。まず、作業者はピッキング
作業に先立って、図１１（ｂ）に示されるように、台車
１の下部支持台３ａ上に、適当数（図示の例では４つ）
の収容箱である折り畳みコンテナ（以下、オリコンと称
する）２４を、折り畳んだ状態で載置する。次いで、デ
ィスプレイ９ａに表示されるピッキング指示に従い、第
１番目のピッキング対象商品の保管位置まで台車１を押
しながら移動する。保管位置に到達したら一番上に載置
されているオリコン２４（図示の例では２４ａ）を上部
支持台３ｂもしくは下部支持台３ａの上に広げて、使用
可能な状態にした後、第１番目のピッキング対象商品を
ピッキングしてオリコン２４ａに投入する。そして、以
降、必要に応じて適宜オリコン２４を、上に載置されて
いるものから順次支持台３の上に広げ、ピッキング商品
を投入する。なお、作業者は、ピッキング作業の進行状
況や、各オリコン２４へのピッキング商品の収容状況に
応じて、オリコン２４の支持台３上における載置位置
を、適宜決定又は変更する。

【００７０】次に、台車１を用いた上記店舗ピッキング
の作業における作業結果の一例について説明する。図１
３はこの作業結果の一例を示す説明図であり、図１４は
該一例における台車１上のピッキング物品の収容又は載
置状態を時系列で示す説明図である。それぞれの図にお
いて、１桁又は２桁の数字を付され、且つ、長方形又は
正方形で示される図形は、ピッキング済み物品を示すも
のであり、該数字はピッキングされた順位を示すもので
ある。また、図１３において、収容箱としてのオリコン
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、及び、第９番目のピ
ッキング商品、に付された３桁数字と１桁のアルファベ
ットとの組み合わせは、これらに付与された箱番号を示
すものである。また、図１４において、×印を付された
オリコン２４又はピッキング済み商品は、商品搬送単位
に完成処理を施されたものである。

【００７１】端末機９は作業者へのピッキング指示に先
立って、まず第１番目のオリコン２４ａに箱番号を付与
した後、この箱番号やピッキング商品の仕向け先等の情
報がプリンとされた箱ラベルをプリンタ９ｂにプリント
アウトさせた。そして、作業者はまず、下部支持台３ａ
上に載置されたオリコン２４ａを広げて使用可能な状態
にした後（図１４（ａ）及び（ｂ））、プリントアウト
された箱ラベルをオリコン２４ａに添付した。なお、以
下説明を省略するが、端末機９は箱替え処理又はスキッ
プ箱替え処理により新たなオリコン２４が用意された場
合には、順次新たな箱番号を付与して箱ラベルを発行
し、作業者はこの箱ラベルを新たなオリコン２４に貼付
したものとする。

【００７２】作業者は、箱ラベルの貼付の後、端末機９
のピッキング指示に従い、オリコン２４ａに第１番目か
ら第５番目までのピッキング済み商品を順次投入した
（図１３（ａ）及び図１４（ｃ））。次いで、箱替えキ
ー９ｄを押下することにより、オリコン２４ａに係る商
品搬送単位を確定する（端末機９にオリコン２４ａに対
する完成処理を実施させる）とともにオリコン２４ｂを
新たに広げて使用可能な状態にした（図１４（ｄ））。
端末機９は、オリコン２４ａの完成処理に伴い、オリコ
ン２４ａの商品搬送単位に係る検品情報ラベルをプリン
タ９ｂにプリントアウトさせた。そして、作業者はプリ
ントアウトされた検品情報ラベルをオリコン２４ａに貼
付した。なお、以下説明を省略するが、端末機９は箱替
え処理又は箱完了処理によりオリコン２４への商品投入
が完了された場合には、順次このオリコン２４の商品搬
送単位に係る検品情報ラベルを発行し、作業者はこの検
品情報ラベルを完了したオリコン２４に貼付したものと
する。

【００７３】次に、作業者は、新たに用意したオリコン
２４ｂに第６番目及び第７番目のピッキング済み商品を
順次投入し（図１３（ｂ）及び図１４（ｅ））、第８番
目のピッキング対象商品をピッキングした時点で、この
商品をオリコン２４ｂの残り収容スペースに収容できな
いことに気付いたので、オリコン２４ｂへの商品投入を
一時中止し、スキップ箱替えキー９ｅを押下すること
で、データの処理対象を切り替えさせて新たに広げるオ
リコン２４ｃへの商品投入を行えるようにした。このス
キップ箱替えキーの押下により、オリコン２４ｂ及びオ
リコン２４ｃへのピッキング済み商品の並行投入が可能
となった（図１４（ｆ））。そして、この新たに広げら
れたオリコン２４ｃに第８番目のピッキング済み商品を
投入した（図１３（ｃ）及び図１４（ｇ））。

【００７４】この投入の後、第９番目にピッキングした
商品が輸送梱包単位で取り引きされるいわゆる輸送梱包
済み商品であったため、作業者はこの商品を、並行投入
可能なオリコン２４ｂ及び２４ｃには投入せず、オリコ
ン２４ａの上に載置した（図１３（ｄ）及び図１４
（ｈ））。なお、この載置の際には、スキップ箱替えキ
ー９ｅ、箱完了キー９ｆ、矢印キー９ｇ及び９ｈ、並び
に、確定キー９ｉを所定のタイミングで押下することに
より、端末機９にスキップ箱替え処理及び箱完了処理を
実施させて、この輸送梱包済み商品に係る商品搬送単位
を分割・完成させた。

【００７５】次いで、第１０及び１１番目にピッキング
した商品は、それぞれオリコン２４ｂの残りスペースに
十分収容され得る大きさであった。そこで、作業者は、
この第１０及び１１番目のピッキング済み商品をそれぞ
れオリコン２４ｂに投入した（図１３（ｂ）及び図１４
（ｉ））。

【００７６】次に、箱完了キー９ｆを押下した後、矢印
キー９ｇ及び９ｈ並びに確定キー９ｉの組み合わせの押
下によりオリコン２４ｂを選択して、このオリコン２４
ｂへの商品投入を完了した。そして、オリコン２４ｃへ
の商品投入の再開により、第１２番目のピッキング済み
物品をオリコン２４ｃに投入した（図１３（ｃ）及び図
１４（ｊ））。

【００７７】次に、オリコン２４ｃの残りスペースに収
容できない第１３番目のピッキング済み商品を新たに広
げたオリコン２４ｄに収容すべく、スキップ箱替えキー
９ｅを押下してオリコン２４ｃとオリコン２４ｄとへの
商品の並行投入を可能にした（図１４（ｋ））。そし
て、第１３番目及び第１４番目のピッキング済み商品を
このオリコン２４ｄに順次投入した（図１３（ｅ）及び
図１４（ｌ））。

【００７８】この投入の後、第１５番目にピッキングし
た商品がオリコン２４ｃの僅かな残りスペースに収容さ
れ得る大きさであったため、この商品をこのオリコン２
４ｃに投入した（図１３（ｃ）及び図１４（ｍ））。そ
して、箱完了キー９ｆ、矢印キー９ｇ又は９ｈ、及び、
確定キー９ｉ、を所定のタイミングで押下して、オリコ
ン２４ｃを完成させた。

【００７９】最後に、オリコン２４ｄに第１６及び１７
番目のピッキング済み物品を順次投入してピッキング作
業を終了した（図１３（ｅ）並びに図１４（ｎ）及び
（ｏ））。

【００８０】図１５は、上記作業結果の一例の端末機９
における商品搬送単位の切り替え状況を示す説明図であ
る。図において、正方形はピッキング商品を、該正方形
の中に付された数値はピッキング順位を、独立する四角
形は商品搬送単位を、該四角形のうち太線で表されたも
のはデータの処理対象であることを、該四角形のうち×
印を付されたものはデータの処理を完了されたことによ
りアクティブでなくなったことを、矢印は商品情報デー
タの入れ替えをそれぞれ示す。また、商品搬送単位に付
されている符号はそれぞれの箱番号を示す。図示のよう
に、本第２実施形態の端末機９は、商品搬送単位を分割
し、商品情報データの入れ替え、及び、データの処理対
象の切り替え、を適宜行うことにより、複数の商品搬送
単位に対するデータの処理を並行して実行する。

【００８１】次に、本第２実施形態の台車１及び上記情
報処理装置（以下、両者をまとめてピッキング用装置と
称する）を用いた店舗ピッキングの作業、及び、台車１
に搭載される端末機９の制御動作について説明する。な
お、上記情報処理装置の制御動作については、上記第１
実施形態と同様であるので、その説明を省略する。図１
６は本第２実施形態の端末機９のＣＰＵにおける制御の
メインフローの１部として、ステップ１から１８までを
示すフローチャートである。ＣＰＵは、図１６に示され
るように、上記情報処理装置からのピッキング作業デー
タを受信すると（ステップ１でＹ）、このピッキング作
業データに基づいて、下部支持台３ａ上に載置された第
１のオリコン２４ａに箱番号を付与する（ステップ
２）。この箱番号には、末尾にＡ又はＤのアルファベッ
トが付され、Ａは、該箱番号を付与されたオリコン２４
がアクティブであることを示し、Ｄは、該箱番号を付与
されたオリコン２４がアクティブでないことを示すもの
である。なお、当然ながら、上記ステップ２において付
与される箱番号の末尾には、まず、Ａのアルファベット
が付される。

【００８２】次に、ＣＰＵは、アクティブ箱数を示す代
数であるＡｂの値を１とした後（ステップ３）、図９
（ａ）に示したような箱ラベルをプリンタ９ｂにプリン
トアウトさせる（ステップ４）。但し、このプリントア
ウトの際、箱番号末尾の上記アルファベットのプリント
は省略される。

【００８３】一方、プリンタ９ｂが箱ラベルをプリント
アウトしたら、作業者は、この箱ラベルを第１番目のオ
リコン２４（図１４（ｂ）の例ではオリコン２４ａ）に
貼付する。そして、後述の初期画面又は２次画面の表示
により、これからピッキングすべき商品の商品名と、こ
の商品の作業場内における保管位置であるロケーション
とを認知し、台車１を押して目的の保管位置まで移動す
る。そして、目的の保管位置に到達したら、これら画面
の表示に従い、箱替えが必要な場合は箱替えキー９ｄを
押下、スキップ箱替えが必要な場合はスキップ箱替えキ
ー９ｅを押下、商品が存在しない場合は確定キーを押
下、スキップ箱を完了する場合は箱完了キー９ｆを押
下、又は、商品コードであるバーコードを検品入力手段
のとしての機能を兼ねるハンディスキャナ１０でスキャ
ンニング、する。

【００８４】ＣＰＵは、上記ステップ４を終了すると、
次に、Ａｂの値が１を超えるか否か、即ち、アクティブ
箱が２個以上存在するか否か、の判断を行い（ステップ
５）、Ａｂの値が１を超えない場合には、後述のステッ
プ６から１１までの制御を行った後に、後述のステップ
１９の制御を行う。また、Ａｂの値が１を超える場合に
は、後述のステップ１２から１９までの制御を行う。

【００８５】ステップ６から１１においては、次の制御
が行われる。即ち、まず、ＣＰＵはディスプレイ９ａに
図１７に示される初期画面を表示させる（ステップ
６）。次いで、箱替えキー、スキップ箱替えキー及び確
定キーの押下の有無を順次確認する（ステップ７、８及
び９）。そして、これらのキーの押下を確認した場合に
は押下されたキーに応じて、サブルーチン１（ステップ
７でＹ）、サブルーチン２（ステップ８でＹ）又は欠品
処理（ステップ１０）、をそれぞれ実行した後、制御を
メインフローにリターンさせる。さらに、ピッキング済
み商品のバーコードのスキャンを確認し、スキャンされ
ない場合には、制御をステップ６にループさせる（ステ
ップ１１でＮ）。スキャンされた場合には、制御をステ
ップ１９に進める（ステップ１１でＹ）。

【００８６】ステップ１２から１８においては、次の制
御が行われる。ＣＰＵは、まず、アクティブ１位箱番号
に対応する商品搬送単位に切り替えた後に（ステップ１
２）、ディスプレイ９ａに図１８に示される２次画面を
表示させる（ステップ１３）。次いでＣＰＵは、スキッ
プ箱替えキー、箱完了キー及び確定キーの押下の有無を
順次確認する（ステップ１４、１５及び１６）。そし
て、これらのキーの押下を確認した場合には押下された
キーに応じて、サブルーチン２（ステップ１４でＹ）、
サブルーチン３（ステップ１５でＹ）又は欠品処理（ス
テップ１７）、をそれぞれ実行した後、制御をメインフ
ローにリターンさせる。さらに、ピッキング済み商品の
バーコードのスキャンを確認し、スキャンされない場合
には、制御をステップ１３にループさせる（ステップ１
８でＮ）。スキャンされた場合には、制御をステップ１
９に進める（ステップ１１でＹ）。

【００８７】図１９は上記サブルーチン１の制御を示す
フローチャートである。このサブルーチン１において
は、次の箱替え処理が実行される。即ち、ＣＰＵはま
ず、箱替えキー押下の履歴を一時的に残すべく、代数と
してのＦＬＡＧを１とする（サブステップ１−１）。次
いで、Ａｂ＝１であるか否か、即ち、アクティブ箱が１
個であるか否か、の判断を行う（サブステップ１−
２）。そして、ＡＢ≠１である場合（サブステップ１−
２でＮ）には、ディスプレイ９ａに図示を省略された４
次画面を表示させることで、作業者に対して、操作を間
違えている旨の報知を行うとともに、箱替え処理を取り
やめるときには訂正キー、任意のアクティブ箱への商品
投入を完了する場合には箱完了キー、をそれぞれ押下す
るように促す（サブステップ１−３）。さらに、この４
次画面の表示の際に作業者により訂正キーを押下される
と（サブステップ１−５でＹ）、制御を後述のサブステ
ップ１−１３にループさせる。このループにより、ＦＬ
ＡＧが０に戻された後に、メインフロー、即ち、図１６
のステップ８、に制御がリターンされる。また、ＣＰＵ
は、上記４次画面の表示の際に作業者により箱完了キー
を押下されると（サブステップ１−４でＹ）、後述のサ
ブルーチン３を実行した後、制御をサブステップ１−１
３にループさせる。

【００８８】上記サブステップ１−２においてＡｂ＝１
である場合には、ＣＰＵは、ディスプレイ９ａに図示を
省略された３次画面を表示させることにより、作業者に
対して、箱替え処理を実行して良いか確認すべく、操作
を訂正する場合は訂正キー、箱替え処理を継続する場合
は確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステ
ップ１−７）。そして、訂正キーを押下された場合（サ
ブステップ１−９でＹ）は、制御をサブステップ１−１
３にループさせることにより、ＦＬＡＧを０に戻してメ
インフローに戻る。

【００８９】上記サブステップ１−８で確定キーの押下
を確認した場合は、処理対象としている商品搬送単位を
上記投入済み商品搬送単位と上記未投入商品搬送単位と
に分割する（サブステップ１−１０）。次いで、後述の
サブルーチン１ａ及びサブルーチン１ｂを順次実行した
後（サブステップ１−１１及び１−１２）、ＦＬＡＧを
０に戻すことで箱替えキー押下の履歴を消す（サブステ
ップ１−１３）。そして最後に、制御を、メインフロ
ー、即ち、図１６のステップ９に戻す。

【００９０】図２０は上記サブルーチン１ａの制御を示
すフローチャートである。このサブルーチン１ａでは、
ＣＰＵはまず、上記投入済み商品搬送単位に対応する箱
番号の末尾のアルファベットをＡからＤに変更する（サ
ブステップ１−１１−１）。この変更により、以降のデ
ータ処理において、この箱番号に対応するオリコン２４
をアクティブでないと判断する。次に、上記投入済み商
品搬送単位に係る全ての情報を記憶装置に書き込んだ後
（サブステップ１−１１−２）、検品情報をプリントさ
れた検品ラベルをプリンタ９ｂにプリントアウトさせる
（１−１１−３）。そして、ディスプレイ９ａに図示を
省略された５次画面を表示されることにより、作業者に
対して、ピッキング済み商品の投入を完了したオリコン
２４に検品ラベルを貼付して確定キーを押下するように
促す（サブステップ１−１１−４）。さらに、検品ラベ
ルの貼付によって確定キーを押下されると、制御を元の
フローにリターンさせる（サブステップ１−１１−５で
Ｙ）。

【００９１】図２１は上記サブルーチン１ｂの制御を示
すフローチャートである。このサブルーチン１ｂでは、
ＣＰＵはまず、データ処理の対象を上記未投入商品搬送
単位（例えば、図１４（ｄ）の例ではオリコン２４ｂに
対応する商品搬送単位）に切り替えた後（サブステップ
１−１２−１）、この未投入商品搬送単位に新たな箱番
号（オリコン２４ｂの例では００２Ａ）を付与する（サ
ブステップ１−１２−２）。なお、この箱番号も、末尾
にＡのアルファベットを付され、アクティブにされる。
次に、ＣＰＵは、ＦＬＡＧが１であるか否か、即ち、こ
のサブルーチンが箱替えキーの押下に由来するものか否
か、を判断し（サブステップ１−１２−３）、ＦＬＡＧ
が１である場合には直ちに、ＦＬＡＧが１でない場合に
はサブステップ１−１２−４を介して、サブステップ１
−１２−５を実行する。

【００９２】このサブステップ１−１２−４では、Ａｂ
の値をＡｂ＋１に変更することにより、アクティブ箱数
を１増加させる。また、サブステップ１−１２−５で
は、新たに用意されるべきオリコン２４（例えば、図１
４（ｄ）の例ではオリコン２４ｂ）に貼付されるべき箱
ラベルを、プリンタ９ｂにプリントアウトさせる。

【００９３】次に、ディスプレイ９ａに図示を省略され
た６次画面を表示させて、作業者に対して、プリントア
ウトされた箱ラベルを新たに広げたオリコン２４に貼付
して確定キーを押下するように促す（サブステップ１−
１２−６）。そして、箱ラベルの貼付によって確定キー
を押下されると（サブステップ１−１２−７でＹ）、制
御を元のフローにリターンさせる。

【００９４】図２２は上記サブルーチン２の制御を示す
フローチャートである。このサブルーチン２において
は、次のスキップ箱替え処理が実行される。即ち、ＣＰ
Ｕはまず、ディスプレイ９ａに図示を省略された７次画
面を表示させることにより、作業者に対して、スキップ
箱替え処理を実行して良いか確認させるべく、操作を訂
正する場合は訂正キー、スキップ箱替え処理を継続する
場合は確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブ
ステップ２−１）。次に、訂正キーを押下された場合
（サブステップ２−３でＹ）は、制御を元のフローにリ
ターンさせる。確定キーを押下された場合（サブステッ
プ２−２でＹ）は、処理対象としている商品搬送単位を
上記投入済み商品搬送単位と上記未投入商品搬送単位と
に分割する（サブステップ２−４）。そして、上述のサ
ブルーチン１ｂを実行した後、制御を元のフローにリタ
ーンさせる。（以下、余白）

【００９５】図２３は上記サブルーチン３の制御を示す
フローチャートである。このサブルーチン３において
は、次の箱完了処理が実行される。即ち、ＣＰＵはま
ず、Ａｂの値が１を超えるか否か、即ち、アクティブ箱
が２個以上存在するか否か、の判断を行い（サブステッ
プ３−１）、１を超えない場合（Ｎ）には、ディスプレ
イ９ａに図示を省略された９次画面を表示させることに
より、作業者に対して、操作間違いである旨の報知を行
うとともに、箱完了処理を取り止める場合は確定キー、
商品搬送単位を切り換えるべく箱替え処理を行う場合は
箱替えキー、をそれぞれ押下するように促す（サブステ
ップ３−２）。そして、確定キーを押下された場合（サ
ブステップ３−３でＹ）は直ちに、箱替えキーを押下さ
れた場合（サブステップ３−４でＹ）は上記サブルーチ
ン１を介して、それぞれ制御を元のフローにリターンさ
せる。

【００９６】上記サブステップ３−１でＡｂの値がを超
える場合には、ＣＰＵは、ディスプレイ９ａに図示を省
略された８次画面を表示させることにより、作業者に対
して、箱完了処理を実行して良いか確認させるべく、操
作を訂正する場合は訂正キー、箱完了処理を継続する場
合は確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブス
テップ３−５）。次に、訂正キーを押下された場合（サ
ブステップ３−７でＹ）は、制御を元のフローにリター
ンさせる。確定キーを押下された場合（サブステップ３
−６でＹ）は、ディスプレイ９ａに図２４に示される１
０次画面を表示させる。図２４において、９ｊはカーソ
ルを示し、作業者は、このカーソル９ｊの表示位置を２
つの矢印キー９ｇ及び９ｈの押下により移動させ、さら
に、確定キーの押下により、任意の完成箱（オリコン２
４）に対応する箱番号を選択する。なお、この１０次画
面においては、アクティブな箱番号、即ち、末尾のアル
ファベットがＡである箱番号、のみが表示される。

【００９７】ＣＰＵは、上記１０次画面の表示の際に、
作業者の箱番号選択により確定キーを押下されると（サ
ブステップ３−９でＹ）、ディスプレイ９ａに図２５に
示される１１次画面を表示させて、作業者に対して、選
択した箱番号を確認させる（サブステップ３−１０）。
次に、訂正キーを押下されると（サブステップ３−１２
でＹ）、制御をサブステップ３−８にループさせること
により作業者に再度箱番号を選択させ、確定キーを押下
されると（サブステップ３−１１でＹ）、選択された箱
番号がアクティブ１位であるか否かを判断する（サブス
テップ３−１３）。そして、アクティブ１位である場合
には、データ入れ替え処理としてのサブステップ３−１
４を介して、アクティブ１位でない場合には、データの
処理対象を選択された箱番号に対応する商品搬送単位に
切り替えた後に（サブステップ３−１５）、上記サブル
ーチン１ａを実行する（サブステップ３−１６）。な
お、このデータ入れ替え処理は、上述のように、アクテ
ィブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に包含される商
品情報のうち、未投入の商品に係る商品情報を、アクテ
ィブ２位箱番号に対応する商品搬送単位に入れ替えるも
のである。

【００９８】ＣＰＵは、上記ステップ３−１６でのサブ
ルーチン１ａの実行により、選択された箱番号をアクテ
ィブでない状態に変更するとともに検品情報をプリント
アウトさせる。次に、制御をサブフローにリターンさせ
ることにより、以降のデータの処理対象をアクティブ１
位箱番号に対応する商品搬送単位に切り替える（サブス
テップ３−１７）。そして、Ａｂの値をＡｂ−１に変更
することでアクティブ箱数を１つ減じた後（サブステッ
プ３−１８）、制御を元のフローにリターンさせてサブ
ルーチン３の処理を終了する。

【００９９】図２６は、メインフローの１部として、ス
テップ１９から３４までの制御を示すフローチャートで
ある。ＣＰＵは、上記ステップ１７の処理を終えると、
ハンディスキャナ１０に読みとられた商品コードがマス
ター商品コードと一致するか否かを判断し（ステップ１
９）、一致しない場合には、後述のサブルーチン４を実
行した後、制御をメインフローにリターンさせる。一致
する場合には（ステップ１９でＹ）、ディスプレイ９ａ
に図示を省略された１３次画面を表示させることによ
り、作業者に対して、正しい商品がピッキングされたこ
とを報知する（ステップ２０）。次に、Ａｂの値が１を
超えるか否かを判断し（ステップ２１）、１を超えない
場合は直ちに、１を超える場合はステップ２２から３２
までのうち所定のステップを介して、ステップ３３の処
理を実行する。

【０１００】ステップ２２から２５までにおいては、次
の制御が実施される。即ち、ＣＰＵはまず、ディスプレ
イ９ａに図２７に示される１４次画面を表示させる（ス
テップ２２）。作業者は、この１４次画面の表示から任
意の投入箱（オリコン２４）に対応する箱番号を選択す
る。なお、この１４次画面においても、アクティブな箱
番号、即ち、末尾のアルファベットがＡである箱番号、
のみが表示される。次に、ＣＰＵは、作業者の箱番号選
択により確定キーを押下されると（ステップ２３で
Ｙ）、後述のステップ２６以降の制御を実施する。ま
た、スキップ箱替えキーを押下されると（ステップ２４
でＹ）、上述のサブルーチン２を実行した後、制御を後
述のステップ３３にループさせる（ステップ２５）。

【０１０１】上記ステップ２３において確定キーを押下
されると、ディスプレイ９ａに図２８に示される１５次
画面を表示させて、作業者に対して、選択した箱番号を
確認させる（ステップ２６）。次に、訂正キーを押下さ
れると（ステップ２８）、制御を上述のステップ２２に
ループさせることにより作業者に再度箱番号を選択さ
せ、確定キーを押下されると（ステップ２７でＹ）、選
択された箱番号がアクティブ１位であるか否かを判断す
る（ステップ２９）。そして、アクティブ１位でない場
合は直ちに、アクティブ１位である場合はステップ３０
から３２までの処理を介して、ステップ３３の処理を実
行する。

【０１０２】ステップ３０から３２までにおいては、次
の処理が実施される。即ち、アクティブ１位箱番号に対
応する商品搬送単位の中から、オリコン２４に投入され
ようとしている商品に係る全ての情報を抽出した後（ス
テップ３０）、以降のデータの処理対象を選択された商
品搬送単位に切り替えて（ステップ３１）、抽出した情
報を挿入する（ステップ３２）。つまり、ステップ３０
から３２までの一連の処理により、投入商品に係る情報
が、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位から
選択された商品搬送単位に入れ替えられる。

【０１０３】ＣＰＵは、上記ステップ２１、２５、２９
又は３２の処理を経た後、ディスプレイ９ａに図示を省
略された１６次画面を表示させることにより、作業者に
対して、選択した箱ラベルをスキャンさせるように促す
（ステップ３３）。次に、箱ラベルをスキャンされると
（ステップ３４でＹ）、制御を上述のステップ３５に進
める。

【０１０４】図２９は、上記サブルーチン４の制御を示
すフローチャートである。このサブルーチン４では、次
のコード確認処理が行われる。即ち、ＣＰＵはまず、デ
ィスプレイ９ａに図示を省略された１２次画面を表示さ
せることにより、作業者に対して、ピッキングした商品
が予定の商品であるか否かを目視で確認させるととも
に、誤った商品をピッキングしていた場合には訂正キ
ー、正しい商品をピッキングしていた（商品に誤ったコ
ードを付されているか、もしくは、マスター商品コード
に誤りがある）場合には確定キー、をそれぞれ押下する
ように促す（サブステップ４−１）。次に、確定キーを
押下されると、制御を元のフローにリターンさせる（サ
ブステップ４−２でＹ）。また、訂正キーを押下される
と（サブステップ４−３でＹ）、Ａｂの値に応じて上記
ステップ６又は上記ステップに制御をループさせる（サ
ブステップ４−５）。

【０１０５】図３０は、メインフローとしてのステップ
１５からステップ４１までの制御を示すフローチャート
である。ＣＰＵは、上記ステップ３４の処理を終える
と、ハンディスキャナ１０に読みとられた箱番号が処理
対象の商品搬送単位に対応する箱番号と一致するか否か
を判断する（ステップ３５）。次に、箱番号が一致しな
い場合には、ディスプレイ９ａに図示を省略された１７
次画面を表示させることにより、作業者に対して、投入
箱（オリコン２４）を目視で再確認した後に確定キーを
押下するように促す（ステップ３７）。そして、確定キ
ーを押下されると、制御を上記ステップ３３にループさ
せて作業者に箱ラベルの際スキャンを実行させる。

【０１０６】上記ステップ３５で箱番号が一致する場合
（Ｙ）には、ディスプレイ９ａに図示を省略された１８
次画面を表示させることにより、作業者に対して、ピッ
キングした商品を選択したオリコン２４に投入した後に
確定キーを押下するように促す（ステップ３８）。次
に、確定キーを押下されると（ステップ３９でＹ）、全
てのピッキング指令を終了したか否か確認し（ステップ
４０）、終了していない場合は上記ステップ５に制御を
ループさせることで、次の商品に係るピッキング指令を
行う。全てのピッキング指令を終了した場合（ステップ
４０でＹ）は、ピッキング結果を上記情報処理装置に送
信した後（ステップ４１）、制御をステップ１にループ
させることで、次のピッキング指令の開始を待機する。

【０１０７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、当初予定して
いたピッキング物品又は仕分け物品の収容単位、保管単
位又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に
記憶させることができるので、該修正情報の帳票への記
入など煩雑な手作業を省くことができるという優れた効
果がある。

【０１０８】請求項２の発明によれば、上記切り替えに
係る上記単位の修正を端末機が行うので、該切り替えの
ための作業効率をより向上させることができるという優
れた効果がある。

【０１０９】請求項３の発明によれば、切り替え情報の
入力がなされたときにのみ上記単位の修正を行えば良い
ので、効率的にデータ処理を行うことができるという優
れた効果がある。

【０１１０】請求項４の発明によれば、ピッキング物品
を収容する収容箱や仕分け物品を載置・保管する保管棚
等のデッドスペースを低減することができるので、物品
の輸送コストや保管コストを低減することができるとい
う優れた効果がある。

【０１１１】請求項５の発明によれば、ピッキング物品
や仕分け物品を複数の収容箱や保管棚中から最適な残り
スペースを有するものに収容、載置又は保管することが
できるので、収容箱や保管棚のデッドスペースを最小限
にすることで、輸送コストや保管コストを最小限にする
ことができるという優れた効果がある。

【０１１２】請求項６の発明によれば、複数の上記単位
のうち任意の１に対するピッキング物品又は仕分け物品
情報を変更しなくするので、このピッキング物品又は仕
分け物品情報に係る所定情報、例えば収容、載置又は保
管情報等の所定情報を作業者に提供することができると
いう優れた効果がある。

【０１１３】請求項７の発明のよれば、上記所定情報が
記録媒体に記録されるので、作業者は該所定情報を必要
なときに確認することができるという優れた効果があ
る。

【０１１４】請求項８の発明によれば、ピッキング物品
に欠品や不足が生じた場合でも端末機が検品情報をプリ
ントアウトするので、作業者が行う欠品や不足情報の帳
票への記入など煩雑な手作業を省くことができるという
優れた効果がある。

【０１１５】請求項９の発明によれば、作業者はピッキ
ング物品又は仕分け物品についての収容、載置又は保管
結果を記録媒体により提供されるので、必要に応じては
ピッキング物品又は仕分け物品に係る収容、載置又は保
管状況を再確認することができるという優れた効果があ
る。

【０１１６】請求項１０の発明によれば、作業者はピッ
キング作業又は仕分け作業の際のピッキング物品又は仕
分け物品の収容、載置又は保管先の確認を行うことがで
きるので、収容、載置又は保管先の間違いを低減するこ
とができるという優れた効果がある。

【０１１７】請求項１１の発明によれば、端末機の移動
手段とピッキング済み物品又は仕分け対象物品の移動手
段とを一体化するので、移動に係る作業者の負担を低減
することができるという優れた効果がある。

【０１１８】請求項１２の発明によれば、当初予定して
いたピッキング物品又は仕分け物品の収容単位、保管単
位又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に
記憶させることができるので、該修正情報の帳票への記
入など煩雑な手作業を省くことができるという優れた効
果がある。

【０１１９】請求項１３の発明によれば、当初予定して
いたピッキング物品又は仕分け物品の収容単位、保管単
位又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に
記憶させることができるので、該修正情報の帳票への記
入など煩雑な手作業を省くことができるという優れた効
果がある。

【０１２０】請求項１４の発明によれば、当初予定して
いたピッキング物品又は仕分け物品の収容単位、保管単
位又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に
記憶させるピッキング作業又は仕分け作業のシステムを
実現するので、該修正情報の帳票への記入など煩雑な手
作業を省くことができる該システムを実現することがで
きるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るピッキング作業用
台車１の斜視図。

【図２】情報処理装置の制御のフローチャート。

【図３】端末機の制御のフローチャートの一部。

【図４】端末機の制御のフローチャートの一部。

【図５】（ａ）は端末機の表示の一例の説明図。（ｂ）
は端末機のテンキー９ｃの説明部。

【図６】端末機の表示の一例の説明図。

【図７】端末機の制御のフローチャートの一部。

【図８】（ａ）は端末機の割り込み処理制御のフローチ
ャート。（ｂ）はスキップ箱替え処理の説明図。

【図９】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ端末機のプリントの
一例の説明図。

【図１０】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ端末機のプリン
トの一例の説明図。

【図１１】（ａ）は本第２実施形態に係るピッキング作
業用の台車１の平面図。（ｂ）は同台車１の側面図。
（ｃ）は同台車１の正面図。

【図１２】同台車１の端末機９におけるテンキー９ｃの
キー配列の一例を示すイメージ図。

【図１３】（ａ）から（ｅ）は同台車１を用いたピッキ
ング作業における作業結果の一例を示す説明図。

【図１４】（ａ）から（ｏ）は同一例における台車１上
のピッキング物品の収容又は載置状態を時系列で示す説
明図。

【図１５】（ａ）から（ｌ）は同一例の端末機９におけ
る商品搬送単位の切り替え状況を示す説明図。

【図１６】同端末機９のＣＰＵにおける制御のメインフ
ローの１部として、ステップ１から１８までを示すフロ
ーチャート。

【図１７】同端末機９のディスプレイ９ａの初期画面表
示を示すイメージ図。

【図１８】同ディスプレイ９ａの２次画面表示を示すイ
メージ図。

【図１９】同ＣＰＵにおけるサブルーチン１の制御を示
すフローチャート。

【図２０】同ＣＰＵにおけるサブルーチン１ａの制御を
示すフローチャート。

【図２１】同ＣＰＵにおけるサブルーチン１ｂの制御を
示すフローチャート。

【図２２】同ＣＰＵにおけるサブルーチン２の制御を示
すフローチャート。

【図２３】同ＣＰＵにおけるサブルーチン３の制御を示
すフローチャート。

【図２４】同ディスプレイ９ａの１０次画面表示を示す
イメージ図。

【図２５】同ディスプレイ９ａの１１次画面表示を示す
イメージ図。

【図２６】同ＣＰＵにおける制御のメインフローの１部
として、ステップ１９から３４までの制御を示すフロー
チャート。

【図２７】同ディスプレイ９ａの１４次画面表示を示す
イメージ図。

【図２８】同ディスプレイ９ａの１５次画面表示を示す
イメージ図。

【図２９】同ＣＰＵにおけるサブルーチン４の制御を示
すフローチャート。

【図３０】同ＣＰＵにおける制御のメインフローの１部
として、ステップ３５からステップ４１までの制御を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１ピッキング又は仕分け用台車２車輪３支持台４ローラ５左フレーム６右フレーム７ハンドル部又はハンドル８電子機器取り付け板９端末機９ａディスプレイ９ｂプリンタ９ｃテンキー９ｄ箱替キー９ｅスキップ／箱替キー９ｆ箱完了キー９ｇ矢印キー９ｈ矢印キー９ｉ確定キー１０ハンディスキャナ１１電源１２スライダ１３移動棚１４引き上げ付勢部材１５ストッパーバー１６ストッパーリング１８降下ストッパー１９支軸２０ロック板２１作動ワイヤ２２操作レバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データ記憶手段を備えたピッキング作業又
は仕分け作業用の端末機において、ピッキング物品の収
容、仕分け物品の保管、又は、ピッキング物品もしくは
仕分け物品の搬送、単位の切り替え情報を入力する切り
替え入力手段を設けたことを特徴とするピッキング作業
又は仕分け作業用の端末機。
【請求項２】請求項１のピッキング作業又は仕分け作業
用の端末機であって、上記切り替え入力手段からの入力に基づいて新たな上記
単位を構築することを特徴とするピッキング作業又は仕
分け作業用の端末機。
【請求項３】請求項２のピッキング作業又は仕分け作業
用の端末機であって、上記単位を分割することにより上記構築を行うことを特
徴とするピッキング作業又は仕分け作業用の端末機。
【請求項４】請求項２又は３のピッキング作業又は仕分
け作業用の端末機において、上記単位の仮切り替え情報を入力する仮切り替え入力手
段を設け、ピッキング又は仕分けの作業状況に応じて、
複数の上記単位の間でピッキング物品又は仕分け物品に
係る情報を入れ替えさせることを特徴とするピッキング
作業又は仕分け作業用の端末機。
【請求項５】請求項４のピッキング作業又は仕分け作業
用の端末機において、複数の上記単位のうち、任意の１の選択切り替え情報を
入力する選択切り替え入力手段を設けたことを特徴とす
るピッキング作業又は仕分け作業用の端末機。
【請求項６】請求項５のピッキング作業又は仕分け作業
用の端末機において、上記任意の１に対するデータ処理の完了情報を入力する
完了入力手段を設けたことを特徴とするピッキング作業
又は仕分け作業用の端末機。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５又は６のピッキ
ング作業又は仕分け作業用の端末機において、プリンタ
と、上記切り替え入力手段、上記仮切り替え入力手段、
上記選択切り替え入力手段又は上記完了入力手段からの
入力に基づいて、所定情報をプリントアウトするように
該プリンタを制御する制御手段とを設けたことを特徴と
するピッキング作業又は仕分け作業用の端末機。
【請求項８】請求項７のピッキング作業用の端末機にお
いて、検品情報の入力手段を設け、上記収容又は上記搬
送されるピッキング物品の情報として、検品情報をプリ
ントアウトさせるようにしたことを特徴とするピッキン
グ作業用の端末機。
【請求項９】請求項７又は８のピッキング作業又は仕分
け作業用の端末機であって、上記所定情報が、データ処
理完了後の上記単位についての、収容、保管もしくは搬
送物品情報、又は、検品情報、であることを特徴とする
ピッキング作業又は仕分け作業用の端末機。
【請求項１０】請求項７、８又は９のピッキング作業又
は仕分け作業用の端末機であって、上記所定情報が、構
築された上記単位についての仕向け先又は仕分け先情報
であることを特徴とするピッキング作業又は仕分け作業
用の端末機。
【請求項１１】ピッキング作業又は仕分け作業用の端末
機を備えたピッキング作業又は仕分け作業用の台車であ
って、該端末機が請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９又は１０のピッキング作業又は仕分け作業用の端
末機であることを特徴とするピッキング作業又は仕分け
作業用の台車。
【請求項１２】データ記憶手段を有するピッキング作業
又は仕分け作業用の端末機を備えるピッキング作業又は
仕分け作業用の台車において、ピッキング物品の収容、
仕分け物品の保管、又は、ピッキング物品もしくは仕分
け物品の搬送、単位の切り替え情報を入力する切り替え
入力手段を設けたことを特徴とするピッキング作業又は
仕分け作業用の台車。
【請求項１３】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９又は１０のピッキング作業又は仕分け作業用の端
末機に用いられるプログラムを記録した機械読み取り可
能な記録媒体であって、端末機の入力手段を、上記切り
替え入力手段、上記選択切り替え入力手段、上記完了入
力手段、上記検品情報の入力手段、又は、これらの入力
手段の組み合わせ、として機能させるプログラムを記録
したことを特徴とする機械読み取り可能な記録媒体。
【請求項１４】ピッキング作業又は仕分け作業用の装置
であって、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９
もしくは１０のピッキング作業もしくは仕分け作業用の
端末機、又は、請求項１１もしくは１２のピッキング作
業もしくは仕分け作業用の台車と、上記データ記憶手段
に記憶させるデータを作成するためのコンピュータとを
有することを特徴とするピッキング作業又は仕分け作業
用の装置。